CN117837155A - 透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的相机模块 - Google Patents

Abstract

根据本发明的实施例的透镜驱动装置包括：第一透镜；以及光路改变构件，所述光路改变构件改变从所述第一透镜入射的光的路径并出射所述光，其中，所述第一透镜和所述光路改变构件被布置成相对于第一轴线同时倾斜并且相对于第二轴线单独地倾斜。

Description

透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的相机模块

技术领域

本发明涉及一种透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的相机模块。

背景技术

相机是用于通过捕获被摄体的图像来拍摄图片或视频的装置，并且安装在移动式装置、无人机、车辆等上。为了提高图像的质量，相机装置可以具有：图像稳定器(IS)功能，其用于校正或防止由用户的移动引起的图像抖动；自动对焦(AF)功能，其用于通过自动调整图像传感器和透镜之间的间隔来对准透镜的焦距；以及变焦功能，其用于通过变焦透镜增大或减小远处被摄体的放大倍率来拍摄远处被摄体的图像。

同时，图像传感器的像素密度随着相机的分辨率增加而增加，因此像素的尺寸变小，并且，随着像素变小，相同时间内接收到的光量减小。因此，由于相机具有较高的像素密度，可能会更严重地发生由于在黑暗环境中快门速度降低而导致的手抖动所引起的图像抖动。作为代表性的IS技术，存在通过改变光路来校正运动的光学图像稳定器(OIS)技术。

根据一般的OIS技术，可以通过陀螺仪传感器等检测相机的运动，并且，基于所检测到的运动，透镜可以倾斜或移动，或者包括透镜和图像传感器的相机模块可以倾斜或移动。当透镜或包括透镜和图像传感器的相机模块为了OIS而倾斜或移动时，需要额外确保透镜或相机模块周围的用于倾斜或移动的空间。

同时，用于OIS的致动器可以布置在透镜周围。在这种情况下，用于OIS的致动器可以包括负责与光轴Z垂直的两个轴的倾斜的致动器，即，负责X轴倾斜的致动器和负责Y轴倾斜的致动器。

然而，根据超薄和超小型相机模块的需要，存在布置用于OIS的致动器的大空间约束(large space constraint)，并且可能难以在透镜或者包括透镜和图像传感器的相机模块本身可能倾斜或移动的情况下确保用于OIS的足够空间。此外，由于相机具有较高的像素密度，优选增大透镜的尺寸以增加所接收的光量，并且，由于用于OIS的致动器所占用的空间而增大透镜的尺寸可能存在限制。

此外，由于不可能因为相机装置的小型化而确保足够的光量，因此出现图像质量下降的问题。

发明内容

[技术问题]

实施例涉及提供一种相机致动器，该相机致动器能够实现用于确保足够的光量的光学图像稳定器(OIS)功能。

实施例还涉及提供一种包括相机致动器的相机装置，该相机致动器能够实现用于确保足够的光量的OIS功能。

实施例的目的不限于此，而是还可以包括可从下面要描述的配置或实施例中识别出的目的或效果。

[技术方案]

根据本发明的实施例的透镜驱动装置包括第一透镜和光路改变构件，该光路改变构件被构造成改变从第一透镜入射的光的路径并出射该光，其中，第一透镜和光路改变构件被布置成围绕第一轴线同时倾斜，并且第一透镜和光路改变构件被布置成围绕第二轴线单独地倾斜。

透镜驱动装置可以包括：透镜保持器，第一透镜布置在该透镜保持器上；和支撑构件，透镜保持器布置在该支撑构件上，其中，透镜保持器可以由支撑构件支撑。

透镜驱动装置可以包括光路改变构件保持器，光路改变构件布置在该光路改变构件保持器上，其中，光路改变构件可以由支撑构件支撑。

透镜保持器和光路改变构件可以布置成由支撑构件支撑，以围绕第一轴线单独地倾斜。

支撑构件可以包括多个第一支撑部，所述多个第一支撑部被布置成在朝向第二轴线的方向上彼此间隔开，并且透镜保持器和光路改变构件可以同时由所述多个第一支撑部支撑。

透镜驱动装置可以包括框架，在该框架上布置有多个线圈和所述支撑构件，其中，所述支撑构件可以包括由该框架支撑以围绕第一轴线倾斜的第二支撑部，并且第二支撑部可以设置为沿着第二轴线延伸的单个支撑部或沿着第二轴线布置的多个支撑部。

透镜驱动装置可以包括布置在支撑构件上的第一磁体、布置在光路改变构件保持器上的第二磁体和布置在透镜保持器上的第三磁体，其中，所述多个线圈可以包括与第一磁体至第三磁体分别对应的第一线圈至第三线圈。

透镜保持器的侧表面可以布置成与所述框架的对应的侧表面间隔开预定距离。

该预定距离可以在0.2mm至1.0mm的范围内。

支撑构件的下表面可以布置成与所述框架的对应的一个表面间隔开预定距离。

该预定距离可以在0.2mm至1.0mm的范围内。

所述框架可以包括容纳第二支撑部的容纳凹槽，并且该容纳凹槽的底表面和第二支撑部可以彼此间隔开预定距离。

该预定距离可以为1.0mm或更大。

第二支撑部可以形成为具有预定半径的半球形，并且该预定半径可以大于容纳凹槽的深度。

该预定半径与容纳凹槽的深度的差值可以在0.15mm至0.3mm的范围内。

根据本发明实施例的透镜驱动装置包括：第一透镜；光路改变构件，该光路改变构件被构造成改变从第一透镜入射的光的路径并出射该光；以及驱动单元，其被构造成用于驱动第一透镜，其中，第一透镜可以通过该驱动单元倾斜。

根据本发明实施例的透镜驱动装置包括：第一透镜；透镜保持器，第一透镜布置在该透镜保持器上；光路改变构件，该光路改变构件被构造成改变从第一透镜入射的光的路径并出射该光；光路改变构件保持器，光路改变构件布置在该光路改变构件保持器上；以及支撑构件，透镜保持器和光路改变构件保持器布置在该支撑构件上，其中，该支撑构件包括多个支撑部，所述多个支撑部被布置成在朝向第一轴线的方向上彼此间隔开，并且透镜保持器和光路改变构件被布置成由该支撑部支撑。

[有利效果]

根据实施例，即使当相机装置小型化时，也可以确保足够的光量。

可以通过使被布置成用于确保光量的光学构件和光路改变构件独立地旋转来提高光学性能。

本发明的各种有益的优点和效果不限于上述内容，并且将在描述本发明的具体实施例的过程中更容易理解这些优点和效果。

附图说明

图1是根据本发明实施例的相机装置的透视图。

图2是根据本发明实施例的相机装置的分解透视图。

图3是沿着图1中的线A-A'的剖视图。

图4是根据本发明实施例的透镜驱动装置的透视图。

图5是根据本发明实施例的透镜驱动装置的分解透视图。

图6A是根据本发明实施例的透镜保持器的透视图。

图6B是根据本发明实施例的透镜保持器的后视图。

图7A是根据本发明实施例的光路改变构件保持器的透视图。

图7B是根据本发明实施例的光路改变构件保持器的后视图。

图8A是根据本发明实施例的支撑构件的透视图。

图8B是根据本发明实施例的支撑构件的俯视图。

图8C是根据本发明实施例的支撑构件的后视图。

图8D是根据本发明实施例的支撑构件的主视图。

图8E是根据本发明实施例的支撑构件的侧视图。

图9A是根据本发明实施例的框架的透视图。

图9B是根据本发明实施例的框架的俯视图。

图10是根据本发明实施例的透镜驱动装置的第一截面图。

图11是根据本发明实施例的透镜驱动装置的第二截面图。

图12A和图12B是用于描述根据本发明实施例的透镜保持器的旋转过程的视图。

图13A和图13B是用于描述根据本发明实施例的光路改变构件保持器的旋转过程的视图。

图14A和图14B是用于描述根据本发明实施例的支撑构件的旋转过程的视图。

图15是用于描述根据本发明实施例的第一驱动单元的布置的视图。

图16是用于描述根据本发明实施例的第二驱动单元的布置的视图。

图17是用于描述根据本发明实施例的第三驱动单元的布置的视图。

图18是根据本发明实施例的相机模块的构成图。

图19和图20是从一侧观察的根据本发明实施例的相机模块的一些部件的视图。

图21和图22是用于描述根据本发明的第一实施例的第一透镜单元和光学单元的旋转机构的视图。

图23和图24是用于描述根据本发明的第二实施例的第一透镜单元和光学单元的旋转结构的视图。

图25是应用了根据本发明实施例的相机装置的移动终端的透视图。

图26是应用了根据本发明实施例的相机装置的车辆的透视图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述根据本发明的示例性实施例。

然而，本发明的技术精神不限于所描述的一些实施例，而是可以以各种不同的形式实现，并且，在不脱离本发明的技术精神的范围的情况下，可以通过选择性地结合或置换来使用实施例中的一个或多个部件。

此外，在本发明的实施例中使用的术语(包括技术术语和科学术语)可以被解释为本发明所属领域的技术人员通常可以理解的含义，除非明确地具体定义和描述，并且，通常使用的术语(例如字典中定义的术语)的含义可以考虑相关技术的上下文含义来解释。

此外，在本发明的实施例中使用的术语用于描述实施例，而非旨在限制本发明。

在本说明书中，单数形式可以包括复数形式，除非在短语中另外指定，并且当被描述为“A、B和C中的至少一个(或一个或多个)”时，可以包括A、B和C的所有可能组合中的一个或多个。

此外，诸如“第一”、“第二”、A、B、(a)和(b)的术语可以用于描述本公开的实施例的部件。

这些术语仅用于将一个部件与另一个部件区分开，并且，对应部件的性质、次序、顺序等不受这些术语限制。

此外，当第一部件被描述为“连接”、“联接”或“接合”到第二部件时，它可以包括第一部件直接连接、联接或接合到第二部件的情况，但也可以包括第一部件通过存在于第一部件和第二部件之间的其它部件“连接”、“联接”或“接合”到第二部件的情况。

此外，当某个部件被描述为形成或布置在另一部件“上(上方)”或“下方(下方)”时，术语“上(上方)”或“下方(下方)”不仅可以包括两个部件彼此直接接触的情况，而且可以包括在这两个部件之间形成或布置有一个或多个其它部件的情况。此外，当被描述为在“上(上方)或下(下方)”时，它可以基于一个分量不仅包括向上方向而且包括向下方向的含义。

