WO2023018213A1 - 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 - Google Patents

렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 Download PDF

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WO2023018213A1
WO2023018213A1 PCT/KR2022/011908 KR2022011908W WO2023018213A1 WO 2023018213 A1 WO2023018213 A1 WO 2023018213A1 KR 2022011908 W KR2022011908 W KR 2022011908W WO 2023018213 A1 WO2023018213 A1 WO 2023018213A1
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WO
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lens
axis
holder
disposed
unit
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PCT/KR2022/011908
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봉상훈
송윤상
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엘지이노텍 주식회사
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    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Definitions

  • the embodiment relates to a lens driving device and a camera module including the same.
  • a camera is a device that takes a picture or video of a subject and is mounted on a portable device, a drone, or a vehicle.
  • the camera device has an Image Stabilization (IS) function that corrects or prevents image shake caused by user movement in order to improve image quality, and an image stabilization (IS) function that automatically adjusts the distance between the image sensor and the lens to align the focal length of the lens. It may have an auto focusing (AF) function and a zooming function for photographing by increasing or decreasing the magnification of a distant subject through a zoom lens.
  • IS Image Stabilization
  • IS image stabilization
  • It may have an auto focusing (AF) function and a zooming function for photographing by increasing or decreasing the magnification of a distant subject through a zoom lens.
  • AF auto focusing
  • the resolution of the image sensor increases as it goes to higher pixels, so the size of the pixels decreases. As the pixels become smaller, the amount of light received during the same time decreases. Therefore, in a high-pixel camera, image shaking caused by hand shake caused by a slower shutter speed in a dark environment may be more severe.
  • ISO image stabilization
  • OIS optical image stabilizer
  • camera movement may be detected through a gyrosensor, etc., and based on the detected movement, a lens may be tilted or moved, or a camera module including a lens and an image sensor may be tilted or moved.
  • a lens or a camera module including a lens and an image sensor is tilted or moved for OIS, a space for tilting or moved around the lens or camera module needs to be additionally secured.
  • an actuator for OIS may be disposed around the lens.
  • the actuator for OIS may include two axes perpendicular to the optical axis Z, that is, an actuator responsible for X-axis tilting and an actuator responsible for Y-axis tilting.
  • An embodiment is to provide a camera actuator capable of implementing an OIS function capable of securing a sufficient amount of light.
  • An embodiment is to provide a camera device including a camera actuator capable of implementing an OIS function capable of securing a sufficient amount of light.
  • a lens driving device includes a first lens; and an optical path changing member configured to change a path of light incident from the first lens and emit the light, wherein the first lens and the optical path changing member are simultaneously tilted with respect to a first axis, and the first lens and the optical path
  • the row changing members are arranged to be tilted with respect to the second axis.
  • a lens holder in which the first lens is disposed; and a support member on which the lens holder is disposed, and the lens holder may be supported by the support member.
  • the light path changing member may be supported by the support member.
  • the lens holder and the light path changing member may be supported and disposed by the support member so as to be tilted based on a first axis.
  • the support member may include a plurality of first support portions spaced apart from each other in the second axis direction, and the lens holder and the optical path changing member may be simultaneously supported by the plurality of first support portions.
  • the support member includes a frame on which a plurality of coils and the support member are disposed, the support member includes a second support part supported by the frame so as to be tiltable with respect to a first axis, the second support part along the second axis It may be a single extended support or a plurality of supports disposed along the second axis.
  • a first magnet disposed on the support member a second magnet disposed on the optical path changing member holder;
  • a third magnet disposed in the lens holder may be included, and the plurality of coils may include first to third coils corresponding to the first to third magnets, respectively.
  • a side surface of the lens holder may be spaced apart from a corresponding side surface of the frame by a predetermined distance.
  • the predetermined interval may be included in the range of 0.2 mm to 1.0 mm.
  • a lower surface of the support member may be spaced apart from a corresponding surface of the frame by a predetermined distance.
  • the predetermined interval may be included in the range of 0.2 mm to 1.0 mm.
  • the frame may include an accommodation groove accommodating the second support part, and a bottom surface of the accommodation groove and the second support part may be spaced apart from each other by a predetermined distance.
  • the predetermined interval may be included in a range of 0.1 mm or more.
  • the second support part may be formed in a hemispherical shape having a predetermined radius, and the predetermined radius may be greater than a depth of the receiving groove.
  • a difference value between the predetermined radius and the depth of the receiving groove may be included in the range of 0.15 mm to 0.3 mm.
  • a lens driving device includes a first lens; an optical path changing member that changes the path of light incident from the first lens and outputs the light; and a driving unit for driving the first lens, and the first lens may be tilted by the driving unit.
  • a lens driving device includes a first lens; a lens holder in which the first lens is disposed; an optical path changing member that changes the path of light incident from the first lens and outputs the light; an optical path changing member holder on which the optical path changing member is disposed; and a support member on which the lens holder and the light path changing member holder are disposed, wherein the support member includes a plurality of support parts spaced apart from each other in a first axial direction, and wherein the lens holder and the optical path changing member are disposed.
  • the holder may be supported and disposed on the support part.
  • a sufficient amount of light can be secured even if the camera device is miniaturized.
  • Optical performance may be improved by independently rotating the optical member and the optical path changing member arranged to secure the amount of light.
  • FIG. 1 is a perspective view of a camera device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of a camera device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA' in FIG. 1 .
  • FIG. 4 is a perspective view of a lens driving device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of a lens driving device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6A is a perspective view of a lens holder according to an embodiment of the present invention.
  • 6B is a rear view of a lens holder according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7A is a perspective view of an optical path changing member holder according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7B is a rear view of an optical path changing member holder according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8A is a perspective view of a support member according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8B is a plan view of a support member according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8C is a rear view of a support member according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8D is a front view of a support member according to an embodiment of the present invention.
  • 8E is a side view of a support member according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9A is a perspective view of a frame according to an embodiment of the present invention.
  • 9B is a plan view of a frame according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a first cross-sectional view of a lens driving device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a second cross-sectional view of a lens driving device according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 12A and 12B are views for explaining a rotation process of a lens holder according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 13A and 13B are diagrams for explaining a rotation process of an optical path changing member holder according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 14A and 14B are views for explaining a rotation process of a support member according to an embodiment of the present invention.
  • 15 is a view for explaining the arrangement of a first driving unit according to an embodiment of the present invention.
  • 16 is a diagram for explaining the arrangement of a second driving unit according to an embodiment of the present invention.
  • 17 is a diagram for explaining the arrangement of a third driving unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a configuration diagram of a camera module according to an embodiment of the present invention.
  • 19 and 20 are views of some configurations of a camera module according to an embodiment of the present invention viewed from one side.
  • 21 and 22 are views for explaining the rotation mechanism of the first lens unit and the optical unit according to the first embodiment of the present invention.
  • 23 and 24 are views for explaining a rotation structure of a first lens unit and an optical unit according to a second embodiment of the present invention.
  • 25 is a perspective view of a mobile terminal to which a camera device according to an embodiment of the present invention is applied.
  • 26 is a perspective view of a vehicle to which a camera device according to an embodiment of the present invention is applied.
  • the technical idea of the present invention is not limited to some of the described embodiments, but may be implemented in a variety of different forms, and if it is within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the components among the embodiments can be selectively implemented. can be used by combining and substituting.
  • the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when described as "at least one (or more than one) of A and (and) B and C", A, B, and C are combined. may include one or more of all possible combinations.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used to describe components of an embodiment of the present invention.
  • a component when a component is described as being 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected to, combined with, or connected to the other component, but also with the component. It may also include the case of being 'connected', 'combined', or 'connected' due to another component between the other components.
  • top (top) or bottom (bottom) is not only a case where two components are in direct contact with each other, but also one A case in which another component above is formed or disposed between two components is also included.
  • up (up) or down (down) it may include the meaning of not only an upward direction but also a downward direction based on one component.
  • FIG. 1 is a perspective view of a camera device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of a camera device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA′ in FIG. 1 .
  • a camera device 1000 includes a cover CV, a first lens driving device 1100, a second lens driving device 1200, and a circuit board 1300.
  • first lens driving device 1100 may be used interchangeably as a 'first actuator' and a 'first camera actuator'
  • second lens driving device 1200 may be used interchangeably as a 'second actuator' and a 'second camera actuator'.
  • the cover CV may cover the first lens driving device 1100 and/or the second lens driving device 1200 . Coupling force between the first lens driving device 1100 and the second lens driving device 1200 may be improved by the cover CV.
  • the cover CV may be made of a material that blocks electromagnetic waves. Accordingly, the first lens driving device 1100 and the second lens driving device 1200 within the cover CV can be easily protected.
  • the first lens driving device 1100 may be an OP1tical Image Stabilizer (OIS) actuator.
  • OIS OP1tical Image Stabilizer
  • the first lens driving device 1100 may change a path of light.
  • the first lens driving device 1100 may vertically change the optical path through an internal optical path changing member (eg, a mirror or a prism).
  • an internal optical path changing member eg, a mirror or a prism.
  • the first lens driving device 1100 may change the light path from the first direction to the third direction.
  • the first direction is the Z-axis direction, which means a direction in which light is incident to the first camera actuator 1100
  • the third direction may correspond to a traveling direction of light provided to the image sensor in the X-axis direction.
  • the first lens driving device 1100 may include a fixed focal length lens disposed in a predetermined lens barrel (not shown).
  • Fixed focal length lenses may also be referred to as “single focal length lenses” or “short lenses”.
  • the second lens driving device 1200 may be disposed at a rear end of the first lens driving device 1100 .
  • the second lens driving device 1200 may be disposed on an image side of the first lens driving device 1100 .
  • the second lens driving device 1200 may be combined with the first lens driving device 1100 . And mutual coupling can be made by various methods.
  • the second lens driving device 1200 may be a zoom actuator or an auto focus (AF) actuator.
  • the second lens driving device 1200 may support one or a plurality of lenses and perform an auto focusing function or a zoom function by moving the lenses according to a control signal from a predetermined control unit.
  • the circuit board 1300 may be disposed behind the second lens driving device 1200 .
  • the circuit board 1300 may be electrically connected to the second lens driving device 1200 and the first lens driving device 1100 . Also, the number of circuit boards 1300 may be plural.
  • the circuit board 1300 may be connected to the housing of the second lens driving device 1200 and may have an image sensor. Furthermore, a base portion including a filter may be seated on the circuit board 1300 .
  • a camera device may include a single camera device or a plurality of camera devices.
  • the plurality of camera devices may include a first camera device and a second camera device.
  • a camera device may be used interchangeably with a 'camera module', a 'camera device', an 'imaging device', an 'imaging module', an 'imaging device', and the like.
  • the first camera device may include a single lens driving device or a plurality of lens driving devices.
  • the first camera device may include a first lens driving device 1100 and a second lens driving device 1200 .
  • the second camera device may include a lens driving device (not shown) disposed in a predetermined housing (not shown) and capable of driving a lens unit.
  • the lens driving device may include a voice coil motor, a micro actuator, a silicon actuator, and the like, and may be applied in various ways such as an electrostatic method, a thermal method, a bimorph method, an electrostatic force method, and the like, but is not limited thereto. Also, in this specification, the lens driving device may be referred to as an actuator or the like.
  • a camera device composed of a plurality of camera devices may be mounted in various electronic devices such as mobile terminals.
  • a camera device may include a first lens driving device 1100 performing an OIS function and a second lens driving device 1200 performing a zooming function and an AF function.
  • a first lens driving device 1100 performing an OIS function
  • a second lens driving device 1200 performing a zooming function and an AF function.
  • Light may be incident into the camera device through the upper surface of the first lens driving device 1100 . That is, the light may be incident into the first lens driving device 1100 along the optical axis direction (eg, the X-axis direction), and the light path may be changed in a vertical direction (eg, the Z-axis direction) through the optical member. .
  • the light may pass through the second lens driving device 1200 and be incident to the image sensor IS located at one end of the second lens driving device 1200 (PATH).
  • the camera device according to the embodiment may improve spatial limitations of the first lens driving device 1100 and the second lens driving device 1200 by changing the light path. That is, the camera device according to the embodiment may expand the light path while minimizing the thickness of the camera device in response to the light path change. Furthermore, it should be understood that the second lens driving device 1200 may provide a high range of magnification by controlling a focus or the like in an extended light path.
  • the camera device may implement OIS through control of an optical path through the first lens driving device 1100, thereby minimizing the occurrence of a decentration or tilt phenomenon, It can produce the best optical properties.
  • the second lens driving device 1200 may include an optical system and a lens driving unit.
  • a first lens assembly, a second lens assembly, a third lens assembly, and a guide pin may be disposed in the second lens driving device 1200 .
  • the second lens driving device 1200 may perform a high-magnification zooming function by including a coil and a magnet.
  • the first lens assembly and the second lens assembly may be moving lenses that move through a coil, a magnet, and a guide pin, and the third lens assembly may be a fixed lens, but is not limited thereto.
  • the third lens assembly may perform the function of a focator that forms light at a specific location, and the first lens assembly re-images an image formed by the third lens assembly, which is a concentrator, at another location. It can perform a variator function.
  • a change in magnification may be large because the distance to the subject or the image distance is greatly changed, and the first lens assembly, which is a variable magnification, may play an important role in changing the focal length or magnification of the optical system.
  • the image formed by the first lens assembly which is a variable magnifier
  • the second lens assembly may perform a position compensation function for an image formed by the variable magnifier.
  • the second lens assembly may perform a compensator function that serves to accurately form an image formed by the first lens assembly, which is a variable magnifier, at an actual image sensor position.
  • the first lens assembly and the second lens assembly may be driven by electromagnetic force due to an interaction between a coil and a magnet. The above information may be applied to a lens assembly to be described later.
  • the actuator for OIS and the actuator for AF or Zoom are arranged according to an embodiment of the present invention
  • magnetic field interference with the magnet for AF or Zoom can be prevented during OIS operation.
  • OIS may be used interchangeably with terms such as hand shake correction, optical image stabilization, optical image correction, and shake correction.
  • FIG. 4 is a perspective view of a lens driving device according to an embodiment of the present invention.
  • 5 is an exploded perspective view of a lens driving device according to an embodiment of the present invention.
  • the lens driving device 2000 includes a first lens 2100, a lens holder 2200, an optical path changing member 2300, an optical path changing member holder ( 2400), a support member 2500, a frame 2600, a driver 2700, a substrate 2800, and a yoke 2900.
  • the first lens 2100 may receive light.
  • the first lens 2100 may receive light incident from a subject.
  • the first lens 2100 may include at least one light receiving lens.
  • the first lens 2100 may condense light.
  • the first lens 2100 may condense light incident from a subject.
  • the first lens 2100 may include at least one condensing lens.
  • the first lens 2100 may have positive (+) power.
  • the entire lens group may have positive (+) power.
  • one lens may have positive (+) power.
  • the first lens 2100 may include at least one lens in which the thickness of the edge of the effective mirror is smaller than the thickness of the central portion of the effective mirror.
  • the first lens 2100 is composed of a lens group including a plurality of lenses, at least one of the plurality of lenses may have a thickness of an edge portion of the effective mirror smaller than a thickness of a central portion of the effective mirror.
  • the thickness of the edge of the effective mirror of one lens may be smaller than the thickness of the central portion of the effective mirror.
  • the first lens 2100 may include at least one convex lens.
  • the first lens 2100 is composed of a lens group including a plurality of lenses, at least one of the plurality of lenses may be a convex lens.
  • the first lens 2100 includes one lens, one lens may be a convex lens.
  • the camera module according to the embodiment of the present invention can increase the amount of light received by improving the F number (Fno).
  • the first lens 2100 may move to implement the OIS function of the camera module. According to an embodiment, the first lens 2100 may rotate at an arbitrary angle around an arbitrary axis. By rotating the first lens 2100 at an arbitrary angle based on an arbitrary axis, the path of the incident light may be changed.
  • the lens holder 2200 may include the first lens 2100 .
  • a first lens 2100 may be disposed on one surface of the lens holder 2200 .
  • an opening may be formed on the upper surface of the lens holder 2200, and the first lens 2100 may be coupled to the opening formed on the upper surface.
  • the lens holder 2200 may be independently rotatable based on each of a plurality of axes.
  • the lens holder 2200 may rotate based on the first axis RX1 and/or the second axis RX2.
  • the coupled first lens 2100 also rotates on the first axis RX1 and/or the second axis RX2.
  • an optical path of light passing through the first lens 2100 may be changed.
  • a driver 2700 may be coupled to one side of the lens holder 2200 to receive a driving force for rotation about the first axis RX1 and/or the second axis RX2.
  • a third driving unit 2740 providing a driving force for rotation about the second axis RX2 may be coupled to one side of the lens holder 2200 .
  • the optical path changing member 2300 may be disposed inside the lens driving device 2000 .
  • the light path changing member 2300 may be disposed on an image side of the first lens 2100 .
  • the optical path changing member 2300 may be disposed above the first lens 2100 to change the path of light received through the first lens 2100 and output the light.
  • the optical path changing member 2300 may reflect and output light incident from the first lens 2100 .
  • the light path changing member 2300 may be formed of a prism.
  • the prism includes a first surface (incident surface) on which light is incident from the first lens 2100, a second surface (reflection surface) on which light incident through the first surface (incident surface) is reflected, and a second surface (reflection surface). It may include a third surface (exit surface) on which light reflected through the inclined surface is output.
  • the optical path changing member 2300 may be configured as a mirror.
  • the mirror may include a reflective surface that reflects light input from the first lens 2100 .
  • the optical path changing member 2300 may reflect light incident from the outside (eg, an object) into the camera module.
  • the optical path changing member 2300 may reflect incident light toward an image sensor.
  • the camera module may provide a high range of magnification by extending the optical path while minimizing the thickness.
  • the optical path changing member holder 2400 may be accommodated in the lens holder 2200 .
  • the optical path changing member holder 2400 may be seated on the lens holder 2200 .
  • the light path changing member holder 2400 may include the light path changing member 2300 .
  • the light path changing member 2300 may be disposed in the light path changing member holder 2400 .
  • An accommodation space capable of accommodating the optical path changing member 2300 may be formed in the optical path changing member holder 2400 .
  • a seating surface on which the reflective surface of the optical path changing member 2300 can be seated may be formed in the accommodation space of the light path changing member holder 2400 .
  • the upper surface and one side surface of the accommodation space of the optical path changing member holder 2400 are open, the open upper surface direction is the direction in which light is incident from the first lens 2100, and the open one side direction is the light output direction. direction may be.
  • the optical path changing member holder 2400 may be independently rotatable based on a plurality of axes.
  • the light path changing member holder 2400 may rotate based on each of the first axis RX1 and/or the second axis RX2 .
  • the seated optical path changing member also rotates around the first axis RX1 and/or the second axis ( It can be rotated/tilted based on RX2). Accordingly, as the light path changing member holder 2400 rotates about the first axis RX1 and/or the second axis RX2, the optical path of light reflected by the light path changing member may be changed. .
  • a driver 2700 may be coupled to one side of the optical path changing member holder 2400 to receive a driving force for rotation about the first axis RX1 and/or the second axis RX2.
  • a second driving unit 2730 providing a driving force for rotation about the second axis RX2 may be coupled to one side of the light path changing member holder 2400 .
  • the support member 2500 may support the lens holder 2200 .
  • a lens holder 2200 may be disposed on the support member 2500 .
  • the support member 2500 may support the optical path changing member holder 2400 .
  • An optical path changing member holder 2400 may be disposed on the support member 2500 .
  • the support member 2500 may support the lens holder 2200 and the optical path changing member holder 2400 .
  • the support member 2500 may be rotatable about an axis. According to an embodiment, the support member 2500 may rotate based on the first axis RX1. As the support member 2500 rotates about the first axis RX1, the lens holder 2200 and the optical path changing member holder 2400 supported by the support member 2500 also rotate along the first axis RX1. It can be rotated based on Further, as the support member 2500 rotates about the first axis RX1, the first lens 2100 disposed in the lens holder 2200 and the optical path changing member disposed in the holder 2400 change the optical path. The member may also be tilted based on the first axis RX1. Accordingly, as the support member 2500 rotates about the first axis RX1, the optical path of the light reflected by the first lens 2100 and the optical path changing member 2300 may be changed.
  • a driving unit 2700 may be coupled to at least one side of the support member 2500 to receive a driving force for rotation about an axis.
  • the first driving units 2710 and 2720 may be coupled to at least one side of the support member 2500 to receive a driving force for rotation about the first axis RX1.
  • the frame 2600 may support the support member 2500 .
  • a support member 2500 may be disposed on the frame 2600 .
  • the frame 2600 may support the support member 2500 such that the support member 2500 is rotatable about the first axis RX1.
  • the support member 2500 may be rotatably disposed on the frame 2600 about the first axis RX1.
  • a plurality of driving units 2700 may be provided to provide a driving force. At least one 2740 of the plurality of driving units may provide driving force to the lens holder 2200 . At least one of the plurality of driving units 2740 may provide a driving force so that the lens holder 2200 rotates about the second axis RX2 . At least one of the plurality of driving units 2730 may provide driving force to the light path changing member holder 2400 . At least one of the plurality of driving units 2730 may provide a driving force so that the optical path changing member holder 2400 rotates about the second axis RX2. At least one 2710 of the plurality of driving units may provide a driving force to the support member 2500 . At least one 2710 of the plurality of driving units may provide a driving force so that the support member 2500 rotates based on the first axis RX1.
  • the driving unit 2700 may be implemented with various devices capable of providing driving force.
  • the driving unit 2700 may be a voice coil motor (VCM) including at least one magnet and at least one coil facing the magnet.
  • VCM voice coil motor
  • the coil or magnet may be coupled to the lens holder 2200, the optical path changing member holder 2400, and the support member 2500, and the opposing magnet or coil may be coupled to the substrate.
  • the driving unit 2700 may be implemented as a device capable of providing driving force such as an encoder device or a piezo device.
  • a driver 2700 may be disposed on the substrate 2800 .
  • a magnet or coil facing the coil or magnet coupled to the lens holder 2200, the optical path changing member holder 2400, and the support member 2500 may be disposed on the substrate 2800.
  • the substrate 2800 may be configured in plurality.
  • the substrate may include a first substrate 2810 and a second substrate 2820 .
  • Magnets or coils opposing the coils or magnets coupled to the lens holder 2200, the optical path changing member holder 2400, and the support member 2500 may be disposed on the first substrate 2810 and the second substrate 2820.
  • coils included in the first driving units 2710 and 2720 and the third driving unit 2740 among the plurality of driving units may be disposed on the first substrate 2810, and the disposed coils face the corresponding magnets. It can be implemented in a predetermined shape.
  • a coil included in the second driving unit 2730 of the plurality of driving units may be disposed on the second substrate 2820, and the disposed coil may be implemented in a predetermined shape to face a corresponding magnet.
  • the substrate 2800 may be electrically connected to the outside to supply power to the driver 2700 .
  • a circuit capable of supplying power to or controlling power supply to the driver 2700 may be disposed on the board 2800 .
  • the substrate 2800 may be a PCB, but is not limited thereto.
  • the yoke 2900 may be disposed on the substrate 2800 to correspond to the driver 2700 .
  • the yoke 2900 may be disposed on one surface of the substrate 2800 facing the one surface on which the coil of the driving unit 2700 is disposed.
  • the yoke 2900 may be disposed on the substrate 2800 to correspond to each of the coils included in the plurality of driving units 2700, but is not limited thereto.
  • the yoke 2900 may be disposed on the substrate 2800 to correspond to some driving units among the plurality of driving units 2700 .
