JPH05244481A - 動き補正量制御方法およびその装置 - Google Patents
動き補正量制御方法およびその装置Info
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- JPH05244481A JPH05244481A JP4078981A JP7898192A JPH05244481A JP H05244481 A JPH05244481 A JP H05244481A JP 4078981 A JP4078981 A JP 4078981A JP 7898192 A JP7898192 A JP 7898192A JP H05244481 A JPH05244481 A JP H05244481A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 手ぶれ等による撮像に対する動きを所定位置
へ１００％補正する方式の動き補正技術において、各固
定画像間の画像の移動をなめらかにする。 【構成】 例えば、ビデオカメラの手ぶれ補正装置にお
いて、動きベクトルに応じて、補正限界に到達する予測
値ｙが算出され、この予測値ｙに基づき補正残りを発生
するか否か判別回路１５で判別し、この判別結果に基づ
き、補正量算出回路１６が１００％補正値又は補正残り
を有する補正値を出力することにより、手ぶれ補正量が
補正限界に到達しない場合は、手ぶれ量を１００％補正
して、画像を固定状態に保ち、一方、手ぶれ補正量が補
正限界に到達しそうな場合は、その時点から徐々に手ぶ
れ量に補正残りを発生させ、手ぶれ補正量が補正限界に
到達した時の急激な動きを緩和して、画像のなめらかな
移動を確保する。
へ１００％補正する方式の動き補正技術において、各固
定画像間の画像の移動をなめらかにする。 【構成】 例えば、ビデオカメラの手ぶれ補正装置にお
いて、動きベクトルに応じて、補正限界に到達する予測
値ｙが算出され、この予測値ｙに基づき補正残りを発生
するか否か判別回路１５で判別し、この判別結果に基づ
き、補正量算出回路１６が１００％補正値又は補正残り
を有する補正値を出力することにより、手ぶれ補正量が
補正限界に到達しない場合は、手ぶれ量を１００％補正
して、画像を固定状態に保ち、一方、手ぶれ補正量が補
正限界に到達しそうな場合は、その時点から徐々に手ぶ
れ量に補正残りを発生させ、手ぶれ補正量が補正限界に
到達した時の急激な動きを緩和して、画像のなめらかな
移動を確保する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はビデオカメラの手ぶれ補
正装置等に用いて好適な動き補正量制御方法およびその
装置に関する。
正装置等に用いて好適な動き補正量制御方法およびその
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ビデオカメラにおいて、手ぶれ補正を行
う方法としては、その手ぶれによるビデオカメラの動き
（手ぶれ量）を１００％補正するのではなく、下式によ
り一定割合で減衰させて補正する方法がある（National
Techical Report Vol.37 No.3Jun.1991,p48 〜54参
照)。
う方法としては、その手ぶれによるビデオカメラの動き
（手ぶれ量）を１００％補正するのではなく、下式によ
り一定割合で減衰させて補正する方法がある（National
Techical Report Vol.37 No.3Jun.1991,p48 〜54参
照)。
【０００３】現フィールドの補正ベクトル＝前フィール
ドの補正ベクトル×ｋ＋現フィールドの動ベクトル （ただし、ｋ：減衰率、ｋ≦１）この方法では、画像の
揺れが一定範囲を越えた場合、減衰率ｋを徐々に大きく
して、次の揺れに対する補正可能範囲を確保するととも
に、急激な減衰率ｋの増加により画像が振動状態となら
ないようにしている。つまり、この方法においては、そ
の補正範囲内でも手ぶれが残ることになる。
ドの補正ベクトル×ｋ＋現フィールドの動ベクトル （ただし、ｋ：減衰率、ｋ≦１）この方法では、画像の
揺れが一定範囲を越えた場合、減衰率ｋを徐々に大きく
して、次の揺れに対する補正可能範囲を確保するととも
に、急激な減衰率ｋの増加により画像が振動状態となら
ないようにしている。つまり、この方法においては、そ
の補正範囲内でも手ぶれが残ることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この点に関して、この
手ぶれ量を１００％補正して、その補正範囲内における
手ぶれを完全に消去する方法が考えられている。しか
し、この方法においてもその補正範囲には必ず限界があ
るため、その限界補正範囲を越える手ぶれ量がある場合
は補正残りが生じ、以下に述べるように、人間の目に不
自然で見づらい画像となる問題があった。
手ぶれ量を１００％補正して、その補正範囲内における
手ぶれを完全に消去する方法が考えられている。しか
し、この方法においてもその補正範囲には必ず限界があ
るため、その限界補正範囲を越える手ぶれ量がある場合
は補正残りが生じ、以下に述べるように、人間の目に不
自然で見づらい画像となる問題があった。
【０００５】例えば、図２３に示すように、フィールド
数の増加（時間の経過）とともに、手ぶれによりビデオ
カメラの動き（中心値からの相対位置）が生じる場合を
考える。図２３(a) は実際のビデオカメラの動きを示
し、ここにおいて、手ぶれによる動きの補正限界を±Ｓ
とし、この補正範囲内の動きを１００％補正するとする
と、補正後の画像の動きは図２３(b) に示すようにな
る。
数の増加（時間の経過）とともに、手ぶれによりビデオ
カメラの動き（中心値からの相対位置）が生じる場合を
考える。図２３(a) は実際のビデオカメラの動きを示
し、ここにおいて、手ぶれによる動きの補正限界を±Ｓ
とし、この補正範囲内の動きを１００％補正するとする
と、補正後の画像の動きは図２３(b) に示すようにな
る。
【０００６】すなわち、図２３(a) において、補正限界
±Ｓ内にある手ぶれ量（範囲Ａ）は１００％完全に補正
されて、画像の固定された状態が保たれる。一方、この
補正限界±Ｓを越えた手ぶれ量（範囲Ｂ）は補正でき
ず、その手ぶれ量がそのまま画像の動きとなって現れ、
次の補正範囲Ａ内でまた画像が固定されることとなる。
以後このような動作が順次繰り返される。
±Ｓ内にある手ぶれ量（範囲Ａ）は１００％完全に補正
されて、画像の固定された状態が保たれる。一方、この
補正限界±Ｓを越えた手ぶれ量（範囲Ｂ）は補正でき
ず、その手ぶれ量がそのまま画像の動きとなって現れ、
次の補正範囲Ａ内でまた画像が固定されることとなる。
以後このような動作が順次繰り返される。
【０００７】しかしながら、このように手ぶれ量を１０
０％補正する方法では、図２３(b)から明らかなよう
に、１００％補正された固定画像（範囲Ａ）が断続的に
現れるとともに、これら固定画像間においては急激な画
像の移動（範囲Ｂ）が生じており、これが人間の目には
画像が急に飛んだように見え、きわめて不自然で見づら
い画像を呈することになる。
０％補正する方法では、図２３(b)から明らかなよう
に、１００％補正された固定画像（範囲Ａ）が断続的に
現れるとともに、これら固定画像間においては急激な画
像の移動（範囲Ｂ）が生じており、これが人間の目には
画像が急に飛んだように見え、きわめて不自然で見づら
い画像を呈することになる。
【０００８】本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてな
されたものであって、手ぶれ等による撮像に対する動き
を所定位置へ１００％補正する方式の動き補正技術にお
いて、各固定画像間の画像の移動をなめらかにする動き
補正量制御方法およびその装置の提供を目的とする。
されたものであって、手ぶれ等による撮像に対する動き
を所定位置へ１００％補正する方式の動き補正技術にお
いて、各固定画像間の画像の移動をなめらかにする動き
補正量制御方法およびその装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明の動き補正量制御方法は、動き補正量が補正
限界に到達するかどうかを予測して、１００％補正する
か補正残りを出すかを判別し、動き補正量が補正限界に
到達しない時は動き量を１００％補正し、一方、動き補
正量が補正限界に到達すると予測した時はその時点から