图1是根据本发明实施例的相机装置的透视图，图2是根据本发明实施例的相机装置的分解透视图，图3是沿着图1中的线A-A'的剖视图。

参照图1和图2，根据本发明实施例的相机装置1000可以包括盖CV、第一透镜驱动装置1100、第二透镜驱动装置1200和电路板1300。这里，第一透镜驱动装置1100可以与“第一致动器”和“第一相机致动器”互换使用，并且第二透镜驱动装置1200可以与“第二致动器”和“第二相机致动器”互换使用。

盖CV可以覆盖第一透镜驱动装置1100和/或第二透镜驱动装置1200。可以通过盖CV增加第一透镜驱动装置1100和第二透镜驱动装置1200之间的联接强度。

此外，盖CV可以由阻挡电磁波的材料制成。因此，可以容易地保护盖CV内的第一透镜驱动装置1100和第二透镜驱动装置1200。

此外，第一透镜驱动装置1100可以是光学图像稳定器(OIS)致动器。

根据本实施例，第一透镜驱动装置1100可以改变光路。根据该实施例，第一透镜驱动装置1100可以通过内部的光路改变构件(例如，棱镜或反射镜)垂直地改变光路。利用这种构造，即使当移动终端的厚度减小时，比移动终端的厚度大的透镜构造也布置在移动终端内，使得可以通过光路的改变来执行变焦、自动对焦(AF)和OIS功能。

第一透镜驱动装置1100可以将光路从第一方向改变为第三方向。这里，第一方向是Z轴方向并且是光入射到第一相机致动器1100上的方向，第三方向是X轴方向并且可以对应于被提供给图像传感器的光行进的方向。

另外，第一透镜驱动装置1100可以包括布置在预定镜筒(未示出)中的固定焦距透镜。固定焦距透镜可以被称为“单焦距透镜”或“单透镜”。

第二透镜驱动装置1200可以布置在第一透镜驱动装置1100的后端。第二透镜驱动装置1200可以布置在第一透镜驱动装置1100的像侧。第二透镜驱动装置1200可以联接到第一透镜驱动装置1100。此外，可以以各种方法中的任一种来执行相互联接。

此外，第二透镜驱动装置1200可以是变焦致动器或AF致动器。例如，第二透镜驱动装置1200可以支撑一个透镜或多个透镜，并且通过根据控制单元的预定控制信号移动透镜来执行AF功能或变焦功能。

电路板1300可以布置在第二透镜驱动装置1200的后端。电路板1300可以电连接到第二透镜驱动装置1200和第一透镜驱动装置1100。此外，可以提供多个电路板1300。

电路板1300可以连接到第二透镜驱动装置1200的壳体，并且可以设置有图像传感器。此外，包括滤波器的基部单元可以安置在电路板1300上。

本实施例的相机装置可以由一个相机装置或多个相机装置组成。例如，所述多个相机装置可以包括第一相机装置和第二相机装置。此外，如上所述，相机装置可以与“相机模块”、“相机设备”、“成像装置”、“成像模块”、“成像机”等互换使用。

此外，第一相机装置可以包括一个透镜驱动装置或多个透镜驱动装置。例如，第一相机装置可以包括第一透镜驱动装置1100和第二透镜驱动装置1200。

此外，第二相机装置可以包括布置在预定壳体(未示出)中并能够驱动透镜单元的透镜驱动装置(未示出)。虽然透镜驱动装置可以包括音圈马达、微致动器、硅树脂致动器等，并且适用于各种方法，例如静电法、热法、双压电晶片法和静电力法，但本发明不限于此。此外，在本说明书中，透镜驱动装置可以称为“致动器”等。此外，由多个相机装置构成的相机装置可以安装在诸如移动终端等的各种电子设备中。

参照图3，根据本发明实施例的相机装置可以包括用于执行OIS功能的第一透镜驱动装置1100和用于执行变焦功能及AF功能的第二透镜驱动装置1200。

光线可以通过第一透镜驱动装置1100的上表面入射到相机装置上。换句话说，光可以沿着光轴方向(例如，X轴方向)入射到第一透镜驱动装置1100上，并且光路可以通过光学构件沿垂直方向(例如，Z轴方向)改变。此外，光可以穿过第二透镜驱动装置1200并且可以入射在位于第二透镜驱动装置1200的一端处的图像传感器IS上(“路径”)。

此外，利用这种构造，根据实施例的相机装置可以通过改变光路来解决第一透镜驱动装置1100和第二透镜驱动装置1200的空间限制。换句话说，根据实施例的相机装置可以响应于光路的改变而延长光路，同时最小化相机装置的厚度。此外，应当理解，第二透镜驱动装置1200可以通过控制所述延长的光路中的焦点等提供高范围的放大倍率。

此外，根据本实施例的相机装置可以通过控制穿过第一透镜驱动装置1100的光路来实现OIS，从而最小化偏心或倾斜现象的发生并提供最佳的光学特性。

此外，第二透镜驱动装置1200可以包括光学系统和透镜驱动单元。例如，第一透镜组件、第二透镜组件、第三透镜组件和引导销中的至少一种可以布置在第二透镜驱动装置1200中。

此外，第二透镜驱动装置1200可以包括线圈和磁体，并且执行高倍率变焦功能。

例如，虽然第一透镜组件和第二透镜组件可以是通过线圈、磁体和引导销移动的移动式透镜，并且第三透镜组件可以是固定式透镜，但本发明不限于此。例如，第三透镜组件可以执行光在特定位置处形成图像的集光器的功能，并且第一透镜组件可以执行用于在另一位置处重新形成由第三透镜组件(它是集光器)形成的图像的变倍器的功能。同时，由于与被摄体的距离或像距变化大，第一透镜组件可能处于倍率变化大的状态，而作为变倍器的第一透镜组件可能对光学系统的焦距或倍率变化起到重要作用。同时，由第一透镜组件(它是变倍器)形成的图像的成像点可以根据位置而略有不同。因此，第二透镜组件可以对由变倍器形成的图像执行位置补偿功能。例如，第二透镜组件可以执行补偿器的功能，该补偿器用于使用由作为变倍器的第一透镜组件形成的图像的成像点在图像传感器的实际位置处准确地形成图像。例如，第一透镜组件和第二透镜组件可以由线圈和磁体之间的相互作用产生的电磁力驱动。以上描述可以适用于下面要描述的透镜组件。

同时，当根据本发明的实施例布置所述OIS致动器以及AF或变焦致动器时，可以在OIS被驱动时防止与AF或变焦磁体的磁场干扰。例如，由于第一透镜驱动装置1100的驱动磁体与第二透镜驱动装置1200分开布置，可以防止第一透镜驱动装置1100和第二透镜驱动装置1200之间的磁场干扰。在本说明书中，OIS可以与诸如手抖校正、光学图像稳定、光学图像校正或抖动校正之类的术语互换使用。

图4是根据本发明实施例的透镜驱动装置的透视图。图5是根据本发明实施例的透镜驱动装置的分解透视图。

参照图4和图5，根据本发明实施例的透镜驱动装置2000包括第一透镜2100、透镜保持器2200、光路改变构件2300、光路改变构件保持器2400、支撑构件2500、框架2600、驱动单元2700、电路板2800和轭2900。

第一透镜2100可以接收光。第一透镜2100可以接收从被摄体入射的光。第一透镜2100可以包括至少一个光接收透镜。第一透镜2100可以聚光。第一透镜2100可以会聚从被摄体入射的光。第一透镜2100可以包括至少一个聚光透镜。

第一透镜2100可以具有正(+)光焦度。当第一透镜2100由包括多个透镜的透镜组形成时，该透镜组整体可以具有正(+)光焦度。当第一透镜2100由一个透镜形成时，该一个透镜可以具有正(+)光焦度。

第一透镜2100可以包括至少一个透镜，该至少一个透镜的有效直径的边缘部分的厚度小于有效直径的中心部分的厚度。当第一透镜2100由包括多个透镜的透镜组形成时，所述多个透镜中的至少一个透镜的有效直径的边缘部分的厚度可以小于有效直径的中心部分的厚度。当第一透镜2100由一个透镜形成时，该一个透镜的有效直径的边缘部分的厚度可以小于有效直径的中心部分的厚度。

第一透镜2100可以包括至少一个凸透镜。当第一透镜2100由包括多个透镜的透镜组形成时，所述多个透镜中的至少一个透镜可以是凸透镜。当第一透镜2100由一个透镜形成时，该一个透镜可以是凸透镜。

通过构成如上所述的第一透镜2100，根据本发明实施例的相机模块可以通过增加F数(Fno)来增加所接收的光量。

第一透镜2100可以移动以实现相机模块的OIS功能。根据一个实施例，第一透镜2100可以围绕任意轴线以任意角度旋转。可以通过使第一透镜2100围绕任意轴线以任意角度旋转来改变入射光的路径。

透镜保持器2200可以包括第一透镜2100。第一透镜2100可以布置在透镜保持器2200的一个表面上。根据该实施例，在透镜保持器2200的上表面中可以形成有开口，并且第一透镜2100可以联接到形成在上表面中的该开口。

透镜保持器2200可以围绕多个轴线中的每个轴线独立地旋转。透镜保持器2200可以围绕第一轴线RX1和/或第二轴线RX2旋转。当透镜保持器2200围绕第一轴线RX1和/或第二轴线RX2旋转时，被联接的第一透镜2100也围绕第一轴线RX1和/或第二轴线RX2旋转或倾斜。因此，随着透镜保持器2200围绕第一轴线RX1和/或第二轴线RX2旋转，通过第一透镜2100的光的光路可以改变。

驱动单元2700可以联接到透镜保持器2200的一侧，以提供用于围绕第一轴线RX1和/或第二轴线RX2旋转的驱动力。根据一个实施例，用于提供围绕第二轴线RX2旋转的驱动力的第三驱动单元2740可以联接到透镜保持器2200的一个侧表面。

光路改变构件2300可以布置在透镜驱动装置2000内部。光路改变构件2300可以布置在第一透镜2100的像侧。光路改变构件2300可以布置在第一透镜2100的像侧，并且可以改变通过第一透镜2100接收的光的路径并输出该光。光路改变构件2300可以反射从第一透镜2100入射的光并输出该光。

