JP2017173801A - 撮影装置及び画像投影装置の振れ補正装置、並びに振れ補正方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Z方向用磁石MZA1、MZB1、MZC1、MZA2、MZB2、MZC2は正面視矩形の板状であって、Z方向用磁石MZA1、MZB1、MZC1は前面(固定ヨーク62接触面)がS極、後面がN極となるように固定され、Z方向用磁石MZA2、MZB2、MZC2はZ方向用磁石MZA1、MZB1、MZC1と同一磁極が対向するように固定されている。6個のZ方向用磁石MZA1、MZB1、MZC1とZ方向用磁石MZA2、MZB2、MZC2は同一態様(仕様)であって、Z軸を中心として、所定長離間したZ軸直交平面内に、略等間隔に配置されている。前固定ヨーク62及び後固定ヨーク63がZ方向用磁石MZA1とMZA2、MZB1とMZB2、MZC1とMZC2の磁束を通すことにより、Z方向用磁石MZA1、MZB1、MZC1とZ方向用磁石MZA2、MZB2、MZC2との間に、Z方向(第1の方向)の推力を発生する複数の磁気回路(推力発生手段、推力制御手段)の一部を構成している。
一方のY駆動用コイルCYAと各対のY方向用磁石MYA1とMYA2、及び他方のY駆動用コイルCYBと各対のY方向用磁石MYB1とMYB2は、Y方向(第3の方向)の推力を発生する一対の第3の推力発生手段(推力制御手段)を構成している。Y駆動用コイルCYAとCYBに流す電流制御により発生するX方向に離れた一対のY方向の推力の相互作用により、可動ステージ61をY方向に並進させ、Z方向回りに傾動(回動)させることができる。Y駆動用コイルCYAと各対のY方向用磁石MYA1とMYA2、Y駆動用コイルCYBと各対のY方向用磁石MYB1とMYB2は、カメラボディ11の姿勢に関わらず、例えば横位置(正位置)撮影において、可動ステージ61を中央位置(初期位置)に保持する浮上手段として作用(機能)する。
3個のZ駆動用コイルCZA、CZB、CZCは、各対のZ方向用磁石MZA1とMZA2、MZB1とMZB2、MZC1とMZC2の間に前後面が対向する態様で配置され、Z方向(第1の方向)の推力を発生する3個の第1の推力発生手段を構成している。Z方向に見てZ軸の周りに互いに離間した3組のZ方向用磁石MZA1、MZA2とZ駆動用コイルCZA、Z方向用磁石MZB1、MZB2とZ駆動用コイルCZB、及びZ方向用磁石MZC1、MZC2とZ駆動用コイルCZCは、3個のZ駆動用コイルCZA、CZB、CZCに流す電流制御により発生する3個のZ方向の推力の相互作用により、可動ステージ61を前後の固定ヨーク62、63(3対のZ方向用磁石MZA1とMZA2、MZB1とMZB2、MZC1とMZC2)に対して浮上させ、浮上状態で、Z方向に並進させ、X方向回りに傾動させ、Y方向回りに傾動させることができる。Z駆動用コイルCZA、CZB、CZCと各対のZ方向用磁石MZA1とMZA2、MZB1とMZB2、MZC1とMZC2は、可動ステージ61を光軸方向の初期位置、初期姿勢(撮像素子31の撮像面が光軸と直交する初期状態)に保持する浮上手段として作用(機能)する。
Y方向用ホール素子HYA1とHYA2は対応するY方向用磁石MYA1とMYA2の磁力(Y方向磁気回路の磁束)を検出し、Y方向用ホール素子HYB1とHYB2は対応するY方向用磁石MYB1とMYB2の磁力(Y方向磁気回路の磁束)を検出する。そして、Y方向用ホール素子HYA1とHYA2及HYB1とHYB2の両方の検出信号により、Y方向位置とZ方向回り傾動位置が検出される。すなわち、各一対のY方向用ホール素子HYA1とHYA2、HYB1とHYB2は、可動ステージ61のY方向位置(Y方向の並進方向位置)を検出するY方向位置検出手段(並進方向位置検出手段)と、可動ステージ61のZ方向回りの傾動位置を検出するZ方向回りの傾動位置検出手段を構成している。
