JPH1172814A - カメラシステム、カメラボディ及び交換レンズ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 システム全体としてブレ補正装置を有効に同
調及び動作することができるカメラシステム、カメラボ
ディ及び交換レンズを提供する。 【解決手段】 カメラボディ及びこのカメラボディに着
脱自在の交換レンズは、ブレ補正装置と、ブレ補正モー
ドを切り替えるモード切替スイッチとをそれぞれ備えて
いる。カメラボディ及び交換レンズのブレ補正装置は、
例えば、交換レンズ側のモード切替スイッチの切替動作
に係わらず、カメラボディ側のモード切替スイッチが選
択した補正モードに基づいて動作する。このモード切替
スイッチが自動選択モード（補正モード３）に選択（Ｓ
１６０）されているときには、カメラボディ及び交換レ
ンズのブレ補正装置は、補正能力やブレの度合いなどの
撮影状況に応じていずれか一方が動作（Ｓ１４０，１５
０）する。その結果、これらが同時に駆動して、無駄な
電力を消費してしまうのを防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブレを補正するブ
レ補正装置を搭載したカメラシステム、カメラボディ及
び交換レンズに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、カメラボディと交換レンズと
が公知のシリアル通信により電気的に接続されたカメラ
システムが知られている。このようなカメラシステム
は、交換レンズの固有データや状態データなどを交換レ
ンズ側からカメラボディ側に伝達して、自動焦点合わせ
機構や露光状態の制御などの撮影制御を行っている。ま
た、カメラシステムの自動化が進み、手持ち撮影時など
の手ブレなどに起因するブレを補正するブレ補正装置が
知られている。

【０００３】このようなブレ補正装置は、角速度センサ
や加速度センサによりカメラの角速度や加速度を検出
し、その出力信号に基づいてカメラの振動状態に応じた
ブレ補正量を演算している。そして、交換レンズ内に設
けた光学的な補正手段が、光軸に対して直交する面内に
像をシフトし、光学的処理によりブレを補正している。
また、結像面に配置したＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕ
ｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ；電荷転送素子）の出力信号の
変動によりブレ状態を検出し、信号（画像）処理手段の
みでブレを補正するブレ補正装置も知られている。さら
に、カメラシステムの振動状態を検出し、この振動状態
に応じてシャッタ動作を制御して、ブレを極力防止する
ブレ補正装置も知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなブレ補正装
置を備えるカメラボディと、ブレ補正装置を備える交換
レンズとを組み合わせて使用すると、それぞれのブレ補
正装置が同調をとらずに、単独で動作する可能性があ
る。このために、かえってブレ補正動作が不安定になっ
たり、全体として消費電力が増大する可能性がある。

【０００５】本発明の課題は、システム全体としてブレ
補正装置を有効に同調及び動作することができるカメラ
システム、カメラボディ及び交換レンズを提供すること
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、以下のような
解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容
易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付
して説明するが、これに限定されるものではない。すな
わち、請求項１の発明は、第１（１４）及び第２のブレ
補正部（１３，１５）と、前記第１のブレ補正部を作動
する第１の作動部（９）と、前記第２のブレ補正部を作
動する第２の作動部（４，８）と、前記第１及び前記第
２の作動部を制御する制御部（３，４，１２）とを含
み、前記制御部は、撮影状況に応じて、前記第１又は前
記第２の作動部を作動（Ｓ１５０，Ｓ１４０）させるこ
とを特徴とするカメラシステムである。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１に記載のカメ
ラシステムにおいて、前記第１のブレ補正部は、撮影光
学系の光路を変更するブレ補正光学系（１４）を備え、
前記第２のブレ補正部は、被写体像を画像情報に変換す
る画像情報変換部（１３）を備え、前記第１の作動部
は、前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部（９）を備
え、前記第２の作動部は、被写体像をブレのない画像に
修復する画像修復部（４）を備えることを特徴とするカ
メラシステムである。

【０００８】請求項３の発明は、請求項１に記載のカメ
ラシステムにおいて、前記第１のブレ補正部は、撮影光
学系の光路を変更する第１のブレ補正光学系（１４）を
備え、前記第２のブレ補正部は、撮影光学系の光路を変
更する第２のブレ補正光学系（１５）を備え、前記第１
の作動部は、前記第１のブレ補正光学系を駆動する第１
の駆動部（９）を備え、前記第２の作動部は、前記第２
のブレ補正光学系を駆動する第２の駆動部（８）を備え
ることを特徴とするカメラシステムである。

【０００９】請求項４の発明は、請求項１に記載のカメ
ラシステムにおいて、前記第１のブレ補正部は、撮影光
学系の光路を変更するブレ補正光学系（１４）を備え、
前記第２のブレ補正部は、被写体像を画像情報に変換す
る画像情報変換部（１３）を備え、前記第１の作動部
は、前記ブレ補正光学系を駆動する第１の駆動部（９）
を備え、前記第２の作動部は、前記画像情報変換部を駆
動する第２の駆動部（８）を備えることを特徴とするカ
メラシステムである。

【００１０】請求項５の発明は、請求項１から請求項４
までのいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、
前記制御部は、判定項目に基づいて、前記第１又は前記
第２の作動部を作動（Ｓ１５０，Ｓ１４０）させ、前記
判定項目は、消費電力に関する第１の項目、補正可能範
囲及び／又は分解能に関する第２の項目、焦点距離に関
する第３の項目、ブレ補正の応答速度に関する第４の項
目の少なくとも一つであることを特徴とするカメラシス
テムである。

【００１１】請求項６の発明は、請求項５に記載のカメ
ラシステムにおいて、前記制御部は、前記判定項目毎
に、前記第１及び前記第２の作動部の優劣を判定し、各
判定項目毎の判定結果の合計に基づいて、前記第１又は
前記第２の作動部を作動させることを特徴とするカメラ
システムである。

【００１２】請求項７の発明は、請求項６に記載のカメ
ラシステムにおいて、前記判定項目は、前記第１の項
目、前記第２の項目、前記第３の項目、前記第４の項目
の順に重み付けがされていることを特徴とするカメラシ
ステムである。

【００１３】請求項８の発明は、請求項５から請求項７
までのいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、
前記制御部は、ブレ振幅に応じて、前記第２の項目を判
定することを特徴とするカメラシステムである。

【００１４】請求項９の発明は、請求項５から請求項８
までのいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、
前記制御部は、焦点距離に応じて、前記第３の項目を判
定することを特徴とするカメラシステムである。

【００１５】請求項１０の発明は、請求項５から請求項
９までのいずれか１項に記載のカメラシステムにおい
て、前記制御部は、ブレ振動の速さに応じて、前記第４
の項目を判定することを特徴とするカメラシステムであ
る。

