JP2007221704A5

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Publication number: JP2007221704A5
Application number: JP2006042930A
Authority: JP
Filing date: 2006-02-20
Publication date: 2010-07-22
Anticipated expiration: 2026-02-20

Claims

画像を記憶する記録部を有する撮像装置であって、
前記撮像装置に加わる振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段の出力をカットオフ周波数が可変であるフィルタを通過させて得られた出力に基づいて、前記振れによる画像の動きを補正する補正手段と、
前記振れ検出手段の出力のうち手ぶれに起因する手ぶれ成分を抽出して該手ぶれ成分に応じて前記撮像装置の静止状態を判定する静止判定手段と、
前記振れ検出手段の出力のうち前記記録部の振動に起因する振動成分を抽出して該振動成分に応じて前記記録部の振動状態を判定する記録部振動判定手段と、
前記静止判定手段によって前記撮像装置が静止していると判定され、かつ、前記記録部振動判定手段によって前記記録部が振動状態と判定された場合には、前記フィルタのカットオフ周波数を、前記手ぶれ成分を補正するために用いる前記フィルタのカットオフ周波数よりも高い第１のカットオフ周波数に変更する変更手段を有することを特徴とする撮像装置。
前記変更手段は、前記静止判定手段によって前記撮像装置が静止していると判定され、かつ、前記記録部振動判定手段によって前記記録部が静止状態と判定された場合には、前記フィルタのカットオフ周波数を、前記第１のカットオフ周波数よりも高い第２のカットオフ周波数に変更することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
画像を記憶する記録部を有する撮像装置であって、
前記撮像装置に加わる振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段の出力をカットオフ周波数が可変であるフィルタを通過させて得られたフィルタ出力と予め設定された補正中心値とのいずれか一方を選択出力として出力する切り替え手段と、
前記選択出力に基づいて、前記振れによる画像の動きを補正する補正手段と、
前記振れ検出手段の出力のうち手ぶれに起因する手ぶれ成分を抽出して該手ぶれ成分に応じて前記撮像装置の静止状態を判定する静止判定手段と、
焦点距離を可変にするズームレンズと、
前記ズームレンズの位置を検出するズーム位置検出手段と、
前記ズーム位置検出手段の出力に基づいて前記焦点距離を判定する焦点距離判定手段と、
前記振れ検出手段の出力のうち前記記録部の振動に起因する振動成分を抽出して該振動成分に応じて前記記録部の振動状態を判定する記録部振動判定手段と、
前記静止判定手段によって前記撮像装置が静止していると判定されると、前記フィルタのカットオフ周波数を、前記手ぶれ成分を補正するために用いる前記フィルタのカットオフ周波数よりも高いカットオフ周波数に変更するとともに、前記切り替え手段を制御して前記フィルタ出力を前記選択出力として出力させる変更手段とを有することを特徴とする撮像装置。
前記変更手段は、前記静止判定手段によって前記撮像装置が静止していると判定され、かつ、前記焦点距離判定手段によって判定された焦点距離が所定の距離より小さい場合には、前記前記切り替え手段を制御して前記補正中心値を前記選択出力して出力させることを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
前記変更手段は、前記静止判定手段によって前記撮像装置が静止していると判定され、かつ、前記焦点距離判定手段によって判定された焦点距離が所定の距離以上である場合に、前記記録部振動判定手段によって前記記録部が振動状態と判定されると、前記フィルタのカットオフ周波数を前記振動成分を通過させるカットオフ周波数に変更するとともに、前記切り替え手段を制御して前記フィルタ出力を前記選択出力して出力させることを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
前記静止判定手段は、前記振れ検出手段の出力に帯域制限を施す帯域制限手段と、前記帯域制限手段の出力に基づいて前記振れの周波数を検出する周波数検出手段と、
前記周波数検出手段の出力に基づいて前記撮像装置の静止状態の判定を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
出力する撮像画像のイメージサイズよりも大きな撮像面を有する撮像素子を有し、
前記補正手段は、前記撮像素子の画素から画像読み出し範囲を選択することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記補正手段は、光学的に光軸を偏向することにより撮像面上における画像の動きを補正することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記振れ検出手段の出力に基づいて振れ量を演算する演算手段を更に有し、
前記静止判定手段は、前記振れ検出手段の出力及び前記演算手段とは異なる制御周期に基づいて、前記撮像装置の静止状態を判定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記振れ検出手段の出力に基づいて振れ量を演算する演算手段を更に有し、
前記記録部振動判定手段は、前記振れ検出手段の出力及び前記演算手段とは異なる制御周期に基づいて、前記撮像装置の振動状態を判定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
画像を記憶する記録部を有する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置に加わる振れを検出する振れ検出ステップと、
前記振れ検出ステップにおける出力をカットオフ周波数が可変であるフィルタを通過させて得られた出力に基づいて、前記振れによる画像の動きを補正する補正ステップと、
前記振れ検出ステップにおける出力のうち手ぶれに起因する手ぶれ成分を抽出して該手ぶれ成分に応じて前記撮像装置の静止状態を判定する静止判定ステップと、
前記振れ検出ステップにおける出力のうち前記記録部の振動に起因する振動成分を抽出して該振動成分に応じて前記記録部の振動状態を判定する記録部振動判定ステップと、
前記静止判定ステップにおいて前記撮像装置が静止していると判定され、かつ、前記記録部振動判定ステップにおいて前記記録部が振動状態と判定された場合には、前記フィルタのカットオフ周波数を、前記手ぶれ成分を補正するために用いる前記フィルタのカットオフ周波数よりも高い第１のカットオフ周波数に変更する変更ステップとを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
画像を記憶する記録部と、焦点距離を可変にするズームレンズとを有する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置に加わる振れを検出する振れ検出ステップと、
前記振れ検出ステップにおける出力をカットオフ周波数が可変であるフィルタを通過させて得られたフィルタ出力と予め設定された補正中心値とのいずれか一方を選択出力として出力する切り替えステップと、
前記選択出力に基づいて、前記振れによる画像の動きを補正する補正ステップと、
前記振れ検出ステップにおける出力のうち手ぶれに起因する手ぶれ成分を抽出して該手ぶれ成分に応じて前記撮像装置の静止状態を判定する静止判定ステップと、
前記ズームレンズの位置を検出するズーム位置検出ステップと、
前記ズーム位置検出ステップにおける出力に基づいて前記焦点距離を判定する焦点距離判定ステップと、
前記振れ検出ステップにおける出力のうち前記記録部の振動に起因する振動成分を抽出して該振動成分に応じて前記記録部の振動状態を判定する記録部振動判定ステップと、
前記静止判定ステップにおいて前記撮像装置が静止していると判定されると、前記フィルタのカットオフ周波数を、前記手ぶれ成分を補正するために用いる前記フィルタのカットオフ周波数よりも高いカットオフ周波数に変更するとともに、前記切り替えステップによって前記フィルタ出力を前記選択出力として出力する変更ステップとを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。