JP2015210493A5 - - Google Patents

Claims (16)

1. 角速度情報に基づいて動きを検出する第１の動き検出手段と、
   被写体の撮像信号に基づいて前記被写体の動きを検出する第２の動き検出手段と、
   前記第１および第２の動き検出手段の出力に基づいて前記被写体の動きを補正する補正量を決定し、前記補正量に従って、撮影光学系で形成される前記被写体の光学像の結像位置を変更するブレ補正手段を駆動して前記結像位置を変更する駆動制御手段と、
   を備え、
   前記駆動制御手段は、前記ブレ補正手段を駆動した時に変更された前記結像位置の情報を記憶し、前記ブレ補正手段の駆動を開始するときの前記結像位置の初期位置を、前記記憶された情報に基づいて決定し、前記ブレ補正手段を駆動して前記結像位置を前記決定された初期位置に変更することを特徴とするブレ補正装置。
2. 前記情報は、前記ブレ補正手段が前記補正量に従って駆動されたときに変更された前記結像位置の座標を含み、前記駆動制御手段は、前記座標が示す前記結像位置の変更の範囲に基づいて前記初期位置を決定することを特徴とする請求項１に記載のブレ補正装置。
3. 前記駆動制御手段は、前記記憶された情報が示す前記結像位置の初期位置から、前記座標が示す前記結像位置の変更の範囲の中心までのベクトルに従ってオフセットされた位置を初期位置と決定することを特徴とする請求項２に記載のブレ補正装置。
4. 前記駆動制御手段は、前記被写体の複数回の撮影について前記ブレ補正手段の前記情報を記憶し、各回の撮影において記憶された前記情報の間の類似度に従って各グループの情報が示す初期位置に重み付けをし、前記類似度が低いほど前記重み付けを低くすることを特徴とする請求項３に記載のブレ補正装置。
5. 前記駆動制御手段は、前記被写体の複数回の撮影について前記ブレ補正手段の前記情報を記憶し、座標の原点から、記憶された各回の前記情報が示す前記結像位置の変更の範囲を結合した範囲の中心までのベクトルに従ってオフセットされた位置を前記初期位置と決定することを特徴とする請求項３に記載のブレ補正装置。
6. 前記駆動制御手段は、前記記憶された各回の撮影の情報に重み付けをし、古い回の撮影の情報ほど重み付けを低くすることを特徴とする請求項５に記載のブレ補正装置。
7. 前記駆動制御手段は、前記被写体の撮影が終了したことに応じて、前記記憶した情報を消去することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のブレ補正装置。
8. 前記ブレ補正手段は、シフトレンズを含み、前記駆動制御手段は、前記補正量に従って前記シフトレンズを移動させることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のブレ補正装置。
9. 前記ブレ補正手段は、前記被写体の光学像を撮像する撮像素子を含み、前記駆動制御手段は、前記補正量に従って前記撮像素子を移動させることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のブレ補正装置。
10. 角速度情報に基づいて動きを検出する第１の動き検出工程と、
    被写体の撮像信号に基づいて前記被写体の動きを検出する第２の動き検出工程と、
    撮影光学系で形成される前記被写体の光学像の結像位置をブレ補正手段により変更するブレ補正工程と、
    前記第１および第２の動き検出工程での出力に基づいて前記被写体の動きを補正する補正量を決定し、前記ブレ補正手段を前記補正量に従って駆動して前記結像位置を変更するよう前記ブレ補正工程を制御する駆動制御工程と、
    を備え、
    前記駆動制御工程は、前記ブレ補正手段を駆動した時に変更した前記結像位置の情報を記憶する工程、前記ブレ補正手段の駆動を開始するときの前記結像位置の初期位置を、前記記憶された情報に基づいて決定する工程、前記ブレ補正手段を駆動して前記結像位置を前記決定された初期位置に変更する工程を含むことを特徴とするブレ補正方法。
11. 角速度情報に基づいて動きを検出する第１の動き検出手段、被写体の撮像信号に基づいて前記被写体の動きを検出する第２の動き検出手段、を有するブレ補正装置を制御するプログラムであり、
    コンピュータを、
    前記第１および第２の動き検出手段の出力に基づいて前記被写体の動きを補正する補正量を決定し、前記補正量に従って、撮影光学系で形成される前記被写体の光学像の結像位置を変更するブレ補正手段を駆動して前記結像位置を変更する駆動制御手段であり、前記ブレ補正手段を駆動した時に変更した前記結像位置の情報を記憶し、前記ブレ補正手段の駆動を開始するときの前記結像位置の初期位置を、前記記憶された情報に基づいて決定し、前記ブレ補正手段を駆動して前記結像位置を前記決定された初期位置に変更する駆動制御手段
    として機能させることを特徴とするプログラム。
12. 請求項１１に記載のプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
13. 被写体の光学像を撮像して撮像信号を生成する撮像手段と、
    角速度情報に基づいて動きを検出する第１の動き検出手段と、
    前記撮像信号に基づいて前記被写体の動きを検出する第２の動き検出手段と、
    前記第１および第２の動き検出手段の出力に基づいて前記被写体の動きを補正する補正量を決定し、前記補正量に従って、撮影光学系で形成される前記被写体の光学像の結像位置を変更するブレ補正手段を駆動して前記結像位置を変更する駆動制御手段と、ここで前記駆動制御手段は、前記ブレ補正手段を駆動した時に変更した前記結像位置の情報を記憶し、前記ブレ補正手段の駆動を開始するときの前記結像位置の初期位置を、前記記憶された情報に基づいて決定し、前記ブレ補正手段を駆動して前記結像位置を前記決定された初期位置に変更し、
    前記被写体の撮影モードを設定し、前記設定された撮影モードに従って前記駆動制御手段を制御する制御手段と
    を備えることを特徴とする撮像装置。
14. 前記撮影モードは連写モードを含み、前記制御手段は、前記連写モードが設定された場合は、前記第１の動き検出手段の出力に基づいて前記撮像装置の動きを判定し、前記撮像装置の動きの判定の結果に従って前記駆動制御手段により前記ブレ補正手段を駆動するかどうかを決定することを特徴とする請求項１３に記載の撮像装置。
15. 前記第１の動き検出手段の出力にフィルタ演算を行うフィルタ手段をさらに備え、前記制御手段は、前記判定の結果に従って前記フィルタ手段のカットオフ周波数を制御することを特徴とする請求項１４に記載の撮像装置。
16. 前記駆動制御手段は、前記連写モードが設定された場合は、前記第１の動き検出手段および前記第２の動き検出手段を制御して、所定時間の間隔で動き検出を行うことを特徴とする請求項１４または１５に記載の撮像装置。