JP3235809B2 - 光学機器の立体リンク機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ファィンダをカメラと
独立させカメラを構えて撮影する必要のない独立ファィ
ンダ方式のカメラシステムに関し、特に独立ファィンダ
の視野とカメラとの撮影視野を確実に一致させる立体リ
ンク機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のカメラはカメラ本体とファィンダ
とが一体構造をなし、撮影者はカメラを構えファィンダ
を覗いて撮影を行うというのが一般的な形態であった。

【０００３】この形態から用途による改良型としては、
特開平３−２８９８９３号公報に開示されているよう
に、カメラが撮影者の頭部の頭線に向くよう、左右に回
転するカメラ回転駆動部に支持されてメガネのつるや帽
子などに取り付け、一定頭角検出スィッチ機構からの出
力によりカメラ回転駆動部を駆動して、所定角度（頭線
と視線の差角度）回転するように駆動する方式がある。

【０００４】また、特開昭６１−２４３８６号公報に開
示されているように、操作員が被るヘルメットに装着し
た発振器の上方に、ヘルメットの動きに応じて電波の受
信出力が変化する平面状のアンテナを設ける。そして、
このアンテナの受信出力から操作員の頭の動きを検知し
て視覚センサの向きを制御する制御指令信号を送信する
方式のものがある。

【０００５】また、特開昭和６２−２７１６９１号公報
のように、オペレ−タの装着するヘルメット上のジャイ
ロにより、ヘルメットが運動する際の角速度を検出し角
速度信号を用いてヘルメットの姿勢を計算する。これら
計算した時事刻々変化するヘルメットの姿勢信号から、
ＴＶカメラ制御装置によりＴＶカメラの姿勢を制御し
て、オペレ−タの頭部の動きに伴いモニタＴＶの画面を
変化させる方式がある。

【０００６】また、特開平４−８６９０６号公報のよう
に、眼球運動検出器の上下、左右方向の眼球運動の出力
信号がコントロ−ル装置内に導かれ、ＴＶカメラに対す
る制御量を演算して演算結果より無線信号を発し、無人
車両側で受信して装備されたＴＶカメラの向きをコント
ロ−ルする方式などがある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ファィンダ一体構造のカメラでは、撮りたいシ−ンに出
会った時にカメラを構える時間が掛かりシャッタチャン
スを逃がしてしまう。ビデオカメラ等撮影に長時間要す
るものは、その間ずっと構えた撮影姿勢を維持しなけれ
ばならないので疲れる。スチルカメラでは被写体となる
人物に「さあ、撮りますよ」といった緊張感を与えて自
然な表情の良い写真が撮れない。スポ−ツや荷物を持っ
ている場合など両手が塞がっていれば、カメラを構える
ことができないので撮影不可能である。また、スポ−ツ
等でカメラをヘルメットに固定する場合、概略顔の向い
ている方向に撮影レンズの光軸を合わせるが、ファィン
ダが覗けないので正確な撮影範囲が分からず、狙った被
写体を捕らえられない失敗確率が高い等の問題点があっ
た。

【０００８】さらに改良型の場合、頭部にカメラを取り
付ける方式では、カメラが撮影者の頭部の頭線に向くよ
うに取り付けなければならないので、装着場所の自由度
が少なくシステムのかなりの部分を頭に取り付けるた
め、疲労が大きく長時間の撮影には不向きである。

【０００９】ヘルメットに発振器を装着するものでは、
頭上に平面状のアンテナを設置するので、装置が大型に
なり携帯性が悪く屋外での撮影には不向きである。

【００１０】オペレ−タが装着するヘルメットの運動角
速度を検出する方式では、ジャイロを設けたヘルメット
を装着しなければならず、さらにモニタＴＶでカメラの
撮影視野を確認する必要があるので、装置が大型、複雑
になり消費電力が大きくなりスチルカメラなどには適さ
ない。

【００１１】眼球運動検出器によるものも、装置が大
型、複雑になり一般的ではない等の問題点があった。

【００１２】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたも
のであり、カメラを顔の近くに構えてカメラと一体的に
設けられたファィンダを覗く撮影動作から撮影者を解放
し、簡単な構成で太陽等の高輝度被写体による影響も阻
止してカメラと独立したファィンダの視野とカメラの撮
影視野とを追従可能に一致させ、撮影上の即応性、確実
性を高める光学機器の立体リンク機構を提供することを
目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の光学機器の立体リンク機構は、光センサ部
を有する独立ファィンダと、前記光センサが睨む指標を
有するカメラと、前記カメラを支持しカメラの向きを変
化させる電動雲台と、前記光センサ受光面上の指標像位
置を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した指標
像位置に対し所定時間後の指標像位置を比較する比較手
段と、比較による指標像位置の変化量に基づき前記カメ
ラの変向量を演算する演算手段を有し、前記演算手段の
演算結果によって前記カメラの向きを前記独立ファィン
ダの向きに追従させることを特徴としている。

【００１４】前記記憶手段は視野キャリブレ−ション時
の指標像位置を記憶するとともに順次所定時間間隔を置
いた指標像位置を入れ替え記憶し、前記比較手段は視野
キャリブレ−ション時に記憶した指標像位置と所定時間
間隔を置いた指標像位置を比較するとともにある時点で
記憶した指標像位置と次の所定時間間隔を置いた指標像
位置を比較し、前記演算手段は視野移動時に前記光セン
サの指標像位置出力より左右首振角度を演算することを
特徴としている。

【００１５】また、光センサ部を有する独立ファィンダ
と、前記光センサが睨む指標を有するカメラと、前記カ
メラを支持しカメラの向きを変化させる電動雲台と、前
記光センサ受光面上の指標像信号出力を記憶する記憶手
段と、前記記憶手段に記憶した指標像信号出力に対し所
定時間後の指標像信号出力を比較する比較手段と、比較
による指標像信号出力の変化量に基づき前記カメラの移
動方向および移動量を決定する手段を有し、前記決定す
る手段の決定結果によって前記カメラの向きを前記電動
雲台により前記独立ファィンダノ向きに追従させること
を特徴としている。

【００１６】前記光センサ受光面上の指標像信号出力は
指標の複数箇所よりの出力とし、前記記憶手段は視野キ
ャリブレ−ション時の指標像信号出力を記憶するととも
に順次所定時間間隔を置いた指標像信号出力を入れ替え
記憶し、前記比較手段は視野キャリブレ−ション時に記
憶した指標像信号出力と所定時間間隔を置いた指標像信
号出力を比較するとともにある時点で記憶した指標像信
号出力と次の所定時間間隔を置いた指標像信号出力を比
較し適宜指標の複数箇所よりの指標像信号出力同志の比
較も行い、前記カメラの移動方向および移動量を決定す
る手段は視野移動時に前記指標の複数箇所よりの指標像
信号出力より上下首振方向および上下首振量を演算決定
することを特徴としている。

【００１７】また、光センサ部を有する独立ファィンダ
と、前記光センサが睨む指標を有するカメラと、前記カ
メラを支持しカメラの向きを変化させる電動雲台と、前
記光センサ受光面上の指標像位置および指標像信号出力
を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した指標像
位置および指標像信号出力に対し所定時間後の指標像位
置および指標像信号出力を比較する比較手段と、比較に
よる指標像位置および指標像信号出力の変化量に基づき
前記カメラの移動方向および移動量を演算決定する手段
を有し、前記演算決定する手段の演算結果によって前記
カメラの向きを前記電動雲台により前記独立ファィンダ
の向きに追従させることを特徴としている。

【００１８】前記光センサ受光面上の指標像信号出力は
複数箇所よりの出力とし、前記記憶手段は視野キャリブ
レ−ション時の指標像位置および指標像信号出力を記憶
するとともに順次所定時間間隔を置いた指標像位置およ
び指標像信号出力を入れ替え記憶し、前記比較手段は視
野キャリブレ−ション時に記憶した指標像位置および指
標像信号出力と所定時間間隔を置いた指標像位置および
指標像信号出力を比較するとともにある時点で記憶した
指標像位置および指標像信号出力と次の所定時間間隔を
置いた指標像位置および指標像信号出力を比較し適宜指
標の複数箇所よりの指標像信号出力同志の比較も行い、
前記カメラの移動方向および移動量を演算決定する手段
は視野移動時に前記指標像位置および複数の指標像信号
出力より左右首振角度と上下首振方向および上下首振量
を演算決定することを特徴としている。

【００１９】また、ＬＥＤ等による前記指標は視野キャ
リブレ−ション終了後に点灯から光センサのサンプリン
グ周波数に同期した点滅に切り替わるものである。

【００２０】また、光センサ部を有するカメラと、前記
光センサが睨む指標を有する独立ファィンダと、前記カ
メラを支持しカメラの向きを変化させる電動雲台と、前
記光センサ受光面上の指標像位置を記憶する記憶手段
と、前記記憶手段に記憶した指標像位置に対し所定時間
後の指標像位置を比較する比較手段と、比較による指標
像位置の変化量に基づき前記カメラの変向量を演算する
演算手段を有し、前記演算手段の演算結果によって前記
カメラの向きを前記電動雲台により前記独立ファインダ
の向きに追従させることを特徴としている。

【００２１】前記記憶手段は視野キャリブレ−ション時
の指標像位置を記憶するとともに順次所定時間間隔を置
いた指標像位置を入れ替え記憶し、前記比較手段は視野
キャリブレ−ション時に記憶した指標像位置と所定時間
間隔を置いた指標像位置を比較するとともにある時点で
記憶した指標像位置と次の所定時間間隔を置いた指標像
位置を比較し、前記演算手段は前記光センサの指標像位
置出力より左右首振角度を演算することを特徴としてい
る。

【００２２】また、光センサ部を有するカメラと、前記
光センサが睨む指標を有する独立ファィンダと、前記カ
メラを支持しカメラの向きを変化させる電動雲台と、前
記光センサ受光面上の指標像信号出力を記憶する記憶手
段と、前記記憶手段に記憶した指標像信号出力に対し所
定時間後の指標像信号出力を比較する比較手段と、比較
による指標像信号出力の変化量に基づき前記カメラの移
動方向および移動量を決定する手段を有し、前記決定す
る手段の決定結果によって前記カメラの向きを前記電動
雲台により前記独立ファィンダの向きに追従させること
を特徴としている。

【００２３】前記光センサ受光面上の指標像信号出力は
指標の複数箇所よりの出力とし、前記記憶手段は視野キ
ャリブレ−ション時の指標像信号出力を記憶するととも
に順次所定時間間隔を置いた指標像信号出力を入れ替え
記憶し、前記比較手段は視野キャリブレ−ション時に記
憶した指標像信号出力と所定時間間隔を置いた指標像信
号出力を比較するとともにある時点で記憶した指標像信
号出力と次の所定時間間隔を置いた指標像信号出力を比
較し適宜指標の複数箇所の指標像信号出力同志の比較も
行い、前記カメラの移動方向および移動量を決定する手
段は視野移動時に前記指標の複数箇所よりの指標像信号
出力より上下首振方向および上下首振量を演算決定する
ことを特徴としている。

【００２４】また、光センサ部を有するカメラと、前記
光センサが睨む指標を有する独立ファィンダと、前記カ
メラを支持しカメラの向きを変化させる電動雲台と、前
記光センサ受光面上の指標像位置および指標像信号出力
を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した指標像
位置および指標像信号出力に対し所定時間後の指標像位
置および指標像信号出力を比較する比較手段と、比較に
よる指標像位置および指標像信号出力の変化量に基づき
前記カメラの移動量を演算決定する手段を有し、前記決
定する手段の決定結果によって前記カメラの向きを前記
電動雲台により前記独立ファィンダの向きに追従させる
ことを特徴としている。

