WO2015115124A1 - カメラシステム - Google Patents

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WO2015115124A1
WO2015115124A1 PCT/JP2015/050126 JP2015050126W WO2015115124A1 WO 2015115124 A1 WO2015115124 A1 WO 2015115124A1 JP 2015050126 W JP2015050126 W JP 2015050126W WO 2015115124 A1 WO2015115124 A1 WO 2015115124A1
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WO
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shake correction
camera body
lens unit
correction
unit
Prior art date
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PCT/JP2015/050126
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English (en)
French (fr)
Inventor
仁司 土屋
Original Assignee
オリンパス株式会社
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Publication date
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    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
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    • H04N23/663—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices for controlling interchangeable camera parts based on electronic image sensor signals
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    • H04N23/681—Motion detection
    • H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
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    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur

Definitions

  • the present invention relates to a camera system including a lens unit and a camera body in which the lens unit is detachably configured, and more particularly to a camera system having a shake correction function for correcting an image shake caused by a camera shake or the like.
  • a camera shake correction function on an interchangeable lens
  • the camera shake correction function is mounted on the interchangeable lens
  • a sensor for detecting the movement of the camera is mounted on the interchangeable lens
  • the camera shake correction is performed by moving a part of the shooting lens group in a direction to cancel out the detected blur.
  • the camera shake correction function is mounted on the camera body
  • a sensor for detecting the movement of the camera is mounted on the camera body
  • the camera shake correction is performed by moving the imaging element in the direction to cancel the detected shake. Be done.
  • Whether the camera shake correction function is mounted on the interchangeable lens or the camera body has merits and demerits, and therefore differs depending on the camera system and the manufacturer.
  • any of the camera shake correction functions corrects the image blur in substantially the same manner according to the change in the posture of the camera.
  • the blur may be corrected excessively, and the effect of the camera shake correction function may not be obtained.
  • the ratio of shake correction between the interchangeable lens and the image stabilization converter is 1: 1. That is, there is known a technique for correcting the shake by half (see Patent Document 1 etc.). According to such a technique, there is no possibility that a defect due to simultaneous shake correction of the interchangeable lens and the anti-vibration converter will occur, so there is no risk that the photographer will take a failure.
  • the interchangeable lens and the converter are configured to perform shake correction. However, even if the interchangeable lens and the camera body are configured to perform shake correction, the same effect can be expected.
  • the shake correction of two units is performed on a one-to-one basis as in the above technology
  • the shake correction is performed when there is a difference in the shake correction range between the two units.
  • the unit having the narrower range first reaches the limit of the shake correction range, and there is a problem in the case of performing more shake correction.
  • both the lens unit and the camera body have a shake correction function, both perform shake correction at a shake correction ratio that effectively uses both shake correction ranges. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a camera system which realizes improvement of the shake correction performance by expanding the shake correction range of the entire camera system.
  • a camera system including a lens unit and a camera body in which the lens unit is detachably configured, wherein the camera body is configured to perform a shake correction in a plurality of directions.
  • a determination unit that determines whether the lens unit mounted on the camera body is a lens unit capable of performing the shake correction in the plurality of directions; and the shake correction in the plurality of directions by the determination unit.
  • the camera body may perform motion correction in the plurality of directions with a motion correction range of the lens unit and a motion correction range included in the camera body.
  • the shake correction unit is driven and implemented according to a camera body side shake correction ratio based on information, and the lens unit is configured to Implementing motion compensation in accordance with the lens unit side blur correction ratio based a blur correction range having the's unit, the information of the shake correction range included in the camera body, to provide a camera system.
  • the camera body further includes a first correction ratio calculation unit that calculates the camera body-side shake correction ratio, and the lens unit is on the lens unit side
  • a camera system is provided, further comprising a second correction ratio calculation unit that calculates a shake correction ratio.
  • the camera body further includes a camera body side correction ratio calculation unit that calculates the camera body side vibration correction ratio and the lens unit side vibration correction ratio.
  • the camera body provides a camera system in which the lens unit side shake correction ratio calculated by the correction ratio calculation unit on the camera body side is notified to the lens unit.
  • the lens unit further includes a lens unit-side correction ratio calculation unit that calculates the camera body-side vibration correction ratio and the lens unit-side vibration correction ratio.
  • the lens unit provides a camera system in which the camera body side shake correction ratio calculated by the correction ratio calculation unit on the lens unit side is notified to the camera body.
  • the plurality of directions are rotation directions about directions respectively perpendicular to the optical axis direction of the lens unit and the camera body.
  • a camera system is provided that has two directions, a yaw direction and a pitch direction.
  • both the lens unit and the camera body have a shake correction function
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a camera system according to an embodiment. It is a figure which shows the example of an internal structure of the blurring correction
  • FIG. 1 is a diagram for explaining the direction.
  • the camera system 100 includes a configuration in which the lens unit 200 is mounted on the camera body 300, and in the camera system 100, the X direction, Y direction, Z direction, pitch (in The Pitch, Yaw, and Roll directions are defined as follows.
  • the horizontal direction (horizontal direction) of the camera body 300 to which the lens unit 200 is attached is taken as an X direction.
  • the right direction when looking at the front of the camera system 100 is taken as a + (plus, positive) direction (+ X direction), and the left direction is taken as a ⁇ (minus, negative) direction ( ⁇ X direction).
  • the X direction also corresponds to the left and right direction of the imaging surface of the imaging device described later.
  • the vertical direction (vertical direction) of the camera body 300 to which the lens unit 200 is attached is taken as a Y direction.
  • the upper direction is a + direction (+ Y direction)
  • the lower direction is a ⁇ direction ( ⁇ Y direction).
  • the Y direction also corresponds to the vertical direction of the imaging surface of the imaging device described later.
  • the optical axis direction of the camera body 300 to which the lens unit 200 is attached is taken as the Z direction.
  • the direction from the back to the front of the camera system 100 is taken as the + direction (+ Z direction)
  • the direction from the front to the back of the camera system 100 is taken as the ⁇ direction ( ⁇ Z direction).
  • a rotational direction with an axis in the X direction as a rotational axis is taken as a pitch direction.
  • left rotation in the + X direction is referred to as + direction (+ pitch direction)
  • right rotation in the + X direction is referred to as ⁇ direction ( ⁇ pitch direction).
  • a rotational direction with the axis in the Y direction as the rotational axis is taken as the yaw direction.
  • the right rotation in the + Y direction is taken as the + direction (+ yaw direction)
  • the left rotation in the + Y direction is taken as the ⁇ direction ( ⁇ yaw direction).
  • a rotational direction with the axis in the Z direction as the rotational axis is taken as the roll direction.
  • left rotation in the + Z direction is taken as a + direction (+ roll direction)
  • right rotation in the + Z direction is taken as a ⁇ direction ( ⁇ roll direction).
  • FIG. 2 is a view showing a configuration example of a camera system 100 according to the present embodiment.
  • the camera system 100 includes a configuration in which the lens unit 200 is mounted on the camera body 300.
  • the camera body 300 is configured so that the lens unit 200 can be attached and detached, and the lens unit 200 can be attached to the lens mount connection portion (not shown) provided on the lens unit 200 and the camera body 300. It carries out by mutually fitting with the provided body mount connection part which is not shown in figure.
  • the lens unit 200 is fixed to the camera body 300, and the terminals provided in the respective mount connection portions are also electrically connected, and the lens unit 200 and the camera body 300 are connected via the contact point 400. Communicate with each other.
  • the lens unit 200 includes an optical system 210, an LCU (lens control unit) 220, an optical system driving unit 230, a yaw angular velocity sensor 240a, and a pitch angular velocity sensor 240b.
  • the optical system 210 includes a blur correction lens group, and forms an image of a light flux from a subject on the imaging surface of the image sensor 320 as a subject image.
  • the optical system drive unit 230 moves the blur correction lens group which is a part of the optical system 210 on the plane orthogonal to the optical axis under the control of the LCU 220.
  • the yaw rate sensor 240a detects an angular velocity in the yaw direction.
  • the pitch angular velocity sensor 240 b detects an angular velocity in the pitch direction.
  • the LCU 220 communicates with the system controller 340 via the contacts 400 and controls the overall operation of the lens unit 200. For example, the LCU 220 notifies the system controller 340 of information related to the lens unit 200, and acquires information related to the camera body 300 and an instruction to start and end blur correction from the system controller 340. Also, for example, the LCU 220 determines whether the camera body 300 mounted on the lens unit 200 is a camera body capable of performing blur correction, based on information on the camera body 300. With this determination, for example, it is determined that a camera body not having a shake correction function or a camera body having a shake correction function but disabled is not a camera body capable of performing shake correction. .
  • the invalidation of the shake correction function can be set, for example, by the user operating an operation unit of the camera body (for example, an SW (switch) unit 370 described later of the camera body 300).
  • the LCU 220 corrects the image blur (the blur of the subject image formed on the imaging surface of the imaging device 320) in the direction of canceling the image blur based on the angular velocity detected by the yaw angular velocity sensor 240a and the pitch angular velocity sensor 240b.
  • the optical system drive unit 230 is controlled to move the lens group.
  • the LCU 220 also performs focus control, aperture control, and the like. The internal configuration of LCU 220 will be described later with reference to FIG.
  • the camera body 300 includes a focal plane shutter (hereinafter simply referred to as "shutter") 310, an imaging device 320, an imaging device drive unit 330, a system controller 340, a shake correction microcomputer 350, a yaw angular velocity sensor 360a, a pitch angular velocity sensor 360b, and a SW unit. Including 370.
  • shutter focal plane shutter
  • the shutter 310 is disposed in front of the imaging surface of the imaging device 320.
  • the shutter 310 has an aperture blade, and controls the exposure time by opening and closing the aperture blade under the control of the system controller 340.
  • the imaging element 320 converts an object image formed on the imaging surface through the shutter 310 with the aperture blade open into an electrical signal, and outputs the electrical signal to the system controller 340 as a video signal.
  • the imaging device driving unit 330 moves the imaging device 320 in the X direction and the Y direction parallel to the imaging surface under the control of the shake correction microcomputer 350.
  • the system controller 340 communicates with the LCU 220 via the contact point 400 and with the shake correction microcomputer 350, and controls the overall operation of the camera body 300 and the camera system 100. For example, the system controller 340 acquires information related to the lens unit 200 from the LCU 220, and notifies the LCU 220 of information related to the camera body 300 and an instruction to start or end the shake correction. Further, for example, the system controller 340 determines whether the lens unit 200 mounted on the camera body 300 is a lens unit capable of performing blur correction, based on the information on the lens unit 200.
  • a lens unit not having a shake correction function or a lens unit having a shake correction function but that is invalidated is not a lens unit that can perform shake correction.
  • the invalidation of the shake correction function can be set, for example, by the user operating the operation unit provided in the lens unit.
  • the system controller 340 converts a video signal output from the imaging device 320 into image data.
  • the system controller 340 causes the shake correction microcomputer 350 to use a part of the information on the lens unit 200 (information on the optical characteristics of the optical system 210, the correction sensitivity, and the lens unit side shake correction range length) Information on the body side blur correction range length, a determination result as to whether or not the lens unit is capable of performing blur correction, and an instruction to start and end blur correction are notified.
  • the correction sensitivity, the lens unit side shake correction range length, and the camera body side shake correction range length will be described later with reference to FIG.
  • the shake correction microcomputer 350 communicates with the system controller 340 and performs shake correction under the control of the system controller 340.
  • the shake correction microcomputer 350 may use the system controller 340 to transmit part of the information on the lens unit 200 (information on the optical characteristics of the optical system 210, correction sensitivity, and lens unit shake correction range length), camera body shake correction Information on the range length, a determination result as to whether or not the lens unit is capable of performing blur correction, and an instruction to start and end blur correction are acquired.
  • the shake correction microcomputer 350 controls the imaging device driving unit 330 to move the imaging device 320 in the direction to cancel the image shake based on the angular velocity detected by the yaw angular velocity sensor 360 a and the pitch angular velocity sensor 360 b. .
  • the internal configuration of the shake correction microcomputer 350 will be described later with reference to FIG.
  • the yaw rate sensor 360a detects an angular velocity in the yaw direction.
  • the pitch angular velocity sensor 360 b detects an angular velocity in the pitch direction.
  • the SW unit 370 receives various instructions from the user, such as a photographing start instruction, and notifies the system controller 340.
  • each of the LCU 220, the system controller 340, and the shake correction microcomputer 350 includes, for example, a CPU and a memory (not shown), and the CPU reads and executes the program stored in the memory. And control various operations described later.
  • the yaw angular velocity sensors 240a and 360a and the pitch angular velocity sensors 240b and 360b are all angular velocity sensors having the same function, it goes without saying that the mounting direction differs depending on the detection direction. It is.
  • the imaging device drive unit 330 is an example of a shake correction unit that performs shake correction in a plurality of directions.
  • a part of the system controller 340 is an example of a determination unit that determines whether the lens unit mounted on the camera body is capable of performing blur correction in a plurality of directions. Then, if the determination unit determines that the lens unit is capable of performing blur correction in a plurality of directions, for example, as described later, the camera body performs blur correction in a plurality of directions according to the camera body side blur correction ratio. At the same time, the lens unit performs according to the lens unit side shake correction ratio.
  • FIG. 3 is a view showing an example of the internal configuration of the shake correction microcomputer 350.
  • the shake correction microcomputer 350 includes ADCs (Analog-to-digital converters) 351a and 351b, a yaw angle shake amount calculation unit 352a, a pitch angle shake amount calculation unit 352b, a correction amount calculation unit 353 and a driver. 354a, 354b, and a communication unit 355.
  • ADCs Analog-to-digital converters
  • the ADC 351a converts the detection result output as an analog signal by the yaw rate sensor 360a into a digital signal.
  • the ADC 351 b converts the detection result output as an analog signal by the pitch angular velocity sensor 360 b into a digital signal.
  • the yaw angle blur amount calculation unit 352a calculates the image plane movement amount in the X direction (image accompanying the blur in the yaw direction) based on the angular velocity in the yaw direction represented by the conversion result of the ADC 351a and the optical characteristics (focal length of the optical system 210). Calculate the blur amount).
  • the yaw angle shake amount calculation unit 352a calculates the angular velocity in the yaw direction represented by the conversion result of the ADC 351a, the optical characteristic (focal length of the optical system 210), the correction sensitivity, the lens unit side shake correction range length, and the camera body side shake correction Based on the range length, the image plane movement amount in the X direction is calculated according to the camera body side blur correction ratio.
  • the internal configuration of the yaw angle shake amount calculation unit 352a will be described later with reference to FIG.
  • the pitch angle shake amount calculation unit 352b calculates the image plane movement amount in the Y direction (image in the pitch direction) based on the angular velocity in the pitch direction represented by the conversion result of the ADC 351b and the optical characteristics (focal length of the optical system 210). Calculate the blur amount).
  • the pitch angle shake amount calculation unit 352b may calculate the angular velocity in the pitch direction represented by the conversion result of the ADC 351b, the optical characteristic (focal length of the optical system 210), the correction sensitivity, the lens unit side shake correction range length, and the camera body side shake correction Based on the range length, the image plane movement amount in the Y direction according to the camera body side shake correction ratio is calculated.
  • the internal configuration of the pitch angle shake amount calculation unit 352b will also be described later with reference to FIG.
  • the correction amount calculation unit 353 moves in the X direction and the Y direction for moving the imaging element 320 in the direction to cancel the image blur based on the calculation results of the yaw angle blur amount calculation unit 352a and the pitch angle blur amount calculation unit 352b. Calculate the quantity.
  • the driver 354a outputs a drive pulse corresponding to the movement amount in the X direction calculated by the correction amount calculation unit 353 to the imaging element drive unit 330.
  • the driver 354 b outputs a drive pulse corresponding to the movement amount in the Y direction calculated by the correction amount calculation unit 353 to the imaging element drive unit 330.
  • the communication unit 355 communicates with the system controller 340 and, for example, part of the information related to the lens unit 200 (information related to the optical characteristics of the optical system 210, the correction sensitivity, and the lens unit side shake correction range length) Information regarding the blur correction range length, a determination result as to whether or not the lens unit is capable of performing blur correction, and an instruction to start and end blur correction are acquired.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of an internal configuration of each of the yaw angle shake amount calculation unit 352a and the pitch angle shake amount calculation unit 352b.
  • each of the yaw angle shake amount calculation unit 352a and the pitch angle shake amount calculation unit 352b includes a multiplier 501, an integrator 502, a correction ratio calculation unit 503, and a multiplier 504.
  • the multiplier 501 multiplies the input angular velocity by the optical characteristic (focal length of the optical system 210).
  • the integrator 502 time-integrates the multiplication result of the multiplier 501 to calculate the image plane movement amount.
  • the correction ratio calculation unit 503 uses the following equation (1) from the correction sensitivity, the lens unit side shake correction range length, and the camera body side shake correction range length to calculate the camera body side shake correction ratio (the camera body side shake correction Calculate the ratio).
  • Ratio_b L_b / (L_b + L_l ⁇ K) Formula (1)
  • Ratio_b is a camera body side blur correction ratio
  • L_b is a camera body side blur correction range length
  • L_l is a lens unit side blur correction range length
  • K is a correction sensitivity.
  • the camera body side shake correction range length is the maximum movement range length of the imaging device 320 by the imaging device driving unit 330.
  • the camera body side shake correction range length in the X direction and the camera body side shake correction range length in the Y direction have the same value.
  • the lens unit-side shake correction range length is the maximum movement range length of the shake correction lens group by the optical system drive unit 230.
  • the lens unit side shake correction range length may be constant regardless of the focal length, or may be changed according to the focal length.
  • the lens unit shake correction range length in the X direction and the lens unit shake correction range length in the Y direction have the same value.
  • the correction sensitivity is the amount of movement of the image plane with respect to the amount of movement of the blur correction lens group (in accordance with the movement of the blur correction lens group) according to the magnification of the optical system 210 It is the rate of change when the amount of image blurring changes. Therefore, when the magnification of the optical system 210 changes, the correction sensitivity also changes.
  • the multiplier 504 calculates the calculation result of the correction ratio calculation unit 503 (camera body side) according to the calculation result (image plane movement amount) of the integrator 502 according to the judgment result of whether or not the lens unit is capable of performing shake correction.
  • the shake correction ratio is multiplied to calculate the image plane movement amount according to the camera body side shake correction ratio, or the calculation result of the integrator 502 is output as it is without performing the multiplication.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of the internal configuration of the LCU 220.
  • the LCU 220 includes the ADCs 221 a and 221 b, the yaw angle shake amount calculation unit 222 a, the pitch angle shake amount calculation unit 222 b, the correction amount calculation unit 223, the drivers 224 a and 224 b, the communication unit 225, and the lens controller 226. including.
  • the ADC 221a converts the detection result output as an analog signal by the yaw rate sensor 240a into a digital signal.
  • the ADC 221 b converts the detection result output as an analog signal by the pitch angular velocity sensor 240 b into a digital signal.
  • the yaw angle shake amount calculation unit 222a is based on the angular velocity in the yaw direction represented by the conversion result of the ADC 221a and the optical characteristics (focal length of the optical system 210 / correction sensitivity), and the movement amount in the X direction A value obtained by converting the image blur amount into the movement amount of the blur correction lens group is calculated.
  • the yaw angle shake amount calculation unit 222a may calculate an angular velocity in the yaw direction represented by the conversion result of the ADC 221a, optical characteristics (focal length of the optical system 210 / correction sensitivity), correction sensitivity, lens unit side shake correction range length, and camera body Based on the side shake correction range length, the amount of movement in the X direction according to the lens unit side shake correction ratio is calculated.
  • the pitch angle shake amount calculation unit 222b is based on the angular velocity in the pitch direction represented by the conversion result of the ADC 221b and the optical characteristics (focal length of the optical system 210 / correction sensitivity), and the movement amount in the Y direction (pitch movement) A value obtained by converting the image blur amount into the movement amount of the blur correction lens group is calculated.
  • the pitch angle shake amount calculation unit 222b may calculate the angular velocity in the pitch direction represented by the conversion result of the ADC 221b, the optical characteristics (focal length of the optical system 210 / correction sensitivity), correction sensitivity, lens unit side shake correction range length, and camera body Based on the side shake correction range length, the amount of movement in the Y direction according to the lens unit side shake correction ratio is calculated.
  • each of the yaw angle shake amount calculation unit 222a and the pitch angle shake amount calculation unit 222b is basically the same as that shown in FIG. 4, but the following points are different.
  • the optical characteristic to be multiplied by the input angular velocity is not the focal length of the optical system 210 but the optical characteristic calculated by the following equation (2).
  • OP f / K equation (2)
  • OP is the optical characteristic
  • f is the focal length of the optical system 210
  • K is the correction sensitivity as described above.