根据一个实施例，光路改变构件2300可以被构造为棱镜。该棱镜具有光从第一透镜2100入射到其上的第一表面(入射表面)、通过第一表面(入射表面)入射的光从其反射的第二表面(反射表面)、以及由第二表面(反射表面)反射的光通过其输出的第三表面(出射表面)。根据一个实施例，光路改变构件2300可以被构造为反射镜。该反射镜可以包括反射来自第一透镜2100的光输入的反射表面。如上所述，光路改变构件2300可以将从外部(例如，物体)入射的光反射到相机模块的内部。例如，光路改变构件2300可以将入射光朝向图像传感器反射。因此，应当理解，该相机模块可以通过延长光路来提供高范围的放大倍率，同时最小化其厚度。

光路改变构件保持器2400可以容纳在透镜保持器2200中。光路改变构件保持器2400可以安置在透镜保持器2200上。

光路改变构件保持器2400可以包含光路改变构件2300。光路改变构件2300可以布置在光路改变构件保持器2400上。光路改变构件保持器2400可以形成有能够容纳光路改变构件2300的容纳空间。在光路改变构件保持器2400的容纳空间中可形成有安置表面，光路改变构件2300的反射表面可安置在该安置表面上。光路改变构件保持器2400的容纳空间的上表面和一个侧表面可以是敞口的，朝向所述敞口的上表面的方向可以是光从第一透镜2100入射的方向，并且，朝向所述敞口的一个侧表面的方向可以是光出射的方向。

光路改变构件保持器2400可以围绕多个轴独立地旋转。光路改变构件保持器2400可以围绕第一轴线RX1和/或第二轴线RX2中的每一个旋转。当光路改变构件保持器2400围绕第一轴线RX1和/或第二轴线RX2旋转时，被安置的光路改变构件也可以围绕第一轴线RX1和/或第二轴线RX2旋转或倾斜。因此，当光路改变构件保持器2400围绕第一轴线RX1和/或第二轴线RX2旋转时，可以改变由光路改变构件反射的光的光路。

驱动单元2700可以联接到光路改变构件保持器2400的一侧，以提供用于围绕第一轴线RX1和/或第二轴线RX2旋转的驱动力。根据一个实施例，用于提供围绕第二轴线RX2旋转的驱动力的第二驱动单元2730可以联接到光路改变构件保持器2400的一个侧表面。

支撑构件2500可以支撑透镜保持器2200。透镜保持器2200可以布置在支撑构件2500上。支撑构件2500可以支撑光路改变构件保持器2400。光路改变构件保持器2400可以布置在支撑构件2500上。支撑构件2500可以支撑透镜保持器2200和光路改变构件保持器2400。

支撑构件2500可以围绕轴线旋转。根据一个实施例，支撑构件2500可以围绕第一轴线RX1旋转。当支撑构件2500围绕第一轴线RX1旋转时，由支撑构件2500支撑的透镜保持器2200和光路改变构件保持器2400也围绕第一轴线RX1旋转。此外，当支撑构件2500绕第一轴线RX1旋转时，布置在透镜保持器2200上的第一透镜2100和布置在光路改变构件保持器2400上的光路改变构件也可以绕第一轴线RX1倾斜。因此，随着支撑构件2500围绕第一轴线RX1旋转，由第一透镜2100和光路改变构件2300反射的光的光路可以改变。

驱动单元2700可以联接到支撑构件2500的至少一侧，以提供用于围绕轴线旋转的驱动力。根据一个实施例，第一驱动单元2710和2720可以联接到支撑构件2500的至少一侧，以提供用于围绕第一轴线RX1旋转的驱动力。

框架2600可以支撑该支撑构件2500。支撑构件2500可以布置在框架2600上。框架2600可以支撑该支撑构件2500，使得支撑构件2500可以围绕第一轴线RX1旋转。支撑构件2500可以布置在框架2600上以围绕第一轴线RX1旋转。

驱动单元2700可以被构造为多个驱动单元以提供驱动力。所述多个驱动单元中的至少一个驱动单元2740可以向透镜保持器2200提供驱动力。所述多个驱动单元中的至少一个驱动单元2740可以提供驱动力，使得透镜保持器2200围绕第二轴线RX2旋转。所述多个驱动单元中的至少一个驱动单元2730可以向光路改变构件保持器2400提供驱动力。所述多个驱动单元中的至少一个驱动单元2730可以提供驱动力，使得光路改变构件保持器2400围绕第二轴线RX2旋转。所述多个驱动单元中的至少一个驱动单元2710可以向支撑构件2500提供驱动力。所述多个驱动单元中的至少一个驱动单元2710可以提供驱动力，使得支撑构件2500围绕第一轴线RX1旋转。

驱动单元2700可以被实现为各种能够提供驱动力的装置。根据一个实施例，驱动单元2700可以是音圈马达(VCM)，其包括至少一个磁体和面向所述磁体的至少一个线圈。在这种情况下，线圈或磁体可以联接到透镜保持器2200、光路改变构件保持器2400和支撑构件2500，并且，彼此面向的磁体或线圈可以联接到电路板。根据另一实施例，驱动单元2700可实施为能够提供驱动力的装置，例如编码器装置或压电装置。

驱动单元2700可以布置在电路板2800上。根据本实施例，与联接到透镜保持器2200、光路改变构件保持器2400和支撑构件2500的线圈或磁铁面向的磁体或线圈可以布置在电路板2800上。

可以提供多个电路板2800。根据本实施例，所述电路板可以包括第一电路板2810和第二电路板2820。与联接到透镜保持器2200、光路改变构件保持器2400和支撑构件2500的线圈或磁体面向的磁体或线圈可以布置在第一电路板2810和第二电路板2820上。例如，所述多个驱动单元中的第一驱动单元2710和2720以及第三驱动单元2740所包括的线圈可以布置在第一电路板2810上，并且所布置的线圈可以以预定形状实现以面向对应的磁体。此外，所述多个驱动单元中的第二驱动单元2730所包括的线圈可以布置在第二电路板2820上，并且所布置的线圈可以以预定形状实现以面向对应的磁体。

电路板2800可以电连接到外部以向驱动单元2700供电。为此，可以在电路板2800上布置能够向驱动单元2700供电或控制向驱动单元2700供电的电路。电路板2800可以是印刷电路板(PCB)，但其不限于此。

轭2900可布置在电路板2800上以对应于驱动单元2700。轭2900可以布置在电路板2800的一个表面上，该表面面向布置有驱动单元2700的线圈的一个表面。轭2900可以布置在电路板2800上以对应于多个驱动单元2700中包括的每个线圈，但其不限于此。轭2900可以布置在电路板2800上以对应于多个驱动单元2700中的一些。例如，轭2900可以包括第一轭2910和第二轭2920，第二轭2920可以布置在第二电路板2820上以对应于第二驱动单元2730的线圈，用于向光路改变构件保持器2400提供驱动力，第一轭2910可以布置在第一电路板2810上以对应于第三驱动单元2740的线圈，用于向透镜保持器2200提供驱动力。

同时，第一轴线RX1可以形成在透镜驱动装置2000的X轴方向上。此外，第二轴线RX2可以形成在透镜驱动装置2000的Y轴方向上。第一轴线RX1和第二轴线RX2可以彼此相交。第一轴线RX1和第二轴线RX2可以彼此相交以形成交点。第一轴线RX1与第二轴线RX2相交的交点可以形成在光路改变构件2300的反射表面上。

由于第一轴线RX1和第二轴线RX2彼此相交而形成交点并且该交点形成在光路改变构件2300的反射表面上，因此，即使透镜保持器2200和光路改变构件保持器2400围绕第一轴线RX1和第二轴线RX2旋转，光路改变的光学性能也不会下降。

第一轴线RX1和第二轴线RX2可以彼此相交以形成预定角度。根据一个实施例，第一轴线RX1和第二轴线RX2可以彼此垂直相交。第一轴线RX1和第二轴线RX2可以彼此相交以相对于交点形成90度。

图6A是根据本发明实施例的透镜保持器的透视图。图6B是根据本发明实施例的透镜保持器的后视图。

参考图6A和图6B，透镜保持器2200可以包括第一侧表面构件2211、第二侧表面构件2212、第三侧表面构件2213、第四侧表面构件2214和上构件2215。透镜保持器2200可以包括由上构件2215、第一侧表面构件2211、第二侧表面构件2212和第三侧表面构件2213围成的容纳空间。该容纳空间可以在透镜保持器2200的下表面和一个侧表面中敞口。光路改变构件保持器2400可以布置在由上构件2215、第一侧表面构件2211、第二侧表面构件2212和第三侧表面构件2213围成的容纳空间中。

第一侧表面构件2211可以连接到上构件2215、第三侧表面构件2213和第四侧表面构件2214。容纳凹槽2220可以形成在第一侧表面构件2211的下侧表面中。容纳凹槽2220可以具有朝向透镜保持器2200的下表面和透镜保持器2200的容纳空间开口的形状。布置在第一侧表面构件2211中的容纳凹槽2220可以具有由第一安置表面2221、第二安置表面2222、第三安置表面2223和底表面2224围成的形状。第一安置表面2221可以连接到第二安置表面2222，并且第二安置表面2222可以连接到第三安置表面2223。此外，底表面2224可以连接到第一安置表面2221、第二安置表面2222和第三安置表面2223。第一安置表面2221、第二安置表面2222和第三安置表面2223可以在Z轴方向上具有预定倾斜度。形成在支撑构件2500上的支撑部可以容纳在容纳凹槽2220中。当该支撑部容纳在容纳凹槽2220中时，第一安置表面2221、第二安置表面2222和第三安置表面2223可以与该支撑部接触。

第二侧表面构件2212可以连接到上构件2215、第三侧表面构件2213和第四侧表面构件2214。容纳凹槽2230可以形成在第二侧表面构件2212的下侧表面中。容纳凹槽2230可以具有朝向透镜保持器2200的下表面和透镜保持器2200的容纳空间开口的形状。容纳凹槽2230可以具有由第一安置表面2231、第二安置表面2232、第三安置表面2233和底表面2234围成的形状。第一安置表面2231可以连接到第二安置表面2232，并且第二安置表面2232可以连接到第三安置表面2233。此外，底表面2234可以连接到第一安置表面2231、第二安置表面2232和第三安置表面2233。第一安置表面2231、第二安置表面2232和第三安置表面2233可以在Z轴方向上具有预定倾斜度。形成在支撑构件2500上的支撑部可以容纳在容纳凹槽2230中。当该支撑部容纳在容纳凹槽2230中时，第一安置表面2231、第二安置表面2232和第三安置表面2233可以与该支撑部接触。

第三侧表面构件2213可以连接到上构件2215、第一侧表面构件2211和第二侧表面构件2212。第三侧表面构件2213可以相对于Z轴方向形成预定角度，并且可以连接到上构件2215、第一侧表面构件2211和第二侧表面构件2212。在这种情况下，该预定角度可以与光路改变构件的所述反射表面相对于Z轴方向形成的角度相同。

第四侧表面构件2214可以连接到上构件2215、第一侧表面构件2211和第二侧表面构件2212。第四侧表面构件2214可以布置成在X轴方向上与第三侧表面构件2213间隔开预定距离。因此，上构件2215、第一侧表面构件2211、第二侧表面构件2212、第三侧表面构件2213和第四侧表面构件2214可以形成预定空间，并且，通过形成该预定空间，可以减小透镜保持器2200的重量。当透镜保持器2200的重量减小时，可以减小透镜保持器2200旋转时消耗的电力并降低制造成本。

开口2216可以形成在上构件2215中。所述第一透镜可以联接到开口2216。开口2216的形状可以为圆形，但其不限于此。开口2216的形状可以以各种形状实现，例如四边形形状以及圆形形状，这可以根据所联接的第一透镜的形状来实施。

图7A是根据本发明实施例的光路改变构件保持器的透视图。图7B是根据本发明实施例的光路改变构件保持器的后视图。

参照图7A和图7B，光路改变构件保持器2400可以包括第一侧表面构件2411、第二侧表面构件2412和第三侧表面构件2413。光路改变构件保持器2400可以包括容纳空间2414，容纳空间2414由第一侧表面构件2411、第二侧表面构件2412和第三侧表面构件2413在内部围成。容纳空间2414可以在光路改变构件保持器2400的上表面和一个侧表面中敞口。所述敞口的一个侧表面可以在与透镜保持器的容纳空间2414的所述敞口的一个侧表面相同的方向上。光路改变构件可以布置在由第一侧表面构件2411、第二侧表面构件2412和第三侧表面构件2413围成的容纳空间2414中。

第一侧表面构件2411可以连接到第三侧表面构件2413。台阶部分可以形成在第一侧表面构件2411的外表面上。该台阶部分可以安置在支撑构件2500的侧表面构件上。容纳凹槽2420可以形成在第一侧表面构件2411的台阶部分中。形成在支撑构件2500上的支撑部可以容纳在容纳凹槽2420中。容纳凹槽2420可以具有从光路改变构件保持器2400向下开口并且从光路改变构件保持器2400向外开口的形状。容纳凹槽2420可以具有由第一安置表面2421、第二安置表面2422、第三安置表面2423和底表面2424围成的形状。第一安置表面2421可以连接到第二安置表面2422，并且第二安置表面2422可以连接到第三安置表面2423。此外，底表面2424可以连接到第一安置表面2421、第二安置表面2422和第三安置表面2423。第一安置表面2421、第二安置表面2422和第三安置表面2423可以相对于Z轴方向具有预定倾斜度。形成在支撑构件2500上的支撑部可以容纳在容纳凹槽2420中。当该支撑部容纳在容纳凹槽2420中时，第一安置表面2421、第二安置表面2422和第三安置表面2423可以与该支撑部接触。

第二侧表面构件2412可以连接到第三侧表面构件2413。台阶部分可以形成在第二侧表面构件2412的外表面上。该台阶部分可以安置在支撑构件2500的侧表面构件上。容纳凹槽2430可以形成在第二侧表面构件2412的台阶部分中。形成在支撑构件2500上的支撑部可以容纳在容纳凹槽2430中。容纳凹槽2430可以具有从光路改变构件保持器2400向下开口并且从光路改变构件保持器2400向外开口的形状。容纳凹槽2430可以具有由第一安置表面2431、第二安置表面2432、第三安置表面2433和底表面2434围成的形状。第一安置表面2431可以连接到第二安置表面2432，并且第二安置表面2432可以连接到第三安置表面2433。此外，底表面2434可以连接到第一安置表面2431、第二安置表面2432和第三安置表面2433。第一安置表面2431、第二安置表面2432和第三安置表面2433可以相对于Z轴方向具有预定倾斜度。形成在支撑构件2500上的支撑部可以容纳在容纳凹槽2430中。当该支撑部容纳在容纳凹槽2430中时，第一安置表面2431、第二安置表面2432和第三安置表面2433可以与该支撑部接触。

第三侧表面构件2413可以连接到第一侧表面构件2411和第二侧表面构件2412。第三侧表面构件2413可以相对于Z轴方向形成预定角度，并且可以连接到第一侧表面构件2411和第二侧表面构件2412。在这种情况下，该预定角度可以与光路改变构件的反射表面相对于Z轴方向形成的角度相同。

图8A是根据本发明实施例的支撑构件的透视图。图8B是根据本发明实施例的支撑构件的俯视图。图8C是根据本发明实施例的支撑构件的后视图。图8D是根据本发明实施例的支撑构件的前视图。图8E是根据本发明实施例的支撑构件的侧视图。

参照图8A至图8E，根据本发明实施例的支撑构件2500可以包括第一侧表面构件2511、第二侧表面构件2512和上构件2513。

第一侧表面构件2511可以连接到上构件2513。第一侧表面构件2511的一端可以连接到上构件2513的一端。第一支撑部2521可以布置在第一侧表面构件2511的上表面上。第一侧表面构件2511的第一支撑部2521可以沿着第二轴线RX2布置在第一侧表面构件2511的上表面上。第一支撑部2521可以形成为半球形。在这种情况下，第二轴线RX2可以穿过布置在第一侧表面构件2511上的第一支撑部2521的半球的横截面和中心。布置在第一侧表面构件2511上的第一支撑部2521可以布置在透镜保持器的容纳凹槽和光路改变构件保持器2400的容纳凹槽中，以支撑透镜保持器和光路改变构件保持器2400。

第二侧表面构件2512可以连接到上构件2513。第一侧表面构件2511的一端可以连接到上构件2513的一端。因此，第二侧表面构件2512可以通过上构件2513连接到第一侧表面构件2511。第一支撑部2522可以布置在第二侧表面构件2512的上表面上。第二侧表面构件2512的第一支撑部2522可以沿着第二轴线RX2布置在第二侧表面构件2512的上表面上。布置在第二侧表面构件2512上的第一支撑部2522可以形成为半球形。在这种情况下，第二轴线RX2可以穿过布置在第二侧表面构件2512上的第一支撑部2522的半球的横截面和中心。布置在第二侧表面构件2512上的第一支撑部2522可以布置在透镜保持器的容纳凹槽和光路改变构件保持器2400的容纳凹槽中，以支撑透镜保持器和光路改变构件保持器2400。

如上所述，支撑构件2500可以包括多个第一支撑部2521和2522。支撑构件2500可以包括布置在第一侧表面构件2511的上表面上的第一支撑部2521和布置在第二侧表面构件2512的上表面上的第一支撑部2522。布置在第二侧表面构件2512的上表面上的第一支撑部2522可以在Y轴方向上与布置在第一侧表面构件2511的上表面上的第一支撑部2521间隔开。布置在第二侧表面构件2512的上表面上的第一支撑部2522可以在朝向第二轴线RX2的方向上与布置在第一侧表面构件2511的上表面上的第一支撑部2521间隔开。

上构件2513可以连接到第一侧表面构件2511和第二侧表面构件2512。上构件2513的一端可以连接到第一侧表面构件2511的一端，并且上构件2513的另一端可以连接到第二侧表面构件2512的一端。第二支撑部2531和2532可以布置在上构件2513的下端表面上。第二支撑部2531和2532的数量可以是一个，但其不限于此，第二支撑部2531和2532可以形成为多个第二支撑部。第二支撑部2531和2532可以沿着第一轴线RX1布置。当提供了多个第二支撑部2531和2532时，多个第二支撑部2531和2532可以沿着第一轴线RX1并排布置并且布置成彼此间隔开。第二支撑部2531和2532可以布置在形成于下面要描述的框架2600中的容纳凹槽内。第二支撑部2531和2532可以形成为半球形。在这种情况下，第一轴线RX1可以穿过第二支撑部2531和2532的半球的横截面和中心。

图9A是根据本发明实施例的框架的透视图。图9B是根据本发明实施例的框架的俯视图。

参照图9A和图9B，根据本发明实施例的框架2600可以包括第一侧表面构件2611、第二侧表面构件2612、第三侧表面构件2613和下构件2614。根据本发明实施例的框架2600可以包括由第一侧表面构件2611、第二侧表面构件2612、第三侧表面构件2613和下构件2614围成的容纳空间。框架2600所包括的容纳空间可以是上表面和一个侧表面敞口的空间，该容纳空间的所述敞口的一个侧表面可以是与透镜保持器和光路改变构件保持器2400的容纳空间的所述敞口的一个侧表面相同方向上的一个侧表面。支撑构件2500可以布置在框架2600的容纳空间中。

第一侧表面构件2611可以连接到下构件2614和第三侧表面构件2613。开口2615可以形成在第一侧表面构件2611中。联接到支撑构件2500的磁体可以定位在第一侧表面构件2611的开口2615中。

第二侧表面构件2612可以连接到下构件2614和第三侧表面构件2613。第二侧表面构件2612可以布置成面向第一侧表面构件2611。开口2616可以形成在第二侧表面构件2612中。联接到支撑构件2500的磁体可以定位在第二侧表面构件2612的开口2616中。

第三侧表面构件2613可以连接到下构件2614、第一侧表面构件2611和第二侧表面构件2612。开口2617可以形成在第三侧表面构件2613中。要布置在透镜保持器上的磁体可以定位在第三侧表面构件2613的开口2617中。

下构件2614可以连接到第一侧表面构件2611、第二侧表面构件2612和第三侧表面构件2613。开口2618可以形成在下构件2614中。布置在光路改变构件保持器2400上的磁体可以定位在下构件2614的开口2618中。