【００１６】請求項１１の発明は、請求項１から請求項
１０までのいずれか１項に記載のカメラシステムにおい
て、ブレ補正モードを切り替える第１及び第２の補正モ
ード切替部を備え、前記制御部は、前記第１の補正モー
ド切替部の切替動作にかかわらず、前記第２の補正モー
ド切替部が選択するブレ補正モードに基づいて、前記第
１又は前記第２の作動部を作動させることを特徴として
いるカメラシステムである。

【００１７】請求項１２の発明は、レンズ側ブレ補正部
（１４）と、前記レンズ側ブレ補正部を作動するレンズ
側作動部（９）とを含む交換レンズ（２）に装着可能な
カメラボディ（１）において、ボディ側ブレ補正部（１
３，１５）と、前記ボディ側ブレ補正部を作動するボデ
ィ側作動部（４，８）と、前記ボディ側作動部を制御す
るボディ側制御部（４）とを含み、前記ボディ側制御部
は、撮影状況に応じて、前記ボディ側作動部を作動（Ｓ
１４０）させ又は前記レンズ側作動部の作動を前記交換
レンズ側に指示（Ｓ１５０）することを特徴としている
カメラボディである。

【００１８】請求項１３の発明は、請求項１２に記載の
カメラボディにおいて、前記ボディ側ブレ補正部は、被
写体像を画像情報に変換する画像情報変換部（１３）を
備え、前記ボディ側作動部は、被写体像をブレのない画
像に修復する画像修復部（４）を備えることを特徴とす
るカメラボディである。

【００１９】請求項１４の発明は、請求項１２に記載の
カメラボディにおいて、前記ボディ側ブレ補正部は、撮
影光学系の光路を変更するブレ補正光学系（１５）を備
え、前記ボディ側作動部は、前記ブレ補正光学系を駆動
するボディ側駆動部（８）を備えることを特徴とするカ
メラボディである。

【００２０】請求項１５の発明は、請求項１２に記載の
カメラボディにおいて、前記ボディ側ブレ補正部は、被
写体像を画像情報に変換する画像情報変換部（１３）を
備え、前記ボディ側作動部は、前記画像情報変換部を駆
動するボディ側駆動部（８）を備えることを特徴とする
カメラボディである。

【００２１】請求項１６の発明は、請求項１２から請求
項１５までのいずれか１項に記載のカメラボディにおい
て、ブレ補正モードを切り替えるボディ側補正モード切
替部（５）を備え、前記ボディ側制御部は、レンズ側補
正モード切替部（１０）の切替動作にかかわらず、前記
ボディ側補正モード切替部が選択するブレ補正モードに
基づいて、前記ボディ側作動部を作動（Ｓ１４０）させ
又は前記レンズ側作動部の作動を前記交換レンズ側に指
示（Ｓ１５０）することを特徴とするカメラボディであ
る。

【００２２】請求項１７の発明は、請求項１２から請求
項１５までのいずれか１項に記載のカメラボディにおい
て、ブレ補正モードを切り替えるボディ側補正モード切
替部（５）を備え、前記ボディ側制御部は、前記ボディ
側補正モード切替部の切替動作にかかわらず、レンズ側
補正モード切替部（１０）が選択するブレ補正モードに
基づいて、前記ボディ側作動部を作動（Ｓ１４０）させ
又は前記レンズ側作動部の作動を前記交換レンズ側に指
示（Ｓ１５０）することを特徴とするカメラボディであ
る。

【００２３】請求項１８の発明は、ボディ側ブレ補正部
（１３，１５）と、前記ボディ側ブレ補正部を作動する
ボディ側作動部（４，８）とを含むカメラボディ（１）
に装着可能な交換レンズ（２）において、レンズ側ブレ
補正部（１４）と、前記レンズ側ブレ補正部を作動する
レンズ側作動部（９）と、前記レンズ側作動部を制御す
るレンズ側制御部（３）とを含み、前記レンズ側制御部
は、撮影状況に応じて、前記レンズ側作動部を作動（Ｓ
１５０）させ又は停止（Ｓ１４０）させることを特徴と
する交換レンズである。

【００２４】請求項１９の発明は、請求項１８に記載の
交換レンズにおいて、前記レンズ側ブレ補正部は、撮影
光学系の光路を変更するブレ補正光学系（１４）を備
え、前記レンズ側作動部は、前記ブレ補正光学系を駆動
するレンズ側駆動部（９）を備えることを特徴とする交
換レンズである。

【００２５】請求項２０の発明は、請求項１８又は請求
項１９に記載の交換レンズにおいて、ブレ補正モードを
切り替えるレンズ側補正モード切替部（１０）を備え、
前記レンズ側制御部は、前記レンズ側補正モード切替部
の切替動作にかかわらず、ボディ側補正モード切替部
（５）が選択するブレ補正モードに基づいて、前記レン
ズ側作動部を作動（Ｓ１５０）させ又は停止（Ｓ１４
０）させることを特徴とする交換レンズである。

【００２６】請求項２１の発明は、請求項１８又は請求
項１９に記載の交換レンズにおいて、ブレ補正モードを
切り替えるレンズ側補正モード切替部（１０）を備え、
前記レンズ側制御部は、ボディ側補正モード切替部
（５）の切替動作にかかわらず、前記レンズ側補正モー
ド切替部が選択するブレ補正モードに基づいて、前記レ
ンズ側作動部を作動（Ｓ１５０）させ又は停止（Ｓ１４
０）させることを特徴とする交換レンズである。

【００２７】

【発明の実施の形態】

〔第１実施形態〕以下、図面を参照して、本発明の第１
実施形態について、さらに詳しく説明する。まず、本発
明の第１実施形態に係るカメラシステムについて、ブレ
補正装置をそれぞれ搭載した一眼レフカメラ及び交換レ
ンズを例に挙げて説明する。図１は、本発明の第１実施
形態に係るカメラシステムのブロック図である。

【００２８】（カメラシステム）本発明の第１実施形態
に係るカメラシステムは、図１に示すように、後述する
ボディ側ＣＰＵ４、ボディ側切替スイッチ５、振動検出
器７、メインＣＰＵ１２、ＣＣＤ１３及びＲＯＭ２０な
どを備えるカメラボディ１と、このカメラボディ１に着
脱自在に装着され、レンズ側ＣＰＵ３、レンズ側駆動部
９、レンズ側切替スイッチ１０、振動検出器１１、ブレ
補正光学系１４、レンズ側補正レンズ位置検出部１７、
測距エンコーダ１８及びＲＯＭ１９などを備える交換レ
ンズ２とから構成されている。ＣＣＤ１３は、ボディ側
ブレ補正装置を構成しており、ブレ補正光学系１４、レ
ンズ側駆動部９及びレンズ側補正レンズ位置検出部１７
は、レンズ側ブレ補正装置を構成している。

【００２９】（カメラボディ）ＣＣＤ１３は、撮影光学
系を透過した被写体像を画像情報に変換する光電変換素
子である。ＣＣＤ１３は、蓄積した画像データを、ボデ
ィ側ＣＰＵ４に出力する。

【００３０】振動検出器７は、カメラボディ１の振動状
態を検知するセンサなどである。振動検出器７は、例え
ば、カメラボディ１に生じるブレを検出し、このブレに
応じた角速度信号、角加速度信号又は加速度信号（以
下、ブレ検出信号という）を出力する角速度センサ、角
加速度センサ又は加速度センサなどである。振動検出器
７は、センサ周りの信号を処理する処理回路を備えてい
る。

【００３１】ボディ側ＣＰＵ４は、カメラボディ１内に
設けられた中央処理部である。ボディ側ＣＰＵ４は、例
えば、ＣＣＤ１３が蓄積した画像データをデータ圧縮処
理したり、ブレ検出信号に基づいてブレ補正量をブレデ
ータとして演算したりする。また、ボディ側ＣＰＵ４
は、画像データとこの画像データを出力したときのブレ
データとに基づいて、画像処理によって像面をシフトす
るように補正し、被写体像をブレのない元の画像に修復
する。さらに、ボディ側ＣＰＵ４は、ボディ側切替スイ
ッチ５の切替動作によって使用者が選択した補正モード
を検出したり、ＲＯＭ２０に記憶したカメラボディ１に
関する固有データを読み出したりする。ボディ側ＣＰＵ
４は、演算したブレ補正量をブレデータとして記憶した
り、圧縮した画像データを書き込んだりするメモリ部を
備えている。ボディ側ＣＰＵ４には、ボディ側切替スイ
ッチ５と、振動検出器７と、メインＣＰＵ１２と、ＣＣ
Ｄ１３と、ＲＯＭ２０とが接続されている。また、ボデ
ィ側ＣＰＵ１４は、電気接点群６を介してシリアル通信
によってレンズ側ＣＰＵ３と通信の授受を行う。

【００３２】メインＣＰＵ１２は、例えば、所定の判定
項目に基づいて、カメラボディ１側及び交換レンズ２側
のブレ補正装置のいずれが優れているかを判定し、その
結果の基づいて、いずれか一方のブレ補正装置を選択す
る中央処理部である。メインＣＰＵ１２は、判定結果に
基づいて、ボディ側ＣＰＵ４又はレンズ側ＣＰＵ３にブ
レ補正開始又はブレ補正停止のコマンドを出力する。

【００３３】ボディ側切替スイッチ５は、補正モードを
切り替えるためのスイッチである。ボディ側切替スイッ
チ５は、カメラボディ１に設けられ、カメラボディ１側
又は交換レンズ２側でブレ補正を行うか否かを選択す
る。図２は、本発明の第１実施形態に係るカメラシステ
ムにおけるカメラボディを示す図であり、図２（Ａ）
は、このカメラボディを概略的に示す正面図であり、図
２（Ｂ）は、このカメラボディ側の切替スイッチを示す
拡大図である。図３は、本発明の第１実施形態に係るカ
メラシステムにおけるボディ側切替スイッチの補正モー
ドを示す図である。

【００３４】図２（Ｂ）に示すように、ボディ側切替ス
イッチ５は、例えば、カメラボディ１側のブレ補正装置
をオフするＶＲ（Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ Ｒｅｄｕｃｔｉ
ｏｎ）−ＯＦＦモード（以下、補正モード０という）
と、カメラボディ１側のブレ補正装置をオンするＢＯＤ
Ｙ−ＶＲモード（以下、補正モード１という）と、交換
レンズ２側のブレ補正装置をオンにするＬＥＮＳ−ＶＲ
モード（以下、補正モード２という）と、補正モード１
又は補正モード２を自動的に選択するＡＵＴＯモード
（以下、補正モード３という）の４つのモードに切り替
えることができる。そして、ボディ側切替スイッチ５
は、切替動作によってこれらのモードから特定のモード
を設定する。本発明の第１実施形態に係るカメラシステ
ムでは、ボディ側ＣＰＵ４は、使用者が選択した補正モ
ードに関するコマンドをレンズ側ＣＰＵ３及びメインＣ
ＰＵ１２に送信する。

【００３５】（交換レンズ）図１に示すブレ補正光学系
１４は、撮影光学系の少なくとも一部を構成し、撮影光
学系の光路を変更する光学系である。ブレ補正光学系１
４は、例えば、光軸に対して直交又は略直交する方向に
駆動することによって、光学的に像シフトしブレを補正
するブレ補正レンズである。

【００３６】レンズ側駆動部９は、ブレ補正光学系を駆
動するためのものである。レンズ側駆動部９は、例え
ば、光軸に対して直交又は略直交する方向にブレ補正光
学系１４を電磁駆動方式により駆動するものである。レ
ンズ側駆動部９は、例えば、ヨークと、このヨークとの
間に磁界を形成するマグネットと、ヨークとマグネット
との間に配置されたコイルと、マグネットを固定するヨ
ークとを備えている。

【００３７】振動検出器１１は、交換レンズ２の振動状
態を検知するセンサなどである。振動検出器１１は、交
換レンズ２に生じるブレを検出し、このブレに応じたブ
レ検出信号を出力する角速度センサ、角加速度センサ又
は加速度センサなどである。振動検出器１１は、センサ
周りの信号を処理する処理回路を備えている。

【００３８】測距エンコーダ１８は、被写体までの距離
情報（被写体距離情報）を検出するためのエンコーダで
ある。測距エンコーダ１８は、交換レンズ１内に設けら
れている。

【００３９】レンズ側ＣＰＵ３は、交換レンズ３内に設
けられた中央処理部である。レンズ側ＣＰＵ３は、例え
ば、ブレ検出信号に基づいてブレ補正量を演算したり、
このブレ補正量に基づいて、レンズ側駆動部９の駆動又
は駆動停止を制御したりする。また、レンズ側ＣＰＵ３
は、レンズ側切替スイッチ１０が選択した補正モードを
検出したり、ＲＯＭ２０に記憶したカメラボディ１に関
する固有データを読み出したりする。レンズ側ＣＰＵ３
には、レンズ側駆動部９と、レンズ側切替スイッチ１０
と、振動検出器１１と、レンズ側補正レンズ位置検出部
１７と、測距エンコーダ１８と、ＲＯＭ１９とが接続さ
れている。

【００４０】レンズ側切替スイッチ１０は、補正モード
を切り替えるためのスイッチである。レンズ側切替スイ
ッチ１０は、交換レンズ２に設けられ、交換レンズ２側
又はカメラボディ１側でブレ補正を行うか否かを選択す
る。図４は、本発明の第１実施形態に係るカメラシステ
ムにおける交換レンズを示す図であり、図４（Ａ）は、
この交換レンズを概略的に示す正面図であり、図４
（Ｂ）は、この交換レンズ側の切替スイッチを示す拡大
図である。レンズ側切替スイッチ１０は、ボディ側切替
スイッチ５と同一構造であり、その詳細な説明は、省略
する。本発明の第１実施形態に係るカメラシステムで
は、レンズ側切替スイッチ１０によって選択された補正
モードが、ボディ側切替スイッチ５によって選択された
補正モードと一致しないときがある。この場合には、ボ
ディ側ＣＰＵ４及びレンズ側ＣＰＵ３は、ボディ側切替
スイッチ５によって選択された補正モードに対するコマ
ンドモードに基づいて、ブレ補正のための演算及び制御
をそれぞれ行う。

