JP2017126040A - 像ブレ補正装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
この両辺を微分すると、以下のようになる。
ただし、vはカメラの角度ブレに起因する回転速度であり、ωはカメラの角速度である。この場合、回転速度vは加速度センサの出力を1回積分すればよく、オフセットノイズの積分による誤差要因は2回積分よりも小さい。この回転速度データvと角速度データωからカメラの回転半径Lを算出し、式(1)に戻ってLをθにかけることで、カメラのシフト量を算出することができる。
ただしβは撮像倍率、fは焦点距離、θはブレ角度、yはシフト量である。式(3)に式(1)、式(2)から求めたシフトブレ量を代入すると以下のようになる。
δ=(1+β)fθ+β(v/ω)θ …(5)
シフトブレ成分は角度ブレθに対して、βLもしくはβ(v/ω)の係数をかけることで算出することができる。以上により、角度ブレに起因するシフトブレ量を精度よく求めることができる。ただし角度ブレに起因しない純粋なシフトブレは含まれない。
加速度センサを用いてシフトブレ補正係数を求めた時と同様に、角度ブレに対するシフトブレ成分の割合sを求めると以下のようになる。
この補正係数は、前述した加速度センサから求めたシフトブレ補正係数と違い、角度ブレに起因しないすべてのシフトブレ成分が含まれた係数となる。以上の計算をシフト補正量算出部427で行う。動きベクトルから求めたシフト補正量は、シフト補正量算出部421において、加速度センサから求めた回転半径と撮像倍率βから求められるシフトブレ補正量と重みづけ合成される。
例えば、静止画露光中は動きベクトルが検出できないため、第2のシフト補正係数の信頼性は静止画露光開始からの経過時間が伸びれば伸びるほど低下する。そのため静止画露光開始時点のKから一定割合でKを増加させ、第1のシフト補正係数の割合を増やし、第2のシフト補正係数の割合を減少させていく。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
120 加速度検出部
Claims (10)
- 装置の角速度を検出して角速度信号を出力する第1の振れ検出手段により検出された信号を用いて、被写体像の角度ブレの補正量を算出する角度ブレ補正量算出手段と、
前記第1の振れ検出手段により検出された信号と、加速度を検出して加速度信号を出力する第2の振れ検出手段により検出された信号とを用いて、被写体像の第1のシフトブレの補正量を算出する第1のシフトブレ補正量算出手段と、
被写体像を撮像する撮像手段により撮像された複数のフレームの画像の差分から動きベクトルを算出して画像のブレを検出する第3の振れ検出手段と、
被写体像のブレを補正する像ブレ補正手段の位置を検出する位置検出手段により検出された前記像ブレ補正手段の位置信号と前記第1の振れ検出手段により検出された信号と、前記第3の振れ検出手段により検出された信号とを用いて、被写体像の第2のシフトブレの補正量を算出する第2のシフトブレ補正量算出手段と、
前記第1のシフトブレの補正量と前記第2のシフトブレの補正量を重み付けして合成することにより第3のシフトブレの補正量を算出する第3のシフトブレ補正量算出手段と、
前記角度ブレの補正量と前記第3のシフトブレの補正量とを用いて、前記像ブレ補正手段を駆動する像ブレ補正制御手段と、を備え、
前記第3のシフトブレ補正量算出手段は、前記第1のシフトブレの補正量と第2のシフトブレの補正量を重み付けして合成する場合に、その合成比率を、前記第1の振れ検出手段により検出された信号の大きさに基づいて変更することを特徴とする像ブレ補正装置。 - 前記第2のシフトブレ補正量算出手段は、前記像ブレ補正手段の位置信号を一時的に蓄積し、該位置信号と前記第3の振れ検出手段により検出された信号の位相を合わせるための第1の位相補償手段を有することを特徴とする請求項1に記載の像ブレ補正装置。
- 前記第2のシフトブレ補正量算出手段は、前記第1の振れ検出手段により検出された信号を一時的に蓄積し、該信号と前記第3の振れ検出手段により検出された信号の位相を合わせるための第2の位相補償手段を有することを特徴とする請求項1または2に記載の像ブレ補正装置。
- 前記第3のシフトブレ補正量算出手段は、前記第1の振れ検出手段により検出された信号が小さいほど、前記第1のシフトブレの補正量の合成比率を下げ、前記第2のシフトブレの補正量の合成比率を上げることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の像ブレ補正装置。
- 前記第3のシフトブレ補正量算出手段は、前記動きベクトルの信頼性に応じて、前記第1のシフトブレの補正量と前記第2のシフトブレの補正量の合成比率を変更することを特徴とする請求項1に記載の像ブレ補正装置。
- 前記動きベクトルの信頼性は、静止画露光中における露光開始からの経過時間、低コントラスト映像か否か、被写体が繰り返しパターン模様であるか否かの少なくともいずれかに基づいて判定されることを特徴とする請求項5に記載の像ブレ補正装置。
- 前記第1のシフトブレ補正量算出手段は、前記第1の振れ検出手段により検出された信号と、前記第2の振れ検出手段により検出された信号とを用いて、回転ブレの回転半径を算出し、該回転ブレの回転半径と振れ角度を用いて第1のシフトブレの補正量を算出することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の像ブレ補正装置。
- 装置の角速度を検出して角速度信号を出力する第1の振れ検出手段により検出された信号を用いて、被写体像の角度ブレの補正量を算出する角度ブレ補正量算出工程と、
前記第1の振れ検出手段により検出された信号と、加速度を検出して加速度信号を出力する第2の振れ検出手段により検出された信号とを用いて、被写体像の第1のシフトブレの補正量を算出する第1のシフトブレ補正量算出工程と、
被写体像を撮像する撮像手段により撮像された複数のフレームの画像の差分から動きベクトルを算出して画像のブレを検出する振れ検出工程と、
被写体像のブレを補正する像ブレ補正手段の位置を検出する位置検出手段により検出された前記像ブレ補正手段の位置信号と前記第1の振れ検出手段により検出された信号と、前記振れ検出工程により検出された信号とを用いて、被写体像の第2のシフトブレの補正量を算出する第2のシフトブレ補正量算出工程と、
前記第1のシフトブレの補正量と前記第2のシフトブレの補正量を重み付けして合成することにより第3のシフトブレの補正量を算出する第3のシフトブレ補正量算出工程と、
前記角度ブレの補正量と前記第3のシフトブレの補正量とを用いて、前記像ブレ補正手段を駆動する像ブレ補正制御工程と、を備え、
前記第3のシフトブレ補正量算出工程では、前記第1のシフトブレの補正量と第2のシフトブレの補正量を重み付けして合成する場合に、その合成比率を、前記第1の振れ検出手段により検出された信号の大きさに基づいて変更することを特徴とする像ブレ補正装置の制御方法。 - 請求項8に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
- 請求項8に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
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