JPH06105339A - 立体カメラ装置 - Google Patents
立体カメラ装置Info
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- JPH06105339A JPH06105339A JP4180031A JP18003192A JPH06105339A JP H06105339 A JPH06105339 A JP H06105339A JP 4180031 A JP4180031 A JP 4180031A JP 18003192 A JP18003192 A JP 18003192A JP H06105339 A JPH06105339 A JP H06105339A
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- Japan
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- distance
- camera
- cameras
- convergence angle
- angle
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ズームレンズの操作を行っても適性な立体画
像を得ることができる立体カメラ装置を提供する。 【構成】 ズームレンズを有する並設された２つのカメ
ラ（１ａ，１ｂ）によって対象物を２つの異なる方向か
ら撮影して２つのカメラの各々の撮像面へ結像させる立
体カメラ装置は、各々のカメラから被写体までの距離
（ｄ，ｄ´）を測定する距離測定手段（２ａ，２ｂ）
と、２つのカメラの間隔（Ｌ）を測定するカメラ間隔測
定手段と、２つのカメラが被写体を見込む角度（輻輳角
（β））を測定する輻輳角測定手段と、ズームレンズの
倍率、距離測定手段によって測定した距離、カメラ間隔
測定手段によって測定したカメラ間隔、および輻輳角測
定手段によって測定した輻輳角から、立体映像を形成す
るための輻輳角を演算する輻輳角演算装置と、この輻輳
角演算装置によって演算された結果に基づき、各々のカ
メラから被写体までの距離、２つのカメラの間隔、輻輳
角を調整する位置駆動手段とを備える。
像を得ることができる立体カメラ装置を提供する。 【構成】 ズームレンズを有する並設された２つのカメ
ラ（１ａ，１ｂ）によって対象物を２つの異なる方向か
ら撮影して２つのカメラの各々の撮像面へ結像させる立
体カメラ装置は、各々のカメラから被写体までの距離
（ｄ，ｄ´）を測定する距離測定手段（２ａ，２ｂ）
と、２つのカメラの間隔（Ｌ）を測定するカメラ間隔測
定手段と、２つのカメラが被写体を見込む角度（輻輳角
（β））を測定する輻輳角測定手段と、ズームレンズの
倍率、距離測定手段によって測定した距離、カメラ間隔
測定手段によって測定したカメラ間隔、および輻輳角測
定手段によって測定した輻輳角から、立体映像を形成す
るための輻輳角を演算する輻輳角演算装置と、この輻輳
角演算装置によって演算された結果に基づき、各々のカ
メラから被写体までの距離、２つのカメラの間隔、輻輳
角を調整する位置駆動手段とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、立体カメラ装置に係
り、特に左右１組の光学系と撮像素子とを備え、常に立
体映像を感得できるように工夫した立体カメラ装置に関
する。
り、特に左右１組の光学系と撮像素子とを備え、常に立
体映像を感得できるように工夫した立体カメラ装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、立体カメラ装置の輻輳角は、次の
ようにして調整されていた。すなわち、左右に並設され
た２台のカメラを用いて被写体を撮影し、この映像を観
察者が映像表示装置で確認しながら適性な立体映像が得
られるように手動操作でカメラを回転させて調整してい
た。
ようにして調整されていた。すなわち、左右に並設され