【００４１】図１に示すレンズ側補正レンズ位置検出部
１７は、例えば、光軸と直交又は略直交する平面内にお
けるブレ補正光学系の位置を検出するものである。レン
ズ側補正レンズ位置検出部１７は、例えば、ＩＲＥＤ
と、ブレ補正光学系１７とともに移動し、ＩＲＥＤから
入射する光束を制限するスリット部材と、このスリット
部材を通過した光束が入射するＰＳＤとを備えている。
レンズ側補正レンズ位置検出部１７は、スリット部材の
駆動とともにＰＳＤ上で移動する光の位置を検出し、ブ
レ補正光学系１７の駆動位置情報をレンズ側ＣＰＵ３に
出力する。

【００４２】つぎに、本発明の第１実施形態に係るカメ
ラシステムの動作を説明する。図５は、本発明の第１実
施形態に係るカメラシステムの動作を説明するフローチ
ャートである。ステップ（以下、Ｓとする）１００にお
いて、ボディ側ＣＰＵ４は、電源電圧が十分であるか否
かを判断する。ボディ側ＣＰＵ４は、ブレ補正動作の保
証に対して電源電圧が十分か否かを、図示しないバッテ
リチェック回路によって判定する。電源電圧が十分であ
るときには、Ｓ１１０に進み、図示しない電源供給部
は、振動検出器７，１１の双方に電源を供給し、振動検
出器７，１１がＯＮ動作（電源ＯＮ）する。その結果、
振動検出器７，１１は、カメラボディ１及び交換レンズ
２に生じる振動をそれぞれ検出する。そして、ボディ側
ＣＰＵ４及びレンズ側ＣＰＵ３は、それぞれ入力したブ
レ検出信号に基づいて、ブレ補正量を演算する。また、
レンズ側ＣＰＵ３は、カメラボディ１に装着された交換
レンズ２に関するブレ補正機能のデータや、装着された
交換レンズ２がブレ補正装置を有するか否かの判別信号
などを、ボディ側ＣＰＵ４に電気接点群６を介して伝達
する。電源電圧が十分ではないときには、Ｓ１３０に進
む。

【００４３】Ｓ１１０において、ボディ側ＣＰＵ４は、
ボディ側切替スイッチ５によりブレ補正機能が有効にな
っているか否かを判断する。ボディ側ＣＰＵ４は、ボデ
ィ側切替スイッチ５が補正モード０に設定されているか
否かを判断する。ボディ側切替スイッチ５が補正モード
０に設定されていないときには、Ｓ１２０に進む。一
方、ボディ側切替スイッチ５が補正モード０（補正機能
が無効）に設定されているときには、Ｓ１３０に進む。

【００４４】Ｓ１２０において、ボディ側ＣＰＵ４は、
ボディ側切替スイッチ５が補正モード１，２，３のいず
れに設定されているかを判断する。ボディ側切替スイッ
チ５が補正モード１に設定されているときには、Ｓ１４
０に進み、補正モード２に設定されているときには、Ｓ
１５０に進み、補正モード３に設定されているときに
は、Ｓ１６０に進む。

【００４５】Ｓ１３０において、ボディ側ＣＰＵ４は、
レンズ側ＣＰＵ３にブレ補正機能を無効にする信号を出
力する。そして、ボディ側ＣＰＵ４は、被写体像をブレ
のない画像に修復するための画像修復動作を行わずに、
カメラボディ１側のブレ補正動作を中止する。

【００４６】Ｓ１４０において、カメラボディ１側のブ
レ補正装置がＯＮ動作し、交換レンズ２側のブレ補正装
置がＯＦＦ動作する。ボディ側ＣＰＵ４は、レンズ側Ｃ
ＰＵ３にブレ補正機能を無効にするために、ブレ補正停
止のコマンドを出力する。レンズ側ＣＰＵ３は、このコ
マンドを処理し、レンズ側駆動部９の状態を電気接点群
６を介して、ボディ側ＣＰＵ４に出力する。一方、ボデ
ィ側ＣＰＵ４は、画像データとこの画像データを出力し
たときのブレデータとに基づいて、被写体像をブレのな
い画像に修復する。その結果、カメラボディ１側のブレ
補正装置と交換レンズ２側のブレ補正装置とが独立して
動作するのを防止することができる。

【００４７】Ｓ１５０において、カメラボディ１側のブ
レ補正装置がＯＦＦ動作し、交換レンズ２側のブレ補正
装置がＯＮ動作する。ボディ側ＣＰＵ４は、カメラボデ
ィ１側のブレ補正動作を行わず（停止し）、ブレ補正開
始のコマンドをレンズ側ＣＰＵ３に出力する。レンズ側
ＣＰＵ３は、このコマンドを処理し、ボディ側切替スイ
ッチ５が選択した補正モードに基づいて、レンズ側駆動
部９を駆動制御する。その結果、カメラボディ１側のブ
レ補正装置と交換レンズ２側のブレ補正装置とが独立し
て動作するのを防止することができる。なお、レンズ側
ＣＰＵ３は、レンズ側駆動部９の制御状態をボディ側Ｃ
ＰＵ４に伝達する。

【００４８】Ｓ１６０において、補正モードが自動選択
される。ボディ側切替スイッチ５が補正モード３に設定
されているときには、補正モード１又は補正モード２が
自動的に選択される。

【００４９】Ｓ１７０において、メインＣＰＵ１２は、
補正モード１又は補正モード２のいずれか一方を自動的
に選択する。ボディ側ＣＰＵ４及びレンズ側ＣＰＵ３
は、補正モード１又は補正モード２のいずれか一方を選
択するために、例えば、以下の判定項目１から判定項目
８までに関する情報をメインＣＰＵ１２に送信する。

