TWI513313B - 投影裝置及影像校正方法 - Google Patents

Description

投影裝置及影像校正方法

本發明是有關於一種投影裝置與影像校正方法。

由於手機的高度發展，多種影音媒體已經開始整合入手機，照相與音樂即是目前普遍皆有的功能。投影機經過了近十幾年的發展，已經成為家庭影音、教學、會議等常用的多媒體工具，而微型投影機與手機是未來的趨勢，相信行動投影的應用是未來的重要技術之一。

由於微型投影機之特殊使用情境，大部分是屬於行動式手持投影，或是隨意置於桌面，故投影時畫面常會產生梯形形變。目前一般固定式投影機都具有梯形校正功能，但大多為使用者自行校正，或是藉由加速度感測器量測垂直角度，進行垂直方向的校正，因此設置後就不會改變其姿態與位置。在此情況下，投影幕通常是固定式的，投影狀態不隨時間改變，且投影光場固定無變化。然而，在微型投影機使用上，由於投影機位置不固定，甚至是隨時晃動的狀況下，此一校正方法就無法滿足行動投影的需 求。換言之，對於行動投影而言，如何針對投影機姿勢作即時(real time)的畫面梯形校正，將是一個重要的研發課題。

本發明的一實施例的一種投影裝置包括一投影單元、一投影姿態感測模組、一訊號處理單元及一影像處理單元。投影姿態感測模組用以產生對應於投影單元的姿態的姿態訊號。訊號處理單元用以對姿態訊號進行處理，以產生對應於投影單元的自主運動之自主姿態估測訊號。影像處理單元用以接收一影像訊號，且根據自主姿態估測訊號來調整影像訊號，其中投影單元用以根據經調整後的影像訊號來投影出一影像。

本發明的一實施例的一種影像校正方法用以校正一投影裝置所投影出的一影像。此影像校正方法包括：產生對應於投影裝置之姿態的一姿態訊號；對姿態訊號進行處理，以產生對應於投影裝置的自主運動之自主姿態估測訊號；以及根據自主姿態估測訊號來調整一影像訊號，其中影像訊號相關於投影裝置所投影出的影像。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