補正残りを意図的にだすようにすることを特徴する。
め、本発明の動き補正量制御方法は、動き補正量が補正
限界に到達するかどうかを予測して、１００％補正する
か補正残りを出すかを判別し、動き補正量が補正限界に
到達しない時は動き量を１００％補正し、一方、動き補
正量が補正限界に到達すると予測した時はその時点から
補正残りを意図的にだすようにすることを特徴する。
【００１０】また、本発明の動き補正量制御装置は、動
き補正量が補正限界に到達するかどうかを予測して、１
００％補正するか補正残りを出すかを判別する判別手段
と、この制御判別手段による判別結果に基づき、補正量
の算出方法を変えて、動き補正量が補正限界に到達しな
い時は動き量を１００％補正する一方、動き補正量が補
正限界に到達すると予測された時はその時点から補正残
りを意図的にだす補正量制御手段とを備えることを特徴
する。
き補正量が補正限界に到達するかどうかを予測して、１
００％補正するか補正残りを出すかを判別する判別手段
と、この制御判別手段による判別結果に基づき、補正量
の算出方法を変えて、動き補正量が補正限界に到達しな
い時は動き量を１００％補正する一方、動き補正量が補
正限界に到達すると予測された時はその時点から補正残
りを意図的にだす補正量制御手段とを備えることを特徴
する。
【００１１】さらに、この発明の動き補正量制御装置
は、動きベクトル量を算出する動きベクトル判定手段
と、この動きベクトル判定手段からの動きベクトルに応
じて、補正限界に到達する予測値を算出する予測値算出
手段、この予測値算出手段からの値に基づき補正残りを
発生するか否か判別する判別手段、この判別手段からの
判別結果に基づき、１００％補正値又は補正残りを有す
る補正値を出力する補正量算出手段と、を備えることを
特徴とする。
は、動きベクトル量を算出する動きベクトル判定手段
と、この動きベクトル判定手段からの動きベクトルに応
じて、補正限界に到達する予測値を算出する予測値算出
手段、この予測値算出手段からの値に基づき補正残りを
発生するか否か判別する判別手段、この判別手段からの
判別結果に基づき、１００％補正値又は補正残りを有す
る補正値を出力する補正量算出手段と、を備えることを
特徴とする。
【００１２】また、前記補正量算出手段は、前回の補正
量を格納する補正量記憶手段、この補正量記憶手段から
の補正量に、前記判別手段の結果に応じて１又は１より
小さい減衰率を動きベクトル量に積算した値を加算する
補正演算手段、を備えてなる。
量を格納する補正量記憶手段、この補正量記憶手段から
の補正量に、前記判別手段の結果に応じて１又は１より
小さい減衰率を動きベクトル量に積算した値を加算する
補正演算手段、を備えてなる。
【００１３】
【作用】例えば、ビデオカメラの手ぶれ補正装置に本発
明を適用した場合、手ぶれ補正量が補正限界に到達しな
い場合は、手ぶれ量を１００％補正して、画像を固定状
態に保ち、一方、手ぶれ補正量が補正限界にあたりそう
な場合は、その時点から徐々に手ぶれ量に補正残りを発
生させて、手ぶれ補正量が補正限界にあたった時の急激
な動きを緩和して、画像のなめらかな移動を確保する。
明を適用した場合、手ぶれ補正量が補正限界に到達しな
い場合は、手ぶれ量を１００％補正して、画像を固定状
態に保ち、一方、手ぶれ補正量が補正限界にあたりそう
な場合は、その時点から徐々に手ぶれ量に補正残りを発
生させて、手ぶれ補正量が補正限界にあたった時の急激
な動きを緩和して、画像のなめらかな移動を確保する。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 実施例１ 本発明に係る動き補正量制御装置を備えたビデオカメラ
の手ぶれ補正装置の全体構成を図１に示す。この手ぶれ
補正装置は、動きベクトル検出回路１、動きベクトル判
定回路２、動き補正量制御回路３、画像出力制御回路
４、フィールド毎に画像信号が格納されるメモリ５およ
び拡大補間回路６を主要部として備えてなる。
する。 実施例１ 本発明に係る動き補正量制御装置を備えたビデオカメラ
の手ぶれ補正装置の全体構成を図１に示す。この手ぶれ
補正装置は、動きベクトル検出回路１、動きベクトル判
定回路２、動き補正量制御回路３、画像出力制御回路
４、フィールド毎に画像信号が格納されるメモリ５およ
び拡大補間回路６を主要部として備えてなる。
【００１５】動きベクトル検出回路１は、ＣＣＤにて撮
像され、カメラ回路等にて２値化された画像信号を受け
取って、撮像エリア内の各検出ブロックの動きベクトル
および最小値、平均値等の判定用データを出力する。動
きベクトル判定回路２は、これら判定用データを動きベ
クトル検出回路１から受け取って、画像全体の動きベク
トルＶ0 を算出する。
像され、カメラ回路等にて２値化された画像信号を受け
取って、撮像エリア内の各検出ブロックの動きベクトル
および最小値、平均値等の判定用データを出力する。動
きベクトル判定回路２は、これら判定用データを動きベ
クトル検出回路１から受け取って、画像全体の動きベク
トルＶ0 を算出する。
【００１６】動き補正量制御回路３は本発明に係る動き
補正量制御装置であって、後述するように、前記動きベ
クトルＶ0 を受け取って、これから画像全体の手ぶれ補
正量を算出する。画像出力制御回路４は、メモリ５の書
込み、読出しタイミングの制御信号と、メモリ読出にと
もなう拡大補間処理の制御信号を作成する。
補正量制御装置であって、後述するように、前記動きベ
クトルＶ0 を受け取って、これから画像全体の手ぶれ補
正量を算出する。画像出力制御回路４は、メモリ５の書
込み、読出しタイミングの制御信号と、メモリ読出にと
もなう拡大補間処理の制御信号を作成する。
【００１７】拡大補間回路６は、画像出力制御回路４か
らの制御信号に従って、メモリ５に格納された画像信号
を補間拡大し、これを画像信号として、画像表示画面に
出力する。
らの制御信号に従って、メモリ５に格納された画像信号
を補間拡大し、これを画像信号として、画像表示画面に
出力する。
【００１８】前記動き補正量制御回路３は、図２に示す
ように、制御判別回路７および補正量制御回路８を備え
てなる。
ように、制御判別回路７および補正量制御回路８を備え
てなる。
【００１９】制御判別回路７は、動きベクトル判定回路
２からの動きベクトルＶ0 を受け取って、手ぶれ補正量
が補正限界に到達するかどうかを予測し、１００％補正
をするか補正残りｈを出すかを判別する。この制御判別
回路７は、具体的には、図３に示すように、動きベクト
ル判別回路１０、動きベクトル制限判別回路１１、予想
フィールド数算出回路１２および補正限界フラグ判別回
路１３を備えてなる。
２からの動きベクトルＶ0 を受け取って、手ぶれ補正量
が補正限界に到達するかどうかを予測し、１００％補正
をするか補正残りｈを出すかを判別する。この制御判別
回路７は、具体的には、図３に示すように、動きベクト
ル判別回路１０、動きベクトル制限判別回路１１、予想
フィールド数算出回路１２および補正限界フラグ判別回
路１３を備えてなる。
【００２０】動きベクトル判別回路１０は、動きベクト
ル判定回路２からの動きベクトルＶ0 を受け取るととも
に、補正限界フラグ判別回路１３からのフラグ情報を受
け取り、動きベクトルＶ0 の正，負または０を判別す
る。動きベクトル制限判別回路１１は、動きベクトル判
別回路１０の判別結果に基づいて、動きベクトルＶ0が
所定量以上に大きい場合にその動きベクトルＶ0の大き
さを制限するもので、後述する実施例３において機能す
る。
ル判定回路２からの動きベクトルＶ0 を受け取るととも
に、補正限界フラグ判別回路１３からのフラグ情報を受
け取り、動きベクトルＶ0 の正，負または０を判別す
る。動きベクトル制限判別回路１１は、動きベクトル判
別回路１０の判別結果に基づいて、動きベクトルＶ0が
所定量以上に大きい場合にその動きベクトルＶ0の大き
さを制限するもので、後述する実施例３において機能す
る。
【００２１】予想フィールド数算出回路１２は、補正量
制御回路８から前フィールドの補正量ｘ0 を受け取ると
ともに、動きベクトル制限判別回路１１からの信号を受
け取って、前フィールドの補正量ｘ0 、補正限界Ｓおよ
び動きベクトルＶ0 から補正限界に到達する予想フィー
ルド数ｙを算出する。補正限界フラグ判別回路１３は、
予想フィールド数算出回路１２で算出された予想フィー
ルド数ｙが１になると、フラグをたてるもので、後述す
る実施例２おいて機能する。