【００５０】判定項目１は、カメラボディ１側及び交換
レンズ２側のブレ補正装置が補正可能な最大範囲（ブレ
補正装置の補正ストローク）である。判定項目２は、カ
メラボディ１側及び交換レンズ２側のブレ補正装置が補
正可能な最小分解能（精度）である。判定項目３は、カ
メラボディ１側及び交換レンズ２側のブレ補正装置の応
答速度であり、これは、振動検出器７，１１、レンズ側
ＣＰＵ３、ボディ側ＣＰＵ４及びレンズ側駆動部９など
を含むブレ補正システムの周波数特性である。判定項目
４は、カメラボディ１側及び交換レンズ２側のブレ補正
装置の消費電力である。これは、振動検出器７，１１、
レンズ側ＣＰＵ３、ボディ側ＣＰＵ４及びレンズ側駆動
部９などから構成されるカメラボディ１側及び交換レン
ズ２側のブレ補正装置のそれぞれの消費電力である。判
定項目５は、撮影レンズの焦点距離である。判定項目６
は、被写体距離であり、測距エンコーダ１８が出力する
被写体距離情報に基づいて、レンズ側ＣＰＵ３が演算す
る。判定項目７は、ブレ振幅であり、振動検出器７及び
振動検出器１１がそれぞれ検出したブレ検出信号に基づ
いて、ボディ側ＣＰＵ４及びレンズ側ＣＰＵ３が演算す
る。判定項目８は、ブレ振動の速さであり、振動検出器
７及び振動検出器１１がそれぞれ検出したブレ検出信号
に基づいて、ボディ側ＣＰＵ４及びレンズ側ＣＰＵ３が
フーリエ変換処理により周波数特性として演算する。

【００５１】判定項目１から判定項目５は、カメラボデ
ィ１及び交換レンズ２に関する固有の値であり、ＲＯＭ
１９，２０に固有データとして予め書き込んでいる。ボ
ディ側ＣＰＵ４及びレンズ側ＣＰＵ３は、ＲＯＭ１９，
２０に記憶したこれらの固有データを読み出して、メイ
ンＣＰＵ１２に送信する。

【００５２】例えば、メインＣＰＵ１２は、ブレ振幅が
大きいと判断したときには、判定項目１に基づいて、カ
メラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正装置のう
ち、補正可能範囲の広いいずれか一方の装置に優先ポイ
ントを立てる。また、メインＣＰＵ１２は、カメラボデ
ィ１側及び交換レンズ２側のブレ補正装置の補正可能な
最大範囲よりもブレ振幅が小さいと判断したときには、
判定項目２に基づいて、補正可能な分解能が高いいずれ
か一方の装置に、優先ポイントを立てる（判定手順
１）。そして、メインＣＰＵ１２は、ブレ振動が速い
（周波数が高い）と判断したときには、判定項目３に基
づいて、カメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補
正装置のうち応答速度が速いいずれか一方の装置に、優
先ポイントを立てる（判定手順２）。つぎに、メインＣ
ＰＵ１２は、判定項目４に基づいて、カメラボディ１側
又は交換レンズ２側のブレ補正装置のうち消費電力が小
さいいずれか一方の装置に、優先ポイントを立てる（判
定手順３）。さらに、メインＣＰＵ１２は、判定項目５
及び判定項目６に基づいて、レンズの焦点距離及び被写
体距離を参照する。メインＣＰＵ１２は、撮影状況に応
じてブレの要因が異なるために、以下の表１に示すよう
な優先ポイントを立てる（判定手順４）。

【００５３】

【表１】

【００５４】表１に示すように、焦点距離が長く、か
つ、被写体距離が近い場合であって、撮影倍率が高いと
きには、カメラの平行ブレの要因が被写体に対して大き
くなる。ここで、平行ブレとは、カメラを中心にカメラ
本体が角速度を生じない方向、例えば、横方向に平行移
動して生ずるブレをいう。このために、メインＣＰＵ１
２は、結像面により近い箇所に振動検出器７を備えるカ
メラボディ１側のブレ補正装置に、優先ポイントを立て
る。

【００５５】一方、表１に示すように、被写体距離が遠
方にあり、撮影倍率が低いときには、角度ブレの要因が
支配的になる。ここで、角度ブレとは、肩、腕、肘など
の人体の軸を中心に、人体に保持したカメラが回転して
発生する角速度を生ずるブレをいう。このために、メイ
ンＣＰＵ１２は、結像面から距離をおいた交換レンズ２
側のブレ補正装置に優先ポイントを立てる。

【００５６】メインＣＰＵ１２は、判定項目１から判定
項目８に基づいて、カメラボディ１側又は交換レンズ２
側のブレ補正装置の優劣を、判定手順１から判定手順４
にしたがって判定して、優先ポイントの高いいずれか一
方の装置を選択する。そして、メインＣＰＵ１２は、カ
メラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正装置を駆
動又は駆動停止するためのコマンドを、ボディ側ＣＰＵ
４又はレンズ側ＣＰＵ３に送信する。

【００５７】例えば、メインＣＰＵ１２は、判定手順１
において、交換レンズ２側のブレ補正装置の判定項目１
が大きい（補正可能範囲が広い）と判定したときには、
交換レンズ２側の優先ポイントを「＋１」とする。ま
た、メインＣＰＵ１２は、カメラボディ１側のブレ補正
装置の判定項目２が細かい（分解能が高い）と判定した
ときには、カメラボディ１側の優先ポイントを「＋１」
とする。そして、メインＣＰＵ１２は、判定手順２にお
いて、カメラボディ１側のブレ補正装置の判定項目３が
高い（応答速度が高速）と判定したときには、カメラボ
ディ１側の優先ポイントを「＋１」とする。さらに、メ
インＣＰＵ１２は、判定手順４において、判定項目５が
長い（撮影レンズの焦点距離が望遠５０ｍｍよりも長
い）と判定したときには、交換レンズ２側の優先ポイン
トを「＋１」とする。また、メインＣＰＵ１２は、判定
項目６が遠い（被写体距離が遠い）と判定したときに
は、交換レンズ２側の優先ポイントを「＋１」とする。

【００５８】この具体例では、カメラボディ１側のブレ
補正装置は、優先ポイントの合計が「＋２」となり、交
換レンズ２側のブレ補正装置は、優先ポイントの合計が
「＋３」となる。その結果、メインＣＰＵ１２は、交換
レンズ２側のレンズ側駆動部９を駆動開始するためのコ
マンドをレンズ側ＣＰＵ３に送信し、ブレ補正停止のコ
マンドをボディ側ＣＰＵ４に送信する。

【００５９】判定項目１から判定項目８までの各項目
は、優先ポイントの重み付けを必ずしも等しくする必要
がない。優先ポイントの重み付けは、高いほうから順に
次のように定めることもできる。例えば、判定項目４
（消費電力）は、「＋３．０」に、判定項目１（補正ス
トローク）、判定項目２（分解能）及び判定項目７（ブ
レ振幅）は、「＋１．８」に定める。また、判定項目５
（焦点距離）及び判定項目６（被写体距離）は、「＋
１．５」に、判定項目８（ブレ振動の速さ）及び判定項
目３（応答速度）は、「＋１．０」に定める。この場合
には、先の具体例において、カメラボディ１側のブレ補
正装置は、優先ポイントの合計が「＋２．８」となり、
交換レンズ２側のブレ補正装置は、優先ポイントの合計
が「＋４．８」となる。その結果、メインＣＰＵ１２
は、交換レンズ２側のブレ補正装置を選択する。なお、
判定項目１，２，７は、ブレ振幅が大きければ補正スト
ロークの広いブレ補正装置を優先し、いずれの補正装置
でも補正できるブレ振幅であれば、分解能の高いほうを
優先する点において、これらの判定項目は、いずれも相
関関係にあり、独立して選択することができない。

