JP2018185407A - 像振れ補正装置及び方法、撮像装置及び撮像システム - Google Patents
像振れ補正装置及び方法、撮像装置及び撮像システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018185407A JP2018185407A JP2017086546A JP2017086546A JP2018185407A JP 2018185407 A JP2018185407 A JP 2018185407A JP 2017086546 A JP2017086546 A JP 2017086546A JP 2017086546 A JP2017086546 A JP 2017086546A JP 2018185407 A JP2018185407 A JP 2018185407A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- amount
- shake
- focal length
- shake correction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/683—Vibration or motion blur correction performed by a processor, e.g. controlling the readout of an image memory
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6811—Motion detection based on the image signal
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
- H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
Description
δ=θ×f …(1)
δ:撮影した画像の中心から、画像切り出し位置までの距離
f:焦点距離
θ:画像切り出し位置の、センサ面と直行する中心軸からの角度[rad]
δi=(θ0−Δθ×i)×f …(2)
と表すことができる。すなわち、θ/Δθフレーム後に、画像切り出し位置が中心軸に戻ることになる。
以下に、本発明の第1の実施形態について説明する。第1の実施形態では、図3を参照して、電子式像振れ補正制御部123の揺り戻し調整部206で行われる揺り戻し処理について詳しく説明する。なお、以下に説明する処理は、第2のモードまたは第3のモードが選択されて、電子式像振れ補正が行われる場合に実施される。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。第2の実施形態は、第1の実施形態と比較して、揺り戻し量の変更の仕方が異なる。第1の実施形態では、非ズーム時の揺り戻し量Δθに1より大きい所定の係数kをかけて、ズーム時の揺り戻し量を変更していた。これに対し、第2の実施形態では、ズーム時に、図3のS304において、ズームの速度(焦点距離の変化量)、通信間隔に応じてズーム時の係数kを変更することにより、揺り戻し量を変更する。この点以外は、第1の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。第3の実施形態は、第1及び第2の実施形態と比較して、揺り戻し量の変更の仕方が異なる。第1及び第2の実施形態では、非ズーム時の揺り戻し量Δθに係数kをかけて、ズーム時の揺り戻し量を変更していた。これに対し、第3の実施形態では、ズーム時に、レンズ通信で焦点距離が更新された時の変化量を、次のレンズ通信までのフレームに分散して各時間帯の焦点距離を決定する。
また、本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (12)
- 着脱可能なレンズユニットを通過して結像された光像を、撮像素子により光電変換して得られた画像から、振れ検出手段により検出された振れ量に基づいて一部の画像を切り出す切り出し位置を変更することにより、振れ補正を行う振れ補正手段と、
前記切り出し位置を、予め決められた戻し量ずつ、前記画像の中心に向けて移動するように、前記振れ補正手段を制御する制御手段と、
前記レンズユニットから予め決められた時間間隔で得られた焦点距離に基づいて、ズームが行われているかどうかを判断する判断手段と、を有し、
前記制御手段は、ズームが行われている場合に、ズームが行われていない場合よりも、前記戻し量を大きくすることを特徴とする像振れ補正装置。 - 前記画像の中心と前記切り出し位置の中心とにそれぞれ対応する、前記撮像素子のセンサ面における位置の間の距離をδ、前記焦点距離をf、前記切り出し位置の中心に対応する前記撮像素子のセンサ面の位置の、前記センサ面と直交する中心軸からの角度[rad]をθとして、
δ=θ×f
で表した場合に、前記戻し量は、予め決められた期間における前記角度θの変化量であることを特徴とする請求項1に記載の像振れ補正装置。 - 前記制御手段は、ズームが行われている場合に、ズームが行われていない場合の前記変化量に予め決められた係数k(k>1)をかけることを特徴とする請求項2に記載の像振れ補正装置。
- 前記制御手段は、ズームが行われている場合に、前記焦点距離の変化量が第1の変化量の場合に、該第1の変化量よりも小さい第2の変化量の場合よりも、より大きい係数k(k>1)を、ズームが行われていない場合の前記角度θの変化量にかけることにより、ズームが行われている場合の前記角度θの変化量とすることを特徴とする請求項2に記載の像振れ補正装置。
- 前記制御手段は、前記焦点距離を取得する時間間隔が第1の時間間隔の場合に、該第1の時間間隔よりも短い第2の時間間隔の場合よりも、より大きい係数k(k>1)を、ズームが行われていない場合の前記角度θの変化量にかけることにより、ズームが行われている場合の前記角度θの変化量とすることを特徴とする請求項2または3に記載の像振れ補正装置。
- 着脱可能なレンズユニットを通過して結像された光像を、撮像素子により光電変換して得られた画像から、振れ検出手段により検出された振れ量に基づいて一部の画像を切り出す切り出し位置を変更することにより、振れ補正を行う振れ補正手段と、
前記切り出し位置を、予め決められた戻し量ずつ、前記画像の中心に向けて移動するように、前記振れ補正手段を制御する制御手段と、
前記レンズユニットから予め決められた時間間隔で得られた焦点距離に基づいて、ズームが行われているかどうかを判断する判断手段と、を有し、
前記画像の中心と前記切り出し位置の中心とにそれぞれ対応する、前記撮像素子のセンサ面における位置の間の距離をδ、前記焦点距離をf、画像切り出し位置の、前記センサ面と直行する中心軸からの角度[rad]をθとして、
δ=θ×f
で表され、予め決められた期間における前記角度θの変化量が一定である場合に、前記制御手段は、ズームが行われていれば、前記予め決められた期間における前記焦点距離の変化量が一定となるように、前記予め決められた時間間隔で得られた焦点距離の差を分散することを特徴とする像振れ補正装置。 - 撮像素子と、
請求項1乃至6のいずれか1項に記載の像振れ補正装置と、を有し、
前記レンズユニットを着脱可能であることを特徴とする撮像装置。 - 請求項7に記載の撮像装置と、
前記撮像装置に着脱可能なレンズユニットと
を有することを特徴とする撮像システム。 - 振れ補正手段が、着脱可能なレンズユニットを通過して結像された光像を、撮像素子により光電変換して得られた画像から、振れ検出手段により検出された振れ量に基づいて一部の画像を切り出す切り出し位置を変更することにより、振れ補正を行う振れ補正工程と、
制御手段が、前記切り出し位置を、予め決められた戻し量ずつ、前記画像の中心に向けて移動するように、前記振れ補正手段を制御する制御工程と、
判断手段が、前記レンズユニットから予め決められた時間間隔で得られた焦点距離に基づいて、ズームが行われているかどうかを判断する判断工程と、を有し、
前記制御工程では、ズームが行われている場合に、ズームが行われていない場合よりも、前記戻し量を大きくすることを特徴とする像振れ補正方法。 - 振れ補正手段が、着脱可能なレンズユニットを通過して結像された光像を、撮像素子により光電変換して得られた画像から、振れ検出手段により検出された振れ量に基づいて一部の画像を切り出す切り出し位置を変更することにより、振れ補正を行う振れ補正工程と、
制御手段が、前記切り出し位置を、予め決められた戻し量ずつ、前記画像の中心に向けて移動するように、前記振れ補正手段を制御する制御工程と、
判断手段が、前記レンズユニットから予め決められた時間間隔で得られた焦点距離に基づいて、ズームが行われているかどうかを判断する判断工程と、を有し、
前記画像の中心と前記切り出し位置の中心とにそれぞれ対応する、前記撮像素子のセンサ面における位置の間の距離をδ、前記焦点距離をf、画像切り出し位置の、前記センサ面と直行する中心軸からの角度[rad]をθとして、
δ=θ×f
で表され、予め決められた期間における前記角度θの変化量が一定である場合に、前記制御手段は、ズームが行われていれば、前記予め決められた期間における前記焦点距離の変化量が一定となるように、前記予め決められた時間間隔で得られた焦点距離の差を分散することを特徴とする像振れ補正方法。 - コンピュータを、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の像振れ補正装置の各手段として機能させるためのプログラム。
- 請求項11に記載のプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017086546A JP6990985B2 (ja) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | 像振れ補正装置及び方法、撮像装置及び撮像システム |
US15/958,041 US10554891B2 (en) | 2017-04-25 | 2018-04-20 | Image stabilization apparatus, image stabilization method, image capturing apparatus, image capturing system and non-transitory storage medium |
CN201810380508.7A CN108737698B (zh) | 2017-04-25 | 2018-04-25 | 图像稳定设备和方法、摄像设备、摄像系统和存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017086546A JP6990985B2 (ja) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | 像振れ補正装置及び方法、撮像装置及び撮像システム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018185407A true JP2018185407A (ja) | 2018-11-22 |
JP2018185407A5 JP2018185407A5 (ja) | 2020-05-14 |
JP6990985B2 JP6990985B2 (ja) | 2022-01-12 |
Family
ID=63854330
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017086546A Active JP6990985B2 (ja) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | 像振れ補正装置及び方法、撮像装置及び撮像システム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10554891B2 (ja) |
JP (1) | JP6990985B2 (ja) |
CN (1) | CN108737698B (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6823189B2 (ja) * | 2017-09-28 | 2021-01-27 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置、その作動方法および作動プログラム |
JP2019216374A (ja) * | 2018-06-13 | 2019-12-19 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法 |
JP7301531B2 (ja) * | 2018-12-04 | 2023-07-03 | キヤノン株式会社 | 制御装置、撮像装置、レンズ装置および制御方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1744674A (zh) * | 2005-10-09 | 2006-03-08 | 北京中星微电子有限公司 | 一种视频电子防抖的方法 |
JP2006259327A (ja) * | 2005-03-17 | 2006-09-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 撮像装置 |
US20110176015A1 (en) * | 2010-01-19 | 2011-07-21 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for processing digital image |
JP2012114809A (ja) * | 2010-11-26 | 2012-06-14 | Sanyo Electric Co Ltd | 撮像装置及び電子機器 |
JP2013130836A (ja) * | 2011-12-22 | 2013-07-04 | Canon Inc | 防振制御装置、防振制御方法方法、光学機器、撮像装置 |
JP2015210287A (ja) * | 2014-04-23 | 2015-11-24 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0611125B1 (en) * | 1993-02-12 | 2000-11-22 | Sony Corporation | Electronic zoom control and image stabilization |
JP2002182260A (ja) * | 2000-12-11 | 2002-06-26 | Hitachi Ltd | 撮像装置 |
JP5274130B2 (ja) * | 2008-07-15 | 2013-08-28 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置及び光学機器、撮像装置並びに像振れ補正装置の制御方法 |
JP5477897B2 (ja) | 2009-09-28 | 2014-04-23 | 京セラ株式会社 | 画像動き補正装置およびその方法、並びに撮像装置 |
JP5653636B2 (ja) * | 2010-02-26 | 2015-01-14 | オリンパスイメージング株式会社 | フォーカス制御装置 |
JP6083972B2 (ja) * | 2012-07-28 | 2017-02-22 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
JP6150655B2 (ja) * | 2013-08-01 | 2017-06-21 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置およびその制御方法、レンズ鏡筒、光学機器、並びに撮像装置 |
JP2016035543A (ja) * | 2014-08-04 | 2016-03-17 | オリンパス株式会社 | 撮像装置及びその像ブレ補正方法 |
JP6506517B2 (ja) * | 2014-08-25 | 2019-04-24 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及びその制御方法、及び撮像装置 |
JP6362556B2 (ja) * | 2015-02-26 | 2018-07-25 | キヤノン株式会社 | 制御装置、撮像装置、制御方法、プログラム、および、記憶媒体 |
JP6614810B2 (ja) * | 2015-05-29 | 2019-12-04 | キヤノン株式会社 | ブレ補正装置、撮像装置、ブレ補正方法 |
JP6562773B2 (ja) * | 2015-08-26 | 2019-08-21 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、並びに記憶媒体 |
US10659676B2 (en) * | 2015-12-08 | 2020-05-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for tracking a moving subject image based on reliability of the tracking state |
JP6682336B2 (ja) * | 2016-04-20 | 2020-04-15 | オリンパス株式会社 | カメラシステム、及びカメラ本体 |
TWI672628B (zh) * | 2016-12-08 | 2019-09-21 | 日商摩如富股份有限公司 | 影像處理裝置、方法以及電腦可讀取的記錄媒體 |
-
2017
- 2017-04-25 JP JP2017086546A patent/JP6990985B2/ja active Active
-
2018
- 2018-04-20 US US15/958,041 patent/US10554891B2/en active Active
- 2018-04-25 CN CN201810380508.7A patent/CN108737698B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006259327A (ja) * | 2005-03-17 | 2006-09-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 撮像装置 |
CN1744674A (zh) * | 2005-10-09 | 2006-03-08 | 北京中星微电子有限公司 | 一种视频电子防抖的方法 |
US20110176015A1 (en) * | 2010-01-19 | 2011-07-21 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for processing digital image |
JP2012114809A (ja) * | 2010-11-26 | 2012-06-14 | Sanyo Electric Co Ltd | 撮像装置及び電子機器 |
JP2013130836A (ja) * | 2011-12-22 | 2013-07-04 | Canon Inc | 防振制御装置、防振制御方法方法、光学機器、撮像装置 |
JP2015210287A (ja) * | 2014-04-23 | 2015-11-24 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180309932A1 (en) | 2018-10-25 |
US10554891B2 (en) | 2020-02-04 |
CN108737698A (zh) | 2018-11-02 |
JP6990985B2 (ja) | 2022-01-12 |
CN108737698B (zh) | 2021-02-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7277513B2 (ja) | レンズ装置、レンズ装置の制御方法およびレンズ装置の制御プログラム、 | |
JP6506517B2 (ja) | 画像処理装置及びその制御方法、及び撮像装置 | |
JP6530602B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP6700853B2 (ja) | 撮像システムおよびその制御方法、撮像装置、レンズ装置 | |
US10708503B2 (en) | Image capture system, image capturing apparatus, lens unit, control methods therefor, and storage medium | |
JP6276644B2 (ja) | 像ブレ補正装置および像ブレ補正方法、プログラム、並びに記憶媒体 | |
JP6543946B2 (ja) | ブレ補正装置、カメラ及び電子機器 | |
JP6429500B2 (ja) | 光学機器、交換レンズ及び像ぶれ補正方法 | |
JP2018033076A (ja) | アクセサリ装置、撮像装置、撮像システム、通信制御方法および通信制御プログラム | |
JP2016080918A (ja) | 像振れ補正装置及びその制御方法 | |
JP6990985B2 (ja) | 像振れ補正装置及び方法、撮像装置及び撮像システム | |
JP2020076897A (ja) | 撮像システム及びその制御方法、レンズユニット、撮像装置、プログラム、記憶媒体 | |
JP2017219635A (ja) | 画像処理装置及び方法、撮像装置、及び撮像システム | |
JP6401494B2 (ja) | ブレ補正装置、ブレ補正方法およびプログラム、並びに撮像装置 | |
US9635266B2 (en) | Image stabilization apparatus and control method thereof, and storage medium | |
JP2009159262A (ja) | 手ぶれ補正装置、手ぶれ補正プログラム、撮像装置、撮像プログラム | |
JP5886623B2 (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP7071204B2 (ja) | 撮像システム、レンズ装置、撮像装置、及びその制御方法 | |
JP7395552B2 (ja) | 制御装置、撮像装置、レンズ装置、制御方法、およびプログラム | |
JP6702737B2 (ja) | 像ブレ補正装置、および、像ブレ補正装置の制御方法 | |
JP6611585B2 (ja) | ズーム制御装置およびズーム制御方法、撮像装置 | |
JP6289070B2 (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP6632458B2 (ja) | 撮像装置、及びその制御方法 | |
JP6943323B2 (ja) | 交換レンズ | |
JP6465553B2 (ja) | 撮像装置およびその制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200401 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200401 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20210103 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210113 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210319 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210517 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211207 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6990985 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |