JP2009267874A5 - - Google Patents

Claims (7)

1. 撮像装置に加わる振動による光軸のずれを補正する振動補正制御回路であって、
   前記振動を検出する振動検出素子から出力される角速度信号を積分し、前記撮像装置の移動量を示す移動量信号を生成する積分回路と、
   前記積分回路を制御する制御部と、を備え、
   前記積分回路は、デジタルフィルタで構成され、当該デジタルフィルタは、前記移動量信号とすべき積算値を保持するレジスタを含み、
   前記制御部は、前記レジスタに保持されている積算値を所定の時間間隔で取得し、前回取得した積算値と今回取得した積算値との変化値を求め、その変化値が所定の閾値を超えるとき、今回取得した積算値から、その値をゼロに近づけるための補正値を減算して前記レジスタに再設定することを特徴とする振動補正制御回路。
2. 前記制御部は、段階的に設定される複数の閾値と、当該複数の閾値に対して段階的に設定される複数の補正値とをそれぞれ関連づけるテーブルを参照して、前記テーブルに記述されているいずれの段階の閾値を超えたかにより、前記積算値から減算すべき補正値を決定することを特徴とする請求項１に記載の振動補正制御回路。
3. 前記制御部は、前回取得した積算値と今回取得した積算値との間の変化が、ゼロから離れる方向への拡散変化のとき、ゼロに近づく方向への収束変化のときより、ゼロに近づける程度の大きい補正値を今回取得した積算値から減算することを特徴とする請求項１に記載の振動補正制御回路。
4. 撮像装置に加わる振動による光軸のずれを補正する振動補正制御回路であって、
   前記振動を検出する振動検出素子から出力される角速度信号を積分し、前記撮像装置の移動量を示す移動量信号を生成する積分回路と、
   前記積分回路を制御する制御部と、を備え、
   前記積分回路は、デジタルフィルタで構成され、当該デジタルフィルタは、前記移動量信号とすべき積算値を保持するレジスタを含み、
   前記制御部は、前記レジスタに保持されている積算値を所定の時間間隔で取得し、前回取得した積算値と今回取得した積算値との変化値を求め、その変化値を所定の設定値で除算した補正値を、今回取得した積算値から減算して前記レジスタに再設定することを特徴とする振動補正制御回路。
5. 前記設定値は、前回取得した積算値と今回取得した積算値との間の変化が、ゼロから離れる方向への拡散変化のとき、ゼロに近づく方向への収束変化のときより、小さな値に設定されることを特徴とする請求項４に記載の振動補正制御回路。
6. 撮像装置に加わる振動による光軸のずれを補正する振動補正制御回路であって、
   前記振動を検出する振動検出素子から出力される角速度信号を積分し、前記撮像装置の移動量を示す移動量信号を生成する積分回路と、
   前記積分回路を制御する制御部と、を備え、
   前記積分回路は、デジタルフィルタで構成され、当該デジタルフィルタは、前記移動量信号とすべき積算値を保持するレジスタを含み、
   前記制御部は、前記レジスタに保持されている積算値を所定の時間間隔で取得し、前回取得した積算値と今回取得した積算値との変化値を求め、その変化値が所定の設定時間、継続的に所定の閾値以下のとき、その設定時間の終了時点に前記レジスタに保持されている積算値から、その値をゼロに近づけるための補正値を減算して前記レジスタに再設定することを特徴とする振動補正制御回路。
7. レンズと、
   撮像素子と、
   前記レンズまたは前記撮像素子を駆動する駆動素子と、
   前記レンズまたは前記撮像素子の位置を検出する位置検出素子と、
   振動を検出する振動検出素子と、
   請求項１から６のいずれかに記載の振動補正制御回路と、を備え、
   前記振動補正制御回路は、前記位置検出素子から出力される位置信号および前記移動量信号に基づいて、前記レンズまたは前記撮像素子の位置を補正すべく前記駆動素子を制御することを特徴とする撮像装置。