  • the lens unit side shake correction ratio (the shake correction ratio on the lens unit side) is calculated using the following expression (3).
  • Ratio_l L_l ⁇ K / (L_b + L_l ⁇ K) Formula (3)
  • Ratio_l is the lens unit side shake correction ratio
  • L_b, L_l, and K are the camera body side shake correction range length, the lens unit side shake correction range length, and the correction sensitivity as described above.
  • the calculation result (lens unit) of the correction ratio calculation unit 503 is added to the calculation result (moving amount) of the integrator 502 according to the judgment result of whether or not the camera body can perform blur correction.
  • the moving amount according to the lens unit side shake correction ratio is calculated by multiplying the side shake correction ratio) or the calculation result of the integrator 502 is output as it is without performing the multiplication.
  • the correction amount calculation unit 223 moves the shake correction lens group in the direction to cancel the image shake based on the calculation results of the X and Y directions. Calculate the movement amount.
  • the driver 224a outputs, to the optical system drive unit 230, a drive pulse according to the movement amount in the X direction calculated by the correction amount calculation unit 353.
  • the driver 224 b outputs, to the optical system drive unit 230, drive pulses corresponding to the amount of movement in the Y direction calculated by the correction amount calculation unit 223.
  • the communication unit 225 communicates with the system controller 340 to notify, for example, information on the lens unit 200, information on the camera body 300 (including information on the camera body side blur correction range length), and start and end of blur correction. Get instructions from In addition, the communication unit 225 also performs communication regarding, for example, focus control, aperture control, and the like.
  • the lens controller 226 controls the overall operation of the LCU 220 (lens unit 200). For example, the lens controller 226 controls notification of information on the lens unit 200 to the system controller 340. Further, for example, the lens controller 226 may send information on the optical characteristics (f / K of the above-described optical system 210) to the yaw angle shake amount calculating unit 222a and the pitch angle shake amount calculating unit 222b, and information on the camera body 300. The unit (information on the camera body side shake correction range length), notification of information on the lens unit side shake correction range length, the correction sensitivity, etc. are controlled. Further, for example, the lens controller 226 also performs focus control, aperture control, and the like.
  • the shake correction operation is performed under the control of the system controller 340, and the system controller 340 notifies the lens unit 200 and the camera body 300 of the start instruction of the shake correction, and then the shake correction end instruction is issued.
  • the following shake correction operation is performed in each of the lens unit 200 and the camera body 300 until notified.
  • the shake correction operation performed by the camera body 300 will be described first, and the shake correction operation performed by the lens unit 200 will be described next.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the processing content of the shake correction operation performed by the camera body 300.
  • the shake correction microcomputer 350 notified of the start instruction of the shake correction first performs shake detection processing in the yaw direction (S101). More specifically, the shake correction microcomputer 350 uses the ADC 351a and the multiplier 501 and the integrator 502 in the yaw angle shake amount calculation unit 352a based on the detection result of the yaw rate sensor 360a to move the image plane in the X direction (yaw direction Calculate the amount of image blur).
  • the shake correction microcomputer 350 performs shake detection processing in the pitch direction (S102). More specifically, the shake correction microcomputer 350 uses the ADC 351b and the multiplier 501 and the integrator 502 in the pitch angle shake amount calculation unit 352b based on the detection result of the pitch angular velocity sensor 360b to move the image plane in the Y direction (pitch direction Calculate the amount of image blur).
  • the shake correction microcomputer 350 determines whether the lens unit 200 mounted on the camera body 300 is a lens unit for which shake correction is invalid (S103). This determination is performed based on the determination result notified from the system controller 340 as to whether or not the lens unit is capable of performing the blur correction in the yaw direction and the pitch direction. That is, if the determination result is that the lens unit is capable of performing the blur correction in the yaw direction and the pitch direction, the determination result in S103 is No. On the other hand, if it is determined that the lens unit is not capable of performing blur correction in the yaw direction and the pitch direction, the determination result in S103 is Yes.
  • the shake correction microcomputer 350 performs a shake correction process based on the calculation results in S101 and S102 (S104). More specifically, the shake correction microcomputer 350 causes the correction amount calculation unit 353 and the drivers 354a and 354b to drive the imaging element drive unit 330 according to the movement amount in the X direction and Y direction based on the calculation result.
  • the image sensor driving unit 330 moves the image sensor 320 according to the output. In this case, the multiplication by the multiplier 504 is not performed in each of the yaw angle shake amount calculating unit 352a and the pitch angle shake amount calculating unit 352b, and the calculation result of the integrator 502 is directly output to the correction amount calculating unit 353. Be done.
  • the shake correction microcomputer 350 performs a calculation process of the camera body side shake correction ratio (S105). More specifically, the shake correction microcomputer 350 causes the correction ratio calculation unit 503 to calculate the camera body from the correction sensitivity, the lens unit side shake correction range length, and the camera body side shake correction range length using Equation (1) described above. Calculate the side blurring correction ratio. Then, the shake correction microcomputer 350 performs shake correction processing according to the camera body side shake correction ratio based on the calculation results in S101 and S102 and the calculation result in S105 (S106).
  • the shake correction microcomputer 350 multiplies each of the calculation results in S101 and S102 by the calculation result in S105 by the multiplier 504, and based on the calculation result, the correction amount calculation unit 353, driver 354a,
  • the drive pulse corresponding to the movement amount in the X direction and the Y direction according to the camera body side shake correction ratio is output to the image pickup device drive unit 330 by the and 354b, and the image pickup device drive unit 330 moves the image pickup device 320 accordingly.
  • the process shown in FIG. 6 shows one cycle of the shake correction operation performed by the camera body 300. Actually, the system controller 340 notifies the shake correction microcomputer 350 of an end instruction of the shake correction. The shake correction operation for one cycle is repeatedly performed until it is performed.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the processing content of the shake correction operation performed by the lens unit 200.
  • the LCU 220 notified of the start instruction of the shake correction first performs shake detection processing in the yaw direction (S111). More specifically, the LCU 220 uses the ADC 221a and the multiplier 501 and the integrator 502 in the yaw angle shake amount calculation unit 222a based on the detection result of the yaw angular velocity sensor 240a to move the image in the X direction A value obtained by converting the shake amount into the movement amount of the shake correction lens group is calculated.
  • the LCU 220 performs blur detection processing in the pitch direction (S112). More specifically, based on the detection result of the pitch angular velocity sensor 240b, the LCU 220 uses the ADC 221b and the multiplier 501 and the integrator 502 in the pitch angle shake amount calculation unit 222b to move in the Y direction (an image A value obtained by converting the shake amount into the movement amount of the shake correction lens group is calculated.
  • the LCU 220 determines whether the camera body 300 mounted on the lens unit 200 is a camera body for which blur correction is invalid (S113). This determination is performed based on the information on the camera body 300 notified from the system controller 340. More specifically, based on the information, if the camera body 300 is a camera body capable of performing blur correction in the yaw direction and the pitch direction, the determination result of S113 is No, and if not, the determination result of S113 Becomes Yes.
  • the LCU 220 performs the blur correction process based on the calculation results in S111 and S112 (S114). More specifically, the LCU 220 outputs drive pulses according to the amount of movement in the X direction and Y direction to the optical system drive unit 230 by the correction amount calculation unit 223 and the drivers 224a and 224b based on the calculation result. In response to this, the optical system drive unit 230 moves the blur correction lens group. In this case, the multiplication by the multiplier 504 is not performed in each of the yaw angle shake amount calculating unit 222a and the pitch angle shake amount calculating unit 222b, and the calculation result of the integrator 502 is directly output to the correction amount calculating unit 223 Be done.
  • the LCU 220 performs calculation processing of the lens unit side shake correction ratio (S115). More specifically, in the LCU 220, the correction ratio calculation unit 503 uses the above equation (3) to determine the lens unit side shake correction from the correction sensitivity, the lens unit side shake correction range length, and the camera body side shake correction range length. Calculate the ratio. Then, the LCU 220 performs blur correction processing according to the lens unit-side blur correction ratio based on the calculation results in S111 and S112 and the calculation result in S115 (S116).
  • LCU 220 causes multiplier 504 to multiply each of the calculation results in S111 and S112 by the calculation result in S115, and based on the calculation result, correction amount calculation unit 223, drivers 224a and 224b
  • the drive pulse corresponding to the movement amount in the X direction and the Y direction according to the lens unit side shake correction ratio is output to the optical system drive unit 230, and the optical system drive unit 230 moves the shake correction lens group accordingly.
  • the lens unit 200 capable of performing blur correction in the yaw direction and the pitch direction is mounted on the camera body 300 capable of performing blur correction in the yaw direction and the pitch direction.
  • both shake corrections are performed according to the shake correction ratio based on the ratio between the camera body side shake correction range length and the lens unit side shake correction range length, so both shake correction ranges are effectively made It can be used up. Therefore, as in the prior art, one of them reaches the limit of the blur correction range first, so that no further blur correction can be performed.
  • the range can be expanded to realize improvement of the blur correction performance.
  • each of the yaw angle shake amount calculating unit 352 a and the pitch angle shake amount calculating unit 352 b (the same applies to each of the yaw angle shake amount calculating unit 222 a and the pitch angle shake amount calculating unit 222 b)
  • the shake correction ratio is multiplied after time integration of the value obtained by multiplying the input angular velocity by the optical characteristic
  • the calculation order at this time is not limited to this.
  • the multiplication of the input angular velocity, the optical characteristic, and the shake correction ratio may be performed before the time integration, as long as the value finally calculated becomes the same.
  • the input angular velocity may be multiplied by the product of the vibration reduction ratio multiplied by.
  • the camera body side shake correction ratio is calculated on the camera body side
  • the lens unit side shake correction ratio is calculated on the lens unit side.
  • the lens unit-side shake correction ratio and the camera body-side shake correction ratio may be calculated on the camera body side or the lens unit side, as described next using FIG.
  • FIG. 8 and FIG. 9 are flowcharts showing an example of the processing content of the shake correction operation of the camera system 100 when the lens unit side shake correction ratio and the camera body side shake correction ratio are calculated on the camera body side.
  • the flowchart shown in FIG. 8 is obtained by replacing S105 in the flowchart shown in FIG. 6 with S121 and S122, and the flowchart shown in FIG. 9 corresponds to S115 in the flowchart shown in FIG. It has been replaced. Therefore, only the replaced part will be described here, and the description of the other parts will be omitted.
  • the shake correction microcomputer 350 performs calculation processing of the lens unit side shake correction ratio and the camera body side shake correction ratio (S121). More specifically, the shake correction microcomputer 350 first calculates the camera body side shake correction ratio by the same processing as S105 in FIG. 6, and then subtracts the camera body side shake correction ratio from 1 to obtain a lens. Calculate the unit side blur correction ratio. Then, the shake correction microcomputer 350 notifies the LCU 220 of the lens unit side shake correction ratio calculated in S121 via the system controller 340 (S122). More specifically, the shake correction microcomputer 350 notifies the lens unit side shake correction ratio to the system controller 340, and the system controller 340 further notifies the LCU 220. Then, in S106, shake correction processing is performed according to the camera body side shake correction ratio calculated in S121.
  • the LCU 220 acquires the lens unit side shake correction ratio notified from the system controller 340 (S131). Then, in S116, shake correction processing is performed according to the lens unit side shake correction ratio acquired in S131.
  • each of the yaw angle shake amount calculation unit 222a and the pitch angle shake amount calculation unit 222b does not need to include the correction ratio calculation unit 503.
  • the configuration can be simplified, and the computational load can be reduced.
  • FIG. 10 and FIG. 11 are flowcharts showing an example of the processing content of the shake correction operation of the camera system 100 when the lens unit side shake correction ratio and the camera body side shake correction ratio are calculated on the lens unit side.
  • the flow chart shown in FIG. 10 is obtained by replacing S115 in the flow chart shown in FIG. 7 with S141 and S142, and the flow chart shown in FIG. 11 corresponds to S105 in the flow chart shown in FIG. It has been replaced. Therefore, only the replaced part will be described here, and the description of the other parts will be omitted.
  • the LCU 220 performs calculation processing of the lens unit side shake correction ratio and the camera body side shake correction ratio (S141). More specifically, the LCU 220 first calculates the lens unit side blur correction ratio by the same processing as S115 in FIG. 7, and then subtracts the lens unit side blur correction ratio from 1 to obtain the camera body side blur. Calculate the correction ratio. Then, the LCU 220 notifies the camera body side shake correction ratio calculated in S141 to the shake correction microcomputer 350 via the system controller 340 (S142). More specifically, the LCU 220 notifies the camera body side shake correction ratio to the system controller 340, and the system controller 340 further notifies the shake correction microcomputer 350 of it. Then, in S116, shake correction processing is performed according to the lens unit side shake correction ratio calculated in S141.
  • the shake correction microcomputer 350 acquires the camera body side shake correction ratio notified from the system controller 340 (S151). Then, in S106, shake correction processing is performed according to the lens unit side shake correction ratio acquired in S151.
  • each of the yaw angle shake amount calculation unit 352a and the pitch angle shake amount calculation unit 352b needs to include the correction ratio calculation unit 503. Since there is not, the configuration can be simplified, and the computational load can be reduced.

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Abstract

　レンズユニットとカメラボディとを含むカメラシステムであって、カメラボディは、複数方向のブレ補正を実施するブレ補正部と、装着されたレンズユニットが、その複数方向のブレ補正を実施可能なレンズユニットであるか否かを判定する判定部とを備え、その複数方向のブレ補正を実施可能なレンズユニットであると判定部により判定された場合には、その複数方向のブレ補正を、カメラボディがカメラボディ側ブレ補正比率に従って実施すると共に、レンズユニットがレンズユニット側ブレ補正比率に従って実施する。

Description

カメラシステム
　本発明は、レンズユニットとそのレンズユニットを着脱自在に構成されたカメラボディとを含むカメラシステムに関し、特に、手ブレ等に起因する像ブレを補正するブレ補正機能を備えたカメラシステムに関する。
　近年、手ブレ等に起因する像ブレを補正するブレ補正機能（以下「手ブレ補正機能」ともいう）を搭載したカメラが一般的になり、撮影者は、手持ち撮影において、特に手ブレ等に注意しなくても像ブレの無い良好な画像を撮影することができるようになった。
　例えば、撮影用途に応じて撮影レンズを交換することができるレンズ交換式カメラのカメラシステムにおいては、手ブレ補正機能を交換レンズに搭載する場合とカメラ本体に搭載する場合の２通りがある。手ブレ補正機能を交換レンズに搭載する場合には、カメラの動きを検出するセンサを交換レンズに搭載し、検出したブレを打ち消す方向に撮影レンズ群の一部を移動することで、手ブレ補正が実施される。他方、手ブレ補正機能をカメラ本体に搭載する場合には、カメラの動きを検出するセンサをカメラ本体に搭載し、検出したブレを打ち消す方向に撮像素子を移動することで、手ブレ補正が実施される。手ブレ補正機能を交換レンズ又はカメラ本体の何れに搭載するかは、それぞれにメリット、デメリットがあるため、カメラシステムや製造メーカによって異なる。
　一方、規格が共通のカメラシステムにおいては、交換レンズとカメラ本体の双方に手ブレ補正機能が存在する場合もある。この場合、両方の手ブレ補正機能が同時に動作してしまうと、何れのブレ補正機能も、カメラの姿勢変化に応じて、ほぼ同じように像ブレを補正してしまうために、結果として、像ブレを過剰に補正してしまい、手ブレ補正機能の効果を得られない虞がある。
　そこで、このような問題を解決すべく、次のような技術が知られている。
　例えば、振れ補正系を含む交換レンズと、防振コンバータ（像振れ補正装置内蔵のコンバータ）と、カメラ本体とを備えるカメラシステムにおいて、交換レンズと防振コンバータの振れ補正を１対１の割合、つまり振れを半分ずつ補正するようにした技術が知られている（特許文献１等参照）。このような技術によれば、交換レンズと防振コンバータの振れ補正が同時に行われることによる不具合が生じることが無いので、撮影者が失敗撮影する虞はない。なお、この技術では、交換レンズとコンバータが振れ補正を行う構成であるが、交換レンズとカメラ本体が振れ補正を行うように構成したとしても、同様の効果を期待することできる。
特開平７－１０４３３８号公報
　しかしながら、上記技術のように、２つのユニット（例えば交換レンズとカメラ本体）の振れ補正を１対１の割合で行うとすると、２つのユニット間で振れ補正範囲に違いがある場合に、振れ補正範囲の狭い方のユニットが先に振れ補正範囲の限界に達してしまい、それ以上の振れ補正を行う場合に支障が生じるという問題がある。
　以上のような実情を踏まえ、本発明は、レンズユニットとカメラボディの双方がブレ補正機能を有する場合に、双方のブレ補正範囲を有効に使いきるブレ補正比率で双方がブレ補正を実施することにより、カメラシステム全体としてのブレ補正範囲を拡大してブレ補正性能の向上を実現するカメラシステムを提供することを目的とする。
　本発明の第１の態様は、レンズユニットと当該レンズユニットを着脱自在に構成されたカメラボディとを含むカメラシステムであって、前記カメラボディは、複数方向のブレ補正を実施するブレ補正部と、当該カメラボディに装着された前記レンズユニットが、前記複数方向のブレ補正を実施可能なレンズユニットであるか否かを判定する判定部と、を備え、前記判定部により前記複数方向のブレ補正を実施可能なレンズユニットであると判定された場合には、前記複数方向のブレ補正を、前記カメラボディは、前記レンズユニットが有するブレ補正範囲と、前記カメラボディに含まれるブレ補正範囲との情報に基づいたカメラボディ側ブレ補正比率に従って、前記ブレ補正部を駆動させて実施すると共に、前記レンズユニットは、前記レンズユニットが有するブレ補正範囲と、前記カメラボディに含まれるブレ補正範囲との情報に基づいたレンズユニット側ブレ補正比率に従ってブレ補正を実施する、カメラシステムを提供する。
　本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記カメラボディは、前記カメラボディ側ブレ補正比率を算出する第１の補正比率算出部を更に備え、前記レンズユニットは、前記レンズユニット側ブレ補正比率を算出する第２の補正比率算出部を更に備える、カメラシステムを提供する。
　本発明の第３の態様は、第１の態様において、前記カメラボディは、前記カメラボディ側ブレ補正比率と前記レンズユニット側ブレ補正比率とを算出するカメラボディ側の補正比率算出部を更に備え、前記カメラボディは、前記カメラボディ側の補正比率算出部により算出された前記レンズユニット側ブレ補正比率を前記レンズユニットへ通知する、カメラシステムを提供する。
　本発明の第４の態様は、第１の態様において、前記レンズユニットは、前記カメラボディ側ブレ補正比率と前記レンズユニット側ブレ補正比率とを算出するレンズユニット側の補正比率算出部を更に備え、前記レンズユニットは、前記レンズユニット側の補正比率算出部により算出された前記カメラボディ側ブレ補正比率を前記カメラボディへ通知する、カメラシステムを提供する。
　本発明の第５の態様は、第１乃至第４の何れか一つの態様において、前記複数方向は、前記レンズユニット及び前記カメラボディの光軸方向にそれぞれ垂直な方向を軸とする回転方向であるヨー方向及びピッチ方向の２方向である、カメラシステムを提供する。
　本発明によれば、レンズユニットとカメラボディの双方がブレ補正機能を有する場合に、双方のブレ補正範囲を有効に使いきるブレ補正比率で双方がブレ補正を実施することにより、カメラシステム全体としてのブレ補正範囲を拡大してブレ補正性能の向上を実現するカメラシステムを提供することができる。
一実施の形態に係るカメラシステムの方向を説明する図である。 一実施の形態に係るカメラシステムの構成例を示す図である。 一実施の形態に係るブレ補正マイコンの内部構成例を示す図である。 一実施の形態に係るヨー角度ブレ量算出部及びピッチ角度ブレ量算出部の各々の内部構成例を示す図である。 一実施の形態に係るＬＣＵの内部構成例を示す図である。 一実施の形態に係るカメラボディで行われるブレ補正動作の処理内容を示すフローチャートである。 一実施の形態に係るレンズユニットで行われるブレ補正動作の処理内容を示すフローチャートである。 一実施の形態の変形例に係るカメラボディで行われるブレ補正動作の処理内容を示すフローチャートである。 一実施の形態の変形例に係るレンズユニットで行われるブレ補正動作の処理内容を示すフローチャートである。 一実施の形態の他の変形例に係るレンズユニットで行われるブレ補正動作の処理内容を示すフローチャートである。 一実施の形態の他の変形例に係るカメラボディで行われるブレ補正動作の処理内容を示すフローチャートである。
　以下、図面を参照しながら、本発明の一実施の形態について説明する。
　はじめに、以下に説明する本実施形態に係るカメラシステムの方向について定義する。
　図１は、その方向を説明する図である。
　図１に示したように、本実施形態に係るカメラシステム１００は、レンズユニット２００がカメラボディ３００に装着された構成を含み、そのカメラシステム１００において、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向、ピッチ（Ｐｉｔｃｈ）方向、ヨー（Ｙａｗ）方向、及びロール（Ｒｏｌｌ）方向を、次のように定義する。
　レンズユニット２００が装着されたカメラボディ３００の左右方向（水平方向）をＸ方向とする。説明の便宜上、カメラシステム１００の正面を見たときの右方向を＋（プラス，正）方向（＋Ｘ方向）とし、その左方向を－（マイナス，負）方向（－Ｘ方向）とする。なお、Ｘ方向は、後述の撮像素子の撮像面の左右方向にも対応する。
　また、レンズユニット２００が装着されたカメラボディ３００の上下方向（垂直方向）をＹ方向とする。説明の便宜上、上方向を＋方向（＋Ｙ方向）とし、下方向を－方向（－Ｙ方向）とする。なお、Ｙ方向は、後述の撮像素子の撮像面の上下方向にも対応する。
　また、レンズユニット２００が装着されたカメラボディ３００の光軸方向をＺ方向とする。説明の便宜上、カメラシステム１００の背面から正面への方向を＋方向（＋Ｚ方向）とし、カメラシステム１００の正面から背面への方向を－方向（－Ｚ方向）とする。
　また、Ｘ方向の軸を回転軸とする回転方向をピッチ方向とする。説明の便宜上、＋Ｘ方向へ向かって左回転を＋方向（＋ピッチ方向）とし、＋Ｘ方向に向かって右回転を－方向（－ピッチ方向）とする。
　また、Ｙ方向の軸を回転軸とする回転方向をヨー方向とする。説明の便宜上、＋Ｙ方向へ向かって右回転を＋方向（＋ヨー方向）とし、＋Ｙ方向に向かって左回転を－方向（－ヨー方向）とする。
　また、Ｚ方向の軸を回転軸とする回転方向をロール方向とする。説明の便宜上、＋Ｚ方向に向かって左回転を＋方向（＋ロール方向）とし、＋Ｚ方向に向かって右回転を－方向（－ロール方向）とする。
　なお、このように定義した方向の正負（＋，－）は、後述する角速度センサの実装方向に依存するため、上記に限定されるものでないことは勿論のことである。
　図２は、本実施形態に係るカメラシステム１００の構成例を示す図である。
　図２に示したように、本実施形態に係るカメラシステム１００は、レンズユニット２００がカメラボディ３００に装着された構成を含む。なお、カメラボディ３００は、レンズユニット２００を着脱自在に構成されており、カメラボディ３００へのレンズユニット２００の装着は、レンズユニット２００に設けられている図示しないレンズマウント接続部とカメラボディ３００に設けられている図示しないボディマウント接続部とが互いに勘合することによって行われる。これにより、レンズユニット２００がカメラボディ３００に固定されると共に、各々のマウント接続部に設けられている端子同士も電気的に接続され、その接点４００を介して、レンズユニット２００とカメラボディ３００との間での通信が可能になる。
　レンズユニット２００は、光学系２１０、ＬＣＵ（lens control unit）２２０、光学系駆動部２３０、ヨー角速度センサ２４０ａ、及びピッチ角速度センサ２４０ｂを含む。
　光学系２１０は、ブレ補正レンズ群を含み、被写体からの光束を被写体像として撮像素子３２０の撮像面上に結像する。
　光学系駆動部２３０は、ＬＣＵ２２０の制御の下、光学系２１０の一部であるブレ補正レンズ群を、光軸と直交する面上で移動させる。
　ヨー角速度センサ２４０ａは、ヨー方向の角速度を検出する。ピッチ角速度センサ２４０ｂは、ピッチ方向の角速度を検出する。
　ＬＣＵ２２０は、接点４００を介してシステムコントローラ３４０と通信すると共に、レンズユニット２００の全体動作を制御する。例えば、ＬＣＵ２２０は、レンズユニット２００に関する情報をシステムコントローラ３４０に通知したり、カメラボディ３００に関する情報やブレ補正の開始、終了の指示をシステムコントローラ３４０から取得したりする。また、例えば、ＬＣＵ２２０は、カメラボディ３００に関する情報に基づいて、レンズユニット２００に装着されたカメラボディ３００がブレ補正を実施可能なカメラボディであるか否かを判定する。この判定により、例えば、ブレ補正機能を備えていないカメラボディや、ブレ補正機能を備えているが、それが無効とされているカメラボディは、ブレ補正を実施可能なカメラボディでないと判定される。なお、ブレ補正機能の無効は、例えば、カメラボディの操作部（例えば、カメラボディ３００の後述のＳＷ（スイッチ）部３７０）をユーザが操作することによって設定され得る。また、例えば、ＬＣＵ２２０は、ヨー角速度センサ２４０ａ及びピッチ角速度センサ２４０ｂにより検出された角速度に基づいて、像ブレ（撮像素子３２０の撮像面に結像される被写体像のブレ）を打ち消す方向にブレ補正レンズ群を移動させるように光学系駆動部２３０を制御する。また、例えば、ＬＣＵ２２０は、その他、フォーカス制御や絞り制御等も行う。なお、ＬＣＵ２２０の内部構成については、図５を用いて後述する。
　カメラボディ３００は、フォーカルプレーンシャッター（以下単に「シャッター」という）３１０、撮像素子３２０、撮像素子駆動部３３０、システムコントローラ３４０、ブレ補正マイコン３５０、ヨー角速度センサ３６０ａ、ピッチ角速度センサ３６０ｂ、及びＳＷ部３７０を含む。
　シャッター３１０は、撮像素子３２０の撮像面の前面に配置されている。シャッター３１０は、開口羽根を備え、システムコントローラ３４０の制御の下、その開口羽根の開閉により露光時間を制御する。
　撮像素子３２０は、システムコントローラ３４０の制御の下、開口羽根が開状態のシャッター３１０を介して撮像面に結像された被写体像を電気信号に変換し、映像信号としてシステムコントローラ３４０へ出力する。