【００６０】本発明の第１実施形態に係るカメラシステ
ムは、カメラボディ１側及び交換レンズ２側のブレ補正
装置に関して、ボディ側ＣＰＵ４及びレンズ側ＣＰＵ３
が互いに通信を行い、カメラボディ１側又は交換レンズ
２側のブレ補正装置を、撮影状況に応じて選択してい
る。このために、カメラボディ１側及び交換レンズ２側
のブレ補正装置がそれぞれ単独でブレ補正動作を同時に
行うことがない。その結果、本発明の第１実施形態に係
るカメラシステムは、ブレ補正に関して１つの統率のと
れたカメラシステムとして機能し、安定かつ効率的にブ
レ補正装置が動作し、ブレ補正のために無駄な電力を消
費するのを抑えることができる。

【００６１】本発明の第１実施形態に係るカメラシステ
ムは、判定項目１から判定項目８までの項目に基づい
て、カメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正装
置の優劣を判定手順１から判定手順４にしたがって判定
している。そして、判定手順１から判定手順４までの判
定結果を優先ポイントとして合計し、カメラボディ１側
又は交換レンズ２側のブレ補正装置のいずれか一方の装
置を選択している。その結果、カメラボディ１側又は交
換レンズ２側のブレ補正装置を、撮影状況に応じて効率
的に選択することができる。特に、判定項目１から判定
項目８までの各項目に重み付けをすることによって、よ
り効率的かつ有効にブレ補正装置が動作する。

【００６２】本発明の第１実施形態に係るカメラシステ
ムは、レンズ側切替スイッチ１０の切替動作に係わら
ず、ボディ側切替スイッチ５が選択した補正モードに基
づいて、カメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補
正装置を選択している。このために、ボディ側切替スイ
ッチ５及びレンズ側切替スイッチ１０によって選択され
た補正モードに基づいて、カメラボディ１側及び交換レ
ンズ２側のブレ補正装置がそれぞれ単独で同時に動作す
るのを確実に防止することができる。

【００６３】〔第２実施形態〕図６は、本発明の第２実
施形態に係るカメラシステムのブロック図である。な
お、以下の説明において、図１に示した部材と同一の部
材は、同一の番号を付して説明し、その部材の詳細な説
明については省略する。

【００６４】（カメラシステム）本発明の第２実施形態
に係るカメラシステムは、図６に示すように、ボディ側
ＣＰＵ４、ボディ側切替スイッチ５、振動検出器７、ボ
ディ側駆動部８、メインＣＰＵ１２、ブレ補正光学系１
５、ボディ側補正レンズ位置検出部１６及びＲＯＭ２０
などを備えるカメラボディ１と、このカメラボディ１に
着脱自在に装着され、レンズ側ＣＰＵ３、レンズ側駆動
部９、レンズ側切替スイッチ１０、振動検出器１１、ブ
レ補正光学系１４、レンズ側補正レンズ位置検出部１７
及びＲＯＭ１９などを備える交換レンズ２とから構成さ
れている。ブレ補正光学系１５、ボディ側駆動部８及び
ボディ側補正レンズ位置検出部１６は、ボディ側ブレ補
正装置を構成する。

【００６５】（カメラボディ）ブレ補正光学系１５は、
撮影光学系の少なくとも一部を構成し、撮影光学系の光
路を変更する光学系である。ブレ補正光学系１５は、例
えば、光軸に対して直交又は略直交する方向に駆動する
ことによって、光学的に像シフトしブレを補正するブレ
補正レンズである。このブレ補正光学系は、例えば、図
示しないファインダ光学系に光束を導く図示しないクイ
ックリターンミラーと焦点面との間に、配置されてい
る。

【００６６】ボディ側駆動部８は、ブレ補正光学系１５
を駆動するためのものである。ボディ側駆動部８は、図
１に示すレンズ側駆動部９と同一構造であり、その詳細
な説明については省略する。

【００６７】ボディ側ＣＰＵ４は、カメラボディ１内に
設けられた中央処理部である。ボディ側ＣＰＵ４は、例
えば、振動検出器７が出力するブレ検出信号に基づいて
ブレ補正量を演算したり、このブレ補正量に基づいてボ
ディ側駆動部８を駆動制御したり、ボディ側切替スイッ
チ５の切替動作によって使用者が選択した補正モードを
検出したりする。ボディ側ＣＰＵ４には、ボディ側切替
スイッチ５と、振動検出器７と、ボディ側駆動部８と、
メインＣＰＵ１２と、ボディ側補正レンズ位置検出部１
６と、ＲＯＭ２０とが接続されている。

【００６８】ボディ側補正レンズ位置検出部１６は、例
えば、光軸と直交又は略直交する平面内におけるブレ補
正光学系の位置を検出するものである。ボディ側補正レ
ンズ位置検出部１６は、図１に示すレンズ側補正レンズ
位置検出部１７と同一構造であり、その詳細な説明につ
いては省略する。

【００６９】〔第３実施形態〕図７は、本発明の第３実
施形態に係るカメラシステムのブロック図である。 （カメラシステム）本発明の第３実施形態に係るカメラ
システムは、図７に示すように、ボディ側ＣＰＵ４、ボ
ディ側切替スイッチ５、振動検出器７、ボディ側駆動部
８、メインＣＰＵ１２、ＣＣＤ１３、ＣＣＤ位置検出部
１６及びＲＯＭ２０などを備えるカメラボディ１と、こ
のカメラボディ１に着脱自在に装着され、レンズ側ＣＰ
Ｕ３、レンズ側駆動部９、レンズ側切替スイッチ１０、
振動検出器１１、ブレ補正光学系１４、レンズ側補正レ
ンズ位置検出部１７及びＲＯＭ１９などを備える交換レ
ンズ２とから構成されている。ＣＣＤ１３、ボディ側駆
動部８及びＣＣＤ位置検出部１６は、ボディ側ブレ補正
装置を構成する。

【００７０】（カメラボディ）ボディ側駆動部８は、Ｃ
ＣＤ１３を駆動するためのものである。ボディ側駆動部
８は、例えば、光軸に対して直交又は略直交する方向に
ＣＣＤ１３を電磁駆動方式によって駆動するものであ
る。