【００２５】前記光センサ受光面上の指標像信号出力は
指標の複数箇所よりの出力とし、前記記憶手段は視野キ
ャリブレ−ション時の指標像位置および指標像信号出力
を記憶するとともに順次所定時間間隔を置いた指標像位
置および指標像信号出力を入れ替え記憶し、前記比較手
段は視野キャリブレ−ション時に記憶した指標像位置お
よび指標像信号出力と所定時間間隔を置いた指標像位置
および指標像信号出力を比較するとともにある時点で記
憶した指標像位置および指標像信号出力と次の所定時間
間隔を置いた指標像位置および指標像信号出力比較し適
宜指標の複数箇所よりの指標像信号出力同志の比較も行
い、前記カメラの移動方向および移動量を演算決定する
手段は視野移動時に前記指標像位置および複数の指標像
信号出力より左右首振角度と上下首振方向および上下首
振量を演算決定することを特徴としている。

【００２６】また、前記指標の照明は黒色の反射防止加
工を施した庇を上部に設けた赤外発光素子より照明を行
い、前記光センサは赤外光センサにより指標像を検出す
るものである。

【００２７】また、光センサ部および指標を有するカメ
ラと、前記指標の入射光を反射する反射素子コ−ナキュ
−ブを有する独立ファィンダと、前記カメラを支持しカ
メラの向きを変化させる電動雲台と、前記光センサ受光
面上の指標像位置を記憶する記憶手段と、前記記憶手段
に記憶した指標像位置に対し所定時間後の指標像位置を
比較する比較手段と、比較による指標像位置の変化量に
基づき前記カメラの変向量を演算する演算手段を有し、
前記演算手段の演算結果によって前記カメラの向きを前
記電動雲台により前記独立ファィンダの向きに追従させ
ることを特徴としている。

【００２８】前記記憶手段は視野キャリブレ−ション時
の指標像位置を記憶するとともに順次所定時間間隔を置
いた指標像位置を入れ替え記憶し、前記比較手段は視野
キャリブレ−ション時に記憶した指標像位置と所定時間
間隔を置いた指標像位置を比較するとともにある時点で
記憶した指標像位置と次の所定時間間隔を置いた指標像
位置を比較し、前記演算手段は前記光センサの指標像位
置出力より上下左右首振角度を演算するすることを特徴
としている。

【００２９】また、光センサ部および指標を有するカメ
ラと、前記指標の入射光を反射する反射素子キャッツア
イを有する独立ファィンダと、前記カメラを支持しカメ
ラの向きを変化させる電動雲台と、前記光センサ受光面
上の指標像位置を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に
記憶した指標像位置に対し所定時間後の指標像位置を比
較する比較手段と、比較による指標像位置の変化量に基
づき前記カメラの変向量を演算する演算手段を有し、前
記演算手段の演算結果によって前記カメラの向きを前記
電動雲台により前記独立ファィンダの向きに追従させる
ことを特徴としている。

【００３０】前記記憶手段は視野キャリブレ−ション時
の指標像位置を記憶するとともに順次所定時間間隔を置
いた指標像位置を入れ替え記憶し、前記比較手段は視野
キャリブレ−ション時に記憶した指標像位置と所定時間
間隔を置いた指標像位置を比較するとともにある時点で
記憶した指標像位置と次の所定時間間隔を置いた指標像
位置を比較し、前記演算手段は前記光センサの指標像位
置出力より上下左右首振角度を演算することを特徴とし
ている。

【００３１】

【作用】上記構成によれば、視野キャリブレ−ションが
終了してカメラの撮影視野と独立ファィンダの視野が一
致した状態での光センサ受光面上の指標像位置と、複数
の指標からの各指標像出力信号とを記憶手段に記憶して
置く、この状態から撮影者の視野が移動した場合、記憶
手段に記憶する指標像位置に対し、その後の指標像位置
を比較手段により比較し、カメラの変向量の演算手段に
より左右首振角度を演算する。さらに、記憶手段に記憶
する複数の各指標像信号出力に対し、その後の指標像信
号出力を比較手段によって比較し、比較した指標像信号
出力の変化量よりカメラの移動方向および移動量を演算
決定する手段により上下首振方向、上下首振量を演算決
定して、カメラの向きを電動雲台により独立ファィンダ
の向きに追従させるので、カメラと独立ファィンダの撮
影視野が追従一致し独立ファインダの視野による撮影が
可能になる。

【００３２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。

【００３３】図１は本発明の一実施例による光学機器の
立体リンク機構により構成するカメラシステムの斜視図
である。図２は図１に示すカメラシステムを人に装着し
た三面図である。

【００３４】図において、カメラ１は、カメラ１に装着
される撮影レンズ２と、カメラ１に内蔵する自動焦点調
節装置の投光系３と、自動焦点調節装置の受光系４と、
リモコン受信部５と、撮影レンズ２の光軸に垂直な面に
カメラの撮影視野に対応した４隅の位置を投射する、撮
影レンズ２の周辺に均等に４個配置したカメラ視野指標
照明６と、カメラ１の上面に設置して後述する光センサ
によって検知され、カメラの向きを知るための指標とな
るＬＥＤ等による指標照明７、８を有し、カメラ１とは
独立した眼鏡の形態の独立ファィンダ９は、光学構成に
より外界像に重ねて視野フレ−ムと、ＡＦ測距フレ−ム
の虚像１１、１２をス−パ−インポ−ズとして撮影者に
見せる独立ファィンダ９の左目側のメニスカスハ−フミ
ラ−レンズ１０と、左目側のメニスカスハ−フミラ−レ
ンズ１０との透過光量の差がないように、ＮＤフィルタ
のような減光加工が施された右目側メニスカスレンズ１
３と、内部にセンサ受光面を下に向けたＣＣＤ等２次元
撮像素子である光センサ（以後エリアセンサと称す）１
５と、エリアセンサ１５の受光面に物空間側の所定距離
の被写体像を結像させる光学系１６（該光学系には焦点
調節機構が設けられ、ある距離範囲の被写体に対してエ
リアセンサ１５受光面に被写体像を結像させることがで
きる）を有して、独立ファィンダ９の左側つるの前方に
設けられるエリアセンサブロック１４を備えている。

【００３５】そして、図２にも示すようにカメラ１と、
独立ファィンダ９を人が装着した際に、先述の光学系１
６における所定距離は光学系１６とカメラ１上面の指標
照明７、８との平均的な距離に設定されているため、エ
リアセンサ１５の受光面で適切に指標照明７、８を捕捉
できる。図２に示す範囲２４はこの時エリアセンサ１５
の受光面上に焦点が合った物空間側範囲でエリアセンサ
１５が捕捉できる範囲である。

【００３６】さらに、カメラ１と独立ファィンダ９は、
相互の信号ラインを含むカメラ１側の電源（図示してい
ない）から独立ファィンダ９への電源供給ライン１７で
接続されている。

【００３７】１８はリモコンであり、カメラ１の撮影視
野と独立ファィンダ９の視野とを一致させてカメラ１に
記憶させる処理（以後この処理を視野キャリブレ−ショ
ンと称す）のためのセット信号と、カメラ１に測距・測
光を行わせるＳＷ１信号と、露光動作を行わせるＳＷ２
信号をカメラに送信する機能を持っている。

【００３８】１９はレリ−ズボタンであり第１ストロ−
クでＳＷ１信号を、第２ストロ−クでＳＷ２信号を発生
させる。２０は視野キャリブレ−ションＳＷであり、Ｏ
Ｎすることで視野キャリブレ−ションのセット信号を発
生する。２１は信号送信用ｉＲＥＤ（赤外光発光素子）
である。

【００３９】その他、雲台駆動電源、モ−タ、ギヤ列
（図示していない）等とカメラ１の上下、左右首振用メ
カを構成する電動雲台２２と、電動雲台２２に接続され
上下、左右の２自由度を持つジョイント部２３、ジョイ
ント部２３は三脚オスネジ（不図示）により、カメラ１
の背面の三脚メスネジ（不図示）とら合しカメラ１を固
定している。カメラ１とジョイント部２３を三脚ネジで
固定することにより、カメラ１と電動雲台２２との間の
信号ライン（不図示）が接続される。電動雲台２２はベ
ルト等（不図示）により図２に示すように人の左胸近辺
に装着固定して構成されている。

【００４０】図３は図１に示すカメラシステムのブロッ
ク図である。

【００４１】図３中、カメラ１のマイクロコンピュ−タ
（以下カメラμ−ＣＯＭと称す）３１は、エリアセンサ
出力記憶手段３２とエリアセンサ出力比較手段３３と首
振角度演算手段３４を有している。

【００４２】４つある視野指標照明６を駆動する視野指
標照明駆動回路３５へは、カメラμ−ＣＯＭ３１のＰｂ
ポ−トから駆動信号が伝達される。５ａと６ａ〜６ｄ、
７ａ、８ａは抵抗、Ｐｃはリモコン受信部５がリモコン
１８より受信した信号を入力するカメラμ−ＣＯＭ３１
の入力ポ−トである。

【００４３】公知のアクティブオ−トフォ−カスの投受
光部３、４と焦点検出回路を含む測距手段３６は、カメ
ラμ−ＣＯＭ３１とＰｄポ−トを介し交信する。カメラ
１の上面指標照明７、８を駆動するカメラ上面指標照明
駆動回路３７へは、カメラμ−ＣＯＭ３１のＰｅポ−ト
から駆動信号が伝達される。エリアセンサ１５を駆動し
受光出力を得るためのエリアセンサ駆動回路３８へは、
カメラμ−ＣＯＭ３１のＰｆポ−トから駆動信号が伝達
される。エリアセンサ１５からは出力信号がカメラμ−
ＣＯＭ３１のＰｇポ−トに伝えられる。以上がカメラ１
の回路構成である。

【００４４】独立ファィンダ９は、エリアセンサ１５の
他に、先述のメニスカスハ−フミラ−レンズ１０の内側
に視野枠像等を投影し、撮影者の目にその反射像を見せ
るためのＬＥＤ等によるファィンダ照明４０と、カメラ
μ−ＣＯＭ３１のＰａポ−トからの駆動信号によりファ
ィンダ照明４０を駆動するファィンダ照明駆動回路３９
と、抵抗４０ａ等で構成されている。

【００４５】リモコン１８の回路ブロックは、各スイッ
チに応じたパタ−ンのｉＲＥＤ駆動信号を発生し、信号
送信用ｉＲＥＤ２１を発光させるリモコン駆動回路４１
と、抵抗２１ａと、各スイッチＳＷ１ ４２、ＳＷ２
４３と、プルアップ抵抗１９ａ、４２ａ、４３ａと、視
野キャリブレ−ションＳＷ、ＳＷ１、ＳＷ２の各スイッ
チがＯＮすることにより、各々ハイレベルの信号を出力
する各インバ−タ１９ｂ、４２ｂ、４３ｂで構成されて
いる。

【００４６】電動雲台２２の回路ブロックは、電動雲台
２２のマイクロコンピュ−タ（以下雲台μ−ＣＯＭと称
す）４４と、カメラ１を左右方向に首振動作（パンニン
グ）させる雲台左右首振モ−タ４６と、雲台μ−ＣＯＭ
４４のＰｊポ−トからの駆動信号により雲台左右首振モ
−タ４６を駆動する左右首振モ−タ駆動回路４５と、カ
メラ１を上下方向に首振動作（ティルティング）させる
雲台上下首振モ−タ４８と、雲台μ−ＣＯＭ４４のＰｋ
ポ−トからの駆動信号により雲台上下首振モ−タ４８を
駆動する上下首振モ−タ駆動回路４７と、電動雲台２２
のジョイント部２３の左右方向の回動軸（図示していな
いが左右首振時に回動する）、に連動する接片である左
右首振用エンコ−ダ可動端子４９と、カメラ１が正面を
向く中立位置で可動端子４９と接触状態になる端子４９
ｂと、左を向く位置で接触状態となる端子４９ａと、右
を向く位置で接触状態となる端子４９ｃと、電動雲台２
２のジョイント部２３の上下方向の回動軸（図示してい
ないが上下首振時に回動する）に連動する接片の上下首
振用エンコ−ダ可動端子５０と、カメラ１が正面を向く
中立位置で可動端子５０と接触状態となる端子５０ｂ
と、上を向く位置で可動端子５０と接触状態となる端子
５０ａと、下を向く位置で接触状態になる端子５０ｃ
と、プルアップ抵抗５１ａ、ｂ、ｃ、５２ａ、ｂ、ｃ
と、首振用エンコ−ダ各端子がＯＮすることによりハイ
レベルの信号を出力する各インバ−タ５３ａ、ｂ、ｃと
５４ａ、ｂ、ｃとで構成され、左右首振用エンコ−ダ信
号は雲台μ−ＣＯＭ４４のＰｌポ−トへ、上下首振用エ
ンコ−ダ信号は雲台μ−ＣＯＭ４４のＰｍポ−トへ入力
する。