　撮像素子駆動部３３０は、ブレ補正マイコン３５０の制御の下、撮像素子３２０を、撮像面と平行なＸ方向及びＹ方向に移動させる。
　システムコントローラ３４０は、接点４００を介してのＬＣＵ２２０との通信及びブレ補正マイコン３５０との通信を行うと共に、カメラボディ３００及びカメラシステム１００の全体動作を制御する。例えば、システムコントローラ３４０は、レンズユニット２００に関する情報をＬＣＵ２２０から取得したり、カメラボディ３００に関する情報やブレ補正の開始、終了の指示をＬＣＵ２２０へ通知したりする。また、例えば、システムコントローラ３４０は、レンズユニット２００に関する情報に基づいて、カメラボディ３００に装着されたレンズユニット２００がブレ補正を実施可能なレンズユニットであるか否かを判定する。この判定により、例えば、ブレ補正機能を備えていないレンズユニットや、ブレ補正機能を備えているが、それが無効とされているレンズユニットは、ブレ補正を実施可能なレンズユニットでないと判定される。なお、ブレ補正機能の無効は、例えば、レンズユニットに備えられている操作部をユーザが操作することによって設定され得る。また、例えば、システムコントローラ３４０は、撮像素子３２０から出力される映像信号を画像データに変換する。また、例えば、システムコントローラ３４０は、ブレ補正マイコン３５０に対して、レンズユニット２００に関する情報の一部（光学系２１０の光学特性、補正感度、及びレンズユニット側ブレ補正範囲長に関する情報）や、カメラボディ側ブレ補正範囲長に関する情報や、ブレ補正を実施可能なレンズユニットであるか否かの判定結果や、ブレ補正の開始、終了の指示を通知する。なお、補正感度、レンズユニット側ブレ補正範囲長、及びカメラボディ側ブレ補正範囲長については、図４を用いて後述する。
　ブレ補正マイコン３５０は、システムコントローラ３４０と通信を行うと共に、システムコントローラ３４０の制御の下、ブレ補正を行う。例えば、ブレ補正マイコン３５０は、システムコントローラ３４０から、レンズユニット２００に関する情報の一部（光学系２１０の光学特性、補正感度、及びレンズユニット側ブレ補正範囲長に関する情報）や、カメラボディ側ブレ補正範囲長に関する情報や、ブレ補正を実施可能なレンズユニットであるか否かの判定結果や、ブレ補正の開始、終了の指示を取得する。また、例えば、ブレ補正マイコン３５０は、ヨー角速度センサ３６０ａ及びピッチ角速度センサ３６０ｂにより検出された角速度に基づいて、像ブレを打ち消す方向に撮像素子３２０を移動させるように撮像素子駆動部３３０を制御する。なお、ブレ補正マイコン３５０の内部構成については、図３を用いて後述する。
　ヨー角速度センサ３６０ａは、ヨー方向の角速度を検出する。ピッチ角速度センサ３６０ｂは、ピッチ方向の角速度を検出する。
　ＳＷ部３７０は、例えば撮影開始指示等、ユーザからの各種指示を受け付け、システムコントローラ３４０へ通知する。
　なお、カメラシステム１００において、ＬＣＵ２２０、システムコントローラ３４０、及びブレ補正マイコン３５０の各々は、例えば、図示しないＣＰＵ及びメモリ等を含み、ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを読み出し実行することによって、上述及び後述の各種の動作を制御する。
　また、カメラシステム１００において、ヨー角速度センサ２４０ａ、３６０ａ、ピッチ角速度センサ２４０ｂ、及び３６０ｂは、いずれも同一機能を有する角速度センサであるが、検出する方向に応じて実装方向が異なることは勿論のことである。
　また、カメラシステム１００において、撮像素子駆動部３３０は、複数方向のブレ補正を実施するブレ補正部の一例である。システムコントローラ３４０の一部は、カメラボディに装着されたレンズユニットが複数方向のブレ補正を実施可能なレンズユニットであるか否かを判定する判定部の一例である。そして、判定部により複数方向のブレ補正を実施可能なレンズユニットであると判定された場合には、例えば後述するように、複数方向のブレ補正を、カメラボディがカメラボディ側ブレ補正比率に従って実施すると共に、レンズユニットがレンズユニット側ブレ補正比率に従って実施する。
　図３は、ブレ補正マイコン３５０の内部構成例を示す図である。
　図３に示したように、ブレ補正マイコン３５０は、ＡＤＣ（Analog-to-digital converter）３５１ａ、３５１ｂ、ヨー角度ブレ量算出部３５２ａ、ピッチ角度ブレ量算出部３５２ｂ、補正量算出部３５３、ドライバ３５４ａ、３５４ｂ、及び通信部３５５を含む。
　ＡＤＣ３５１ａは、ヨー角速度センサ３６０ａによりアナログ信号として出力される検出結果をデジタル信号に変換する。ＡＤＣ３５１ｂは、ピッチ角速度センサ３６０ｂによりアナログ信号として出力される検出結果をデジタル信号に変換する。
　ヨー角度ブレ量算出部３５２ａは、ＡＤＣ３５１ａの変換結果が表すヨー方向の角速度と光学特性（光学系２１０の焦点距離）とに基づいて、Ｘ方向の像面移動量（ヨー方向のブレに伴う像ブレ量）を算出する。或いは、ヨー角度ブレ量算出部３５２ａは、ＡＤＣ３５１ａの変換結果が表すヨー方向の角速度、光学特性（光学系２１０の焦点距離）、補正感度、レンズユニット側ブレ補正範囲長、及びカメラボディ側ブレ補正範囲長に基づいて、カメラボディ側ブレ補正比率に応じたＸ方向の像面移動量を算出する。なお、ヨー角度ブレ量算出部３５２ａの内部構成については、図４を用いて後述する。
　ピッチ角度ブレ量算出部３５２ｂは、ＡＤＣ３５１ｂの変換結果が表すピッチ方向の角速度と光学特性（光学系２１０の焦点距離）とに基づいて、Ｙ方向の像面移動量（ピッチ方向のブレに伴う像ブレ量）を算出する。或いは、ピッチ角度ブレ量算出部３５２ｂは、ＡＤＣ３５１ｂの変換結果が表すピッチ方向の角速度、光学特性（光学系２１０の焦点距離）、補正感度、レンズユニット側ブレ補正範囲長、及びカメラボディ側ブレ補正範囲長に基づいて、カメラボディ側ブレ補正比率に応じたＹ方向の像面移動量を算出する。なお、ピッチ角度ブレ量算出部３５２ｂの内部構成についても、図４を用いて後述する。
　補正量算出部３５３は、ヨー角度ブレ量算出部３５２ａ及びピッチ角度ブレ量算出部３５２ｂの算出結果に基づいて、像ブレを打ち消す方向に撮像素子３２０を移動させるためのＸ方向及びＹ方向の移動量を算出する。
　ドライバ３５４ａは、補正量算出部３５３により算出されたＸ方向の移動量に応じた駆動パルスを撮像素子駆動部３３０へ出力する。ドライバ３５４ｂは、補正量算出部３５３により算出されたＹ方向の移動量に応じた駆動パルスを撮像素子駆動部３３０へ出力する。
　通信部３５５は、システムコントローラ３４０と通信を行い、例えば、レンズユニット２００に関する情報の一部（光学系２１０の光学特性、補正感度、及びレンズユニット側ブレ補正範囲長に関する情報）や、カメラボディ側ブレ補正範囲長に関する情報や、ブレ補正を実施可能なレンズユニットであるか否かの判定結果や、ブレ補正の開始、終了の指示を取得する。
　図４は、ヨー角度ブレ量算出部３５２ａ及びピッチ角度ブレ量算出部３５２ｂの各々の内部構成例を示す図である。
　図４に示したように、ヨー角度ブレ量算出部３５２ａ及びピッチ角度ブレ量算出部３５２ｂの各々は、乗算器５０１、積分器５０２、補正比率算出部５０３、及び乗算器５０４を含む。
　乗算器５０１は、入力される角速度に光学特性（光学系２１０の焦点距離）を乗算する。積分器５０２は、乗算器５０１の乗算結果を時間積分して像面移動量を算出する。
　補正比率算出部５０３は、補正感度、レンズユニット側ブレ補正範囲長、及びカメラボディ側ブレ補正範囲長から、次式（１）を用いて、カメラボディ側ブレ補正比率（カメラボディ側のブレ補正割合）を算出する。
　Ｒａｔｉｏ_ｂ ＝ Ｌ_ｂ／（Ｌ_ｂ ＋ Ｌ_l × Ｋ）　　　式（１）
　ここで、Ｒａｔｉｏ_ｂはカメラボディ側ブレ補正比率であり、Ｌ_ｂはカメラボディ側ブレ補正範囲長であり、Ｌ_ｌはレンズユニット側ブレ補正範囲長であり、Ｋは補正感度である。
　なお、カメラボディ側ブレ補正範囲長とは、撮像素子駆動部３３０による撮像素子３２０の最大移動範囲長のことである。本実施形態においては、Ｘ方向のカメラボディ側ブレ補正範囲長とＹ方向のカメラボディ側ブレ補正範囲長とを同じ値としている。
　また、レンズユニット側ブレ補正範囲長とは、光学系駆動部２３０によるブレ補正レンズ群の最大移動範囲長のことである。レンズユニット側ブレ補正範囲長は、焦点距離に係らず一定としてもよいし、焦点距離に応じて変化するとしてもよい。本実施形態においては、Ｘ方向のレンズユニット側ブレ補正範囲長とＹ方向のレンズユニット側ブレ補正範囲長とを同じ値としている。
　また、補正感度とは、光学系２１０の倍率（ブレ補正レンズ群の後段の光学系の倍率）に応じて、ブレ補正レンズ群の移動量に対する像面移動量（ブレ補正レンズ群の移動に伴う像ブレ量）が変化するときの変化率のことである。従って、光学系２１０の倍率が変化すると、補正感度も変化することになる。
　乗算器５０４は、ブレ補正を実施可能なレンズユニットであるか否かの判定結果に応じて、積分器５０２の算出結果（像面移動量）に補正比率算出部５０３の算出結果（カメラボディ側ブレ補正比率）を乗算してカメラボディ側ブレ補正比率に応じた像面移動量を算出するか、或いは、その乗算を行わずに、積分器５０２の算出結果をそのまま出力する。
　図５は、ＬＣＵ２２０の内部構成例を示す図である。
　図５に示したように、ＬＣＵ２２０は、ＡＤＣ２２１ａ、２２１ｂ、ヨー角度ブレ量算出部２２２ａ、ピッチ角度ブレ量算出部２２２ｂ、補正量算出部２２３、ドライバ２２４ａ、２２４ｂ、通信部２２５、及びレンズコントローラ２２６を含む。
　ＡＤＣ２２１ａは、ヨー角速度センサ２４０ａによりアナログ信号として出力される検出結果をデジタル信号に変換する。ＡＤＣ２２１ｂは、ピッチ角速度センサ２４０ｂによりアナログ信号として出力される検出結果をデジタル信号に変換する。
　ヨー角度ブレ量算出部２２２ａは、ＡＤＣ２２１ａの変換結果が表すヨー方向の角速度と光学特性（光学系２１０の焦点距離／補正感度）とに基づいて、Ｘ方向の移動量（ヨー方向のブレに伴う像ブレ量をブレ補正レンズ群の移動量に換算した値）を算出する。或いは、ヨー角度ブレ量算出部２２２ａは、ＡＤＣ２２１ａの変換結果が表すヨー方向の角速度、光学特性（光学系２１０の焦点距離／補正感度）、補正感度、レンズユニット側ブレ補正範囲長、及びカメラボディ側ブレ補正範囲長に基づいて、レンズユニット側ブレ補正比率に応じたＸ方向の移動量を算出する。
　ピッチ角度ブレ量算出部２２２ｂは、ＡＤＣ２２１ｂの変換結果が表すピッチ方向の角速度と光学特性（光学系２１０の焦点距離／補正感度）とに基づいて、Ｙ方向の移動量（ピッチ方向のブレに伴う像ブレ量をブレ補正レンズ群の移動量に換算した値）を算出する。或いは、ピッチ角度ブレ量算出部２２２ｂは、ＡＤＣ２２１ｂの変換結果が表すピッチ方向の角速度、光学特性（光学系２１０の焦点距離／補正感度）、補正感度、レンズユニット側ブレ補正範囲長、及びカメラボディ側ブレ補正範囲長に基づいて、レンズユニット側ブレ補正比率に応じたＹ方向の移動量を算出する。
　なお、ヨー角度ブレ量算出部２２２ａ及びピッチ角度ブレ量算出部２２２ｂの各々の内部構成については、基本的に、図４に示したものと同じであるが、次の点が異なる。
　乗算器５０１においては、入力される角速度に乗算される光学特性が、光学系２１０の焦点距離ではなく、次式（２）により算出される光学特性となる。
　ＯＰ ＝ ｆ ／ Ｋ　　　式（２）
　ここで、ＯＰは光学特性であり、ｆは光学系２１０の焦点距離であり、Ｋは上述のとおり補正感度である。
　光学特性を、このような値とする理由は、上述のとおり、補正感度が示す変化率でブレ補正レンズ群の移動量に対して像面移動量が変化することによるものである。
　また、補正比率算出部５０３においては、次式（３）を用いて、レンズユニット側ブレ補正比率（レンズユニット側のブレ補正割合）が算出される。
　Ｒａｔｉｏ_l ＝ Ｌ_l × Ｋ ／ （Ｌ_ｂ ＋ Ｌ_l × Ｋ）　　　式（３）
　ここで、Ｒａｔｉｏ_ｌはレンズユニット側ブレ補正比率であり、Ｌ_ｂ、Ｌ_ｌ、及びＫは上述のとおりカメラボディ側ブレ補正範囲長、レンズユニット側ブレ補正範囲長、及び補正感度である。
　そして、乗算器５０４においては、ブレ補正を実施可能なカメラボディであるか否かの判定結果に応じて、積分器５０２の算出結果（移動量）に補正比率算出部５０３の算出結果（レンズユニット側ブレ補正比率）を乗算してレンズユニット側ブレ補正比率に応じた移動量を算出するか、或いは、その乗算を行わずに、積分器５０２の算出結果をそのまま出力する。
　その他の構成については、図４に示したものと同様となる。
　補正量算出部２２３は、ヨー角度ブレ量算出部２２２ａ及びピッチ角度ブレ量算出部２２２ｂの算出結果に基づいて、像ブレを打ち消す方向にブレ補正レンズ群を移動させるためのＸ方向及びＹ方向の移動量を算出する。
　ドライバ２２４ａは、補正量算出部３５３により算出されたＸ方向の移動量に応じた駆動パルスを光学系駆動部２３０へ出力する。ドライバ２２４ｂは、補正量算出部２２３により算出されたＹ方向の移動量に応じた駆動パルスを光学系駆動部２３０へ出力する。
　通信部２２５は、システムコントローラ３４０と通信を行い、例えば、レンズユニット２００に関する情報を通知したり、カメラボディ３００に関する情報（カメラボディ側ブレ補正範囲長に関する情報を含む）やブレ補正の開始、終了の指示を取得したりする。また、通信部２２５は、その他、例えばフォーカス制御や絞り制御等に関する通信も行う。
　レンズコントローラ２２６は、ＬＣＵ２２０（レンズユニット２００）の全体動作を制御する。例えば、レンズコントローラ２２６は、システムコントローラ３４０へのレンズユニット２００に関する情報の通知を制御する。また、例えば、レンズコントローラ２２６は、ヨー角度ブレ量算出部２２２ａ及びピッチ角度ブレ量算出部２２２ｂへの、光学系２１０の光学特性（上記のｆ／Ｋ）に関する情報、カメラボディ３００に関する情報の一部（カメラボディ側ブレ補正範囲長に関する情報）、及びレンズユニット側ブレ補正範囲長や補正感度に関する情報の通知等を制御する。また、例えば、レンズコントローラ２２６は、その他、フォーカス制御や絞り制御等も行う。
　次に、本実施形態に係るカメラシステム１００のブレ補正動作について説明する。
　なお、このブレ補正動作は、システムコントローラ３４０の制御の下に行われるものであり、システムコントローラ３４０からレンズユニット２００及びカメラボディ３００へブレ補正の開始指示が通知されてからブレ補正の終了指示が通知されるまでの間、レンズユニット２００及びカメラボディ３００の各々において、次のようなブレ補正動作が行われる。ここでは、カメラボディ３００で行われるブレ補正動作を先に説明し、レンズユニット２００で行われるブレ補正動作を次に説明する。
　図６は、カメラボディ３００で行われるブレ補正動作の処理内容を示すフローチャートである。
　図６に示したように、ブレ補正の開始指示が通知されたブレ補正マイコン３５０は、まず、ヨー方向のブレ検出処理を行う（Ｓ１０１）。より詳しくは、ブレ補正マイコン３５０は、ヨー角速度センサ３６０ａの検出結果に基づいて、ＡＤＣ３５１ａ、ヨー角度ブレ量算出部３５２ａにおける乗算器５０１及び積分器５０２により、Ｘ方向の像面移動量（ヨー方向のブレに伴う像ブレ量）を算出する。
　続いて、ブレ補正マイコン３５０は、ピッチ方向のブレ検出処理を行う（Ｓ１０２）。より詳しくは、ブレ補正マイコン３５０は、ピッチ角速度センサ３６０ｂの検出結果に基づいて、ＡＤＣ３５１ｂ、ピッチ角度ブレ量算出部３５２ｂにおける乗算器５０１及び積分器５０２により、Ｙ方向の像面移動量（ピッチ方向のブレに伴う像ブレ量）を算出する。
　続いて、ブレ補正マイコン３５０は、カメラボディ３００に装着されたレンズユニット２００が、ブレ補正無効なレンズユニットであるか否かを判定する（Ｓ１０３）。なお、この判定は、システムコントローラ３４０から通知される、ヨー方向及びピッチ方向のブレ補正を実施可能なレンズユニットであるか否かの判定結果に基づいて行われる。すなわち、その判定結果が、ヨー方向及びピッチ方向のブレ補正を実施可能なレンズユニットであるとの判定結果である場合には、Ｓ１０３の判定結果がＮｏとなる。一方、ヨー方向及びピッチ方向のブレ補正を実施可能なレンズユニットでないとの判定結果である場合には、Ｓ１０３の判定結果がＹｅｓとなる。
　Ｓ１０３の判定結果がＹｅｓの場合、ブレ補正マイコン３５０は、Ｓ１０１及びＳ１０２での算出結果に基づいて、ブレ補正処理を行う（Ｓ１０４）。より詳しくは、ブレ補正マイコン３５０は、その算出結果に基づいて、補正量算出部３５３、ドライバ３５４ａ、及び３５４ｂにより、Ｘ方向及びＹ方向の移動量に応じた駆動パルスを撮像素子駆動部３３０へ出力し、それに応じて撮像素子駆動部３３０が撮像素子３２０を移動させる。なお、この場合には、ヨー角度ブレ量算出部３５２ａ及びピッチ角度ブレ量算出部３５２ｂの各々において、乗算器５０４による乗算は行われず、積分器５０２の算出結果がそのまま補正量算出部３５３へ出力される。
　一方、Ｓ１０３の判定結果がＮｏの場合、ブレ補正マイコン３５０は、カメラボディ側ブレ補正比率の算出処理を行う（Ｓ１０５）。より詳しくは、ブレ補正マイコン３５０は、補正比率算出部５０３により、上述の式（１）を用いて、補正感度、レンズユニット側ブレ補正範囲長、及びカメラボディ側ブレ補正範囲長から、カメラボディ側ブレ補正比率を算出する。そして、ブレ補正マイコン３５０は、Ｓ１０１及びＳ１０２での算出結果と、Ｓ１０５での算出結果とに基づいて、カメラボディ側ブレ補正比率に応じたブレ補正処理を行う（Ｓ１０６）。より詳しくは、ブレ補正マイコン３５０は、乗算器５０４により、Ｓ１０１及びＳ１０２での算出結果の各々にＳ１０５での算出結果を乗算し、その算出結果に基づいて、補正量算出部３５３、ドライバ３５４ａ、及び３５４ｂにより、カメラボディ側ブレ補正比率に応じたＸ方向及びＹ方向の移動量に対応する駆動パルスを撮像素子駆動部３３０へ出力し、それに応じて撮像素子駆動部３３０が撮像素子３２０を移動させる。
　Ｓ１０４又はＳ１０６が完了すると、処理が終了する。
　なお、図６に示した処理は、カメラボディ３００で行われる一周期分のブレ補正動作を示したものであり、実際には、システムコントローラ３４０からブレ補正マイコン３５０へブレ補正の終了指示が通知されるまで、その一周期分のブレ補正動作が繰り返し行われる。
　図７は、レンズユニット２００で行われるブレ補正動作の処理内容を示すフローチャートである。
　図７に示したように、ブレ補正の開始指示が通知されたＬＣＵ２２０は、まず、ヨー方向のブレ検出処理を行う（Ｓ１１１）。より詳しくは、ＬＣＵ２２０は、ヨー角速度センサ２４０ａの検出結果に基づいて、ＡＤＣ２２１ａ、ヨー角度ブレ量算出部２２２ａにおける乗算器５０１及び積分器５０２により、Ｘ方向の移動量（ヨー方向のブレに伴う像ブレ量をブレ補正レンズ群の移動量に換算した値）を算出する。
　続いて、ＬＣＵ２２０は、ピッチ方向のブレ検出処理を行う（Ｓ１１２）。より詳しくは、ＬＣＵ２２０は、ピッチ角速度センサ２４０ｂの検出結果に基づいて、ＡＤＣ２２１ｂ、ピッチ角度ブレ量算出部２２２ｂにおける乗算器５０１及び積分器５０２により、Ｙ方向の移動量（ピッチ方向のブレに伴う像ブレ量をブレ補正レンズ群の移動量に換算した値）を算出する。
　続いて、ＬＣＵ２２０は、レンズユニット２００に装着されたカメラボディ３００が、ブレ補正無効なカメラボディであるか否かを判定する（Ｓ１１３）。なお、この判定は、システムコントローラ３４０から通知される、カメラボディ３００に関する情報に基づいて行われる。より詳しくは、その情報から、カメラボディ３００がヨー方向及びピッチ方向のブレ補正を実施可能なカメラボディである場合には、Ｓ１１３の判定結果がＮｏとなり、そうでない場合には、Ｓ１１３の判定結果がＹｅｓとなる。
　Ｓ１１３の判定結果がＹｅｓの場合、ＬＣＵ２２０は、Ｓ１１１及びＳ１１２での算出結果に基づいて、ブレ補正処理を行う（Ｓ１１４）。より詳しくは、ＬＣＵ２２０は、その算出結果に基づいて、補正量算出部２２３、ドライバ２２４ａ、及び２２４ｂにより、Ｘ方向及びＹ方向の移動量に応じた駆動パルスを光学系駆動部２３０へ出力し、それに応じて光学系駆動部２３０がブレ補正レンズ群を移動させる。なお、この場合には、ヨー角度ブレ量算出部２２２ａ及びピッチ角度ブレ量算出部２２２ｂの各々において、乗算器５０４による乗算は行われず、積分器５０２の算出結果がそのまま補正量算出部２２３へ出力される。
　一方、Ｓ１０３の判定結果がＮｏの場合、ＬＣＵ２２０は、レンズユニット側ブレ補正比率の算出処理を行う（Ｓ１１５）。より詳しくは、ＬＣＵ２２０は、補正比率算出部５０３により、上述の式（３）を用いて、補正感度、レンズユニット側ブレ補正範囲長、及びカメラボディ側ブレ補正範囲長から、レンズユニット側ブレ補正比率を算出する。そして、ＬＣＵ２２０は、Ｓ１１１及びＳ１１２での算出結果と、Ｓ１１５での算出結果とに基づいて、レンズユニット側ブレ補正比率に応じたブレ補正処理を行う（Ｓ１１６）。より詳しくは、ＬＣＵ２２０は、乗算器５０４により、Ｓ１１１及びＳ１１２での算出結果の各々にＳ１１５での算出結果を乗算し、その算出結果に基づいて、補正量算出部２２３、ドライバ２２４ａ、及び２２４ｂにより、レンズユニット側ブレ補正比率に応じたＸ方向及びＹ方向の移動量に対応する駆動パルスを光学系駆動部２３０へ出力し、それに応じて光学系駆動部２３０がブレ補正レンズ群を移動させる。
　Ｓ１１４又はＳ１１６が完了すると、処理が終了する。
　なお、図７に示した処理は、レンズユニット２００で行われる一周期分のブレ補正動作を示したものであり、実際には、システムコントローラ３４０からＬＣＵ２２０へブレ補正の終了指示が通知されるまで、その一周期分のブレ補正動作が繰り返し行われる。
　以上、本実施形態に係るカメラシステム１００によれば、ヨー方向及びピッチ方向のブレ補正を実施可能なカメラボディ３００に、ヨー方向及びピッチ方向のブレ補正を実施可能なレンズユニット２００が装着された場合には、カメラボディ側ブレ補正範囲長とレンズユニット側ブレ補正範囲長との比率に基づくブレ補正比率に従って、双方のブレ補正が実施されるようになるので、双方のブレ補正範囲を有効に使いきることができる。従って、従来のように、一方が先にブレ補正範囲の限界に達してしまうために、それ以上のブレ補正を実施することができない、といった問題が生じることはなく、カメラシステム全体としてのブレ補正範囲を拡大してブレ補正性能の向上を実現することができる。
　なお、本実施形態に係るカメラシステム１００においては、各種の変形が可能である。
　例えば、ヨー角度ブレ量算出部３５２ａ及びピッチ角度ブレ量算出部３５２ｂの各々（ヨー角度ブレ量算出部２２２ａ及びピッチ角度ブレ量算出部２２２ｂの各々も同様）は、図４に示したように、入力される角速度に光学特性を乗算した値を時間積分した後にブレ補正比率を乗算するようにしていたが、このときの演算順序は、これに限定されるものではない。最終的に算出される値が同じになるのであれば、例えば、時間積分の前に、入力される角速度、光学特性、及びブレ補正比率の乗算を行うようにしてもよいし、或いは、光学特性にブレ補正比率を乗算したものを、入力される角速度に乗算するようにしてもよい。
　また、例えば、本実施形態に係るカメラシステム１００では、カメラボディ側ブレ補正比率をカメラボディ側で算出し、レンズユニット側ブレ補正比率をレンズユニット側で算出していたが、図８乃至図１１を用いて次に説明するように、レンズユニット側ブレ補正比率及びカメラボディ側ブレ補正比率を、カメラボディ側又はレンズユニット側で算出するようにしてもよい。
　図８及び図９は、レンズユニット側ブレ補正比率及びカメラボディ側ブレ補正比率をカメラボディ側で算出するようにしたときの、カメラシステム１００のブレ補正動作の処理内容の一例を示すフローチャートである。なお、図８に示したフローチャートは、図６に示したフローチャートにおけるＳ１０５を、Ｓ１２１及びＳ１２２へ置き換えたものであり、図９に示したフローチャートは、図７に示したフローチャートにおけるＳ１１５を、Ｓ１３１へ置き換えたものである。そこで、ここでは、その置き換えた部分のみを説明することとし、その他の部分の説明は省略する。
　図８に示したように、カメラボディ３００では、Ｓ１０３の判定結果がＮｏになると、ブレ補正マイコン３５０は、レンズユニット側ブレ補正比率及びカメラボディ側ブレ補正比率の算出処理を行う（Ｓ１２１）。より詳しくは、ブレ補正マイコン３５０は、まず、図６のＳ１０５と同様の処理によりカメラボディ側ブレ補正比率を算出し、次に、そのカメラボディ側ブレ補正比率を１から減算することにより、レンズユニット側ブレ補正比率を算出する。そして、ブレ補正マイコン３５０は、Ｓ１２１で算出したレンズユニット側ブレ補正比率を、システムコントローラ３４０を介してＬＣＵ２２０へ通知する（Ｓ１２２）。より詳しくは、ブレ補正マイコン３５０は、そのレンズユニット側ブレ補正比率をシステムコントローラ３４０へ通知し、システムコントローラ３４０がそれを更にＬＣＵ２２０へ通知する。そして、Ｓ１０６では、Ｓ１２１で算出されたカメラボディ側ブレ補正比率に応じたブレ補正処理が行われる。
　一方、図９に示したように、レンズユニット２００では、Ｓ１１３の判定結果がＮｏになると、ＬＣＵ２２０は、システムコントローラ３４０から通知されたレンズユニット側ブレ補正比率を取得する（Ｓ１３１）。そして、Ｓ１１６では、Ｓ１３１で取得されたレンズユニット側ブレ補正比率に応じたブレ補正処理が行われる。
　このような、カメラシステム１００のブレ補正動作を行うことによって、例えば、ＬＣＵ２２０では、ヨー角度ブレ量算出部２２２ａ及びピッチ角度ブレ量算出部２２２ｂの各々が補正比率算出部５０３を備える必要が無いので、構成を、より簡素にすることができると共に、演算負荷を、より少なくすることができる。
　図１０及び図１１は、レンズユニット側ブレ補正比率及びカメラボディ側ブレ補正比率をレンズユニット側で算出するようにしたときの、カメラシステム１００のブレ補正動作の処理内容の一例を示すフローチャートである。なお、図１０に示したフローチャートは、図７に示したフローチャートにおけるＳ１１５を、Ｓ１４１及びＳ１４２へ置き換えたものであり、図１１に示したフローチャートは、図６に示したフローチャートにおけるＳ１０５を、Ｓ１５１へ置き換えたものである。そこで、ここでは、その置き換えた部分のみを説明することとし、その他の部分の説明は省略する。
　図１０に示したように、レンズユニット２００では、Ｓ１１３の判定結果がＮｏになると、ＬＣＵ２２０は、レンズユニット側ブレ補正比率及びカメラボディ側ブレ補正比率の算出処理を行う（Ｓ１４１）。より詳しくは、ＬＣＵ２２０は、まず、図７のＳ１１５と同様の処理によりレンズユニット側ブレ補正比率を算出し、次に、そのレンズユニット側ブレ補正比率を１から減算することにより、カメラボディ側ブレ補正比率を算出する。そして、ＬＣＵ２２０は、Ｓ１４１で算出したカメラボディ側ブレ補正比率を、システムコントローラ３４０を介してブレ補正マイコン３５０へ通知する（Ｓ１４２）。より詳しくは、ＬＣＵ２２０は、そのカメラボディ側ブレ補正比率をシステムコントローラ３４０へ通知し、システムコントローラ３４０がそれを更にブレ補正マイコン３５０へ通知する。そして、Ｓ１１６では、Ｓ１４１で算出されたレンズユニット側ブレ補正比率に応じたブレ補正処理が行われる。
　一方、図１１に示したように、カメラボディ３００では、Ｓ１０３の判定結果がＮｏになると、ブレ補正マイコン３５０は、システムコントローラ３４０から通知されたカメラボディ側ブレ補正比率を取得する（Ｓ１５１）。そして、Ｓ１０６では、Ｓ１５１で取得されたレンズユニット側ブレ補正比率に応じたブレ補正処理が行われる。
　このような、カメラシステム１００のブレ補正動作を行うことによって、例えば、ブレ補正マイコン３５０では、ヨー角度ブレ量算出部３５２ａ及びピッチ角度ブレ量算出部３５２ｂの各々が補正比率算出部５０３を備える必要が無いので、構成を、より簡素にすることができると共に、演算負荷を、より少なくすることができる。
　以上、上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために本発明の具体例を示したものであり、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。本発明は、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。
１００　　　カメラシステム
２００　　　レンズユニット
２１０　　　光学系
２２０　　　ＬＣＵ
２２１ａ、２２１ｂ　ＡＤＣ
２２２ａ　　ヨー角度ブレ量算出部
２２２ｂ　　ピッチ角度ブレ量算出部
２２３　　　補正量算出部
２２４ａ、２２４ｂ　ドライバ
２２５　　　通信部
２２６　　　レンズコントローラ
２３０　　　光学系駆動部
２４０ａ　　ヨー角速度センサ
２４０ｂ　　ピッチ角速度センサ
３００　　　カメラボディ
３１０　　　シャッター
３２０　　　撮像素子
３３０　　　撮像素子駆動部
３４０　　　システムコントローラ
３５０　　　ブレ補正マイコン
３５１ａ、３５１ｂ　ＡＤＣ
３５２ａ　　ヨー角度ブレ量算出部
３５２ｂ　　ピッチ角度ブレ量算出部
３５３　　　補正量算出部
３５４ａ、３５４ｂ　ドライバ
３５５　　　通信部
３６０ａ　　ヨー角速度センサ
３６０ｂ　　ピッチ角速度センサ
３７０　　　ＳＷ部
４００　　　接点
５０１　　　乗算器
５０２　　　積分器
５０３　　　補正比率算出部
５０４　　　乗算器

Claims (5)

  1. 　レンズユニットと当該レンズユニットを着脱自在に構成されたカメラボディとを含むカメラシステムであって、
    　前記カメラボディは、
    　　複数方向のブレ補正を実施するブレ補正部と、
    　　当該カメラボディに装着された前記レンズユニットが、前記複数方向のブレ補正を実施可能なレンズユニットであるか否かを判定する判定部と、
    　を備え、
    　前記判定部により前記複数方向のブレ補正を実施可能なレンズユニットであると判定された場合には、前記複数方向のブレ補正を、前記カメラボディが、前記レンズユニットが有するブレ補正範囲と、前記カメラボディに含まれるブレ補正範囲との情報に基づいたカメラボディ側ブレ補正比率に従って、前記ブレ補正部を駆動させて実施すると共に、前記レンズユニットは、前記レンズユニットが有するブレ補正範囲と、前記カメラボディに含まれるブレ補正範囲との情報に基づいたレンズユニット側ブレ補正比率に従ってブレ補正を実施する、
    　ことを特徴とするカメラシステム。
  2. 　前記カメラボディは、前記カメラボディ側ブレ補正比率を算出する第１の補正比率算出部を更に備え、
    　前記レンズユニットは、前記レンズユニット側ブレ補正比率を算出する第２の補正比率算出部を更に備える、
    　ことを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
  3. 　前記カメラボディは、前記カメラボディ側ブレ補正比率と前記レンズユニット側ブレ補正比率とを算出するカメラボディ側の補正比率算出部を更に備え、
    　前記カメラボディは、前記カメラボディ側の補正比率算出部により算出された前記レンズユニット側ブレ補正比率を前記レンズユニットへ通知する、
    　ことを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
  4. 　前記レンズユニットは、前記カメラボディ側ブレ補正比率と前記レンズユニット側ブレ補正比率とを算出するレンズユニット側の補正比率算出部を更に備え、
    　前記レンズユニットは、前記レンズユニット側の補正比率算出部により算出された前記カメラボディ側ブレ補正比率を前記カメラボディへ通知する、
    　ことを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
  5. 　前記複数方向は、前記レンズユニット及び前記カメラボディの光軸方向にそれぞれ垂直な方向を軸とする回転方向であるヨー方向及びピッチ方向の２方向である、
    　ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のカメラシステム。
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