【００７１】ボディ側ＣＰＵ４は、カメラボディ１内に
設けられた中央処理部である。ボディ側ＣＰＵ４は、例
えば、ＣＣＤ１３が蓄積した画像データをデータ圧縮処
理したり、ブレ検出信号に基づいてブレ補正量を演算し
たり、このブレ補正量及びＣＣＤ１３の画像データに基
づいて、被写体像をブレのない画像に修復したり、ボデ
ィ側切替スイッチ５の切替動作によって使用者が選択し
た補正モードを検出したりする。ボディ側ＣＰＵ４は、
演算したブレ補正量をブレデータとして記憶したり、圧
縮した画像データを書き込んだりするメモリ部を備えて
いる。ボディ側ＣＰＵ４には、ボディ側切替スイッチ５
と、振動検出器７と、ボディ側駆動部８と、メインＣＰ
Ｕ１２と、ＣＣＤ位置検出部１６と、ＲＯＭ２０とが接
続されている。

【００７２】ＣＣＤ位置検出部１６は、光軸と直交する
平面内におけるＣＣＤ１３の位置を検出するものであ
る。ＣＣＤ位置検出部１６は、例えば、ＣＣＤ１３とと
もに移動するＩＲＥＤと、ＩＲＥＤからの光束を制限す
る光束制限部材と、ＩＲＥＤ及び光束制限部材と一定の
間隔を開けて取り付けられたＰＳＤとを備えている。Ｃ
ＣＤ位置検出部１６は、ＩＲＥＤの駆動とともにＰＳＤ
上を移動する光スポットの位置を検出し、ＣＣＤ１３の
駆動位置情報をボディ側ＣＰＵ４に出力する。

【００７３】〔他の実施形態〕以上説明した実施形態に
限定されることはなく、種々の変形や変更が可能であっ
て、それらも本発明の均等の範囲内である。例えば、本
発明の実施形態に係るカメラシステムは、振動検出器
７，１１のブレ検出信号を利用しているが、いずれか一
方の振動検出器７，１１のブレ検出信号に基づいて、ブ
レ補正を行うこともできる。また、ボディ側ＣＰＵ４、
レンズ側ＣＰＵ３及びメインＣＰＵ１２は、それぞれ独
立したＣＰＵであっても、同一のＣＰＵであっても構わ
ない。さらに、電気接点群６は、レンズデータ通信用の
既存の端子を用いても良いし、専用の通信用電気端子を
新たに設けてもよい。

【００７４】本発明の実施形態に係るカメラシステム
は、判定項目１から判定項目８までに基づいて、カメラ
ボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正装置を選択し
ているが、判定項目はこれらに限定するものではない。
また、これらの判定項目の少なくとも一つに基づいて、
ブレ補正装置の選択を行うこともできる。さらに、判定
項目１から判定項目５までの固有データに基づいて、ブ
レ補正装置の選択を行ってもよい。この場合には、ブレ
検出信号が出力されず、ブレ振幅やブレ振動の速さを演
算できなくても、これらの固有データに基づいて、ブレ
補正装置を効率的に選択することができる。そして、ブ
レ検出信号や焦点距離情報を検出して、ブレ振幅、ブレ
振動の速さ及び焦点距離を演算した後には、ブレ補正装
置をより一層効率的に選択することができる。

【００７５】本発明の実施形態に係るカメラシステム
は、ボディ側切替スイッチ５の切替動作に係わらず、レ
ンズ側切替スイッチ１０が選択した補正モードに基づい
て、カメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正装
置を選択することもできる。また、Ｓ１７０において、
カメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正装置を
選択しているが、このタイミングは、特に限定するもの
ではない。例えば、図示しないレリーズスイッチが撮影
準備状態（半押し状態）になったときに、サンプリング
を開始し、レリーズスイッチが撮影動作状態（全押し状
態）になったときに、決定してもよい。さらに、カメラ
ボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正装置を選択し
たときには、選択しなかった側の振動検出器は、ブレを
検出しつづけてもよい。

【００７６】本発明の第２実施形態に係るカメラシステ
ムにおいて、例えば、ブレ補正光学系１４は、上下方向
のブレ補正能力に優れ、ブレ補正光学系１５は、水平方
向のブレ補正能力に優れるときには、いずれか一方のブ
レ補正光学系を選択してブレを補正することもできる。

【００７７】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、ブレ補正に関して統一のとれたシステムとして機
能するために、システム全体としてブレ補正を安定かつ
効率的に行って、ブレ補正機能の誤動作を防止するとと
もに、ブレ補正のための無駄な電力消費を抑えることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムの
ブロック図である。

【図２】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムに
おけるカメラボディを示す図であり、（Ａ）は、このカ
メラボディを概略的に示す正面図であり、（Ｂ）は、こ
のカメラボディ側の切替スイッチを示す拡大図である。

【図３】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムに
おけるボディ側切替スイッチの補正モードを示す図であ
る。

【図４】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムに
おける交換レンズを示す図であり、（Ａ）は、この交換
レンズを概略的に示す正面図であり、（Ｂ）は、この交
換レンズ側の切替スイッチを示す拡大図である。

【図５】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムの
動作を説明するフローチャートである。

【図６】本発明の第２実施形態に係るカメラシステムの
ブロック図である。

【図７】本発明の第３実施形態に係るカメラシステムの
ブロック図である。

【符号の説明】

１ カメラボディ ２ 交換レンズ ３ レンズ側ＣＰＵ ４ ボディ側ＣＰＵ ５ ボディ側切替スイッチ ７，１１ 振動検出器 ８ ボディ側駆動部 ９ レンズ側駆動部 １０ レンズ側切替スイッチ １２ メインＣＰＵ １３ ＣＣＤ １４，１５ ブレ補正光学系 １８ 測距エンコーダ