制御回路８から前フィールドの補正量ｘ0 を受け取ると
ともに、動きベクトル制限判別回路１１からの信号を受
け取って、前フィールドの補正量ｘ0 、補正限界Ｓおよ
び動きベクトルＶ0 から補正限界に到達する予想フィー
ルド数ｙを算出する。補正限界フラグ判別回路１３は、
予想フィールド数算出回路１２で算出された予想フィー
ルド数ｙが１になると、フラグをたてるもので、後述す
る実施例２おいて機能する。
【００２２】補正量制御回路８は、動きベクトル判定回
路２からの動きベクトルＶ0 を受け取るとともに、制御
判別回路７からの信号により、補正量の算出方法を変え
て、補正量ｘ1 を算出する。また、この算出結果は、次
段階の補正量制御のための前フィールドの補正量ｘ0 と
して、制御判別回路７へフィードバックされる。この補
正量制御回路８は、具体的には、図４に示すように、予
想フィールド数判別回路１５、補正量算出回路１６およ
び補正量メモリ１７を備えてなる。
路２からの動きベクトルＶ0 を受け取るとともに、制御
判別回路７からの信号により、補正量の算出方法を変え
て、補正量ｘ1 を算出する。また、この算出結果は、次
段階の補正量制御のための前フィールドの補正量ｘ0 と
して、制御判別回路７へフィードバックされる。この補
正量制御回路８は、具体的には、図４に示すように、予
想フィールド数判別回路１５、補正量算出回路１６およ
び補正量メモリ１７を備えてなる。
【００２３】予想フィールド数判別回路１５は、予想フ
ィールド数算出回路１２から予想フィールド数ｙを受け
取り、この予想フィールド数ｙの値に基づき、補正残り
ｈを出すか、出さないかを判別する。補正量算出回路１
６は、動きベクトル判定回路２からの動きベクトル
Ｖ0 、補正量メモリ１７からの前フィールドの補正量ｘ
0 を受け取り、予想フィールド数判別回路１５からの判
別信号に従って、現フィールドの補正量ｘ1 を算出す
る。
ィールド数算出回路１２から予想フィールド数ｙを受け
取り、この予想フィールド数ｙの値に基づき、補正残り
ｈを出すか、出さないかを判別する。補正量算出回路１
６は、動きベクトル判定回路２からの動きベクトル
Ｖ0 、補正量メモリ１７からの前フィールドの補正量ｘ
0 を受け取り、予想フィールド数判別回路１５からの判
別信号に従って、現フィールドの補正量ｘ1 を算出す
る。
【００２４】次に、以上のように構成された動き補正量
制御回路３による制御方法を、図５に示す基本フローチ
ャートに従って説明する。
制御回路３による制御方法を、図５に示す基本フローチ
ャートに従って説明する。
【００２５】いま図６に示すように、前フィールドの補
正ベクトル（補正量）ｘ0 から現フィールドの動きベク
トル（手ぶれ量）Ｖ0 が発生しているとする。まず、こ
の動きベクトルＶ0 がそのまま点線のように続くと仮定
して、何フィールド目に補正限界±Ｓに達するかを予測
フィールド数ｙで表す。動きベクトルＶ0の値を求め、
この予測フィールド数ｙを、現フィールドの動きベクト
ルＶ0の状態により、以下のいずれかの数式〜によ
り求める。
正ベクトル（補正量）ｘ0 から現フィールドの動きベク
トル（手ぶれ量）Ｖ0 が発生しているとする。まず、こ
の動きベクトルＶ0 がそのまま点線のように続くと仮定
して、何フィールド目に補正限界±Ｓに達するかを予測
フィールド数ｙで表す。動きベクトルＶ0の値を求め、
この予測フィールド数ｙを、現フィールドの動きベクト
ルＶ0の状態により、以下のいずれかの数式〜によ
り求める。
【００２６】即ち、ステップＳ１にて、動きベクトルＶ
0の値を求め、Ｖ0 ＞０の場合には、ステップＳ２から
ステップＳ５に進み、式の演算により予測フィールド
数ｙを算出し、Ｖ0 ＜０の場合には、ステップＳ３から
ステップＳ６に進み、式の演算により予測フィールド
数ｙを算出する。Ｖ0 ＝０の場合には、ステップＳ４か
らステップＳ７に進み、予測フィールド数ｙを１００に
設定する。上記をまとめると、以下に示すようになる。
0の値を求め、Ｖ0 ＞０の場合には、ステップＳ２から
ステップＳ５に進み、式の演算により予測フィールド
数ｙを算出し、Ｖ0 ＜０の場合には、ステップＳ３から
ステップＳ６に進み、式の演算により予測フィールド
数ｙを算出する。Ｖ0 ＝０の場合には、ステップＳ４か
らステップＳ７に進み、予測フィールド数ｙを１００に
設定する。上記をまとめると、以下に示すようになる。
【００２７】 Ｖ0 ＞０の場合 ｙ＝（＋Ｓ−ｘ0 ）／Ｖ0 ＋１ …… Ｖ0 ＜０の場合 ｙ＝（−Ｓ−ｘ0 ）／Ｖ0 ＋１ …… Ｖ0 ＝０の場合 ｙ＝１００ ……
【００２８】すなわち、予測フィールド数ｙは、動きベ
クトルＶ0 が正方向（＞０）の場合は、式により、動
きベクトルＶ0 が負方向（＜０）の場合は式により求
め、また、動きベクトルＶ0 が０の場合は、予想フィー
ルド数ｙを１００とする。なお、この１００という数値
は、補正残りｈを出す基準値（本実施例の場合は１０）
より大きな値であればよく、これに限定されない。
クトルＶ0 が正方向（＞０）の場合は、式により、動
きベクトルＶ0 が負方向（＜０）の場合は式により求
め、また、動きベクトルＶ0 が０の場合は、予想フィー
ルド数ｙを１００とする。なお、この１００という数値
は、補正残りｈを出す基準値（本実施例の場合は１０）
より大きな値であればよく、これに限定されない。
【００２９】次に、ステップＳ８〜Ｓ１２に示すよう
に、このようにして算出した予想フィールド数ｙが基準
値１０より大きいか小さいかによって、下式または
により現フィールドの補正ベクトル（手ぶれ補正量）ｘ
1 を算出する。
に、このようにして算出した予想フィールド数ｙが基準
値１０より大きいか小さいかによって、下式または
により現フィールドの補正ベクトル（手ぶれ補正量）ｘ
1 を算出する。
【００３０】 ｙ≦１０の場合 ｘ1 ＝ｘ0 ＋Ｖ0 ×（ｙ−１）／ｙ …… ｙ＞１０の場合 ｘ1 ＝ｘ0 ＋Ｖ0 （１００％補正） ……
【００３１】すなわち、ステップ８にて算出したを判断
し、予測値ｙの値に応じて、夫々所定の動作を行う。予
想フィールド数ｙが基準値１０と等しいかあるいはこれ
より小さい場合、ステップＳ９からステップＳ１１へ進
み、動き補正量が補正限界±Ｓに到達すると予測し、よ
って、式により徐々に補正残りｈをだすようにする。
例えば、予想フィールド数ｙが５であれば、式によ
り、補正残りｈが１／５Ｖ0 （ｈ＝（ｘ0 ＋Ｖ0 ）−ｘ
1 ＝Ｖ0 −Ｖ0 ×（５−１）／５＝１／５Ｖ0 ）となる
ように制御する（図７参照）。
し、予測値ｙの値に応じて、夫々所定の動作を行う。予
想フィールド数ｙが基準値１０と等しいかあるいはこれ
より小さい場合、ステップＳ９からステップＳ１１へ進
み、動き補正量が補正限界±Ｓに到達すると予測し、よ
って、式により徐々に補正残りｈをだすようにする。
例えば、予想フィールド数ｙが５であれば、式によ
り、補正残りｈが１／５Ｖ0 （ｈ＝（ｘ0 ＋Ｖ0 ）−ｘ
1 ＝Ｖ0 −Ｖ0 ×（５−１）／５＝１／５Ｖ0 ）となる
ように制御する（図７参照）。
【００３２】一方、予想フィールド数ｙが基準値１０よ
り大きい場合、ステップＳ１０からステップＳ１２に進
み、手ぶれ補正量が補正限界±Ｓに到達しないと予測
し、よって、式により手ぶれ量を１００％補正する。
り大きい場合、ステップＳ１０からステップＳ１２に進
み、手ぶれ補正量が補正限界±Ｓに到達しないと予測
し、よって、式により手ぶれ量を１００％補正する。
【００３３】続いて、この補正が終了するまで再び最初
のステップＳ１へ戻り、前述の制御動作を繰り返す。補
正が終了であれば制御動作を終了する。
のステップＳ１へ戻り、前述の制御動作を繰り返す。補
正が終了であれば制御動作を終了する。
【００３４】実施例２ 実施例１の場合は、予測フィールドｙが１の時には補正
がないことになるが、このようにｙ＝１になった場合
は、動きベクトルＶ0 が逆の符号になるまで、つまり逆
向きに動きだすまで、ｙ＝１で保持して、補正を止めて
おく方が良い。この理由は、次のような場合に補正後の
動きに不自然さが生じるからである。
がないことになるが、このようにｙ＝１になった場合
は、動きベクトルＶ0 が逆の符号になるまで、つまり逆
向きに動きだすまで、ｙ＝１で保持して、補正を止めて
おく方が良い。この理由は、次のような場合に補正後の
動きに不自然さが生じるからである。
【００３５】例えば、動きベクトルＶ0 が１０、補正限
界Ｓが６０、前フィールドの補正量ｘ0 が５５の場合、