【００４７】一方、カメラ１と電動雲台２２の間では、
エリアセンサ１５で受けた信号を基にカメラμ−ＣＯＭ
３１で演算処理した結果をＰｈポ−トから雲台μ−ＣＯ
Ｍ４４のＰｉポ−トへ伝えて、独立ファィンダ視野とカ
メラの撮影視野とを一致させるように、電動雲台２２の
各モ−タ４６、４８を駆動制御する構成である。

【００４８】つぎに動作について説明する。

【００４９】図４は図１に示す実施例のメインのプログ
ラムチャ−トである。図５、図６、図７は図４のプログ
ムムチャ−トのサブル−チンである。

【００５０】図４、図５、図６、図７のプログラムはカ
メラμ−ＣＯＭ３１、雲台μ−ＣＯＭ４４にそれぞれ内
蔵されたＲＯＭ内に記載されている。

【００５１】図４を参照すると、先ず電源ＳＷ（図示し
ていない）がＯＮになって、カメラμ−ＣＯＭ３１と、
雲台μ−ＣＯＭ４４へ電源が投入されパワ−アップクリ
ア−が行われる（Ｓ１）。

【００５２】カメラμ−ＣＯＭ３１のＰａポ−トから独
立ファィンダ９のファィンダ照明駆動回路３９へ、ファ
ィンダ照明４０を点滅させる信号が送出されファィンダ
照明４０が点滅する（Ｓ２）。

【００５３】この時点で、撮影者はファインダ視野の中
の視野フレ−ム１１の点滅を確認して、未だ視野キャリ
ブレ−ションが行われていないことを認識する。

【００５４】視野キャリブレ−ションの準備段階とし
て、撮影者が胸に装着したカメラ１が正しく正面を向い
ているかを判断するために、Ｓ２ａでカメラμ−ＣＯＭ
３１のＰｈポ−トから雲台μ−ＣＯＭ４４のＰｉポ−ト
へ、左右首振用エンコ−ダ４９と上下首振用エンコ−ダ
５０の状態を確認する指令信号が送出される。ここで、
雲台μ−ＣＯＭ４４による処理について、図４のプログ
ラムチャートのサブルーチンである図５（ａ）のプログ
ラムチャートを参照して説明する。Ｓ１０１、Ｓ１０２
で指令信号を受けた雲台μ−ＣＯＭ４４はエンコ−ダ４
９と５０の信号をＰｌ、Ｐｍポ−トを介して入力し（Ｓ
１０３）、端子４９ｂと端子５０ｂが共にエンコ−ダ可
動端子と導通（ＯＮ）していればカメラ１は左右首振方
向、上下首振方向共に中立位置にあり（Ｓ１０４）、正
面を向いていると判断してカメラμ−ＣＯＭ３１へ通知
する（Ｓ１０５）。

【００５５】Ｓ１０４でＮＯと判断されれば、カメラ１
が正面を向いていない旨の信号をカメラμ−ＣＯＭ３１
へ通知する（Ｓ１０６）。カメラμ−ＣＯＭ３１は送ら
れてくるカメラ１の姿勢信号より、カメラ１が正面を向
いているか否かの判別を行い、若し正面を向いていない
場合はＳ４の処理へ、正面を向いている場合はＳ５へ移
行する（Ｓ３）。カメラ１が正面を向いていない場合
は、カメラμ−ＣＯＭ３１のＰｈポ−トから雲台μ−Ｃ
ＯＭ４４へカメラ１を正面に向ける指令信号を送出し、
その後、雲台μ−ＣＯＭ４４からの信号を受信する（Ｓ
４）。

【００５６】ここで、雲台μ−ＣＯＭ４４による処理に
ついて、図４のプログラムチャートのサブルーチンであ
る図５（ｂ）のプログラムチャートを参照して説明す
る。

【００５７】まず、カメラからの指令信号を受信し（Ｓ
１１１）、カメラが正面を向くべく指令である通信内容
を確認する（Ｓ１１２）。指令を受けた雲台μ−ＣＯＭ
４４はエンコーダ４９の信号をＰｌポートを介して入力
し、左右首振エンコーダ４９の端子４９ａが可動端子と
ＯＮ状態であるかを判断する（Ｓ１１３）。ＯＮであれ
ば、カメラ１は左を向いており、雲台μ−ＣＯＭ４４は
Ｐｊポートより左右首振モータ駆動回路４５へ右首振方
向に所定単位量だけモータ４６を駆動させるよう信号を
送出し、モータ４６が右首振方向へ所定単位量駆動する
（Ｓ１１４）。ＯＦＦであればカメラ１は左を向いてお
らず、雲台μ−ＣＯＭ４４はＰｊポートより左右首振モ
ータ駆動回路４５へ左首振方向に所定単位量だけモータ
４６を駆動させるよう信号を送出し、モータ４６が左首
振方向へ所定単位量駆動する（Ｓ１１５）。そして、再
び雲台μ−ＣＯＭ４４はエンコーダ４９の信号をＰｌポ
ートを介して入力し、左右首振エンコーダ４９の端子４
９ｂが可動端子とＯＮ状態であるかを判断する（Ｓ１１
６）。ＯＮであればカメラ１は左右首振方向に関して中
立位置であり、左右首振モータ４６をそのままの停止状
態とする（Ｓ１１７）。一方、ＯＦＦであれば、再度、
Ｓ１１３以降のステップを繰り返す。

【００５８】Ｓ１１７を経た後、雲台μ−ＣＯＭ４４は
エンコーダ５０の信号をＰｍポートを介して入力し、上
下首振エンコーダ５０の端子５０ａが可動端子とＯＮ状
態であるかを判断する（Ｓ１１８）。ＯＮであれば、カ
メラ１は上を向いており、雲台μ−ＣＯＭ４４はＰｋポ
ートより上下首振モータ駆動回路４７へ下首振方向に所
定単位量だけモータ４８を駆動させるよう信号を送出
し、モータ４８が下首振方向へ所定単位量駆動する（Ｓ
１１９）。ＯＦＦであれば、カメラ１は上を向いておら
ず、雲台μ−ＣＯＭ４４はＰｋポートより上下首振モー
タ駆動回路４７へ上首振方向に所定単位量だけモータ４
８を駆動させるよう信号を送出し、モータ４８が上首振
り方向へ所定単位量駆動する（Ｓ１２０）。そして、再
び雲台μ−ＣＯＭ４４はエンコーダ５０の信号をＰｍポ
ートを介して入力し、上下首振エンコーダ５０の端子５
０ｂが可動端子とＯＮ状態であるかを判断する（Ｓ１２
１）。ＯＮであれば、カメラ１は上下首振方向に関して
中立位置であり、上下首振モータ４８をそのままの停止
状態とする（Ｓ１２２）。一方ＯＦＦであれば、再度Ｓ
１１８以降のステップを繰り返す。

【００５９】Ｓ１２２を経た後、雲台μ−ＣＯＭ４４は
Ｐｉポートからカメラμ−ＣＯＭ３１のＰｈポートへカ
メラ１が正面を向いているという信号を送信する（Ｓ１
２３）。カメラμ−ＣＯＭ３１は再度Ｓ３の判別を行い
カメラ１が正面を向いていることを確認する。

【００６０】カメラμ−ＣＯＭ３１のＰｂポ−トから視
野指標照明駆動回路３５へ視野指標照明点灯信号が送出
され、４つのカメラ視野指標照明６が点灯する（Ｓ
５）。

【００６１】この時に撮影者は垂直な白壁等に所定距離
（例えば２ｍ前後）離れて対峙し、カメラ視野指標照明
６を白壁に投影する。独立ファィンダ９のメニスカスハ
−フミラ−レンズ１０を通して投影されたカメラ視野指
標照明像を見て、ス−パ−インポ−ズの視野フレ−ム１
１の像の四隅をカメラ視野指標照明像に一致させる。一
致しない場合は、白壁までの距離が予め決められている
距離（所定距離）と異なっているので、立つ位置を変え
て照明像と視野フレ−ム像１１の四隅に一致させる操作
を行う。

【００６２】視野指標照明点灯信号が出された時点か
ら、カメラμ−ＣＯＭ３１のタイマ−（図示していな
い）がカウントを開始し、タイマ−アップまでに照明像
と視野フレ−ム像１１の四隅を一致させ、リモコン１８
の視野キャリブレ−ションＳＷ１９をＯＮすれば、リモ
コン駆動回路４１によりＳＷ１９のＯＮ信号に対応する
パタ−ンの投光信号が、信号送信用ｉＲＥＤ２１からカ
メラ１のリモコン受信部５へ送られ、カメラμ−ＣＯＭ
３１のＰｃポ−トへ伝達される（Ｓ６）。

【００６３】カメラμ−ＣＯＭ３１のＰｄポ−トから測
距手段３６に測距開始信号が送られて、アクティティブ
オ−トフォ−カスの測距による測距結果がＰｄポ−トよ
り入力し、カメラ１と白壁との視野キャリブレ−ション
時の距離（以後基準距離と称す）Ｄ０ が演算される
（Ｓ７）。

【００６４】この時点で、必要なくなったカメラの視野
指標照明６を省電力のため、カメラμ−ＣＯＭ３１のＰ
ｂポ−トより視野指標照明駆動回路３５へ消灯信号を送
出して、４つのカメラ視野指標照明６を消灯する（Ｓ
８）。

【００６５】カメラμ−ＣＯＭ３１のＰｅポ−トよりカ
メラ上面指標照明駆動回路３７へカメラ上面指標照明点
灯信号を送出して、駆動回路３７からの電流供給によっ
てカメラ上面指標照明７、８が点灯する（Ｓ９）。

【００６６】続いて、カメラμ−ＣＯＭ３１のＰｆポ−
トからエリアセンサ駆動回路３８へエリアセンサ駆動制
御信号が伝えられ、エリアセンサ駆動回路３８からの電
流供給制御信号等により、エリアセンサ１５はカメラの
上面指標照明７、８の像を図２のように、エリアセンサ
１５の受光面のほぼ中央で捕らえ、指標照明７、８の像
のセンサ受光面上での位置を特定する画像出力信号を作
成する（Ｓ１０）。

【００６７】エリアセンサ１５で得られた指標照明７、
８の画像出力信号がカメラμ−ＣＯＭ３１のＰｇポ−ト
へ伝えられる（Ｓ１１）。

【００６８】カメラ１の撮影視野と独立ファィンダ９の
視野を一致させた状態での情報として、Ｓ７で求めたカ
メラ１と白壁との距離Ｄ０をカメラμ−ＣＯＭ３１内に
記憶し、Ｓ１０で検出したエリアセンサ１５の受光面上
での指標照明７、８の像位置を、カメラμ−ＣＯＭ３１
のエリアセンサ出力記憶手段３２により記憶する（Ｓ１
２）。

【００６９】これで視野キャリブレ−ションが終了した
ことを撮影者に知らせるために、カメラμ−ＣＯＭ３１
のＰａポ−トから独立ファィンダ９のファィンダ照明駆
動回路３９へ、点滅していたファィンダ照明４０を点灯
にする信号が送られ、ファィンダ照明４０は点灯する
（Ｓ１３）。

【００７０】一方、Ｓ６においてタイマ−のカウント開
始からタイマ−アップするまでに、リモコン１８の視野
キャリブレ−ションＳＷ１９がＯＮしなければ、撮影者
に視野キャリブレ−ションする意志がないものと判断し
てＳ１４へ進む。ここで、必要なくなったカメラ視野指
標照明６を省電力のため、カメラμ−ＣＯＭ３１のＰｂ
ポ−トより視野指標照明駆動回路３５へ、視野指標照明
消灯信号を送出して消灯する（Ｓ１４）。その後再度Ｓ
２へ進む。

【００７１】また、視野キャリブレ−ションが終了した
ら省電力のため、カメラ上面指標照明７、８も常時点灯
させておかずに、エリアセンサ１５でのサンプリング周
波数に必要なだけ同期させて、指標照明７、８を点滅さ
せる（Ｓ１５）。

【００７２】撮影動作に入り、今の状態の指標照明７、
８のエリアセンサ１５の受光面上での像位置を求める
（Ｓ１５ａ）。視野キャリブレ−ションで記憶したエリ
アセンサ１５の受光面上での指標照明７、８の像位置に
対して、いま検出している指標照明７、８の像位置が変
化しているかを、エリアセンサ出力比較手段３３により
比較し、所定時間内に変化している場合は視野移動があ
ると判断してＳ１７へ進む。視野移動がない場合はＳ２
６へ進む。いま検出している指標照明７、８の像のエリ
アセンサ出力を記憶手段３２に記憶する（Ｓ１６）。

【００７３】次に、撮影者の左右方向の視野移動の際の
処理について詳しく説明する。

【００７４】図８は左右首振方向の動きを説明するため
のカメラ装着者（撮影者）を上から見た平面図である。
図８（ａ）は撮影者が正面向きから右を向いた直後の状
態を表す。（ｂ）は（ａ）の後、撮影者の頭の動き（独
立ファィンダ９の動き）に追従してカメラ１が独立ファ
ィンダ９と同じ方向を向いた状態を表す。（ｃ）は撮影
者が正面向きから左を向いた直後の状態を表す。（ｄ）
は（ｃ）の後撮影者の頭の動きに追従してカメラ１が独
立ファィンダ９と同じ方向を向いた状態を表す。

【００７５】図８において、（ａ）のように撮影者が右
を向くとエリアセンサ１５が捕捉している範囲２４が同
時に右（時計方向）へ回転し、視野キャリブレ−ション
で記憶したエリアセンサ１５の受光面上での指標像位置
７、８は、それぞれ７′、と８′の位置に移動し、右向
き直後の指標像７、８の実際の位置は捕捉範囲２４の左
端寄りへ移動することになる。実際の指標像７、８の位
置を検出し指標像位置７、８が形成するベクトルＢと、
あるべき位置７′、８′が形成するベクトルＡとのなす
角θを、首振角度演算手段３４により演算する（Ｓ１
７）。

【００７６】同様に、撮影者が左を向くと、エリアセン
サ１５が捕捉している範囲２４が同時に左（反時計方
向）に回転し、視野キャリブレ−ションで記憶したエリ
アセンサ１５の受光面上での指標像位置は、７′、８′
の位置へ移動し左向き直後の実際の指標像位置は捕捉範
囲の右端寄りに移動することになる。実際の指標像位置
７、８によるベクトルＣと、あるべき指標像位置７′、
８′によるベクトルＡとのなす角θを、首振角度演算手
段３４により演算する（Ｓ１７）。

【００７７】Ｓ１７で求めたθの値がカメラμ−ＣＯＭ
３１のＰｈポ−トから雲台μ−ＣＯＭ４４のＰｉポ−ト
へ伝達される。雲台μ−ＣＯＭ４４は、Ｐｊポ−トより
左右首振モ−タ駆動回路４５へ駆動信号を送出しモ−タ
４６を適切に駆動する（Ｓ１８）。

【００７８】ここで、雲台μ−ＣＯＭ４４による処理に
ついて、図４のプログラムチャ−トのサブル−チンであ
る、図６（ａ）の左右首振時のプログラムチャ−トを参
照して説明する。

【００７９】雲台μ−ＣＯＭ４４はＰｉポ−トよりカメ
ラμ−ＣＯＭ３１の信号を受信する（Ｓ５１）。受信内
容を確認する。ここでは角度θの値まで雲台左右首振モ
−タ４６を駆動すべき、駆動方向、駆動量が入力してい
る（Ｓ５２）。雲台左右首振モ−タ４６の駆動方向、駆
動量を駆動回路４５へ通知してモ−タ４６を駆動する
（Ｓ５３）。ここで、左右方向の独立ファィンダ９の視
野とカメラ１の撮影視野が一致する。所定量モ−タ４６
を駆動し終わったことを、カメラμ−ＣＯＭ３１へ通信
する（Ｓ５４）。モ−タ４６の駆動終了をカメラμ−Ｃ
ＯＭは受信してＳ１９へ移る（Ｓ１８ａ）。

【００８０】次に、撮影者の上下方向の視野移動時の処
理について説明する。

【００８１】図９は上下首振方向の動きを説明するため
のカメラ装着者（撮影者）を右横から見た右側面図であ
る。図９（ｅ）は撮影者が正面向きから上を向いた直後
の状態を表す。（ｆ）は（ｅ）の後、撮影者の頭の動き
（独立ファィンダの動き）に追従してカメラ１が独立フ
ァィンダ９と同じ方向に修正された状態を表す。（ｇ）
は撮影者が正面向きから下を向いた直後の状態を表す。
（ｈ）は（ｇ）の後、撮影者の頭の動きに追従してカメ
ラ１が独立ファィンダ９と同じ方向に修正された状態を
表す。

【００８２】図９において、（ｅ）のように撮影者が上
を向くとエリアセンサ１５が捕捉している物空間側合焦
面２４が同時に時計方向に回転し、いままで合焦面２４
上に位置していた指標位置７、８が各々合焦面２４から
の距離を異にした（指標７の方が８より遠距離側に遠く
なる）位置関係になる。一方、（ｇ）のように撮影者が
下を向くと、エリアセンサ１５が捕捉している物空間側
合焦面２４が同時に反時計方向に回転し、いままで面２
４上に位置していた指標位置７、８が各々面２４からの
距離を異にした（指標７の方が８より近距離側に遠くな
る）位置関係になる。

【００８３】雲台μ−ＣＯＭ４４からモ−タ４６の駆動
終了信号を受けて、カメラμ−ＣＯＭ３１のＰｈポ−ト
から雲台μ−ＣＯＭ４４のＰｉポ−トへ、雲台上下首振
駆動開始信号が伝達される。雲台μ−ＣＯＭ４４のＰｋ
ポ−トより上下首振モ−タ駆動回路４７へ駆動信号を送
りモ−タ４８を上首振方向へ比較的少ない所定量駆動す
る（Ｓ１９）。

【００８４】Ｓ１９のサブル−チンとして雲台μ−ＣＯ
Ｍ４４の処理を説明する。

【００８５】図６（ｂ）は上下動のサブ・フロ−チャ−
トである。

【００８６】雲台μ−ＣＯＭ４４は、Ｐｉポ−トを介し
てカメラμ−ＣＯＭ３１の信号を受信する（Ｓ６１）。
受信の内容を確認する。ここでは上首振方向へ比較的少
ない所定量まで、モ−タ４８を駆動すべく駆動方向、駆
動量が入力する（Ｓ６２）。モ−タ４８の駆動方向、駆
動量の信号をＰｋポ−トより駆動回路４７へ送出してモ
−タ４８を駆動する（Ｓ６３）。所定量のモ−タ４８の
駆動が終了したことをカメラμ−ＣＯＭ３１へ送信する
（Ｓ６４）。

【００８７】モ−タ４８の所定量駆動終了の通知を受信
したらＳ２０へ進む（Ｓ１９ａ）。この時に、カメラμ
−ＣＯＭ３１のＰｇポ−トに入るエリアセンサ１５から
の信号出力Ｓｎと、Ｓ１６で撮影者の頭が動いた直後に
エリアセンサ出力記憶手段３２に記憶した出力Ｓｍを、
エリアセンサ出力比較手段３３により比較する。

【００８８】図１０に示すようにＳｎの方がＳｍより像
信号出力のピ−クが鋭い（コントラストの大きい）場合
は、Ｓ１９においてモ−タ４８を上首振方向へ少ない所
定量動かした方向が、カメラ上面の指標像のコントラス
トが大きくなる正しい方向（撮影者が図９（ｅ）のよう
に上方向へ頭を動かした）と判断し、Ｓ２１へ進む。一
方、そうでない場合はモ−タ４８を動かした方向が、指
標のコントラストが小さくなる間違った方向（撮影者が
下方向に頭を動かした、或いは上下方向には頭を動かさ
なかった）と判断してＳ２３へ進む（Ｓ２０）。

【００８９】Ｓ１９でモ−タ４８を駆動した方向が正し
い方向であるとして、同じ方向へさらにモ−タ４８を駆
動するよう、カメラμ−ＣＯＭ３１から雲台μ−ＣＯＭ
４４へ信号が伝達される（Ｓ２１）。

【００９０】ここでの雲台μ−ＣＯＭ４４の処理につい
てサブル−チンの図７（ｃ）を参照すると、雲台μ−Ｃ
ＯＭ４４はＰｉポ−トよりカメラμ−ＣＯＭ３１の信号
を受信する（Ｓ７１）。受信内容を確認する。ここでは
上下首振でＳ１９において駆動した方向へ少ない所定量
だけ、モ−タ４８を駆動すべく駆動方向、駆動量が入力
する（Ｓ７２）。モ−タ４８の駆動方向、駆動量の信号
をＰｋポ−トから駆動回路４７へ送出して、モ−タ４８
を駆動する（Ｓ７３）。所定量、モ−タ４８の駆動が終
了したことの信号をカメラμ−ＣＯＭ３１へ送信する
（Ｓ７４）。

【００９１】カメラμ−ＣＯＭ３１は、所定量、モ−タ
４８の駆動が終了した信号を受信したらＳ２２へ進む
（Ｓ２１ａ）。

【００９２】適宜、エリアセンサ１５からの信号出力を
チェックして、指標７と８の像信号出力（コントラス
ト）が等しいかどうかを比較手段３３により比較する。
もし等しい場合は、図９（ｆ）のようにエリアセンサ１
５が捕捉している合焦面２４と指標７、８が形成する線
分Ｐとが平行となり、上下首振方向に関し撮影者の見て
いる向きと、カメラ１の撮影レンズの向きが一致する。
そしてＳ２５へ進む。一方、等しくない場合は、Ｓ２１
へ戻り動作を繰り返す（Ｓ２２）。

【００９３】Ｓ２０で間違った方向へモ−タ４８を動か
したと判断した場合は、Ｓ１９においてモ−タ４８を駆
動した方向と逆方向へ、モ−タ４８を駆動するようカメ
ラμ−ＣＯＭ３１のＰｈポ−トから、雲台μ−ＣＯＭ４
４のＰｉポ−トへ信号が伝えられる（Ｓ２３）。

【００９４】ここでの雲台μ−ＣＯＭ４４の処理につい
て、図７（ｄ）のサブチャ−トを参照すると、雲台μ−
ＣＯＭ４４はＰｉポ−トよりカメラμ−ＣＯＭ３１の信
号を受信する（Ｓ８１）。受信内容を確認する。ここで
は上下首振でＳ１９において駆動した方向と逆方向へ、
少ない所定量だけモ−タ４８を駆動すべき駆動方向、駆
動量が入力される（Ｓ８２）。モ−タ４８の駆動方向、
駆動量の信号をＰｋポ−トより駆動回路４７へ送出し
て、モ−タ４８を駆動する（Ｓ８３）。所定量、モ−タ
４８の駆動が終了したことの信号をカメラμ−ＣＯＭ３
１へ送信する（Ｓ８４）。

