JP2018189730A5 - - Google Patents
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Claims (13)
- 被写体像を結像させる撮像光学系により結像された被写体像を撮像する撮像手段を保持する保持手段と、
前記保持手段を２軸方向に回転させる回転手段と、
装置の振れを検出する振れ検出手段の出力と、前記回転手段を駆動することにより、装置の振れに起因する前記撮像手段の像面上での像ブレを補正する第１の像ブレ補正手段の動き量とに基づいて、前記第１の像ブレ補正手段により像ブレ補正を行った後の像ブレの補正残り量を算出する算出手段と、
前記第１の像ブレ補正手段とは異なる方法で、前記像ブレの補正残り量を補正する第２の像ブレ補正手段と、
前記回転手段の回転角度と、前記像ブレの補正残り量とに基づいて、前記第２の像ブレ補正手段による、前記撮像手段の像面上での縦横方向の像ブレの補正可能範囲と、前記像面上での回転方向の像ブレの補正可能範囲との割り当てを変更する変更手段と、
を備えることを特徴とする像ブレ補正装置。 - 前記像面上の縦横方向の像ブレの補正量は、被写体像の並進方向の像ブレを補正するための補正量、あおり成分を補正するための補正量、縦横のローリングシャッタ歪を補正するための補正量の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
- 前記像面上の回転方向の像ブレの補正量は、被写体像の回転方向の像ブレの補正量、回転ローリングシャッタ歪を補正するための補正量の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の像ブレ補正装置。
- 前記第２の像ブレ補正手段は、前記撮像手段からの画像信号に対して画像処理を行うことにより、電子的に像ブレを補正することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置。
- 前記第２の像ブレ補正手段は、前記回転手段が回転可能な２軸以外の軸についての振れを主に補正することを特徴とする請求項４に記載の像ブレ補正装置。
- 前記第２の像ブレ補正手段は、前記撮像手段を移動させることにより像ブレを補正することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置。
- 前記第２の像ブレ補正手段は、前記回転手段が回転可能な２軸以外の軸についての振れを主に補正することを特徴とする請求項６に記載の像ブレ補正装置。
- 前記変更手段は、前記振れ検出手段の出力と前記回転手段の回転角度とに基づいて、像面上の像ブレ量の大きさを算出し、前記回転手段の回転角度と前記像面上の像ブレ量の大きさとに基づいて、前記像面上での縦横方向の像ブレの補正可能範囲と、前記像面上での回転方向の像ブレの補正可能範囲の割り当てを変更することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置。
- 前記振れ検出手段は前記回転手段を保持する本体部に設置され、前記振れ検出手段の出力を、前記回転手段の回転角度に基づいて、前記保持手段の振れに変換する変換手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置。
- 前記撮像光学系の焦点距離の情報を検出する焦点距離検出手段をさらに備え、前記変更手段は、前記撮像光学系の焦点距離の大きさに基づいて、前記撮像手段の像面上での縦横方向の像ブレの補正可能範囲と、前記像面上での回転方向の像ブレの補正可能範囲との割り当てを変更することを特徴とする特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置。
- 被写体像を結像させる撮像光学系により結像された被写体像を撮像する撮像手段を保持する保持手段と、前記保持手段を２軸方向に回転させる回転手段とを備える像ブレ補正装置を制御する方法であって、
装置の振れを検出する振れ検出手段の出力と、前記回転手段を駆動することにより、装置の振れに起因する前記撮像手段の像面上での像ブレを補正する第１の像ブレ補正手段の動き量とに基づいて、前記第１の像ブレ補正手段により像ブレ補正を行った後の像ブレの補正残り量を算出する算出工程と、
前記第１の像ブレ補正手段とは異なる方法で前記像ブレの補正残り量を補正する第２の像ブレ補正手段により、前記像ブレの補正残り量を補正する工程と、
前記回転手段の回転角度と、前記像ブレの補正残り量とに基づいて、前記第２の像ブレ補正手段による、前記撮像手段の像面上での縦横方向の像ブレの補正可能範囲と、前記像面上での回転方向の像ブレの補正可能範囲との割り当てを変更する変更工程と、
を有することを特徴とする像ブレ補正装置の制御方法。 - 請求項１１に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
- 請求項１１に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
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