JP2007243333A - 手ブレ補正方法、手ブレ補正装置、および撮像装置 - Google Patents
手ブレ補正方法、手ブレ補正装置、および撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007243333A JP2007243333A JP2006059944A JP2006059944A JP2007243333A JP 2007243333 A JP2007243333 A JP 2007243333A JP 2006059944 A JP2006059944 A JP 2006059944A JP 2006059944 A JP2006059944 A JP 2006059944A JP 2007243333 A JP2007243333 A JP 2007243333A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image data
- camera shake
- shake correction
- cutout position
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】時刻tn(nは自然数)で撮像素子1bから得られる画像データと、時刻tn+1で撮像素子1bから得られる画像データとの間の移動ベクトルを求めるステップと、移動ベクトルに基づく動きを相殺するために時刻tn+1で撮像素子1bから得られる画像データから切り出すべき記録用画像データの第2の切り出し位置を求めるステップと、時刻t1で撮像素子1bから得られる画像データから切り出すべき記録用画像データの第3の切り出し位置と第2の切り出し位置とのずれ量を求めるステップと、ずれ量に応じて第2の切り出し位置を補正して、時刻tn+1で撮像素子1bから得られる画像データから実際に切り出すべき記録用画像データの第1の切り出し位置を設定するステップとを含む。
【選択図】図2
Description
デジタルカメラでは、動画撮影時、撮像素子から得られた最大解像度の画像データ(以下、最大画像データという)が所定のフレームレートで順次手ブレ補正装置に入力される。手ブレ補正装置では、図4(a)に示すように、撮像素子から得られたnフレーム目の最大画像データ61において、実際に動画の1フレームとして記録するために切り出す所定サイズの画像データ(以下、記録用画像データという)の切り出し位置を決定し、この切り出し位置にある画像データ66を切り出して、記録媒体等に記録する。この場合、図4(a)に示すnフレーム目の全体画像データ61中の所定アドレスで示されるブロック62内の画像データを基準画像データとすると、図6(b)に示すn+1フレーム目の全体画像データ63中のブロック62と同一所定アドレスで示されるブロック64によって切り出された比較画像データが基準画像データと同一であれば、全体画像データ61に対して全体画像データ63は振れていないことになる。
同図に示すデジタルカメラ100は、撮影レンズ1aおよび撮像素子1bを含む撮像部1と、アナログ信号処理部2と、A/D変換部3と、駆動部4と、デジタル信号処理部6と、圧縮/伸張処理部7と、表示部8と、システム制御部(CPU)9と、内部メモリ10と、メディアインタフェース11と、記録メディア12と、操作部13と、手振れ補正装置15とを備える。デジタル信号処理部6、圧縮/伸張処理部7、表示部8、システム制御部9、内部メモリ10、メディアインタフェース11、及び手振れ補正装置15は、システムバス14に接続されている。
手振れ補正装置15は、時刻tn+1(nは自然数)において、時刻tnで撮像素子1bから得られる最大画像データと、時刻tn+1で撮像素子1bから得られる最大画像データとの間の移動ベクトルBn+1を求める移動ベクトル算出部21と、移動ベクトルBn+1に基づく動きを相殺するために時刻tn+1で撮像素子1bから得られる最大画像データから切り出すべき記録用画像データの切り出し位置Kn+1を求める切り出し位置算出部22と、時刻t1で撮像素子1bから得られる最大画像データから切り出す記録用画像データの切り出し位置K1と切り出し位置Kn+1とのずれ量Lを求めるずれ量算出部23と、ずれ量算出部22で求められたずれ量に応じて切り出し位置Kn+1を補正して、時刻tn+1で撮像素子1bから得られる最大画像データから実際に切り出す記録用画像データの切り出し位置K’n+1を設定して、記録用画像データの切出位置信号を内部メモリ10に出力する切り出し位置設定部24とを備える。
例えば、ずれ量L1の水平方向成分及び垂直方向成分がそれぞれ3であった場合は、切り出し位置K2の水平方向及び垂直方向に補正値−1を加算した位置を補正後の切り出し位置K’2とし、ずれ量L1の水平方向成分及び垂直方向成分がそれぞれ1であった場合は、切り出し位置K2の水平方向及び垂直方向に補正値0を加算した値を補正後の切り出し位置K’2とする。これにより、第2の最大画像データに設定された切り出し位置K’2から記録用画像データが切り出され、切り出された記録用画像データが記録メディア12に記録される。
1a 撮影レンズ
1b 撮像素子
2 アナログ信号処理部
3 A/D変換部
4 駆動部
6 デジタル信号処理部
7 圧縮/伸張処理部
8 表示部
9 システム制御部
10 内部メモリ
11 メディアインタフェース
12 記録メディア
13 操作部
14 システムバス
15 手ブレ補正装置
21 移動ベクトル算出部
22 切り出し位置算出部
23 ずれ量算出部
24 切り出し位置設定部
Claims (7)
- 所定のフレームレートで撮像素子から順次得られる画像データから切り出す記録用画像データの第1の切り出し位置を制御することで、前記画像データに発生した手ブレを補正する手ブレ補正方法であって、
時刻tn(nは自然数)で前記撮像素子から得られる画像データと、時刻tn+1で前記撮像素子から得られる画像データとの間の移動ベクトルを求める移動ベクトル算出ステップと、
前記移動ベクトルに基づく動きを相殺するために前記時刻tn+1で前記撮像素子から得られる画像データから切り出すべき記録用画像データの第2の切り出し位置を求める第2の切り出し位置算出ステップと、
前記時刻t1で前記撮像素子から得られる画像データから切り出す記録用画像データの第3の切り出し位置と、前記第2の切り出し位置とのずれ量を求めるずれ量算出ステップと、
前記ずれ量に応じて前記第2の切り出し位置を補正して、前記時刻tn+1で前記撮像素子から得られる画像データから切り出す記録用画像データの前記第1の切り出し位置を設定する第1の切り出し位置設定ステップとを含む手ブレ補正方法。 - 請求項1記載の手ブレ補正方法であって、
前記第1の切り出し位置設定ステップでは、前記ずれ量と前記ずれ量に対する前記第2の切り出し位置の補正値との関数にしたがって、前記第2の切り出し位置の補正を行う手ブレ補正方法。 - 請求項2記載の手ブレ補正方法であって、
前記関数が、前記ずれ量が閾値よりも小さいときに前記補正値が零となる不感帯を有する手ブレ補正方法。 - 所定のフレームレートで撮像素子から順次得られる画像データから切り出す記録用画像データの第1の切り出し位置を制御することで、前記画像データに発生した手ブレを補正する手ブレ補正装置であって、
時刻tn(nは自然数)で前記撮像素子から得られる画像データと、時刻tn+1で前記撮像素子から得られる画像データとの間の移動ベクトルを求める移動ベクトル算出手段と、
前記移動ベクトルに基づく動きを相殺するために前記時刻tn+1で前記撮像素子から得られる画像データから切り出すべき記録用画像データの第2の切り出し位置を求める第2の切り出し位置算出手段と、
前記時刻t1で前記撮像素子から得られる画像データから切り出す記録用画像データの第3の切り出し位置と、前記第2の切り出し位置とのずれ量を求めるずれ量算出手段と、
前記ずれ量に応じて前記第2の切り出し位置を補正して、前記時刻tn+1で前記撮像素子から得られる画像データから切り出す記録用画像データの前記第1の切り出し位置を設定する第1の切り出し位置設定手段とを含む手ブレ補正装置。 - 請求項1記載の手ブレ補正装置であって、
前記第1の切り出し位置設定手段が、前記ずれ量と前記ずれ量に対する前記第2の切り出し位置の補正値との関数にしたがって、前記第2の切り出し位置の補正を行う手ブレ補正装置。 - 請求項5記載の手ブレ補正装置であって、
前記関数が、前記ずれ量が閾値よりも小さいときに前記補正値が零となる不感帯を有する手ブレ補正装置。 - 動画撮影機能を有する撮像装置であって、
請求項4〜6のいずれか記載の手ブレ補正装置を備える撮像装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006059944A JP4597073B2 (ja) | 2006-03-06 | 2006-03-06 | 手ブレ補正方法、手ブレ補正装置、および撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006059944A JP4597073B2 (ja) | 2006-03-06 | 2006-03-06 | 手ブレ補正方法、手ブレ補正装置、および撮像装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007243333A true JP2007243333A (ja) | 2007-09-20 |
JP4597073B2 JP4597073B2 (ja) | 2010-12-15 |
Family
ID=38588457
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006059944A Expired - Fee Related JP4597073B2 (ja) | 2006-03-06 | 2006-03-06 | 手ブレ補正方法、手ブレ補正装置、および撮像装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4597073B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023089705A1 (ja) * | 2021-11-17 | 2023-05-25 | 日本電信電話株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
WO2023089706A1 (ja) * | 2021-11-17 | 2023-05-25 | 日本電信電話株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0591392A (ja) * | 1991-09-25 | 1993-04-09 | Sharp Corp | 撮像装置 |
JPH05244481A (ja) * | 1992-02-28 | 1993-09-21 | Sanyo Electric Co Ltd | 動き補正量制御方法およびその装置 |
-
2006
- 2006-03-06 JP JP2006059944A patent/JP4597073B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0591392A (ja) * | 1991-09-25 | 1993-04-09 | Sharp Corp | 撮像装置 |
JPH05244481A (ja) * | 1992-02-28 | 1993-09-21 | Sanyo Electric Co Ltd | 動き補正量制御方法およびその装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023089705A1 (ja) * | 2021-11-17 | 2023-05-25 | 日本電信電話株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
WO2023089706A1 (ja) * | 2021-11-17 | 2023-05-25 | 日本電信電話株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4597073B2 (ja) | 2010-12-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4446193B2 (ja) | 画像処理装置および方法、並びにプログラム | |
US8274570B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, hand shake blur area estimation device, hand shake blur area estimation method, and program | |
US20070132856A1 (en) | Image processing apparatus, image-pickup apparatus, and image processing method | |
US20080101710A1 (en) | Image processing device and imaging device | |
US7903144B2 (en) | Electric hand-vibration correction method, electric hand-vibration correction device, electric hand-vibration correction program, and imaging apparatus | |
JP2014150443A (ja) | 撮像装置、その制御方法及びプログラム | |
JP2007243335A (ja) | 手振れ補正方法、手振れ補正装置および撮像装置 | |
JP2010062952A (ja) | 撮像装置、画像処理装置、画像処理方法、プログラム及び記録媒体 | |
JP2007173966A (ja) | 撮像装置及びその画像データ処理方法 | |
JP4985124B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム | |
KR101538654B1 (ko) | 손 떨림 보정 동작을 제어하는 디지털 촬영장치 및 이의제어방법 | |
JP4771901B2 (ja) | 撮像装置、画像歪み補正方法及びプログラム | |
JP2006262000A (ja) | 画像処理装置およびその処理方法 | |
WO2017104102A1 (ja) | 撮像装置 | |
JP4597073B2 (ja) | 手ブレ補正方法、手ブレ補正装置、および撮像装置 | |
US11722788B2 (en) | Image processing apparatus and method, and image capturing apparatus | |
JP2007202050A (ja) | 画像生成装置および画像生成プログラム | |
JP5179859B2 (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
JP2008177972A (ja) | 撮像装置 | |
JP2014131177A (ja) | 画像処理装置、カメラ、画像処理方法、および画像処理プログラム | |
JP2009027437A (ja) | 画像処理装置,画像処理方法及び撮像装置 | |
JP2021097402A (ja) | 画像処理装置および撮像装置 | |
JP2008160274A (ja) | 移動ベクトル検出方法及びその装置並びにそのプログラム、電子的手振れ補正方法及びその装置並びにそのプログラム、撮像装置 | |
JP4760484B2 (ja) | 手振れ補正装置、手振れ補正方法およびプログラム | |
JP2007243332A (ja) | 移動ベクトル算出方法、移動ベクトル算出装置、および撮像装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20071109 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20071116 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20071126 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080710 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100519 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100525 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100702 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100824 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100921 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4597073 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131001 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |