JP2009267874A - 振動補正制御回路およびそれを搭載する撮像装置 - Google Patents
振動補正制御回路およびそれを搭載する撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009267874A JP2009267874A JP2008116409A JP2008116409A JP2009267874A JP 2009267874 A JP2009267874 A JP 2009267874A JP 2008116409 A JP2008116409 A JP 2008116409A JP 2008116409 A JP2008116409 A JP 2008116409A JP 2009267874 A JP2009267874 A JP 2009267874A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- vibration
- movement amount
- register
- integrated value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B2217/005—Blur detection
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】積分回路36は、振動検出素子60から出力される加速度信号を積分し、撮像装置の移動量を示す移動量信号を生成する。積分回路36は、デジタルフィルタで構成され、当該デジタルフィルタは移動量信号とすべき積算値を保持するレジスタを含む。制御部31は、レジスタに保持されている積算値を所定の時間間隔で取得し、前回取得した積算値と今回取得した積算値との変化値を求め、その変化値が所定の閾値を超えるとき、今回取得した積算値から、その値をゼロに近づけるための補正値を減算してレジスタに再設定する。
【選択図】図15
Description
アナログ/デジタル変換回路20は、振動検出素子60から出力されるアナログ形式の加速度信号をデジタル形式の加速度信号に変換して第1イコライザ30に出力する。また、位置検出素子80から出力されるアナログ形式の位置信号をデジタル形式の位置信号に変換して第2イコライザ40に出力する。アナログ/デジタル変換回路20は、両方の変換処理を時分割で実行する。
Yn=Xn・a+X(n−1)・b+Y(n−1)・c ・・・(式1)
Xn(n=1、2、3・・・)は入力値、Ynは出力値、aは第1乗算器11の係数、bは第2乗算器13の係数、およびcは第3乗算器16の係数を示す。
(0<)a≒b≪c ・・・(式2)
a≒−b ・・・(式3)
c>0 ・・・(式4)
制御部31は、上記レジスタに保持されている積算値を所定の時間間隔で取得し、前回取得した積算値と今回取得した積算値との変化値を求める。そして、今回取得した積算値から、当該変化値を所定の設定値で除算した補正値を減算して上記レジスタに再設定する。たとえば、当該設定値を4に設定した場合、上記変化値が10で上記補正値が2となる。ここでは小数点以下を切り捨てているが、小数点以下をどのように処理するかは設計者が適宜、設定することができる。この積算値の補正処理前と処理後とでは図17と同様に、補正処理後の方が積算値の推移がゼロ方向に収束される。
Claims (7)
- 撮像装置に加わる振動による光軸のずれを補正する振動補正制御回路であって、
前記振動を検出する振動検出素子から出力される加速度信号を積分し、前記撮像装置の移動量を示す移動量信号を生成する積分回路と、
前記積分回路を制御する制御部と、を備え、
前記積分回路は、デジタルフィルタで構成され、当該デジタルフィルタは、前記移動量信号とすべき積算値を保持するレジスタを含み、
前記制御部は、前記レジスタに保持されている積算値を所定の時間間隔で取得し、前回取得した積算値と今回取得した積算値との変化値を求め、その変化値が所定の閾値を超えるとき、今回取得した積算値から、その値をゼロに近づけるための補正値を減算して前記レジスタに再設定することを特徴とする振動補正制御回路。 - 前記制御部は、段階的に設定される複数の閾値と、当該複数の閾値に対して段階的に設定される複数の補正値とをそれぞれ関連づけるテーブルを参照して、前記テーブルに記述されているいずれの段階の閾値を超えたかにより、前記積算値から減算すべき補正値を決定することを特徴とする請求項1に記載の振動補正制御回路。
- 前記制御部は、前回取得した積算値と今回取得した積算値との間の変化が、ゼロから離れる方向への拡散変化のとき、ゼロに近づく方向への収束変化のときより、ゼロに近づける程度の大きい補正値を今回取得した積算値から減算することを特徴とする請求項1に記載の振動補正制御回路。
- 撮像装置に加わる振動による光軸のずれを補正する振動補正制御回路であって、
前記振動を検出する振動検出素子から出力される加速度信号を積分し、前記撮像装置の移動量を示す移動量信号を生成する積分回路と、
前記積分回路を制御する制御部と、を備え、
前記積分回路は、デジタルフィルタで構成され、当該デジタルフィルタは、前記移動量信号とすべき積算値を保持するレジスタを含み、
前記制御部は、前記レジスタに保持されている積算値を所定の時間間隔で取得し、前回取得した積算値と今回取得した積算値との変化値を求め、その変化値を所定の設定値で除算した補正値を、今回取得した積算値から減算して前記レジスタに再設定することを特徴とする振動補正制御回路。 - 前記設定値は、前回取得した積算値と今回取得した積算値との間の変化が、ゼロから離れる方向への拡散変化のとき、ゼロに近づく方向への収束変化のときより、小さな値に設定されることを特徴とする請求項4に記載の振動補正制御回路。
- 撮像装置に加わる振動による光軸のずれを補正する振動補正制御回路であって、
前記振動を検出する振動検出素子から出力される加速度信号を積分し、前記撮像装置の移動量を示す移動量信号を生成する積分回路と、
前記積分回路を制御する制御部と、を備え、
前記積分回路は、デジタルフィルタで構成され、当該デジタルフィルタは、前記移動量信号とすべき積算値を保持するレジスタを含み、
前記制御部は、前記レジスタに保持されている積算値を所定の時間間隔で取得し、前回取得した積算値と今回取得した積算値との変化値を求め、その変化値が所定の設定時間、継続的に所定の閾値以下のとき、その設定時間の終了時点に前記レジスタに保持されている積算値から、その値をゼロに近づけるための補正値を減算して前記レジスタに再設定することを特徴とする振動補正制御回路。 - レンズと、
撮像素子と、
前記レンズまたは前記撮像素子を駆動する駆動素子と、
前記レンズまたは前記撮像素子の位置を検出する位置検出素子と、
振動を検出する振動検出素子と、
請求項1から6のいずれかに記載の振動補正制御回路と、を備え、
前記振動補正制御回路は、前記位置検出素子から出力される位置信号および前記移動量信号に基づいて、前記レンズまたは前記撮像素子の位置を補正すべく前記駆動素子を制御することを特徴とする撮像装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008116409A JP4842991B2 (ja) | 2008-04-25 | 2008-04-25 | 振動補正制御回路およびそれを搭載する撮像装置 |