3対のZ方向用ホール素子HZA1とHZA2、HZB1とHZB2、HZC1とHZC2は対応する3対のZ方向用磁石MZA1とMZA2、MZB1とMZB2、MZC1とMZC2の磁力(Z方向磁気回路の磁束)を検出する。そして、各対をなすZ方向用ホール素子HZA1とHZA2、HZB1とHZB2、HZC1とHZC2の検出信号により、可動ステージ61のZ方向位置と、X方向回りの傾動位置と、Y方向回りの傾動位置が検出される。すなわち、各対をなすZ方向用ホール素子HZA1とHZA2、HZB1とHZB2、HZC1とHZC2は、可動ステージ61のZ方向位置(Z方向の並進方向位置)を検出するZ方向位置検出手段(並進方向位置検出手段)と、可動ステージ61のX方向回りの傾動位置を検出するX方向回りの傾動位置検出手段(傾動位置検出手段)と、可動ステージ61のY方向回りの傾動位置を検出するY方向回りの傾動位置検出手段(傾動位置検出手段)を構成している。
位置検出回路43は、可動ステージ61のX方向位置(移動量)を、一対のX方向用ホール素子HX1とHX2が検出した検出信号の和信号により演算して検出する。
位置検出回路43は、一方の対をなすY方向用ホール素子HYA1とHYA2が検出した検出信号の和信号によりY方向位置を演算し、他方の対をなすY方向用ホール素子HYB1とHYB2が検出した検出信号を使用して、例えば和信号によりY方向位置を演算し、これらX方向に離間した2箇所のY方向位置に基づいて、可動ステージ61のY方向位置(移動量)とZ方向回りの傾動位置(回転量)を演算により検出する。
さらに位置検出回路43は、可動ステージ61のZ方向の位置とX方向回りの傾動位置及びY方向回りの傾動位置を、3対のZ方向用ホール素子HZA1とHZA2、HZB1とHZB2、HZC1とHZC2のそれぞれが検出した信号を使用して、例えば一対の検出信号の和信号と該一対の検出信号の差信号の商により、Z方向位置を演算により検出する。そして位置検出回路43は、検出した可動ステージ61の異なる3箇所のZ方向位置に基づいて、可動ステージ61のZ方向位置(移動量)、X方向回り傾動位置(回転量)、Y方向回り傾動位置(回転量)を演算により検出する。
可動ステージ61のZ方向位置を検出する3対のZ方向用ホール素子HZA1とHZA2、HZB1とHZB2、HZC1とHZC2をZ方向に所定間隔で設けたので、可動ステージ61がX方向、Y方向に移動、傾動しても、Z方向位置検出精度が悪化しない。
Z駆動用コイルCZA、CZB、CZCを同等に通電制御することにより発生する3つの同等のZ方向の推力の相互作用により可動ステージ61をZ方向並進させ、Z駆動用コイルCZA、CZB、CZCを個別に通電制御することにより発生する3つのZ方向の異なる推力の相互作用により可動ステージ61をX方向回り傾動及びY方向回り傾動させることができる。
各X駆動用コイルCXを通電制御することで発生するX方向の推力により、可動ステージ61をX方向に並進させることができる。
Y駆動用コイルCYA、CYBを同等に通電制御することで発生する2つの同等のY方向の推力の相互作用により可動ステージ61をY方向に並進させ、Y駆動用コイルCYA、CYBを個別に通電制御することで発生する2つのY方向の異なる推力の相互作用により可動ステージ61をZ方向回り傾動させることができる。
