JP2011023987A - 撮像装置及び揺れ補正方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 互いに直交するヨー及びピッチ方向の揺れをそれぞれ検出する角速度センサ(11,12)とカットオフ周波数が可変であり、角速度センサの出力のうち低周波数成分を遮断するハイパスフィルタ(24、25)と、ハイパスフィルタからの出力に基づいて、ヨー及びピッチ方向それぞれについて揺れを補正するための補正量を演算する補正量演算回路(28、29)と、補正量演算回路により演算された補正量に基づいて、ハイパスフィルタのカットオフ周波数を制御するパン・チルト判定回路(28)と、補正量演算回路により演算された補正量に基づいて、揺れを補正する補正手段(2、31、32)とを有し、パン・チルト判定回路は、補正量が大きいほど、カットオフ周波数を高くすることを特徴とする撮像装置。
【選択図】 図2
Description
Y_fc=Ydef(Y)
Y_fc=Ydef(Y,P)
P_fc=Pdef(P)
P_fc=Ydef(P,Y)
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
Claims (3)
- 互いに直交する第1及び第2の方向の揺れをそれぞれ検出する検出手段と、
カットオフ周波数が可変であり、前記検出手段の出力のうち低周波数成分を遮断するハイパスフィルタと、
前記ハイパスフィルタからの出力に基づいて、前記第1及び第2の方向それぞれについて揺れを補正するための補正量を演算する演算手段と、
前記演算手段により演算された前記第1及び第2の方向それぞれの補正量に基づいて、前記ハイパスフィルタのカットオフ周波数を制御する制御手段と、
前記演算手段により演算された前記第1及び第2の方向それぞれの補正量に基づいて、揺れを補正する補正手段とを有し、
前記制御手段は、前記補正量が大きいほど、前記カットオフ周波数を高くすることを特徴とする撮像装置。 - 前記補正手段は、光軸に対して直交する方向に光学部材を駆動することで撮像画像の揺れを補正する手段であって、
前記制御手段は、前記第1及び第2の方向それぞれの補正量の最大値が、前記光学部材を駆動可能な範囲に収まるように、前記ハイパスフィルタのカットオフ周波数を制御することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 検出手段が、互いに直交する第1及び第2の方向の揺れをそれぞれ検出して出力する検出工程と、
カットオフ周波数が可変なハイパスフィルタにより、前記検出工程での出力のうち、低周波数成分を遮断する遮断工程と、
演算手段が、前記ハイパスフィルタからの出力に基づいて、前記第1及び第2の方向それぞれについて揺れを補正するための補正量を演算する演算工程と、
制御手段が、前記演算工程で演算された前記第1及び第2の方向それぞれの補正量に基づいて、前記ハイパスフィルタのカットオフ周波数を制御する制御工程と、
補正手段が、前記演算工程で演算された前記第1及び第2の方向それぞれの補正量に基づいて、揺れを補正する補正工程とを有し、
前記制御工程では、前記補正量が大きいほど、前記カットオフ周波数を高くすることを特徴とする揺れ補正方法。
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