た２台のカメラを用いて被写体を撮影し、この映像を観
察者が映像表示装置で確認しながら適性な立体映像が得
られるように手動操作でカメラを回転させて調整してい
た。
【０００３】または、２台のカメラから被写体までの距
離と２台のカメラの間隔を測定し、この測定結果に応じ
て２台のカメラの位置をモータによって自動的に移動さ
せて調整していた。
離と２台のカメラの間隔を測定し、この測定結果に応じ
て２台のカメラの位置をモータによって自動的に移動さ
せて調整していた。
【０００４】あるいは、図４に示すように一方のカメラ
から被写体へ赤外線を発光させ、この反射光を他方のカ
メラによって受光して反射角を検出することによって、
自動的に輻輳角を調整していた。なお、２台のカメラか
ら被写体までの焦点合わせは、それぞれのカメラに取り
付けられた自動焦点（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）機構によ
り行なわれる。
から被写体へ赤外線を発光させ、この反射光を他方のカ
メラによって受光して反射角を検出することによって、
自動的に輻輳角を調整していた。なお、２台のカメラか
ら被写体までの焦点合わせは、それぞれのカメラに取り
付けられた自動焦点（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）機構によ
り行なわれる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、雲台に
据え付けて並設された２台のカメラを手動操作で調整す
る場合は、カメラと被写体との距離が変化する度に輻輳
角を調整する必要があり作業効率が悪いという問題点が
あった。
据え付けて並設された２台のカメラを手動操作で調整す
る場合は、カメラと被写体との距離が変化する度に輻輳
角を調整する必要があり作業効率が悪いという問題点が
あった。
【０００６】また、２台のカメラから被写体までの距離
と左右のカメラの間隔を測定して自動的に輻輳角を調整
する場合、ズームレンズの操作に伴う画角の変化を考慮
していない従来の場合には、立体画像の視差が同時に拡
大あるいは縮小されるので立体像ではなく単に二重像が
観察されるという問題点があった。
と左右のカメラの間隔を測定して自動的に輻輳角を調整
する場合、ズームレンズの操作に伴う画角の変化を考慮
していない従来の場合には、立体画像の視差が同時に拡
大あるいは縮小されるので立体像ではなく単に二重像が
観察されるという問題点があった。
【０００７】また、一般的に２台のカメラにはそれぞれ
自動焦点機構が取り付けられているが、撮影画像の中心
付近にある被写体に対してのみ自動焦点機構により焦点
を合わせるように調整するだけである。輻輳角を調整す
る機構を一方のカメラに取り付けたとしても、カメラ立
体映像を得るためには１つの被写体に対して互いに異な
った位置から２台のカメラで撮影するため、輻輳角を調
整する機構を取り付けた側のカメラの映像において、対
象となる被写体が画像の中央から外れてしまい、２台の
カメラの焦点はそれぞれ異なる被写体に対して合うこと
になり立体映像が得られなくなるという問題点があっ
た。
自動焦点機構が取り付けられているが、撮影画像の中心
付近にある被写体に対してのみ自動焦点機構により焦点
を合わせるように調整するだけである。輻輳角を調整す
る機構を一方のカメラに取り付けたとしても、カメラ立
体映像を得るためには１つの被写体に対して互いに異な
った位置から２台のカメラで撮影するため、輻輳角を調
整する機構を取り付けた側のカメラの映像において、対
象となる被写体が画像の中央から外れてしまい、２台の
カメラの焦点はそれぞれ異なる被写体に対して合うこと
になり立体映像が得られなくなるという問題点があっ
た。
【０００８】そこで本発明の目的は、上記従来技術の有
する問題を解消し、ズームレンズの操作を行っても適性
な立体画像を得ることができる立体カメラ装置を提供す
ることである。
する問題を解消し、ズームレンズの操作を行っても適性