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１及び第２のブレ補正部と、 前記第１のブレ補正部を作動する第１の作動部と、 前記第２のブレ補正部を作動する第２の作動部と、 前記第１及び前記第２の作動部を制御する制御部とを含
   み、 前記制御部は、撮影状況に応じて、前記第１又は前記第
   ２の作動部を作動させること、 を特徴とするカメラシステム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のカメラシステムにおい
   て、 前記第１のブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更する
   ブレ補正光学系を備え、 前記第２のブレ補正部は、被写体像を画像情報に変換す
   る画像情報変換部を備え、 前記第１の作動部は、前記ブレ補正光学系を駆動する駆
   動部を備え、 前記第２の作動部は、被写体像をブレのない画像に修復
   する画像修復部を備えること、 を特徴とするカメラシステム。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のカメラシステムにおい
   て、 前記第１のブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更する
   第１のブレ補正光学系を備え、 前記第２のブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更する
   第２のブレ補正光学系を備え、 前記第１の作動部は、前記第１のブレ補正光学系を駆動
   する第１の駆動部を備え、 前記第２の作動部は、前記第２のブレ補正光学系を駆動
   する第２の駆動部を備えること、 を特徴とするカメラシステム。
4. 【請求項４】 請求項１に記載のカメラシステムにおい
   て、 前記第１のブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更する
   ブレ補正光学系を備え、 前記第２のブレ補正部は、被写体像を画像情報に変換す
   る画像情報変換部を備え、 前記第１の作動部は、前記ブレ補正光学系を駆動する第
   １の駆動部を備え、 前記第２の作動部は、前記画像情報変換部を駆動する第
   ２の駆動部を備えること、 を特徴とするカメラシステム。
5. 【請求項５】 請求項１から請求項４までのいずれか１
   項に記載のカメラシステムにおいて、 前記制御部は、判定項目に基づいて、前記第１又は前記
   第２の作動部を作動させ、 前記判定項目は、消費電力に関する第１の項目、補正可
   能範囲及び／又は分解能に関する第２の項目、焦点距離
   に関する第３の項目、ブレ補正の応答速度に関する第４
   の項目の少なくとも一つであること、 を特徴とするカメラシステム。
6. 【請求項６】 請求項５に記載のカメラシステムにおい
   て、 前記制御部は、前記判定項目毎に、前記第１及び前記第
   ２の作動部の優劣を判定し、各判定項目毎の判定結果の
   合計に基づいて、前記第１又は前記第２の作動部を作動
   させること、 を特徴とするカメラシステム。
7. 【請求項７】 請求項６に記載のカメラシステムにおい
   て、 前記判定項目は、前記第１の項目、前記第２の項目、前
   記第３の項目、前記第４の項目の順に重み付けがされて
   いること、 を特徴とするカメラシステム。
8. 【請求項８】 請求項５から請求項７までのいずれか１
   項に記載のカメラシステムにおいて、 前記制御部は、ブレ振幅に応じて、前記第２の項目を判
   定すること、 を特徴とするカメラシステム。
9. 【請求項９】 請求項５から請求項８までのいずれか１
   項に記載のカメラシステムにおいて、 前記制御部は、焦点距離に応じて、前記第３の項目を判
   定すること、 を特徴とするカメラシステム。
10. 【請求項１０】 請求項５から請求項９までのいずれか
    １項に記載のカメラシステムにおいて、 前記制御部は、ブレ振動の速さに応じて、前記第４の項
    目を判定すること、 を特徴とするカメラシステム。
11. 【請求項１１】 請求項１から請求項１０までのいずれ
    か１項に記載のカメラシステムにおいて、 ブレ補正モードを切り替える第１及び第２の補正モード
    切替部を備え、 前記制御部は、前記第１の補正モード切替部の切替動作
    にかかわらず、前記第２の補正モード切替部が選択する
    ブレ補正モードに基づいて、前記第１又は前記第２の作
    動部を作動させること、 を特徴とするカメラシステム。
12. 【請求項１２】 レンズ側ブレ補正部と、 前記レンズ側ブレ補正部を作動するレンズ側作動部と、 を含む交換レンズに装着可能なカメラボディにおいて、 ボディ側ブレ補正部と、 前記ボディ側ブレ補正部を作動するボディ側作動部と、 前記ボディ側作動部を制御するボディ側制御部とを含
    み、 前記ボディ側制御部は、撮影状況に応じて、前記ボディ
    側作動部を作動させ又は前記レンズ側作動部の作動を前
    記交換レンズ側に指示すること、 を特徴とするカメラボディ。
13. 【請求項１３】 請求項１２に記載のカメラボディにお
    いて、 前記ボディ側ブレ補正部は、被写体像を画像情報に変換
    する画像情報変換部を備え、 前記ボディ側作動部は、被写体像をブレのない画像に修
    復する画像修復部を備えること、 を特徴とするカメラボディ。
14. 【請求項１４】 請求項１２に記載のカメラボディにお
    いて、 前記ボディ側ブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更す
    るブレ補正光学系を備え、 前記ボディ側作動部は、前記ブレ補正光学系を駆動する
    ボディ側駆動部を備えること、 を特徴とするカメラボディ。
15. 【請求項１５】 請求項１２に記載のカメラボディにお
    いて、 前記ボディ側ブレ補正部は、被写体像を画像情報に変換
    する画像情報変換部を備え、 前記ボディ側作動部は、前記画像情報変換部を駆動する
    ボディ側駆動部を備えること、を特徴とするカメラボデ
    ィ。
16. 【請求項１６】 請求項１２から請求項１５までのいず
    れか１項に記載のカメラボディにおいて、 ブレ補正モードを切り替えるボディ側補正モード切替部
    を備え、 前記ボディ側制御部は、レンズ側補正モード切替部の切
    替動作にかかわらず、前記ボディ側補正モード切替部が
    選択するブレ補正モードに基づいて、前記ボディ側作動
    部を作動させ又は前記レンズ側作動部の作動を前記交換
    レンズ側に指示すること、 を特徴とするカメラボディ。
17. 【請求項１７】 請求項１２から請求項１５までのいず
    れか１項に記載のカメラボディにおいて、 ブレ補正モードを切り替えるボディ側補正モード切替部
    を備え、 前記ボディ側制御部は、前記ボディ側補正モード切替部
    の切替動作にかかわらず、レンズ側補正モード切替部が
    選択するブレ補正モードに基づいて、前記ボディ側作動
    部を作動させ又は前記レンズ側作動部の作動を前記交換
    レンズ側に指示すること、 を特徴とするカメラボディ。
18. 【請求項１８】 ボディ側ブレ補正部と、 前記ボディ側ブレ補正部を作動するボディ側作動部と、 を含むカメラボディに装着可能な交換レンズにおいて、 レンズ側ブレ補正部と、 前記レンズ側ブレ補正部を作動するレンズ側作動部と、 前記レンズ側作動部を制御するレンズ側制御部とを含
    み、 前記レンズ側制御部は、撮影状況に応じて、前記レンズ
    側作動部を作動又は停止させること、 を特徴とする交換レンズ。
19. 【請求項１９】 請求項１８に記載の交換レンズにおい
    て、 前記レンズ側ブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更す
    るブレ補正光学系を備え、 前記レンズ側作動部は、前記ブレ補正光学系を駆動する
    レンズ側駆動部を備えること、 を特徴とする交換レンズ。
20. 【請求項２０】 請求項１８又は請求項１９に記載の交
    換レンズにおいて、 ブレ補正モードを切り替えるレンズ側補正モード切替部
    を備え、 前記レンズ側制御部は、前記レンズ側補正モード切替部
    の切替動作にかかわらず、ボディ側補正モード切替部が
    選択するブレ補正モードに基づいて、前記レンズ側作動
    部を作動又は停止させること、 を特徴とする交換レンズ。
21. 【請求項２１】 請求項１８又は請求項１９に記載の交
    換レンズにおいて、 ブレ補正モードを切り替えるレンズ側補正モード切替部
    を備え、 前記レンズ側制御部は、ボディ側補正モード切替部の切
    替動作にかかわらず、前記レンズ側補正モード切替部が
    選択するブレ補正モードに基づいて、前記レンズ側作動
    部を作動又は停止させること、 を特徴とする交換レンズ。