以上のZ駆動用コイルCZA、CZB、CZC、X駆動用コイルCX、Y駆動用コイルCYA、CYBへの通電制御により発生する複数のZ方向の推力、X方向の推力、複数のY方向の推力の相互作用により、可動ステージ61を6自由度(6軸)の全ての方向に並進、傾動、並進中に傾動、並進後に傾動、及び傾動後に並進させることができる。
1/f=1/a+1/b
m=a/b
ただし、mは倍率(光学倍率)である。
なお、被写体距離b及び像面距離aは、主平面LSからの距離とする。
像面距離aは、例えば撮影レンズ100の図示しない焦点調節レンズ群の光軸方向位置から検出され、被写体距離bは、像面距離aと撮影レンズ100の焦点距離fから検出される。
角度(回転、傾動)振れ量:Δθ
シフト振れ(X、Y方向シフト)量:Δh
シフト振れ(フォーカシング方向シフト)量:Δb
像面チルト補正量=Δθ×m
光軸補正量=a×tanΔθ+Δh×m
フォーカシング補正量=b(1−cosΔθ)/cosΔθ×m2+Δb×m2
図7Bは、デジタルカメラ10が図7Aの初期状態からX軸回りに回転(傾動)した傾動振れ状態を示している。この傾動振れ状態では、主平面LS、撮像素子31(撮像面31a)及び光軸O(Z軸)が、Z方向とY方向を含むZ−Y平面内(描画面と平行な面内)において角度Δθ傾動している。傾動後の物体面201’は、傾動後のデジタルカメラ10によって合焦状態で撮影可能な仮想の物体面である。物体面201’と光軸O’の延長線が交わる点が撮影範囲中心201o’である。
回転振れ後の物体面201’の撮影範囲中心201o’は、初期の物体面201の撮影範囲中心201oからΔθ傾動している。図8Aは、物体面201’の傾きが傾動前の物体面201の傾きと同一となるように、撮像面31a(撮像素子31)を像面チルト補正(チルト、傾動)させた状態を示している。撮像面31aの像面チルト補正量は、次式、
像面チルト補正量=Δθ×m
により演算する。
撮像面31aを像面チルト補正量傾動させた補正後の物体面201’の位置は、微小なフォーカシング誤差を含む。フォーカシング誤差は、倍率mが非常に小さいときに無視できる場合がある。無視できないフォーカシング誤差は、下記フォーカシング補正により補正される。
撮像面31aを像面チルト補正量(Δθ×m)傾動させても、補正前の光軸Oと補正後の光軸O’が一致せず、補正前の撮影範囲中心201oと傾動後の撮影範囲中心201o’がズレている場合がある。そこでこの実施形態では、撮像素子31を主平面LSと平行に並進させて、光軸補正(撮影範囲中心201o’を補正)する。
図8Bは、撮像素子31を主平面LSと平行に並進させて光軸補正した状態を示している。撮像素子31の光軸補正量(シフト量)は、次式、
光軸補正量=a×tanΔθ
により演算する。
フォーカシングズレ量=b(1−cosΔθ)/cosΔθ
により演算する。
この実施形態において、フォーカシング方向は撮像素子31の撮像面31aに入射する光軸O方向であり、フォーカシング(焦点調節)は光軸O方向に行う。フォーカシングズレ量は光軸O方向のズレ量である。
撮像素子31の光軸方向の補正量であるフォーカシング補正量は、フォーカシングズレ量に基づいて、次式、
フォーカシング補正量=フォーカシングズレ量×m2
=(b(1−cosΔθ)/cosΔθ)×m2
により演算する。
撮像素子31を、演算したフォーカシング補正量に基づいてフォーカシング方向に並進させてフォーカシング補正する(図9参照)。このフォーカシング補正により、撮像面中心31o上の物体面像に対して合焦状態となる。図9において、撮像素子31は、実線がフォーカシング補正後、破線がフォーカシング補正前の位置を表している。