予測フィールド数ｙは、式より（ｙ＝（６０−５５）
／１０＋１＝１）となり、この結果、補正しないで、動
きベクトルＶ0 ＝１０の分だけ動くことになる。ところ
が、この状態からその後動きベクトルＶ0 が５になった
とすると、予測フィールド数ｙは２（ｙ＝（６０−５
５）／５＋１＝２）となって、補正を再びすることにな
り、ここで補正前後の動きに不自然さが生じてしまうこ
ととなる。
界Ｓが６０、前フィールドの補正量ｘ0 が５５の場合、
予測フィールド数ｙは、式より（ｙ＝（６０−５５）
／１０＋１＝１）となり、この結果、補正しないで、動
きベクトルＶ0 ＝１０の分だけ動くことになる。ところ
が、この状態からその後動きベクトルＶ0 が５になった
とすると、予測フィールド数ｙは２（ｙ＝（６０−５
５）／５＋１＝２）となって、補正を再びすることにな
り、ここで補正前後の動きに不自然さが生じてしまうこ
ととなる。
【００３６】この制御は図３における補正判別回路１３
により行われる。次に、この予測フィールド数ｙが１に
なった場合の制御方法を、図８に示すフローチャートに
従って説明する。
により行われる。次に、この予測フィールド数ｙが１に
なった場合の制御方法を、図８に示すフローチャートに
従って説明する。
【００３７】図８において、フラグ１は、予測フィール
ド数ｙ＝１でかつ動きベクトルＶ0が正の時、フラグ−
１は、予測フィールド数ｙ＝１でかつ動きベクトルＶ0
が負の時に夫々立てる。また、フラグ０は、予測フィー
ルド数がｙ＝１になっていない場合に立てられ、図５の
基本フローチャートに従った制御を行う。
ド数ｙ＝１でかつ動きベクトルＶ0が正の時、フラグ−
１は、予測フィールド数ｙ＝１でかつ動きベクトルＶ0
が負の時に夫々立てる。また、フラグ０は、予測フィー
ルド数がｙ＝１になっていない場合に立てられ、図５の
基本フローチャートに従った制御を行う。
【００３８】まず、どのフラグが立っているかどうか判
断し（ステップＳ２１）、フラグ１が立っている場合に
は、ステップＳ２２に進む。フラグ１、即ち予測フィー
ルド数ｙ＝１で且つ動きベクトルＶ0が正の時（ステッ
プＳ２２）には、ステップＳ２３へ進み、ステップＳ２
３にて、動きベクトルＶ0の値を判断する。動きベクト
ルＶ0が０より等しいか若しくは０より大きい場合に
は、ステップＳ２４からステップＳ２６に進む。ステッ
プＳ２６では、ｙ＝１に固定すると共にフラグ１を立て
たまま処理を続行し、ステップＳ２８へ進む。
断し（ステップＳ２１）、フラグ１が立っている場合に
は、ステップＳ２２に進む。フラグ１、即ち予測フィー
ルド数ｙ＝１で且つ動きベクトルＶ0が正の時（ステッ
プＳ２２）には、ステップＳ２３へ進み、ステップＳ２
３にて、動きベクトルＶ0の値を判断する。動きベクト
ルＶ0が０より等しいか若しくは０より大きい場合に
は、ステップＳ２４からステップＳ２６に進む。ステッ
プＳ２６では、ｙ＝１に固定すると共にフラグ１を立て
たまま処理を続行し、ステップＳ２８へ進む。
【００３９】一方、ステップＳ２３にて、動きベクトル
Ｖ0の値が０より小さい場合にはステップＳ２５からス
テップＳ２７に進む。動きベクトルＶ0の値が０より小
さい場合には補正を開始しても良いのでステップＳ２７
で、ｙ＝１００と設定し直し、フラグを０に変更する。
そしてステップＳ２８に進む。
Ｖ0の値が０より小さい場合にはステップＳ２５からス
テップＳ２７に進む。動きベクトルＶ0の値が０より小
さい場合には補正を開始しても良いのでステップＳ２７
で、ｙ＝１００と設定し直し、フラグを０に変更する。
そしてステップＳ２８に進む。
【００４０】ステップＳ２８においては、予測値ｙの値
がどの値であるか判断する。ステップＳ２６にて、ｙ＝
１、フラグ＝１となっている場合には、ｙの値が１０以
下（ｙ≦１０）、即ちステップＳ２９へ進み、ｘ＝Ｘ0
＋Ｖ0×ｙ−１／ｙの演算式において（ｙ−１）が０に
なるので補正は行われない。そして、ステップＳ３１に
て、動作が終了したか否か判断され、動作を終了しない
場合にはステップＳ２１へ戻り動作を繰り返す。
がどの値であるか判断する。ステップＳ２６にて、ｙ＝
１、フラグ＝１となっている場合には、ｙの値が１０以
下（ｙ≦１０）、即ちステップＳ２９へ進み、ｘ＝Ｘ0
＋Ｖ0×ｙ−１／ｙの演算式において（ｙ−１）が０に
なるので補正は行われない。そして、ステップＳ３１に
て、動作が終了したか否か判断され、動作を終了しない
場合にはステップＳ２１へ戻り動作を繰り返す。
【００４１】また、ステップＳ２７にてｙ＝１００と設
定された場合には、ステップＳ２８にて、ｙは１００で
あると判断され、ステップＳ３０へ進む。ステップＳ３
０では、ｙが１０より大きい（ｙ＜１０）場合の補正動
作を行う。この場合１００％の補正を行う。
定された場合には、ステップＳ２８にて、ｙは１００で
あると判断され、ステップＳ３０へ進む。ステップＳ３
０では、ｙが１０より大きい（ｙ＜１０）場合の補正動
作を行う。この場合１００％の補正を行う。
【００４２】ステップＳ２１にて、フラグが−１である
即ち予測フィールド数がｙ＝１で且つベクトルＶ0が負
の場合であると判断されると、ステップＳ３２からステ
ップＳ３３に進む。ステップＳ３３では、Ｖ0の値がい
くらであるか判断される。そしてＶ0の値が０より小さ
いか若しくは０に等しい場合には、ステップＳ３４から
ステップＳ３６に進み、ステップＳ３６にて、ｙを１に
固定すると共にフラグを−１にする。
即ち予測フィールド数がｙ＝１で且つベクトルＶ0が負
の場合であると判断されると、ステップＳ３２からステ
ップＳ３３に進む。ステップＳ３３では、Ｖ0の値がい
くらであるか判断される。そしてＶ0の値が０より小さ
いか若しくは０に等しい場合には、ステップＳ３４から
ステップＳ３６に進み、ステップＳ３６にて、ｙを１に
固定すると共にフラグを−１にする。
【００４３】そして、ステップＳ２８に進み、前述べる
と同様に、ステップＳ２８からステップＳ２９で動きベ
クトルの補正はされず、補正が終了していない場合には
ステップＳ２１に戻り前述の動作を繰り返す。
と同様に、ステップＳ２８からステップＳ２９で動きベ
クトルの補正はされず、補正が終了していない場合には
ステップＳ２１に戻り前述の動作を繰り返す。
【００４４】また、Ｖ0の値が０より大きいの場合に
は、ステップＳ３５からステップＳ３７に進み、ｙを１
００に固定しフラグを０にセットし直す。そしてステッ
プＳ２８からステップＳ３０に進み１００％補正を行う
と共に補正が終了していない場合にはステップＳ２１に
戻り前述の動作を繰り返す。
は、ステップＳ３５からステップＳ３７に進み、ｙを１
００に固定しフラグを０にセットし直す。そしてステッ
プＳ２８からステップＳ３０に進み１００％補正を行う
と共に補正が終了していない場合にはステップＳ２１に
戻り前述の動作を繰り返す。
【００４５】そしてフラグが０である、即ちステップＳ
３８の場合には、予測フィールド数がｙ＝１になってい
ない場合であり、前述の図５の基本フローチャートに従
った動作と同じ動作を行う。即ちステップ３８からステ
ップＳ３９へ進み、Ｖ0の値に応じて制御を行う。Ｖ0の
値が０より大きい場合にはステップＳ４０へ進み、前述
の数式に従って予測値ｙを求め、ステップ４３へ進
む。ステップＳ４３では、予測フィールド数がｙ＝１に
なったか否か判断し、ｙ＝１になった場合には、ステッ
プＳ４４へ進み、ｙ＝１に値を固定すると共に、フラグ
を１に設定し、ステップＳ２８へ進む。また、ステップ
Ｓ４３にて、ｙ≠１と判断された場合にはステップＳ４
５にて、フラグを０のまま保持しステップＳ２８に進
む。ステップＳ２８にてｙの値が判断される。ｙの値が
１０以下（ｙ≦１０）の場合は、ステップＳ２９へ進
む。ここで、ｘ＝Ｘ0＋Ｖ0×ｙ−１／ｙの演算式におい
て、補正残りを残す補正が行われるが、ステップＳ４４
でｙ＝１、フラグ＝１となっている場合には、演算式に
おいて（ｙ−１）が０になるので補正は行われない。そ
して、ステップＳ３１にて、動作が終了したか否か判断
され、動作を終了しない場合にはステップＳ２１へ戻り
動作を繰り返す。
３８の場合には、予測フィールド数がｙ＝１になってい
ない場合であり、前述の図５の基本フローチャートに従
った動作と同じ動作を行う。即ちステップ３８からステ
ップＳ３９へ進み、Ｖ0の値に応じて制御を行う。Ｖ0の
値が０より大きい場合にはステップＳ４０へ進み、前述
の数式に従って予測値ｙを求め、ステップ４３へ進
