JP2011130383A5 - - Google Patents

Description

前述の目的を達成するために、本発明の撮像装置は、以下の構成を備える。
撮像光学系を介して撮像した撮像画像を出力する撮像手段と、撮像装置の振れのうち、撮像光学系の光軸を回転軸とする回転振れを検出する検出手段と、撮像光学系の光軸を回転軸として撮像画像を回転させることによって、検出手段で検出された回転振れに起因する像振れを補正する回転補正手段と、撮像画像における撮像光学系による歪曲収差を補正する歪曲補正手段とを備え、回転補正手段は、回転振れがない場合に歪曲収差を補正する際に参照する領域が撮像画像の領域に収まるように、撮像画像を回転させ、歪曲補正手段は、回転された参照する領域に含まれる撮像画像について、歪曲収差を補正することを特徴とする。

これにより、本実施形態の撮像装置は、歪曲補正を行った後に光軸を回転軸とする回転を補正した処理を行う場合に、参照不可能である歪曲補正で失われる領域の情報を利用して回転を補正することが可能である。また、撮像画像の領域から歪曲補正で参照される樽型の領域の回転を補正した後、歪曲補正を適用するため、電子ズームを適用させることなく、歪曲補正と光軸を回転軸とする回転の影響を低減した画像を得ることができる。

Claims (8)

1. 撮像光学系を介して撮像した撮像画像を出力する撮像手段と、
   撮像装置の振れのうち、前記撮像光学系の光軸を回転軸とする回転振れを検出する検出手段と、
   前記撮像光学系の光軸を回転軸として前記撮像画像を回転させることによって、前記検出手段で検出された前記回転振れに起因する像振れを補正する回転補正手段と、
   前記撮像画像における前記撮像光学系による歪曲収差を補正する歪曲補正手段とを備え、
   前記回転補正手段は、前記回転振れがない場合に前記歪曲収差を補正する際に参照する領域が前記撮像画像の領域に収まるように、前記撮像画像を回転させ、
   前記歪曲補正手段は、前記回転された参照する領域に含まれる前記撮像画像について、前記歪曲収差を補正することを特徴とする撮像装置。
2. 前記撮像光学系は光学ズーム倍率が可変であるズームレンズユニットをさらに備え、
   前記回転補正手段は、前記光学ズーム倍率に応じて、前記参照する領域を変形することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記回転補正手段が前記回転振れを補正する限度角を有する場合、前記光学ズーム倍率によって変形された参照する領域は、該参照する領域を前記限度角だけ回転させた際に、前記撮像画像の領域に収まる大きさであることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記歪曲補正手段は、前記歪曲収差を補正して得られた画像について、拡大処理を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記歪曲補正手段は、前記撮像画像と同じ大きさに前記歪曲収差を補正して得られた画像を拡大することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記回転補正手段による補正と前記歪曲補正手段による補正とは同一のハードウェアで実行されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
7. 前記参照する領域は、樽型又は糸巻き型であることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 撮像装置の撮像手段が、撮像光学系を介して撮像した撮像画像を出力する撮像工程と、
   前記撮像装置の検出手段が、撮像装置の振れのうち、前記撮像光学系の光軸を回転軸とする回転振れを検出する検出工程と、
   前記撮像装置の回転補正手段が、前記撮像光学系の光軸を回転軸として前記撮像画像を回転させることによって、前記検出工程で検出された前記回転振れに起因する像振れを補正する回転補正工程と、
   前記撮像装置の歪曲補正手段が、前記撮像画像における前記撮像光学系による歪曲収差を補正する歪曲補正工程とを備え、
   前記回転補正手段は前記回転補正工程において、前記回転振れがない場合に前記歪曲収差を補正する際に参照する領域が前記撮像画像の領域に収まるように、前記撮像画像を回転させ、
   前記歪曲補正手段は前記歪曲補正工程において、前記回転された参照する領域に含まれる前記撮像画像について、前記歪曲収差を補正することを特徴とする撮像装置の制御方法。