CN2009801094840A CN101978685B (zh) | 2008-04-25 | 2009-04-16 | 振动校正控制电路及装载该电路的摄像装置 |
US12/936,106 US8542282B2 (en) | 2008-04-25 | 2009-04-16 | Vibration correction control circuit for correcting displacement of an optical axis due to vibration including camera shake and image pickup apparatus equipped therewith |
PCT/JP2009/057678 WO2009131056A1 (ja) | 2008-04-25 | 2009-04-16 | 振動補正制御回路およびそれを搭載する撮像装置 |
KR1020107021752A KR101148695B1 (ko) | 2008-04-25 | 2009-04-16 | 진동 보정 제어 회로 및 그것을 탑재하는 촬상 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008116409A JP4842991B2 (ja) | 2008-04-25 | 2008-04-25 | 振動補正制御回路およびそれを搭載する撮像装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009267874A true JP2009267874A (ja) | 2009-11-12 |
JP2009267874A5 JP2009267874A5 (ja) | 2010-11-11 |
JP4842991B2 JP4842991B2 (ja) | 2011-12-21 |
Family
ID=41216792
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008116409A Active JP4842991B2 (ja) | 2008-04-25 | 2008-04-25 | 振動補正制御回路およびそれを搭載する撮像装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8542282B2 (ja) |
JP (1) | JP4842991B2 (ja) |
KR (1) | KR101148695B1 (ja) |
CN (1) | CN101978685B (ja) |
WO (1) | WO2009131056A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101078754B1 (ko) | 2010-05-24 | 2011-11-01 | 주식회사 인스프리트 | 카메라 영상취득 자동화기능을 갖는 모바일 단말기 및 이를 이용한 모바일 단말기의 카메라 영상취득 자동화방법 |
JP2012070223A (ja) * | 2010-09-24 | 2012-04-05 | Mega Chips Corp | 監視カメラ、監視システムおよび監視方法 |
JP2016226052A (ja) * | 2011-09-12 | 2016-12-28 | ローム株式会社 | 信号処理装置、レンズ制御装置、撮像装置 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI513313B (zh) * | 2013-03-08 | 2015-12-11 | Ind Tech Res Inst | 投影裝置及影像校正方法 |
US20150195457A1 (en) * | 2014-01-03 | 2015-07-09 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Apparatus and method for image correction |
KR20230100997A (ko) * | 2021-12-29 | 2023-07-06 | 주식회사 이파피루스 | 기계의 강체 운동에 의한 진동 노이즈 제거를 위한 필터링 주파수 결정 방법, 기계의 강체 운동에 의한 진동 노이즈 제거 방법 및 이를 수행하는 컴퓨팅 시스템 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08331430A (ja) * | 1995-05-30 | 1996-12-13 | Sony Corp | 手振れ補正装置及びビデオカメラ |
JPH10282536A (ja) * | 1997-04-02 | 1998-10-23 | Sony Corp | 画像振れ補正装置 |
JP2001024933A (ja) * | 1999-07-08 | 2001-01-26 | Toshiba Corp | 画像入力装置及び画像入力方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06261241A (ja) * | 1993-03-03 | 1994-09-16 | Hitachi Ltd | 画像揺れ補正装置 |
JP3431508B2 (ja) * | 1998-08-11 | 2003-07-28 | ペンタックス株式会社 | 像ぶれ補正制御装置 |
JP4328573B2 (ja) * | 2003-08-07 | 2009-09-09 | キヤノン株式会社 | 振れ補正装置及びその制御方法 |
US7424212B2 (en) * | 2004-11-12 | 2008-09-09 | Fujifilm Corporation | Camera shaking correcting method, camera shaking correcting device, and image pickup device |
JP4552782B2 (ja) * | 2005-07-06 | 2010-09-29 | コニカミノルタオプト株式会社 | 振れ検出装置、振れ補正装置及び撮像装置 |
JP4817849B2 (ja) * | 2006-01-13 | 2011-11-16 | キヤノン株式会社 | 振れ補正装置および光学機器 |
JP4717651B2 (ja) | 2006-02-07 | 2011-07-06 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置および撮像装置 |
JP2007324929A (ja) | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Victor Co Of Japan Ltd | 手振れ補正装置 |
-
