JPH0346642A - 撮像装置の画ぶれ防止機構 - Google Patents
撮像装置の画ぶれ防止機構Info
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- JPH0346642A JPH0346642A JP1183407A JP18340789A JPH0346642A JP H0346642 A JPH0346642 A JP H0346642A JP 1183407 A JP1183407 A JP 1183407A JP 18340789 A JP18340789 A JP 18340789A JP H0346642 A JPH0346642 A JP H0346642A
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- angular velocity
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- optical system
- accelerometer
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 14
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
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- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B2217/005—Blur detection
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ビデオカメラなどとして利用される撮像装置
の画ぶれ防止機構に関するものである。
の画ぶれ防止機構に関するものである。
（従来の技術）
ビデオカメラなどの撮像装置では、手ふれに伴う画ぷれ
が発生し、画質が劣化する。
が発生し、画質が劣化する。
この手ふれとしては、第６図に示すように、レンズ鏡筒
の光軸をＺ軸とする直交座標系（Ｘ、 Ｙ。
の光軸をＺ軸とする直交座標系（Ｘ、 Ｙ。
Ｚ）を設定すると、各軸の周りの回転θＸ、θｙθ２と
各軸方向への変位ｕ、ｖ、ｗが考えられる。
各軸方向への変位ｕ、ｖ、ｗが考えられる。
これら回転と変位のうち、θ２はもともと小さく、また
、Ｗば画ぶれの影響が小さいので無視できる。
、Ｗば画ぶれの影響が小さいので無視できる。
さらに、変位Ｕと■とは対応の回転θＸとθｙとに比べ
て影響が小さいと考えられている。
て影響が小さいと考えられている。
（２）
このため、第７図に示すように、レンズ鏡筒１をフレー
ム２と３とによって保持し、Ｘ、Ｙ各軸方向の回転θＸ
とθｙとを角速度計で計測し、この回転を打ち消すよう
にアクチュエータ４と５とを駆動してフレーム２と３と
を回転させることにより、画ぶれを防止する画ぶれの防
止機構が開発されている。この画ぶれ防止機構の詳細に
ついてばｒＮａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｒ
ｅｐｏｒｔ Ｖｏｌ、３４． Ｎｏ、６Ｄｅｃ、１９８
８Ｊに掲載された「ビデオカメラの画ぶれ防止技術」と
題する藤野らの論文などを参照されたい。
ム２と３とによって保持し、Ｘ、Ｙ各軸方向の回転θＸ
とθｙとを角速度計で計測し、この回転を打ち消すよう
にアクチュエータ４と５とを駆動してフレーム２と３と
を回転させることにより、画ぶれを防止する画ぶれの防
止機構が開発されている。この画ぶれ防止機構の詳細に
ついてばｒＮａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｒ
ｅｐｏｒｔ Ｖｏｌ、３４． Ｎｏ、６Ｄｅｃ、１９８
８Ｊに掲載された「ビデオカメラの画ぶれ防止技術」と
題する藤野らの論文などを参照されたい。
（発明が解決しようとする課題）
上記従来の画ぶれ防止機構では、光軸に垂直なＸ、Ｙ各
軸方向への変位ｕ、ｖを対応の回転θＸとθｙとに比べ
て影響が小さいとして無視している。
軸方向への変位ｕ、ｖを対応の回転θＸとθｙとに比べ
て影響が小さいとして無視している。
このようなＸ、 Ｙ各軸方向への変位ｕ、ｖと回転θＸ
、θｙとが同時に発生するのは、第８図に示すように、
撮像装ｇｃが光軸Ｚｌの点Ｏを中心として（Ｘ、 Ｙ）
平面内でθだけ回転するような（３） 場合である。この場合、Ｘ軸方向の変位ＵとＹ軸の周り
の回転θｙが同時に発生する。また、撮像装置Ｃが光軸
Ｚ上の点○を中心として（Ｙ、Ｚ）平面内でθだけ回転
する場合には、Ｙ軸方向の変位■とＸ軸の周りの回転θ
Ｘが同時に発生する。
、θｙとが同時に発生するのは、第８図に示すように、
撮像装ｇｃが光軸Ｚｌの点Ｏを中心として（Ｘ、 Ｙ）
平面内でθだけ回転するような（３） 場合である。この場合、Ｘ軸方向の変位ＵとＹ軸の周り
の回転θｙが同時に発生する。また、撮像装置Ｃが光軸
Ｚ上の点○を中心として（Ｙ、Ｚ）平面内でθだけ回転
する場合には、Ｙ軸方向の変位■とＸ軸の周りの回転θ
Ｘが同時に発生する。
しかしながら、本発明者の検副結果によれば、被写体ま
での距離が短くなるにつれてこの変位ＵとＶが画ぶれに
大きな影響を及ぼずことが判明した。従って、従来の画
ぶれ防止装置では、被写体までの距離が短い接写時の画
ぶれが十分に防止できないという問題がある。
での距離が短くなるにつれてこの変位ＵとＶが画ぶれに
大きな影響を及ぼずことが判明した。従って、従来の画
ぶれ防止装置では、被写体までの距離が短い接写時の画
ぶれが十分に防止できないという問題がある。
（課題を解決するための手段）
本発明に係わる撮像装置の画ぶれ防止機構は、撮像装置
の光学系の光軸に直交するＸ、 Ｙ各軸の周りの角速度
に加えてｘ、ｙ各軸方向の加速度を検出し、Ｘ軸の周り
の角速度とＹ軸方向の加速度計の出力及び被写体までの
距離に基づきＸ軸の周りの回転を制御すると共に、Ｙ軸
の周りの角速度とＸ軸方向の加速度計の出力及び被写体
までの距離に基づきＹ軸の周りの回転を制御することに
よ（４） す、接写時におけるＸ、Ｙ方向への変位による画ぶれを
防止するように構成されている。
の光学系の光軸に直交するＸ、 Ｙ各軸の周りの角速度
に加えてｘ、ｙ各軸方向の加速度を検出し、Ｘ軸の周り
の角速度とＹ軸方向の加速度計の出力及び被写体までの
距離に基づきＸ軸の周りの回転を制御すると共に、Ｙ軸
の周りの角速度とＸ軸方向の加速度計の出力及び被写体
までの距離に基づきＹ軸の周りの回転を制御することに
よ（４） す、接写時におけるＸ、Ｙ方向への変位による画ぶれを
防止するように構成されている。
以下、本発明の作用を実施例と共に詳細に説明する。
（実施例）
第１図は、本発明の一実施例に係わる撮像装置の画ぶれ
防止機構の構成を光学系１と共に示す斜視図である。
防止機構の構成を光学系１と共に示す斜視図である。
光学系１は、レンズ鏡筒１ａと、その背後に設置されレ
ンズ鏡筒１ａで収束された光束を受ける撮像素子１ｂと
を備えている。レンズ鏡筒の光軸の方向にＺ軸を有する
直交座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）が設定されている。
ンズ鏡筒１ａで収束された光束を受ける撮像素子１ｂと
を備えている。レンズ鏡筒の光軸の方向にＺ軸を有する
直交座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）が設定されている。
画ぶれ防止機構は、光学系１のＸ軸の周りの角速度を計
測する角速度計１１と、光学系１のＸ軸方向の加速度を
計測する加速度計１２と、光学系１をＸ軸の周りに回転
させるアクチュエータ１３と、このアクチュエータ１３
を駆動するＸサーボ回路１４とを備えている。更に、こ
