WO2009131056A1 - 振動補正制御回路およびそれを搭載する撮像装置 - Google Patents
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Abstract
Description
信号を生成する積分回路と、積分回路を制御する制御部と、を備える。積分回路は、デジタルフィルタで構成され、当該デジタルフィルタは、移動量信号とすべき積算値を保持するレジスタを含む。制御部は、レジスタに保持されている積算値を所定の時間間隔で取得し、前回取得した積算値と今回取得した積算値との変化値を求め、その変化値が所定の設定時間、継続的に所定の閾値以下のとき、その設定時間の終了時点にレジスタに保持されている積算値から、その値をゼロに近づけるための補正値を減算してレジスタに再設定する。
アナログ/デジタル変換回路20は、振動検出素子60から出力されるアナログ形式の加速度信号をデジタル形式の加速度信号に変換して第1イコライザ30に出力する。また、位置検出素子80から出力されるアナログ形式の位置信号をデジタル形式の位置信号に変換して第2イコライザ40に出力する。アナログ/デジタル変換回路20は、両方の変換処理を時分割で実行する。
値の外側に、同じ絶対値を持つ値が正側および負側にそれぞれ設定される。
ハイパスフィルタ34bの能力を無効にし、当該振幅値が上記外側閾値と上記内側閾値との間に存在するときハイパスフィルタ34bの能力を有効にしてもよい。また、制御部31は、上記移動量信号の振幅値が上記内側閾値よりゼロの近くに存在するとき、ハイパスフィルタ34bの能力を弱め、当該振幅値が上記外側閾値と上記内側閾値との間に存在するときハイパスフィルタ34bの能力を強めてもよい。たとえば、通常の振動補正状態のとき、第1セレクタ34aおよび第2セレクタ34cを制御してハイパスフィルタ34bをバイパスするルートを選択する。弱振動補正状態に制御すべき状態のとき、第1セレクタ34aおよび第2セレクタ34cを制御してハイパスフィルタ34bを通るルートを選択する。弱振動補正状態に制御すべき状態のとき、ハイパスフィルタ34bの能力を有効にして、加速度信号をセンタリングすることにより、積分回路36で積算される積算値、すなわち移動量信号の振幅値の上昇を抑制する。なお、パンニング状態またはチルティング状態のとき、第1ゲイン調整回路32により加速度信号が無効に制御されるため、ハイパスフィルタ34bの能力の有効または無効は全体の制御に関係なく、どちらでもよい。
Yn=Xn・a+X(n-1)・b+Y(n-1)・c ・・・(式1)
Xn(n=1、2、3・・・)は入力値、Ynは出力値、aは第1乗算器11の係数、bは第2乗算器13の係数、およびcは第3乗算器16の係数を示す。
(0<)a≒b≪c ・・・(式2)
させるためである。なお、係数aおよび係数bを係数cより小さく設定するほど、積分値の上昇を抑制することができる。このデジタルフィルタ10で積分回路36を構成する場合、係数aおよび係数bと、係数cとの比率は、設計者が意図する、振動補正処理の感度を実現するための値に設定される。
a≒-b ・・・(式3)
c>0 ・・・(式4)
正状態を想定しない構成も可能である。その場合、制御部31は上記外側閾値を超えたらパンニング状態またはチルティング状態、超えなければ、通常の振動補正状態と判定する。前者の場合、第1ゲイン調整回路32のゲインを実質的に0に設定し、後者の場合、実質的に1.0に設定する。
に、デジタルフィルタで構成された積分回路内のレジスタに保持される、補正すべき移動量信号とすべき積算値を減少させることによりつぎの効果を奏する。すなわち、パンニング状態またはチルティング状態が終了したとき、レンズの位置が中心位置に一致またはできるだけ中心位置に近い状態で振動補正機能を再開させることができる。よって、パン方向およびチルト方向のそれぞれについて、レンズの可動範囲を十分に確保することができる。また、レジスタ内の積算値を減算することにより、レンズの移動態様を柔軟に設定することができる。
該レジスタに保持されている積算値の絶対値を漸次的に減少させてもよい。
加速度信号ではなく、上記移動量信号を監視してその開始を判定してもよい。また、当該平均値を算出し続け、その平均値の絶対値が上記閾値3の絶対値を超えたときその開始と判定してもよい。
に設定される。
周波数を高くするとき、係数aおよび係数cの値を減少させ、係数bの値を上昇させる。その遮断周波数を低くするとき、係数aおよび係数cの値を上昇させ、係数bの値を減少させる。
ン調整回路39のゲインが元に戻ると実質的に同時に変更することにより、第1ゲイン調整回路32のゲイン変更による影響と、当該ハイパスフィルタの遮断周波数の変更による影響を適切に分散させることができる。以上により、振動補正機能の再開による発生し得る不自然な画像の動きを抑制することができる。
