CN103376088B - 瞭望塔测距摆动误差修正方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种瞭望塔测距摆动误差修正方法，涉及瞭望塔光学测距方法的改进技术。瞭望塔顶部固定安装平台，由监控摄像机及镜头组件、云台、双轴高精度角度传感器和安装平台构成光学测距机构；在光学测距时，双轴高精度角度传感器测得防火瞭望塔摆动角度，并向某一时刻的测量数据传送给计算机，计算机根据防火瞭望塔摆动角度对光学测距测量的数据进行误差修正。本发明解决了目前防火预警监控系统光学测距机构完成报警地点的定位，摆动误差过大，造成定位精度误差过大的问题。

Description

瞭望塔测距摆动误差修正方法
技术领域
本发明涉及瞭望塔光学测距方法的改进技术。
背景技术
防火预警监控系统中采用光学测距机构完成报警地点的定位。防火瞭望塔的设计标准都是基座与塔身铰链连接，塔身受风力影响会发生摆动，由于摆动误差带来的定位精度误差达到了 4000 米 -4300 公里。
发明内容
本发明提供一种瞭望塔测距摆动误差修正方法，本发明解决了目前防火预警监控系统光学测距机构完成报警地点的定位，摆动误差过大，造成定位精度误差过大的问题。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：瞭望塔测距摆动误差修正方法，防火瞭望塔顶部固定安装平台 4 ，由监控摄像机及镜头组件 1 、云台 2 、双轴高精度角度传感器 3 和安装平台 4 构成光学测距机构；双轴高精度角度传感器 3 设置于安装平台 4 上面，云台 2 的底座固定于安装平台 4 上面，监控摄像机及镜头组件 1 安装在云台 2 的转动体上面；
在光学测距时，双轴高精度角度传感器 3 测得防火瞭望塔摆动角度，并将某一时刻的摆动角度测量数据传送给计算机，计算机根据防火瞭望塔摆动角度对光学测距测量的角度数据进行误差修正。
本发明在技术上提供一套解决定位误差的装置。
本发明通过双轴高精度传感器同回传测得的平台偏移角度，在测距机算中应用修正姿态角度，完成测距。本发明可以修正摆动造成的误差，提高瞭望塔测距的测量精度。
附图说明
图 1 是本发明结构示意图；
图 2 是本发明光学测距原理图。
图中符号说明：监控摄像机及镜头组件 1 、云台 2 、双轴高精度角度传感器 3 、安装平台 4 。
具体实施方式
下面用最佳的实施例对本发明做详细的说明。
瞭望塔测距摆动误差修正方法，
如图 2 所述，光学测距原理： F ：光学测距机构测距目标点；α : 方位角 ( 与正北方向偏角 ) 由数字云台获得；β：俯仰角 ( 光学测距机构光轴线水与平面夹角 ) ；δ：云台测得的俯仰角（光学测距机构旋转轴线与光学测距机构旋转轴线的夹角； P ：安装地点；φ：安装点地理坐标经度；λ：安装地点地理坐标纬度； Hb ：安装点地理坐标高程； h ：安装高度； T ：位于安装地点上方的光学测距机构安装处（安装于塔架或其他支撑物）； TO ：光学测距机构旋转轴线（垂直于水平面）； OF ：需要测得的距离； TF ：光学测距机构光轴线。 L=ctan （δ）（ H+h ）。通过以上测量参数，在计算中修正测量误差。
如图 1 所示，瞭望塔测距摆动误差修正由监控摄像机及镜头组件 1 、云台 2 、双轴高精度角度传感器 3 和安装平台 4 构成光学测距机构；监控摄像机及镜头组件 1 安装于一个防护罩内，安装平台 4 固定安装于瞭望塔顶部；双轴高精度角度传感器 3 设置于安装平台 4 上面，云台 2 的底座固定于安装平台 4 上面，监控摄像机及镜头组件 1 安装在云台 2 的转动体上面。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (1)

1.瞭望塔测距摆动误差修正方法，其特征在于，防火瞭望塔顶部固定安装平台（ 4 ），由监控摄像机及镜头组件（ 1 ）、云台（ 2 ）、双轴高精度角度传感器（ 3 ）和安装平台（ 4 ）构成光学测距机构；双轴高精度角度传感器（ 3 ）设置于安装平台（ 4 ）上面，云台（ 2 ）的底座固定于安装平台（ 4 ）上面，监控摄像机及镜头组件（ 1 ）安装在云台（ 2 ）的转动体上面；
在光学测距时，双轴高精度角度传感器（ 3 ）测得防火瞭望塔摆动角度，并将某一时刻的摆动角度测量数据传送给计算机，计算机根据防火瞭望塔摆动角度对光学测距测量的摆动角度数据进行误差修正。
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