の画ぶれ防止機構は、光学系１のＹ軸の周りの角速度を
計測す（へ ） る角速度計２１と、光学系１のＹ軸方向の加速度を計測
する加速度計２２と、光学系■をＹ軸の周りに回転させ
るアクチュエータ２３と、このアクチュエータ２３を駆
動するＹサーボ回路２４とを備えている。
測する角速度計１１と、光学系１のＸ軸方向の加速度を
計測する加速度計１２と、光学系１をＸ軸の周りに回転
させるアクチュエータ１３と、このアクチュエータ１３
を駆動するＸサーボ回路１４とを備えている。更に、こ
の画ぶれ防止機構は、光学系１のＹ軸の周りの角速度を
計測す（へ ） る角速度計２１と、光学系１のＹ軸方向の加速度を計測
する加速度計２２と、光学系■をＹ軸の周りに回転させ
るアクチュエータ２３と、このアクチュエータ２３を駆
動するＹサーボ回路２４とを備えている。
なお、第１図では図示の煩雑化を避けるために、アクチ
ュエータ１３．１４のそれぞれを光学系１に結合するた
めのフレームが省略されているが、このフレームによる
指示構造は第６図に示した従来のものと同一である。
ュエータ１３．１４のそれぞれを光学系１に結合するた
めのフレームが省略されているが、このフレームによる
指示構造は第６図に示した従来のものと同一である。
Ｘサーボ回路１４は、第２図に示すように、角速度計１
１で計測されたＸ軸のまわりの角速度θＸを受ける入力
端子３１と、加速度計２２で計測されたＹ軸方向の加速
度■を受ける入力端子３２と、積分回路３３．３４及び
３５と、変換回路３６と、加算回路３７と、減算回路３
８と、電力増加回路３９と、アクチュエータ１３に対す
る駆動信号の出力端子４０とを備えている。
１で計測されたＸ軸のまわりの角速度θＸを受ける入力
端子３１と、加速度計２２で計測されたＹ軸方向の加速
度■を受ける入力端子３２と、積分回路３３．３４及び
３５と、変換回路３６と、加算回路３７と、減算回路３
８と、電力増加回路３９と、アクチュエータ１３に対す
る駆動信号の出力端子４０とを備えている。
Ｙサーボ回路２４は、角速度θＸと加速度Ｖの代わりに
角速度θｙと加速度Ｕとを受ける点を除（６） けば、上記Ｘサーボ回路】４と同様に構成されている。
角速度θｙと加速度Ｕとを受ける点を除（６） けば、上記Ｘサーボ回路】４と同様に構成されている。
まず、第１図の光学系１が、Ｙ軸方向に■だけずれたこ
とに伴って生ずる画ぶれの大きさを、第３図によって説
明する。
とに伴って生ずる画ぶれの大きさを、第３図によって説
明する。
Ｙ軸方向にずれる前の光軸はＺ軸であり、これがＶだけ
ずれてＺ゛軸に一致したものとする。レンズ鏡筒１ａを
単一のレンズＬで置き換え、このレンズＩ、の中心から
被写体ＰＱまでの距離をｂ、レンズ丁、と撮像素子１ｂ
までの距離をａとする。
ずれてＺ゛軸に一致したものとする。レンズ鏡筒１ａを
単一のレンズＬで置き換え、このレンズＩ、の中心から
被写体ＰＱまでの距離をｂ、レンズ丁、と撮像素子１ｂ
までの距離をａとする。
ずれる前の被写体ＰＱの像は実線で示すＯＡであり、ず
れた後の被写体ＰＱの像は点線で示すＯＡ” となる。
れた後の被写体ＰＱの像は点線で示すＯＡ” となる。
ただし、図示の便宜上、像ＯＡとＯＡ” とをＸ軸方向
に多少ずらして描いている。撮像素子１ｂもレンズＬと
一緒にＶだけずれるため、この撮像素子１ｂの面上で考
えれば、ずれる前の像は０″゛ Ａ゛に該当する。従っ
て、ずれによる撮像素子ｌｂ上の像の画ぶれは、Ａ”
とＡ”との間隔ｄとなる。図示のように、点ＡとＡ゛
との間隔をＶＯとおき、三角形ＡＡ’ Ｐに着目すれ
（７） ば、 ｂ：ｖ−ａ＋ｂ：Ｖｏ ・・・・ （１）の関係
が得られる。
に多少ずらして描いている。撮像素子１ｂもレンズＬと
一緒にＶだけずれるため、この撮像素子１ｂの面上で考
えれば、ずれる前の像は０″゛ Ａ゛に該当する。従っ
て、ずれによる撮像素子ｌｂ上の像の画ぶれは、Ａ”
とＡ”との間隔ｄとなる。図示のように、点ＡとＡ゛
との間隔をＶＯとおき、三角形ＡＡ’ Ｐに着目すれ
（７） ば、 ｂ：ｖ−ａ＋ｂ：Ｖｏ ・・・・ （１）の関係
が得られる。
（１）式を整理すれば、
ＶＯ−（１＋ａ／ｂ）■ ・・・・ （２）となる
。
。
また、ＡとＡ” との間隔は、光軸のずれ■に等しい値
であるから、 ｄ−Ｖ ｏ −■ ＝（ａ／ｂ）ｖ ・・・・ （３）とな
る。
であるから、 ｄ−Ｖ ｏ −■ ＝（ａ／ｂ）ｖ ・・・・ （３）とな
る。
ずれ量Ｖを１ｍｍとし、距離ａを５９ ｍｍ、 ３８．
８ｍｍ、８．６ ｍｍとした場合について、（３）式の
画ぶれの大きさｄと被写体との距離ｂｍｍとの関係を図
示すれば、第５図の３本の曲線のようになる。この図か
ら判明するように、被写体との距離が短くなるにつれて
画ぶれの大きさｄが急激に増加する。
８ｍｍ、８．６ ｍｍとした場合について、（３）式の
画ぶれの大きさｄと被写体との距離ｂｍｍとの関係を図
示すれば、第５図の３本の曲線のようになる。この図か
ら判明するように、被写体との距離が短くなるにつれて
画ぶれの大きさｄが急激に増加する。
一方、Ｘ軸の周りの回転θＸに伴って生じる画ぷれの大
きさｄｏは、第４図を参照すれば、（８） ｄ ｏ ＝ ａ ｔａｎ θｙ ・
・ ・ ・ （４）となる。
きさｄｏは、第４図を参照すれば、（８） ｄ ｏ ＝ ａ ｔａｎ θｙ ・
・ ・ ・ （４）となる。
θｙを７°としてａを８．６ｍｍとした場合の画ぶれの
大きさと、θｙを１．５°としてａを３９ ｍｍと６９
ｍｍとした場合の画ぶれの大きさｄｏの値が第５図に示
されている。
大きさと、θｙを１．５°としてａを３９ ｍｍと６９
ｍｍとした場合の画ぶれの大きさｄｏの値が第５図に示
されている。
Ｙ軸方向への光軸のずれによって生ずる画ぶれの大きさ
をＸ軸の周りの回転に伴って生ずる画ぶれの大きさに換
算するために、（３）式のｄと（４）式のｄｏとを等し
いとおけば、 （ａ／ｂ）ｖ＝ａｔａｎ θＸ ・−・−（５）を
得る。これを変形すれば、 θｘ ＝ｊａｎ −’ （ｖ／ ｂ） ・ ・
・・ （６）を得る。
をＸ軸の周りの回転に伴って生ずる画ぶれの大きさに換
算するために、（３）式のｄと（４）式のｄｏとを等し
いとおけば、 （ａ／ｂ）ｖ＝ａｔａｎ θＸ ・−・−（５）を
得る。これを変形すれば、 θｘ ＝ｊａｎ −’ （ｖ／ ｂ） ・ ・
・・ （６）を得る。
槌って、第２図に示すＸサーボ回路１４では、角速度計
１１から入力端子３１に供給されるＸ軸の周りの角速度
θＸが積分回路３３で積分され、Ｘ軸の周りの回転角θ
Ｘとなって加算回路３７の一方の入力端子に供給される
。一方、加速度計２２から入力端子３２に供給されるＹ
軸方向への加（９） 速度Ｖが積分回路３４と３５で積分されてＹ方向へのず
れ量Ｖとなって変換回路３６に供給され、（６）式の変
換を受けてＸ軸の周りの回転角の換算量θＸ′となって
加算回路３７の他方の入力端子に供給される。なお、こ
の変換回路３６には、周知のオートフォーカス機構から
被写体までの距離すが供給される。
１１から入力端子３１に供給されるＸ軸の周りの角速度
θＸが積分回路３３で積分され、Ｘ軸の周りの回転角θ
Ｘとなって加算回路３７の一方の入力端子に供給される
。一方、加速度計２２から入力端子３２に供給されるＹ
軸方向への加（９） 速度Ｖが積分回路３４と３５で積分されてＹ方向へのず
れ量Ｖとなって変換回路３６に供給され、（６）式の変
換を受けてＸ軸の周りの回転角の換算量θＸ′となって
加算回路３７の他方の入力端子に供給される。なお、こ
の変換回路３６には、周知のオートフォーカス機構から
被写体までの距離すが供給される。
この加算回路３７から出力される加算値θＸ＋θＸ゛は
、出力端子４０に出力されるアクテコ４エータ１３への
駆動信号ΔθＸから減算されて誤差信号δθＸとなり、
電力増幅回路３９で増幅され、出力端子４０からアクチ
ュエータ１３に供給される。
、出力端子４０に出力されるアクテコ４エータ１３への
