JP4771901B2 - 撮像装置、画像歪み補正方法及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
xn(Ln)=an*Ln+bn
xn+1(Ln+1)=an+1*Ln+1+bn+1 …(2)
(センサのフレームレート)×(分割数) …(3)
xn,1(Ln)=an,1*Ln,1+bn,1
xn,2(Ln)=an,2*Ln,2+bn,2 …(4)
xn+1,1(Ln+1)=an,1*Ln,1+bn,1
xn+1,2(Ln+1)=an+1,2*Ln+1,2+bn+1,2 …(5)
図12は、本発明の実施の形態2に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。図1と同一構成部分には同一符号を付して重複箇所の説明を省略する。
上記実施の形態1,2によれば、画像の読出しライン方向に分割し、分割箇所毎に移動量計算と画面合成を行うことでMOS歪みのない画像合成が可能になった。本実施の形態
は、分割画像を合成したときの合成跡をなくす例について説明する。
MOS歪みの影響はないものの、手ぶれ補正の精度向上のため応用は可能である。
101 撮像部
102 画像記憶部
103 分割数指定部
104 画像分割制御部
105 動き検出部
106 画像合成部
107 画像保存部
210 検出精度判定部
Claims (13)
- ライン毎の画素読出しを行う撮像素子と、
前記撮像素子により複数回撮影した画像データを記憶する画像記憶手段と、
前記撮像素子の画素読出しライン方向に連写画像をそれぞれ分割する画像分割手段と、
分割された連写画像のそれぞれにおいて、前記画像記憶手段に記憶された複数の画像データから画像間の移動量を算出する動き検出手段と、
前記画像間の移動量を基に前記連写画像のそれぞれの位置ずれを補正して前記分割された連写画像を合成し、前記合成した連写画像を、前記画像分割手段による画像の分割前の1つの画像に合成する画像合成手段と、
を備える撮像装置。 - 前記画像分割手段は、分割された画像が所定領域重なるようにマージンを持たせて分割する請求項1記載の撮像装置。
- 前記画像合成手段は、アフィン変換を用いた画像合成を行う請求項1記載の撮像装置。
- さらに、画像を画素読出しライン方向に分割する分割数を指定する分割数指定手段を備える請求項1記載の撮像装置。
- 前記分割数指定手段は、前記撮像素子のフレームレートに基づく規定値、又はユーザ設定値により分割数を指定する請求項3記載の撮像装置。
- さらに、前記画像間の移動量を基に画像合成の精度を判定する画像合成精度判定手段を備える請求項1記載の撮像装置。
- 前記画像分割手段は、前記画像合成精度判定手段による判定精度を基に前記分割数を決定する請求項6記載の撮像装置。
- 前記画像分割手段は、前記画像合成精度判定手段による判定精度が所定の基準値以下のときは前記分割数を増やす請求項6記載の撮像装置。
- ライン毎の画素読出しを行う撮像素子により複数回撮影するステップと、
複数回撮影した画像データを記憶するステップと、
前記撮像素子の画素読出しライン方向に連写画像をそれぞれ分割するステップと、
分割された連写画像のそれぞれにおいて、記憶された複数の画像データから画像間の移動量を算出するステップと、
前記画像間の移動量を基に前記連写画像のそれぞれの位置ずれを補正して前記分割された連写画像を合成し、前記合成した連写画像を、前記画像分割手段による画像の分割前の1つの画像に合成するステップと
を有する画像歪み補正方法。 - 前記分割ステップでは、分割された画像が所定領域重なるようにマージンを持たせて分割する請求項9記載の画像歪み補正方法。
- 前記画像合成ステップでは、アフィン変換を用いた画像合成を行う請求項9記載の撮像装置の画像歪み補正方法。
- さらに、画像間の移動量を基に画像合成の精度を判定するステップを有し、
前記分割ステップでは、判定精度が所定の基準値以下のときは前記分割数を増やす請求項9記載の画像歪み補正方法。 - 請求項9乃至請求項12に記載のステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
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