制御部31は、上記レジスタに保持されている積算値を所定の時間間隔で取得し、前回取得した積算値と今回取得した積算値との変化値を求める。そして、今回取得した積算値から、当該変化値を所定の設定値で除算した補正値を減算して上記レジスタに再設定する。たとえば、当該設定値を4に設定した場合、上記変化値が10で上記補正値が2となる。ここでは小数点以下を切り捨てているが、小数点以下をどのように処理するかは設計者が適宜、設定することができる。この積算値の補正処理前と処理後とでは図17と同様に、補正処理後の方が積算値の推移がゼロ方向に収束される。
検出する構成にすることができる。また、駆動素子90はピエゾ素子やステッピングモータなどを用いることができる。位置検出素子80はMR素子またはフォトスクリーンダイオードなどを用いることができる。
90 駆動素子、 100 振動補正制御回路、 200 撮像素子、 300 画像処理部、 500 撮像装置。
Claims (7)
- 撮像装置に加わる振動による光軸のずれを補正する振動補正制御回路であって、
前記振動を検出する振動検出素子から出力される加速度信号を積分し、前記撮像装置の移動量を示す移動量信号を生成する積分回路と、
前記積分回路を制御する制御部と、を備え、
前記積分回路は、デジタルフィルタで構成され、当該デジタルフィルタは、前記移動量信号とすべき積算値を保持するレジスタを含み、
前記制御部は、前記レジスタに保持されている積算値を所定の時間間隔で取得し、前回取得した積算値と今回取得した積算値との変化値を求め、その変化値が所定の閾値を超えるとき、今回取得した積算値から、その値をゼロに近づけるための補正値を減算して前記レジスタに再設定することを特徴とする振動補正制御回路。 - 前記制御部は、段階的に設定される複数の閾値と、当該複数の閾値に対して段階的に設定される複数の補正値とをそれぞれ関連づけるテーブルを参照して、前記テーブルに記述されているいずれの段階の閾値を超えたかにより、前記積算値から減算すべき補正値を決定することを特徴とする請求項1に記載の振動補正制御回路。
- 前記制御部は、前回取得した積算値と今回取得した積算値との間の変化が、ゼロから離れる方向への拡散変化のとき、ゼロに近づく方向への収束変化のときより、ゼロに近づける程度の大きい補正値を今回取得した積算値から減算することを特徴とする請求項1に記載の振動補正制御回路。
- 撮像装置に加わる振動による光軸のずれを補正する振動補正制御回路であって、
前記振動を検出する振動検出素子から出力される加速度信号を積分し、前記撮像装置の移動量を示す移動量信号を生成する積分回路と、
前記積分回路を制御する制御部と、を備え、
前記積分回路は、デジタルフィルタで構成され、当該デジタルフィルタは、前記移動量信号とすべき積算値を保持するレジスタを含み、
前記制御部は、前記レジスタに保持されている積算値を所定の時間間隔で取得し、前回取得した積算値と今回取得した積算値との変化値を求め、その変化値を所定の設定値で除算した補正値を、今回取得した積算値から減算して前記レジスタに再設定することを特徴とする振動補正制御回路。 - 前記設定値は、前回取得した積算値と今回取得した積算値との間の変化が、ゼロから離れる方向への拡散変化のとき、ゼロに近づく方向への収束変化のときより、小さな値に設定されることを特徴とする請求項4に記載の振動補正制御回路。
- 撮像装置に加わる振動による光軸のずれを補正する振動補正制御回路であって、
前記振動を検出する振動検出素子から出力される加速度信号を積分し、前記撮像装置の移動量を示す移動量信号を生成する積分回路と、
前記積分回路を制御する制御部と、を備え、
前記積分回路は、デジタルフィルタで構成され、当該デジタルフィルタは、前記移動量信号とすべき積算値を保持するレジスタを含み、
前記制御部は、前記レジスタに保持されている積算値を所定の時間間隔で取得し、前回取得した積算値と今回取得した積算値との変化値を求め、その変化値が所定の設定時間、継続的に所定の閾値以下のとき、その設定時間の終了時点に前記レジスタに保持されている積算値から、その値をゼロに近づけるための補正値を減算して前記レジスタに再設定することを特徴とする振動補正制御回路。 - レンズと、
撮像素子と、
前記レンズまたは前記撮像素子を駆動する駆動素子と、
前記レンズまたは前記撮像素子の位置を検出する位置検出素子と、
振動を検出する振動検出素子と、
請求項1から6のいずれかに記載の振動補正制御回路と、を備え、
前記振動補正制御回路は、前記位置検出素子から出力される位置信号および前記移動量信号に基づいて、前記レンズまたは前記撮像素子の位置を補正すべく前記駆動素子を制御することを特徴とする撮像装置。
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