  • the yoke 2900 may include a first yoke 2910 and a second yoke 2920, and the second yoke 2920 provides a driving force to the light path changing member holder 2400. It is disposed on the second substrate 2820 to correspond to the coil of the driving unit 2730, and the first yoke 2910 corresponds to the coil of the third driving unit 2740 providing a driving force to the lens holder 2200. (2810).
  • first axis RX1 may be formed in the x-axis direction of the lens driving device 2000 .
  • the second axis RX2 may be formed in the y-axis direction of the lens driving device 2000 .
  • the first axis RX1 and the second axis RX2 may cross each other.
  • the first axis RX1 and the second axis RX2 may cross each other to form an intersection.
  • An intersection where the first axis RX1 and the second axis RX2 intersect may be formed on the reflective surface of the optical path changing member 2300 .
  • the first axis RX1 and the second axis RX2 cross each other to form an intersection point, and as the intersection point is formed on the reflective surface of the optical path changing member 2300, the lens holder 2200 and the optical path changing member Even if the holder 2400 rotates based on the first axis RX1 and the second axis RX2, optical performance may not deteriorate.
  • the first axis RX1 and the second axis RX2 may cross each other to form a predetermined angle. According to an embodiment, the first axis RX1 and the second axis RX2 may perpendicularly cross each other. The first axis RX1 and the second axis RX2 may intersect to form an angle of 90 degrees with respect to the intersection point.
  • 6A is a perspective view of a lens holder according to an embodiment of the present invention.
  • 6B is a rear view of a lens holder according to an embodiment of the present invention.
  • the lens holder 2200 includes a first side member 2211, a second side member 2212, a third side member 2213, a fourth side member 2214, and an upper member ( 2215) may be included.
  • the lens holder 2200 may include an accommodation space surrounded by an upper member 2215 , a first side member 2211 , a second side member 2212 , and a third side member 2213 .
  • the accommodation space may be open on a lower surface and one side.
  • the light path changing member holder 2400 may be disposed in the accommodation space surrounded by the upper member 2215 , the first side member 2211 , the second side member 2212 , and the third side member 2213 .
  • the first side member 2211 may be connected to an upper member 2215 , a third side member 2213 , and a fourth side member 2214 .
  • An accommodation groove 2220 may be formed on a lower surface of the first side member 2211 .
  • the accommodating groove 2220 may be opened in the direction of the lower surface of the lens holder 2200 and the accommodating space of the lens holder 2200 .
  • the receiving groove 2220 disposed on the first side member 2211 may have a shape surrounded by the first seating surface 2221, the second seating surface 2222, the third seating surface 2223, and the bottom surface 2224. there is.
  • the first seating surface 2221 may be connected to the second seating surface 2222
  • the second seating surface 2222 may be connected to the third seating surface 2223 .
  • the bottom surface 2224 may be connected to the first seating surface 2221 , the second seating surface 2222 , and the third seating surface 2223 .
  • the first seating surface 2221 , the second seating surface 2222 , and the third seating surface 2223 may have a predetermined inclination in the z-axis direction.
  • the support portion formed on the support member 2500 may be accommodated in the receiving groove 2220 . When the support is accommodated in the receiving groove 2220, the first seating surface 2221, the second seating surface 2222, and the third seating surface 2223 may contact the support.
  • the second side member 2212 may be connected to the upper member 2215 , the third side member 2213 , and the fourth side member 2214 .
  • An accommodation groove 2230 may be formed on a lower surface of the second side member 2212 .
  • the accommodating groove 2230 may be opened in the direction of the lower surface of the lens holder 2200 and in the direction of the accommodating space of the lens holder 2200 .
  • the accommodation groove 2230 may have a shape surrounded by the first seating surface 2231 , the second seating surface 2232 , the third seating surface 2233 , and the bottom surface 2234 .
  • the first seating surface 2231 may be connected to the second seating surface 2232
  • the second seating surface 2232 may be connected to the third seating surface 2233 .
  • the bottom surface 2234 may be connected to the first seating surface 2231 , the second seating surface 2232 , and the third seating surface 2233 .
  • the first seating surface 2231 , the second seating surface 2232 , and the third seating surface 2233 may have a predetermined inclination in the z-axis direction.
  • the support portion formed on the support member 2500 may be accommodated in the receiving groove 2230 . When the support is accommodated in the receiving groove 2230, the first seating surface 2231, the second seating surface 2232, and the third seating surface 2233 may contact the support.
  • the third side member 2213 may be connected to the upper member 2215 , the first side member 2211 and the second side member 2212 .
  • the third side member 2213 may be connected to the upper member 2215 , the first side member 2211 , and the second side member 2212 by forming a predetermined angle in the z-axis direction.
  • the predetermined angle may be the same as the angle formed by the reflective surface of the optical path changing member in the z-axis direction.
  • the fourth side member 2214 may be connected to the upper member 2215 , the first side member 2211 and the second side member 2212 .
  • the fourth side member 2214 may be disposed apart from the third side member 2213 by a predetermined distance along the x-axis direction. Accordingly, the upper member 2215, the first side member 2211, the second side member 2212, the third side member 2213, and the fourth side member 2214 may form a predetermined space, By forming a predetermined space, the weight of the lens holder 2200 may be reduced. When the weight of the lens holder 2200 is reduced, power consumed during rotation of the lens holder 2200 may be reduced, and manufacturing costs may be reduced.
  • An opening 2216 may be formed in the upper member 2215 .
  • a first lens may be coupled to the opening 2216 .
  • the shape of the opening 2216 may be circular, but is not limited thereto.
  • the shape of the opening 2216 may be implemented in various shapes, such as not only a circular shape but also a rectangular shape, which may be implemented according to the shape of the coupled first lens.
  • 7A is a perspective view of an optical path changing member holder according to an embodiment of the present invention.
  • 7B is a rear view of an optical path changing member holder according to an embodiment of the present invention.
  • the optical path changing member holder 2400 may include a first side member 2411 , a second side member 2412 , and a third side member 2413 .
  • the light path changing member holder 2400 may include an accommodation space 2414 surrounded by the first side member 2411 , the second side member 2412 , and the third side member 2413 .
  • the accommodating space 2414 may be open on a top surface and one side. One open side surface may be in the same direction as one open side surface in the receiving space 2414 of the lens holder.
  • An optical path changing member may be disposed in the accommodating space 2414 surrounded by the first side member 2411 , the second side member 2412 , and the third side member 2413 .
  • the first side member 2411 may be connected to the third side member 2413 .
  • a stepped portion may be formed on an outer surface of the first side member 2411 .
  • the stepped portion may be seated on the side member of the support member 2500 .
  • An accommodating groove 2420 may be formed in the stepped portion of the first side member 2411 .
  • the support portion formed on the support member 2500 may be accommodated in the receiving groove 2420 .
  • the accommodating groove 2420 may be open to the lower side of the optical path changing member holder 2400 and to the outer side of the optical path changing member holder 2400 .
  • the receiving groove 2420 may have a shape surrounded by the first seating surface 2421 , the second seating surface 2422 , the third seating surface 2423 , and the bottom surface 2424 .
  • the first seating surface 2421 may be connected to the second seating surface 2422
  • the second seating surface 2422 may be connected to the third seating surface 2423
  • the bottom surface 2424 may be connected to the first seating surface 2421 , the second seating surface 2422 , and the third seating surface 2423 .
  • the first seating surface 2421 , the second seating surface 2422 , and the third seating surface 2423 may have a predetermined inclination in the z-axis direction.
  • the support portion formed on the support member 2500 may be accommodated in the receiving groove 2420 . When the support unit is accommodated in the receiving groove 2420, the first seating surface 2421, the second seating surface 2422, and the third seating surface 2423 may contact the support unit.
  • the second side member 2412 may be connected to the third side member 2413 .
  • a stepped portion may be formed on an outer surface of the second side member 2412 .
  • the stepped portion may be seated on the side member of the support member 2500 .
  • An accommodating groove 2430 may be formed at the stepped portion of the second side member 2412 .
  • a support portion formed on the support member 2500 may be accommodated in the receiving groove 2430 .
  • the accommodating groove 2430 may be open to the lower side of the optical path changing member holder 2400 and to the outer side of the optical path changing member holder 2400 .
  • the accommodation groove 2430 may have a shape surrounded by the first seating surface 2431 , the second seating surface 2432 , the third seating surface 2433 , and the bottom surface 2434 .
  • the first seating surface 2431 may be connected to the second seating surface 2432 , and the second seating surface 2432 may be connected to the third seating surface 2433 .
  • the bottom surface 2434 may be connected to the first seating surface 2431 , the second seating surface 2432 , and the third seating surface 2433 .
  • the first seating surface 2431 , the second seating surface 2432 , and the third seating surface 2433 may have a predetermined inclination in the z-axis direction.
  • a support portion formed on the support member 2500 may be accommodated in the receiving groove 2430 . When the support is accommodated in the receiving groove 2430, the first seating surface 2431, the second seating surface 2432, and the third seating surface 2433 may contact the support.
  • the third side member 2413 may be connected to the first side member 2411 and the second side member 2412 .
  • the third side member 2413 may be connected to the first side member 2411 and the second side member 2412 by forming a predetermined angle in the z-axis direction.
  • the predetermined angle may be the same as the angle formed by the reflective surface of the optical path changing member in the z-axis direction.
  • 8A is a perspective view of a support member according to an embodiment of the present invention.
  • 8B is a plan view of a support member according to an embodiment of the present invention.
  • 8C is a rear view of a support member according to an embodiment of the present invention.
  • 8D is a front view of a support member according to an embodiment of the present invention.
  • 8E is a side view of a support member according to an embodiment of the present invention.
  • a support member 2500 may include a first side member 2511 , a second side member 2512 , and an upper member 2513 .
  • the first side member 2511 may be connected to the upper member 2513 .
  • One end of the first side member 2511 may be connected to one end of the upper member 2513 .
  • a first support part 2521 may be disposed on an upper surface of the first side member 2511 .
  • the first support part 2521 of the first side member 2511 may be disposed on the upper surface of the first side member 2511 along the second axis RX2 .
  • the first support part 2521 may be formed in a hemispherical shape. In this case, the second axis RX2 may pass through the cross section and center of the hemisphere of the first support part 2521 disposed on the first side member 2511 .
  • the first support part 2521 disposed on the first side member 2511 is disposed in the accommodating groove of the lens holder and the accommodating groove of the light path changing member holder 2400 to support the lens holder and the optical path changing member holder 2400. can do.
  • the second side member 2512 may be connected to the upper member 2513 .
  • One end of the first side member 2511 may be connected to one end of the upper member 2513 .
  • the second side member 2512 may be connected to the first side member 2511 through the upper member 2513 .
  • a first support part 2522 may be disposed on an upper surface of the second side member 2512 .
  • the first support part 2522 of the second side member 2512 may be disposed on an upper surface of the second side member 2512 along the second axis RX2 .
  • the first support part 2522 disposed on the second side member 2512 may be formed in a hemispherical shape.
  • the second axis RX2 may pass through the cross section and center of the hemisphere of the first support part 2522 disposed on the second side member 2512 .
  • the first support part 2522 disposed on the second side member 2512 is disposed in the accommodating groove of the lens holder and the accommodating groove of the light path changing member holder 2400 to support the lens holder and the optical path changing member holder 2400. can do.
  • the support member 2500 may include a plurality of first support portions 2521 and 2522 .
  • the support member 2500 may include a first support part 2521 disposed on the upper surface of the first side member 2511 and a first support part 2522 disposed on the upper surface of the second side member 2512. .
  • the first support part 2522 disposed on the upper surface of the second side member 2512 may be spaced apart from the first support part 2521 disposed on the upper surface of the first side member 2511 in the y-axis direction.
  • the first support part 2522 disposed on the upper surface of the second side member 2512 may be spaced apart from the first support part 2521 disposed on the upper surface of the first side member 2511 in the direction of the second axis RX2.
  • the upper member 2513 may be connected to the first side member 2511 and the second side member 2512 .
  • One end of the upper member 2513 may be connected to one end of the first side member 2511 , and the other end of the upper member 2513 may be connected to one end of the second side member 2512 .
  • Second support parts 2531 and 2532 may be disposed on a lower surface of the upper member 2513 .
  • the number of second support parts 2531 and 2532 may be one, but is not limited thereto and may be plural.
  • the second support parts 2531 and 2532 may be disposed along the first axis RX1.
  • the plurality of second support parts 2531 and 2532 may be arranged side by side along the first axis RX1 and may be spaced apart from each other.
  • the second support parts 2531 and 2532 may be disposed in receiving grooves formed in the frame 2600 to be described later.
  • the second support portions 2531 and 2532 may be formed in a hemispherical shape.
  • the first axis RX1 may pass through the end surfaces and centers of the hemispheres of the second support parts 2531 and 2532 .
  • 9A is a perspective view of a frame according to an embodiment of the present invention.
  • 9B is a plan view of a frame according to an embodiment of the present invention.
  • a frame 2600 according to an embodiment of the present invention includes a first side member 2611, a second side member 2612, a third side member 2613, and a lower member 2614.
  • the frame 2600 according to an embodiment of the present invention may include an accommodation space surrounded by a first side member 2611, a second side member 2612, a third side member 2613, and a lower member 2614.
  • the accommodation space included in the frame 2600 may be a space with an open top and one side, and one open side of the accommodation space is an open side of the accommodation space for the lens holder and the light path changing member holder 2400. It may be one side in the same direction as A support member 2500 may be disposed in the accommodation space of the frame 2600 .
  • the first side member 2611 may be connected to the lower member 2614 and the third side member 2613 .
  • An opening 2615 may be formed in the first side member 2611 .
  • a magnet coupled to the support member 2500 may be positioned in the opening 2615 of the first side member 2611 .
  • the second side member 2612 may be connected to the lower member 2614 and the third side member 2613 .
  • the second side member 2612 may be disposed to face the first side member 2611 .
  • An opening 2616 may be formed in the second side member 2612 .
  • a magnet coupled to the support member 2500 may be positioned in the opening 2616 of the second side member 2612 .
  • the third side member 2613 may be connected to the lower member 2614 , the first side member 2611 and the second side member 2612 .
  • An opening 2617 may be formed in the third side member 2613 .
  • a magnet to be disposed in the lens holder may be positioned in the opening 2617 of the third side member 2613 .
  • the lower member 2614 may be connected to the first side member 2611 , the second side member 2612 , and the third side member 2613 .
  • An opening 2618 may be formed in the lower member 2614 .
  • a magnet disposed in the optical path changing member holder 2400 may be positioned in the opening 2618 of the lower member 2614 .
  • At least one receiving groove may be disposed on one side of the upper surface of the lower member 2614 .
  • the lower member 2614 may include a first accommodating groove 2620 and a second accommodating groove 2630 .
  • the first accommodating groove 2620 and the second accommodating groove 2630 may be disposed alongside each other in the x-axis direction.
  • the first accommodating groove 2620 and the second accommodating groove 2630 may be disposed alongside each other along the first axis.
  • the first receiving groove 2620 may be a groove surrounded by the first seating surface 2621, the second seating surface 2622, the third seating surface 2623, the fourth seating surface 2624, and the bottom surface 2625. .
  • the first accommodating groove 2620 may have a shape that opens upward of the frame 2600 .
  • the first seating surface 2621 may be connected to the second seating surface 2622 , the fourth seating surface 2624 , and the bottom surface 2625 .
  • the second seating surface 2622 may be connected to the first seating surface 2621 , the third seating surface 2623 , and the bottom surface 2625 .
  • the third seating surface 2623 may be connected to the second seating surface 2622 , the fourth seating surface 2624 , and the bottom surface 2625 .
  • the fourth seating surface 2624 may be connected to the first seating surface 2621 , the third seating surface 2623 , and the bottom surface 2625 .
  • the bottom surface 2625 may be connected to the first seating surface 2621 , the second seating surface 2622 , the third seating surface 2623 , and the fourth seating surface 2624 .
  • the first seating surface 2621 may be spaced apart from the third seating surface 2623
  • the second seating surface 2622 may be spaced apart from the fourth seating surface 2624
  • the first seating surface 2621 , the second seating surface 2622 , the third seating surface 2623 , and the fourth seating surface 2624 may have a predetermined inclination in the z-axis direction.
  • the first accommodating groove 2620 may have a shape that becomes narrower from the upper side to the lower side along the z-axis direction.
  • a second support part is disposed in the first receiving groove 2620, and the first seating surface 2621, the second seating surface 2622, the third seating surface 2623, and the fourth seating surface 2624 are the second support part. can be contacted with
  • the second receiving groove 2630 may be a groove surrounded by the first seating surface 2631, the second seating surface 2632, the third seating surface 2633, the fourth seating surface 2634, and the bottom surface 2635. .
  • the second accommodating groove 2630 may have a shape that opens upward of the frame 2600 .
  • the first seating surface 2631 may be connected to the second seating surface 2632 , the fourth seating surface 2634 , and the bottom surface 2635 .
  • the second seating surface 2632 may be connected to the first seating surface 2631 , the third seating surface 2633 , and the bottom surface 2635 .
  • the third seating surface 2633 may be connected to the second seating surface 2632 , the fourth seating surface 2634 , and the bottom surface 2635 .
  • the fourth seating surface 2634 may be connected to the first seating surface 2631 , the third seating surface 2633 , and the bottom surface 2635 .
  • the bottom surface 2635 may be connected to the first seating surface 2631 , the second seating surface 2632 , the third seating surface 2633 , and the fourth seating surface 2634 .
  • the first seating surface 2631 may be spaced apart from the third seating surface 2633
  • the second seating surface 2632 may be spaced apart from the fourth seating surface 2634 .
  • the first seating surface 2631 , the second seating surface 2632 , the third seating surface 2633 , and the fourth seating surface 2634 may have a predetermined inclination in the z-axis direction.
  • the second accommodating groove 2630 may have a shape that becomes narrower from the upper side to the lower side along the z-axis direction.
  • a second support part is disposed in the second receiving groove 2630, and the first seating surface 2631, the second seating surface 2632, the third seating surface 2633, and the fourth seating surface 2634 are the second support part. can be contacted with
  • FIG. 10 is a first cross-sectional view of a lens driving device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of the lens driving device according to an embodiment of the present invention taken along the y-axis direction.
  • the first support portion may simultaneously support the lens holder 2200 and the optical path changing member holder 2400 .
  • the first support portion disposed on the first side member of the support member 2500 is provided in the receiving groove disposed on the first side member of the lens holder 2200 and the receiving groove disposed on the optical path changing member holder 2400.
  • the other part of the first support part disposed on the side member may be accommodated in the receiving groove disposed in the optical path changing member holder 2400 and disposed together.
  • the first support part disposed on the second side member of the support member 2500 is combined with the receiving groove disposed on the second side member of the lens holder 2200 and the receiving groove disposed on the light path changing member holder 2400. Can be accepted and placed. That is, a part of the first support part disposed on the second side member of the support member 2500 is accommodated in the receiving groove disposed on the second side member of the lens holder 2200, and the second side member of the support member 2500 is disposed.
  • the other part of the first support part disposed on the side member may be accommodated in the receiving groove disposed in the optical path changing member holder 2400 and disposed together.
  • the lens holder 2200 and the optical path changing member holder 2400 may be spaced apart from each other by a first distance d1 .
  • Side members of the light path changing member facing the side members of the lens holder 2200 may be spaced apart from each other by a first distance d1.
  • the first side member of the optical path changing member facing the first side member of the lens holder 2200 may be spaced apart from each other by a first distance d1.
  • the second side member of the optical path changing member facing the second side member of the lens holder 2200 may be spaced apart from each other by a first distance d1.
  • the lens holder 2200 and the frame 2600 may be spaced apart from each other by a second distance d2 .
  • Side members of the frame 2600 facing the side members of the lens holder 2200 may be spaced apart from each other by a second distance d2.
  • a first side member of the frame 2600 facing the first side member of the lens holder 2200 may be spaced apart from each other by a second distance d2.
  • a second side member of the frame 2600 facing the second side member of the lens holder 2200 may be spaced apart from each other by a second distance d2.
  • the second interval (d2) may be a distance in the range of 0.2mm to 1mm.
  • the lens holder 2200 When the second interval d2 is at least 0.2 mm or more, it is possible to secure a space in which interference with the frame 2600 does not occur even when the lens holder 2200 rotates/tilts based on the second axis. In addition, when the second distance d2 is 1 mm or less, the lens holder 2200 functions as a stopper when the lens holder 2200 rotates/tilts with respect to the second axis, thereby improving tilt/rotation control accuracy.
  • the support member 2500 and the frame 2600 may be spaced apart from each other by a third distance d3.
  • a lower member of the frame 2600 facing the first side member of the support member 2500 may be spaced apart from each other by a third distance d3.
  • a lower member of the frame 2600 facing the second side member of the support member 2500 may be spaced apart from each other by a third distance d3.
  • the third interval (d3) may be a distance in the range of 0.2mm to 1mm.
  • the third interval d3 is at least 0.2 mm or more, a space in which interference with the frame 2600 does not occur may be secured even when the support member 2500 is rotated/tilted with respect to the second axis. Also, when the third interval d3 is 1 mm or less, the support member 2500 functions as a stopper when the support member 2500 rotates/tilts with respect to the second axis, thereby improving tilt/rotation control accuracy.
  • FIG. 11 is a second cross-sectional view of a lens driving device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of the lens driving device according to an embodiment of the present invention taken along the x-axis direction.
  • the second support part may be disposed in the receiving groove of the frame 2600 .
  • the second support portion may support the support member 2500 with respect to the frame 2600 .
  • the second support part may be spaced apart from the bottom surface of the receiving groove of the frame 2600 by a fourth distance d4. Accordingly, a predetermined space may be formed between the second support part and the bottom surface of the receiving groove of the frame 2600 .
  • a fourth interval d4 As the second support part is spaced apart from the bottom surface of the receiving groove of the frame 2600 by a fourth interval d4 to form a predetermined space, the bottom of the receiving groove of the frame 2600 when the support member 2500 is tilted/rotated Since friction does not occur with respect to the surface, power consumption can be reduced and control can be facilitated.
  • the fourth distance d4 may be 0.1 mm or more.
  • the height (r) of the second support may be greater than the depth of the receiving groove.
  • the height (r) of the second support may be a distance to an end of the second support that protrudes based on one surface of the support member on which the second support is disposed.
  • the height r of the second support may be the radius of a sphere when the second support has a hemispherical shape.
  • the height (r) of the second support may be greater than the depth (d5) of the receiving groove by 0.15 mm or more. That is, the difference between the height (r) of the second support and the depth (d5) of the receiving groove may be 0.15 mm or more.
  • the height (r) of the second support may be greater than the depth (d5) of the receiving groove by 0.3 mm or less. That is, the difference between the height r of the second support and the depth of the receiving groove may be 0.3 mm or less.
  • the height r of the second support part is set to be too large than the depth d5 of the receiving groove, when the support member 2500 tilts/rotates with respect to the frame 2600 about the first axis, the support member 2500 A problem may occur in which the frame 2600 deviates.
  • the present invention secures control stability by setting the height (r) of the second support portion to be greater than the depth (d5) of the receiving groove by 0.3 mm or less.
  • the height (r) of the second support may be set greater than the depth (d5) of the receiving groove within a range of 0.15 mm to 0.3 mm (0.15 mm ⁇ r-d5 ⁇ 0.3mm).
  • the depth of the receiving groove may be set based on the height (r) of the second support.
  • the depth of the second accommodating groove may be greater than or equal to 0.5 times the height (r) of the second support and less than or equal to 0.9 times the depth of the accommodating groove (0.5*r ⁇ d5 ⁇ 0.9*r).
  • 12A and 12B are views for explaining a rotation process of a lens holder according to an embodiment of the present invention.
  • 13A and 13B are diagrams for explaining a rotation process of an optical path changing member holder according to an embodiment of the present invention.
  • the lens holder 2200 and the optical path changing member holder 2400 may independently rotate/tilt with respect to the support member 2500 based on a second axis.
  • the lens holder 2200 rotates/tilts clockwise with respect to the support member 2500 based on the second axis as shown in FIG. 12A, or rotates/tilts the support member 2500 based on the second axis as shown in FIG. You can rotate/tilt it counterclockwise.
  • the optical path changing member holder 2400 rotates/tilts clockwise with respect to the support member 2500 with respect to the second axis as shown in FIG. 13A, or rotates/tilts the support member with respect to the second axis as shown in FIG. You can rotate/tilt it counterclockwise about (2500).
  • the lens holder 2200 and the optical path changing member holder 2400 rotate/tilt clockwise or counterclockwise with respect to the support member 2500 based on the second axis, they are disposed on the lens holder 2200.
  • the light path changing member disposed in the first lens and the light path changing member holder 2400 may rotate/tilt clockwise or counterclockwise with respect to the support member 2500 based on the second axis.
  • FIG. 14A and 14B are views for explaining a rotation process of a support member according to an embodiment of the present invention.
  • the support member 2500 may rotate/tilt with respect to the frame 2600 based on a first axis.
  • the support member 2500 rotates/tilts clockwise with respect to the frame 2600 with respect to a first axis as shown in FIG. 14A, or rotates/tilts with respect to the frame 2600 with reference to a first axis as shown in FIG. 14B. You can rotate/tilt it counterclockwise.
  • the lens holder 2200 and the light path changing member holder 2400 disposed in the accommodation space of the support member 2500 are clockwise or counterclockwise with respect to the frame 2600 with respect to the first axis along with the support member 2500. You can rotate/tilt clockwise.
  • the first lens disposed in the lens holder 2200 and the optical path changing member disposed in the light path changing member holder 2400 also rotate clockwise or counterclockwise with respect to the frame 2600 with respect to the first axis. /Can tilt.
  • 15 is a view for explaining the arrangement of a first driving unit according to an embodiment of the present invention.
  • the first driver may include two first magnets 2711 and 2721 and two first coils 2712 and 2722 respectively corresponding to each other.
  • the 1-1st magnet 2711 may be disposed to face the 1-1st coil 2712 .
  • the 1-1st magnet 2711 may be disposed on the support member 2500 .
  • the 1-1 magnet 2711 may be disposed on the first side member of the support member 2500 .
  • the 1-1 magnet 2711 may be disposed on an outer surface of the first side member of the support member 2500 .
  • the 1-1 coil 2712 may be disposed to face the 1-1 magnet 2711 .
  • the 1-1 coil 2712 may be spaced apart from the 1-1 magnet 2711 by a predetermined distance.
  • the 1-1 coil 2712 may be coupled to and disposed on the substrate, and may receive current through the substrate. As current flows through the 1-1 coil 2712 , electromagnetic force is formed between the 1-1 coil 2712 and the 1-1 magnet 2711 to provide a driving force to the support member 2500 .
  • the 1-2nd magnet 2721 may be disposed to face the 1-2nd coil 2722 .
  • the first and second magnets 2721 may be disposed on the support member 2500 .
  • the first and second magnets 2721 may be disposed on the second side member of the support member 2500 .
  • the first and second magnets 2721 may be disposed on an outer surface of the second side member of the support member 2500 .
  • the 1-2nd coil 2722 may be disposed to face the 1-2nd magnet 2721 .
  • the 1-2nd coil 2722 may be spaced apart from the 1-2nd magnet 2721 by a predetermined distance.
  • the first-second coil 2722 may be coupled to and disposed on the substrate, and may receive current through the substrate. As current flows through the 1-2nd coil 2722 , electromagnetic force is formed between the 1-2nd coil 2722 and the 1-2nd magnet 2721 to provide a driving force to the support member 2500 .
  • 16 is a diagram for explaining the arrangement of a second driving unit according to an embodiment of the present invention.
  • a second driving unit 2730 may include a second magnet 2731 and a second coil 2732 .
  • the second magnet 2731 may be disposed to face the second coil 2732 .
  • the second magnet 2731 may be disposed on the optical path changing member holder 2400 .
  • the second magnet 2731 may be disposed on the third side member of the light path changing member holder 2400 .
  • the second magnet 2731 may be disposed on the lower surface of the third side member of the optical path changing member holder 2400 .
  • a seating member on which the second magnet 2731 can be disposed may be formed on a lower surface of the third side member. That is, the second magnet 2731 may be disposed on a mounting member formed on the lower surface of the third side member.
  • the second coil 2732 may be disposed to face the second magnet 2731 .
  • the second coil 2732 may be spaced apart from the second magnet 2731 by a predetermined distance.
  • the second coil 2732 may be disposed coupled to the substrate, and may receive current through the substrate. As current flows through the second coil 2732 , electromagnetic force is formed between the second coil 2732 and the second magnet 2731 to provide a driving force to the optical path changing member holder 2400 .
  • 17 is a diagram for explaining the arrangement of a third driving unit according to an embodiment of the present invention.
  • a third driving unit 2740 may include a third magnet 2741 and a third coil 2742 .
  • the third magnet 2741 may be disposed to face the third coil 2742 .
  • the third magnet 2741 may be disposed on the lens holder 2200 .
  • the third magnet 2741 may be disposed on the fourth side member of the lens holder 2200 .
  • the third magnet 2741 may be disposed on an outer surface of the fourth side member of the lens holder 2200 .
  • the third coil 2742 may be disposed to face the third magnet 2741 .
  • the third coil 2742 may be spaced apart from the third magnet 2741 by a predetermined distance.
  • the third coil 2742 may be disposed coupled to the substrate, and may receive current through the substrate. As current flows through the third coil 2742 , electromagnetic force is formed between the third coil 2742 and the third magnet 2741 to provide driving force to the lens holder 2200 .
  • FIG. 18 is a configuration diagram of a camera module according to an embodiment of the present invention.
  • the camera module 100 includes a first lens unit 110, an optical unit 120, a second lens unit 130, a sensor unit 140, and a housing 150. ) may be included.
  • the first lens unit 110 may include at least one lens. According to an embodiment, the first lens unit 110 may include one lens. In another embodiment, the first lens unit 110 may include a plurality of lenses. The number of lenses of the first lens unit 110 may be different depending on an application to which the camera module 100 is applied.
  • the first lens unit 110 may receive light.
  • the first lens unit 110 may receive light incident from a subject.
  • the first lens unit 110 may include at least one light receiving lens.
  • the first lens unit 110 may condense light.
  • the first lens unit 110 may condense light incident from a subject.
  • the first lens unit 110 may include at least one condensing lens.
  • the first lens unit 110 may have positive (+) power.
  • the entire lens group may have positive (+) power.
  • one lens may have positive (+) power.
  • the first lens unit 110 may include at least one lens in which the thickness of the edge of the effective mirror is smaller than the thickness of the central portion of the effective mirror.
  • the first lens unit 110 includes a lens group including a plurality of lenses, at least one of the plurality of lenses may have a thickness of an edge portion of the effective mirror smaller than a thickness of a center portion of the effective mirror.
  • the first lens unit 110 is composed of one lens, the thickness of the edge portion of the effective mirror of one lens may be smaller than the thickness of the center portion of the effective mirror.
  • the first lens unit 110 may include at least one convex lens.
  • the first lens unit 110 is composed of a lens group including a plurality of lenses, at least one of the plurality of lenses may be a convex lens.
  • the first lens unit 110 includes one lens, one lens may be a convex lens.
  • the camera module 100 can increase an F number (Fno) to increase the amount of light received.
  • the first lens unit 110 may move to implement the OIS function of the camera module 100 .
  • the first lens unit 110 may rotate at an arbitrary angle around an arbitrary rotation axis. By rotating the first lens unit 110 at an arbitrary angle, a path of incident light may be changed.
  • the camera module 100 may include a first holder and a first actuator. That is, the camera module 100 may rotate the first lens unit 110 at an arbitrary angle around an arbitrary axis of rotation using the first holder and the first actuator.
  • the first lens unit 110 may correspond to the first lens described above.
  • the first holder may be seated on the housing 150 of the camera module 100 .
  • the first lens unit 110 may be seated in the inner accommodating space of the first holder.
  • the first lens unit 110 may be accommodated in the inner accommodating space of the first holder.
  • the first holder may be coupled to the first lens unit 110 through the lens barrel. Accordingly, the first lens unit 110 may move according to the movement of the first holder.
  • the first holder may correspond to the lens holder described above.
  • the first actuator may be seated in the housing 150 of the camera module 100 .
  • the first actuator may be accommodated in the inner space of the camera module 100 .
  • the first actuator may be coupled to the first holder.
  • the first actuator may provide a driving force so that the first holder rotates on an arbitrary rotation axis.
  • the first actuator may be a voice coil motor (VCM) actuator including at least one magnet and at least one coil facing the magnet.
  • the coil or magnet may be coupled to the holder, and the opposite magnet or coil may be coupled to the housing 150 .
  • the first actuator may be implemented as an actuator capable of providing a driving force to the first holder, such as an encoder actuator or a piezo actuator.
  • the first actuator may correspond to the aforementioned driving unit.
  • the optical unit 120 may change the path of the light received through the first lens unit 110 and output the changed path.
  • the optical unit 120 may reflect light incident from the first lens unit 110 and output the reflected light to the second lens unit 130 .
  • the optical unit 120 may be configured as a prism.
  • the prism includes a first surface on which light is incident from the first lens unit 110, a second surface on which light incident through the first surface is reflected, and a third surface on which light reflected through the second surface is output. can do.
  • the optical unit 120 may be configured as a mirror.
  • the mirror may include a reflective surface that reflects light input from the first lens unit 110 .
  • the optical unit 120 may reflect light incident from the outside (eg, an object) into the camera module 100 .
  • the optical unit 120 may reflect incident light toward an image sensor. Accordingly, it should be understood that the camera module 100 may provide a high range of magnification by extending an optical path while minimizing a thickness.
  • the optical unit 120 may move to implement the OIS function of the camera module 100 .
  • the optical unit 120 may rotate at an arbitrary angle around an arbitrary axis of rotation. By rotating the optical unit 120 at an arbitrary angle, a path of reflected light may be changed.
  • the camera module 100 may include a second holder and a second actuator. That is, the camera module 100 may rotate the optical unit 120 at an arbitrary angle around an arbitrary axis of rotation using the second holder and the second actuator.
  • the optical unit 120 may correspond to the light path changing member described above.
  • the second holder may be seated on the housing 150 of the camera module 100 .
  • the optical unit 120 may be seated in the inner accommodating space of the second holder.
  • the optical unit 120 may be accommodated in the inner accommodating space of the second holder.
  • the second holder may be coupled to the optical unit 120 through the lens barrel. Accordingly, the optical unit 120 may move according to the movement of the second holder.
  • the second holder may correspond to the light path changing member holder described above.
  • the second actuator may be seated on the housing 150 of the camera module 100 .
  • the second actuator may be accommodated in the inner space of the camera module 100 .
  • the second actuator may be coupled to the second holder.
  • the second actuator may provide a driving force so that the second holder rotates on an arbitrary axis of rotation.
  • the second actuator may be a voice coil motor (VCM) actuator including at least one magnet and at least one coil opposite to the magnet.
  • the coil or magnet may be coupled to the holder, and the opposite magnet or coil may be coupled to the housing 150 .
  • the second actuator may be implemented as an actuator capable of providing a driving force to the second holder, such as an encoder actuator or a piezo actuator.
  • the second actuator may correspond to the previously described driving unit.
  • the second lens unit 130 may receive light output from the optical unit 120 .
  • the second lens unit 130 may receive light reflected by the optical unit 120 .
  • the second lens unit 130 may output the received light to the image sensor unit 140 .
  • the second lens unit 130 may include a plurality of lenses.
  • a plurality of lenses may form at least one lens group.
  • the second lens unit 130 may include at least one lens group.
  • At least one lens group may provide a zooming function or a focusing function to the camera module 100 by moving along the optical axis of the second lens unit 130 .
  • the second lens unit 130 may be formed of first to third lens groups, the first lens group being fixed, and the second lens group providing a zooming function by moving along an optical axis, and The 3 lens group may provide a focusing function by moving along an optical axis.
  • the camera module 100 may include a third holder and a third actuator. That is, the camera module 100 may perform at least one of zooming and focusing by moving the second lens unit 130 along the optical axis using the third holder and the third actuator.
  • the third holder may be seated on the housing 150 of the camera module 100 .
  • the second lens unit 130 may be seated in the inner accommodating space of the third holder.
  • the second lens unit 130 may be accommodated in the inner accommodating space of the third holder.
  • the third holder may be coupled to the second lens unit 130 through the lens barrel. Accordingly, the second lens unit 130 may move according to the movement of the third holder.
  • the third holder may be coupled to each of the at least one lens group.
  • At least one lens group may be coupled to each third holder through each lens barrel. Accordingly, at least one lens group may move independently according to the movement of the third holder coupled thereto.
  • the third actuator may be seated on the housing 150 of the camera module 100 .
  • the third actuator may be accommodated in the inner space of the camera module 100 .
  • the third actuator may be coupled to the third holder.
  • the third actuator may provide a driving force to move the third holder along the optical axis direction of the second lens group.
  • the second lens unit 130 moves along the optical axis direction.
  • the third actuator may be coupled to the third holder to provide an independent driving force to each of the at least one lens group.
  • the second lens unit 130 includes first to third lens groups, and the second lens group and the third lens group are moved, the second lens group and the third lens group are independent of each other.
  • a third actuator may be coupled to provide the driving force.
  • the third actuator may be a voice coil motor (VCM) actuator including at least one magnet and at least one coil facing the magnet.
  • VCM voice coil motor
  • the coil or magnet may be coupled to the holder, and the opposite magnet or coil may be coupled to the housing 150 .
  • the third actuator may be implemented as an actuator capable of providing a driving force to the third holder, such as an encoder actuator or a piezo actuator.
  • the image sensor unit 140 may receive light output from the second lens unit 130 .
  • the image sensor unit 140 may convert the received light into an electrical signal and output it.
  • 19 and 20 are views of some configurations of a camera module according to an embodiment of the present invention viewed from one side.
  • FIG. 19 is a view of the first lens unit 110, the optical unit 120, the second lens unit 130, and the sensor unit 140 according to an embodiment of the present invention viewed from the y-axis direction, and FIG. It is a view of the first lens unit 110, the optical unit 120, the second lens unit 130, and the sensor unit 140 according to an embodiment of the invention viewed from the x-axis direction.
  • the x-axis may mean an axis parallel to the horizontal axis of the camera module 100 .
  • the x-axis may be horizontal to the optical axis of the second lens unit 130 .
  • the x-axis may be perpendicular to the light receiving surface of the sensor unit 140 .
  • the y-axis may be horizontal to the vertical axis of the camera module 100 .
  • the y-axis may be horizontal to the horizontal axis of the light-receiving surface of the sensor unit 140 .
  • the y-axis may be perpendicular to the vertical axis of the light-receiving surface of the sensor unit 140 .
  • the y-axis may be perpendicular to the optical axis of the second lens unit 130 .
  • the z-axis may be horizontal to the height axis of the camera module 100 .
  • the z-axis may be horizontal to the vertical axis of the light-receiving surface of the sensor unit 140 .
  • the z-axis may be perpendicular to the horizontal axis of the light-receiving surface of the sensor unit 140 .
  • the z-axis may be perpendicular to the optical axis of the second lens unit 130 .
  • the first lens unit 110, the optical unit 120, and the second lens unit 130 may be sequentially disposed from the water side to the image side.
  • the first lens unit 110 may be disposed on the object side of the optical unit 120 .
  • the optical unit 120 may be disposed on an image side of the first lens unit 110 .
  • the second lens unit 130 may be disposed above the optical unit 120 . Accordingly, light incident to the camera module 100 may be input to the sensor unit 140 through the first lens unit 110 , the optical unit 120 , and the second lens unit 130 sequentially. Light incident through the first lens unit 110 may be reflected from the reflective surface of the optical unit 120, and light reflected from the reflective surface may be input to the sensor unit 140 via the second lens unit 130. there is.
  • the first optical axis OX1 and the second lens unit ( OX1 ) of the first lens unit 110 are in a reference state, that is, a state in which the first lens unit 110 and the optical unit 120 do not move.
  • the second optical axes OX2 of 130 may be perpendicular to each other. An intersection where the first optical axis OX1 and the second optical axis OX2 intersect may be formed on the reflective surface of the optical unit 120 .
  • the angle between the perpendicular Perp of the reflective surface passing through the intersection and the first optical axis OX1 is the angle formed between the perpendicular Perp and the second rotational axis RX2 (ie, reflection angle, ⁇ 2) and can be identical to each other. Accordingly, the light incident through the first lens unit 110 along the first optical axis OX1 is reflected from the reflective surface of the optical unit 120 to the second lens unit 130 along the second optical axis OX2. can be output.
  • the first lens unit 110 and the optical unit 120 may rotate about a rotation axis.
  • the first lens unit 110 and the optical unit 120 may rotate at a predetermined angle around the first rotational axis RX1 or at a predetermined angle around the second rotational axis RX2.
  • the first lens unit 110 and the optical unit 120 may implement the OIS function by rotating about the first rotation axis RX1 or the second rotation axis RX2 , which is a rotation axis. That is, the rotation axis may be at least one of the first rotation axis RX1 and the second rotation axis RX2.
  • the first rotational axis RX1 may correspond to the aforementioned first axis
  • the second rotational axis RX2 may correspond to the aforementioned second axis.
  • the first lens unit 110 and the optical unit 120 may rotate at a predetermined angle about the first rotational axis RX1. That is, the first lens unit 110 and the optical unit 120 may rotate clockwise or counterclockwise around the first rotational axis RX1 as a rotational axis.
  • the first rotation axis RX1 may mean an axis perpendicular to the first optical axis OX1 and the second optical axis OX2.
  • the first axis may mean an axis that passes through an intersection of the first optical axis OX1 and the second optical axis OX2 and is perpendicular to the first optical axis OX1 and the second optical axis OX2 .
  • the first rotational axis RX1 may be an axis passing through an intersection of the first optical axis OX1 and the second optical axis OX2 and parallel to the y-axis.
  • the first rotational axis RX1 may be an axis passing through an intersection of the first optical axis OX1 and the second optical axis OX2 and perpendicular to the x-axis and the z-axis.
  • the first rotational axis RX1 may be perpendicular to the second rotational axis RX2.
  • the first lens unit 110 and the optical unit 120 may rotate at a predetermined angle about the second rotational axis RX2. That is, the first lens unit 110 and the optical unit 120 may rotate clockwise or counterclockwise around the second rotation axis RX2 as a rotation axis.
  • the second rotational axis RX2 may mean an axis perpendicular to the first optical axis OX1 and the first rotational axis RX1.
  • the second rotational axis RX2 may mean an axis that passes through an intersection of the first optical axis OX1 and the second optical axis OX2 and is perpendicular to the first optical axis OX1 and the first rotational axis RX1.
  • the second rotation axis RX2 may be an axis that passes through an intersection of the first and second optical axes OX1 and OX2 and is parallel to the x-axis.
  • the second rotation axis RX2 may be an axis passing through an intersection of the first optical axis OX1 and the second optical axis OX2 and perpendicular to the y-axis and the z-axis.
  • the second rotational axis RX2 may be perpendicular to the first rotational axis RX1.
  • the second rotation axis RX2 may refer to the second optical axis OX2.
  • the first lens unit 110 and the optical unit 120 may rotate in the same direction as each other.
  • the first lens unit 110 rotates clockwise around the first rotational axis RX1 as a rotational axis.
  • the first lens unit 110 rotates clockwise around the first rotational axis RX1 as a rotational axis.
  • the optical unit 120 rotates counterclockwise around the first rotational axis RX1 as a rotational axis
  • the first lens unit 110 rotates counterclockwise around the first rotational axis RX1 as a rotational axis. can rotate in either direction.
  • the first lens unit 110 rotates clockwise around the second rotational axis RX2 as a rotational axis. can rotate According to an embodiment, when the optical unit 120 rotates counterclockwise around the second rotational axis RX2 as a rotational axis, the first lens unit 110 rotates counterclockwise around the second rotational axis RX2 as a rotational axis. can rotate in either direction.
  • Rotation angles of the first lens unit 110 and the optical unit 120 may be different from each other or may be the same depending on which rotation axis they rotate. According to an embodiment, when the first lens unit 110 and the optical unit 120 rotate clockwise or counterclockwise with the first rotation axis RX1 as a rotation axis, the first lens unit 110 and the optical unit 110 Part 120 may rotate at different rotation angles. According to an embodiment, when the first lens unit 110 and the optical unit 120 rotate clockwise or counterclockwise with the second rotation axis RX2 as a rotation axis, the first lens unit 110 and the optical The parts 120 may rotate at the same rotation angle as each other.
  • 21 and 22 are views for explaining the rotation mechanism of the first lens unit and the optical unit according to the first embodiment of the present invention.
  • the first lens unit 110 and the optical unit 120 when they rotate about the first rotational axis RX1 as a rotational axis, they may rotate at different rotational angles.
  • the first rotation angle RA1 at which the first lens unit 110 rotates about the first rotation axis RX1 is the second rotation angle RA2 at which the optical unit 120 rotates about the first rotation axis RX1.
  • the first rotation angle RA1 at which the first lens unit 110 rotates about the first rotation axis RX1 is the second rotation angle RA2 at which the optical unit 120 rotates about the first rotation axis RX1.
  • the second rotation angle RA2 may have a value twice the value of the first rotation angle RA1.
  • the second rotation angle RA2 is exactly twice the first rotation angle RA1. may not have the value of , and may have some error value.
  • the second rotation angle RA2 may have a value between 1.9 and 2.1 times the first rotation angle RA1.
  • the second rotation angle RA2 may have a value between 1.95 and 2.05 times the first rotation angle RA1.
  • the first lens unit 110 and the optical unit 120 may rotate counterclockwise around the first rotation axis RX1 as a rotation axis.
  • the first lens unit 110 may rotate by a first rotation angle RA1 in a counterclockwise direction with the first rotation axis RX1 as a rotation axis.
  • the optical unit 120 may rotate counterclockwise by a second rotational angle RA2 with the first rotational axis RX1 as a rotational axis.
  • the reflective surface of the optical unit 120 may be tilted.
  • the reflective surface of the optical unit 120 may be tilted in the vertical direction of the sensor unit 140 by a second rotational angle RA2 .
  • Light incident along the optical axis of the first optical unit 120 may be incident on the reflective surface of the optical unit 120 tilted in the vertical direction of the sensor unit 140 by the second rotation angle RA2 .
  • the light reflected by the tilted reflective surface may be output toward the second optical unit 120 , pass through the second optical unit 120 , and be input to the sensor unit 140 .
  • the first lens unit 110 and the optical unit 120 may rotate clockwise around the first rotation axis RX1 as a rotation axis.
  • the first lens unit 110 may rotate clockwise by a first rotation angle RA1 with the first rotation axis RX1 as a rotation axis.
  • the optical unit 120 may rotate clockwise by a second rotational angle RA2 with the first rotational axis RX1 as a rotational axis.
