JP2016136242A5 - 制御装置、および、レンズ装置 - Google Patents

Description

そこで、本発明は、上記課題を鑑み、流し撮り振れ補正に有利な制御装置、および、レンズ装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面としての制御装置は、振れ補正素子を駆動させることで光学機器の振れ補正制御を行う振れ補正制御部と、前記光学機器に加わる振れを検出する振れ検出部からの出力と、被写体の動きを示す動きベクトルを検出する動きベクトル検出部からの出力と、に基づいて、前記被写体を追従するための流し撮り角速度を求める算出部と、前記流し撮り角速度と前記光学機器の角速度との差が所定値よりも大きいか否かを判定する判定部とを有する制御装置であって、前記振れ補正制御部は、前記判定部の判定結果に応じて、前記振れ補正素子の駆動可能範囲を変更することを特徴とする。
また、本発明の他の一側面としてのレンズ装置は、撮像装置に対して取り外し可能に装着され、前記撮像装置と通信可能なレンズ装置であって、振れ補正素子と、前記レンズ装置に加わる振れを検出する振れ検出部と、前記振れ補正素子を駆動させることで振れ補正制御を行う振れ補正制御部を有し、前記レンズ装置は、前記振れ検出部からの出力と被写体の動きを示す動きベクトルに基づいて算出された前記被写体を追従するための流し撮り角速度を示す情報を前記撮像装置から受信し、前記振れ補正制御部は、前記流し撮り角速度と、前記振れ検出部の出力に基づいて取得された前記レンズ装置の角速度との差が第１の差である場合は前記振れ補正素子を駆動させ、前記差が前記第１の差よりも大きな第２の差の場合は前記振れ補正素子を駆動させないことを特徴とする。

Claims (8)

1. 振れ補正素子を駆動させることで光学機器の振れ補正制御を行う振れ補正制御部と、
   前記光学機器に加わる振れを検出する振れ検出部からの出力と、被写体の動きを示す動きベクトルを検出する動きベクトル検出部からの出力と、に基づいて、前記被写体を追従するための流し撮り角速度を求める算出部と、
   前記流し撮り角速度と前記光学機器の角速度との差が所定値よりも大きいか否かを判定する判定部とを有する制御装置であって、
   前記振れ補正制御部は、前記判定部の判定結果に応じて、前記振れ補正素子の駆動可能範囲を変更することを特徴とする制御装置。
2. 前記判定部が、前記流し撮り角速度と前記光学機器の角速度との差が前記所定値より大きいと判定した場合に、前記振れ補正制御部は、前記振れ補正素子の駆動範囲を狭くすることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記振れ補正制御部は、前記流し撮り角速度と前記光学機器の角速度との差を積分演算し、該積分演算の結果に１よりも小さいゲインをかけた値に基づいて前記振れ補正素子を駆動させることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
4. 前記ゲインを設定する設定部をさらに有し、
   前記設定部は、前記流し撮り角速度と前記光学機器の角速度との差が大きいほど、前記ゲインが小さくなるように前記ゲインを設定することを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
5. 前記判定部は、前記撮像装置による露光開始時、または前記撮像装置による露光開始から露光終了までの間に前記判定を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の制御装置。
6. 前記判定部が、前記流し撮り角速度と前記光学機器の角速度との差が前記所定値よりも大きいと判定した場合に、前記振れ補正制御部は、前記振れ補正素子の駆動を停止し、停止した位置で前記振れ補正素子を保持することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の制御装置。
7. 撮像装置に対して取り外し可能に装着され、前記撮像装置と通信可能なレンズ装置であって、
   振れ補正素子と、
   前記レンズ装置に加わる振れを検出する振れ検出部と、
   前記振れ補正素子を駆動させることで振れ補正制御を行う振れ補正制御部を有し、
   前記レンズ装置は、前記振れ検出部からの出力と被写体の動きを示す動きベクトルに基づいて算出された前記被写体を追従するための流し撮り角速度を示す情報を前記撮像装置から受信し、
   前記振れ補正制御部は、前記流し撮り角速度と、前記振れ検出部の出力に基づいて取得された前記レンズ装置の角速度との差が所定値よりも大きいか否かを判定する判定部を有し、
   前記振れ補正手段は、前記判定手段の判定結果に応じて、前記振れ補正素子の駆動可能範囲を変更することを特徴とするレンズ装置。
8. 撮像装置に対して取り外し可能に装着され、前記撮像装置と通信可能なレンズ装置であって、
   振れ補正素子と、
   前記レンズ装置に加わる振れを検出する振れ検出部と、
   前記振れ補正素子を駆動させることで振れ補正制御を行う振れ補正制御部を有し、
   前記レンズ装置は、前記振れ検出部からの出力と被写体の動きを示す動きベクトルに基づいて算出された前記被写体を追従するための流し撮り角速度を示す情報を前記撮像装置から受信し、
   前記振れ補正制御部は、前記流し撮り角速度と、前記振れ検出部の出力に基づいて取得された前記レンズ装置の角速度との差が第１の差である場合は前記振れ補正素子を駆動させ、前記差が前記第１の差よりも大きな第２の差の場合は前記振れ補正素子を駆動させないことを特徴とするレンズ装置。