図10Aと図10Bは、X、Y方向シフト振れに対する振れ補正の様子を示している。振れはX方向及びY方向の両方向に生じ得るが、図示実施形態ではY方向に生じたものとして説明する。図10Aは、図7Aの初期状態からY方向に振れを生じ、シフト量Δhシフトした後の状態を示している。振れた後の撮影範囲中心201o’は、振れる前の撮影範囲中心201oからY方向にシフト量Δhシフトしている。
光軸補正量=シフト振れ量×m
=Δh×a/b
=Δh×m
により演算される。
撮像素子31を、演算した光軸補正量(Δh×m)に基づいて、Y方向に並進させて光軸補正する(図10B参照)。図10Bにおいて、撮像素子31は、実線が光軸補正後、破線が光軸補正前の位置を表している。
図11Aと図11Bは、フォーカシング方向シフト振れによる振れを補正する様子を示している。ここでは、初期状態のデジタルカメラ10が光軸O方向にシフト振れしたものとする。図11Aは、デジタルカメラ10が図7Aの初期状態からフォーカシング方向(光軸O方向、Z方向)にシフト振れした状態を示している。振れ後の物体面201’は、振れ前の物体面201から、フォーカシング方向にシフト量Δbシフトしている。倍率mは(b/a)であるから、撮像素子31(撮像面31a)のフォーカシング補正量Δaは、次式、
Δa=Δb×m2
により演算される。
撮像面31aを、演算したフォーカシング補正量Δa(=Δb×m2)に基づいて、フォーカシング方向に並進させる(図11B参照)。このフォーカシング補正により、振れ補正後の物体面201’が振れ前の物体面201と一致し、適切な振れ補正効果が得られる。
図13は、光軸Oに対して傾斜した物体面201の延長線と主平面LSの延長線と撮像面31aの延長線が1点で交わるように撮像素子31をチルト(傾動)させた状態を示している。このように撮像素子31をチルトさせると、シャインプルーフの法則により、撮像面31aに投影された物体面201の画像全ての部分が合焦状態となる。撮像素子31をチルトさせた状態を初期状態とした振れ補正動作について、以下説明する。図において、主平面LSの延長線と物体面201の延長線が成すチルト角を物体面チルト量β、主平面LSの延長線と撮像面31aの延長線が成すチルト角を像面チルト量αとする。
図14Aは、デジタルカメラ10が図13のあおり状態からX方向回りに回転(傾動)振れた状態を示している。この振れ後の状態では、光軸O(Z軸)が、Z方向とY方向を含むZ−Y平面内においてX方向回りに角度Δθ回転(傾動)している。
像面である撮像面31aを、振れ後の物体面201’が振れ前の物体面201と平行になるようにチルトさせる(図14B)。物体面201’(201)のチルト量Δβと撮像面31aのチルト量Δαには、次式の関係がある。
Δβ/Δα=m
この式より、撮像面チルト補正量は、物体面201’のチルト量Δθに、光学倍率mを乗算した値になる。
撮像面チルト補正量=Δθ×m
そうして撮像面31aを、撮像面チルト補正量(=Δθ×m)に基づいて傾動(チルト)させる(図14B)。
次に、撮影範囲中心201o’を振れ前の物体面201の撮影範囲中心201oと一致させるために、撮像素子31を光軸Oと直交する面内において並進させる光軸補正を行う。光軸補正量は、次式
光軸補正量=a×tanΔθ
により演算される。
撮像素子31を、光軸補正量(a×tanΔθ)に基づいて主平面LSと平行(Y方向)に並進させる(図15)。図15において、撮像素子31、撮像面31a及び撮像面中心31oは、実線が並進後、破線が並進前の位置を表している。
図16Aと図16Bは、図13のあおり状態におけるX、Y方向シフト振れに対する振れ補正の様子を示している。振れはX方向及びY方向の両方向に生じ得るが、図示実施形態ではY方向に生じたものとして説明する。図16Aは、図13のあおり状態において、デジタルカメラ10がY方向にシフト振れした状態を示している。振れ後の撮影範囲中心201o’は、振れ前の撮影範囲中心201oからY方向にシフト量Δhシフトしているものとする。