50、100‧‧‧投影裝置

52、52a、52b、52c、60、60a、60b、60c、60d‧‧‧影像

70‧‧‧被投射物

110‧‧‧投影單元

120‧‧‧投影姿態感測模組

130‧‧‧訊號處理單元

132‧‧‧高通濾波模組

134‧‧‧積分模組

136‧‧‧低通濾波模組

140‧‧‧影像處理單元

150‧‧‧初始化模組

A‧‧‧光軸

B1‧‧‧第一座標軸

B2‧‧‧第二座標軸

B3‧‧‧第三座標軸

S1‧‧‧姿態訊號

S2‧‧‧自主姿態估測訊號

S3‧‧‧影像訊號

S4‧‧‧初始化訊號

S110、S120、S130‧‧‧步驟

圖1A繪示投影裝置在沒有進行影像校正時的正常投影示意圖與水平方向的傾斜投影失真示意圖。

圖1B為投影裝置在沒有進行影像校正時的垂直方向的傾斜投影失真示意圖。

圖1C為投影裝置在沒有進行影像校正時以光軸為軸作旋轉時的旋轉投影失真示意圖。

圖2為本發明之一實施例之投影裝置的方塊圖。

圖3為圖2之投影裝置的投影示意圖。

圖4A為圖2與圖3中之投影單元(或投影裝置)以x軸為軸轉動時投影姿態感測模組所產生的姿態訊號及訊號處理單元所產生的自主姿態估測訊號。

圖4B為圖2與圖3中之投影單元(或投影裝置)以y軸為軸轉動時投影姿態感測模組所產生的姿態訊號及訊號處理單元所產生的自主姿態估測訊號。

圖5A為圖2中之積分模組所產生的姿態估測訊號的曲線圖。

圖5B為圖5A中之姿態估測訊號中的自主姿態估測訊號的部分。

圖5C為圖5A中之姿態估測訊號中的非自主姿態估測訊號的部分。

圖6為圖2中之影像處理單元140所執行的預扭曲處理的示意圖。

圖7為本發明之一實施例之影像校正方法的流程圖。

圖1A繪示投影裝置在沒有進行影像校正時的正常投影示意圖與水平方向的傾斜投影失真示意圖，圖1B為投影裝置在沒有進行影像校正時的垂直方向的傾斜投影失真示意圖，而圖1C為投影裝置在沒有進行影像校正時以光軸為軸作旋轉時的旋轉投影失真示意圖。請先參照圖1A，當投影裝置50的光軸A垂直於屏幕時，投影裝置50在屏幕上所投影出的影像52的範圍呈現正立的矩形，且影像52沒有梯形失真(keystone distortion)。然而，當投影裝置50從圖1A左方所繪示的狀態在水平方向上旋轉至圖1A右方所繪示的狀態時，投影裝置50在水平方向上傾斜投影，亦即投影裝置50的光軸A在水平方向上相對於屏幕傾斜，此時投影裝置50投影出的影像52a呈現左寬右窄的梯形失真。請繼續參照圖1B，當投影裝置50從圖1A左方所繪示的狀態在垂直方向上旋轉至圖1B所繪示的狀態時，即投影裝置50在垂直方向上傾斜投影時，例如投影裝置50以一個俯角傾斜投影時，投影裝置50所投影出的影像52b呈現上窄下寬的梯形失真。請再參照圖1C，當投影裝置50從圖1A左方所繪示的狀態以光軸A為軸順時針或逆時針旋轉一個角度時，投影裝置50所投影出的影像52c亦相對於圖1A左方之正立的影像52旋轉一個角度。本發明之實施例之投影裝置與影像校正方法可用以解決上述之梯形失真及旋轉失真的至少其中之一。

圖2為本發明之一實施例之投影裝置的方塊圖，而圖3為圖2之投影裝置的投影示意圖。請參照圖2與圖3，本實施例之投影裝置100包括一投影單元110、一投影姿態感測模組120、一訊號處理單元130及一影像處理單元140。投影姿態感測模組120用以產生對應於投影單元110的姿態(或投影裝置100的姿態)的姿態訊號S1。投影裝置100可視為處於由x軸、y軸及z軸所建構的空間中，其中z軸實質上與投影單元110的光軸A重合，x軸垂直於z軸且沿著水平方向延伸，而y軸垂直於z軸且沿著垂直方向延伸。此外，投影單元110或投影裝置100的姿態可指以x軸為軸作旋轉的旋轉角度、以y軸為軸作旋轉的旋轉角度及以z軸為軸作旋轉的旋轉角度的至少其中之一。舉例而言，當圖3之投影裝置100以y軸為軸往逆時針方向旋轉時，即會處於如圖1A右側所繪示之投影裝置50的姿態。當圖3之投影裝置100以x軸為軸旋轉且使前端往下旋轉時，即會處於如圖1B所繪示之投影裝置50的姿態。此外，當圖3之投影裝置100以z軸為軸往逆時針方向旋轉時，即會處於如圖1C所繪示之投影裝置50的姿態。在本實施例中，投影姿態感測模組120包括陀螺儀感測器(gyroscope)、加速度器(accelerator)、重力器(g-sensor)、電子羅盤及磁力計的至少其中之一。在本實施例中，投影姿態感測模組120的至少一座標軸實質上平行或垂直於投影單元110的光軸A。舉例而言，當投影姿態感測模組120包括陀螺儀感測器時，陀螺儀感測器可以是二軸的陀螺儀感測器或三軸的陀螺儀感測器。 以三軸的陀螺儀感測器為例，其第一座標軸B1(例如陀螺儀感測器的x軸)、第二座標軸B2(例如陀螺儀感測器的y軸)及第三座標軸B3(例如陀螺儀感測器的z軸)的其中之一(例如第三座標軸B3)可平行於投影單元110的光軸A，或者三軸的其中至少一軸(例如第一座標軸B1與第二座標軸B2)可垂直於投影單元110的光軸A。如此一來，可使投影姿態感測模組120與投影單元110(或投影裝置100)之間的座標對應關係較為簡化，進而降低訊號處理單元130的運算量。同理，當投影姿態感測模組120包括重力器時，重力器的座標軸可實質上垂直於投影單元110的光軸。其他類型的感測器的配置方向可以此類推。

訊號處理單元130用以對姿態訊號S1進行處理，以產生對應於投影單元110(或投影裝置100)的自主運動之自主姿態估測訊號S2，影像處理單元140用以接收一影像訊號S3，且根據自主姿態估測訊號S2來調整影像訊號S3。此外，投影單元110用以根據經調整後的影像訊號S3來投影出一影像60，例如是於被投射物70上投影出影像60。被投射物例如是屏幕、桌面、牆壁、天花板、地板或任何可以被投射的物體。

在本實施例中，投影裝置100例如是手持式投影裝置，其可以是單獨存在的投影裝置或是整合至手持式電子裝置中的投影模組，其中手持式電子裝置例如為行動電話(mobile phone)、個人數位助理(personal digital assistant,PDA)、平板電腦(tablet computer)、數位相機(digital camera)、數位攝影機(digital video camera)、可攜式多媒體裝置或其他適當的手持裝置。投影單元110(或投影裝置100)的自主運動為使用者意圖使投影裝置110(或投影裝置100)產生的運動，例如是使用者以手握持投影單元110(或投影裝置100)時，意圖藉由手的運動來使投影單元110(或投影裝置100)產生的符合使用者預期的運動。此外，投影單元110(或投影裝置100)的非自主運動是指使用者不經意地讓投影單元110(或投影裝置100)產生的抖動，例如是使用者以手握持投影單元110(或投影裝置100)時，因手不自主地抖動而使投影單元110(或投影裝置100)產生的不符合使用者預期的抖動。

圖4A為圖2與圖3中之投影單元(或投影裝置)以x軸為軸轉動時投影姿態感測模組所產生的姿態訊號及訊號處理單元所產生的自主姿態估測訊號，而圖4B為圖2與圖3中之投影單元(或投影裝置)以y軸為軸轉動時投影姿態感測模組所產生的姿態訊號及訊號處理單元所產生的自主姿態估測訊號。圖5A為圖2中之積分模組所產生的姿態估測訊號的曲線圖，圖5B為圖5A中之姿態估測訊號中的自主姿態估測訊號的部分，而圖5C為圖5A中之姿態估測訊號中的非自主姿態估測訊號的部分。請參考圖2、圖3、圖4A、圖4B及圖5A至圖5C，在本實施例中，姿態訊號S1為投影單元110(或投影裝置100)的角速度訊號。姿態訊號可包括代表繞x軸轉動之角速度之x軸姿態訊號、代表繞y軸轉動之角速度之y軸姿態訊號及代表繞z軸轉動之角速度之z軸姿態訊號，而圖5A與圖5B是以代表繞x軸轉動之角速度之x軸姿態 訊號及代表繞y軸轉動之角速度之y軸姿態訊號為例。在圖5A與圖5B中，縱軸代表投影姿態感測模組120所輸出的電壓，其所對應的物理量為投影單元110(或投影裝置100)的角速度，而橫軸代表時間。在本實施例中，訊號處理單元130根據姿態訊號S1(如圖4A與圖4B)產生一姿態估測訊號(如圖5A所繪示之訊號)。圖5A的縱軸對應至投影單元110(或投影裝置100)的角度，而橫軸為時間。此姿態估測訊號至少由自主姿態估測訊號S2(如圖5B所繪示之訊號)及一對應於投影單元110(或投影裝置100)的非自主運動之非自主姿態估測訊號(如圖5C所繪示之訊號)所合成，且訊號處理單元130濾除姿態估測訊號(如圖5A所繪示之訊號)中屬於非自主姿態估測訊號(如圖5C所繪示之訊號)的部分，以產生自主姿態估測訊號S2(如圖5B所繪示之訊號)。此外，在圖5A至圖5C中，姿態估測訊號可包括代表繞x軸轉動之角度的x軸姿態估測訊號、代表繞y軸轉動之角度的y軸姿態估測訊號及代表繞z軸轉動之角度的z軸姿態估測訊號。此外，自主姿態估測訊號S2可包括代表繞x軸自主轉動之角度的x軸自主姿態估測訊號、代表繞y軸自主轉動之角度的y軸自主姿態估測訊號及代表繞z軸自主轉動之角度的z軸自主姿態估測訊號。另外，非自主姿態估測訊號可包括代表繞x軸非自主轉動之角度的x軸非自主姿態估測訊號、代表繞y軸非自主轉動之角度的y軸非自主姿態估測訊號及代表繞z軸非自主轉動之角度的z軸非自主姿態估測訊號。

具體而言，訊號處理單元130可包括一積分模組134及一低通濾波模組136。積分模組134根據角速度訊號作積分處理，以得到一角度訊號(即圖5A所繪示之訊號)，其中角度訊號至少由對應於投影單元110(或投影裝置100)的自主運動的自主角度訊號(如圖5B所繪示之訊號)及對應於投影單元110(或投影裝置100)的非自主運動的非自主角度訊號(如圖5C所繪示之訊號)所合成。自主角度訊號隨時間變化的頻率小於非自主角度訊號隨時間變化的頻率，這是因為非自主的抖動通常具有較高的頻率，而自主的運動通常頻率較低。低通濾波模組136將角度訊號中屬於非自主角度訊號的部分濾除，以產生自主角度訊號，其中自主角度訊號即為自主姿態估測訊號S2，這是因為低通濾波模組136可將頻率較高的非自主角度訊號濾除。

在本實施例中，訊號處理單元130更包括一高通濾波模組132，其將角速度訊號中的直流部分濾除(例如將圖4A與圖4B上面兩條曲線所代表的訊號之直流部分濾除)，以產生待積分角速度訊號，其中待積分角速度訊號的準位回歸至零準位，如此可必免積分模組134作積分運算時產生發散的可能性。積分模組134對待積分角速度訊號作積分，以得到角度訊號(如圖5A所繪示之訊號)。積分模組134、高通濾波模組132及低通濾波模組136可利用軟體或韌體的方式來實現，例如此三個模組為用以載入處理器(processor)的程式指令，而處理器在載入此三個程式指令時，可執行積分功能、高通濾波功能及低通濾波功能。或者，積分模 組134、高通濾波模組132及低通濾波模組136也可以是以實體電路的方式來實現，例如這三個模組為類比電路或數位邏輯電路。

此外，在本實施例中，圖4A與圖4B中在0.6秒以前的訊號是由暫態響應所產生，此時的訊號通常不加以利用。而在0.6秒以後的訊號則是由穩態響應所產生，此時的訊號則可以利用。此外，在圖4A與圖4B中，下面兩條曲線所代表的訊號即為自主姿態估測訊號S2。

圖6為圖2中之影像處理單元140所執行的預扭曲處理的示意圖。請參照圖2、圖3及圖6，影像處理單元140根據自主姿態估測訊號S2進行影像的預扭曲處理，以得到調整後的影像訊號S3。此外，在本實施例中，投影單元100根據經調整後的影像訊號S3所投影出的影像60實質上沒有梯形失真。舉例而言，影像處理單元140所接收的原始影像訊號S3所對應之影像60a(如圖6所繪示)之範圍應為正立的矩形。當投影單元110(或投影裝置100)有水平方向與垂直方向的傾斜投影角度時，影像處理單元140藉由自主姿態估測訊號S2即可得知水平傾斜角度與垂直傾斜角度，如此便可對原始影像訊號S3作水平傾斜角度的預扭曲修正處理(處理後的訊號所對應的預扭曲影像60b如圖6所繪示)，且可對原始影像訊號S3作垂直傾斜角度的預扭曲修正處理(處理後的訊號所對應的預扭曲影像60c如圖6所繪示)。在原始影像訊號S3經過水平傾斜角度的預扭曲修正處理及垂直傾斜角度的預扭曲修正處理後的影像訊號S3所對應的影像60d如圖6所繪示。由於 投影單元110所接收到的經過水平傾斜角度的預扭曲修正處理及垂直傾斜角度的預扭曲修正處理後的影像訊號已經過反向的預扭曲，因此當投影單元110傾斜地投影時，投影單元110因傾斜投影所產生的物理扭曲與影像處理單元140所製造出來的電子扭曲效應互相抵銷，因此投影單元110可在被投射物70上投影出正立的影像60。

在本實施例中，投影裝置100更包括一初始化模組150，投影單元110更用以投影出一初始影像。當初始影像實質上無梯形失真時，初始化模組150輸出一初始化訊號S4至訊號處理單元130，以將訊號處理單元130初始化。舉例而言，初始化模組150可包括一使用者介面，而初始影像例如為任何影像或一校正影像。當使用者觀察投影在被投射物70上的初始影像的範圍為正立的矩形時，使用者可藉由操作使用者介面而讓使用者介面發出初始化訊號S4至訊號處理單元130。此時，處理單元130便可將投影單元110(或投影裝置100)於此時的姿態作為不會產生梯形失真的姿態(即初始姿態)，而此後對於投影單元110(或投影裝置100)的不同姿態作校正時，即根據投影裝置當下的姿態相對於初始姿態的差異來作校正。在一實施例中，在初始姿態時，可定義以x軸為軸的轉動角度為0，以y軸為軸的轉動角度為0，及以z軸的轉動角度為0。如此一來，當x軸、y軸及z軸為軸的轉動角度有至少一個不為0時，影像處理單元140便能根據此不為0的角度對影像訊號S3作對應的預扭曲處理。

在本實施例中，訊號處理單元130可持續地處理姿態訊號S1，以持續地產生自主姿態估測訊號S2，且影像處理單元140根據自主姿態估測訊號S2來持續地調整影像訊號S3。如此一來，影像扭曲的問題便可以被持續地校正，因此即使使用者在握持投影裝置100時改變投影裝置100的角度時，影像60的範圍仍可實質上維持為正立地矩形，而實質上不會產生梯形失真。換言之，本實施例之投影裝置100具有即時(real time)校正梯形失真的功能。此外，由於本實施例之訊號處理單元130對姿態訊號S1作簡單地處理後，即可產生自主姿態估測訊號S2，這樣的運算量較少，且運算速度較快，因此本實施例之投影裝置100可達到即時校正的功能，且可達到順暢地即時校正。再者，由於影像處理單元S3是根據自主姿態估測訊號S2來作校正，而自主姿態估測訊號S2不包含投影單元110(或投影裝置100)不自主抖動的部分，因此影像處理單元140不會因為對不自主抖動作過於快速地調校而導致影像60產生晃動而模糊。如此一來，可提升投影單元110所投影出的影像60的清晰度。

圖7為本發明之一實施例之影像校正方法的流程圖。請參照圖2、圖3及圖7，本實施例之影像校正方法可利用圖2之投影姿態感測模組120、訊號處理單元130、影要理單元140及初始化模組150來實現(以下描述以此為例)，但也可以利用其他適當的裝置、模組或單元來實現。本實施例之影像校正方法用以校正投影裝置100所投影出的影像60。此影像校正方法包括下列步 驟。首先，執行步驟S110，即產生對應於投影裝置100的姿態的姿態訊號S1，而步驟S110可藉由投影姿態感測模組120來執行。接著，執行步驟S120，對姿態訊號S1進行處理，以產生對應於投影裝置100的自主運動的自主姿態估測訊號S3，而步驟S120可藉由訊號處理單元130來執行。然後，執行步驟S130，即根據自主姿態估測訊號S2來調整影像訊號S3，其中影像訊號S3相關於投影裝置100所投影出的影像60，而步驟S130可由影像處理單元140來執行。

在本實施例中，影像校正方法更包括下列步驟：首先，使投影裝置100投影出初始影像。接著，當初始影像實質上無梯形失真時，記錄對應於投影裝置100的姿態的一初始姿態值，即不會產生梯形失真的姿態(即上述初始姿態)所對應的值。此外，步驟S120可更包括以初始姿態值為基礎來計算出自主姿態估測訊號S2。

另外，在本實施例中，影像校正方法可更包括重覆執行步驟S110、步驟S120及步驟S130多次，以達到對影像的即時(real time)校正。

由於本實施例之影像校正方法之運算簡單，運算量較少，因此有助於達成即時校正，且可達到順暢的即時校正。本實施例之影像校正方法的其他細節及可達到的其他效果可參照上文對於投影裝置的細節及所能達到的效果的描述，在此不再重述。

綜上所述，在本發明之實施例之投影裝置及影像校正方 法中，由於對姿態訊號作簡單地處理後，即可產生自主姿態估測訊號，這樣的運算量較少，且運算速度較快，因此可達到即時校正的功能，且可達到順暢地即時校正。再者，在本發明之實施例之投影裝置及影像校正方法中，由於是根據自主姿態估測訊號來作校正，而自主姿態估測訊號不包含投影單元(或投影裝置)不自主抖動的部分，因此在校正時，不會因為對不自主抖動作過於快速地調校而導致影像產生晃動而模糊。如此一來，可提升投影裝置所投影出的影像的清晰度。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

70‧‧‧被投射物

100‧‧‧投影裝置

110‧‧‧投影單元

120‧‧‧投影姿態感測模組

130‧‧‧訊號處理單元

132‧‧‧高通濾波模組

134‧‧‧積分模組

136‧‧‧低通濾波模組

140‧‧‧影像處理單元

150‧‧‧初始化模組

S1‧‧‧姿態訊號

S2‧‧‧自主姿態估測訊號

S3‧‧‧影像訊號

S4‧‧‧初始化訊號

Claims (23)

1. 一種投影裝置，包括：一投影單元；一投影姿態感測模組，用以產生對應於該投影單元姿態的一姿態訊號；一訊號處理單元，用以對該姿態訊號進行處理，以產生對應於該投影單元的自主運動之自主姿態估測訊號；以及一影像處理單元，用以接收一影像訊號，且根據該自主姿態估測訊號來調整該影像訊號，其中該投影單元用以根據經調整後的該影像訊號來投影出一影像，其中該自主運動為使用者意圖使該投影單元產生的運動。
2. 如申請專利範圍第1項所述的投影裝置，其中該投影姿態感測模組包括陀螺儀感測器、加速度器、重力器、電子羅盤及磁力計的至少其中之一。
3. 如申請專利範圍第1項所述的投影裝置，其中該訊號處理單元根據該姿態訊號產生一姿態估測訊號，該姿態估測訊號至少由該自主姿態估測訊號及一對應於該投影單元的非自主運動之非自主姿態估測訊號所合成，且該訊號處理單元濾除該姿態估測訊號中屬於該非自主姿態估測訊號的部分，以產生該自主姿態估測訊號。
4. 如申請專利範圍第3項所述的投影裝置，其中該非自主運動為該使用者不經意地讓該投影單元產生的抖動。
5. 如申請專利範圍第1項所述的投影裝置，其中該姿態訊號為該投影單元的角速度訊號。
6. 如申請專利範圍第5項所述的投影裝置，其中該訊號處理單元包括：一積分模組，根據該角速度訊號作積分處理，以得到一角度訊號，其中該角度訊號至少由對應於該投影單元的自主運動的一自主角度訊號及對應於該投影單元的非自主運動的一非自主角度訊號所合成，且該自主角度訊號隨時間變化的頻率小於非自主角度訊號隨時間變化的頻率；以及一低通濾波模組，將該角度訊號中屬於該非自主角度訊號的部分濾除，以產生該自主角度訊號，其中該自主角度訊號為該自主姿態估測訊號。
7. 如申請專利範圍第6項所述的投影裝置，其中該訊號處理單元更包括一高通濾波模組，將該角速度訊號中的直流部分濾除，以產生一待積分角速度訊號，其中該積分模組對該待積分角速度訊號作積分，以得到該角度訊號。
8. 如申請專利範圍第1項所述的投影裝置，其中該影像處理單元根據該自主姿態估測訊號進行影像的預扭曲處理，以得到調整後的該影像訊號。
9. 如申請專利範圍第8項所述的投影裝置，其中該投影單元根據經調整後的該影像訊號所投影出的該影像實質上沒有梯形失真。
10. 如申請專利範圍第1項所述的投影裝置，更包括一初始化模組，該投影單元更用以投影出一初始影像，其中當該初始影像實質上無梯形失真時，該初始化模組輸出一初始化訊號至該訊號處理單元，以將該訊號處理單元初始化。
11. 如申請專利範圍第1項所述的投影裝置，其中該訊號處理單元持續地處理該姿態訊號，以持續地產生該自主姿態估測訊號，且該影像處理單元根據該自主姿態估測訊號來持續地調整該影像訊號。
12. 如申請專利範圍第1項所述的投影裝置，其中該投影姿態感測模組的至少一座標軸實質上平行或垂直於該投影單元的光軸。
13. 一種影像校正方法，用以校正一投影裝置所投影出的一影像，該影像校正方法包括：(a)產生對應於該投影裝置的姿態的一姿態訊號；(b)對該姿態訊號進行處理，以產生對應於該投影裝置的自主運動的自主姿態估測訊號；以及(c)根據該自主姿態估測訊號來調整一影像訊號，其中該影像訊號相關於該投影裝置所投影出的該影像，其中該自主運動為使用者意圖使該投影單元產生的運動。
14. 如申請專利範圍第13項所述的影像校正方法，其中步驟(a)包括利用陀螺儀感測器、加速度器、重力器、電子羅盤及磁力計的至少其中之一來產生該姿態訊號。
15. 如申請專利範圍第13項所述的影像校正方法，其中步驟(b)包括：根據該姿態訊號產生一姿態估測訊號，該姿態估測訊號至少由該自主姿態估測訊號及一對應於該投影單元的非自主運動之非自主姿態估測訊號所合成；以及濾除該姿態估測訊號中屬於該非自主姿態估測訊號的部分，以產生該自主姿態估測訊號。
16. 如申請專利範圍第15項所述的影像校正方法，其中該非自主運動為該使用者不經意地讓該投影單元產生的抖動。
17. 如申請專利範圍第13項所述的影像校正方法，其中該姿態訊號為該投影裝置的角速度訊號。
18. 如申請專利範圍第17項所述的影像校正方法，其中步驟(b)包括：根據該角速度訊號作積分處理，以得到一角度訊號，其中該角度訊號至少由對應於該投影單元的自主運動的自主角度訊號及對應於該投影單元的非自主運動的非自主角度訊號所合成，且該自主角度訊號隨時間變化的頻率小於非自主角度訊號隨時間變化的頻率；以及將該角度訊號中屬於該非自主角度訊號的部分濾除，以產生該自主角度訊號，其中該自主角度訊號為該自主姿態估測訊號。
19. 如申請專利範圍第18項所述的影像校正方法，其中步驟(b)更包括： 將該角速度訊號中的直流部分濾除，以產生一待積分角速度訊號，其中根據該角速度訊號作積分處理以得到該角度訊號的步驟包括對該待積分角速度訊號作積分，以得到該角度訊號。
20. 如申請專利範圍第13項所述的影像校正方法，其中步驟(c)包括根據該自主姿態估測訊號進行影像的預扭曲處理，以得到調整後的該影像訊號。
21. 如申請專利範圍第20項所述的影像校正方法，其中該投影裝置根據經調整後的該影像訊號所投影出的該影像實質上沒有梯形失真。
22. 如申請專利範圍第13項所述的影像校正方法，更包括：使該投影裝置投影出一初始影像；以及當該初始影像實質上無梯形失真時，記錄對應於該投影裝置的姿態的一初始姿態值，其中步驟(b)更包括以該初始姿態值為基礎來計算出該自主姿態估測訊號。
23. 如申請專利範圍第13項所述的影像校正方法，更包括重覆執行步驟(a)、步驟(b)及步驟(c)多次。