下构件2614的上表面的一侧可以布置有至少一个容纳凹槽。根据一个实施例，下构件2614可以包括第一容纳凹槽2620和第二容纳凹槽2630。第一容纳凹槽2620和第二容纳凹槽2630可以在X轴方向上并排布置。第一容纳凹槽2620和第二容纳凹槽2630可以沿第一轴线并排布置。第一容纳凹槽2620可以是由第一安置表面2621、第二安置表面2622、第三安置表面2623、第四安置表面2624和底表面2625围成的凹槽。第一容纳凹槽2620可以具有从框架2600向上开口的形状。第一安置表面2621可以连接到第二安置表面2622、第四安置表面2624和底表面2625。第二安置表面2622可以连接到第一安置表面2621、第三安置表面2623和底表面2625。第三安置表面2623可以连接到第二安置表面2622、第四安置表面2624和底表面2625。第四安置表面2624可以连接到第一安置表面2621、第三安置表面2623和底表面2625。底表面2625可以连接到第一安置表面2621、第二安置表面2622、第三安置表面2623和第四安置表面2624。第一安置表面2621可以布置成面向第三安置表面2623并与第三安置表面2623间隔开，并且第二安置表面2622可以布置成面向第四安置表面2624并与第四安置表面2624间隔开。第一安置表面2621、第二安置表面2622、第三安置表面2623和第四安置表面2624可以在Z轴方向上具有预定倾斜度。因此，第一容纳凹槽2620可以具有沿Z轴方向从上到下变窄的形状。第二支撑部可以布置在第一容纳凹槽2620中，并且第一安置表面2621、第二安置表面2622、第三安置表面2623和第四安置表面2624可以与第二支撑部接触。

第二容纳凹槽2630可以是由第一安置表面2631、第二安置表面2632、第三安置表面2633、第四安置表面2634和底表面2635围成的凹槽。第二容纳凹槽2630可以具有从框架2600向上开口的形状。第一安置表面2631可以连接到第二安置表面2632、第四安置表面2634和底表面2635。第二安置表面2632可以连接到第一安置表面2631、第三安置表面2633和底表面2635。第三安置表面2633可以连接到第二安置表面2632、第四安置表面2634和底表面2635。第四安置表面2634可以连接到第一安置表面2631、第三安置表面2633和底表面2635。底表面2635可以连接到第一安置表面2631、第二安置表面2632、第三安置表面2633和第四安置表面2634。第一安置表面2631可以布置成面向第三安置表面2633并与第三安置表面2633间隔开，并且第二安置表面2632可以布置成面向第四安置表面2634并与第四安置表面2634间隔开。第一安置表面2631、第二安置表面2632、第三安置表面2633和第四安置表面2634可以在Z轴方向上具有预定倾斜度。因此，第二容纳凹槽2630可以具有沿Z轴方向从上到下变窄的形状。第二支撑部可以布置在第二容纳凹槽2630中，并且第一安置表面2631、第二安置表面2632、第三安置表面2633和第四安置表面2634可以与第二支撑部接触。

图10是根据本发明实施例的透镜驱动装置的第一截面图。

图10示出了根据本发明实施例的透镜驱动装置沿Y轴方向的截面图。

参照上述图6A至图9B和图10，第一支撑部可以同时支撑透镜保持器2200和光路改变构件保持器2400。具体地，布置在支撑构件2500的第一侧表面构件上的第一支撑部可以布置成：容纳在被布置于透镜保持器2200的第一侧表面构件上的容纳凹槽和被布置于光路改变构件保持器2400上的容纳凹槽两者中。换句话说，布置在支撑构件2500的第一侧表面构件上的第一支撑部的一部分可以设置成容纳在布置于透镜保持器2200的第一侧表面构件上的容纳凹槽中，并且，布置在支撑构件2500的第一侧表面构件上的第一支撑部的其余部分也可以设置成容纳在布置于光路改变构件保持器2400中的容纳凹槽中。此外，布置在支撑构件2500的第二侧表面构件上的第一支撑部可以设置成：容纳在被布置于透镜保持器2200的第二侧表面构件上的容纳凹槽和被布置于光路改变构件保持器2400上的容纳凹槽两者中。换句话说，布置在支撑构件2500的第二侧表面构件上的第一支撑部的一部分可以设置成容纳在被布置于透镜保持器2200的第二侧表面构件上的容纳凹槽中，并且，布置在支撑构件2500的第二侧表面构件上的第一支撑部的其余部分也可以设置成容纳在被布置于光路改变构件保持器2400中的容纳凹槽中。

参照上述图6A至图9B和图10，透镜保持器2200和光路改变构件保持器2400可以布置成彼此间隔开第一距离d1。透镜保持器2200的侧表面构件和光路改变构件的与透镜保持器2200的侧表面构件面向的侧表面构件可以布置成彼此间隔开第一距离d1。透镜保持器2200的第一侧表面构件和光路改变构件的与透镜保持器2200的第一侧表面构件面向的第一侧表面构件可以布置成彼此间隔开第一距离d1。透镜保持器2200的第二侧表面构件和光路改变构件的与透镜保持器2200的第二侧表面构件面向的第二侧表面构件可以布置成彼此间隔开第一距离d1。因此，当透镜保持器2200和光路改变构件保持器2400围绕第二轴线旋转时，透镜保持器2200和光路改变构件保持器2400之间不会发生摩擦，并且可以降低驱动功率并提高耐久性。

参考上述图6A至图9B和图10，透镜保持器2200和框架2600可以被布置成彼此间隔开第二距离d2。透镜保持器2200的侧表面构件和框架2600的与透镜保持器2200的侧表面构件面向的侧表面构件可以布置成彼此间隔开第二距离d2。透镜保持器2200的第一侧表面构件和框架2600的与透镜保持器2200的第一侧表面构件面向的第一侧表面构件可以布置成彼此间隔开第二距离d2。透镜保持器2200的第二侧表面构件和框架2600的与透镜保持器2200的第二侧表面构件面向的第二侧表面构件可以布置成彼此间隔开第二距离d2。根据本发明的一个实施例，第二距离d2可以是在0.2至1mm范围内的距离。当第二距离d2为0.2mm或更大时，即使当透镜保持器2200围绕第二轴线旋转或倾斜时，也可以确保不会发生与框架2600的干涉的空间。此外，当第二距离d2为1mm或更小时，透镜保持器2200可以在围绕第二轴旋转或倾斜时用作止动件，从而提高倾斜/旋转控制精度。

参照上述图6A至图9B和图10，支撑构件2500和框架2600可以布置成彼此间隔开第三距离d3。支撑构件2500的第一侧表面构件和框架2600的与支撑构件2500的第一侧表面构件面向的下构件可以布置成彼此间隔开第三距离d3。支撑构件2500的第二侧表面构件和框架2600的与支撑构件2500的第二侧表面构件面向的下构件可以布置成彼此间隔开第三距离d3。根据本发明的一个实施例，第三距离d3可以是在0.2至1mm范围内的距离。当第三距离d3为0.2mm或更大时，即使当支撑构件2500围绕第二轴线旋转或倾斜时，也可以确保不会发生与框架2600的干涉的空间。另外，当第三距离d3为1mm或更小时，支撑构件2500可以在围绕第二轴线旋转或倾斜时用作止动件，从而提高倾斜或旋转控制精度。

图11是根据本发明实施例的透镜驱动装置的第二截面图。

图11示出了根据本发明实施例的透镜驱动装置沿X轴方向的截面图。

参照上述图6A至图9B和图11，第二支撑部可以布置在框架2600的容纳凹槽中。第二支撑部可以相对于框架2600支撑该支撑构件2500。

第二支撑部可以布置成与框架2600的容纳凹槽的底表面间隔开第四距离d4。因此，可以在第二支撑部与框架2600的容纳凹槽的底表面之间形成预定空间。由于第二支撑部与框架2600的容纳凹槽的底表面间隔开第四距离d4以形成预定空间，因此，由于在支撑构件2500倾斜或旋转时不会与框架2600的容纳凹槽的底表面发生摩擦，可以减少电力消耗并且便于控制。根据本发明的实施例，第四距离d4可以为0.1mm以上。

根据一个实施例，第二支撑部的高度r可以大于容纳凹槽的深度。第二支撑部的高度r可以是到从该支撑构件的设置有第二支撑部的一个表面突出的第二支撑部的端部的距离。当第二支撑部具有半球形形状时，第二支撑部的高度r可以是球体的半径。第二支撑部的高度r可以比容纳凹槽的深度d5大0.15mm以上。也就是说，第二支撑部的高度r与容纳凹槽的深度d5的差值可以为0.15mm以上。因此，当支撑构件2500相对于框架2600围绕第一轴线倾斜/旋转时，支撑构件2500和框架2600之间不会发生干涉。另一方面，第二支撑部的高度r可以比容纳凹槽的深度d5大0.3mm以下。换句话说，第二支撑部的高度r与容纳凹槽的深度的差值可以为0.3mm以下。当第二支撑部的高度r被设定为远大于容纳凹槽的深度d5时，会出现支撑构件2500相对于框架2600围绕第一轴线倾斜/旋转时与框架2600分离的问题。因此，根据本发明，可以通过将第二支撑部的高度r设定为比容纳凹槽的深度d5大0.3mm以下来确保控制的稳定性。因此，可以将第二支撑部的高度r设定为比容纳凹槽的深度d5大0.15至0.3mm(0.15mm≤r-d5≤0.3mm)的长度。在另一个实施例中，可以基于第二支撑部的高度r来设定容纳凹槽的深度。第二容纳凹槽的深度可以是第二支撑部的高度r的0.5倍以上，并且可以是上述容纳凹槽的深度的0.9倍以下(0.5*r≤d≤0.9*r)。

图12A和图12B是用于描述根据本发明实施例的透镜保持器的旋转过程的视图。图13A和图13B是用于描述根据本发明的实施例的光路改变构件保持器的旋转过程的视图。

参考图12A至图13B，透镜保持器2200和光路改变构件保持器2400可以相对于支撑构件2500围绕第二轴线独立地旋转或倾斜。

根据一个实施例，透镜保持器2200可以如图12A所示围绕第二轴线相对于支撑构件2500顺时针旋转或倾斜，或者如图12B所示围绕第二轴线相对于支撑构件2500逆时针旋转或倾斜。

根据一个实施例，光路改变构件保持器2400可以如图13A所示围绕第二轴线相对于支撑构件2500顺时针旋转或倾斜，或者如图13B所示围绕第二轴线相对于支撑构件2500逆时针旋转或倾斜。

如上所述，当透镜保持器2200和光路改变构件保持器2400相对于支撑构件2500围绕第二轴顺时针或逆时针旋转或倾斜时，布置在透镜保持器2200上的第一透镜和布置在光路改变构件保持器2400上的光路改变构件也可以相对于支撑构件2500围绕第二轴顺时针或逆时针旋转或倾斜。

图14A和图14B是用于描述根据本发明的实施例的支撑构件的旋转过程的视图。

参考图14A和图14B，支撑构件2500可以围绕第一轴线相对于框架2600旋转/倾斜。

根据一个实施例，支撑构件2500可以如图14A所示围绕第一轴线相对于框架2600顺时针旋转或倾斜，或者如图14B所示围绕第一轴线相对于框架2600逆时针旋转或倾斜。

在这种情况下，布置在支撑构件2500的容纳空间中的透镜保持器2200和光路改变构件保持器2400也可以与支撑构件2500一起围绕第一轴线相对于框架2600顺时针或逆时针旋转/倾斜。

因此，布置在透镜保持器2200上的第一透镜和布置在光路改变构件保持器2400上的光路改变构件也可以围绕第一轴线相对于框架2600顺时针或逆时针旋转/倾斜。

图15是用于描述根据本发明实施例的第一驱动单元的布置的视图。

参照图15，根据本发明实施例的第一驱动单元可以被构造为多个驱动单元。第一驱动单元可以包括两个第一磁体2711和2721以及两个对应的第一线圈2712和2722。

第1-1磁体2711可以布置成面向第1-1线圈2712。第1-1磁体2711可以布置在支撑构件2500上。第1-1磁体2711可以布置在支撑构件2500的第一侧表面构件上。第1-1磁体2711可以布置在支撑构件2500的第一侧表面构件的外表面上。

第1-1线圈2712可以布置成面向第1-1磁体2711。第1-1线圈2712可以布置成与第1-1磁体2711间隔开预定距离。第1-1线圈2712可以布置成联接到电路板并且可以接收通过该电路板的电流。当电流流过第1-1线圈2712时，可以在第1-1线圈2712和第1-1磁体2711之间产生电磁力，以向支撑构件2500提供驱动力。

第1-2磁体2721可以布置成面向第1-2线圈2722。第1-2磁体2721可以布置在支撑构件2500上。第1-2磁体2721可以布置在支撑构件2500的第二侧表面构件上。第1-2磁体2721可以布置在支撑构件2500的第二侧表面构件的外表面上。

第1-2线圈2722可以布置成面向第1-2磁体2721。第1-2线圈2722可以布置成与第1-2磁体2721间隔开预定距离。第1-2线圈2722可以布置成联接到电路板并且可以接收通过该电路板的电流。当电流流过第1-2线圈2722时，可以在第1-2线圈2722和第1-2磁体2721之间产生电磁力，以向支撑构件2500提供驱动力。

图16是用于描述根据本发明实施例的第二驱动单元的布置的视图。

参照图16，根据本发明实施例的第二驱动单元2730可以包括第二磁体2731和第二线圈2732。

第二磁体2731可以布置成面向第二线圈2732。第二磁体2731可以布置在光路改变构件保持器2400上。第二磁体2731可以布置在光路改变构件保持器2400的第三侧表面构件上。第二磁体2731可以布置在光路改变构件保持器2400的第三侧表面构件的下表面上。可以在第三侧表面构件的下表面上形成其上可以放置第二磁体2731的安置构件。换句话说，第二磁体2731可以布置在形成于第三侧表面构件的下表面上的安置构件上。

第二线圈2732可以布置成面向第二磁体2731。第二线圈2732可以布置成与第二磁体2731间隔开预定距离。第二线圈2732可以布置成联接到电路板并且可以接收通过该电路板的电流。当电流流过第二线圈2732时，可以在第二线圈2732和第二磁体2731之间产生电磁力，以向光路改变构件保持器2400提供驱动力。

图17是用于描述根据本发明实施例的第三驱动单元的布置的视图。

参照图17，根据本发明实施例的第三驱动单元2740可以包括第三磁体2741和第三线圈2742。

第三磁体2741可以布置成面向第三线圈2742。第三磁体2741可以布置在透镜保持器2200上。第三磁体2741可以布置在透镜保持器2200的第四侧表面构件上。第三磁体2741可以布置在透镜保持器2200的第四侧表面构件的外表面上。

第三线圈2742可以布置成面向第三磁体2741。第三线圈2742可以布置成与第三磁体2741间隔开预定距离。第三线圈2742可以布置成联接到电路板并且可以接收通过该电路板的电流。当电流流过第三线圈2742时，可以在第三线圈2742和第三磁体2741之间产生电磁力，以向透镜保持器2200提供驱动力。

图18是根据本发明实施例的相机模块的构成图。

参照图18，根据本发明实施例的相机模块100可以包括第一透镜单元110、光学单元120、第二透镜单元130、传感器单元140和壳体150。

第一透镜单元110可以包括至少一个透镜。根据一个实施例，第一透镜单元110可以由一个透镜形成。在另一实施例中，第一透镜单元110可以由多个透镜形成。取决于采用相机模块100的应用，第一透镜单元110可以具有不同数量的透镜。

第一透镜单元110可以接收光。第一透镜单元110可以接收从被摄体入射的光。第一透镜单元110可以包括至少一个光接收透镜。第一透镜单元110可以聚光。第一透镜单元110可以会聚从被摄体入射的光。第一透镜单元110可以包括至少一个聚光透镜。

第一透镜单元110可以具有正(+)光焦度。当第一透镜单元110由包括多个透镜的透镜组形成时，该透镜组整体可以具有正(+)光焦度。当第一透镜单元110由一个透镜形成时，该一个透镜可以具有正(+)光焦度。

第一透镜单元110可以包括至少一个透镜，其有效直径的边缘部分的厚度小于有效直径的中心部分的厚度。当第一透镜单元110由包括多个透镜的透镜组形成时，所述多个透镜中的至少一个透镜的有效直径的边缘部分的厚度可以小于有效直径的中心部分的厚度。当第一透镜单元110由一个透镜形成时，该一个透镜的有效直径的边缘部分的厚度可以小于有效直径的中心部分的厚度。

第一透镜单元110可以包括至少一个凸透镜。当第一透镜单元110由包括多个透镜的透镜组形成时，所述多个透镜中的至少一个可以是凸透镜。当第一透镜单元110由一个透镜形成时，该一个透镜可以是凸透镜。

通过构成如上所述的第一透镜单元110，根据本发明实施例的相机模块可以通过增加F数(Fno)来增加所接收的光量。

第一透镜单元110可以移动以实现相机模块100的OIS功能。根据一个实施例，第一透镜单元110可以围绕任意轴线以任意角度旋转。可以通过以任意角度旋转第一透镜单元110来改变入射光的路径。

为了实现第一透镜单元110的OIS功能，相机模块100可以包括第一保持器和第一致动器。换句话说，相机模块100可以使用第一保持器和第一致动器使第一透镜单元110围绕任意旋转轴线以任意角度旋转。

这里，第一透镜单元110可以对应于上述第一透镜。

第一保持器可以安置在相机模块100的壳体150中。第一透镜单元110可以安置在第一保持器的内部容纳空间中。第一透镜单元110可以容纳在第一保持器的内部容纳空间中。第一保持器可以通过透镜镜筒联接到第一透镜单元110。因此，第一透镜单元110可以根据第一保持器的移动而移动。这里，第一保持器可以对应于上述透镜保持器。

第一致动器可以安置在相机模块100的壳体150中。第一致动器可以容纳在相机模块100的内部空间中。第一致动器可以联接到第一保持器。第一致动器可以提供驱动力，使得第一保持器围绕任意旋转轴线旋转。根据一个实施例，第一致动器可以是VCM致动器，其包括至少一个磁体和面向该磁体的至少一个线圈。在这种情况下，该线圈或磁体可以联接到该保持器，而对向的磁体或线圈可以联接到壳体150。此外，第一致动器可以被实现为可以向第一保持器提供驱动力的致动器，例如编码器致动器或压电致动器。这里，第一致动器可以对应于上述驱动单元。

光学单元120可以改变通过第一透镜单元110接收的光的路径并输出该光。光学单元120可以反射从第一透镜单元110入射的光并将该光输出到第二透镜单元130。

根据一个实施例，光学单元120可以被构造为棱镜。该棱镜可以包括光从第一透镜单元110入射到其上的第一表面、通过第一表面入射的光从其反射的第二表面、以及被第二表面反射的光通过其输出的第三表面。根据一个实施例，光学单元120可以被构造为反射镜。该反射镜可以包括反射来自第一透镜单元110的光输入的反射表面。如上所述，光学单元120可以将从外部(例如，物体)入射的光反射到相机模块100的内部。例如，光学单元120可以将入射光朝向图像传感器反射。因此，应当理解，相机模块100可以通过延长光路来提供高范围的放大倍率，同时使其厚度最小化。

光学单元120可以移动以实现相机模块100的OIS功能。根据一个实施例，光学单元120可以围绕任意轴线以任意角度旋转。可以通过使光学单元120以任意角度旋转来改变反射光的路径。

为了实现光学单元120的OIS功能，摄像模块100可以包括第二保持器和第二致动器。换句话说，相机模块100可以使用第二保持器和第二致动器使光学单元120围绕任意旋转轴线以任意角度旋转。

这里，光学单元120可以对应于上述光路改变构件。

第二保持器可以安置在相机模块100的壳体150中。光学单元120可以安置在第二保持器的内部容纳空间中。光学单元120可以容纳在第二保持器的内部容纳空间中。第二保持器可以通过透镜镜筒联接到光学单元120。因此，光学单元120可根据第二保持器的移动而移动。

这里，第二保持器可以对应于上述光路改变构件保持器。

第二致动器可以安置在相机模块100的壳体150中。第二致动器可以容纳在相机模块100的内部空间中。第二致动器可以联接到第二保持器。第二致动器可以提供驱动力，使得第二保持器围绕任意旋转轴线旋转。根据一个实施例，第二致动器可以是VCM致动器，其包括至少一个磁体和面向该磁体的至少一个线圈。在这种情况下，该线圈或磁体可以联接到该保持器，而对向的磁体或线圈可以联接到壳体150。另外，第二致动器可以被实现为可向第二保持器提供驱动力的致动器，例如编码器致动器或压电致动器。

这里，第二致动器可以对应于上述驱动单元。

第二透镜单元130可以接收从光学单元120出射的光。第二透镜单元130可以接收由光学单元120反射的光。第二透镜单元130可以将接收到的光输出到图像传感器单元140。

第二透镜单元130可以包括多个透镜。所述多个透镜可以形成至少一个透镜组。因此，第二透镜单元130可以包括至少一个透镜组。该至少一个透镜组可以通过沿着第二透镜单元130的光轴移动而向相机模块100提供变焦功能或对焦功能。例如，第二透镜单元130可以由第一至第三透镜组形成，第一透镜组可以是固定的，第二透镜组可以沿着光轴移动以提供变焦功能，并且第三透镜组可以沿着光轴移动以提供对焦功能。

为了实现第二透镜单元130的变焦功能和对焦功能中的至少一种，相机模块100可以包括第三保持器和第三致动器。换句话说，相机模块100可以通过使用第三保持器和第三致动器使第二透镜单元130沿光轴移动来执行变焦和对焦中的至少一种。

第三保持器可以安置在相机模块100的壳体150中。第二透镜单元130可以安置在第三保持器的内部容纳空间中。第二透镜单元130可以容纳在第三保持器的内部容纳空间中。第三保持器可以通过透镜镜筒联接到第二透镜单元130。因此，第二透镜单元130可以根据第三保持器的移动而移动。当第二透镜单元130包括至少一个透镜组时，第三保持器可以联接到该至少一个透镜组中的每一个。该至少一个透镜组可以通过每一个透镜镜筒联接到每个第三保持器。因此，该至少一个透镜组可以根据联接到每个透镜组的第三保持器的移动而独立地移动。

第三致动器可以安置在相机模块100的壳体150中。第三致动器可以容纳在相机模块100的内部空间中。第三致动器可以联接到第三保持器。第三致动器可以提供驱动力，使得第三保持器在第二透镜组的光轴方向上移动。第三保持器沿第二透镜组的光轴方向移动，使得第二透镜单元130沿光轴方向移动。当第二透镜单元130包括至少一个透镜组时，第三致动器可以联接到第三保持器以向该至少一个透镜组中的每个透镜组提供独立的驱动力。例如，当第二透镜单元130包括第一至第三透镜组并且其中的第二透镜组和第三透镜组移动时，第三致动器可以被联接，以向第二透镜组和第三透镜组中的每一个提供独立的驱动力。

根据一个实施例，第三致动器可以是VCM致动器，其包括至少一个磁体和面向该磁体的至少一个线圈。在这种情况下，该线圈或磁体可以联接到保持器，而对向的磁体或线圈可以联接到壳体150。此外，第三致动器可以被实现为可向第三保持器提供驱动力的致动器，例如编码器致动器或压电致动器。

图像传感器单元140可以接收从第二透镜单元130输出的光。图像传感器单元140可以将接收到的光转换成电信号并输出该光。

图19和图20是从一侧观察的根据本发明实施例的相机模块的一些部件的视图。

图19是根据本发明实施例的第一透镜单元110、光学单元120、第二透镜单元130和传感器单元140在Y轴方向上的视图，图20是根据本发明实施例的第一透镜单元110、光学单元120、第二透镜单元130和传感器单元140在X轴方向上的视图。

在图19和图20中，X轴可以是与相机模块100的水平轴线平行的轴。X轴可以平行于第二透镜单元130的光轴。X轴可以垂直于传感器单元140的光接收表面。Y轴可以平行于相机模块100的竖直轴线。Y轴可以平行于传感器单元140的光接收表面的水平轴线。Y轴可以垂直于传感器单元140的光接收表面的水平轴线。Y轴可以垂直于第二透镜单元130的光轴。Z轴可以平行于相机模块100的高度轴线。Z轴可以垂直于传感器单元140的光接收表面的竖直轴线。Z轴可以垂直于传感器单元140的光接收表面的水平轴线。Z轴可以垂直于第二透镜单元130的光轴。

参考图19和图20，第一透镜单元110、光学单元120和第二透镜单元130可以从物侧到像侧依次排列。具体地，第一透镜单元110可以布置在光学单元120的物侧。光学单元120可以布置在第一透镜单元110的像侧。第二透镜单元130可以布置在光学单元120的像侧。因此，入射在相机模块100上的光可以在依次穿过第一透镜单元110、光学单元120和第二透镜单元130之后被输入到传感器单元140。通过第一透镜单元110入射的光可以从光学单元120的反射表面反射，并且从反射表面反射的光可以通过第二透镜单元130输入到传感器单元140。

根据一个实施例，在基准状态下，即在第一透镜单元110和光学单元120不移动的状态下，第一透镜单元110的第一光轴OX1和第二透镜单元130的第二光轴OX2可以彼此垂直。第一光轴OX1与第二光轴OX2相交的交点可以形成在光学单元120的反射表面上。该反射表面的经过所述交点的垂直线Perp与第一光轴OX1所形成的角度(即入射角θ1)可以与该垂直线Perp与第二旋转轴线RX2所形成的角度(即反射角θ2)相同。因此，沿着第一光轴OX1入射通过第一透镜单元110的光可以从光学单元120的反射表面反射并且沿着第二光轴OX2输出到第二透镜单元130。

第一透镜单元110和光学单元120可以围绕旋转轴线旋转。第一透镜单元110和光学单元120可以围绕第一旋转轴线RX1以预定角度旋转或围绕第二旋转轴线RX2以预定角度旋转。第一透镜单元110和光学单元120可以通过围绕第一旋转轴线RX1或第二旋转轴线RX2(即旋转轴线)旋转来实现OIS功能。换句话说，该旋转轴线可以是第一旋转轴线RX1或第二旋转轴线RX2中的至少一个。这里，第一旋转轴线RX1可以对应于上文所述的第一轴线，并且第二旋转轴线RX2可以对应于上文所述的第二轴线。

根据一个实施例，第一透镜单元110和光学单元120可以围绕第一旋转轴线RX1以预定角度旋转。换句话说，第一透镜单元110和光学单元120可以使用第一旋转轴线RX1作为旋转轴线顺时针或逆时针旋转。这里，第一旋转轴线RX1可以是与第一光轴OX1和第二光轴OX2垂直的轴线。第一轴线可以是穿过第一光轴OX1和第二光轴OX2的交点并且与第一光轴OX1和第二光轴OX2垂直的轴线。第一旋转轴线RX1可以是穿过第一光轴OX1和第二光轴OX2的交点并且平行于Y轴的轴线。第一旋转轴线RX1可以是穿过第一光轴OX1和第二光轴OX2的交点并且与X轴和Z轴垂直的轴线。第一旋转轴线RX1可以垂直于第二旋转轴线RX2。

根据另一实施例，第一透镜单元110和光学单元120可以围绕第二旋转轴线RX2以预定角度旋转。换句话说，第一透镜单元110和光学单元120可以使用第二旋转轴线RX2作为旋转轴线顺时针或逆时针旋转。这里，第二旋转轴线RX2可以是与第一光轴OX1和第一旋转轴线RX1垂直的轴线。第二旋转轴线RX2可以是穿过第一光轴OX1和第二光轴OX2的交点并且与第一光轴OX1和第一旋转轴线RX1垂直的轴线。第二旋转轴线RX2可以是穿过第一光轴OX1和第二光轴OX2的交点并且平行于X轴的轴线。第二旋转轴线RX2可以是穿过第一光轴OX1和第二光轴OX2的交点并且与Y轴和Z轴垂直的轴线。第二旋转轴线RX2可以垂直于第一旋转轴线RX1。第二旋转轴线RX2可以是第二光轴OX2。

第一透镜单元110与光学单元120可以在相同方向上旋转。根据一个实施例，当光学单元120使用第一旋转轴线RX1作为旋转轴线顺时针旋转时，第一透镜单元110可以使用第一旋转轴线RX1作为旋转轴线顺时针旋转。根据一个实施例，当光学单元120使用第一旋转轴线RX1作为旋转轴线逆时针旋转时，第一透镜单元110可以使用第一旋转轴线RX1作为旋转轴线逆时针旋转。根据一个实施例，当光学单元120使用第二旋转轴线RX2作为旋转轴线顺时针旋转时，第一透镜单元110可以使用第二旋转轴线RX2作为旋转轴线顺时针旋转。根据一个实施例，当光学单元120使用第二旋转轴线RX2作为旋转轴线逆时针旋转时，第一透镜单元110可以使用第二旋转轴线RX2作为旋转轴线逆时针旋转。

第一透镜单元110和光学单元120的旋转角度可以根据它们围绕哪个旋转轴线旋转而彼此不同或相同。根据一个实施例，当第一透镜单元110和光学单元120使用第一旋转轴线RX1作为旋转轴线顺时针或逆时针旋转时，第一透镜单元110和光学单元120可以以不同的旋转角度旋转。根据一个实施例，当第一透镜单元110和光学单元120使用第二旋转轴线RX2作为旋转轴线顺时针或逆时针旋转时，第一透镜单元110和光学单元120可以以相同的旋转角度旋转。

图21和图22是用于描述根据本发明第一实施例的第一透镜单元和光学单元的旋转机构的视图。

根据本发明的实施例，当第一透镜单元110与光学单元120使用第一旋转轴线RX1作为旋转轴线旋转时，第一透镜单元110与光学单元120可以以不同的旋转角度旋转。第一透镜单元110围绕第一旋转轴线RX1旋转的第一旋转角度RA1可以不同于光学单元120围绕第一旋转轴线RX1旋转的第二旋转角度RA2。第一透镜单元110围绕第一旋转轴线RX1旋转的第一旋转角度RA1可以大于光学单元120围绕第一旋转轴线RX1旋转的第二旋转角度RA2。根据一个实施例，第二旋转角度RA2可以是第一旋转角度RA1的两倍。在这种情况下，由于在实现第一透镜单元110和光学单元120的旋转过程中可能存在误差，第二旋转角度RA2可能不是第一旋转角度RA1的恰好两倍，而是可能有误差值。考虑到该误差，第二旋转角度RA2可以具有在第一旋转角度RA1的1.9倍和2.1倍之间的值。考虑到该误差，第二旋转角度RA2可以具有在第一旋转角度RA1的1.95倍和2.05倍之间的值。