む。ステップＳ４３では、予測フィールド数がｙ＝１に
なったか否か判断し、ｙ＝１になった場合には、ステッ
プＳ４４へ進み、ｙ＝１に値を固定すると共に、フラグ
を１に設定し、ステップＳ２８へ進む。また、ステップ
Ｓ４３にて、ｙ≠１と判断された場合にはステップＳ４
５にて、フラグを０のまま保持しステップＳ２８に進
む。ステップＳ２８にてｙの値が判断される。ｙの値が
１０以下（ｙ≦１０）の場合は、ステップＳ２９へ進
む。ここで、ｘ＝Ｘ0＋Ｖ0×ｙ−１／ｙの演算式におい
て、補正残りを残す補正が行われるが、ステップＳ４４
でｙ＝１、フラグ＝１となっている場合には、演算式に
おいて（ｙ−１）が０になるので補正は行われない。そ
して、ステップＳ３１にて、動作が終了したか否か判断
され、動作を終了しない場合にはステップＳ２１へ戻り
動作を繰り返す。
【００４６】ｙの値が１０より大きい場合は、ステップ
Ｓ３０にて１００％補正を行う。また、Ｖ0が０より小
さい場合には、ｙ＝（−Ｓ−Ｘ0）Ｖ0＋１に従って予測
フィールド数ｙを算出する。そして、ステップＳ４６に
て、ｙが１であるか否かを判断し、ｙが１の場合にはス
テップＳ４７でｙ＝１に固定すると共にフラグを−１に
する。ｙ＝１、フラグ＝１となっている場合には、Ｙの
値が１０以下、即ちステップＳ２９へ進み、ｘ＝Ｘ0＋
Ｖ0×ｙ−１／ｙの演算式において（ｙ−１）が０にな
るので補正は行われない。そして、ステップＳ３１に
て、動作が終了したか否か判断され、動作を終了しない
場合にはステップＳ２１へ戻り動作を繰り返す。
Ｓ３０にて１００％補正を行う。また、Ｖ0が０より小
さい場合には、ｙ＝（−Ｓ−Ｘ0）Ｖ0＋１に従って予測
フィールド数ｙを算出する。そして、ステップＳ４６に
て、ｙが１であるか否かを判断し、ｙが１の場合にはス
テップＳ４７でｙ＝１に固定すると共にフラグを−１に
する。ｙ＝１、フラグ＝１となっている場合には、Ｙの
値が１０以下、即ちステップＳ２９へ進み、ｘ＝Ｘ0＋
Ｖ0×ｙ−１／ｙの演算式において（ｙ−１）が０にな
るので補正は行われない。そして、ステップＳ３１に
て、動作が終了したか否か判断され、動作を終了しない
場合にはステップＳ２１へ戻り動作を繰り返す。
【００４７】またｙが１でない場合には、フラグを０に
する。そして、ステップＳ２８へ進み、前述と同様の補
正動作が行われる。更に、Ｖ0が０の場合には、予測フ
ィールドｙを１００に設定し（ステップＳ４２）ステッ
プＳ４９でフラグを０に保持したままステップＳ２８か
らステップＳ３０に進み、１００％補正を行う。
する。そして、ステップＳ２８へ進み、前述と同様の補
正動作が行われる。更に、Ｖ0が０の場合には、予測フ
ィールドｙを１００に設定し（ステップＳ４２）ステッ
プＳ４９でフラグを０に保持したままステップＳ２８か
らステップＳ３０に進み、１００％補正を行う。
【００４８】以上のような図５の基本フローチャートと
図８のフローチャートにそれぞれ従った制御方法につい
て、従来の１００％補正の制御方法と比較して試験を行
い、その試験結果を表１、図９および図１０に示す（補
正限界Ｓを６０とした）。
図８のフローチャートにそれぞれ従った制御方法につい
て、従来の１００％補正の制御方法と比較して試験を行
い、その試験結果を表１、図９および図１０に示す（補
正限界Ｓを６０とした）。
【００４９】
【表１】
【００５０】この試験結果から明らかなように、実施例
１の基本フローチャート（図５）に従った制御では、
７，８フィールドにおいて、ｙ＝１の後再びｙ＝２とな
って補正を行うため、不自然でなめからでない動きとな
るところ、本実施例のフローチャート（図８）に従った
制御では、ｙ＝１に固定したままであるため、自然でな
めからな動きとなる。
１の基本フローチャート（図５）に従った制御では、
７，８フィールドにおいて、ｙ＝１の後再びｙ＝２とな
って補正を行うため、不自然でなめからでない動きとな
るところ、本実施例のフローチャート（図８）に従った
制御では、ｙ＝１に固定したままであるため、自然でな
めからな動きとなる。
【００５１】実施例３ さらに、現フィールドの動きベクトルＶ0 が大きすぎる
ときは、図１１に示すように、その大きさにある程度の
限度をかけた方が良い。この理由は、あまり大きな動き
ベクトルＶ0 がくると、前フィールドの補正ベクトルｘ
0 が補正範囲内のどこにあろうと、前述した式または
式による計算により予測フィールド数ｙの値が小さく
なり、補正残りｈを発生させてしまうからである。
ときは、図１１に示すように、その大きさにある程度の
限度をかけた方が良い。この理由は、あまり大きな動き
ベクトルＶ0 がくると、前フィールドの補正ベクトルｘ
0 が補正範囲内のどこにあろうと、前述した式または
式による計算により予測フィールド数ｙの値が小さく
なり、補正残りｈを発生させてしまうからである。
【００５２】この制御は、図３における動きベクトル制
限判別回路１１により行われる。次に、この動きベクト
ルＶ0 が大きすぎる場合の制御方法を、図１１に示すフ
ローチャートに従って説明する。本実施例では現フィー
ルドの動きベクトルＶ0 の大きさの限界を±Ｓ／１０に
設定している。
限判別回路１１により行われる。次に、この動きベクト
ルＶ0 が大きすぎる場合の制御方法を、図１１に示すフ
ローチャートに従って説明する。本実施例では現フィー
ルドの動きベクトルＶ0 の大きさの限界を±Ｓ／１０に
設定している。
【００５３】図１１において、動きベクトルＶ0 の正，
負または０を判定し（ステップＳ５０）、Ｖ0 ＞０の場
合にはステップＳ５１からステップＳ５４へ進み、ステ
ップＳ５４にて、これがＳ／１０と比較して大きいか否
かを判断する。そして、ステップＳ５５にて、Ｖ0 ≧Ｓ
／１０のときは、すなわち、現フィールドの動きベクト
ルＶ0が多きすぎるときは、Ｖ0 ＝Ｓ／１０とし、ステ
ップＳ５６へ進みステップ５６にて、前述の式に従っ
て予測フィールド数ｙを算出する。また、Ｖ0＜Ｓ／１
０のときは、そのままステップＳ５６に進み式により
予測フィールド数ｙが算出される。
負または０を判定し（ステップＳ５０）、Ｖ0 ＞０の場
合にはステップＳ５１からステップＳ５４へ進み、ステ
ップＳ５４にて、これがＳ／１０と比較して大きいか否
かを判断する。そして、ステップＳ５５にて、Ｖ0 ≧Ｓ
／１０のときは、すなわち、現フィールドの動きベクト
ルＶ0が多きすぎるときは、Ｖ0 ＝Ｓ／１０とし、ステ
ップＳ５６へ進みステップ５６にて、前述の式に従っ
て予測フィールド数ｙを算出する。また、Ｖ0＜Ｓ／１
０のときは、そのままステップＳ５６に進み式により
予測フィールド数ｙが算出される。
【００５４】一方、Ｖ0 ＜０の場合（ステップＳ５２）
は、ステップ６０へ進み、これが−Ｓ／１０と比較して
大きいか否かを判断する。そして、Ｖ0 ≦−Ｓ／１０の
ときは、ステップＳ６１に進み、Ｖ0 ＝−Ｓ／１０と
し、ステップＳ６２にて前述の式により予測フィール
ド数ｙを算出する。また、Ｖ0 ＞−Ｓ／１０のときは、
そのままステップＳ６２に進み式により予測フィール
ド数ｙを算出する。Ｖ0 ＝０の場合（ステップＳ５３）
はステップＳ６３に進み、ｙ＝１００とする。
は、ステップ６０へ進み、これが−Ｓ／１０と比較して
大きいか否かを判断する。そして、Ｖ0 ≦−Ｓ／１０の
ときは、ステップＳ６１に進み、Ｖ0 ＝−Ｓ／１０と
し、ステップＳ６２にて前述の式により予測フィール
ド数ｙを算出する。また、Ｖ0 ＞−Ｓ／１０のときは、
そのままステップＳ６２に進み式により予測フィール
ド数ｙを算出する。Ｖ0 ＝０の場合（ステップＳ５３）
はステップＳ６３に進み、ｙ＝１００とする。
【００５５】このようにして算出した予想フィールド数
ｙが判断され（ステップＳ５７）、基準値１０より大き
いか小さいかによって、小さい場合にはステップＳ５７
で前述の式で、また大きい場合にはステップＳ５９で
前述のにより現フィールドの補正ベクトルｘ1 を算出
し補正動作が終了するまで、ステップＳ５０へ戻り、前
述の各動作を繰り返す。
ｙが判断され（ステップＳ５７）、基準値１０より大き
いか小さいかによって、小さい場合にはステップＳ５７
で前述の式で、また大きい場合にはステップＳ５９で
前述のにより現フィールドの補正ベクトルｘ1 を算出
し補正動作が終了するまで、ステップＳ５０へ戻り、前
述の各動作を繰り返す。
【００５６】実施例４ 図１２は、図１１の実施例３の更に改良した実施例のフ
ローチャートを示す。これは、実施例３において、ステ