2008
- 2008-04-25 JP JP2008116409A patent/JP4842991B2/ja active Active
-
2009
- 2009-04-16 US US12/936,106 patent/US8542282B2/en active Active
- 2009-04-16 KR KR1020107021752A patent/KR101148695B1/ko active IP Right Grant
- 2009-04-16 CN CN2009801094840A patent/CN101978685B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2009-04-16 WO PCT/JP2009/057678 patent/WO2009131056A1/ja active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08331430A (ja) * | 1995-05-30 | 1996-12-13 | Sony Corp | 手振れ補正装置及びビデオカメラ |
JPH10282536A (ja) * | 1997-04-02 | 1998-10-23 | Sony Corp | 画像振れ補正装置 |
JP2001024933A (ja) * | 1999-07-08 | 2001-01-26 | Toshiba Corp | 画像入力装置及び画像入力方法 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101078754B1 (ko) | 2010-05-24 | 2011-11-01 | 주식회사 인스프리트 | 카메라 영상취득 자동화기능을 갖는 모바일 단말기 및 이를 이용한 모바일 단말기의 카메라 영상취득 자동화방법 |
JP2012070223A (ja) * | 2010-09-24 | 2012-04-05 | Mega Chips Corp | 監視カメラ、監視システムおよび監視方法 |
JP2016226052A (ja) * | 2011-09-12 | 2016-12-28 | ローム株式会社 | 信号処理装置、レンズ制御装置、撮像装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101148695B1 (ko) | 2012-05-25 |
JP4842991B2 (ja) | 2011-12-21 |
KR20100116705A (ko) | 2010-11-01 |
US20110102611A1 (en) | 2011-05-05 |
WO2009131056A1 (ja) | 2009-10-29 |
CN101978685B (zh) | 2012-11-07 |
CN101978685A (zh) | 2011-02-16 |
US8542282B2 (en) | 2013-09-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4969508B2 (ja) | 振動補正制御回路およびそれを搭載する撮像装置 | |
JP4969509B2 (ja) | 振動補正制御回路およびそれを搭載する撮像装置 | |
US8351772B2 (en) | Shake correction apparatus and control method thereof | |
US7668447B2 (en) | Image stabilization apparatus and optical apparatus | |
JP5409342B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
US9031396B2 (en) | Image shake correcting apparatus and control method for same, lens barrel, optical apparatus, and imaging apparatus | |
JP4642489B2 (ja) | 撮像装置及び撮像方法、並びに撮像プログラム及び記憶媒体 | |
KR101738933B1 (ko) | 상흔들림 보정장치, 그 제어방법, 그 제어 프로그램을 기억하는 기억매체, 및 상흔들림 보정장치를 구비한 촬상장치 | |
US9626743B2 (en) | Image stabilization apparatus, method of controlling the same, image capturing apparatus, lens apparatus, and storage medium | |
JP4842991B2 (ja) | 振動補正制御回路およびそれを搭載する撮像装置 | |
JP5247782B2 (ja) | 光学機器及びそれを備えた撮像装置、光学機器の制御方法 | |
JP4683268B2 (ja) | 像振れ補正装置 | |
JP2013178503A (ja) | パンニング判定装置と、パンニング判定装置を備えたブレ補正装置と、ブレ補正装置またはパンニング判定装置を備えた撮像装置 | |
JP2009265446A (ja) | 振動補正制御回路およびそれを搭載する撮像装置 | |
JP2009265447A (ja) | 振動補正制御回路およびそれを搭載する撮像装置 | |
JP6178573B2 (ja) | 像ブレ補正装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP2008249900A (ja) | ブレ補正装置および光学装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100929 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110401 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20110615 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111004 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111006 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4842991 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141014 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141014 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141014 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |