JP2009267873A5 - - Google Patents

Claims (7)

1. 撮像装置に加わる振動による光軸のずれを補正する振動補正制御回路であって、
   前記振動を検出する振動検出素子から出力される角速度信号を積分し、前記撮像装置の移動量を示す移動量信号を生成する積分回路と、
   前記撮像装置におけるパンニング状態またはチルティング状態の終了を判定する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記パンニング状態または前記チルティング状態において、前記角速度信号の振幅値を所定の単位期間に複数サンプリングし、それらサンプリング値の平均値が、所定の基本閾値よりゼロの近くに存在する場合、前記パンニング状態または前記チルティング状態の終了と判定することを特徴とする振動補正制御回路。
2. 前記制御部は、前記パンニング状態または前記チルティング状態においてサンプリングした角速度信号の振幅値が、前記基本閾値よりゼロから離れた値に設定された外側閾値よりゼロから離れて存在するとき、前記振幅値が前記外側閾値よりゼロの近くに存在するようになるまで、前記パンニング状態または前記チルティング状態の終了判定を停止することを特徴とする請求項１に記載の振動補正制御回路。
3. 前記積分回路は、デジタルフィルタで構成され、当該デジタルフィルタは、前記移動量信号の振幅値とすべき積算値を保持するレジスタを含み、
   前記制御部は、前記パンニング状態または前記チルティング状態において前記レジスタに保持されている積算値の絶対値を漸次的に減少させるよう制御し、
   前記制御部は、前記平均値が前記基本閾値よりゼロの近くに存在し、かつ前記レジスタに保持される積算値が所定の設定値以下のとき、前記パンニング状態または前記チルティング状態の終了と判定し、それ以外のとき前記パンニング状態または前記チルティング状態の終了と判定しないことを特徴とする請求項１または２に記載の振動補正制御回路。
4. 撮像装置に加わる振動による光軸のずれを補正する振動補正制御回路であって、
   前記振動を検出する振動検出素子から出力される角速度信号を積分し、前記撮像装置の移動量を示す移動量信号を生成する積分回路と、
   前記振動の補正処理を無効にしているパンニング状態またはチルティング状態と、前記補正処理を有効にしている振動補正状態との間の状態であり、前記振動補正状態のときより前記補正処理の感度が弱く設定されている弱振動補正状態の終了を判定する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記弱振動補正状態において、前記移動量信号の振幅値を所定の単位期間に複数サンプリングし、それらサンプリング値の平均値が、所定の閾値よりゼロの近くに存在する場合、前記弱振動補正状態の終了と判定することを特徴とする振動補正制御回路。
5. 前記積分回路から出力される移動量信号をゼロ方向にセンタリングするためのセンタリング処理回路をさらに備え、
   前記制御部は、前記センタリング処理回路から出力される移動量信号の振幅値をサンプリング対象とすることを特徴とする請求項４に記載の振動補正制御回路。
6. 前記制御部は、前記平均値を算出するための除数をｎ（ｎは正の偶数）とした場合、前回の単位期間における前記平均値の半分と、今回の単位期間におけるｎ／２個の前記サンプリング値の合計とを加算した値をｎで除算することにより、今回の単位期間における前記平均値を算出することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の振動補正制御回路。
7. レンズと、
   撮像素子と、
   前記レンズまたは前記撮像素子を駆動する駆動素子と、
   前記レンズまたは前記撮像素子の位置を検出する位置検出素子と、
   振動を検出する振動検出素子と、
   請求項１から６のいずれかに記載の振動補正制御回路と、を備え、
   前記振動補正制御回路は、前記位置検出素子から出力される位置信号および前記移動量信号に基づいて、前記レンズまたは前記撮像素子の位置を補正すべく前記駆動素子を制御することを特徴とする撮像装置。