JP2009063827A - 手振れ補正制御装置、及びそれを備えたカメラボディ、交換レンズ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、手振れ補正機能を備えたカメラボディ(2)及び手振れ補正機能を備えた交換レンズ(4)を含むカメラシステム(1)による手振れ補正を制御する手振れ補正制御装置(60)であって、カメラボディの手振れ補正性能を表すボディ補正性能パラメータを入力するボディ性能入力手段と、交換レンズの手振れ補正性能を表すレンズ補正性能パラメータを入力するレンズ性能入力手段と、撮影すべき画像の撮影条件を表す撮影条件パラメータを入力する撮影条件入力手段と、入力されたボディ補正性能パラメータ、レンズ補正性能パラメータ、及び撮影条件パラメータに基づいて、カメラボディの手振れ補正機能、又は交換レンズの手振れ補正機能を選択する手振れ補正機能選択手段と、を有することを特徴としている。
【選択図】図1
Description
このように構成された本発明によれば、撮影条件パラメータに露光時間が含まれているので、露光時間によって影響度が変化する補正性能パラメータを正確に評価することができる。
このように構成された本発明によれば、レンズ補正性能パラメータに交換レンズの慣性モーメントが含まれているので、交換レンズ自体が物理的に振れやすいか否かを評価することができる。
交換レンズ補正制御応答性パラメータaLは、交換レンズ4内の像振れ補正用レンズ44を移動させる応答性の度合いを示すパラメータであり、本実施形態においては、これをレンズアクチュエータ46が像振れ補正用レンズ44を移動させることができる最大加速度によって表している。
交換レンズ慣性モーメントパラメータiLは、交換レンズ4の慣性モーメントに基づくパラメータであり、カメラボディ2を保持する想定位置から交換レンズ4の重心までの距離の2乗と、交換レンズの質量を乗じることによって得られる慣性モーメントの逆数によって表される。
撮像素子解像度パラメータqBは、撮像素子8のピクセルの間隔等に基づいて決められるパラメータであり、長さの単位を有する。
レンズ補正性能パラメータは、ズームリングの位置、フォーカスリングの位置等によって、撮像素子8上の像に与える影響が変化するため、この度合いを効き率kとして換算する必要がある。即ち、図2に示すように、像振れ補正用レンズ44がΔLs移動されると、撮像素子8上の像はΔPs移動される。この割合ΔPs/ΔLsを効き率kとしてレンズ補正性能パラメータに乗じる必要がある。
AL=32×log2aL、
RL=32×log2rL、
SL=32×log2sL、
BL=32×log2bL−128、
QL=32×log2qL、
IL=32×log2iL+256、
AB=32×log2aB、
RB=32×log2rB、
SB=32×log2sB、
BB=32×log2bB−128、
QB=32×log2qB、
F=32×log2f−64、
K=32×log2k、
D=32×log2d
に変換される。この変換により、各パラメータは0〜255の整数値にスケーリングされる。また、各パラメータは指数標記に変換されているため、各パラメータの乗算は指数標記データの和により計算され、除算は差により計算することができる。
まず、図5のステップS1においては、フォーカスエンコーダ52の出力、及びズームエンコーダ50の出力が、レンズ制御部56によって取得される。これらの出力値は、図3、図4に示すように変換され、指数形式にされ、加算されることによって効き率が計算される。この指数形式の効き率Kは、各コネクタを介してカメラボディ2に転送される。また、交換レンズ4の実効焦点距離fも指数形式に変換され、カメラボディ2に転送される。これらのデータは、手振れ補正制御装置60の撮影条件入力手段60bに入力される。従って、レンズ制御部56は、撮影条件出力手段として機能する。
条件式1:
(qmin>RLmin)AND(qmin>RBmin)AND(RLmin=RBmin)
この条件式1が満足されている場合にはステップS7に進み、満足されていない場合にはステップS8に進む。即ち、交換レンズ補正分解能RLmin及びカメラボディ補正分解能RBminが、最小解像度qminよりも低く(劣っている)、交換レンズ補正分解能RLminとカメラボディ補正分解能RBminが等しくない場合には、ステップS8に進む。
条件式2:
((D+F−IL)<(D+K+AL))AND((D+F−IL)<AB)AND((D+K+AL)=AB)
この条件式2が満足されている場合にはステップS12に進み、満足されていない場合にはステップS13に進む。即ち、交換レンズ応答性転送データ(D+K+AL)及びカメラボディ応答性転送データABが何れも慣性モーメント転送データ(D+F−IL)よりも大きく、交換レンズ応答性転送データ(D+K+AL)とカメラボディ応答性転送データABが等しい場合には、ステップS12に進む。
2 カメラボディ
4 交換レンズ
6 コンバータレンズ
8 撮像素子
10 撮像素子アクチュエータ
12 シャッター
14a、14b ボディ側ジャイロ
16 ミラー
18 ペンタプリズム
20 視度補正レンズ
22 レリーズボタン
24 ボディ制御部
24a ボディメモリ
26 ボディ側マウントコネクタ
28 コンバート用レンズ
30 コンバータ制御部
30a コンバータメモリ
32 コンバータ−ボディマウントコネクタ
34 コンバータ−交換レンズマウントコネクタ
35 レンズ鏡筒
36 ズーム用レンズ
38 撮像用レンズ
40 フォーカス調整用レンズ
42 撮像用レンズ
44 像振れ補正用レンズ
46 レンズアクチュエータ
48a、48b レンズ側ジャイロ
50 ズームエンコーダ
52 フォーカスエンコーダ
54 絞り機構
56 レンズ制御部
56a レンズメモリ
58 レンズ側マウントコネクタ
60 手振れ補正制御装置
60a レンズ性能入力手段
60b 撮影条件入力手段
60c ボディ性能入力手段
60d 手振れ補正機能選択手段
aL 交換レンズ補正制御応答性パラメータ
rL 交換レンズ補正制御分解能パラメータ
sL 交換レンズ補正制御安定性パラメータ
qL 交換レンズ解像度パラメータ
bL 交換レンズ最大補正量パラメータ
iL 交換レンズ慣性モーメントパラメータ
aB カメラボディ補正制御応答性パラメータ
rB カメラボディ補正制御分解能パラメータ
sB カメラボディ補正制御安定性パラメータ
qB 撮像素子解像度パラメータ
bB カメラボディ最大補正量パラメータ
qmin 最小解像度
RLmin 交換レンズ補正分解能
RBmin カメラボディ補正分解能
Claims (8)
- 手振れ補正機能を備えたカメラボディ及び手振れ補正機能を備えた交換レンズを含むカメラシステムによる手振れ補正を制御する手振れ補正制御装置であって、
上記カメラボディの手振れ補正性能を表すボディ補正性能パラメータを入力するボディ性能入力手段と、
上記交換レンズの手振れ補正性能を表すレンズ補正性能パラメータを入力するレンズ性能入力手段と、
撮影すべき画像の撮影条件を表す撮影条件パラメータを入力する撮影条件入力手段と、
入力された上記ボディ補正性能パラメータ、上記レンズ補正性能パラメータ、及び上記撮影条件パラメータに基づいて、上記カメラボディの手振れ補正機能、又は上記交換レンズの手振れ補正機能を選択する手振れ補正機能選択手段と、
を有することを特徴とする手振れ補正制御装置。 - 上記撮影条件パラメータには、撮影すべき画像の露光時間が含まれている請求項1記載の手振れ補正制御装置。
- 上記ボディ補正性能パラメータには、カメラボディの補正制御の安定性を表すカメラボディ補正制御安定性パラメータが含まれ、上記レンズ補正性能パラメータには、交換レンズの補正制御の安定性を表す交換レンズ補正制御安定性パラメータが含まれており、上記手振れ補正機能選択手段は、上記カメラボディの手振れ補正の性能を、上記露光時間と上記カメラボディ補正制御安定性パラメータを乗じた値を使用して評価し、上記交換レンズの手振れ補正の性能を、上記露光時間と上記交換レンズ補正制御安定性パラメータを乗じた値を使用して評価する請求項2記載の手振れ補正制御装置。
- 上記ボディ補正性能パラメータには、上記カメラボディにおいて実行可能な手振れ補正制御の分解能を表すカメラボディ補正分解能、及び上記カメラボディにおける手振れ補正制御の応答性を表すカメラボディ補正制御応答性パラメータが含まれ、上記レンズ補正性能パラメータには、上記交換レンズにおいて実行可能な手振れ補正制御の分解能を表す交換レンズ補正分解能、及び上記交換レンズにおける手振れ補正制御の応答性を表す交換レンズ補正制御応答性パラメータが含まれており、上記手振れ補正機能選択手段は、上記カメラボディ補正分解能と上記交換レンズ補正分解能とを比較して、分解能が高い方の手振れ補正機能を選択し、これらのパラメータが同等である場合には、上記カメラボディ補正制御応答性パラメータ及び上記交換レンズ補正制御応答性パラメータに基づいて手振れ補正機能を選択する請求項1乃至3の何れか1項に記載の手振れ補正制御装置。
- 上記カメラシステムは、さらに、上記カメラボディと上記交換レンズの間に取り付けられるコンバータレンズを含み、上記ボディ補正性能パラメータ又は上記レンズ補正性能パラメータは、上記コンバータレンズを介して伝達されると共に、上記コンバータレンズの倍率に応じて変換される請求項1乃至4の何れか1項に記載の手振れ補正制御装置。
- 上記レンズ補正性能パラメータは、上記交換レンズの慣性モーメントを含む請求項1乃至5の何れか1項に記載の手振れ補正制御装置。
- 手振れ補正機能を備えたカメラボディであって、
カメラボディ本体と、
このカメラボディ本体の内部に配置された撮像素子と、
請求項1乃至6の何れか1項に記載の手振れ補正制御装置と、
を有することを特徴とするカメラボディ。 - 請求項1乃至6の何れか1項に記載の手振れ補正制御装置を備えたカメラボディに取り付けて使用される交換レンズであって、
レンズ鏡筒と、
このレンズ鏡筒の内部に配置された撮像用レンズと、
上記交換レンズの手振れ補正性能を表すレンズ補正性能パラメータを、上記手振れ補正制御装置に出力するレンズ性能出力手段と、
撮影すべき画像の撮影条件を表す撮影条件パラメータを、上記手振れ補正制御装置に出力する撮影条件出力手段と、
を有することを特徴とする交換レンズ。
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