な立体画像を得ることができる立体カメラ装置を提供す
ることである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による立体カメラ装置は、ズームレンズを有
する並設された複数のカメラによって対象物を異なる方
向から撮影してカメラの各々の撮像面へ結像させる立体
カメラ装置において、カメラから被写体までの距離を測
定する距離測定手段と、カメラの間隔を測定するカメラ
間隔測定手段と、カメラが被写体を見込む角度（輻輳
角）を測定する輻輳角測定手段と、前記ズームレンズの
倍率、前記距離測定手段によって測定した距離、前記カ
メラ間隔測定手段によって測定したカメラ間隔、および
前記輻輳角測定手段によって測定した輻輳角から、立体
映像を形成するための輻輳角を演算する輻輳角演算装置
と、この輻輳角演算装置によって演算された結果に基づ
き、カメラから被写体までの距離、カメラの間隔、また
は輻輳角を調整する位置駆動手段とを備えることを特徴
とする。
に、本発明による立体カメラ装置は、ズームレンズを有
する並設された複数のカメラによって対象物を異なる方
向から撮影してカメラの各々の撮像面へ結像させる立体
カメラ装置において、カメラから被写体までの距離を測
定する距離測定手段と、カメラの間隔を測定するカメラ
間隔測定手段と、カメラが被写体を見込む角度（輻輳
角）を測定する輻輳角測定手段と、前記ズームレンズの
倍率、前記距離測定手段によって測定した距離、前記カ
メラ間隔測定手段によって測定したカメラ間隔、および
前記輻輳角測定手段によって測定した輻輳角から、立体
映像を形成するための輻輳角を演算する輻輳角演算装置
と、この輻輳角演算装置によって演算された結果に基づ
き、カメラから被写体までの距離、カメラの間隔、また
は輻輳角を調整する位置駆動手段とを備えることを特徴
とする。
【００１０】
【作用】本発明によれば、カメラから被写体までの距離
の変化、カメラの間隔の変化、あるいはズームレンズの
操作に伴う映像倍率の変化が同時にあるいはいずれか一
つ発生した場合においても、輻輳角演算装置によってズ
ームレンズの倍率、距離測定手段によって測定した距
離、カメラ間隔測定手段によって測定したカメラ間隔、
および輻輳角測定手段によって測定した輻輳角から、立
体映像を形成するための輻輳角を演算することにより、
適性な立体映像が得られるように輻輳角を自動的に調整
することができる。すなわち、被写体との距離情報だけ
でなく光学系の倍率も同時に考慮することによって、単
なる二重像ではなく立体映像が得られるように輻輳角を
自動的に調整することができる。
の変化、カメラの間隔の変化、あるいはズームレンズの
操作に伴う映像倍率の変化が同時にあるいはいずれか一
つ発生した場合においても、輻輳角演算装置によってズ
ームレンズの倍率、距離測定手段によって測定した距
離、カメラ間隔測定手段によって測定したカメラ間隔、
および輻輳角測定手段によって測定した輻輳角から、立
体映像を形成するための輻輳角を演算することにより、
適性な立体映像が得られるように輻輳角を自動的に調整
することができる。すなわち、被写体との距離情報だけ
でなく光学系の倍率も同時に考慮することによって、単
なる二重像ではなく立体映像が得られるように輻輳角を
自動的に調整することができる。
【００１１】
【実施例】以下に図面を参照して、本発明による立体カ
メラ装置の実施例を詳細に説明する。
メラ装置の実施例を詳細に説明する。
【００１２】図１は本発明の第１実施例の概略的構成を
示す図である。図１において、２台のカメラである撮影
装置１ａ，１ｂが多軸雲台１８上に左右に並設されてい
る。この多軸雲台１８上において、撮影装置１ａ，１ｂ
の仰角α、輻輳角β、およびカメラ間隔Ｌは図示しない
モータにより調整することができるようになっている。
示す図である。図１において、２台のカメラである撮影
装置１ａ，１ｂが多軸雲台１８上に左右に並設されてい
る。この多軸雲台１８上において、撮影装置１ａ，１ｂ
の仰角α、輻輳角β、およびカメラ間隔Ｌは図示しない
モータにより調整することができるようになっている。
【００１３】撮影装置１ａ，１ｂには、各々の光学系を
構成するズームレンズ２ａ，２ｂと、これらのズームレ
ンズ２ａ，２ｂに対応する撮像素子（図示せず）と、被
写体までの距離を検出する距離検出装置３と、仰角α、
輻輳角β、およびカメラ間隔Ｌ等を調整するために各可
動部の位置を検出するための位置検出装置（図示せず）
とが設けられている。被写体に対する撮影装置１ａ，１
ｂの位置は、距離検出装置３による検出結果を用いてモ
ータにより自動的に調整される。
構成するズームレンズ２ａ，２ｂと、これらのズームレ
ンズ２ａ，２ｂに対応する撮像素子（図示せず）と、被
写体までの距離を検出する距離検出装置３と、仰角α、
輻輳角β、およびカメラ間隔Ｌ等を調整するために各可
動部の位置を検出するための位置検出装置（図示せず）
とが設けられている。被写体に対する撮影装置１ａ，１
ｂの位置は、距離検出装置３による検出結果を用いてモ
ータにより自動的に調整される。
【００１４】撮影装置１ａ，１ｂの映像信号４ａ，４ｂ
は映像ミキサ５に送られ、映像ミキサ５からの出力信号
は所定時間内に交互に出力される。これらの時系列映像
信号２７はフレームコンバータ６でフリッカレス（映像
のチラツキ除去）処理を施された後、映像表示装置であ
るモニタテレビ７へ交互に呈示される。観察者Ｍはシャ
ッタ眼鏡９を通してモニタテレビ７の映像を見ることに
よって被写体（図示せず）を観察する。シャッタ眼鏡９
の左右眼はフレームコンバータ６から出力される周期信
号に基づいてシャッタ眼鏡駆動装置８を介して交互に開
閉される。
は映像ミキサ５に送られ、映像ミキサ５からの出力信号
は所定時間内に交互に出力される。これらの時系列映像
信号２７はフレームコンバータ６でフリッカレス（映像
のチラツキ除去）処理を施された後、映像表示装置であ
るモニタテレビ７へ交互に呈示される。観察者Ｍはシャ
ッタ眼鏡９を通してモニタテレビ７の映像を見ることに
よって被写体（図示せず）を観察する。シャッタ眼鏡９
の左右眼はフレームコンバータ６から出力される周期信
号に基づいてシャッタ眼鏡駆動装置８を介して交互に開
閉される。
【００１５】ズームレンズ２ａ，２ｂの倍率は、ズーム
レンズを駆動するモータに取付けた映像倍率を検出する
機構によって検出される。また、撮影装置１ａによる像
と撮影装置１ｂによる像との間の垂直方向の相対的ズレ
である垂直ズレは仰角αの位置信号１０によって調整さ
れる。これらのズームレンズ２ａ，２ｂの倍率の検出お
よび垂直ズレの検出は、倍率・垂直ズレ検出装置１１に
おいて行われる。予め作成された位置ズレ補正用データ
テーブル１２のデータと仰角α等の位置信号１０とを比
較して、倍率・垂直ズレ検出装置１１において倍率およ
び垂直方向のズレが検出される。この検出結果は補正信
号２６ａとして位置補正用制御装置１４へ送られる。位
置補正用制御装置１４より出力された制御信号１７は多
軸雲台１８の仰角α、輻輳角β、およびカメラ間隔Ｌ等
の各駆動部へ送られ、各駆動部が自動的に調整される。
レンズを駆動するモータに取付けた映像倍率を検出する
機構によって検出される。また、撮影装置１ａによる像
と撮影装置１ｂによる像との間の垂直方向の相対的ズレ
である垂直ズレは仰角αの位置信号１０によって調整さ
れる。これらのズームレンズ２ａ，２ｂの倍率の検出お
よび垂直ズレの検出は、倍率・垂直ズレ検出装置１１に
おいて行われる。予め作成された位置ズレ補正用データ
テーブル１２のデータと仰角α等の位置信号１０とを比
較して、倍率・垂直ズレ検出装置１１において倍率およ
び垂直方向のズレが検出される。この検出結果は補正信
号２６ａとして位置補正用制御装置１４へ送られる。位
置補正用制御装置１４より出力された制御信号１７は多
軸雲台１８の仰角α、輻輳角β、およびカメラ間隔Ｌ等
の各駆動部へ送られ、各駆動部が自動的に調整される。
【００１６】ここで、位置ズレ補正用データテーブル１
２は、撮影装置１ａ，１ｂの組立て誤差等により発生す
る左右撮影映像の倍率ズレや垂直方向のズレを立体映像
として観察者Ｍが感得できるように予め補正した撮影装
置１ａ，１ｂ固有の位置データを比較用のテーブルとし
て作成したものである。
２は、撮影装置１ａ，１ｂの組立て誤差等により発生す
る左右撮影映像の倍率ズレや垂直方向のズレを立体映像
として観察者Ｍが感得できるように予め補正した撮影装
置１ａ，１ｂ固有の位置データを比較用のテーブルとし
て作成したものである。
【００１７】次に本実施例の作用を図２を参照して説明
する。図２において、立体映像を得るための輻輳角βは
一度設定したとしても、被写体３０までの距離ｄ、２台
のカメラ間隔Ｌ、またはズームレンズ２ａの倍率のうち
のどれか一つでも変化すると立体視差が不適切となり立
体感を失う。適切な立体感を得るためには輻輳角βを適
切な位置に調整しなければならない。このために、撮影
装置１ｂに取り付けた距離検出装置３により検出した被
写体３０までの距離ｄ、２台のカメラ間隔Ｌ、撮影装置
１ａの輻輳角β、およびズームレンズ２ｂの各位置信号
１０は輻輳角計算装置１９へ送られる。そして、それぞ
れの値を関数として適性な立体映像となるための輻輳角
βを計算し、この結果は補正信号２６ｂとして位置補正
用制御装置１４へ送られる。位置補正用制御装置１４よ
り出力された制御信号１７は多軸雲台１８に取り付けた
輻輳角βを調整するためのモータ（図示せず）へ送ら
れ、輻輳角βが自動的に調整される。
する。図２において、立体映像を得るための輻輳角βは
一度設定したとしても、被写体３０までの距離ｄ、２台
のカメラ間隔Ｌ、またはズームレンズ２ａの倍率のうち
のどれか一つでも変化すると立体視差が不適切となり立
体感を失う。適切な立体感を得るためには輻輳角βを適
切な位置に調整しなければならない。このために、撮影
装置１ｂに取り付けた距離検出装置３により検出した被
写体３０までの距離ｄ、２台のカメラ間隔Ｌ、撮影装置
１ａの輻輳角β、およびズームレンズ２ｂの各位置信号
１０は輻輳角計算装置１９へ送られる。そして、それぞ
れの値を関数として適性な立体映像となるための輻輳角
βを計算し、この結果は補正信号２６ｂとして位置補正
用制御装置１４へ送られる。位置補正用制御装置１４よ
り出力された制御信号１７は多軸雲台１８に取り付けた
輻輳角βを調整するためのモータ（図示せず）へ送ら
れ、輻輳角βが自動的に調整される。
【００１８】なお、図１において輻輳角βの調整を撮影
装置１ａに対して行なっているが、撮影装置１ａ，１ｂ
の両方を同時に調整することによって輻輳角βの調整を
行ってもよい。
装置１ａに対して行なっているが、撮影装置１ａ，１ｂ
の両方を同時に調整することによって輻輳角βの調整を
行ってもよい。
【００１９】本実施例の構成によれば、撮影装置１ａ，
１ｂから被写体３０までの距離ｄや２台のカメラ間隔Ｌ
の変化、およびズームレンズの操作に伴う映像倍率の変
化が同時にあるいはどれか一つ発生しても、適性な立体
映像を得るための輻輳角を自動的に調整して得ることが
できる。
１ｂから被写体３０までの距離ｄや２台のカメラ間隔Ｌ
の変化、およびズームレンズの操作に伴う映像倍率の変
化が同時にあるいはどれか一つ発生しても、適性な立体
映像を得るための輻輳角を自動的に調整して得ることが
できる。
【００２０】次に本発明の第２実施例を図３を参照して
説明する。撮影装置１ａ，１ｂから被写体３０までの焦
点合わせは一般的に距離検出装置３を用いて２個の撮影
装置１ａ，１ｂについて独立に行なわれる。図１に示す
実施例においては、撮影装置１ａ，１ｂによって被写体
３０を撮影し撮影装置１ａ，１ｂの画像の中心付近から
被写体３０が外れたときには、撮影装置１ａ，１ｂの焦
点合わせはそれぞれ異なった被写体にあってしまうため
観察者Ｍは立体感を失うことになる。
説明する。撮影装置１ａ，１ｂから被写体３０までの焦
点合わせは一般的に距離検出装置３を用いて２個の撮影
装置１ａ，１ｂについて独立に行なわれる。図１に示す
実施例においては、撮影装置１ａ，１ｂによって被写体
３０を撮影し撮影装置１ａ，１ｂの画像の中心付近から
被写体３０が外れたときには、撮影装置１ａ，１ｂの焦
点合わせはそれぞれ異なった被写体にあってしまうため
観察者Ｍは立体感を失うことになる。
【００２１】これに対して、図３に示す第２実施例で
は、撮影装置１ｂに取り付けた距離検出装置３により検
出した被写体３０までの距離ｄおよび２台のカメラ間隔
Ｌの各位置信号１０は、輻輳角および被写体３０までの
距離を演算する輻輳角・焦点距離計算装置２１へ送られ
る。そして、輻輳角βと共に撮影装置１ａから被写体３
０までの距離ｄ′が計算される。この結果は補正信号２
６ｂとして、仰角α、輻輳角β、およびカメラ間隔Ｌ等
の位置を補正制御するための位置補正用制御装置１４へ
送られる。位置補正用制御装置１４からは仰角α、ズー
ムレンズ２ｂ、輻輳角βと共に撮影装置１ａの距離ｄ′
の制御信号１７が送られる。これにより、撮影装置１ａ
の距離ｄ′は撮影装置１ｂの距離ｄを基準として調整さ
れるので、撮影装置１ａの画像中心に対象とする被写体
３０が撮影されていない場合、すなわち画像中心以外に
撮影されていても、撮影装置１ａ，１ｂは対象とする同
一の被写体３０に焦点合わせをすることが可能になる。
は、撮影装置１ｂに取り付けた距離検出装置３により検
出した被写体３０までの距離ｄおよび２台のカメラ間隔
Ｌの各位置信号１０は、輻輳角および被写体３０までの
距離を演算する輻輳角・焦点距離計算装置２１へ送られ
る。そして、輻輳角βと共に撮影装置１ａから被写体３
０までの距離ｄ′が計算される。この結果は補正信号２
６ｂとして、仰角α、輻輳角β、およびカメラ間隔Ｌ等
の位置を補正制御するための位置補正用制御装置１４へ
送られる。位置補正用制御装置１４からは仰角α、ズー
ムレンズ２ｂ、輻輳角βと共に撮影装置１ａの距離ｄ′
の制御信号１７が送られる。これにより、撮影装置１ａ
の距離ｄ′は撮影装置１ｂの距離ｄを基準として調整さ
れるので、撮影装置１ａの画像中心に対象とする被写体
３０が撮影されていない場合、すなわち画像中心以外に
撮影されていても、撮影装置１ａ，１ｂは対象とする同
一の被写体３０に焦点合わせをすることが可能になる。
【００２２】本実施例の構成によれば、被写体が各撮影
装置１ａ，１ｂの映像中心から外れた場合でも、輻輳角
調整機構が取り付けられた撮影装置１ａまたは１ｂから
被写体までの距離を計算して求めることにより、２台の
撮影装置１ａ，１ｂを常に同一の被写体に焦点合わせす
ることができる。
装置１ａ，１ｂの映像中心から外れた場合でも、輻輳角
調整機構が取り付けられた撮影装置１ａまたは１ｂから
被写体までの距離を計算して求めることにより、２台の
撮影装置１ａ，１ｂを常に同一の被写体に焦点合わせす
ることができる。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、カメラから被写体まで
の距離や２台のカメラ間隔の変化、またはズームレンズ
の操作に伴う映像倍率の変化が同時にあるいはどれか一
つ発生したとしても、適性な立体映像を得るための輻輳
角を自動的に調整して得ることができる。
の距離や２台のカメラ間隔の変化、またはズームレンズ
の操作に伴う映像倍率の変化が同時にあるいはどれか一
つ発生したとしても、適性な立体映像を得るための輻輳
角を自動的に調整して得ることができる。
【００２４】また、被写体が各カメラの映像中心から外
れた場合でも、輻輳角調整機構が取り付けられたカメラ
から被写体までの距離を計算して求めることにより、２
台のカメラを常に同一の被写体に焦点合わせすることが
できる。
れた場合でも、輻輳角調整機構が取り付けられたカメラ
から被写体までの距離を計算して求めることにより、２
台のカメラを常に同一の被写体に焦点合わせすることが
できる。
【図１】本発明による立体カメラ装置の第１実施例の概
略構成を示す図。
略構成を示す図。
【図２】被写体からカメラへの距離、カメラ間隔、およ
び輻輳角の関係を示す図。
び輻輳角の関係を示す図。
【図３】本発明による立体カメラ装置の第２実施例の概
略構成を示す図。
略構成を示す図。
【図４】輻輳角の自動調整を行なう従来例を示す図。
１ａ，１ｂ 撮影装置 ２ａ，２ｂ ズームレンズ ３ 距離測定装置 ４ａ，４ｂ 映像信号 ５ 映像ミキサ ６ フレームコンバータ ７ モニタテレビ ８ シャッタ眼鏡駆動装置 ９ シャッタ眼鏡 １０ 位置信号 １１ 倍率・垂直ズレ検出装置 １２ 位置ズレ補正用データテーブル １４ 位置補正用制御装置 １６ 観察者からの指令信号 １７ 制御信号 １８ 多軸雲台 １９ 輻輳角計算装置 ２１ 輻輳角・焦点距離計算装置 ２６ａ，２６ｂ 補正信号 ２７ 時系列映像信号 ３０ 被写体 Ｍ 観察者 α 仰角 β 輻輳角 Ｌ カメラ間隔 θ 反射角
Claims (1)
- 【請求項１】ズームレンズを有する並設された複数のカ
メラによって対象物を異なる方向から撮影して前記のカ
メラの各々の撮像面へ結像させる立体カメラ装置におい
て、カメラから被写体までの距離を測定する距離測定手
段と、カメラの間隔を測定するカメラ間隔測定手段と、
カメラが被写体を見込む角度（輻輳角）を測定する輻輳
角測定手段と、前記ズームレンズの倍率、前記距離測定
手段によって測定した距離、前記カメラ間隔測定手段に
よって測定したカメラ間隔、および前記輻輳角測定手段
によって測定した輻輳角から、立体映像を形成するため
の輻輳角を演算する輻輳角演算装置と、この輻輳角演算
装置によって演算された結果に基づき、カメラから被写
体までの距離、カメラの間隔、または輻輳角を調整する
位置駆動手段とを備えることを特徴とする立体カメラ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4180031A JPH06105339A (ja) | 1992-07-07 | 1992-07-07 | 立体カメラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4180031A JPH06105339A (ja) | 1992-07-07 | 1992-07-07 | 立体カメラ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06105339A true JPH06105339A (ja) | 1994-04-15 |
Family
ID=16076266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4180031A Pending JPH06105339A (ja) | 1992-07-07 | 1992-07-07 | 立体カメラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06105339A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5905525A (en) * | 1995-07-13 | 1999-05-18 | Minolta Co., Ltd. | Image display apparatus having a display controlled by user's head movement |
| KR100423931B1 (ko) * | 2001-07-09 | 2004-03-22 | (주)브이알그래픽스 | 입체 3ｄ애니메이션 제작을 위한 입체 카메라 설정 방법 |
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1992
- 1992-07-07 JP JP4180031A patent/JPH06105339A/ja active Pending
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