【００９５】カメラμ−ＣＯＭ３１は所定量、モ−タ４
８の駆動が終了した信号を受信したら、Ｓ２４へ進む
（Ｓ２３ａ）。

【００９６】適宜、エリアセンサ１５からの信号出力を
チェックし、指標７と８の像信号出力（コントラスト）
同志が等しいか否かを比較手段３３により比較する。も
し等しい場合は、図９（ｈ）のようにエリアセンサ１５
が捕捉している合焦面２４と指標７、８が形成する線分
Ｐとが平行になり、上下首振方向に関し撮影者の見てい
る向きと、カメラ１の撮影レンズの向きが一致する。そ
してＳ２５へ進む。

【００９７】一方、等しくない場合はＳ２３へ戻り動作
を繰り返す（Ｓ２４）。

【００９８】指標７、８のコントラスト同志が等しけれ
ば、モ−タ４８を停止するようカメラμ−ＣＯＭ３１の
Ｐｈポ−トより、雲台μ−ＣＯＭ４４のＰｉポ−トへ信
号が伝達される（Ｓ２５）。

【００９９】ここでの、雲台μ−ＣＯＭ４４の処理につ
いて、サブル−チンチャ−トの図７（ｅ）を参照する
と、雲台μ−ＣＯＭ４４はＰｉポ−トよりカメラμ−Ｃ
ＯＭ３１の信号を受信する（Ｓ９１）。受信内容を確認
する。ここでは、上下首振を停止するためモ−タ４８の
停止すべく停止信号が入力される（Ｓ９２）。モ−タ４
８の駆動停止信号をＰｋポ−トより駆動回路４７へ送出
してモ−タ４８を停止する（Ｓ９３）。モ−タ４８の駆
動停止処理が終了したことの信号をカメラμ−ＣＯＭ３
１へ送信する（Ｓ９４）。

【０１００】カメラμ−ＣＯＭ３１はモ−タ４８の駆動
停止処理終了の信号を受信して、再度Ｓ１５ａへ進む
（Ｓ２５ａ）。

【０１０１】ところで、左右首振確度θを求める際に、
撮影者の頭が同時に上下首振方向に振られて、エリアセ
ンサ１５受光面上に指標７、８の像が完全に焦点の合っ
た状態にならなくても、実用上ほぼ適切なθの値が得ら
れるものである。なお更に正確さを求めるなら、Ｓ２５
ａの上下首振調節後に再度Ｓ１７へ戻り、Ｓ２５ａまで
の処理を繰り返しＳ１５ａへ移行することも可能であ
る。

【０１０２】このようにして、カメラ１と独立ファィン
ダ９の間にあたかも立体的なリンク機構が存在するかの
ようにして、撮影者が装着する独立ファィンダ９の視野
と、カメラ１の撮影視野とを常に一致させるようにカメ
ラ１を追従駆動させるものである。

【０１０３】図４のチャ−トの処理に戻り、カメラμ−
ＣＯＭ３１のＰｃポ−トにて、リモコン１８からのＳＷ
１、ＳＷ２信号の入力状態検知が所定時間行われ、その
間にリモコン１８のＳＷ１ ４２、ＳＷ２ ４３をＯＮ
すれば、リモコン駆動回路４１によってＳＷ１、ＳＷ２
のＯＮ信号に対応したパタ−ンの投光信号が、信号送信
用ｉＲＥＤ２１からカメラ１のリモコン受信部５へ送ら
れ、カメラμ−ＣＯＭ３１のＰｃポ−トへ入力して検知
され、Ｓ２７へ進む。ＳＷ１、ＳＷ２がＯＦＦの時には
再度Ｓ１５ａへ移行する（Ｓ２６）。

【０１０４】省電力のためカメラμ−ＣＯＭ３１のＰｆ
ポ−トからエリアセンサ駆動回路３８へ、駆動停止信号
が送出されエリアセンサ１５は駆動停止する（Ｓ２
７）。

【０１０５】やはり、省電力のため、カメラμ−ＣＯＭ
３１のＰｅポ−トからカメラ上面指標照明駆動回路３７
へ、駆動停止信号が送出されて指標の照明７、８が消灯
になる（Ｓ２８）。

【０１０６】カメラμ−ＣＯＭ３１のＰｄポ−トより、
測距手段３６へ測距開始信号が送出されて、公知のアク
ティブオ−トフォ−カスの測距動作を経て、測距結果が
Ｐｄポ−トよりカメラμ−ＣＯＭ３１のＰｄポ−トへ入
力し、カメラ１と被写体の距離Ｄが演算される（Ｓ２
９）。

【０１０７】Ｓ２９で得られた距離ＤがＳ７で得られた
視野キャリブレ−ション時の基準距離Ｄ０と比較し、Ｄ
＝Ｄ０と等しければ、カメラ１の撮影視野と独立ファィ
ンダ９の視野とのパララックスが殆どなく、補正の必要
がないと判断してＳ３２へ進む。一方、Ｄ≠Ｄ０の場合
は、パララックスが生じているため視野の補正が必要と
判断してＳ３１へ進む（Ｓ３０）。

【０１０８】視野キャリブレ−ション時の基準距離Ｄ０
と、カメラ装着状態での標準寸法から得られるカメラの
撮影レンズ光軸と、ファインダ光軸とのなす角をβ０と
し、カメラとファィンダ位置における撮影レンズ光軸
と、ファィンダ光軸との距離をＬｃとして、これらを基
にして、各被写体距離Ｄに応じたファィンダパララック
スの補正を、幾何学的関係によりカメラμ−ＣＯＭ３１
が演算し、演算結果に基づいてＰｈポ−トから雲台μ−
ＣＯＭ４４のＰｉ、Ｐｊ、Ｐｋポ−トを介して、左右首
振モ−タ駆動回路４５へモ−タ４６の駆動信号と、上下
首振モ−タ駆動回路４７へモ−タ４８の駆動信号を送出
して、両方のモ−タ４６と４８をファィンダパララック
スが補正できるよう適切に駆動する。そして、Ｓ３２へ
進む（Ｓ３１）。

【０１０９】カメラμ−ＣＯＭ３１のＰｃポ−トにて、
リモコン１８からのＳＷ２信号の入力状態検知が所定時
間行われ、その間にリモコン１８のＳＷ２ ４３をＯＮ
すれば、リモコン駆動回路４１によってＳＷ２のＯＮ信
号に対応したパタ−ンの投光信号が、信号送信用ｉＲＥ
Ｄ２１からカメラ１のリモコン受信部５へ送られ、カメ
ラμ−ＣＯＭ３１のＰｃポ−トへ入力して検知され、Ｓ
３３へ進む。ＳＷ２がＯＦＦの時はＳ３４へ移行する
（Ｓ３２）。

【０１１０】先に求めた測距演算結果に基づき、撮影レ
ンズ２のフォ−カス駆動を行い、測光手段（不図示）に
より得られる測光結果に基づき絞り値と、シャッタ秒時
により絞りとシャッタ（不図示）を駆動し、フィルムに
露光する。シャッタ走行後はチャ−ジモ−タ（不図示）
によりフィルムを巻き上げ、絞りとシャッタを初期セッ
ト状態にする（Ｓ３３）。

【０１１１】Ｓ３４の処理はＳ１５と同じ。Ｓ３５はＳ
１０と同じ。その後Ｓ１５ａへ移行する。

【０１１２】Ｓ３３における露光後、撮影が継続される
か、電源がＯＦＦになり撮影終了になるかを判断する。
電源がＯＦＦされず撮影が継続の場合はＳ３４へ移行す
る。電源ＯＦＦの場合はＳ３７へ進む（Ｓ３６）。

【０１１３】撮影動作が終了する（Ｓ３７）。

【０１１４】このような、本実施例では、エリアセンサ
１５を独立ファィンダ９側に設け、下方にあるカメラ１
の上面指標照明７、８を睨むようにすることにより、屋
外撮影での空や太陽、あるいは屋内での照明等の上方に
ある高輝度被写体をエリアセンサ１５が不用意に睨んで
誤信号を出さないようにしている。

【０１１５】従って、そのような強い外光を考慮しなく
て済むので、指標等の信号光自体は微弱で済むので省エ
ネが可能になり、使いやすいシステムを提供できる。

【０１１６】図１１は本発明の第２の実施例の立体リン
ク機構を有するカメラシステムの斜視図である。

【０１１７】図１１に示す第２の実施例では、第１実施
例の配置とは逆にカメラ１側にエリアセンサ１５を設
け、独立ファィンダ９にエリアセンサ１５が睨む指標照
明７、８を設けている。なお、第１実施例と同一構成に
は同一符号を付している。

【０１１８】第２の実施例では、カメラ１に設けたエリ
アセンサ１５が上方を向いているため、屋外の撮影では
空や太陽などの、屋内では部屋の照明などの高輝度被写
体をエリアセンサ１５が見てしまうため、誤信号を出す
恐れがある。そのために、エリアセンサ１５から見て独
立ファィンダ９の指標照明７、８の背後に庇５５を特別
に設けている。庇５５はファインダ９のつるに沿って折
り畳み可能であり、裏面（エリアセンサ１５から見える
面）に黒色の反射防止加工が施してある。

【０１１９】庇５５を設けたため、指標照明７、８が黒
バックの中に浮き立つような方法で指標からの信号を検
出しやすくしている。また、光学系１６の前（指標照明
側）に画角を蹴らないように筒状のフ−ドを設けるよう
にしてもよい。

【０１２０】さらに、太陽や室内照明等からの可視光成
分の影響を除いて、指標７、８からの信号をより検出し
やすくするため、指標７、８をｉＲＥＤに、エリアセン
サ１５を赤外光検出用とし、光学系１６に可視光カット
（フィルタ）成分を加える。その他の構成、動作は第１
実施例と同じであり説明は省略する。

【０１２１】図１２は本発明の第３の実施例の立体リン
ク機構を有するカメラシステムの斜視図である。

【０１２２】図１２に示す第３実施例では、第１実施例
と同一構成には第１実施例の符号数字に１００を加えた
符号数字（例、カメラ１：カメラ１０１の如し）を付し
て表示する。

【０１２３】図１２において、１０７は第１実施例の指
標７、８の代わりに設けた指標ラインである。指標ライ
ン１０７は、十分なコントラストを有した白黒ライン・
パタ−ンから成っている。エリアセンサ１１５はカメラ
上面指標ライン１０７を捕捉する。カメラシステムは第
１実施例と同様に、視野キャリブレ−ションで記憶した
エリアセンサ受光面上での指標ライン像位置との比較処
理によって、検出角から左右首振角度θを求め、雲台左
右首振モ−タを駆動し、左右首振方向を一致させる。

【０１２４】また、指標ライン１０７の両端の像信号の
コントラストから、第１実施例と同様に雲台上下首振モ
−タを駆動し、上下首振方向を一致させる。この第３実
施例では、白黒パタ−ンの指標ライン１０７により第１
実施例での指標照明７、８に費やすエネルギ−を省くこ
とができる。

【０１２５】また、第３実施例の配置とは逆に第２実施
例のように、カメラ１０１にエリアセンサ１１５を設
け、独立ファィンダ１０９側に指標を設けてもよい。

【０１２６】図１３は本発明の第４の実施例による立体
リンク機構を有するカメラシステムの斜視図である。図
１４は図１３に示すシステムの位置検出原理の説明図で
ある。図１５は図１３に示すシステムのブロック図であ
る。図１３、図１４、図１５において、第１実施例と同
一構成には第１実施例の符号数字に２００を加えて
（例、カメラ１：カメラ２０１の如し）符号表示する。

【０１２７】電動雲台２２２の上部には、位置検出手段
の投受光部を有する突出部２２２ａがある。２０７はＬ
ＥＤ等の投光素子、２１６は投光素子２０７の光をある
範囲内の光束に集める集光レンズ、２２５は２２５ａ面
に蒸着によりハ−フミラ−を形成した透過ミラ−であ
る。２２６は透明な投受光窓、２１５は図１４のように
左側面を受光面とするエリアセンサである。

【０１２８】２２７と２２８は独立ファィンダ２０９の
左側つる部に並べて設けたコ−ナキュ−ブで、おのおの
開口部を下側に向け、投光素子２０７からの光（入射光
Ｒ１、Ｒ２）を受け、入射光と正反対方向に反射光Ｒ
１′、Ｒ２′を送り返す。窓２２６を通過した反射光Ｒ
１′、Ｒ２′は透過ミラ−のハ−フミラ−面２２５ａに
て反射され、エリアセンサ２１５の受光面に到達する。

【０１２９】図１６は図１３に示すシステムの処理のプ
ログラムチャ−トである。図１７、図１８、図１９は図
１６のプログラムのサブル−チンであり、首振動作のプ
ログラムチャ−トである。

【０１３０】これらプログラムはカメラμ−ＣＯＭ２３
１、雲台μ−ＣＯＭ２４４のＲＯＭに記載されているも
のである。

【０１３１】先ず図１６を参照してカメラμ−ＣＯＭ２
３１の処理について説明する。

【０１３２】電源ＳＷがＯＮして、カメラμ−ＣＯＭ２
３１と雲台μ−ＣＯＭ２４４への電源が投入になり、パ
ワ−アップクリアが行われる（Ｓ２０１）。

【０１３３】カメラμ−ＣＯＭ２３１のＰａポ−トか
ら、独立ファィンダ２０９のファィンダ照明駆動回路２
３９へ、ファィンダ照明２４０を点滅させる信号が送ら
れ、ファィンダ照明２４０が点滅し、撮影者は視野フレ
−ム２１１の点滅により、視野キャリブレ−ションが終
了していないことを認識する（Ｓ２０２）。

【０１３４】視野キャリブレ−ションの準備段階とし
て、撮影者が胸に装着したカメラ２０１が正面を向いて
いるか判断するため、Ｓ２０２ａでカメラμ−ＣＯＭ２
３１のＰｈポ−トから雲台μ−０ＣＯＭ２４４のＰｉポ
−トへ、左右首振エンコ−ダ２４９と、上下首振エンコ
−ダ２５０の状態チェックの指令信号を送る。

【０１３５】ここで、雲台μ−ＣＯＭ２４４による処理
について、図１６のプログラムチャートのサブルーチン
である図１７のプログラムチャートを参照して説明す
る。雲台μ−ＣＯＭ２４４はＰｉポートよりカメラμ−
ＣＯＭ２３１の信号を受信する（Ｓ２６１）。受信内容
を確認する。ここでは、エンコーダ２４９と２５０の状
態を見に行くよう指令が入力している（Ｓ２６２）。指
令信号を受けた雲台μ−ＣＯＭ２４４はエンコーダ２４
９と２５０の信号をＰｌ，Ｐｍポートを介して入力し
（Ｓ２６３）、端子２４９ｂ、２５０ｂが共に可動端子
と導通していれば、カメラ２０１は左右、上下方向とも
中立位置にあり（Ｓ２６４）、正面を向いていると判断
してカメラμ−ＣＯＭ２３１へ通知する（Ｓ２６５）。
Ｓ２６４でＮＯと判断されれば、カメラμ−ＣＯＭ２３
１へカメラ２０１が正面を向いていない旨の信号を送信
する（Ｓ２６６）。

【０１３６】これらの信号を受信してカメラμ−ＣＯＭ
２３１は、カメラ２０１が正面を向いているか否かの判
別を行い、正面を向いている場合はＳ２０５へ進む。正
面を向いていない場合はＳ２０４へ移行する（Ｓ２０
３）。

【０１３７】カメラμ−ＣＯＭ２３１は、Ｐｈポ−トか
らカメラ２０１を正面に向ける指令信号を送り、その
後、雲台μ−ＣＯＭ２４４からの信号を受信する（Ｓ２
０４）。

【０１３８】ここで、雲台μ−ＣＯＭ２４４による処理
について、図１６のプログラムチャートのサブルーチン
である図１８のプログラムチャートを参照して説明す
る。

【０１３９】まず、カメラからの指令信号を受信し（Ｓ
２７１）、カメラが正面を向くべく指令である通信内容
を確認する（Ｓ２７２）。指令を受けた雲台μ−ＣＯＭ
２４４はエンコーダ２４９の信号をＰｌポートを介して
入力し、左右首振エンコーダ２４９の端子２４９ａが可
動端子とＯＮ状態であるかを判断する（Ｓ２７３）。Ｏ
Ｎであれば、カメラ２０１は左を向いており、雲台μ−
ＣＯＭ２４４はＰｊポートより左右首振りモータ駆動回
路２４５へ右首振方向に所定単位量だけモータ２４６を
駆動させるよう信号を送出し、モータ２４６が右首振方
向へ所定単位量駆動する（Ｓ２７４）。ＯＦＦであれ
ば、カメラ２０１は左を向いておらず、雲台μ−ＣＯＭ
２４４はＰｊポートより左右首振モータ駆動回路２４５
へ左首振方向に所定単位量だけ、モータ２４６を駆動さ
せるよう信号を送出し、モータ２４６が左首振方向へ所
定単位量駆動する（Ｓ２７５）。そして、再び雲台μ−
ＣＯＭ２４４はエンコーダ２４９の信号をＰｌポートを
介して入力し、左右首振エンコーダ２４９の端子２４９
ｂが可動端子とＯＮ状態であるかを判断する（Ｓ２７
６）。ＯＮであれば、カメラ２０１は左右首振方向に関
して中立位置であり、左右首振モータ２４６をそのまま
の停止状態とする（Ｓ２７７）。一方、ＯＦＦであれ
ば、再度Ｓ２７３以降のステップを繰り返す。

【０１４０】Ｓ２７７を経た後、雲台μ−ＣＯＭ２４４
はエンコーダ２５０の信号をＰｍポートを介して入力
し、上下首振エンコーダ２５０の端子２５０ａが可動端
子とＯＮ状態であるかを判断する（Ｓ２７８）。ＯＮで
あれば、カメラ２０１は上を向いており、雲台μ−ＣＯ
Ｍ２４４はＰｋポートより上下首振モータ駆動回路２４
７へ下首振方向に所定単位量だけ、モータ２４８を駆動
させるよう信号を送出し、モータ２４８が下首振方向へ
所定単位量駆動する（Ｓ２７９）。ＯＦＦであれば、カ
メラ２０１は上を向いておらず、雲台μ−ＣＯＭ２４４
はＰｋポートより上下首振モータ駆動回路２４７へ上首
振方向に所定単位量だけモータ２４８を駆動させるよう
信号を送出し、モータ２４８が上首振り方向へ所定単位
量駆動する（Ｓ２８０）。そして、再び雲台μ−ＣＯＭ
２４４はエンコーダ２５０の信号をＰｍポートを介して
入力し、上下首振エンコーダ２５０の端子２５０ｂが可
動端子とＯＮ状態であるかを判断する（Ｓ２８１）。Ｏ
Ｎであれば、カメラ２０１は上下首振方向に関して中立
位置であり、上下首振モータ２４８をそのままの停止状
態とする（Ｓ２８２）。一方ＯＦＦであれば、再度Ｓ２
７８以降のステップを繰り返す。

【０１４１】Ｓ２８２を経た後、雲台μ−ＣＯＭ２４４
は、Ｐｉポートからカメラμ−ＣＯＭ２３１のＰｈポー
トへ、カメラ２０１が正面を向いているという信号を送
信する（Ｓ２８３）。カメラμ−ＣＯＭ２３１はＳ２０
３、Ｓ２０４の処理により、カメラ２０１が正面を向い
たことを確認してＳ２０５へ進む（Ｓ２０４）。

【０１４２】カメラμ−ＣＯＭ２３１のＰｂポ−トよ
り、視野指標照明駆動回路２３５へ視野指標照明点灯信
号を送出して、４つのカメラ視野指標照明２０６を点灯
する。この時、第１実施例の場合と同様な手順で、独立
ファィンダ２０９のカメラ視野指標照明像と、視野フレ
−ム２１１の像の四隅とを一致させる操作を行う（Ｓ２
０５）。

【０１４３】Ｓ２０５でカメラ視野指標２０６の点灯時
点からタイマ−カウントし、タイマ−アップまでに照明
像と視野フレ−ムを一致させ、リモコン２１８の視野キ
ャリブレ−ションＳＷ２１９をＯＮすれば、リモコン駆
動回路２４１によってＳＷ２１９ＯＮの投光信号が、信
号送信用ｉＲＥＤ２２１からカメラ２０１のリモコン受
信部２０５へ送出され、カメラμ−Ｃ０Ｍ２３１へ伝達
されて、Ｓ２０７へ進む（Ｓ２０６）。

【０１４４】カメラμ−ＣＯＭ２３１のＰｄポ−トから
測距手段２３６へ測距開始信号が送られ、その測距結果
がＰｄポ−トよりカメラμ−ＣＯＭ２３１へ入力し、Ｓ
２０５での視野キャリブレ−ション時の距離Ｄ０ （基
準距離）が演算される（Ｓ２０７）。

【０１４５】この時点で必要なくなったカメラ視野指標
照明２０６を、省電力のため消灯させる（Ｓ２０８）。

【０１４６】カメラμ−ＣＯＭ２３１のＰｅポ−トより
カメラ上面投光素子駆動回路２３７へ投光素子点灯信号
を送出して、カメラ上面投光素子２０７を点灯する。
（２０９）。

【０１４７】続いて、カメラμ−ＣＯＭ２３１のＰｆポ
−トよりエリアセンサ駆動回路２３８へ、エリアセンサ
駆動制御信号を送出しエリアセンサ２１５がＯＮして、
投光素子２０７のコ−ナキュ−ブ２２７、２２８からの
反射像を２つ、センサ受光面のほぼ中央で捕らえて、反
射像位置を特定する画像出力信号を作成する（Ｓ２１
０）。

【０１４８】エリアセンサ２１５で得られた投光素子２
０７のコ−ナキュ−ブ２２７、２２８からの反射像の画
像信号は、カメラμ−ＣＯＭ２３１のＰｇポ−トへ伝え
られる（Ｓ２１１）。

【０１４９】カメラ２０１の撮影視野と独立ファィンダ
２０９の視野を一致させた状態での情報として、Ｓ２０
７で検出した基準距離Ｄ０ をカメラμ−ＣＯＭ２３１
に記憶し、Ｓ２１０でのエリアセンサ２１５の受光面上
の、コ−ナキュ−ブ２２７、２２８からの反射像位置
を、カメラμ−ＣＯＭ２３１のエリアセンサ出力記憶手
段２３２により記憶する（Ｓ２１２）。

【０１５０】視野キャリブレ−ションが終了したことを
撮影者に知らせるために、カメラμ−ＣＯＭ２３１のＰ
ａポ−トから、独立ファィンダ２０９のファィンダ照明
駆動回路２３９へ点灯信号を送り、点滅していたファィ
ンダ照明２４０を点灯する（Ｓ２１３）。

【０１５１】一方、Ｓ２０６において、タイマ−アップ
までにリモコン２１８のＳＷ２１９がＯＮしなければ、
撮影者に視野キャリブレ−ションの意志がないものとし
て、Ｓ２１４へ進む。Ｓ２１４では、視野指標照明駆動
回路２３５へ消灯信号を送出して、４つのカメラ視野指
標照明２０６を消灯し、その後又Ｓ２０２へ進む。

【０１５２】省電力のために、投光素子２０７を、エリ
アセンサ２１５のサンプリング周波数に必要なだけ同期
させて点滅に切り替える（Ｓ２１５）。

【０１５３】撮影動作に入り、今の状態のエリアセンサ
２１５の受光面上でのコーナキューブ２２７、２２８か
らの反射像位置を求める（Ｓ２１５ａ）。視野キャリブ
レ−ションで記憶したエリアセンサ２１５の、コ−ナキ
ュ−ブ２２７、２２８からの反射像の位置に対し、今検
出しているコ−ナキュ−ブ２２７、２２８の反射像の位
置が変化しているか、エリアセンサ出力比較手段２３３
により比較し、所定時間内に変化している場合は、視野
移動ありと判断して、Ｓ２１７へ進む。そうでなければ
Ｓ２１９へ進む。また、いま検出している反射像のエリ
アセンサ出力を記憶手段２３２に記憶する（Ｓ２１
６）。

【０１５４】視野キャリブレ−ションで記憶したエリア
センサ２１５の、コ−ナキュ−ブ２２７、２２８からの
反射像位置に対して視野移動後の、コ−ナキュ−ブ２２
７、２２８からの反射像位置を、エリアセンサ出力比較
手段２３３で比較し、左右首振方向、上下首振方向の変
化量を検出した後、首振角度演算手段２３４により所定
の演算を経て、左右首振角度θ、上下首振角度ψを求め
る（Ｓ２１７）。

【０１５５】求めた、θ、ψの値がカメラμ−ＣＯＭ２
３１のＰｈポ−トから、雲台μ−ＣＯＭ２４４へ送られ
る。雲台μ−ＣＯＭ２４４は左右首振モ−タ駆動回路２
４５と、上下首振モ−タ駆動回路２４７を介し、モ−タ
２４６、２４８を適切に駆動する（Ｓ２１８）。

【０１５６】ここで、図１９の首振方向のサブル−チン
を参照して、雲台μ−ＣＯＭ２４４は、Ｐｉポ−トより
カメラμ−ＣＯＭ２３１の信号を受信する（Ｓ２５
１）。受信内容を確認する。ここでは角度θの値までモ
−タ２４６を、角度ψの値までモ−タ２４８を駆動すべ
き、駆動方向、駆動量が入力する（Ｓ２５２）。受信内
容によりモ−タ２４６を駆動して、左右方向の独立ファ
ィンダ２０９の視野とカメラ２０１の撮影視野を一致さ
せる（Ｓ２５３）。受信内容によりモ−タ２４８を駆動
し、上下方向の独立ファィンダ２０９の視野と、カメラ
２０１の撮影視野を一致させる（Ｓ２５６）。所定量、
モ−タ２４６、２４８の駆動を終了したことを、カメラ
μ−ＣＯＭ２３１へ送信する（Ｓ２５５）。

【０１５７】モ−タ駆動終了の信号を受信したら、再度
Ｓ２１５ａへ進む（Ｓ２１８ａ）。このようにして、カ
メラ２０１の撮影視野と独立ファィンダ２０９の視野を
常に一致させる。

【０１５８】つぎに、リモコン２１８からのＳＷ１、Ｓ
Ｗ２信号の入力状態を所定時間チェックし、その間にＳ
Ｗ１またはＳＷ２をＯＮすれば、ｉＲＥＤ２２１よりリ
モコン受信部２０５へ投光信号が送られ、カメラμ−Ｃ
ＯＭ２３１が検知して、Ｓ２２０へ進む。また、ＳＷ
１、ＳＷ２がＯＦＦの時は再度Ｓ２１５ａへ移行する
（Ｓ２１９）。

【０１５９】省電力のためエリアセンサ駆動回路２３８
を介しエリアセンサ２１５を駆動停止する（Ｓ２２
０）。

【０１６０】同じく、カメラ上面投光素子駆動回路を介
し、投光素子２０７を消灯する（Ｓ２２１）。

【０１６１】測距手段２３６へ測距開始信号を送り、測
距結果を測距手段２３６より得て、カメラと被写体の距
離Ｄが演算される（Ｓ２２２）。

【０１６２】得た距離Ｄと視野キャリブレ−ション時の
基準距離Ｄ０を比較し、Ｄ＝Ｄ０と等しければ、補正の
必要なしとしてＳ２２５へ進む。また、Ｄ≠Ｄ０の場合
はパララックスが生じているため、視野の補正が必要と
判断してＳ２２４へ進む（Ｓ２２３）。

【０１６３】先の第１実施例の場合と同様に、視野キャ
リブレ−ション時のＤ０と、撮影レンズ光軸とファィン
ダ光軸の角β０、距離Ｌｃを基にしたファインダパララ
ックスの補正を演算し、演算結果より雲台μ−Ｃ０Ｍ２
４４へ補正信号を送り、両方のモ−タ２４６、２４８を
ファィンダパララックスが補正できるよう適切に駆動す
る。そのあとＳ２２５へ進む（Ｓ２２４）。

【０１６４】ＳＷ２信号の入力状態検知を所定時間行
い、その間にＳＷ２をＯＮすればｉＲＥＤ２２１の投光
信号が、リモコン受信部２０５に伝えられカメラμ−Ｃ
ＯＭ２３１が検知して、Ｓ２２６へ進む。ＳＷ２がＯＦ
ＦならＳ２２７へ進む（Ｓ２２５）。

【０１６５】測距結果によりフオ−カス駆動を行い、絞
り値とシャッタ秒時により絞り、シャッタを駆動し露光
する。フィルムを巻き上げシャッタをセット状態にする
（Ｓ２２６）。

【０１６６】Ｓ２２７はＳ２１５と同じ。Ｓ２２８はＳ
２１０と同じ。その後Ｓ２１５ａへ移行する。

【０１６７】Ｓ２２６での露光後撮影が継続か、電源Ｏ
ＦＦで撮影終了かを判断して、継続ならＳ２２７へ移行
し、電源ＯＦＦならＳ２３０へ進む（Ｓ２２９）。

【０１６８】撮影終了（Ｓ２３０）。

【０１６９】このように、エリアセンサ２１５を有する
位置検出部分の投受光部を電動雲台２２２の、上部突出
部２２２ａに設けたが、第２実施例のようにカメラ２０
１の上部に設けてもかまわない。また、第２実施例のよ
うにコ−ナキュ−ブ２２７、２２８の背後に庇を設け、
投光素子２０７をｉＲＥＤに代え、窓２２６を可視光カ
ットフィルタにすることも可能である。あるいは、第１
実施例のように、エリアセンサ２１５をファインダ側
に、コ−ナキュ−ブをカメラ側にすることも可能であ
る。

【０１７０】図２０は本発明の第５の実施例の立体リン
ク機構を有するカメラシステムの斜視図である。図２１
は図２０に示すシステムの位置検出原理の説明図であ
る。

【０１７１】第５の実施例は、第４実施例と異なる点は
コ−ナキュ−ブの代わりに、キャッツアイ（レンズ部３
２７、３２８と反射ミラ−部３２７ａ、３２８ａ）を設
けた点である。また、同一構成には頭に３００を付し
（例カメラ２０１：カメラ３０１のように）て表示して
いる。キャッツアイの役目は図２１に示すように、コ−
ナキュ−ブと同様、投光素子３０７からの入射光Ｒ１、
Ｒ２を受け、正反対方向に反射光Ｒ１′、Ｒ２′を送り
返すことである。その他の構成、動作は第４実施例と同
じなので説明は省略する。

【０１７２】なお、以上の第１〜第５実施例において、
カメラを撮影者から離して三脚やテ−ブルなどの上にセ
ットするようにすることも可能である。

【０１７３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
カメラと独立ファィンダ間の視野キャリブレ−ションが
終了して、カメラの撮影視野と独立ファィンダの視野が
一致した状態のエリアセンサ受光面上の指標像位置と、
複数の指標照明の各指標像信号出力を記憶手段に記憶
し、撮影者の視野移動に伴い記憶手段に記憶する指標像
位置に対し、その後の指標像位置を比較手段により比較
し、カメラ変向量の演算手段により左右首振角度を演算
する。さらに記憶手段に記憶する複数の各指標像信号出
力に対し、その後の指標像信号出力を比較し、比較した
指標像信号出力の変化量よりカメラの移動方向と移動量
を演算決定する手段によって上下首振方向、首振量を決
定して、カメラの向きを電動雲台により独立ファィンダ
の向きに追従させ、視野を一致させるように構成したの
で、撮影者は従来のカメラを構える撮影動作から解放さ
れ長時間撮影にも撮影姿勢が楽になり疲れない。カメラ
を構える時間が省けシャッタチャンスに強くなる。スポ
−ツ等で両手が塞がっていても正確なフレ−ミングで被
写体を撮影できる。被写体人物に緊張感を与えずに良い
写真が撮れる。視野追従機構が簡単な構成のため小型で
携帯性が良くなり、カメラ装着の自由度が増し、独立フ
ァィンダを簡単な光学式構成としたことを含め装置の省
電力化が計れ、太陽光などの高輝度被写体による妨害に
対しても強いなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による光学機器の立体リンク
機構により構成するカメラシステムの斜視図である。

【図２】図１に示すカメラシステムを人に装着した三面
図である。

【図３】図１に示すカメラシステムのブロック図であ
る。

【図４】図１に示すカメラシステムのメインプログラム
チャ−トである。

【図５】図４に示すプログラムの首振動作のサブチャ−
トである。

【図６】図４に示すプログラムの首振動作のサブチャ−
トである。

【図７】図４に示すプログラムの首振動作のサブチャ−
トである。

【図８】本発明の視野左右移動時の処理説明図である。

【図９】本発明の視野上下移動時の処理説明図である。

【図１０】本発明のコントラスト信号の特性図である。

【図１１】本発明の第２の実施例による立体リンク機構
を有するカメラシステムの斜視図である。

【図１２】本発明の第３の実施例による立体リンク機構
を有するカメラシステムの斜視図である。

【図１３】本発明の第４の実施例による立体リンク機構
を有するカメラシステムの斜視図である。

【図１４】図１２に示すカメラシステムの指標位置検出
原理を示す図である。

【図１５】図１２に示すカメラシステムのブロック図で
ある。

【図１６】図１２に示すカメラシステムのメインプログ
ラムチャ−トである。

【図１７】図１６に示すプログラムの首振動作のサブチ
ャ−トである。

【図１８】図１６に示すプログラムの首振動作のサブチ
ャ−トである。

【図１９】図１６に示すプログラムの首振動作のサブチ
ャ−トである。

【図２０】本発明の第５の実施例による立体リンク機構
を有するカメラシステムの斜視図である。

【図２１】図１７に示すカメラシステムの指標位置検出
原理を示す図である。

【符号の説明】

１，１０１，２０１，３０１ カメラ ２，１０２，２０２，３０２ 撮影レンズ ３，１０３，２０３，３０３ 自動焦点装置の投光系 ４，１０４，２０４，３０４ 自動焦点装置の受光系 ５，１０５，２０５，３０５ リモコン受信部 ６，１０６，２０６，３０６ カメラ視野指標照明 ７，８ 指標照明 ９，１０９，２０９，３０９ 独立ファィンダ １０，１１０，２１０，３１０ メニスカスハ−フミラ
−レンズ １１，１２，１１１，１１２，２１１，２１２，３１
１，３１２ ス−パ−インポ−ズフレ−ム １３，１１３，２１３，３１３ 右目用メニスカスレン
ズ １４，１１４ エリアセンサブロック １５，１１５，２１５，３１５ エリアセンサ １６，１１６，２１６，３１６ 光学系 １７，１１７，２１７，３１７ 接続ライン １８，１１８，，２１８，３１８ リモコン １９，１１９，２１９，３１９ レリ−ズボタン ２０，１２０，２２０，３２０ 視野キャリブレ−ショ
ンＳＷ ２１，１２１，２２１，３２１ 送信用ｉＲＥＤ ２２，１２２，２２２，３２２ 電動雲台 ２３，１２３，２２３，３２３ ジョイント部 ３２ エリアセンサ出力記憶手段 ３３ エリアセンサ出力比較手段 ３４ 首振角度演算手段 ５５ 庇 １０７ 白黒指標ライン ２０７，３０７ 投光素子 ２２５，３２５ 透過ミラ− ２２６，３２６ 投受光窓 ２２７，２２８ コ−ナキュ−ブ ３２７，３２８ キャッツアイレンズ ３２７ａ，３２８ａ 反射ミラ−部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｆ 5/232 5/232 Ｃ (56)参考文献 特開 昭62−271691（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−24386（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−289893（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−86906（ＪＰ，Ａ)

Claims (18)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光センサ部を有する独立ファィンダと、
   前記光センサが睨む指標を有するカメラと、前記カメラ
   を支持しカメラの向きを変化させる電動雲台と、前記光
   センサ受光面上の指標像位置を記憶する記憶手段と、前
   記記憶手段に記憶した指標像位置に対し所定時間後の指
   標像位置を比較する比較手段と、比較による指標像位置
   の変化量に基づき前記カメラの変向量を演算する演算手
   段を有し、前記演算手段の演算結果によって前記カメラ
   の向きを前記電動雲台により前記独立ファィンダの向き
   に追従させることを特徴とする光学機器の立体リンク機
   構。
2. 【請求項２】 前記記憶手段は視野キャリブレ−ション
   時の指標像位置を記憶するとともに順次所定時間間隔を
   置いた指標像位置を入れ替え記憶し、前記比較手段は視
   野キャリブレ−ション時に記憶した前記指標像位置と所
   定時間間隔を置いた指標像位置とを比較するととともに
   ある時点で記憶した指標像位置と次の所定時間間隔を置
   いた指標像位置とを比較し、前記演算手段は視野移動時
   に前記光センサの指標像位置出力より左右首振角度を演
   算することを特徴とする請求項１に記載の光学機器の立
   体リンク機構。
3. 【請求項３】 光センサ部を有する独立ファィンダと、
   前記光センサが睨む指標を有するカメラと、前記カメラ
   を支持しカメラの向きを変化させる電動雲台と、前記光
   センサ受光面上の指標像信号出力を記憶する記憶手段
   と、前記記憶手段に記憶した指標像信号出力に対し所定
   時間後の指標像信号出力を比較する比較手段と、比較に
   よる指標像信号出力の変化量に基づき前記カメラの移動
   方向および移動量を決定する手段を有し、前記決定する
   手段の決定結果によって前記カメラの向きを前記電動雲
   台により前記独立ファィンダの向きに追従させることを
   特徴とする光学機器の立体リンク機構。
4. 【請求項４】 前記光センサ受光面上の指標像信号出力
   は指標の複数箇所よりの出力とし、前記記憶手段は視野
   キャリブレ−ション時の指標像信号出力を記憶するとと
   もに順次所定時間間隔を置いた指標像信号出力を入れ替
   え記憶し、前記比較手段は視野キャリブレ−ション時に
   記憶した指標像信号出力と所定時間間隔を置いた指標像
   信号出力を比較するとともにある時点で記憶した指標像
   信号出力と次の所定時間間隔を置いた指標像信号出力を
   比較し適宜指標の複数箇所よりの指標像信号出力同志の
   比較も行い、前記カメラの移動方向および移動量を決定
   する手段は視野移動時に前記指標の複数箇所よりの指標
   像信号出力より上下首振方向および上下首振量を演算決
   定することを特徴とする請求項３に記載の光学機器の立
   体リンク機構。
5. 【請求項５】 光センサ部を有する独立ファィンダと、
   前記光センサが睨む指標を有するカメラと、前記カメラ
   を支持しカメラの向きを変化させる電動雲台と、前記光
   センサ受光面上の指標像位置および指標像信号出力を記
   憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した指標像位置
   および指標像信号出力に対し所定時間後の指標像位置お
   よび指標像信号出力を比較する比較手段と、比較した指
   標像位置および指標像信号出力の変化量に基づき前記カ
   メラの移動方向および移動量を演算決定する手段を有
   し、前記演算決定する手段の演算結果によって前記カメ
   ラの向きを前記電動雲台により前記独立ファィンダの向
   きに追従させることを特徴とする光学機器の立体リンク
   機構。
6. 【請求項６】 前記光センサ受光面上の指標像信号出力
   は指標の複数箇所よりの出力とし、前記記憶手段は視野
   キャリブレ−ション時の指標像位置および指標像信号出
   力を記憶するとともに順次所定時間間隔を置いた指標像
   位置および指標像信号出力を入れ替え記憶し、前記比較
   手段は視野キャリブレ−ション時に記憶した指標像位置
   および指標像信号出力と所定時間間隔を置いた指標像位
   置および指標像信号出力を比較するとともにある時点で
   記憶した指標像位置および指標像信号出力と次の所定時
   間間隔を置いた指標像位置および指標像信号出力を比較
   し適宜指標の複数箇所よりの指標像信号出力同志の比較
   も行い、前記カメラの移動方向および移動量を演算決定
   する手段は視野移動時に前記指標像位置および複数の指
   標像信号出力より左右首振角度と上下首振方向および上
   下首振量を演算決定することを特徴とする請求項５に記
   載の光学機器の立体リンク機構。
7. 【請求項７】 ＬＥＤ等による前記指標は視野キャリブ
   レ−ション終了後に点灯から前記光センサのサンプリン
   グ周波数に必要なだけ同期した点滅に切り替わることを
   特徴とする請求項１乃至６に記載の光学機器の立体リン
   ク機構。
8. 【請求項８】 光センサ部を有するカメラと、前記光セ
   ンサが睨む指標を有する独立ファィンダと、前記カメラ
   を支持しカメラの向きを変化させる電動雲台と、前記光
   センサ受光面上の指標像位置を記憶する記憶手段と、前
   記記憶手段に記憶した指標像位置に対し所定時間後の指
   標像位置を比較する比較手段と、比較による指標像位置
   の変化量に基づき前記カメラの変向量を演算する演算手
   段を有し、前記演算手段の演算結果によって前記カメラ
   の向きを前記電動雲台により前記独立ファィンダの向き
   に追従させることを特徴とする光学機器の立体リンク機
   構。
9. 【請求項９】 前記記憶手段は視野キャリブレ−ション
   時の指標像位置を記憶するとともに順次所定時間間隔を
   置いた指標像位置を入れ替え記憶し、前記比較手段は視
   野キャリブレ−ション時に記憶した指標像位置と所定時
   間間隔を置いた指標像位置を比較するとともにある時点
   で記憶した指標像位置と次の所定時間間隔を置いた指標
   像位置を比較し、前記演算手段は前記光センサの指標像
   位置出力より左右首振角度を演算することを特徴とする
   請求項８に記載の光学機器の立体リンク機構。
10. 【請求項１０】 光センサ部を有するカメラと、前記光
    センサが睨む指標を有する独立ファィンダと、前記カメ
    ラを支持しカメラの向きを変化させる電動雲台と、前記
    光センサ受光面上の指標像信号出力を記憶する記憶手段
    と、前記記憶手段に記憶した指標像信号出力に対し所定
    時間後の指標像信号出力を比較する比較手段と、比較に
    よる指標像信号出力の変化量に基づき前記カメラの移動
    方向および移動量を決定する手段を有し、前記決定する
    手段の決定結果によって前記カメラの向きを前記電動雲
    台により前記独立ファィンダの向きに追従させることを
    特徴とする光学機器の立体リンク機構。
11. 【請求項１１】 前記光センサ受光面上の指標像信号出
    力は指標の複数箇所よりの出力とし、前記記憶手段は視
    野キャリブレ−ション時の指標像信号出力を記憶すると
    ともに順次所定時間間隔を置いた指標像信号出力を入れ
    替え記憶し、前記比較手段は視野キャリブレ−ション時
    に記憶した指標像信号出力と所定時間間隔を置いた指標
    像信号出力を比較するとともにある時点で記憶した指標
    像信号出力と次の所定時間間隔を置いた指標像信号出力
    を比較し適宜指標の複数箇所の指標像信号出力同志の比
    較も行い、前記カメラの移動方向および移動量を決定す
    る手段は視野移動時に前記指標の複数箇所よりの指標像
    信号出力より上下首振方向および上下首振量を演算決定
    することを特徴とする請求項１０に記載の光学機器の立
    体リンク機構。
12. 【請求項１２】 光センサ部を有するカメラと、前記光
    センサが睨む指標を有する独立ファィンダと、前記カメ
    ラを支持しカメラの向きを変化させる電動雲台と、前記
    光センサ受光面上の指標像位置および指標像信号出力を
    記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した指標像位
    置および指標像信号出力に対し所定時間後の指標像位置
    および指標像信号出力を比較する比較手段と、比較によ
    る指標像位置および指標像信号出力の変化量に基づき前
    記カメラの移動方向および移動量を演算決定する手段を
    有し、前記決定する手段の決定結果によって前記カメラ
    の向きを前記電動雲台により前記独立ファィンダの向き
    に追従させることを特徴とする光学機器の立体リンク機
    構。
13. 【請求項１３】 前記光センサ受光面上の指標像信号出
    力は指標の複数箇所よりの出力とし、前記記憶手段は視
    野キャリブレ−ション時の指標像位置および指標像信号
    出力を記憶するととともに順次所定時間間隔を置いた指
    標像位置および指標像信号出力を入れ替え記憶し、前記
    比較手段は視野キャリブレ−ション時に記憶した指標像
    位置および指標像信号出力と所定時間間隔を置いた指標
    像位置および指標像信号出力を比較するとともにある時
    点で記憶した指標像位置および指標像信号出力と次の所
    定時間間隔を置いた指標像位置および指標像信号出力を
    比較し適宜指標の複数箇所よりの指標像信号出力同志の
    比較も行い、前記カメラの移動方向および移動量を演算
    決定する手段は視野移動時に前記指標像位置および複数
    の指標像信号出力より左右首振角度と上下首振方向およ
    び上下首振量を演算決定することを特徴とする請求項１
    ２に記載の光学機器の立体リンク機構。
14. 【請求項１４】 前記指標の照明は黒色の反射防止加工
    を施した庇を上部に設けた赤外発光素子より照明を行
    い、前記光センサは赤外光センサにより指標像を検出す
    ることを特徴とする請求項８乃至１３に記載の光学機器
    の立体リンク機構。
15. 【請求項１５】 光センサ部および指標を有するカメラ
    と、前記指標の入射光を反射する反射素子コ−ナキュ−
    ブを有する独立ファィンダと、前記カメラを支持しカメ
    ラの向きを変化させる電動雲台と、前記光センサ受光面
    上の指標像位置を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に
    記憶した指標像位置に対し所定時間後の指標像位置を比
    較する比較手段と、比較による指標像位置の変化量に基
    づき前記カメラの変向量を演算する演算手段を有し、前
    記演算手段の演算結果によって前記カメラの向きを前記
    電動雲台により前記独立ファィンダの向きに追従させる
    ことを特徴とする光学機器の立体リンク機構。
16. 【請求項１６】 前記記憶手段は視野キャリブレ−ショ
    ン時の指標像位置を記憶するとともに順次所定時間間隔
    を置いた指標像位置を入れ替え記憶し、前記比較手段は
    視野キャリブレ−ション時に記憶した指標像位置と所定
    時間間隔を置いた指標像位置を比較するとともにある時
    点で記憶した指標像位置と次の所定時間間隔を置いた指
    標像位置を比較し、前記演算手段は前記光センサの指標
    像位置出力より上下左右首振角度を演算することを特徴
    とする請求項１５に記載の光学機器の立体リンク機構。
17. 【請求項１７】 光センサ部および指標を有するカメラ
    と、前記指標の入射光を反射する反射素子キャッツアイ
    を有する独立ファィンダと、前記カメラを支持しカメラ
    の向きを変化させる電動雲台と、前記光センサ受光面上
    の指標像位置を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記
    憶した指標像位置に対し所定時間後の指標像位置を比較
    する比較手段と、比較した指標像位置の変化量に基づき
    前記カメラの変向量を演算する演算手段を有し、前記演
    算手段の演算結果によって前記カメラの向きを前記電動
    雲台により前記独立ファィンダの向きに追従させること
    を特徴とする光学機器の立体リンク機構。
18. 【請求項１８】 前記記憶手段は視野キャリブレ−ショ
    ン時の指標像位置を記憶するとともに順次所定時間間隔
    を置いた指標像位置を入れ替え記憶し、前記比較手段は
    視野キャリブレ−ション時に記憶した指標像位置と所定
    時間間隔を置いた指標像位置を比較するとともにある時
    点で記憶した指標像位置と次の所定時間間隔を置いた指
    標像位置を比較し、前記演算手段は前記光センサの指標
    像位置出力より上下左右首振角度を演算することを特徴
    とする請求項１７に記載の光学機器の立体リンク機構。