駆動信号ΔθＸから減算されて誤差信号δθＸとなり、
電力増幅回路３９で増幅され、出力端子４０からアクチ
ュエータ１３に供給される。
サーボ回路２４においても、同様に、角速度計２１から
供給されるＹ軸の周りの角速度θｙが積分回路で積分さ
れ、Ｙ軸の周りの回転角θｙが生成される。一方、加速
度計１２から供給されるＸ軸方向への加速度Ｕが２段接
続の積分回路で積分されてＸ軸方向へのずれ量Ｕとなっ
て変換回路に供給され、（６）式に相当する変換を受け
てＹ軸（１０） の周りの回転角の換算量θｙ°が生成される。このθｙ
とθｙ゛の加算値は、アクチュエータ２３への駆動信号
Δθｙから減算されて誤差信号δθとなり、電力増幅回
路で増幅され、アクチュエータ２３に供給される。
供給されるＹ軸の周りの角速度θｙが積分回路で積分さ
れ、Ｙ軸の周りの回転角θｙが生成される。一方、加速
度計１２から供給されるＸ軸方向への加速度Ｕが２段接
続の積分回路で積分されてＸ軸方向へのずれ量Ｕとなっ
て変換回路に供給され、（６）式に相当する変換を受け
てＹ軸（１０） の周りの回転角の換算量θｙ°が生成される。このθｙ
とθｙ゛の加算値は、アクチュエータ２３への駆動信号
Δθｙから減算されて誤差信号δθとなり、電力増幅回
路で増幅され、アクチュエータ２３に供給される。
−（発明の効果）
以上詳細に説明したように、本発明に係わる撮像装置の
画ぶれ防止機構は、撮像装置の光学系の光軸に直交する
Ｘ、Ｙ各軸の周りの角速度に加えてｘ、 ｙ各軸方向
の加速度を検出し、Ｘ軸の周りの角速度とＹ軸方向の加
速度計の出力及び被写体までの距離に基づきＸ軸の周り
の回転を制御すると共に、Ｙ軸の周りの角速度とＸ軸方
向の加速度計の出力及び被写体までの距離に基づきＹ軸
の周りの回転を制御する構成であるから、接写時におけ
るＸ、Ｙ方向への変位による画ぶれを防止でき鮮明な画
像を得ることができる。
画ぶれ防止機構は、撮像装置の光学系の光軸に直交する
Ｘ、Ｙ各軸の周りの角速度に加えてｘ、 ｙ各軸方向
の加速度を検出し、Ｘ軸の周りの角速度とＹ軸方向の加
速度計の出力及び被写体までの距離に基づきＸ軸の周り
の回転を制御すると共に、Ｙ軸の周りの角速度とＸ軸方
向の加速度計の出力及び被写体までの距離に基づきＹ軸
の周りの回転を制御する構成であるから、接写時におけ
るＸ、Ｙ方向への変位による画ぶれを防止でき鮮明な画
像を得ることができる。
第１図は本発明の一実施例に係わる撮像装置の画ぶれ防
止機構の構成を制御対象の光学系と共に示す斜視図、第
２図は第１図のＸサーボ回路２４の構成の一例を示すブ
ロック図、第３図はＹ軸方向へのずれに伴って発生ずる
画ぶれの大きさを説明するための概念図、第４図はＸ軸
の周りの回転に伴って発生する画ぶれの大きさを説明す
るための概念図、第５図はＹ軸方向へのずれに伴って発
生する画ぶれの大きさとＸ軸の周りの回転に伴って発生
する画ぶれの大きさの具体例を示す概念図、第６図は光
学系の画ぶれの発生原因となる回転とずれの種類を示す
概念図、第７図は従来の画ぶれ防止機構の構成を示す正
面図、第８図はｘ、 ｙ各軸方向への変位と対応の軸の
周りの回転とが組合せられて画ぶれが生ずる場合を説明
するための概念図である。 ■・・・光学系、ｌａ・・・レンズ鏡筒、１ｂ・・・撮
像素子、１１・・・角速度計、１２・加速度計、１３・
・・アクチュエータ、１４・・・Ｘサーボ回路、２１・
・・角速度計、２２・・・加速度計、２３・・・アクチ
ュエータ、２４・・・Ｙザーボ回路。 第 ７ 図 第 肉
止機構の構成を制御対象の光学系と共に示す斜視図、第
２図は第１図のＸサーボ回路２４の構成の一例を示すブ
ロック図、第３図はＹ軸方向へのずれに伴って発生ずる
画ぶれの大きさを説明するための概念図、第４図はＸ軸
の周りの回転に伴って発生する画ぶれの大きさを説明す
るための概念図、第５図はＹ軸方向へのずれに伴って発
生する画ぶれの大きさとＸ軸の周りの回転に伴って発生
する画ぶれの大きさの具体例を示す概念図、第６図は光
学系の画ぶれの発生原因となる回転とずれの種類を示す
概念図、第７図は従来の画ぶれ防止機構の構成を示す正
面図、第８図はｘ、 ｙ各軸方向への変位と対応の軸の
周りの回転とが組合せられて画ぶれが生ずる場合を説明
するための概念図である。 ■・・・光学系、ｌａ・・・レンズ鏡筒、１ｂ・・・撮
像素子、１１・・・角速度計、１２・加速度計、１３・
・・アクチュエータ、１４・・・Ｘサーボ回路、２１・
・・角速度計、２２・・・加速度計、２３・・・アクチ
ュエータ、２４・・・Ｙザーボ回路。 第 ７ 図 第 肉
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 撮像装置の光学系の光軸に直交する第１の軸の周りの角
速度を計測する第１の角速度計と、前記第１の軸の方向
の加速度を計測する第１の加速度計と、 前記第１軸の方向の周りに前記撮像装置の光学系を回転
させる第１の回転機構と、 前記撮像装置の光学系の光軸と前記第１の軸とに直交す
る第２の軸の周りの角速度を計測する第２の角速度計と
、 前記第２の軸の方向の加速度を計測する第２の加速度計
と、 前記第２の軸の周りに前記撮像装置の光学系を回転させ
る第２の回転機構と、 前記第１の角速度計の出力、前記第２の加速度計の出力
及び被写体までの距離に基づき前記第１の回転機構を駆
動する第１のサーボ回路と、前記第２の角速度計の出力
、前記第１の加速度計の出力及び被写体までの距離に基
づき前記第２の回転機構を駆動する第２のサーボ回路と
を備えたことを特徴とする撮像装置の画ぶれ防止機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1183407A JPH0346642A (ja) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | 撮像装置の画ぶれ防止機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1183407A JPH0346642A (ja) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | 撮像装置の画ぶれ防止機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0346642A true JPH0346642A (ja) | 1991-02-27 |
Family
ID=16135240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1183407A Pending JPH0346642A (ja) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | 撮像装置の画ぶれ防止機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0346642A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994029766A1 (en) * | 1993-06-07 | 1994-12-22 | Nikon Corporation | Driver |
| EP0658797A1 (en) * | 1993-12-14 | 1995-06-21 | Nikon Corporation | Image movement correction of camera |
| US5649237A (en) * | 1993-12-14 | 1997-07-15 | Nikon Corporation | Image movement correction of camera |
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