  • the reflective surface of the optical unit 120 may be tilted.
  • the reflective surface of the optical unit 120 may be tilted in the vertical direction of the sensor unit 140 by a second rotational angle RA2 .
  • Light incident along the optical axis of the first optical unit 120 may be incident on the reflective surface of the optical unit 120 tilted in the vertical direction of the sensor unit 140 by the second rotation angle RA2 .
  • the light reflected by the tilted reflective surface may be output toward the second lens unit 130 , pass through the second lens unit 130 , and be input to the sensor unit 140 .
  • the first rotation angle RA1 may be twice the second rotation angle RA2.
  • the angle formed by the perpendicular line Perp of the reflective surface moved by the rotation of the optical unit 120 and the first optical axis OX1. may be equal to an angle formed by the second optical axis OX2 and the perpendicular Perp of the reflective surface moved by the rotation of the optical unit 120 . That is, the path of the first optical axis OX1 reflected by the reflective surface may coincide with the second optical axis OX2 of the second lens unit 130 .
  • the first lens unit 110 is improved, but also a clear image can be obtained when the OIS function of the camera module 100 is driven. If the first rotation angle RA1 is not twice the second rotation angle RA2, the path of the first optical axis OX1 reflected by the reflective surface and the second optical axis of the second lens unit 130 ( OX2) becomes inconsistent. In this case, although the amount of light received can be improved by the first lens unit 110, a problem in that the sharpness of the obtained image is lowered occurs.
  • 23 and 24 are views for explaining a rotation structure of a first lens unit and an optical unit according to a second embodiment of the present invention.
  • the first lens unit 110 and the optical unit 120 when they rotate about the second rotation axis RX2 as a rotation axis, they may rotate at the same rotation angle.
  • the optical unit 120 When the first lens unit 110 rotates at a third rotation angle RA3 based on the second rotation axis RX2, the optical unit 120 also rotates at a third rotation angle RA3 based on the second rotation axis RX2. ) can be rotated. .
  • the third rotation angle RA3 at which the first lens unit 110 rotates and the optical unit 120 are rotated.
  • the third rotational angle RA3 at which the part 120 rotates may not exactly match, and may have some error value.
  • the first lens unit 110 and the optical unit 120 may rotate counterclockwise around the second rotation axis RX2 as a rotation axis.
  • the first lens unit 110 may rotate counterclockwise by a third rotation angle RA3 with the second rotation axis RX2 as a rotation axis.
  • the optical unit 120 may rotate by a third rotational angle RA3 in a counterclockwise direction using the second rotational axis RX2 as a rotational axis.
  • the reflective surface of the optical unit 120 may be tilted.
  • the reflective surface of the optical unit 120 may be tilted in the left and right direction of the sensor unit 140 by a third rotational angle RA3.
  • Light incident along the optical axis of the first optical unit 120 may be incident on the reflective surface of the optical unit 120 tilted in the left and right direction of the sensor unit 140 by the third rotation angle RA3.
  • the light reflected by the tilted reflective surface may be output toward the second lens unit 130 , pass through the second lens unit 130 , and be input to the sensor unit 140 .
  • the first lens unit 110 and the optical unit 120 may rotate clockwise around the second rotation axis RX2 as a rotation axis.
  • the first lens unit 110 may rotate clockwise by a third rotational angle RA3 with the second rotational axis RX2 as a rotational axis.
  • the optical unit 120 may rotate clockwise by a third rotational angle RA3 with the second rotational axis RX2 as a rotational axis.
  • the reflective surface of the optical unit 120 may be tilted.
  • the reflective surface of the optical unit 120 may be tilted in the left and right direction of the sensor unit 140 by a third rotational angle RA3.
  • Light incident along the optical axis of the first optical unit 120 may be incident on the reflective surface of the optical unit 120 tilted in the left and right direction of the sensor unit 140 by the third rotation angle RA3.
  • the light reflected by the tilted reflective surface may be output toward the second optical unit 120 , pass through the second optical unit 120 , and be input to the sensor unit 140 .
  • the perpendicular line Perp of the reflective surface moved by the rotation of the optical unit 120 and the first optical axis OX1 may be the same as the angle formed by the perpendicular line Perp of the reflective surface moved by the rotation of the optical unit 120 and the second optical axis OX2. That is, the path of the first optical axis OX1 reflected by the reflective surface may coincide with the second optical axis OX2 of the second lens unit 130 . Accordingly, not only the amount of light received by the first lens unit 110 is improved, but also a clear image can be obtained when the OIS function of the camera module 100 is driven.
  • the rotation angles of the first lens unit 110 and the optical unit 120 are not the same, the path of the first optical axis OX1 reflected by the reflecting surface and the second lens unit 130 of the second lens unit 130 The optical axis OX2 becomes mismatched. In this case, although the amount of light received can be improved by the first lens unit 110, a problem in that the sharpness of the obtained image is lowered occurs.
  • 25 is a perspective view of a mobile terminal to which a camera device according to an embodiment of the present invention is applied.
  • a mobile terminal 1500 may include a camera device 1000, a flash module 1530, and an autofocus device 1510 provided on the rear side.
  • the camera device 1000 may include an image capturing function and an auto focus function.
  • the camera device 1000 may include an auto focus function using an image.
  • the camera device 1000 processes an image frame 2600 of a still image or a moving image obtained by an image sensor in a photographing mode or a video call mode.
  • the processed image frame 2600 may be displayed on a predetermined display unit and may be stored in a memory.
  • a camera (not shown) may also be disposed on the front of the mobile terminal body.
  • the camera device 1000 may include a first camera device 1000A and a second camera device 1000B, and the first camera device 1000A may implement OIS along with an AF or zoom function. can Also, AF, zoom, and OIS functions may be performed by the second camera device 1000b.
  • the first camera device 1000A includes both the first camera actuator and the second camera actuator described above, the camera device can be easily miniaturized by changing an optical path.
  • the flash module 1530 may include a light emitting element emitting light therein.
  • the flash module 1530 may be operated by camera operation of the mobile terminal or user control.
  • the autofocus device 1510 may include one of the packages of a surface light emitting laser device as a light emitting unit.
  • the autofocus device 1510 may include an autofocus function using a laser.
  • the auto-focus device 1510 may be mainly used in a condition in which an auto-focus function using an image of the camera device 1000 is degraded, for example, a proximity of 10 m or less or a dark environment.
  • the autofocus device 1510 may include a light emitting unit including a vertical cavity surface emitting laser (VCSEL) semiconductor device and a light receiving unit such as a photodiode that converts light energy into electrical energy.
  • a light emitting unit including a vertical cavity surface emitting laser (VCSEL) semiconductor device and a light receiving unit such as a photodiode that converts light energy into electrical energy.
  • VCSEL vertical cavity surface emitting laser
  • 26 is a perspective view of a vehicle to which a camera device according to an embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 26 is an external view of a vehicle equipped with a vehicle driving assistance device to which a camera device 1000 according to an embodiment of the present invention is applied.
  • a vehicle 700 may include wheels 13FL and 13FR rotating by a power source and a predetermined sensor.
  • the sensor may be the camera sensor 3000, but is not limited thereto.
  • the camera 3000 may be a camera sensor to which the camera device 1000 according to the embodiment is applied.
  • the vehicle 700 of the embodiment may obtain image information through the camera sensor 3000 that captures a front image or a surrounding image, determines a lane unidentified situation using the image information, and generates a virtual lane when the lane is not identified. can do.
  • the camera sensor 3000 may acquire a front image by capturing the front of the vehicle 700, and a processor (not shown) may obtain image information by analyzing an object included in the front image.
  • the processor detects these objects. and can be included in the image information. At this time, the processor may acquire distance information with the object detected through the camera sensor 3000 to further supplement the image information.
  • the image information may be information about an object photographed in an image.
  • the camera sensor 3000 may include an image sensor and an image processing module.
  • the camera sensor 3000 may process a still image or moving image obtained by an image sensor (eg, CMOS or CCD).
  • an image sensor eg, CMOS or CCD
  • the image processing module may process a still image or moving image acquired through an image sensor, extract necessary information, and transmit the extracted information to a processor.
  • the camera sensor 3000 may include a stereo camera to improve object measurement accuracy and further secure information such as a distance between the vehicle 700 and the object, but is not limited thereto.

Landscapes

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 제1 렌즈; 및 상기 제1 렌즈로부터 입사된 광의 경로를 변경시켜 출사시키는 광경로 변경 부재를 포함하고, 상기 제1 렌즈와 상기 광경로 변경 부재는 제 1축을 기준으로 동시에 틸팅되고, 상기 제1 렌즈와 상기 광경로 변경 부재는 제 2축을 기준으로 각각 틸팅되도록 배치된다.

Description

렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈
실시 예는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.
카메라는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 휴대용 디바이스, 드론, 차량 등에 장착되고 있다. 카메라 장치는 영상의 품질을 높이기 위하여 사용자의 움직임에 의한 이미지의 흔들림을 보정하거나 방지하는 영상 안정화(Image Stabilization, IS) 기능, 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토포커싱(Auto Focusing, AF) 기능, 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 주밍(zooming) 기능을 가질 수 있다.
한편, 이미지센서는 고화소로 갈수록 해상도가 높아져 화소(Pixel)의 크기가 작아지게 되는데, 화소가 작아질수록 동일한 시간 동안 받아들이는 빛의 양이 감소하게 된다. 따라서, 고화소 카메라일수록 어두운 환경에서 셔터속도가 느려지면서 나타나는 손떨림에 의한 이미지의 흔들림 현상이 더욱 심하게 나타날 수 있다. 영상 안정화(IS) 기술 중 대표적인 것으로 빛의 경로를 변화시킴으로써 움직임을 보정하는 기술인 광학식 영상 안정화(optical image stabilizer, OIS) 기술이 있다.
일반적인 OIS 기술에 따르면, 자이로 센서(gyrosensor) 등을 통해 카메라의 움직임을 감지하고, 감지된 움직임을 바탕으로 렌즈를 틸팅 또는 이동시키거나 렌즈와 이미지센서를 포함하는 카메라 모듈을 틸팅 또는 이동시킬 수 있다. 렌즈 또는 렌즈와 이미지센서를 포함하는 카메라 모듈이 OIS를 위하여 틸팅 또는 이동할 경우, 렌즈 또는 카메라 모듈 주변에 틸팅 또는 이동을 위한 공간이 추가적으로 확보될 필요가 있다.
한편, OIS를 위한 엑추에이터는 렌즈 주변에 배치될 수 있다. 이 때, OIS를 위한 엑추에이터는 광축 Z에 대하여 수직하는 두 축, 즉 X축 틸팅을 담당하는 엑추에이터와 Y축 틸팅을 담당하는 엑추에이터를 포함할 수 있다.
다만, 초슬림 및 초소형의 카메라 장치의 니즈에 따라 OIS를 위한 엑추에이터를 배치하기 위한 공간 상의 제약이 크며, 렌즈 또는 렌즈와 이미지센서를 포함하는 카메라 모듈 자체가 OIS를 위하여 틸팅 또는 이동할 수 있는 충분한 공간이 보장되기 어려울 수 있다. 또한, 고화소 카메라일수록 수광되는 빛의 양을 늘리기 위해 렌즈의 사이즈가 커지는 것이 바람직한데, OIS를 위한 엑추에이터가 차지하는 공간으로 인하여 렌즈의 사이즈를 키우는데 한계가 있을 수 있다.
또한, 카메라 장치의 소형화에 따라 충분한 광량을 확보하지 못하여 이미지의 품질이 저하되는 문제점이 발생하기도 한다.
실시 예는 충분한 광량을 확보할 수 있는 OIS 기능의 구현이 가능한 카메라 액추에이터를 제공하기 위한 것이다.
실시 예는 충분한 광량을 확보할 수 있는 OIS 기능의 구현이 가능한 카메라 액추에이터를 포함하는 카메라 장치를 제공하기 위한 것이다.
실시 예에서 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되는 것은 아니며, 아래에서 설명하는 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 포함된다고 할 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 제1 렌즈; 및 상기 제1 렌즈로부터 입사된 광의 경로를 변경시켜 출사시키는 광경로 변경 부재를 포함하고, 상기 제1 렌즈와 상기 광경로 변경 부재는 제 1축을 기준으로 동시에 틸팅되고, 상기 제1 렌즈와 상기 광경로 변경 부재는 제 2축을 기준으로 각각 틸팅되도록 배치된다.
상기 제1 렌즈가 배치되는 렌즈 홀더; 및 상기 렌즈 홀더가 배치되는 지지 부재를 포함하고, 상기 렌즈 홀더는 상기 지지 부재에 지지될 수 있다.
상기 광경로 변경 부재가 배치되는 광경로 변경 부재 홀더를 포함하고, 상기 광경로 변경 부재는 상기 지지 부재에 지지될 수 있다.
상기 렌즈 홀더와 상기 광경로 변경 부재는 제1 축을 기준으로 각각 틸트될 수 있도록 상기 지지 부재에 지지되어 배치될 수 있다.
상기 지지 부재는 상기 제2 축 방향으로 서로 이격 배치되는 복수의 제1 지지부를 포함하고, 상기 렌즈 홀더와 상기 광경로 변경 부재는 상기 복수의 제1 지지부에 동시에 지지될 수 있다.
복수의 코일과 상기 지지 부재가 배치되는 프레임을 포함하고, 상기 지지 부재는 제1 축을 기준으로 틸팅될 수 있도록 상기 프레임에 지지되는 제2 지지부를 포함하고, 상기 제2 지지부는 상기 제2 축을 따라 연장된 단일의 지지부 또는 상기 제2 축을 따라 배치되는 복수의 지지부일 수 있다.
상기 지지 부재에 배치되는 제1 마그넷; 상기 광경로 변경 부재 홀더에 배치되는 제2 마그넷; 상기 렌즈 홀더에 배치되는 제3 마그넷을 포함하고, 상기 복수의 코일은 상기 제1 내지 제3 마그넷 각각과 대응되는 제1 내지 제3 코일을 포함할 수 있다.
상기 렌즈 홀더의 측면은, 대응하는 상기 프레임의 측면과 소정의 간격만큼 이격되어 배치될 수 있다.
상기 소정의 간격은, 0.2mm 내지 1.0mm의 범위에 포함될 수 있다.
상기 지지 부재의 하부면은, 대응하는 상기 프레임의 일면과 소정의 간격만큼 이격되어 배치될 수 있다.
상기 소정의 간격은, 0.2mm 내지 1.0mm의 범위에 포함될 수 있다.
상기 프레임은, 상기 제2 지지부를 수용하는 수용홈을 포함하고, 상기 수용홈의 바닥면과 상기 제2 지지부는, 소정의 간격만큼 이격될 수 있다.
상기 소정의 간격은, 0.1mm 이상의 범위에 포함될 수 있다.
상기 제2 지지부는, 소정의 반지름을 가지는 반구 형상으로 형성되고, 상기 소정의 반지름은, 상기 수용홈의 깊이보다 클 수 있다.
상기 소정의 반지름과 상기 수용홈의 깊이 사이의 차이값은, 0.15mm 내지 0.3mm 범위에 포함될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 제1 렌즈; 상기 제1 렌즈로부터 입사된 광의 경로를 변경시켜 출사시키는 광경로 변경 부재; 및 상기 제1 렌즈를 구동시키는 구동부를 포함하고, 상기 제1 렌즈는 상기 구동부에 의해 틸트될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 제1 렌즈; 상기 제1 렌즈가 배치되는 렌즈 홀더; 상기 제1 렌즈로부터 입사된 광의 경로를 변경시켜 출사시키는 광경로 변경 부재; 상기 광경로 변경 부재가 배치되는 광경로 변경 부재 홀더; 및 상기 렌즈 홀더와 상기 광경로 변경 부재 홀더가 배치되는 지지 부재를 포함하고, 상기 지지 부재는 제1 축 방향으로 서로 이격되어 배치되는 복수의 지지부를 포함하고, 상기 렌즈 홀더와 상기 광경로 변경 부재 홀더는 상기 지지부에 지지되어 배치될 수 있다.
실시 예에 따르면, 카메라 장치가 소형화되더라도 충분한 광량을 확보할 수 있다.
광량의 확보를 위해 배치된 광학 부재와 광경로 변경 부재를 독립적으로 회전시켜 광학 성능을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 도 1에서 AA'로 절단된 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 분해 사시도이다.
도 6a는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 홀더의 사시도이다.
도 6b는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 홀더의 배면도이다.
도 7a는 본 발명의 실시예에 따른 광경로 변경 부재 홀더의 사시도이다.
도 7b는 본 발명의 실시예에 따른 광경로 변경 부재 홀더의 배면도이다.
도 8a는 본 발명의 실시예에 따른 지지 부재의 사시도이다.
도 8b는 본 발명의 실시예에 따른 지지 부재의 평면도이다.
도 8c는 본 발명의 실시예에 따른 지지 부재의 배면도이다.
도 8d는 본 발명의 실시예에 따른 지지 부재의 정면도이다.
도 8e는 본 발명의 실시예에 따른 지지 부재의 측면도이다.
도 9a는 본 발명의 실시예에 따른 프레임의 사시도이다.
도 9b는 본 발명의 실시예에 따른 프레임의 평면도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제1 단면도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제2 단면도이다.
도 12a 및 도 12b는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 홀더의 회전 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 13a 및 도 13b는 본 발명의 실시예에 따른 광경로 변경 부재 홀더의 회전 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 14a 및 도 14b는 본 발명의 실시예에 따른 지지 부재의 회전 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 제1 구동부의 배치를 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 제2 구동부의 배치를 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 제3 구동부의 배치를 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성도이다.
도 19 및 도 20은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성을 일측면에서 바라본 도면이다.
도 21 및 도 22는 본 발명의 제1 실시예에 따른 제1 렌즈부 및 광학부의 회전 메커니즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 23 및 도 24는 본 발명의 제2 실시예에 따른 제1 렌즈부 및 광학부의 회전 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 25은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 장치가 적용된 이동 단말기의 사시도이다.
도 26은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 장치가 적용된 차량의 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.
이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속' 되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 장치의 분해 사시도이고, 도 3는 도 1에서 AA'로 절단된 단면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 장치(1000)는 커버(CV), 제1 렌즈 구동 장치(1100), 제2 렌즈 구동 장치(1200), 및 회로 기판(1300)으로 이루어질 수 있다. 여기서, 제1 렌즈 구동 장치(1100)는 '제1 액추에이터' 및 '제1 카메라 액추에이터'로, 제2 렌즈 구동 장치(1200)는 '제2 액추에이터' 및 '제2 카메라 액추에이터'로 혼용될 수 있다.
커버(CV)는 제1 렌즈 구동 장치(1100) 및/또는 제2 렌즈 구동 장치(1200)를 덮을 수 있다. 커버(CV)에 의해 제1 렌즈 구동 장치(1100)와 제2 렌즈 구동 장치(1200) 간의 결합력이 개선될 수 있다.
나아가, 커버(CV)는 전자파 차단을 수행하는 재질로 이루어질 수 있다. 이에, 커버(CV) 내의 제1 렌즈 구동 장치(1100)와 제2 렌즈 구동 장치(1200)를 용이하게 보호할 수 있다.
그리고, 제1 렌즈 구동 장치(1100)는 OIS(OP1tical Image Stabilizer) 액추에이터일 수 있다.
실시예에 따르면, 제1 렌즈 구동 장치(1100)는 광의 경로를 변경할 수 있다. 실시예에 따르면, 제1 렌즈 구동 장치(1100)는 내부의 광경로 변경 부재(예컨대, 미러 또는 프리즘)를 통해 광 경로를 수직으로 변경할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 이동 단말기의 두께가 감소하더라도 광 경로의 변경을 통해 이동 단말기의 두께보다 큰 렌즈 구성이 이동 단말기 내에 배치되어 배율, 오토 포커싱(AF) 및 OIS 기능이 수행될 수 있다.
제1 렌즈 구동 장치(1100)는 광 경로를 제1 방향에서 제3 방향으로 변경할 수 있다. 여기서, 제1 방향은 Z축 방향으로서, 제1 카메라 액추에이터(1100)로 광이 입사되는 방향을 의미하고, 제3 방향은 X축 방향으로 이미지 센서로 제공되는 광의 진행 방향에 대응할 수 있다.
추가적으로, 제1 렌즈 구동 장치(1100)는 소정의 경통(미도시)에 배치된 고정 초점거리 렌즈(fixed focal length les)를 포함할 수 있다. 고정 초점거리 렌즈(fixed focal length les)는 “단일 초점거리 렌즈” 또는 “단(單) 렌즈”로 칭해질 수도 있다.
제2 렌즈 구동 장치(1200)는 제1 렌즈 구동 장치(1100) 후단에 배치될 수 있다. 제2 렌즈 구동 장치(1200)는 제1 렌즈 구동 장치(1100)의 상측(image side)에 배치될 수 있다. 제2 렌즈 구동 장치(1200)는 제1 렌즈 구동 장치(1100)와 결합할 수 있다. 그리고 상호 간의 결합은 다양한 방식에 의해 이루어질 수 있다.
또한, 제2 렌즈 구동 장치(1200)는 줌(Zoom) 액추에이터 또는 AF(Auto Focus) 액추에이터일 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈 구동 장치(1200)는 하나 또는 복수의 렌즈를 지지하며 소정의 제어부의 제어신호에 따라 렌즈를 움직여 오토 포커싱 기능 또는 줌 기능을 수행할 수 있다.
회로 기판(1300)은 제2 렌즈 구동 장치(1200) 후단에 배치될 수 있다. 회로 기판(1300)은 제2 렌즈 구동 장치(1200) 및 제1 렌즈 구동 장치(1100)와 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 회로 기판(1300)은 복수 개일 수 있다.
이러한 회로 기판(1300)은 제2 렌즈 구동 장치(1200)의 하우징과 연결되고, 이미지 센서가 마련될 수 있다. 나아가, 회로 기판(1300)에는 필터를 포함하는 베이스부가 안착할 수도 있다.
실시예에 따른 카메라 장치는 단일 또는 복수의 카메라 장치로 이루어질 수도 있다. 예컨대, 복수의 카메라 장치는 제1 카메라 장치와 제2 카메라 장치를 포함할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 카메라 장치는 '카메라 모듈', '카메라 디바이스', '촬상 장치', '촬상 모듈', '촬상 기기' 등과 혼용될 수 있다.
그리고, 제1 카메라 장치는 단일 또는 복수의 렌즈 구동 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 장치는 제1 렌즈 구동 장치(1100)와 제2 렌즈 구동 장치(1200)를 포함할 수 있다.
그리고, 제2 카메라 장치는 소정의 하우징(미도시)에 배치되고, 렌즈부를 구동할 수 있는 렌즈 구동 장치(미도시)를 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치는 보이스 코일 모터, 마이크로 액추에이터, 실리콘 액추에이터 등을 포함할 수 있고, 정전방식, 써멀 방식, 바이 모프 방식, 정전기력방식 등 여러 가지로 응용될 수 있으며 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에서 렌즈 구동 장치는 액추에이터 등으로 언급할 수 있다. 또한, 복수 개의 카메라 장치로 이루어진 카메라 장치는 이동 단말기 등 다양한 전자 기기 내에 실장될 수 있다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 장치는 OIS 기능을 하는 제1 렌즈 구동 장치(1100) 및 주밍(zooming) 기능 및 AF 기능을 하는 제2 렌즈 구동 장치(1200)를 포함할 수 있다.
광은 제1 렌즈 구동 장치(1100)의 상면을 통해 카메라 장치 내로 입사될 수 있다. 즉, 광은 광축 방향(예컨대, X축 방향)을 따라 제1 렌즈 구동 장치(1100)의 내부로 입사되고, 광학 부재를 통해 광 경로가 수직 방향(예컨대, Z축 방향)으로 변경될 수 있다. 그리고 광은 제2 렌즈 구동 장치(1200)를 통과하고, 제2 렌즈 구동 장치(1200)의 일단에 위치하는 이미지 센서(IS)로 입사될 수 있다(PATH).
그리고 이러한 구성에 의하여, 실시예에 따른 카메라 장치는 광의 경로를 변경하여 제1 렌즈 구동 장치(1100) 및 제2 렌즈 구동 장치(1200)의 공간적 한계를 개선할 수 있다. 즉, 실시예에 따른 카메라 장치는 광의 경로 변경에 대응하여 카메라 장치의 두께가 최소화하면서 광 경로를 확장할 수 있다. 나아가, 제2 렌즈 구동 장치(1200)는 확장된 광 경로에서 초점 등을 제어하여 높은 범위의 배율을 제공할 수도 있음을 이해해야 한다.
또한, 실시예에 따른 카메라 장치는 제1 렌즈 구동 장치(1100)를 통해 광경로의 제어를 통해 OIS를 구현할 수 있으며, 이에 따라 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하고, 최상의 광학적 특성을 낼 수 있다.
나아가, 제2 렌즈 구동 장치(1200)는 광학계와 렌즈 구동부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈 구동 장치(1200)는 제1 렌즈 어셈블리, 제2 렌즈 어셈블리, 제3 렌즈 어셈블리 및 가이드 핀 중 적어도 하나 이상이 배치될 수 있다.
또한. 제2 렌즈 구동 장치(1200)는 코일과 마그넷을 구비하여 고배율 주밍(zooming) 기능을 수행할 수 있다.
예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리는 코일, 마그넷과 가이드 핀을 통해 이동하는 이동 렌즈(moving lens)일 수 있으며, 제3 렌즈 어셈블리는 고정 렌즈일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제3 렌즈 어셈블리는 광을 특정 위치에 결상하는 집광자(focator)의 기능을 수행할 수 있고, 제1 렌즈 어셈블리는 집광자인 제3 렌즈 어셈블리에서 결상된 상을 다른 곳에 재결상시키는 변배자(variator) 기능을 수행할 수 있다. 한편, 제1 렌즈 어셈블리에서는 피사체와의 거리 또는 상 거리가 많이 바뀌어서 배율변화가 큰 상태일 수 있으며, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리는 광학계의 초점거리 또는 배율변화에 중요한 역할을 할 수 있다. 한편, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리에서 결상되는 상점은 위치에 따라 약간 차이가 있을 수 있다. 이에 제2 렌즈 어셈블리는 변배자에 의해 결상된 상에 대한 위치 보상 기능을 할 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈 어셈블리는 변배자인 제1 렌즈 어셈블리에서 결상된 상점을 실제 이미지 센서 위치에 정확히 결상시키는 역할을 수행하는 보상자(compensator) 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리는 코일과 마그넷의 상호작용에 의한 전자기력으로 구동될 수 있다. 상술한 내용은 후술하는 렌즈 어셈블리에 적용될 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따라 OIS용 액추에이터와 AF 또는 Zoom용 액추에이터가 배치될 경우, OIS 구동 시 AF 또는 Zoom용 마그넷과의 자계 간섭이 방지될 수 있다. 예를 들어, 제1 렌즈 구동 장치(1100)의 구동 마그넷이 제2 렌즈 구동 장치(1200)와 분리되어 배치되므로, 제1 렌즈 구동 장치(1100)와 제2 렌즈 구동 장치(1200) 간 자계 간섭이 방지될 수 있다. 본 명세서에서, OIS는 손 떨림 보정, 광학식 이미지 안정화, 광학식 이미지 보정, 떨림 보정 등의 용어와 혼용될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해 사시도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(2000)는 제1 렌즈(2100), 렌즈 홀더(2200), 광경로 변경 부재(2300), 광경로 변경 부재 홀더 (2400), 지지 부재(2500), 프레임(2600), 구동부(2700), 기판(2800) 및 요크(2900)를 포함할 수 있다.
제1 렌즈(2100)는 빛을 수광할 수 있다. 제1 렌즈(2100)는 피사체로부터 입사되는 빛을 수광할 수 있다. 제1 렌즈(2100)는 적어도 하나의 수광 렌즈를 포함할 수 있다. 제1 렌즈(2100)는 광을 집광할 수 있다. 제1 렌즈(2100)는 피사체로부터 입사되는 광을 집광할 수 있다. 제1 렌즈(2100)는 적어도 하나의 집광 렌즈를 포함할 수 있다.
제1 렌즈(2100)는 양(+)의 파워를 가질 수 있다. 제1 렌즈(2100)가 복수의 렌즈를 포함하는 렌즈군으로 구성되는 경우, 렌즈군 전체가 양(+)의 파워를 가질 수 있다. 제1 렌즈(2100)가 하나의 렌즈로 구성되는 경우, 하나의 렌즈는 양(+)의 파워를 가질 수 있다.
제1 렌즈(2100)는 유효경의 에지부 두께가 유효경의 중심부 두께보다 얇은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 제1 렌즈(2100)가 복수의 렌즈를 포함하는 렌즈군으로 구성되는 경우, 복수의 렌즈 중 적어도 하나는 유효경의 에지부 두께가 유효경의 중심부 두께보다 얇을 수 있다. 제1 렌즈(2100)가 하나의 렌즈로 구성되는 경우, 하나의 렌즈는 유효경의 에지부 두께가 유효경의 중심부 두께보다 얇을 수 있다.
제1 렌즈(2100)는 적어도 하나의 볼록 렌즈를 포함할 수 있다. 제1 렌즈(2100)가 복수의 렌즈를 포함하는 렌즈군으로 구성되는 경우, 복수의 렌즈 중 적어도 하나는 볼록 렌즈일 수 있다. 제1 렌즈(2100)가 하나의 렌즈로 구성되는 경우, 하나의 렌즈는 볼록 렌즈일 수 있다.
상기와 같이 제1 렌즈(2100)가 구성됨으로써, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈은 F수(F number, Fno)를 향상시켜 수광량을 증가시킬 수 있다.
제1 렌즈(2100)는 카메라 모듈의 OIS 기능을 구현하기 위해 움직일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 렌즈(2100)는 임의의 축을 중심으로 임의의 각도로 회전할 수 있다. 제1 렌즈(2100)가 임의의 축을 기준으로 임의의 각도로 회전함으로써 입사되는 광의 경로를 변경할 수 있다.
렌즈 홀더(2200)는 제1 렌즈(2100)를 포함할 수 있다. 렌즈 홀더(2200)의 일면에는 제1 렌즈(2100)가 배치될 수 있다. 실시예에 따르면, 렌즈 홀더(2200)의 상부면에는 개구부가 형성될 수 있으며, 상부면에 형성된 개구부에 제1 렌즈(2100)가 결합될 수 있다.
렌즈 홀더(2200)는 복수의 축 각각을 기준으로 독립적으로 회전 가능할 수 있다. 렌즈 홀더(2200)는 제1 축(RX1) 및/또는 제2 축(RX2)을 기준으로 회전할 수 있다. 렌즈 홀더(2200)가 제1 축(RX1) 및/또는 제2 축(RX2)을 기준으로 회전함에 따라 결합된 제1 렌즈(2100) 또한 제1 축(RX1) 및/또는 제2 축(RX2)을 기준으로 회전/틸트될 수 있다. 따라서, 렌즈 홀더(2200)가 제1 축(RX1) 및/또는 제2 축(RX2)을 기준으로 회전함에 따라, 제1 렌즈(2100)를 통과한 빛의 광경로가 변경될 수 있다.
렌즈 홀더(2200)는 제1 축(RX1) 및/또는 제2 축(RX2)을 기준으로 회전하기 위한 구동력을 제공받기 위해 일측에 구동부(2700)가 결합될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 렌즈 홀더(2200)의 일측면에는 제2 축(RX2)을 기준으로 회전하기 위한 구동력을 제공하는 제3 구동부(2740)가 결합될 수 있다.
광경로 변경 부재(2300)는 렌즈 구동 장치(2000)의 내측에 배치될 수 있다. 광경로 변경 부재(2300)는 제1 렌즈(2100)의 상측(image side)에 배치될 수 있다. 광경로 변경 부재(2300)는 제1 렌즈(2100)의 상측에 배치되어 제1 렌즈(2100)를 통해 수광된 광의 경로를 변경하여 출력할 수 있다. 광경로 변경 부재(2300)는 제1 렌즈(2100)로부터 입사된 광을 반사시켜 출력할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 광경로 변경 부재(2300)는 프리즘(prism)으로 구성될 수 있다. 프리즘은 제1 렌즈(2100)로부터 광이 입사되는 제1 면(입사면), 제1 면(입사면)을 통해 입사된 광이 반사되는 제2 면(반사면), 및 제2 면(반사면)을 통해 반사된 광이 출력되는 제3 면(출사면)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 광경로 변경 부재(2300)는 미러(mirror)로 구성될 수 있다. 미러는 제1 렌즈(2100)로부터 입력된 광을 반사하는 반사면을 포함할 수 있다. 이와 같이, 광경로 변경 부재(2300)는 외부(예컨대, 물체)로부터 입사된 광을 카메라 모듈 내부로 반사할 수 있다. 예를 들어, 광경로 변경 부재(2300)는 입사된 광을 이미지 센서 방향으로 반사할 수 있다. 이로써, 카메라 모듈은 두께가 최소화하면서 광 경로를 확장하여 높은 범위의 배율을 제공할 수도 있음을 이해해야 한다.
광경로 변경 부재 홀더(2400)는 렌즈 홀더(2200)에 수용될 수 있다. 광경로 변경 부재 홀더(2400)는 렌즈 홀더(2200)에 안착될 수 있다.
광경로 변경 부재 홀더(2400)는 광경로 변경 부재(2300)를 포함할 수 있다. 광경로 변경 부재 홀더(2400)에는 광경로 변경 부재(2300)가 배치될 수 있다. 광경로 변경 부재 홀더(2400)는 광경로 변경 부재(2300)를 수용할 수 있는 수용 공간이 형성될 수 있다. 광경로 변경 부재 홀더(2400)의 수용 공간에는 광경로 변경 부재(2300)의 반사면이 안착될 수 있는 안착면이 형성될 수 있다. 광경로 변경 부재 홀더(2400)의 수용 공간의 상부면과 일측면은 개방되며, 개방된 상부면 방향은 제1 렌즈(2100)로부터 광이 입사되는 방향이고, 개방된 일측면 방향은 광이 출사되는 방향일 수 있다.
광경로 변경 부재 홀더(2400)는 복수의 축을 기준으로 독립적으로 회전 가능할 수 있다. 광경로 변경 부재 홀더(2400)는 제1 축(RX1) 및/또는 제2 축(RX2) 각각을 기준으로 회전할 수 있다. 광경로 변경 부재 홀더(2400)가 제1 축(RX1) 및/또는 제2 축(RX2)을 기준으로 회전함에 따라 안착된 광경로 변경 부재 또한 제1 축(RX1) 및/또는 제2 축(RX2)을 기준으로 회전/틸트될 수 있다. 따라서, 광경로 변경 부재 홀더(2400)가 제1 축(RX1) 및/또는 제2 축(RX2)을 기준으로 회전함에 따라, 광경로 변경 부재에 의해 반사된 빛의 광경로가 변경될 수 있다.
광경로 변경 부재 홀더(2400)는 제1 축(RX1) 및/또는 제2 축(RX2)을 기준으로 회전하기 위한 구동력을 제공받기 위해 일측에 구동부(2700)가 결합될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 광경로 변경 부재 홀더(2400)의 일측면에는 제2 축(RX2)을 기준으로 회전하기 위한 구동력을 제공하는 제2 구동부(2730)가 결합될 수 있다.
지지 부재(2500)는 렌즈 홀더(2200)를 지지할 수 있다. 지지 부재(2500)에는 렌즈 홀더(2200)가 배치될 수 있다. 지지 부재(2500)는 광경로 변경 부재 홀더(2400)를 지지할 수 있다. 지지 부재(2500)에는 광경로 변경 부재 홀더(2400)가 배치될 수 있다. 지지 부재(2500)는 지지 부재(2500)는 렌즈 홀더(2200) 및 광경로 변경 부재 홀더(2400)를 지지할 수 있다.
지지 부재(2500)는 축을 기준으로 회전 가능할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지지 부재(2500)는 제1 축(RX1)을 기준으로 회전할 수 있다. 지지 부재(2500)가 제1 축(RX1)을 기준으로 회전함에 따라, 지지 부재(2500)에 의해 지지되는 렌즈 홀더(2200) 및 광경로 변경 부재 홀더(2400) 또한 제1 축(RX1)을 기준으로 회전할 수 있다. 그리고, 지지 부재(2500)가 제1 축(RX1)을 기준으로 회전함에 따라, 렌즈 홀더(2200)에 배치된 제1 렌즈(2100) 및 광경로 변경 부재 홀더(2400)에 배치된 광경로 변경 부재 또한 제1 축(RX1)을 기준으로 틸트될 수 있다. 따라서, 지지 부재(2500)가 제1 축(RX1)을 기준으로 회전함에 따라, 제1 렌즈(2100) 및 광경로 변경 부재(2300)에 의해 반사된 빛의 광경로가 변경될 수 있다.
지지 부재(2500)는 축을 기준으로 회전하기 위한 구동력을 제공받기 위해 적어도 일측에 구동부(2700)가 결합될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지지 부재(2500)는 제1 축(RX1)을 기준으로 회전하기 위한 구동력을 제공받기 위해 적어도 일측에 제1 구동부(2710, 2720)가 결합될 수 있다.
프레임(2600)은 지지 부재(2500)를 지지할 수 있다. 프레임(2600)에는 지지 부재(2500)가 배치될 수 있다. 프레임(2600)은 지지 부재(2500)가 제1 축(RX1)을 기준으로 회전 가능하도록 지지 부재(2500)를 지지할 수 있다. 프레임(2600)에는 지지 부재(2500)가 제1 축(RX1)을 기준으로 회전 가능하도록 배치될 수 있다.
구동부(2700)는 복수로 구성되어 구동력을 제공할 수 있다. 복수의 구동부 중 적어도 하나(2740)는 렌즈 홀더(2200)에 구동력을 제공할 수 있다. 복수의 구동부 중 적어도 하나(2740)는 렌즈 홀더(2200)가 제2 축(RX2)을 기준으로 회전하도록 구동력을 제공할 수 있다. 복수의 구동부 중 적어도 하나(2730)는 광경로 변경 부재 홀더(2400)에 구동력을 제공할 수 있다. 복수의 구동부 중 적어도 하나(2730)는 광경로 변경 부재 홀더(2400)가 제2 축(RX2)을 기준으로 회전하도록 구동력을 제공할 수 있다. 복수의 구동부 중 적어도 하나(2710)는 지지 부재(2500)에 구동력을 제공할 수 있다. 복수의 구동부 중 적어도 하나(2710)는 지지 부재(2500)가 제1 축(RX1)을 기준으로 회전하도록 구동력을 제공할 수 있다.
구동부(2700)는 구동력을 제공할 수 있는 다양한 장치로 구현될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 구동부(2700)는 적어도 하나의 마그넷과 이에 대향하는 적어도 하나의 코일을 포함하는 VCM(voice coil motor)일 수 있다. 이 경우, 코일 또는 마그넷은 렌즈 홀더(2200), 광경로 변경 부재 홀더(2400), 지지 부재(2500)에 결합하고, 대향하는 마그넷 또는 코일은 기판에 결합할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 구동부(2700)는 엔코더(encoder) 장치나 피에조(piezo) 장치와 같은 구동력을 제공할 수 있는 장치로 구현될 수도 있다.
기판(2800)에는 구동부(2700)가 배치될 수 있다. 실시예에 따르면, 기판(2800)에는 렌즈 홀더(2200), 광경로 변경 부재 홀더(2400), 지지 부재(2500)에 결합된 코일 또는 마그넷에 대향하는 마그넷 또는 코일이 배치될 수 있다.
기판(2800)은 복수로 구성될 수도 있다. 실시예에 따르면, 기판은 제1 기판(2810) 및 제2 기판(2820)을 포함할 수 있다. 제1 기판(2810) 및 제2 기판(2820)에는 렌즈 홀더(2200), 광경로 변경 부재 홀더(2400), 지지 부재(2500)에 결합된 코일 또는 마그넷에 대향하는 마그넷 또는 코일이 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 기판(2810)에는 복수의 구동부 중 제1 구동부(2710, 2720) 및 제3 구동부(2740)에 포함된 코일이 배치될 수 있으며, 배치된 코일이 대응하는 마그넷에 대향하도록 소정의 형상으로 구현될 수 있다. 그리고, 제2 기판(2820)에는 복수의 구동부 중 제2 구동부(2730)에 포함된 코일이 배치될 수 있으며, 배치된 코일이 대응하는 마그넷에 대향하도록 소정의 형상으로 구현될 수 있다.
기판(2800)은 외부와 전기적으로 연결되어 구동부(2700)에 전력을 공급할 수 있다. 이를 위해, 기판(2800)에는 구동부(2700)에 전력을 공급하거나 전력 공급을 제어할 수 있는 회로가 배치될 수 있다. 기판(2800)은 PCB일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
요크(2900)는 구동부(2700)에 대응하여 기판(2800)에 배치될 수 있다. 요크(2900)는 구동부(2700)의 코일이 배치된 일면에 대향하는 기판(2800)의 일면에 배치될 수 있다. 요크(2900)는 복수의 구동부(2700)에 포함된 코일 각각에 대응하여 기판(2800)에 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 요크(2900)는 복수의 구동부(2700) 중 일부 구동부에 대응하여 기판(2800)에 배치될 수 도 있다. 예를 들어, 요크(2900)는 제1 요크(2910) 및 제2 요크(2920)를 포함할 수 있으며, 제2 요크(2920)는 광경로 변경 부재 홀더(2400)에 구동력을 제공하는 제2 구동부(2730)의 코일에 대응하여 제2 기판(2820)에 배치되고, 제1 요크(2910)는 렌즈 홀더(2200)에 구동력을 제공하는 제3 구동부(2740)의 코일에 대응하여 제1 기판(2810)에 배치될 수 있다.
한편, 제1 축(RX1)은 렌즈 구동 장치(2000)의 x축 방향으로 형성될 수 있다. 그리고, 제2 축(RX2)은 렌즈 구동 장치(2000)의 y축 방향으로 형성될 수 있다. 제1 축(RX1)과 제2 축(RX2)은 서로 교차할 수 있다. 제1 축(RX1)과 제2 축(RX2)은 서로 교차하여 교차점을 형성할 수 있다. 제1 축(RX1)과 제2 축(RX2)이 교차하는 교차점은 광경로 변경 부재(2300)의 반사면에 형성될 수 있다.
제1 축(RX1)과 제2 축(RX2)이 서로 교차하여 교차점을 형성하고, 교차점이 광경로 변경 부재(2300)의 반사면 상에 형성됨에 따라, 렌즈 홀더(2200) 및 광경로 변경 부재 홀더(2400)가 제1 축(RX1) 및 제2 축(RX2)을 기준으로 회전하더라도 광학적 성능이 저하되지 않을 수 있다.
제1 축(RX1)과 제2 축(RX2)은 서로 교차하여 소정의 각도를 형성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 축(RX1)과 제2 축(RX2)은 서로 수직하게 교차할 수 있다. 제1 축(RX1)과 제2 축(RX2)은 교차점을 중심으로 서로 90도의 각도를 형성하도록 교차될 수 있다.
도 6a는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 홀더의 사시도이다. 도 6b는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 홀더의 배면도이다.
도 6a 및 도 6b를 참조하면, 렌즈 홀더(2200)는 제1 측면 부재(2211), 제2 측면 부재(2212), 제3 측면 부재(2213), 제4 측면 부재(2214) 및 상부 부재(2215)를 포함할 수 있다. 렌즈 홀더(2200)는 상부 부재(2215), 제1 측면 부재(2211), 제2 측면 부재(2212) 및 제3 측면 부재(2213)로 둘러 싸인 수용 공간을 포함할 수 있다. 수용 공간은 하부면 및 일측면에 개방되어 있을 수 있다. 상부 부재(2215), 제1 측면 부재(2211), 제2 측면 부재(2212) 및 제3 측면 부재(2213)로 둘러 싸인 수용 공간에는 광경로 변경 부재 홀더(2400)가 배치될 수 있다.
제1 측면 부재(2211)는 상부 부재(2215), 제3 측면 부재(2213) 및 제4 측면 부재(2214)와 연결될 수 있다. 제1 측면 부재(2211)의 하측면에는 수용홈(2220)이 형성될 수 있다. 수용홈(2220)은 렌즈 홀더(2200)의 하부면 방향 및 렌즈 홀더(2200)의 수용 공간 방향으로 개방되는 형상될 수 있다. 제1 측면 부재(2211)에 배치된 수용홈(2220)은 제1 안착면(2221), 제2 안착면(2222), 제3 안착면(2223) 및 바닥면(2224) 에 둘러싸인 형상일 수 있다. 제1 안착면(2221)은 제2 안착면(2222)과 연결되고, 제2 안착면(2222)은 제3 안착면(2223)과 연결될 수 있다. 그리고 바닥면(2224)은 제1 안착면(2221), 제2 안착면(2222) 및 제3 안착면(2223)과 연결될 수 있다. 제1 안착면(2221), 제2 안착면(2222) 및 제3 안착면(2223)은 z축 방향으로 소정의 경사를 가질 수 있다. 수용홈(2220)에는 지지 부재(2500)에 형성된 지지부가 수용될 수 있다. 수용홈(2220)에 지지부가 수용될 경우, 제1 안착면(2221), 제2 안착면(2222) 및 제3 안착면(2223)은 지지부와 접촉할 수 있다.
제2 측면 부재(2212)는 상부 부재(2215), 제3 측면 부재(2213) 및 제4 측면 부재(2214)와 연결될 수 있다. 제2 측면 부재(2212)의 하측면에는 수용홈(2230)이 형성될 수 있다. 수용홈(2230)은 렌즈 홀더(2200)의 하부면 방향 및 렌즈 홀더(2200)의 수용 공간 방향으로 개방되는 형상될 수 있다. 수용홈(2230)은 제1 안착면(2231), 제2 안착면(2232), 제3 안착면(2233) 및 바닥면(2234)에 둘러싸인 형상일 수 있다. 제1 안착면(2231)은 제2 안착면(2232)과 연결되고, 제2 안착면(2232)은 제3 안착면(2233)과 연결될 수 있다. 그리고 바닥면(2234)은 제1 안착면(2231), 제2 안착면(2232) 및 제3 안착면(2233)과 연결될 수 있다. 제1 안착면(2231), 제2 안착면(2232) 및 제3 안착면(2233)은 z축 방향으로 소정의 경사를 가질 수 있다. 수용홈(2230)에는 지지 부재(2500)에 형성된 지지부가 수용될 수 있다. 수용홈(2230)에 지지부가 수용될 경우, 제1 안착면(2231), 제2 안착면(2232) 및 제3 안착면(2233)은 지지부와 접촉할 수 있다.
제3 측면 부재(2213)는 상부 부재(2215), 제1 측면 부재(2211) 및 제2 측면 부재(2212)와 연결될 수 있다. 제3 측면 부재(2213)는 z축 방향으로 소정의 각도를 형성하여 상부 부재(2215), 제1 측면 부재(2211) 및 제2 측면 부재(2212)와 연결될 수 있다. 이때, 소정의 각도는 광경로 변경 부재의 반사면이 z축 방향으로 형성하는 각도와 동일할 수 있다.
제4 측면 부재(2214)는 상부 부재(2215), 제1 측면 부재(2211) 및 제2 측면 부재(2212)와 연결될 수 있다. 제4 측면 부재(2214)는 제3 측면 부재(2213)와 x축 방향을 따라 소정의 간격만큼 이격되어 배치될 수 있다. 이에 따라, 상부 부재(2215), 제1 측면 부재(2211), 제2 측면 부재(2212), 제3 측면 부재(2213) 및 제4 측면 부재(2214)는 소정의 공간을 형성할 수 있으며, 소정의 공간을 형성함으로써 렌즈 홀더(2200)의 무게를 감소시킬 수 있다. 렌즈 홀더(2200)의 무게가 감소될 경우 렌즈 홀더(2200)의 회전시 소모되는 전력이 감소될 수 있으며, 제조시 비용을 감소할 수 있는 장점이 있다.
상부 부재(2215)에는 개구(2216)가 형성될 수 있다. 개구(2216)에는 제1 렌즈가 결합될 수 있다. 개구(2216)의 형상은 원형일 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 개구(2216)의 형상은 원형뿐만 아니라 사각형 등의 다양한 형상으로 구현될 수도 있으며, 이는 결합되는 제1 렌즈의 형상에 따라 구현될 수 있다.
도 7a는 본 발명의 실시예에 따른 광경로 변경 부재 홀더의 사시도이다. 도 7b는 본 발명의 실시예에 따른 광경로 변경 부재 홀더의 배면도이다.
도 7a 및 도 7b를 참조하면, 광경로 변경 부재 홀더(2400)는 제1 측면 부재(2411), 제2 측면 부재(2412) 및 제3 측면 부재(2413)를 포함할 수 있다. 광경로 변경 부재 홀더(2400)는 제1 측면 부재(2411), 제2 측면 부재(2412) 및 제3 측면 부재(2413)로 둘러싸인 수용 공간(2414)을 내부에 포함할 수 있다. 수용 공간(2414)은 상부면 및 일측면에 개방되어 있을 수 있다. 개방된 일측면은 렌즈 홀더의 수용 공간(2414)에서 개방된 일측면과 동일한 방향일 수 있다. 제1 측면 부재(2411), 제2 측면 부재(2412) 및 제3 측면 부재(2413)로 둘러싸인 수용 공간(2414)에는 광경로 변경 부재가 배치될 수 있다.
제1 측면 부재(2411)는 제3 측면 부재(2413)와 연결될 수 있다. 제1 측면 부재(2411)의 외측면에는 단턱부가 형성될 수 있다. 단턱부는 지지 부재(2500)의 측면 부재에 안착될 수 있다. 제1 측면 부재(2411)의 단턱부에는 수용홈(2420)이 형성될 수 있다. 수용홈(2420)에는 지지 부재(2500)에 형성된 지지부가 수용될 수 있다. 수용홈(2420)은 광경로 변경 부재 홀더(2400)의 하측 방향 및 광경로 변경 부재 홀더(2400)의 외측 방향으로 개방되는 형상될 수 있다. 수용홈(2420)은 제1 안착면(2421), 제2 안착면(2422), 제3 안착면(2423) 및 바닥면(2424)에 둘러싸인 형상일 수 있다. 제1 안착면(2421)은 제2 안착면(2422)과 연결되고, 제2 안착면(2422)은 제3 안착면(2423)과 연결될 수 있다. 그리고 바닥면(2424)은 제1 안착면(2421), 제2 안착면(2422) 및 제3 안착면(2423)과 연결될 수 있다. 제1 안착면(2421), 제2 안착면(2422) 및 제3 안착면(2423)은 z축 방향으로 소정의 경사를 가질 수 있다. 수용홈(2420)에는 지지 부재(2500)에 형성된 지지부가 수용될 수 있다. 수용홈(2420)에 지지부가 수용될 경우, 제1 안착면(2421), 제2 안착면(2422) 및 제3 안착면(2423)은 지지부와 접촉할 수 있다.
제2 측면 부재(2412)는 제3 측면 부재(2413)와 연결될 수 있다. 제2 측면 부재(2412)의 외측면에는 단턱부가 형성될 수 있다. 단턱부는 지지 부재(2500)에 측면 부재에 안착될 수 있다. 제2 측면 부재(2412)의 단턱부에는 수용홈(2430)이 형성될 수 있다. 수용홈(2430)에는 지지 부재(2500)에 형성된 지지부가 수용될 수 있다. 수용홈(2430)은 광경로 변경 부재 홀더(2400)의 하측 방향 및 광경로 변경 부재 홀더(2400)의 외측 방향으로 개방되는 형상될 수 있다. 수용홈(2430)은 제1 안착면(2431), 제2 안착면(2432), 제3 안착면(2433) 및 바닥면(2434) 에 둘러싸인 형상일 수 있다. 제1 안착면(2431)은 제2 안착면(2432)과 연결되고, 제2 안착면(2432)은 제3 안착면(2433)과 연결될 수 있다. 그리고 바닥면(2434)은 제1 안착면(2431), 제2 안착면(2432) 및 제3 안착면(2433)과 연결될 수 있다. 제1 안착면(2431), 제2 안착면(2432) 및 제3 안착면(2433)은 z축 방향으로 소정의 경사를 가질 수 있다. 수용홈(2430)에는 지지 부재(2500)에 형성된 지지부가 수용될 수 있다. 수용홈(2430)에 지지부가 수용될 경우, 제1 안착면(2431), 제2 안착면(2432) 및 제3 안착면(2433)은 지지부와 접촉할 수 있다.
제3 측면 부재(2413)는 제1 측면 부재(2411) 및 제2 측면 부재(2412)와 연결될 수 있다. 제3 측면 부재(2413)는 z축 방향으로 소정의 각도를 형성하여 제1 측면 부재(2411) 및 제2 측면 부재(2412)와 연결될 수 있다. 이때, 소정의 각도는 광경로 변경 부재의 반사면이 z축 방향으로 형성하는 각도와 동일할 수 있다.
도 8a는 본 발명의 실시예에 따른 지지 부재의 사시도이다. 도 8b는 본 발명의 실시예에 따른 지지 부재의 평면도이다. 도 8c는 본 발명의 실시예에 따른 지지 부재의 배면도이다. 도 8d는 본 발명의 실시예에 따른 지지 부재의 정면도이다. 도 8e는 본 발명의 실시예에 따른 지지 부재의 측면도이다.
도 8a 내지 도 8e를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 지지 부재(2500)는 제1 측면 부재(2511), 제2 측면 부재(2512) 및 상부 부재(2513)를 포함할 수 있다.
제1 측면 부재(2511)는 상부 부재(2513)와 연결될 수 있다. 제1 측면 부재(2511)의 일단은 상부 부재(2513)의 일단과 연결될 수 있다. 제1 측면 부재(2511)의 상부면에는 제1 지지부(2521)가 배치될 수 있다. 제1 측면 부재(2511)의 제1 지지부(2521)는 제2 축(RX2)을 따라 제1 측면 부재(2511)의 상부면에 배치될 수 있다. 제1 지지부(2521)는 반구 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 제2 축(RX2)은 제1 측면 부재(2511)에 배치된 제1 지지부(2521)의 반구의 단면 및 중심을 관통할 수 있다. 제1 측면 부재(2511)에 배치된 제1 지지부(2521)는 렌즈 홀더의 수용홈 및 광경로 변경 부재 홀더(2400)의 수용홈에 배치되어 렌즈 홀더 및 광경로 변경 부재 홀더(2400)를 지지할 수 있다.
제2 측면 부재(2512)는 상부 부재(2513)와 연결될 수 있다. 제1 측면 부재(2511)의 일단은 상부 부재(2513)의 일단과 연결될 수 있다. 따라서, 제2 측면 부재(2512)는 상부 부재(2513)를 통해 제1 측면 부재(2511)와 연결될 수 있다. 제2 측면 부재(2512)의 상부면에는 제1 지지부(2522)가 배치될 수 있다. 제2 측면 부재(2512)의 제1 지지부(2522)는 제2 축(RX2)을 따라 제2 측면 부재(2512)의 상부면에 배치될 수 있다. 제2 측면 부재(2512)에 배치된 제1 지지부(2522)는 반구 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 제2 축(RX2)은 제2 측면 부재(2512)에 배치된 제1 지지부(2522)의 반구의 단면 및 중심을 관통할 수 있다. 제2 측면 부재(2512)에 배치된 제1 지지부(2522)는 렌즈 홀더의 수용홈 및 광경로 변경 부재 홀더(2400)의 수용홈에 배치되어 렌즈 홀더 및 광경로 변경 부재 홀더(2400)를 지지할 수 있다.
상기의 설명에서와 같이, 지지 부재(2500)는 복수의 제1 지지부(2521, 2522)를 포함할 수 있다. 지지 부재(2500)는 제1 측면 부재(2511)의 상부면에 배치된 제1 지지부(2521)와 제2 측면 부재(2512)의 상부면에 배치된 제1 지지부(2522)를 포함할 수 있다. 제2 측면 부재(2512)의 상부면에 배치된 제1 지지부(2522)는 제1 측면 부재(2511)의 상부면에 배치된 제1 지지부(2521)와 y축 방향으로 이격될 수 있다. 제2 측면 부재(2512)의 상부면에 배치된 제1 지지부(2522)는 제1 측면 부재(2511)의 상부면에 배치된 제1 지지부(2521)와 제2 축(RX2) 방향으로 이격될 수 있다.
상부 부재(2513)는 제1 측면 부재(2511) 및 제2 측면 부재(2512)와 연결될 수 있다. 상부 부재(2513)의 일단은 제1 측면 부재(2511)의 일단과 연결되고, 상부 부재(2513)의 타단은 제2 측면 부재(2512)의 일단과 연결될 수 있다. 상부 부재(2513)의 하단면에는 제2 지지부(2531, 2532)가 배치될 수 있다. 제2 지지부(2531, 2532)는 하나일 수 있으나 이에 한정되지 않으며 복수일 수도 있다. 제2 지지부(2531, 2532)는 제1 축(RX1)을 따라 배치될 수 있다. 제2 지지부(2531, 2532)가 복수일 경우, 복수의 제2 지지부(2531, 2532)는 제1 축(RX1)을 따라 나란히 배치될 수 있으며, 서로 이격되어 배치될 수 있다. 제2 지지부(2531, 2532)는 이후 설명될 프레임(2600)에 형성된 수용홈에 배치될 수 있다. 제2 지지부(2531, 2532)는 반구 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 제1 축(RX1)은 제2 지지부(2531, 2532)의 반구의 단면 및 중심을 관통할 수 있다.
도 9a는 본 발명의 실시예에 따른 프레임의 사시도이다. 도 9b는 본 발명의 실시예에 따른 프레임의 평면도이다.
도 9a 및 도 9b를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 프레임(2600)은 제1 측면 부재(2611), 제2 측면 부재(2612), 제3 측면 부재(2613) 및 하부 부재(2614)를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 프레임(2600)은 제1 측면 부재(2611), 제2 측면 부재(2612), 제3 측면 부재(2613) 및 하부 부재(2614)로 둘러싸인 수용 공간을 포함할 수 있다. 프레임(2600)에 포함된 수용 공간은 상부면 및 일측면이 개방된 공간일 수 있으며, 수용 공간의 개방된 일측면은 렌즈 홀더 및 광경로 변경 부재 홀더(2400)의 수용 공간의 개방된 일측면과 동일한 방향의 일면일 수 있다. 프레임(2600)의 수용 공간에는 지지 부재(2500)가 배치될 수 있다.
제1 측면 부재(2611)는 하부 부재(2614) 및 제3 측면 부재(2613)와 연결될 수 있다. 제1 측면 부재(2611)에는 개구부(2615)가 형성될 수 있다. 제1 측면 부재(2611)의 개구부(2615)에는 지지 부재(2500)에 결합되는 마그넷이 위치할 수 있다.
제2 측면 부재(2612)는 하부 부재(2614) 및 제3 측면 부재(2613)와 연결될 수 있다. 제2 측면 부재(2612)는 제1 측면 부재(2611)와 서로 대향하도록 배치될 수 있따. 제2 측면 부재(2612)에는 개구부(2616)가 형성될 수 있다. 제2 측면 부재(2612)의 개구부(2616)에는 지지 부재(2500)에 결합되는 마그넷이 위치할 수 있다.
제3 측면 부재(2613)는 하부 부재(2614), 제1 측면 부재(2611) 및 제2 측면 부재(2612)와 연결될 수 있다. 제3 측면 부재(2613)에는 개구부(2617)가 형성될 수 있다. 제3 측면 부재(2613)의 개구부(2617)에는 렌즈 홀더에 배치될 마그넷이 위치할 수 있다.
하부 부재(2614)는 제1 측면 부재(2611), 제2 측면 부재(2612) 및 제3 측면 부재(2613)와 연결될 수 있다. 하부 부재(2614)에는 개구부(2618)가 형성될 수 있다. 하부 부재(2614)의 개구부(2618)에는 광경로 변경 부재 홀더(2400)에 배치되는 마그넷이 위치할 수 있다.
하부 부재(2614)의 상부면 일측에는 적어도 하나의 수용홈이 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 하부 부재(2614)는 제1 수용홈(2620) 및 제2 수용홈(2630)을 포함할 수 있다. 제1 수용홈(2620)과 제2 수용홈(2630)은 x축 방향으로 서로 나란히 배치될 수 있다. 제1 수용홈(2620)과 제2 수용홈(2630)은 제1 축을 따라 서로 나란히 배치될 수 있다. 제1 수용홈(2620)은 제1 안착면(2621), 제2 안착면(2622), 제3 안착면(2623), 제4 안착면(2624) 및 바닥면(2625)으로 둘러싸인 홈일 수 있다. 제1 수용홈(2620)은 프레임(2600)의 상부 방향으로 개방된 형상일 수 있다. 제1 안착면(2621)은 제2 안착면(2622), 제4 안착면(2624) 및 바닥면(2625)과 연결될 수 있다. 제2 안착면(2622)은 제1 안착면(2621), 제3 안착면(2623) 및 바닥면(2625)과 연결될 수 있다. 제3 안착면(2623)은 제2 안착면(2622), 제4 안착면(2624) 및 바닥면(2625)과 연결될 수 있다. 제4 안착면(2624)은 제1 안착면(2621), 제3 안착면(2623) 및 바닥면(2625)과 연결될 수 있다. 바닥면(2625)은 제1 안착면(2621), 제2 안착면(2622), 제3 안착면(2623) 및 제4 안착면(2624)과 연결될 수 있다. 제1 안착면(2621)은 제3 안착면(2623)에 대향하여 이격 배치되고, 제2 안착면(2622)은 제4 안착면(2624)에 대향하여 이격 배치될 수 있다. 제1 안착면(2621), 제2 안착면(2622), 제3 안착면(2623) 및 제4 안착면(2624)은 z축 방향으로 소정의 경사를 가질 수 있다. 따라서, 제1 수용홈(2620)은 z축 방향을 따라 상부측에서 하부측으로 갈수록 좁아지는 형상을 가질 수 있다. 제1 수용홈(2620)에는 제2 지지부가 배치되며, 제1 안착면(2621), 제2 안착면(2622), 제3 안착면(2623) 및 제4 안착면(2624)은 제2 지지부와 접촉할 수 있다.
제2 수용홈(2630)은 제1 안착면(2631), 제2 안착면(2632), 제3 안착면(2633), 제4 안착면(2634) 및 바닥면(2635)으로 둘러싸인 홈일 수 있다. 제2 수용홈(2630)은 프레임(2600)의 상부 방향으로 개방된 형상일 수 있다. 제1 안착면(2631)은 제2 안착면(2632), 제4 안착면(2634) 및 바닥면(2635)과 연결될 수 있다. 제2 안착면(2632)은 제1 안착면(2631), 제3 안착면(2633) 및 바닥면(2635)과 연결될 수 있다. 제3 안착면(2633)은 제2 안착면(2632), 제4 안착면(2634) 및 바닥면(2635)과 연결될 수 있다. 제4 안착면(2634)은 제1 안착면(2631), 제3 안착면(2633) 및 바닥면(2635)과 연결될 수 있다. 바닥면(2635)은 제1 안착면(2631), 제2 안착면(2632), 제3 안착면(2633) 및 제4 안착면(2634)과 연결될 수 있다. 제1 안착면(2631)은 제3 안착면(2633)에 대향하여 이격 배치되고, 제2 안착면(2632)은 제4 안착면(2634)에 대향하여 이격 배치될 수 있다. 제1 안착면(2631), 제2 안착면(2632), 제3 안착면(2633) 및 제4 안착면(2634)은 z축 방향으로 소정의 경사를 가질 수 있다. 따라서 제2 수용홈(2630)은 z축 방향을 따라 상부측에서 하부측으로 갈수록 좁아지는 형상을 가질 수 있다. 제2 수용홈(2630)에는 제2 지지부가 배치되며, 제1 안착면(2631), 제2 안착면(2632), 제3 안착면(2633) 및 제4 안착면(2634)은 제2 지지부와 접촉할 수 있다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제1 단면도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 y축 방향을 따라 절단한 단면도를 도시한다.
앞서 설명한 도 6a 내지 도 9b 및 도 10을 참조하면, 제1 지지부는 렌즈 홀더(2200) 및 광경로 변경 부재 홀더(2400)를 동시에 지지할 수 있다. 구체적으로, 지지 부재(2500)의 제1 측면 부재에 배치된 제1 지지부는 렌즈 홀더(2200)의 제1 측면 부재에 배치된 수용홈 및 광경로 변경 부재 홀더(2400)에 배치된 수용홈에 함께 수용되어 배치될 수 있다. 즉, 지지 부재(2500)의 제1 측면 부재에 배치된 제1 지지부의 일부는 렌즈 홀더(2200)의 제1 측면 부재에 배치된 수용홈에 수용되어 배치되고, 지지 부재(2500)의 제1 측면 부재에 배치된 제1 지지부의 다른 일부는 광경로 변경 부재 홀더(2400)에 배치된 수용홈에 함께 수용되어 배치될 수 있다. 그리고, 지지 부재(2500)의 제2 측면 부재에 배치된 제1 지지부는 렌즈 홀더(2200)의 제2 측면 부재에 배치된 수용홈 및 광경로 변경 부재 홀더(2400)에 배치된 수용홈에 함께 수용되어 배치될 수 있다. 즉, 지지 부재(2500)의 제2 측면 부재에 배치된 제1 지지부의 일부는 렌즈 홀더(2200)의 제2 측면 부재에 배치된 수용홈에 수용되어 배치되고, 지지 부재(2500)의 제2 측면 부재에 배치된 제1 지지부의 다른 일부는 광경로 변경 부재 홀더(2400)에 배치된 수용홈에 함께 수용되어 배치될 수 있다.
앞서 설명한 도 6a 내지 도 9b 및 도 10을 참조하면, 렌즈 홀더(2200)와 광경로 변경 부재 홀더(2400)는 제1 간격(d1)만큼 이격되어 배치될 수 있다. 렌즈 홀더(2200)의 측면 부재와 대향하는 광경로 변경 부재의 측면 부재는 제1 간격(d1)만큼 이격되어 배치될 수 있다. 렌즈 홀더(2200)의 제1 측면 부재와 대향하는 광경로 변경 부재의 제1 측면 부재는 제1 간격(d1)만큼 이격되어 배치될 수 있다. 렌즈 홀더(2200)의 제2 측면 부재와 대향하는 광경로 변경 부재의 제2 측면 부재는 제1 간격(d1)만큼 이격되어 배치될 수 있다. 이를 통해, 렌즈 홀더(2200)와 광경로 변경 부재 홀더(2400)가 제2 축을 기준으로 회전시 서로간에 마찰이 발생하지 않을 수 있으며, 구동 전력이 감소 및 내구도 향상의 효과를 가질 수 있다.
앞서 설명한 도 6a 내지 도 9b 및 도 10을 참조하면, 렌즈 홀더(2200)와 프레임(2600)은 제2 간격(d2)만큼 이격되어 배치될 수 있다. 렌즈 홀더(2200)의 측면 부재와 대향하는 프레임(2600)의 측면 부재는 제2 간격(d2)만큼 이격되어 배치될 수 있다. 렌즈 홀더(2200)의 제1 측면 부재와 대향하는 프레임(2600)의 제1 측면 부재는 제2 간격(d2)만큼 이격되어 배치될 수 있다. 렌즈 홀더(2200)의 제2 측면 부재와 대향하는 프레임(2600)의 제2 측면 부재는 제2 간격(d2)만큼 이격되어 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2 간격(d2)은 0.2mm 내지 1mm의 범위의 거리일 수 있다. 제2 간격(d2)이 적어도 0.2mm 이상이 될 경우, 제2 축을 기준으로 렌즈 홀더(2200)가 회전/틸트되더라도 프레임(2600)과의 간섭이 발생하지 않을 수 있는 공간을 확보할 수 있다. 그리고, 제2 간격(d2)이 1mm 이하가 될 경우, 제2 축을 기준으로 렌즈 홀더(2200)가 회전/틸트시 스토퍼(stopper)로서 기능하여 틸트/회전의 제어 정확도를 향상시킬 수 있다.
앞서 설명한 도 6a 내지 도 9b 및 도 10을 참조하면, 지지 부재(2500)와 프레임(2600)은 제3 간격(d3)만큼 이격되어 배치될 수 있다. 지지 부재(2500)의 제1 측면 부재와 대향하는 프레임(2600)의 하부 부재는 제3 간격(d3)만큼 이격되어 배치될 수 있다. 지지 부재(2500)의 제2 측면 부재와 대향하는 프레임(2600)의 하부 부재는 제3 간격(d3)만큼 이격되어 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제3 간격(d3)은 0.2mm 내지 1mm의 범위의 거리일 수 있다. 제3 간격(d3)이 적어도 0.2mm 이상이 될 경우, 제2 축을 기준으로 지지 부재(2500)가 회전/틸트되더라도 프레임(2600)과의 간섭이 발생하지 않을 수 있는 공간을 확보할 수 있다. 그리고, 제3 간격(d3)이 1mm 이하가 될 경우, 제2 축을 기준으로 지지 부재(2500)가 회전/틸트시 스토퍼(stopper)로서 기능하여 틸트/회전의 제어 정확도를 향상시킬 수 있다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제2 단면도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 x축 방향을 따라 절단한 단면도를 도시한다.
앞서 설명한 도 6a 내지 도 9b 및 도 11을 참조하면, 제2 지지부는 프레임(2600)의 수용홈에 배치될 수 있다. 제2 지지부는 프레임(2600)에 대해 지지 부재(2500)를 지지할 수 있다.