撮像面31aの撮像面中心31oを振れ前の物体面201の撮影範囲中心201oを一致させる光軸補正を行う。そのために、先ず、撮像素子31を光軸Oと直交する面内において並進(シフト)させる光軸補正量(シフト振れ補正量)を求める。光軸補正量は、次式、
光軸補正量=シフト振れ量×倍率
=Δd×m
により演算される。
撮像素子31を、演算した光軸補正量(Δd×m)に基づいて、Y方向に並進(シフト)させる。図16Bは、撮像素子31を並進させた後の状態を示している。この光軸補正により、あおり状態でX、Y方向シフト振れ補正しても、振れ前の物体面201と振れ補正後の物体面201’が重なり、かつ振れ前の撮影範囲中心201oが振れ補正後の撮像面中心31oと一致する正確な振れ補正がされている。図16Bにおいて、撮像素子31は、実線が光軸補正前、破線が光軸補正後の位置を表している。
図17Aと図17Bは、フォーカシング方向シフト振れによる振れを補正する様子を示している。ここではあおり状態のデジタルカメラ10がフォーカシング方向(光軸O方向、Z方向)にシフト振れしたものとする。図17Aは、図13の初期状態から光軸O方向にフォーカシング方向シフト量Δbシフトした(振れた)後の状態を示している。振れ後の物体面201’は、振れ前の物体面201から、フォーカシング方向にシフト量Δbシフトしている。光学倍率mは(a/b)であるから、撮像素子31(撮像面31a)のフォーカシング補正量Δaは、次式、
Δa=Δb×m2
により演算される。
撮像素子31を、演算したフォーカシング補正量Δa(=Δb×m2)に基づいて、光軸O方向に並進させる(図17B)。図17Bにおいて、撮像素子31は、実線が並進後、破線が並進前の位置を表している。以上の振れ補正動作により、振れ補正後の物体面201’及び撮影範囲中心201o’が振れ前の物体面201、撮影範囲中心201oと一致し、正確に振れ補正がなされている。
なお、プロジェクターにはさらに、焦点のズレ量を検出する焦点検出手段や、投影画像の歪みを検出する、例えば台形検出手段を備えてもよい。これらの検出手段は、焦点合わせや台形歪み補正時に利用される。特に台形歪み補正については、台形検出手段を備えることで台形歪み量を検出し、焦点のズレ量に基づいて像面傾動手段により像面を傾動させることで自動的に補正することが可能になる。
11 カメラボディ
20 ボディCPU(演算手段)
21 カメラ操作部
22 AF部
23 露出制御部
24 レンズ通信部
30 撮影ブロック
31 撮像素子(可動部材)
32 画像処理部
33 画像表示部(モニタ)
34 メモリカード
35 コントラスト検出部
41 防振制御回路
42 アクチュエータ駆動回路
43 位置検出回路(位置検出手段演算手段)
44 振れ検出回路(振れ検出手段)
45 傾動操作スイッチ群
46 傾動調整回路
60 ステージ装置(可動部材(像面)移動手段、移動機構、移動手段)
61 可動ステージ(可動部材)
61a 撮像素子取付孔
62 前固定ヨーク
62a 開口
63 後固定ヨーク
63a 開口
100 撮影レンズ
201、201’ 平面物体
201o、201o’ 撮影範囲中心
AL 補正光学要素(可動部材、光学要素)
CX X駆動用コイル
CYA、CYB Y駆動用コイル
CZA、CZB、CZC Z駆動用コイル
HX1、HX2 X方向用ホール素子
HYA1、HYA2、HYB1、HYB2 Y方向用ホール素子
HZA1、HZA2、HZB1、HZB2、HZC1、HZC2 Z方向用ホール素子
MX1、MX2 X方向用磁石