ップＳ５５及びステップＳ６１で、現フィールドの動き
ベクトルＶ0 をＳ／１０または−Ｓ／１０に制限してし
まうと、ステップＳ５８及びＳ５９で、現フィールドの
補正（手ぶれ補正量）ｘ1 を求める時にも、その制限さ
れたＶ0 （Ｓ／１０または−Ｓ／１０）で計算するた
め、１００％の補正ができないので補正１００％行う場
合の実施例である。
ローチャートを示す。これは、実施例３において、ステ
ップＳ５５及びステップＳ６１で、現フィールドの動き
ベクトルＶ0 をＳ／１０または−Ｓ／１０に制限してし
まうと、ステップＳ５８及びＳ５９で、現フィールドの
補正（手ぶれ補正量）ｘ1 を求める時にも、その制限さ
れたＶ0 （Ｓ／１０または−Ｓ／１０）で計算するた
め、１００％の補正ができないので補正１００％行う場
合の実施例である。
【００５７】この図１２に示す実施例では、動きベクト
ルＶ0 を変更せず、前述の式〜ならびに下式およ
びにより予測フィールド数ｙの値を計算する（ステッ
プＳ９４からＳ９７、ステップＳ９５からＳ１０２、ス
テップＳ９３からＳ１０３参照）。 Ｖ0 ≧Ｓ／１０の場合 ｙ＝（＋Ｓ−ｘ0 ）×１０／Ｓ＋１ …… Ｖ0 ≦−Ｓ／１０の場合 ｙ＝（−Ｓ−ｘ0 ）×１０／Ｓ＋１ ……
ルＶ0 を変更せず、前述の式〜ならびに下式およ
びにより予測フィールド数ｙの値を計算する（ステッ
プＳ９４からＳ９７、ステップＳ９５からＳ１０２、ス
テップＳ９３からＳ１０３参照）。 Ｖ0 ≧Ｓ／１０の場合 ｙ＝（＋Ｓ−ｘ0 ）×１０／Ｓ＋１ …… Ｖ0 ≦−Ｓ／１０の場合 ｙ＝（−Ｓ−ｘ0 ）×１０／Ｓ＋１ ……
【００５８】すなわち、予測フィールド数ｙは、動きベ
クトルＶ0 が正方向（＞０）でかつＳ／１０以上の場合
は式により、Ｓ／１０より小さい場合は式により、
一方、動きベクトルＶ0 が負方向（＜０）でかつ−Ｓ／
１０以下の場合は式により、−Ｓ／１０より大きい場
合は式により求め、また、動きベクトルＶ0 が０の場
合は、予想フィールド数ｙを１００とする。
クトルＶ0 が正方向（＞０）でかつＳ／１０以上の場合
は式により、Ｓ／１０より小さい場合は式により、
一方、動きベクトルＶ0 が負方向（＜０）でかつ−Ｓ／
１０以下の場合は式により、−Ｓ／１０より大きい場
合は式により求め、また、動きベクトルＶ0 が０の場
合は、予想フィールド数ｙを１００とする。
【００５９】そして、このようにして算出した予想フィ
ールド数ｙが基準値１０より大きいか小さいかによっ
て、ステップＳ９８からステップＳ１００で、前述の式
またはにより現フィールドの補正ベクトルｘ1 を算
出する。
ールド数ｙが基準値１０より大きいか小さいかによっ
て、ステップＳ９８からステップＳ１００で、前述の式
またはにより現フィールドの補正ベクトルｘ1 を算
出する。
【００６０】以上のような図５の基本フローチャートと
図１２のフローチャートにそれぞれ従った制御方法につ
いて、従来の１００％補正の制御方法と比較して試験を
行い、その試験結果を表２、図１３および図１４に示す
（補正限界Ｓを６０とした）。
図１２のフローチャートにそれぞれ従った制御方法につ
いて、従来の１００％補正の制御方法と比較して試験を
行い、その試験結果を表２、図１３および図１４に示す
（補正限界Ｓを６０とした）。
【００６１】
【表２】
【００６２】この試験結果から明らかなように、実施例
１の基本フローチャート（図５）にしたがった制御で
は、３、４フィールドにおいて補正残りｈを出すという
場合が発生するが、本実施例のフローチャート（図１
２）従った制御では、このような補正残りｈを出すとい
う動作が生じない。
１の基本フローチャート（図５）にしたがった制御で
は、３、４フィールドにおいて補正残りｈを出すという
場合が発生するが、本実施例のフローチャート（図１
２）従った制御では、このような補正残りｈを出すとい
う動作が生じない。
【００６３】実施例５ 上記に加え、補正ベクトルｘ0 が補正限界±Ｓにある程
度近い場合、図１５に示すように、補正残りｈを出す制
御方法もある。
度近い場合、図１５に示すように、補正残りｈを出す制
御方法もある。
【００６４】すなわち、前述の方法では、例えば補正ベ
クトルｘ0 が正の場合、補正限度Ｓにどんなに近くて
も、動きベクトルＶ0 が負のときは補正残りｈは発生せ
ず、手ぶれを１００％補正してしまう。この場合、動き
ベクトルＶ0 が負方向に大きな場合はそれでもよいが、
小さい場合はすぐに正方向に転換しやすいと考えられる
ため、補正残りｈを発生させた方が良いのである。
クトルｘ0 が正の場合、補正限度Ｓにどんなに近くて
も、動きベクトルＶ0 が負のときは補正残りｈは発生せ
ず、手ぶれを１００％補正してしまう。この場合、動き
ベクトルＶ0 が負方向に大きな場合はそれでもよいが、
小さい場合はすぐに正方向に転換しやすいと考えられる
ため、補正残りｈを発生させた方が良いのである。
【００６５】図１５は、第５実施例を示すフローチャー
ト、図１８および図１９は、この実施例を実行する機能
ブロックを示している。
ト、図１８および図１９は、この実施例を実行する機能
ブロックを示している。
【００６６】図１８には、制御判別回路７の具体的構成
が示されており、加算器２０、絶対値演算回路２１およ
び比較回路２２を備えている。加算器２０は、補正量制
御回路８から前フィールドの補正量ｘ0 を受け取るとと
もに、動きベクトル判定回路２から動きベクトルＶ0 を
受け取り、１００％補正量ｘ1 ＝ｘ0 ＋Ｖ0 を算出す
る。
が示されており、加算器２０、絶対値演算回路２１およ
び比較回路２２を備えている。加算器２０は、補正量制
御回路８から前フィールドの補正量ｘ0 を受け取るとと
もに、動きベクトル判定回路２から動きベクトルＶ0 を
受け取り、１００％補正量ｘ1 ＝ｘ0 ＋Ｖ0 を算出す
る。
【００６７】絶対値演算回路２１は、加算器２０から算
出結果を受け取り、その絶対値｜ｘ0 ＋Ｖ0 ｜を比較回
路２２へ送る。比較回路２２は、この１００％補正量ｘ
1 の絶対値｜ｘ0 ＋Ｖ0 ｜を、補正残り発生位置定数ｌ
と比較して、その判別信号を出力する。
出結果を受け取り、その絶対値｜ｘ0 ＋Ｖ0 ｜を比較回
路２２へ送る。比較回路２２は、この１００％補正量ｘ
1 の絶対値｜ｘ0 ＋Ｖ0 ｜を、補正残り発生位置定数ｌ
と比較して、その判別信号を出力する。
【００６８】図１９には、補正量制御回路８の具体的構
成が示されており、補正残り演算回路２５、補正量算出
回路２６および補正量メモリ２７を備えている。補正残
り演算回路２５は、比較回路２３からの判別信号に従
い、補正量メモリ２７からの前フィールドの補正量ｘ0
と、動きベクトル判定回路２からの動きベクトルＶ0 と
を受け取り、補正残りｈを算出する。
成が示されており、補正残り演算回路２５、補正量算出
回路２６および補正量メモリ２７を備えている。補正残
り演算回路２５は、比較回路２３からの判別信号に従
い、補正量メモリ２７からの前フィールドの補正量ｘ0
と、動きベクトル判定回路２からの動きベクトルＶ0 と
を受け取り、補正残りｈを算出する。
【００６９】補正量算出回路２６は、動きベクトル判定
回路２からの動きベクトルＶ0 、補正残り演算回路２５
から補正残りｈの算出結果、および補正量メモリ２７か
らの前フィールドの補正量ｘ0 を受け取り、現フィール
ドの補正量ｘ1 を算出する。補正量メモリ２７は、補正
量算出回路２６から補正量ｘ1 を受け取り、これを記録
しておいて次の演算に使用する。
回路２からの動きベクトルＶ0 、補正残り演算回路２５
から補正残りｈの算出結果、および補正量メモリ２７か
らの前フィールドの補正量ｘ0 を受け取り、現フィール
ドの補正量ｘ1 を算出する。補正量メモリ２７は、補正
量算出回路２６から補正量ｘ1 を受け取り、これを記録
しておいて次の演算に使用する。
【００７０】次に、以上のように構成された動き補正量
制御回路３による制御方法を、図１５に示すフローチャ
ートに従って説明する。このフローチャートでは、ま
ず、現フィールドにおける１００％補正（ｘ1 ＝｜ｘ0
＋Ｖ0 ｜）が、図１６において、補正限界Ｓにある程度
近い領域内（ハッチング部内）、つまりｌより大きいか
否かを判断する（ステップＳ１１０）。
制御回路３による制御方法を、図１５に示すフローチャ
ートに従って説明する。このフローチャートでは、ま
ず、現フィールドにおける１００％補正（ｘ1 ＝｜ｘ0
＋Ｖ0 ｜）が、図１６において、補正限界Ｓにある程度
近い領域内（ハッチング部内）、つまりｌより大きいか