제2 지지부는 프레임(2600)의 수용홈의 바닥면으로부터 제4 간격(d4)만큼 이격되어 배치될 수 있다. 이에 따라, 제2 지지부와 프레임(2600)의 수용홈의 바닥면 사이에는 소정의 공간이 형성될 수 있다. 제2 지지부가 프레임(2600)의 수용홈의 바닥면으로부터 제4 간격(d4)만큼 이격되어 소정의 공간이 형성됨에 따라 지지 부재(2500)의 틸트/회전시 프레임(2600)의 수용홈의 바닥면에 대해 마찰이 발생하지 않게 되어 소비 전력이 감소하고 제어가 용이해질 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 제4 간격(d4)은 0.1mm 이상일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2 지지부의 높이(r)는 수용홈의 깊이보다 클 수 있다. 제2 지지부의 높이(r)는 제2 지지부가 배치된 지지부재의 일면을 기준으로 돌출되는 제2 지지부의 끝단까지의 거리일 수 있다. 제2 지지부의 높이(r)는 제2 지지부가 반구 형상을 가질 경우 구의 반지름일 수 있다. 제2 지지부의 높이(r)는 수용홈의 깊이(d5)보다 0.15mm 이상 클 수 있다. 즉, 제2 지지부의 높이(r)와 수용홈의 깊이(d5)의 차이값은 0.15mm 이상 일 수 있다. 이를 통해, 프레임(2600)에 대해 제1 축을 기준으로 지지 부재(2500)가 틸트/회전시, 지지 부재(2500)와 프레임(2600) 사이에 간섭이 발생하지 않을 수 있다. 반면, 제2 지지부의 높이(r)는 수용홈의 깊이(d5)보다 0.3mm 이하로 클 수 있다. 즉, 제2 지지부의 높이(r)와 수용홈의 깊이의 차이값은 0.3mm 이하일 수 있다. 제2 지지부의 높이(r)가 수용홈의 깊이(d5)보다 너무 크게 설정될 경우, 프레임(2600)에 대해 제1 축을 기준으로 지지 부재(2500)가 틸트/회전시, 지지 부재(2500)가 프레임(2600)에 대해 이탈하는 문제가 발생할 수 있다. 이에, 본 발명은 제2 지지부의 높이(r)를 수용홈의 깊이(d5)보다 0.3mm 이하로 크게 설정하여 제어 안정성을 확보한다. 이에 따라, 제2 지지부의 높이(r)는 수용홈의 깊이(d5)보다 0.15mm 내지 0.3mm의 범위 내에서 크게 설정될 수 있다(0.15mm≤r-d5≤0.3mm). 또 다른 실시예로, 수용홈의 깊이는 제2 지지부의 높이(r)에 기초하여 설정될 수 있다. 제2 수용홈의 깊이는 제2 지지부의 높이(r)의 0.5배 이상이고, 수용홈의 깊이의 0.9배이하일 수 있다(0.5*r≤d5≤0.9*r).
도 12a 및 도 12b는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 홀더의 회전 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 13a 및 도 13b는 본 발명의 실시예에 따른 광경로 변경 부재 홀더의 회전 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 12a 내지 도 13b를 참조하면, 렌즈 홀더(2200) 및 광경로 변경 부재 홀더(2400)는 제2 축을 기준으로 지지 부재(2500)에 대해 각각 독립적으로 회전/틸트될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 렌즈 홀더(2200)는 도 12a와 같이 제2 축을 기준으로 지지 부재(2500)에 대해 시계 방향으로 회전/틸트하거나, 도 12b와 같이 제2 축을 기준으로 지지 부재(2500)에 대해 반시계 방향으로 회전/틸트할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 광경로 변경 부재 홀더(2400)는 도 13a와 같이 제2 축을 기준으로 지지 부재(2500)에 대해 시계 방향으로 회전/틸트하거나, 도 13b와 같이 제2 축을 기준으로 지지 부재(2500)에 대해 반시계 방향으로 회전/틸트할 수 있다.
이와 같이, 렌즈 홀더(2200) 및 광경로 변경 부재 홀더(2400)가 제2축을 기준으로 지지 부재(2500)에 대해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전/틸트함에 따라, 렌즈 홀더(2200)에 배치된 제1 렌즈 및 광경로 변경 부재 홀더(2400)에 배치된 광경로 변경 부재도 제2축을 기준으로 지지 부재(2500)에 대해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전/틸트할 수 있다.
도 14a 및 도 14b는 본 발명의 실시예에 따른 지지 부재의 회전 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 14a 및 도 14b를 참조하면, 지지 부재(2500)는 제1 축을 기준으로 프레임(2600)에 대해 회진/틸트될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 지지 부재(2500)는 도 14a와 같이 제1 축을 기준으로 프레임(2600)에 대해 시계방향으로 회전/틸트하거나, 도 14b와 같이 제1 축을 기준으로 프레임(2600)에 대해 반시계 방향으로 회전/틸트할 수 있다.
이때, 지지 부재(2500)의 수용 공간에 배치된 렌즈 홀더(2200) 및 광경로 변경 부재 홀더(2400)도 지지 부재(2500)와 함께 제1 축을 기준으로 프레임(2600)에 대해 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전/틸트할 수 있다.
이에 따라, 렌즈 홀더(2200)에 배치된 제1 렌즈 및 광경로 변경 부재 홀더(2400)에 배치된 광경로 변경 부재도 제1 축을 기준으로 프레임(2600)에 대해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전/틸트할 수 있다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 제1 구동부의 배치를 설명하기 위한 도면이다.
도 15를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 제1 구동부는 복수로 구성될 수 있다. 제1 구동부는 2개의 제1 마그넷(2711, 2721) 및 각각에 대응하는 2개의 제1 코일(2712, 2722)을 포함할 수 있다.
제1-1 마그넷(2711)은 제1-1 코일(2712)에 대향하여 배치될 수 있다. 제1-1 마그넷(2711)은 지지 부재(2500)에 배치될 수 있다. 제1-1 마그넷(2711)은 지지 부재(2500)의 제1 측면 부재에 배치될 수 있다. 제1-1 마그넷(2711)은 지지 부재(2500)의 제1 측면 부재의 외측면에 배치될 수 있다.
제1-1 코일(2712)은 제1-1 마그넷(2711)에 대향하여 배치될 수 있다. 제1-1 코일(2712)은 제1-1 마그넷(2711)과 소정의 거리만큼 이격되어 배치될 수 있다. 제1-1 코일(2712)은 기판에 결합되어 배치될 수 있으며, 기판을 통해 전류를 공급받을 수 있다. 제1-1 코일(2712)에 전류가 흐름에 따라 제1-1 코일(2712)과 제1-1 마그넷(2711) 사이에 전자기력이 형성되어 지지 부재(2500)에 구동력을 제공할 수 있다.
제1-2 마그넷(2721)은 제1-2 코일(2722)에 대향하여 배치될 수 있다. 제1-2 마그넷(2721)은 지지 부재(2500)에 배치될 수 있다. 제1-2 마그넷(2721)은 지지 부재(2500)의 제2 측면 부재에 배치될 수 있다. 제1-2 마그넷(2721)은 지지 부재(2500)의 제2 측면 부재의 외측면에 배치될 수 있다.
제1-2 코일(2722)은 제1-2 마그넷(2721)에 대향하여 배치될 수 있다. 제1-2 코일(2722)은 제1-2 마그넷(2721)과 소정의 거리만큼 이격되어 배치될 수 있다. 제1-2 코일(2722)은 기판에 결합되어 배치될 수 있으며, 기판을 통해 전류를 공급받을 수 있다. 제1-2 코일(2722)에 전류가 흐름에 따라 제1-2 코일(2722)과 제1-2 마그넷(2721) 사이에 전자기력이 형성되어 지지 부재(2500)에 구동력을 제공할 수 있다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 제2 구동부의 배치를 설명하기 위한 도면이다.
도 16을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 제2 구동부(2730)는 제2 마그넷(2731)과 제2 코일(2732)을 포함할 수 있다.
제2 마그넷(2731)은 제2 코일(2732)에 대향하여 배치될 수 있다. 제2 마그넷(2731)은 광경로 변경 부재 홀더(2400)에 배치될 수 있다. 제2 마그넷(2731)은 광경로 변경 부재 홀더(2400)의 제3 측면 부재에 배치될 수 있다. 제2 마그넷(2731)은 광경로 변경 부재 홀더(2400)의 제3 측면 부재의 하부면에 배치될 수 있다. 제3 측면 부재의 하부면에는 제2 마그넷(2731)이 배치될 수 있는 안착부재가 형성될 수 있다. 즉, 제2 마그넷(2731)은 제3 측면 부재의 하부면에 형성된 안착부재에 배치될 수 있다.
제2 코일(2732)은 제2 마그넷(2731)에 대향하여 배치될 수 있다. 제2 코일(2732)은 제2 마그넷(2731)과 소정의 거리만큼 이격되어 배치될 수 있다. 제2 코일(2732)은 기판에 결합되어 배치될 수 있으며, 기판을 통해 전류를 공급받을 수 있다. 제2 코일(2732)에 전류가 흐름에 따라 제2 코일(2732)과 제2 마그넷(2731) 사이에 전자기력이 형성되어 광경로 변경 부재 홀더(2400)에 구동력을 제공할 수 있다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 제3 구동부의 배치를 설명하기 위한 도면이다.
도 17을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 제3 구동부(2740)는 제3 마그넷(2741)과 제3 코일(2742)을 포함할 수 있다.
제3 마그넷(2741)은 제3 코일(2742)에 대향하여 배치될 수 있다. 제3 마그넷(2741)은 렌즈 홀더(2200)에 배치될 수 있다. 제3 마그넷(2741)은 렌즈 홀더(2200)의 제4 측면 부재에 배치될 수 있다. 제3 마그넷(2741)은 렌즈 홀더(2200)의 제4 측면 부재의 외측면에 배치될 수 있다.
제3 코일(2742)은 제3 마그넷(2741)에 대향하여 배치될 수 있다. 제3 코일(2742)은 제3 마그넷(2741)과 소정의 거리만큼 이격되어 배치될 수 있다. 제3 코일(2742)은 기판에 결합되어 배치될 수 있으며, 기판을 통해 전류를 공급받을 수 있다. 제3 코일(2742)에 전류가 흐름에 따라 제3 코일(2742)과 제3 마그넷(2741) 사이에 전자기력이 형성되어 렌즈 홀더(2200)에 구동력을 제공할 수 있다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성도이다.
도 18을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 제1 렌즈부(110), 광학부(120), 제2 렌즈부(130), 센서부(140) 및 하우징(150)을 포함할 수 있다.
제1 렌즈부(110)는 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 렌즈부(110)는 하나의 렌즈로 구성될 수 있다. 다른 실시예로, 제1 렌즈부(110)는 복수의 렌즈로 구성될 수 있다. 제1 렌즈부(110)는 카메라 모듈(100)이 적용되는 애플리케이션 등에 따라 렌즈의 개수가 상이할 수 있다.
제1 렌즈부(110)는 광을 수광할 수 있다. 제1 렌즈부(110)는 피사체로부터 입사되는 광을 수광할 수 있다. 제1 렌즈부(110)는 적어도 하나의 수광 렌즈를 포함할 수있다. 제1 렌즈부(110)는 광을 집광할 수 있다. 제1 렌즈부(110)는 피사체로부터 입사되는 광을 집광할 수 있다. 제1 렌즈부(110)는 적어도 하나의 집광 렌즈를 포함할 수 있다.
제1 렌즈부(110)는 양(+)의 파워를 가질 수 있다. 제1 렌즈부(110)가 복수의 렌즈를 포함하는 렌즈군으로 구성되는 경우, 렌즈군 전체가 양(+)의 파워를 가질 수 있다. 제1 렌즈부(110)가 하나의 렌즈로 구성되는 경우, 하나의 렌즈는 양(+)의 파워를 가질 수 있다.
제1 렌즈부(110)는 유효경의 에지부 두께가 유효경의 중심부 두께보다 얇은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 제1 렌즈부(110)가 복수의 렌즈를 포함하는 렌즈군으로 구성되는 경우, 복수의 렌즈 중 적어도 하나는 유효경의 에지부 두께가 유효경의 중심부 두께보다 얇을 수 있다. 제1 렌즈부(110)가 하나의 렌즈로 구성되는 경우, 하나의 렌즈는 유효경의 에지부 두께가 유효경의 중심부 두께보다 얇을 수 있다.
제1 렌즈부(110)는 적어도 하나의 볼록 렌즈를 포함할 수 있다. 제1 렌즈부(110)가 복수의 렌즈를 포함하는 렌즈군으로 구성되는 경우, 복수의 렌즈 중 적어도 하나는 볼록 렌즈일 수 있다. 제1 렌즈부(110)가 하나의 렌즈로 구성되는 경우, 하나의 렌즈는 볼록 렌즈일 수 있다.
상기와 같이 제1 렌즈부(110)가 구성됨으로써, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 F수(F number, Fno)를 향상시켜 수광량을 증가시킬 수 있다.
제1 렌즈부(110)는 카메라 모듈(100)의 OIS 기능을 구현하기 위해 움직일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 렌즈부(110)는 임의의 회전축을 중심으로 임의의 각도로 회전할 수 있다. 제1 렌즈부(110)가 임의의 각도로 회전함으로써 입사되는 광의 경로를 변경할 수 있다.
제1 렌즈부(110)의 OIS 기능을 구현하기 위하여, 카메라 모듈(100)은 제1 홀더 및 제1 액추에이터를 포함할 수 있다. 즉, 카메라 모듈(100)은 제1 홀더 및 제1 액추에이터를 이용하여 제1 렌즈부(110)를 임의의 회전축을 중심으로 임의의 각도로 회전시킬 수 있다.
여기서, 제1 렌즈부(110)는 앞서 설명한 제1 렌즈에 대응할 수 있다.
제1 홀더는 카메라 모듈(100)의 하우징(150)에 안착될 수 있다. 제1 홀더의 내부 수용공간에 제1 렌즈부(110)가 안착될 수 있다. 제1 홀더의 내부 수용공간에는 제1 렌즈부(110)가 수용될 수 있다. 제1 홀더는 렌즈 베럴을 통해 제1 렌즈부(110)와 결합될 수 있다. 따라서, 제1 홀더의 움직임에 따라 제1 렌즈부(110)가 움직일 수 있다. 여기서, 제1 홀더는 앞서 설명한 렌즈 홀더에 대응할 수 있다.
제1 액추에이터는 카메라 모듈(100)의 하우징(150)에 안착될 수 있다. 제1 액추에이터는 카메라 모듈(100)의 내부 공간에 수용될 수 있다. 제1 액추에이터는 제1 홀더와 결합될 수 있다. 제1 액추에이터는 제1 홀더가 임의의 회전축으로 회전하도록 구동력을 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 액추에이터는 적어도 하나의 마그넷과 이에 대향하는 적어도 하나의 코일을 포함하는 VCM(voice coil motor) 액추에이터일 수 있다. 이 경우, 코일 또는 마그넷은 홀더에 결합하고, 대향하는 마그넷 또는 코일은 하우징(150)에 결합할 수 있다. 이외에도 제1 액추에이터는 엔코더(encoder) 액추에이터나 피에조(piezo) 엑추에이터와 같이 제1 홀더에 구동력을 제공할 수 있는 액추에이터로 구현될 수도 있다. 여기서, 제1 액추에이터는 앞서 설명한 구동부에 대응할 수 있다.
광학부(120)는 제1 렌즈부(110)를 통해 수광된 광의 경로를 변경하여 출력할 수 있다. 광학부(120)는 제1 렌즈부(110)로부터 입사된 광을 반사시켜 제2 렌즈부(130)로 출력할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 광학부(120)는 프리즘으로 구성될 수 있다. 프리즘은 제1 렌즈부(110)로부터 광이 입사되는 제1 면, 제1 면을 통해 입사된 광이 반사되는 제2 면, 및 제2 면을 통해 반사된 광이 출력되는 제3 면을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 광학부(120)는 미러로 구성될 수 있다. 미러는 제1 렌즈부(110)로부터 입력된 광을 반사하는 반사면을 포함할 수 있다. 이와 같이, 광학부(120)는 외부(예컨대, 물체)로부터 입사된 광을 카메라 모듈(100) 내부로 반사할 수 있다. 예를 들어, 광학부(120)는 입사된 광을 이미지 센서 방향으로 반사할 수 있다. 이로써, 카메라 모듈(100)은 두께가 최소화하면서 광 경로를 확장하여 높은 범위의 배율을 제공할 수도 있음을 이해해야 한다.
광학부(120)는 카메라 모듈(100)의 OIS 기능을 구현하기 위해 움직일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 광학부(120)는 임의의 회전축을 중심으로 임의의 각도로 회전할 수 있다. 광학부(120)가 임의의 각도로 회전함으로써 반사되는 광의 경로를 변경할 수 있다.
광학부(120)의 OIS 기능을 구현하기 위하여, 카메라 모듈(100)은 제2 홀더 및 제2 액추에이터를 포함할 수 있다. 즉, 카메라 모듈(100)은 제2 홀더 및 제2 액추에이터를 이용하여 광학부(120)를 임의의 회전축을 중심으로 임의의 각도로 회전시킬 수 있다.
여기서, 광학부(120)는 앞서 설명한 광경로 변경 부재에 대응할 수 있다.
제2 홀더는 카메라 모듈(100)의 하우징(150)에 안착될 수 있다. 제2 홀더의 내부 수용공간에 광학부(120)가 안착될 수 있다. 제2 홀더의 내부 수용공간에는 광학부(120)가 수용될 수 있다. 제2 홀더는 렌즈 베럴을 통해 광학부(120)와 결합될 수 있다. 따라서, 제2 홀더의 움직임에 따라 광학부(120)가 움직일 수 있다.
여기서, 제2 홀더는 앞서 설명한 광경로 변경 부재 홀더에 대응할 수 있다.
제2 액추에이터는 카메라 모듈(100)의 하우징(150)에 안착될 수 있다. 제2 액추에이터는 카메라 모듈(100)의 내부 공간에 수용될 수 있다. 제2 액추에이터는 제2 홀더와 결합될 수 있다. 제2 액추에이터는 제2 홀더가 임의의 회전축으로 회전하도록 구동력을 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 액추에이터는 적어도 하나의 마그넷과 이에 대향하는 적어도 하나의 코일을 포함하는 VCM(voice coil motor) 액추에이터일 수 있다. 이 경우, 코일 또는 마그넷은 홀더에 결합하고, 대향하는 마그넷 또는 코일은 하우징(150)에 결합할 수 있다. 이외에도 제2 액추에이터는 엔코더(encoder) 액추에이터나 피에조(piezo) 엑추에이터와 같이 제2 홀더에 구동력을 제공할 수 있는 액추에이터로 구현될 수도 있다.
여기서, 제2 액추에이터는 앞서 설명한 구동부에 대응할 수 있다.
제2 렌즈부(130)는 광학부(120)로부터 출력된 광을 수광할 수 있다. 제2 렌즈부(130)는 광학부(120)에 의해 반사된 광을 수광할 수 있다. 제2 렌즈부(130)는 수광된 광을 이미지 센서부(140)로 출력할 수 있다.
제2 렌즈부(130)는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 복수의 렌즈는 적어도 하나의 렌즈군을 형성할 수 있다. 따라서, 제2 렌즈부(130)는 적어도 하나의 렌즈군을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 렌즈군은 제2 렌즈부(130)의 광축을 따라 이동함으로써 카메라 모듈(100)에 주밍(zooming) 기능이나 포커싱(focusing) 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈부(130)는 제1 내지 제3 렌즈군으로 형성될 수 있고, 제1 렌즈군은 고정되고, 제2 렌즈군은 광축을 따라 이동함으로써 주밍 기능을 제공하고, 제3 렌즈군은 광축을 따라 이동함으로써 포커싱 기능을 제공할 수 있다.
제2 렌즈부(130)의 주밍 및 포커싱 기능 중 적어도 하나를 구현하기 위하여, 카메라 모듈(100)은 제3 홀더 및 제3 액추에이터를 포함할 수 있다. 즉, 카메라 모듈(100)은 제3 홀더 및 제3 액추에이터를 이용하여 제2 렌즈부(130)를 광축을 따라 이동시켜 주밍 및 포커싱 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.
제3 홀더는 카메라 모듈(100)의 하우징(150)에 안착될 수 있다. 제3 홀더의 내부 수용공간에 제2 렌즈부(130)가 안착될 수 있다. 제3 홀더의 내부 수용공간에는 제2 렌즈부(130)가 수용될 수 있다. 제3 홀더는 렌즈 베럴을 통해 제2 렌즈부(130)와 결합될 수 있다. 따라서, 제3 홀더의 움직임에 따라 제2 렌즈부(130)가 움직일 수 있다. 제2 렌즈부(130)가 적어도 하나의 렌즈군을 포함하는 경우, 제3 홀더는 적어도 하나의 렌즈군 각각에 대해 결합될 수 있다. 적어도 하나의 렌즈군은 각각의 렌즈 베럴을 통해 각각의 제3 홀더에 결합될 수 있다. 따라서, 적어도 하나의 렌즈군은 각각에 결합된 제3 홀더의 움직임에 따라 독립적으로 이동할 수 있다.
제3 액추에이터는 카메라 모듈(100)의 하우징(150)에 안착될 수 있다. 제3 액추에이터는 카메라 모듈(100)의 내부 공간에 수용될 수 있다. 제3 액추에이터는 제3 홀더와 결합될 수 있다. 제3 액추에이터는 제3 홀더가 제2 렌즈군의 광축 방향을 따라 이동하도록 구동력을 제공할 수 있다. 제3 홀더가 제2 렌즈군의 광축 방향을 따라 이동함으로써 제2 렌즈부(130)가 광축 방향을 따라 이동하게 된다. 제2 렌즈부(130)가 적어도 하나의 렌즈군을 포함할 경우, 제3 액추에이터는 적어도 하나의 렌즈군 각각에 독립적인 구동력을 제공하도록 제3 홀더에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈부(130)가 제1 내지 제3 렌즈군을 포함하고, 이 중 제2 렌즈군과 제3 렌즈군이 이동할 경우, 제2 렌즈군과 제3 렌즈군 각각에 독립적인 구동력을 제공하도록 제3 액추에이터가 결합될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제3 액추에이터는 적어도 하나의 마그넷과 이에 대향하는 적어도 하나의 코일을 포함하는 VCM(voice coil motor) 액추에이터일 수 있다. 이 경우, 코일 또는 마그넷은 홀더에 결합하고, 대향하는 마그넷 또는 코일은 하우징(150)에 결합할 수 있다. 이외에도 제3 액추에이터는 엔코더(encoder) 액추에이터나 피에조(piezo) 엑추에이터와 같이 제3 홀더에 구동력을 제공할 수 있는 액추에이터로 구현될 수도 있다.
이미지 센서부(140)는 제2 렌즈부(130)로부터 출력된 광을 수광할 수 있다. 이미지 센서부(140)는 수광된 광을 전기신호로 변환하여 출력할 수 있다.
도 19 및 도 20은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성을 일측면에서 바라본 도면이다.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 제1 렌즈부(110), 광학부(120), 제2 렌즈부(130) 및 센서부(140)를 y축 방향에서 바라본 도면이고, 도 20은 본 발명의 실시예에 따른 제1 렌즈부(110), 광학부(120), 제2 렌즈부(130) 및 센서부(140)를 x축 방향에서 바라본 도면이다.
도 19 및 도 20에서, x축은 카메라 모듈(100)의 가로축에 수평한 축을 의미할 수 있다. x축은 제2 렌즈부(130)의 광축에 수평할 수 있다. x축은 센서부(140)의 수광면에 수직할 수 있다. y축은 카메라 모듈(100)의 세로축에 수평할 수 있다. y축은 센서부(140)의 수광면의 가로축에 수평할 수 있다. y축은 센서부(140)의 수광면의 세로축에 수직할 수 있다. y축은 제2 렌즈부(130)의 광축에 수직할 수 있다. z축은 카메라 모듈(100)의 높이축에 수평할 수 있다. z축은 센서부(140)의 수광면의 세로축에 수평할 수 있다. z축은 센서부(140)의 수광면의 가로축에 수직할 수 있다. z축은 제2 렌즈부(130)의 광축에 수직할 수 있다.