MYA1、MYB1、MYA2、MYB2 Y方向用磁石
MZA1、MZA2、MZB1、MZB2、MZC1、MZC2 Z方向用磁石
GSX X方向加速度検出部(振れ検出手段)
GSY Y方向加速度検出部(振れ検出手段)
GSZ Z方向加速度検出部(振れ検出手段)
GSα ピッチ検出部(振れ検出手段)
GSβ ロール検出部(振れ検出手段)
GSγ ヨー検出部(振れ検出手段)
Claims (14)
- 撮影光学系により撮像面に投影された被写体像を撮像する撮像素子を有する撮影装置の振れ補正装置であって、
上記被写体像と撮像面の少なくとも一方を、撮影光学系の光軸と直交する光軸直交平面に対して傾動、該光軸直交平面と平行な方向及び光軸と平行な方向に並進させる可動部材を有する可動部材移動手段と;
上記撮影装置の上記傾動方向の傾動振れと上記並進方向のシフト振れを検出する振れ検出手段と;
上記振れ検出手段が上記傾動振れとシフト振れのいずれか一つ以上の振れを検出したとき、上記撮像面上の被写体像が相対移動しないように上記可動部材移動手段を制御する移動制御手段と;
を備えたことを特徴とする撮影装置の振れ補正装置。 - 請求項1記載の撮影装置の振れ補正装置において、上記撮像面上に投影された被写体像が上記撮像面に対して相対移動しないように上記可動部材移動手段を制御する傾動補正量とシフト補正量を、上記検出された上記傾動方向の振れ量と、上記検出された上記並進方向のシフト振れ量に応じて演算する演算手段をさらに備えた撮影装置の振れ補正装置。
- 請求項2記載の撮影装置の振れ補正装置において、上記可動部材は、上記撮像面に投影された被写体像を撮像する撮像素子であって、上記可動部材移動手段は、上記可動部材を、上記撮影光学系の光軸と直交する光軸直交平面に対して傾動及び該光軸直交平面と平行な方向及び光軸方向に並進させる移動機構を備えている撮影装置の振れ補正装置。
- 請求項2記載の撮影装置の振れ補正装置において、上記可動部材は、上記撮影光学系の光学要素であって、上記可動部材移動手段は、上記可動部材を、上記被写体像が上記撮影光学系の光軸と直交する光軸直交平面に対して傾動及び該光軸直交平面と平行な方向及び光軸方向に並進するように制御する撮影装置の振れ補正装置。
- 請求項2ないし4のいずれか1項記載の撮影装置の振れ補正装置において、
上記振れ検出手段が上記傾動振れを検出したとき、
上記演算手段は、上記傾動振れによる上記像面と撮像面の光軸方向のフォーカシングズレ量と、該フォーカシングズレ量に応じたフォーカシング補正量を演算し、
上記移動制御手段は、上記可動部材を上記可動部材移動手段により、上記フォーカシング補正量に基づきフォーカシング方向に並進させる撮影装置の振れ補正装置。 - 請求項2ないし5のいずれか1項記載の撮影装置の振れ補正装置において、
上記振れ検出手段が光軸直交方向のシフト振れを検出したとき、
上記演算手段は、上記シフト振れによる上記光軸直交方向のシフト量と、該シフト量に応じた上記可動部材の光軸方向移動量と傾動量を演算し、
上記移動制御手段は、上記可動部材を、上記可動部材移動手段により、上記光軸方向移動量及び傾動量に基づいて光軸方向に並進し、光軸直交方向の回りに傾動する撮影装置の振れ補正装置。 - 請求項2ないし6のいずれか1項記載の撮影装置の振れ補正装置において、
上記振れ検出手段が上記光軸方向であるフォーカシング方向の振れを検出したとき、
上記演算手段は、上記撮影装置のフォーカシング方向のズレ量と、該ズレ量に応じたフォーカシング補正量を演算し、
上記移動制御手段は、上記可動部材を上記可動部材移動手段により、上記フォーカシング補正量に基づいて上記フォーカシング方向に並進させる撮影装置の振れ補正装置。 - 請求項2ないし7のいずれか1項記載の撮影装置の振れ補正装置において、
上記振れ検出手段が上記撮影光学系の光軸が傾く傾動振れを検出したとき、
上記演算手段は、上記検出した光軸の傾き角をΔθ、上記撮影光学系の倍率をmとして、上記傾き角Δθと上記倍率mの積と、上記撮像光学系の主平面から像面までの像面距離とtanΔθの積を演算し、
上記移動制御手段は、上記可動部材を上記可動部材移動手段により、上記傾き角Δθと倍率mの積の値に基づいて傾動させ、上記像面距離とtanΔθの積の値に基づいて光軸直交方向に並進させる撮影装置の振れ補正装置。 - 請求項8記載の撮影装置の振れ補正装置において、
上記演算手段は、上記撮影光学系の主平面から物体面までの距離と像面までの距離に基づいて倍率mを演算する撮影装置の振れ補正装置。 - 撮影光学系により撮像面に投影された被写体像を撮像する撮像素子と、上記被写体像と撮像面の少なくとも一方を、撮影光学系の光軸と直交する光軸直交平面に対して傾動、該光軸直交平面と平行な方向及び光軸と平行な方向に並進させる可動部材を有する可動部材移動手段と;上記撮影光学系と撮像素子の少なくとも一方の上記傾動方向の傾動振れと上記並進方向のシフト振れを検出する振れ検出手段と;上記可動部材移動手段を制御する移動制御手段と;を備えた撮影装置の振れ補正方法であって、
上記振れ検出手段が傾動方向の傾動振れと上記並進方向のシフト振れを検出するステップと;
上記振れ検出手段が傾動方向の傾動振れと上記並進方向のシフト振れのいずれか一つ以上を検出したとき、上記移動制御手段が上記可動部材移動手段を、上記検出した振れに基づいて、上記撮像面上の被写体像が相対移動しないように駆動するステップと;
を有することを特徴とする撮影装置の振れ補正方法。 - 画像を形成する画像形成素子と、該画像形成手段により形成された画像を投影する投影光学系と;
上記画像形成素子と上記投影光学系の少なくとも一方を、投影光学系の光軸と直交する光軸直交平面に対して傾動、該光軸直交平面と平行な方向及び光軸と平行な方向に並進させる可動部材を有する可動部材移動手段と;
上記画像投影装置の上記傾動方向の傾動振れと上記並進方向のシフト振れを検出する振れ検出手段と;
上記振れ検出手段が上記傾動振れとシフト振れのいずれか一つ以上の振れを検出したとき、上記投影された画像が投影面に対して相対移動しないように上記可動部材移動手段を制御する移動制御手段と;を備えたことを特徴とする画像投影装置の振れ補正装置。 - 被写体像の振れを補正する振れ補正装置であって、
撮影光学系と撮像素子の少なくとも一方を、上記撮影光学系の光軸と直交する光軸直交平面に対して傾動、該光軸直交平面と平行な方向及び光軸と平行な方向に並進させる移動手段と;
上記傾動方向の傾動振れと上記並進方向のシフト振れを検出する振れ検出手段と;
上記振れ検出手段が上記傾動振れとシフト振れのいずれか一つ以上の振れを検出したとき、上記振れと相殺する方向へ上記移動手段を駆動制御する駆動制御手段と;
を備えたことを特徴とする振れ補正装置。 - 請求項12記載の振れ補正装置を備えた撮影装置であって、上記移動手段は、上記撮像素子を、上記撮影光学系の光軸と直交する光軸直交平面に対して傾動、該光軸直交平面と平行な方向及び光軸と平行な方向に並進させることを特徴とする撮影装置。
- 請求項12記載の振れ補正装置を備えた光学機器であって、上記移動手段は、上記撮影光学系の少なくとも1つの光学要素を、上記光学系の光軸と直交する光軸直交平面に対して傾動、該光軸直交平面と平行な方向及び光軸と平行な方向に並進させることを特徴とする光学機器。
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