否かを判断する（ステップＳ１１０）。
【００７１】動きベクトルＶ0 がこの領域内にあるとき
は、下式により補正残りｈを算出し、動きベクトルＶ
0 がこの領域内にないときは、補正残りｈ＝０とする
（ステップＳ１１１、ステップＳ１１２）。 ｈ＝（｜ｘ0 ＋Ｖ0 ｜−ｌ）／（Ｓ−ｌ）×Ｖ0 ……
は、下式により補正残りｈを算出し、動きベクトルＶ
0 がこの領域内にないときは、補正残りｈ＝０とする
（ステップＳ１１１、ステップＳ１１２）。 ｈ＝（｜ｘ0 ＋Ｖ0 ｜−ｌ）／（Ｓ−ｌ）×Ｖ0 ……
【００７２】そして、この補正残りｈを用いて、下式
により現フィールドの補正ベクトルｘ1 を求めて（ステ
ップＳ１１３）、手ぶれ量を補正する（図１７参照）。 ｘ1 ＝ｘ0 ＋Ｖ0 −ｈ ……
により現フィールドの補正ベクトルｘ1 を求めて（ステ
ップＳ１１３）、手ぶれ量を補正する（図１７参照）。 ｘ1 ＝ｘ0 ＋Ｖ0 −ｈ ……
【００７３】続いて、この補正の結果、処理を続行すべ
きか否かを判断し、続行する場合は再び最初のステップ
へフィードバックして、同様な制御動作を繰り返し、一
方、続行不要であれば制御動作を終了する。
きか否かを判断し、続行する場合は再び最初のステップ
へフィードバックして、同様な制御動作を繰り返し、一
方、続行不要であれば制御動作を終了する。
【００７４】以上のような図１５のフローチャートに従
った制御方法について、従来の１００％補正の制御方法
と比較して試験を行い、その試験結果を表３、図２０お
よび図２１に示す（補正限界Ｓを６０、ｌを４０にした
場合）。
った制御方法について、従来の１００％補正の制御方法
と比較して試験を行い、その試験結果を表３、図２０お
よび図２１に示す（補正限界Ｓを６０、ｌを４０にした
場合）。
【００７５】
【表３】
【００７６】実施例６
【００７７】この補正ベクトルｘ0 が補正限界±Ｓにあ
る程度近い場合に補正残りｈを出す他の制御方法を、即
ち実施例６につき図２２に示すフローチャートに従って
説明する。
る程度近い場合に補正残りｈを出す他の制御方法を、即
ち実施例６につき図２２に示すフローチャートに従って
説明する。
【００７８】図２２において、現フィールドの動きベク
トルＶ0 の状態（正，負または０）に応じて、前述の式
〜により予測フィールド数ｙを算出する（ステップ
Ｓ７０からステップＳ７３）。ここで算出されたｙの値
を基準値１０と比較し（ステップＳ７４）、基準値１０
と等しいか小さいときは、補正残りｈをＶ0 ／ｙとする
（ステップＳ７５）。一方、基準値１０より大きいとき
は、補正残りを出さない（ステップＳ７６）。
トルＶ0 の状態（正，負または０）に応じて、前述の式
〜により予測フィールド数ｙを算出する（ステップ
Ｓ７０からステップＳ７３）。ここで算出されたｙの値
を基準値１０と比較し（ステップＳ７４）、基準値１０
と等しいか小さいときは、補正残りｈをＶ0 ／ｙとする
（ステップＳ７５）。一方、基準値１０より大きいとき
は、補正残りを出さない（ステップＳ７６）。
【００７９】続いて、前フィールドの補正ベクトルｘ0
が補正限界Ｓにある程度近い場合（ここでは１０以内の
とき）で、なおかつ動きベクトルＶ0 が小さい場合（こ
こでは２以内）の場合は、一定の補正残りｈ（ここでは
０．５）を発生させる。ただし、前述の制御方法による
補正残りの方が、ここで発生させた補正残りｈより大き
な場合いは、この大きい方に従うようにする（ステップ
Ｓ７７からステップＳ８０）。
が補正限界Ｓにある程度近い場合（ここでは１０以内の
とき）で、なおかつ動きベクトルＶ0 が小さい場合（こ
こでは２以内）の場合は、一定の補正残りｈ（ここでは
０．５）を発生させる。ただし、前述の制御方法による
補正残りの方が、ここで発生させた補正残りｈより大き
な場合いは、この大きい方に従うようにする（ステップ
Ｓ７７からステップＳ８０）。
【００８０】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
手ぶれ等による撮像に対する動きを所定位置へ１００％
補正する方式の動き補正技術において、動き補正量が補
正限界にあたりそうにない場合は、動き量を１００％補
正して、画像を固定状態に保ち、一方、動き補正量が補
正限界にあたりそうな場合は、その時点から徐々に動き
量に補正残りを発生させて、動き補正量が補正限界にあ
たった時の急激な動きを緩和して、画像のなめらかな移
動を確保するから、人間の目には自然に近い状態の画像
を映すことができる。
手ぶれ等による撮像に対する動きを所定位置へ１００％
補正する方式の動き補正技術において、動き補正量が補
正限界にあたりそうにない場合は、動き量を１００％補
正して、画像を固定状態に保ち、一方、動き補正量が補
正限界にあたりそうな場合は、その時点から徐々に動き
量に補正残りを発生させて、動き補正量が補正限界にあ
たった時の急激な動きを緩和して、画像のなめらかな移
動を確保するから、人間の目には自然に近い状態の画像
を映すことができる。
【図１】本発明に係るビデオカメラの手ぶれ補正装置の
全体構成を示すブロック図である。
全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る実施例１の動き補正量制御回路の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図３】同動き補正量制御回路の制御判別回路の具体的
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図４】同動き補正量制御回路の補正量制御回路の具体
的構成を示すブロック図である。
的構成を示すブロック図である。
【図５】本発明に係る実施例１の基本フローチャートで
ある。
ある。
【図６】同基本フローチャートにおける各制御動作を説
明するための線図である。
明するための線図である。
【図７】同基本フローチャートにおける制御動作の一例
を示す線図である。
を示す線図である。
【図８】本発明に係る実施例２のフローチャートであ
る。
る。
【図９】実施例１および実施例２のフローチャートにお
ける制御動作の具体的結果を、従来例と比較して示す線
図で、時間の経過に伴う補正残りの推移を示している。
ける制御動作の具体的結果を、従来例と比較して示す線
図で、時間の経過に伴う補正残りの推移を示している。
【図１０】実施例１および実施例２のフローチャートに
おける制御動作の具体的結果を、従来例と比較して示す
線図で、時間の経過に伴う実際の偏移位置と補正位置の
推移を示している。
おける制御動作の具体的結果を、従来例と比較して示す
線図で、時間の経過に伴う実際の偏移位置と補正位置の
推移を示している。
【図１１】本発明に係る実施例３のフローチャートであ
る。
る。
【図１２】本発明に係る実施例４のフローチャートであ
る。
る。
【図１３】実施例１および実施例４のフローチャートに
おける制御動作の具体的結果を、従来例と比較して示す
線図で、時間の経過に伴う補正残りの推移を示してい
る。
おける制御動作の具体的結果を、従来例と比較して示す
線図で、時間の経過に伴う補正残りの推移を示してい
る。
【図１４】実施例１および実施例４のフローチャートに
おける制御動作の具体的結果を、従来例と比較して示す
線図で、時間の経過に伴う実際の偏移位置と補正位置の
推移を示している。
おける制御動作の具体的結果を、従来例と比較して示す
線図で、時間の経過に伴う実際の偏移位置と補正位置の
推移を示している。
【図１５】本発明に係る実施例５のフローチャートであ
る。
る。
【図１６】同実施例５のフローチャートにおける各制御
動作を説明するための線図である。
動作を説明するための線図である。
【図１７】同実施例６のフローチャートにおける制御動
作の一例を示す線図である。
作の一例を示す線図である。
【図１８】同実施例６の動き補正量制御回路の制御判別
回路の具体的構成を示すブロック図である。
回路の具体的構成を示すブロック図である。
【図１９】同実施例６の動き補正量制御回路の補正量制
御回路の具体的構成を示すブロック図である。
御回路の具体的構成を示すブロック図である。
【図２０】実施例５のフローチャートにおける制御動作
の具体的結果を、従来例と比較して示す線図で、時間の
経過に伴う補正残りの推移を示している。
の具体的結果を、従来例と比較して示す線図で、時間の
経過に伴う補正残りの推移を示している。
【図２１】実施例５のフローチャートにおける制御動作
の具体的結果を、従来例と比較して示す線図で、時間の
経過に伴う実際の偏移位置と補正位置の推移を示してい
る。
の具体的結果を、従来例と比較して示す線図で、時間の
経過に伴う実際の偏移位置と補正位置の推移を示してい
る。
【図２２】本発明に係る実施例６のフローチャートであ
る。
る。
【図２３】フィールド数の増加とともに、手ぶれにより
ビデオカメラの動き（中心値からの相対位置）が生じる
場合を示し、図２３(a) は実際のビデオカメラの動きを
示し、図２３(b) はすとともに、図２３(b) は補正範囲
内の動きを１００％補正するとすると、補正後の画像の
動きを示している。
ビデオカメラの動き（中心値からの相対位置）が生じる
場合を示し、図２３(a) は実際のビデオカメラの動きを
示し、図２３(b) はすとともに、図２３(b) は補正範囲
内の動きを１００％補正するとすると、補正後の画像の
動きを示している。
１ 動きベクトル検出回路 ２ 動きベクトル判定回路 ３ 動き補正量制御回路 ４ 画像出力制御回路 ５ メモリ ６ 拡大補間回路 ７ 制御判別回路 ８ 補正量制御回路 １０ 動きベクトル判別回路 １１ 動きベクトル制限判別回路 １２ 予想フィールド数算出回路 １３ 補正限界フラグ判別回路 １５ 予想フィールド数判別回路 １６ 補正量算出回路 １７ 補正量メモリ ２０ 加算器 ２１ 絶対値演算回路 ２２ 比較回路 ２５ 補正残り演算回路 ２６ 補正量算出回路 ２７ 補正量メモリ ｘ0 前フィールドの補正ベクトル（手ぶれ補正
量） ｘ1 現フィールドの補正ベクトル（手ぶれ補正
量） Ｖ0 現フィールドの動きベクトル（手ぶれ量） ±Ｓ 補正限界 ｙ 予測フィールド数 ｈ 補正残り
量） ｘ1 現フィールドの補正ベクトル（手ぶれ補正
量） Ｖ0 現フィールドの動きベクトル（手ぶれ量） ±Ｓ 補正限界 ｙ 予測フィールド数 ｈ 補正残り
Claims (7)
- 【請求項１】動き補正量が補正限界に到達するかどうか
を予測して、１００％補正するか補正残りを出すかを判
別し、動き補正量が補正限界に到達しないと予測した時
は動き量を１００％補正し、一方、動き補正量が補正限
界に到達すると予測した時はその時点から補正残りを意
図的に発生して動き量を補正することを特徴する動き補
正量制御方法。 - 【請求項２】 動き補正量が補正限界に到達するかどう
かを予測して、１００％補正するか補正残りを出すかを
判別する判別手段と、この判別手段による判別結果に基
づき、補正量の算出方法を変えて、動き補正量が補正限
界に到達しないと予測した時は動き量を１００％補正す
る一方、動き補正量が補正限界に到達すると予測された
時はその時点から補正残りを意図的に発生する補正量制
御手段とを備えることを特徴する動き補正量制御装置。 - 【請求項３】 動きベクトル量を算出する動きベクトル
判定手段と、この動きベクトル判定手段からの動きベク
トルに応じて、補正限界に到達する予測値を算出する予
測値算出手段、この予測値算出手段からの値に基づき補
正残りを発生するか否か判別する判別手段、この判別手
段からの判別結果に基づき、１００％補正値又は補正残
りを有する補正値を出力する補正量算出手段と、を備え
ることを特徴とする動き補正量制御装置。 - 【請求項４】 前記補正量算出手段は、前回の補正量を
格納する補正量記憶手段、この補正量記憶手段からの補
正量に、前記判別手段の結果に応じて１又は１より小さ
い減衰率を動きベクトル量に積算した値を加算する補正
演算手段、を備えることを特徴とする請求項３に記載の
動き補正量制御装置。 - 【請求項５】 前記予測値算出手段からの値が所定値以
下か否か判断する手段と、予測値が所定値以下になると
動きベクトル量の正負が逆転するまで補正を停止する手
段と、を備えることを特徴とする請求項３に記載の動き
補正量制御装置。 - 【請求項６】 動きベクトル量を算出する動きベクトル
判定手段からの動きベクトルの大きさを判断し、動きベ
クトルの大きさを所定量以下に制限する動きベクトル制
限手段を備え、この制限手段からの値に基づき前記予測
値算出手段にて補正限界に到達する予測値を算出するこ
とを特徴とする請求項３に記載の動き補正量制御装置。 - 【請求項７】動き補正量が補正限界の近傍に到達するか
どうか判断し、到達しないと判断した時は動き量を１０
０％補正し、動き補正量が補正限界の近傍に到達すると
その時点から一定の補正量のみ補正することを特徴する
動き補正量制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07898192A JP3192739B2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 動き補正量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07898192A JP3192739B2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 動き補正量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05244481A true JPH05244481A (ja) | 1993-09-21 |
| JP3192739B2 JP3192739B2 (ja) | 2001-07-30 |
Family
ID=13677073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07898192A Expired - Fee Related JP3192739B2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 動き補正量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3192739B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007243333A (ja) * | 2006-03-06 | 2007-09-20 | Fujifilm Corp | 手ブレ補正方法、手ブレ補正装置、および撮像装置 |
| JP2007300581A (ja) * | 2006-05-08 | 2007-11-15 | Casio Comput Co Ltd | 動画撮影装置および動画撮影プログラム |
| JP2011023987A (ja) * | 2009-07-15 | 2011-02-03 | Canon Inc | 撮像装置及び揺れ補正方法 |
| JP2011135508A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Canon Inc | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 |
-
1992
- 1992-02-28 JP JP07898192A patent/JP3192739B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007243333A (ja) * | 2006-03-06 | 2007-09-20 | Fujifilm Corp | 手ブレ補正方法、手ブレ補正装置、および撮像装置 |
| JP4597073B2 (ja) * | 2006-03-06 | 2010-12-15 | 富士フイルム株式会社 | 手ブレ補正方法、手ブレ補正装置、および撮像装置 |
| JP2007300581A (ja) * | 2006-05-08 | 2007-11-15 | Casio Comput Co Ltd | 動画撮影装置および動画撮影プログラム |
| JP2011023987A (ja) * | 2009-07-15 | 2011-02-03 | Canon Inc | 撮像装置及び揺れ補正方法 |
| JP2011135508A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Canon Inc | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3192739B2 (ja) | 2001-07-30 |
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