도 19 및 도 20을 참조하면, 제1 렌즈부(110), 광학부(120) 및 제2 렌즈부(130)는 물측에서 상측으로 순차적으로 배치될 수 있다. 구체적으로, 제1 렌즈부(110)는 광학부(120)의 물측(object side)에 배치될 수 있다. 광학부(120)는 제1 렌즈부(110)의 상측(image side)에 배치될 수 있다. 제2 렌즈부(130)는 광학부(120)의 상측에 배치될 수 있다. 따라서, 카메라 모듈(100)로 입사된 광은 제1 렌즈부(110), 광학부(120), 제2 렌즈부(130)를 순차적으로 거쳐 센서부(140)에 입력될 수 있다. 제1 렌즈부(110)를 통해 입사된 광은 광학부(120)의 반사면에서 반사되고, 반사면에서 반사된 광은 제2 렌즈부(130)를 거쳐 센서부(140)에 입력될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 기준 상태, 즉, 제1 렌즈부(110) 및 광학부(120)가 움직이지 않은 상태에서 제1 렌즈부(110)의 제1 광축(OX1)과 제2 렌즈부(130)의 제2 광축(OX2)은 서로 수직할 수 있다. 제1 광축(OX1)과 제2 광축(OX2)이 서로 교차하는 교차점은 광학부(120)의 반사면에 형성될 수 있다. 교차점을 지나는 반사면의 수선(Perp)과 제1 광축(OX1)이 이루는 각도(즉, 입사각, θ1))는 수선(Perp)과 제2 회전축(RX2)이 이루는 각도(즉, 반사각, θ2)와 서로 동일할 수 있다. 따라서, 제1 광축(OX1)을 따라 제1 렌즈부(110)를 통해 입사된 광은 광학부(120)의 반사면에서 반사되어 제2 광축(OX2)을 따라 제2 렌즈부(130)으로 출력될 수 있다.
제1 렌즈부(110) 및 광학부(120)는 회전축을 중심으로 회전할 수 있다. 제1 렌즈부(110) 및 광학부(120)는 제1 회전축(RX1)을 중심으로 소정의 각도로 회전하거나 제2 회전축(RX2)을 중심으로 소정의 각도로 회전할 수 있다. 제1 렌즈부(110) 및 광학부(120)는 회전축인 제1 회전축(RX1) 또는 제2 회전축(RX2)을 중심으로 회전함으로써 OIS 기능을 구현할 수 있다. 즉, 회전축은 제1 회전축(RX1) 또는 제2 회전축(RX2) 중 적어도 하나일 수 있다. 여기서, 제1 회전축(RX1)은 앞서 설명한 제1 축에 대응할 수 있고, 제2 회전축(RX2)은 앞서 설명한 제2 축에 대응할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 렌즈부(110) 및 광학부(120)는 제1 회전축(RX1)을 중심으로 소정의 각도로 회전할 수 있다. 즉, 제1 렌즈부(110) 및 광학부(120)는 제1 회전축(RX1)을 회전축으로 하여 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 여기서, 제1 회전축(RX1)은 제1 광축(OX1) 및 제2 광축(OX2)에 수직한 축을 의미할 수 있다. 제1축은 제1 광축(OX1)과 제2 광축(OX2)의 교차점을 지나고, 제1 광축(OX1)과 제2 광축(OX2)에 수직한 축을 의미할 수 있다. 제1 회전축(RX1)은 제1 광축(OX1)과 제2 광축(OX2)의 교차점을 지나고 y축에 수평한 축일 수 있다. 제1 회전축(RX1)은 제1 광축(OX1)과 제2 광축(OX2)의 교차점을 지나고 x축 및 z축에 수직한 축일 수 있다. 제1 회전축(RX1)은 제2 회전축(RX2)에 수직할 수 있다.
또 다른 일 실시예에 따르면, 제1 렌즈부(110) 및 광학부(120)는 제2 회전축(RX2)을 중심으로 소정의 각도로 회전할 수 있다. 즉, 제1 렌즈부(110) 및 광학부(120)는 제2 회전축(RX2)을 회전축으로 하여 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 여기서, 제2 회전축(RX2)은 제1 광축(OX1)과 제1 회전축(RX1)에 수직한 축을 의미할 수 있다. 제2 회전축(RX2)은 제1 광축(OX1)과 제2 광축(OX2)의 교차점을 지나고, 제1 광축(OX1)과 제1 회전축(RX1)에 수직한 축을 의미할 수 있다. 제2 회전축(RX2)은 제1 광축(OX1)과 제2 광축(OX2)의 교차점을 지나고 x축에 수평한 축일 수 있다. 제2 회전축(RX2)은 제1 광축(OX1)과 제2 광축(OX2)의 교차점을 지나고 y축 및 z축에 수직한 축일 수 있다. 제2 회전축(RX2)은 제1 회전축(RX1)에 수직할 수 있다. 제2 회전축(RX2)은 제2 광축(OX2)을 의미할 수 있다.
제1 렌즈부(110) 및 광학부(120)는 서로 동일한 방향으로 회전할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 광학부(120)가 제1 회전축(RX1)을 회전축으로 하여 시계방향으로 회전할 경우, 제1 렌즈부(110)는 제1 회전축(RX1)을 회전축으로 하여 시계방향으로 회전할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 광학부(120)가 제1 회전축(RX1)을 회전축으로 하여 반시계방향으로 회전할 경우, 제1 렌즈부(110)는 제1 회전축(RX1)을 회전축으로 하여 반시계방향으로 회전할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 광학부(120)가 제2 회전축(RX2)을 회전축으로 하여 시계방향으로 회전할 경우, 제1 렌즈부(110)는 제2 회전축(RX2)을 회전축으로 하여 시계방향으로 회전할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 광학부(120)가 제2 회전축(RX2)을 회전축으로 하여 반시계방향으로 회전할 경우, 제1 렌즈부(110)는 제2 회전축(RX2)을 회전축으로 하여 반시계방향으로 회전할 수 있다.
제1 렌즈부(110)와 광학부(120)는 어떠한 회전축을 기준으로 회전하는지에 따라 회전 각도가 서로 상이하거나 서로 동일할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 렌즈부(110)와 광학부(120)가 제1 회전축(RX1)을 회전축으로 하여 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 경우, 제1 렌즈부(110)와 광학부(120)는 서로 상이한 회전각으로 회전할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 렌즈부(110)와 광학부(120)가 제2 회전축(RX2)을 회전축으로 하여 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 경우, 제1 렌즈부(110)와 광학부(120)는 서로 동일한 회전각으로 회전할 수 있다.
도 21 및 도 22는 본 발명의 제1 실시예에 따른 제1 렌즈부 및 광학부의 회전 메커니즘을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 제1 렌즈부(110)와 광학부(120)는 제1 회전축(RX1)을 회전축으로 하여 회전할 경우, 서로 상이한 회전각으로 회전할 수 있다. 제1 렌즈부(110)가 제1 회전축(RX1)을 기준으로 회전한 제1 회전 각도(RA1)는 광학부(120)가 제1 회전축(RX1)을 기준으로 회전한 제2 회전 각도(RA2)와 상이할 수 있다. 제1 렌즈부(110)가 제1 회전축(RX1)을 기준으로 회전한 제1 회전 각도(RA1)는 광학부(120)가 제1 회전축(RX1)을 기준으로 회전한 제2 회전 각도(RA2)보다 클 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 회전 각도(RA2)는 제1 회전 각도(RA1)의 2배의 값을 가질 수 있다. 이때, 제1 렌즈부(110) 및 광학부(120)의 회전을 구현하는 과정 등에서 발생하는 오차 등이 있을 수 있으므로, 제2 회전 각도(RA2)는 제1 회전 각도(RA1)의 정확히 2배의 값을 가지지 않을 수 있으며, 다소간의 오차값을 가질 수 있다. 이러한 오차를 고려할 때, 제2 회전 각도(RA2)는 제1 회전 각도(RA1)의 1.9배 내지 2.1배 사이의 값을 가질 수 있다. 이러한 오차를 고려할 때, 제2 회전 각도(RA2)는 제1 회전 각도(RA1)의 1.95배 내지 2.05배 사이의 값을 가질 수 있다.
도 21를 참조하면, 제1 렌즈부(110)와 광학부(120)는 제1 회전축(RX1)을 회전축으로 하여 반시계방향으로 회전할 수 있다. 제1 렌즈부(110)는 제1 회전축(RX1)을 회전축으로 하여 반시계 방향으로 제1 회전 각도(RA1)만큼 회전할 수 있다. 그리고, 광학부(120)는 제1 회전축(RX1)을 회전축으로 하여 반시계 방향으로 제2 회전 각도(RA2)만큼 회전할 수 있다. 광학부(120)가 제1 회전축(RX1)을 회전축으로 하여 회전함에 따라 광학부(120)의 반사면은 틸트될 수 있다. 광학부(120)의 반사면은 센서부(140)의 상하방향으로 제2 회전 각도(RA2)만큼 틸트될 수 있다. 제1 광학부(120)의 광축을 따라 입사된 광은 제2 회전 각도(RA2)만큼 센서부(140)의 상하방향으로 틸트된 광학부(120)의 반사면에 입사될 수 있다. 그리고, 틸트된 반사면에 의해 반사된 광은 제2 광학부(120)를 향해 출력되고, 제2 광학부(120)를 통과하여 센서부(140)에 입력될 수 있다.
도 22를 참조하면, 제1 렌즈부(110)와 광학부(120)는 제1 회전축(RX1)을 회전축으로 하여 시계방향으로 회전할 수 있다. 제1 렌즈부(110)는 제1 회전축(RX1)을 회전축으로 하여 시계 방향으로 제1 회전 각도(RA1)만큼 회전할 수 있다. 그리고, 광학부(120)는 제1 회전축(RX1)을 회전축으로 하여 시계 방향으로 제2 회전 각도(RA2)만큼 회전할 수 있다. 광학부(120)가 제1 회전축(RX1)을 회전축으로 하여 회전함에 따라 광학부(120)의 반사면은 틸트될 수 있다. 광학부(120)의 반사면은 센서부(140)의 상하방향으로 제2 회전 각도(RA2)만큼 틸트될 수 있다. 제1 광학부(120)의 광축을 따라 입사된 광은 제2 회전 각도(RA2)만큼 센서부(140)의 상하방향으로 틸트된 광학부(120)의 반사면에 입사될 수 있다. 그리고, 틸트된 반사면에 의해 반사된 광은 제2 렌즈부(130)를 향해 출력되고, 제2 렌즈부(130)를 통과하여 센서부(140)에 입력될 수 있다.
제1 렌즈부(110)와 광학부(120)가 제1 회전축(RX1)을 회전축으로 하여 회전 시, 제1 회전 각도(RA1)는 제2 회전 각도(RA2)의 2배일 수 있다. 제1 회전 각도(RA1)가 제2 회전 각도(RA2)의 2배가 됨에 따라, 광학부(120)의 회전에 의해 이동된 반사면의 수선(Perp)과 제1 광축(OX1)이 형성하는 각도는 광학부(120)의 회전에 의해 이동된 반사면의 수선(Perp)과 제2 광축(OX2)이 형성하는 각도와 서로 동일해질 수 있다. 즉, 반사면에 의해 반사된 제1 광축(OX1)의 경로와 제2 렌즈부(130)의 제2 광축(OX2)이 일치할 수 있다. 이에 따라, 제1 렌즈부(110)에 의해 수광량이 향상될 뿐만 아니라 카메라 모듈(100)의 OIS 기능 구동시 선명한 영상을 획득할 수 있다. 만약, 제1 회전 각도(RA1)가 제2 회전 각도(RA2)의 2배가 아닐 경우, 반사면에 의해 반사된 제1 광축(OX1)의 경로와 제2 렌즈부(130)의 제2 광축(OX2)이 불일치하게 된다. 이 경우, 제1 렌즈부(110)에 의해 수광량이 향상될 수 있으나, 획득된 영상의 선명도가 저하되는 문제가 발생하게 된다.
도 23 및 도 24은 본 발명의 제2 실시예에 따른 제1 렌즈부 및 광학부의 회전 구조를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 제1 렌즈부(110)와 광학부(120)는 제2 회전축(RX2)을 회전축으로 하여 회전할 경우, 서로 동일한 회전각으로 회전할 수 있다. 제1 렌즈부(110)가 제2 회전축(RX2)을 기준으로 제3 회전 각도(RA3)로 회전하는 경우, 광학부(120) 또한 제2 회전축(RX2)을 기준으로 제3 회전 각도(RA3)로 회전할 수 있다. . 이때, 제1 렌즈부(110) 및 광학부(120)의 회전을 구현하는 과정 등에서 발생하는 오차 등이 있을 수 있으므로, 제1 렌즈부(110)가 회전하는 제3 회전 각도(RA3)와 광학부(120)가 회전하는 제3 회전 각도(RA3)가 정확히 일치하지 않을 수 있으며, 다소간의 오차값을 가질 수 있다.
도 23을 참조하면, 제1 렌즈부(110)와 광학부(120)는 제2 회전축(RX2)을 회전축으로 하여 반시계방향으로 회전할 수 있다. 제1 렌즈부(110)는 제2 회전축(RX2)을 회전축으로 하여 반시계 방향으로 제3 회전 각도(RA3)만큼 회전할 수 있다. 그리고, 광학부(120)는 제2 회전축(RX2)을 회전축으로 하여 반시계 방향으로 제3 회전 각도(RA3)만큼 회전할 수 있다. 광학부(120)가 제1 회전축(RX1)을 회전축으로 하여 회전함에 따라 광학부(120)의 반사면은 틸트될 수 있다. 광학부(120)의 반사면은 센서부(140)의 좌우방향으로 제3 회전 각도(RA3)만큼 틸트될 수 있다. 제1 광학부(120)의 광축을 따라 입사된 광은 제3 회전 각도(RA3)만큼 센서부(140)의 좌우방향으로 틸트된 광학부(120)의 반사면에 입사될 수 있다. 그리고, 틸트된 반사면에 의해 반사된 광은 제2 렌즈부(130)를 향해 출력되고, 제2 렌즈부(130)를 통과하여 센서부(140)에 입력될 수 있다.
도 24을 참조하면, 제1 렌즈부(110)와 광학부(120)는 제2 회전축(RX2)을 회전축으로 하여 시계방향으로 회전할 수 있다. 제1 렌즈부(110)는 제2 회전축(RX2)을 회전축으로 하여 시계 방향으로 제3 회전 각도(RA3)만큼 회전할 수 있다. 그리고, 광학부(120)는 제2 회전축(RX2)을 회전축으로 하여 시계 방향으로 제3 회전 각도(RA3)만큼 회전할 수 있다. 광학부(120)가 제2 회전축(RX2)을 회전축으로 하여 회전함에 따라 광학부(120)의 반사면은 틸트될 수 있다. 광학부(120)의 반사면은 센서부(140)의 좌우방향으로 제3 회전 각도(RA3)만큼 틸트될 수 있다. 제1 광학부(120)의 광축을 따라 입사된 광은 제3 회전 각도(RA3)만큼 센서부(140)의 좌우방향으로 틸트된 광학부(120)의 반사면에 입사될 수 있다. 그리고, 틸트된 반사면에 의해 반사된 광은 제2 광학부(120)를 향해 출력되고, 제2 광학부(120)를 통과하여 센서부(140)에 입력될 수 있다.
제1 렌즈부(110)와 광학부(120)가 제3 회전 각도(RA3)로 회전함에 따라, 광학부(120)의 회전에 의해 이동된 반사면의 수선(Perp)과 제1 광축(OX1)이 형성하는 각도는 광학부(120)의 회전에 의해 이동된 반사면의 수선(Perp)과 제2 광축(OX2)이 형성하는 각도와 서로 동일해질 수 있다. 즉, 반사면에 의해 반사된 제1 광축(OX1)의 경로와 제2 렌즈부(130)의 제2 광축(OX2)이 일치할 수 있다. 이에 따라, 제1 렌즈부(110)에 의해 수광량이 향상될 뿐만 아니라 카메라 모듈(100)의 OIS 기능 구동시 선명한 영상을 획득할 수 있다. 만약, 제1 렌즈부(110)와 광학부(120)가 회전하는 각도가 동일하지 않을 경우, 반사면에 의해 반사된 제1 광축(OX1)의 경로와 제2 렌즈부(130)의 제2 광축(OX2)이 불일치하게 된다. 이 경우, 제1 렌즈부(110)에 의해 수광량이 향상될 수 있으나, 획득된 영상의 선명도가 저하되는 문제가 발생하게 된다.
도 25은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 장치가 적용된 이동 단말기의 사시도이다.
도 25을 참조하면, 실시예의 이동단말기(1500)는 후면에 제공된 카메라 장치(1000), 플래쉬모듈(1530), 자동초점장치(1510)를 포함할 수 있다.
카메라 장치(1000)는 이미지 촬영 기능 및 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 예컨대, 카메라 장치(1000)는 이미지를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다.
카메라 장치(1000)는 촬영 모드 또는 화상 통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지 영상 또는 동영상의 화상 프레임(2600)을 처리한다.
처리된 화상 프레임(2600)은 소정의 디스플레이부에 표시될 수 있으며, 메모리에 저장될 수 있다. 이동단말기 바디의 전면에도 카메라(미도시)가 배치될 수 있다.
예를 들어, 카메라 장치(1000)는 제1 카메라 장치(1000A)와 제2 카메라 장치(1000B)를 포함할 수 있고, 제1 카메라 장치(1000A)에 의해 AF 또는 줌 기능과 함께 OIS 구현이 가능할 수 있다. 또한, 제2 카메라 장치(1000b)에 의해 AF, 줌 및 OIS 기능이 이루어질 수 있다. 이 때, 제1 카메라 장치(1000A)는 상술한 제1 카메라 액추에이터 및 제2 카메라 액추에이터를 모두 포함하므로, 광 경로 변경을 통해 카메라 장치의 소형화가 용이하게 이루어질 수 있다.
플래쉬 모듈(1530)은 내부에 광을 발광하는 발광 소자를 포함할 수 있다. 플래쉬 모듈(1530)은 이동단말기의 카메라 작동 또는 사용자의 제어에 의해 작동될 수 있다.
자동초점장치(1510)는 발광부로서 표면 광 방출 레이저 소자의 패키지 중의 하나를 포함할 수 있다.
자동초점장치(1510)는 레이저를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 자동초점장치(1510)는 카메라 장치(1000)의 이미지를 이용한 자동 초점 기능이 저하되는 조건, 예컨대 10m 이하의 근접 또는 어두운 환경에서 주로 사용될 수 있다.
자동초점장치(1510)는 수직 캐비티 표면 방출 레이저(VCSEL) 반도체 소자를 포함하는 발광부와, 포토 다이오드와 같은 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하는 수광부를 포함할 수 있다.
도 26은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 장치가 적용된 차량의 사시도이다.
예를 들어, 도 26은 본 발명의 실시예에 따른 실시예에 따른 카메라 장치(1000)가 적용된 차량 운전 보조 장치를 구비하는 차량의 외관도이다.
도 26을 참조하면, 실시예의 차량(700)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(13FL, 13FR), 소정의 센서를 구비할 수 있다. 센서는 카메라센서(3000)일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
카메라(3000)는 실시예에 따른 카메라 장치(1000)가 적용된 카메라 센서일 수 있다. 실시예의 차량(700)은, 전방 영상 또는 주변 영상을 촬영하는 카메라센서(3000)를 통해 영상 정보를 획득할 수 있고, 영상 정보를 이용하여 차선 미식별 상황을 판단하고 미식별시 가상 차선을 생성할 수 있다.
예를 들어, 카메라센서(3000)는 차량(700)의 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하고, 프로세서(미도시)는 이러한 전방 영상에 포함된 오브젝트를 분석하여 영상 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 카메라센서(3000)가 촬영한 영상에 차선, 인접차량, 주행방해물, 및 간접 도로 표시물에 해당하는 중앙 분리대, 연석, 가로수 등의 오브젝트가 촬영된 경우, 프로세서는 이러한 오브젝트를 검출하여 영상 정보에 포함시킬 수 있다. 이 때, 프로세서는 카메라센서(3000)를 통해 검출된 오브젝트와의 거리 정보를 획득하여, 영상 정보를 더 보완할 수 있다.
영상 정보는 영상에 촬영된 오브젝트에 관한 정보일 수 있다. 이러한 카메라센서(3000)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다.
카메라센서(3000)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지 영상 또는 동영상을 처리할 수 있다.
영상 처리 모듈은 이미지센서를 통해 획득된 정지 영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 프로세서에 전달할 수 있다.
이 때, 카메라센서(3000)는 오브젝트의 측정 정확도를 향상시키고, 차량(700)과 오브젝트와의 거리 등의 정보를 더 확보할 수 있도록 스테레오 카메라를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 제1 렌즈; 및
    상기 제1 렌즈로부터 입사된 광의 경로를 변경시켜 출사시키는 광경로 변경 부재를 포함하고,
    상기 제1 렌즈와 상기 광경로 변경 부재는 제 1축을 기준으로 동시에 틸팅되고
    상기 제1 렌즈와 상기 광경로 변경 부재는 제 2축을 기준으로 각각 틸팅되도록 배치되는 렌즈 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 렌즈가 배치되는 렌즈 홀더; 및
    상기 렌즈 홀더가 배치되는 지지 부재를 포함하고,
    상기 렌즈 홀더는 상기 지지 부재에 지지되는 렌즈 구동 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 광경로 변경 부재가 배치되는 광경로 변경 부재 홀더를 포함하고,
    상기 광경로 변경 부재는 상기 지지 부재에 지지되는 렌즈 구동 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 렌즈 홀더와 상기 광경로 변경 부재는 제1 축을 기준으로 각각 틸트될 수 있도록 상기 지지 부재에 지지되어 배치되는 렌즈 구동 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 지지 부재는 상기 제2 축 방향으로 서로 이격 배치되는 복수의 제1 지지부를 포함하고,
    상기 렌즈 홀더와 상기 광경로 변경 부재는 상기 복수의 제1 지지부에 동시에 지지되는 렌즈 구동 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    복수의 코일과 상기 지지 부재가 배치되는 프레임을 포함하고,
    상기 지지 부재는 제1 축을 기준으로 틸팅될 수 있도록 상기 프레임에 지지되는 제2 지지부를 포함하고,
    상기 제2 지지부는 상기 제2 축을 따라 연장된 단일의 지지부 또는 상기 제2 축을 따라 배치되는 복수의 지지부인 렌즈 구동 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 지지 부재에 배치되는 제1 마그넷;
    상기 광경로 변경 부재 홀더에 배치되는 제2 마그넷;
    상기 렌즈 홀더에 배치되는 제3 마그넷을 포함하고,
    상기 복수의 코일은 상기 제1 내지 제3 마그넷 각각과 대응되는 제1 내지 제3 코일을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 렌즈 홀더의 측면은,
    대응하는 상기 프레임의 측면과 소정의 간격만큼 이격되어 배치되는 렌즈 구동 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 소정의 간격은,
    0.2mm 내지 1.0mm의 범위에 포함되는 렌즈 구동 장치.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 지지 부재의 하부면은,
    대응하는 상기 프레임의 일면과 소정의 간격만큼 이격되어 배치되는 렌즈 구동 장치.
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