参考图21，第一透镜单元110和光学单元120可以使用第一旋转轴线RX1为旋转轴线逆时针旋转。第一透镜单元110可以使用第一旋转轴线RX1作为旋转轴线以第一旋转角度RA1逆时针旋转。此外，光学单元120可以使用第一旋转轴线RX1作为旋转轴线以第二旋转角度RA2逆时针旋转。当光学单元120使用第一旋转轴线RX1作为旋转轴线旋转时，光学单元120的反射表面可以倾斜。光学单元120的反射表面可以在传感器单元140的竖直方向上以第二旋转角RA2倾斜。沿着第一光学单元120的光轴入射的光可以入射到在传感器单元140的竖直方向上以第二旋转角度RA2倾斜的光学单元120的反射表面上。另外，由该倾斜的反射表面反射的光可以朝向第二光学单元120输出，可以穿过第二光学单元120，并且可以输入到传感器单元140。

参考图22，第一透镜单元110和光学单元120可以使用第一旋转轴线RX1作为旋转轴线顺时针旋转。第一透镜单元110可以使用第一旋转轴线RX1作为旋转轴线以第一旋转角度RA1顺时针旋转。此外，光学单元120可以使用第一旋转轴线RX1作为旋转轴线以第二旋转角度RA2顺时针旋转。当光学单元120使用第一旋转轴线RX1作为旋转轴线旋转时，光学单元120的反射表面可以倾斜。光学单元120的反射表面可以在传感器单元140的竖直方向上以第二旋转角RA2倾斜。沿着第一光学单元120的光轴入射的光可以入射到在传感器单元140的竖直方向上以第二旋转角度RA2倾斜的光学单元120的反射表面上。此外，由该倾斜的反射表面反射的光可以朝向第二透镜单元130输出，可以穿过第二透镜单元130，并且可以输入到传感器单元140。

当第一透镜单元110和光学单元120使用第一旋转轴线RX1作为旋转轴线旋转时，第一旋转角度RA1可以是第二旋转角度RA2的两倍。当第一旋转角度RA1变为第二旋转角度RA2的两倍时，由于光学单元120的旋转而移动的所述反射表面的垂直线Perp与第一光轴OX1所形成的角度可以变为与由于光学单元120的旋转而移动的所述反射表面的垂直线Perp与第二光轴OX2所形成的角度相同。换句话说，第一光轴OX1被所述反射表面反射的路径与第二透镜单元130的第二光轴OX2可以一致。因此，不仅可以增加第一透镜单元110接收的光量，而且可以在驱动相机模块100的OIS功能时获得清晰的图像。当第一旋转角度RA1不是第二旋转角度RA2的两倍时，第一光轴OX1被所述反射表面反射的路径与第二透镜单元130的第二光轴OX2不一致。在这种情况下，第一透镜单元110可以增加接收的光量，但出现所获得的图像的清晰度降低的问题。

图23和图24是用于描述根据本发明的第二实施例的第一透镜单元和光学单元的旋转结构的视图。

根据本发明的实施例，当第一透镜单元110和光学单元120使用第二旋转轴线RX2作为旋转轴线旋转时，第一透镜单元110和光学单元120可以以相同的旋转角度旋转。当第一透镜单元110围绕第二旋转轴线RX2以第三旋转角度RA3旋转时，光学单元120也可以围绕第二旋转轴线RX2以第三旋转角度RA3旋转。在这种情况下，由于第一透镜单元110和光学单元120在实现旋转的过程中可能存在误差，因此第一透镜单元110旋转的第三旋转角度RA3和光学单元120旋转的第三旋转角度RA3可能不完全一致，而是可能有误差值。

参考图23，第一透镜单元110和光学单元120可以使用第二旋转轴线RX2作为旋转轴线逆时针旋转。第一透镜单元110可以使用第二旋转轴线RX2作为旋转轴线以第三旋转角度RA3逆时针旋转。此外，光学单元120可以使用第二旋转轴线RX2作为旋转轴线以第三旋转角度RA3逆时针旋转。当光学单元120使用第一旋转轴线RX1作为旋转轴线旋转时，光学单元120的反射表面可以倾斜。光学单元120的反射表面可以在传感器单元140的左右方向上以第三旋转角度RA3倾斜。沿着第一光学单元120的光轴入射的光可以入射到在传感器单元140的左右方向上以第三旋转角度RA3倾斜的光学单元120的反射表面上。此外，由该倾斜的反射表面反射的光可以朝向第二透镜单元130输出，可以穿过第二透镜单元130，并且可以输入到传感器单元140。

参考图24，第一透镜单元110和光学单元120可以使用第二旋转轴线RX2作为旋转轴线顺时针旋转。第一透镜单元110可以使用第二旋转轴线RX2作为旋转轴线以第三旋转角度RA3顺时针旋转。此外，光学单元120可以使用第二旋转轴线RX2作为旋转轴线以第三旋转角度RA3顺时针旋转。当光学单元120使用第二旋转轴线RX2作为旋转轴线旋转时，光学单元120的反射表面可以倾斜。光学单元120的反射表面可以在传感器单元140的左右方向上以第三旋转角度RA3倾斜。沿着第一光学单元120的光轴入射的光可以入射到在传感器单元140的左右方向上以第三旋转角度RA3倾斜的光学单元120的反射表面上。另外，由该倾斜的反射表面反射的光可以朝向第二光学单元120输出，可以穿过第二光学单元120，并且可以输入到传感器单元140。

当第一透镜单元110和光学单元120以第三旋转角度RA3旋转时，由于光学单元120的旋转而移动的所述反射表面的垂直线Perp与第一光轴OX1所形成的角度可以变成与由于光学单元120的旋转而移动的所述反射表面的垂直线Perp与第二光轴OX2所形成的角度相同。换句话说，第一光轴OX1被所述反射表面反射的路径与第二透镜单元130的第二光轴OX2可以一致。因此，不仅可以增加第一透镜单元110所接收的光量，而且可以在驱动相机模块100的OIS功能时获得清晰的图像。当第一透镜单元110与光学单元120的旋转角度不相同时，第一光轴OX1被所述反射表面反射的路径与第二透镜单元130的第二光轴OX2不一致。在这种情况下，第一透镜单元110可以增加接收的光量，但出现所获得的图像的清晰度降低的问题。

图25是应用了根据本发明实施例的相机装置的移动终端的透视图。

参照图25，根据本实施例的移动终端1500可以包括设置在其后表面上的相机装置1000、闪光灯模块1530和AF装置1510。

相机装置1000可以具有图像拍摄功能和AF功能。例如，相机装置1000可以具有使用图像的AF功能。

相机装置1000在拍摄模式或视频通话模式下处理由图像传感器获得的静止图像或运动图像的图像帧2600。

经处理的图像帧2600可以显示在预定的显示器上并存储在存储器中。移动终端的机身的前表面上也可以布置有相机(未示出)。

例如，相机装置1000可以包括第一相机装置1000A和第二相机装置1000B，并且第一相机装置1000A可以将OIS功能与AF或变焦功能一起实现。此外，第二相机装置1000B可以实现AF、变焦和OIS功能。在这种情况下，由于第一相机装置1000A包括上述第一相机致动器和第二相机致动器两者，因此可以通过改变光路而容易地使相机装置小型化。

闪光灯模块1530可以包括用于在其内部发射光的发光装置。可以通过移动终端的相机的操作或用户的控制来操作闪光灯模块1530。

AF装置1510可以包括作为发光单元的表面发光激光器件的封装之一。

AF装置1510可以包括使用激光器的AF功能。AF装置1510可以主要用在使用相机装置1000的图像的AF功能下降的条件下，例如在接近10m以下可见度或黑暗的环境中。

AF装置1510可以包括光发射单元和光接收单元，该光发射单元包括垂直腔面发射激光器(VCSEL)半导体器件，该光接收单元用于将光能转换为电能，例如是光电二极管。

图26是应用了根据本发明实施例的相机装置的车辆的透视图。

例如，图26是示出包括应用了根据本发明实施例的相机装置1000的车辆驾驶辅助装置的车辆的外观的视图。

参考图26，根据实施例的车辆700可以包括由动力源旋转的车轮13FL、13FR和预定的传感器。虽然该传感器可以是相机传感器3000，但本发明不限于此。

相机3000可以是应用了根据本实施例的相机装置1000的相机传感器。根据本实施例的车辆700可以通过用于拍摄前方图像或周围图像的相机传感器3000获得图像信息，利用该图像信息确定未识别出车道线的情况，并且在未识别出车道线时生成虚拟车道线。

例如，相机传感器3000可以通过拍摄车辆700前方的视图来获得前方图像，并且处理器(未示出)可以通过分析该前方图像中包含的对象来获得图像信息。

例如，当在相机传感器3000拍摄的图像中捕获车道线、相邻车辆、行驶障碍物以及与间接道路标记相对应的对象(例如中央隔离带、路缘石或树)时，处理器可以检测到该对象并将检测到的对象包含在所述图像信息中。在这种情况下，处理器可以进一步通过获得关于与通过相机传感器3000检测到的所述对象的距离的信息来补充图像信息。

该图像信息可以是关于在图像中捕获的对象的信息。相机传感器3000可以包括图像传感器和图像处理模块。

相机传感器3000可以处理由图像传感器(例如，互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合器件(CCD))获得的静止图像或移动图像。

图像处理模块可以处理通过图像传感器获得的静止图像或运动图像以提取必要的信息，并将提取的信息传输到处理器。

在这种情况下，相机传感器3000可以包括立体相机，以便提高物体的测量精度，并且进一步确保诸如车辆700与物体之间的距离的信息，但本发明不限于此。

虽然上文已经主要描述了实施例，但这些仅是说明性的，而非限制本发明，并且本发明所属领域的技术人员可以知道，在不脱离实施例的本质特征的情况下，上面未例示的各种修改和应用都是可能的。例如，可以通过修改来实现实施例中具体示出的每个部件。此外，与这些修改和应用相关的差异应当被解释为包括在所附权利要求书中限定的本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种透镜驱动装置，包括：

第一透镜；和

光路改变构件，所述光路改变构件被构造成改变从所述第一透镜入射的光的路径并出射所述光，

其中，所述第一透镜和所述光路改变构件被布置成围绕第一轴线同时倾斜；并且

其中，所述第一透镜和所述光路改变构件被布置成围绕第二轴线单独地倾斜。

2.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，包括：

透镜保持器，所述第一透镜布置在所述透镜保持器上；和

支撑构件，所述透镜保持器布置在所述支撑构件上，

其中，所述透镜保持器由所述支撑构件支撑。

3.根据权利要求2所述的透镜驱动装置，包括光路改变构件保持器，所述光路改变构件布置在所述光路改变构件保持器上，

其中，所述光路改变构件由所述支撑构件支撑。

4.根据权利要求3所述的透镜驱动装置，其中，所述透镜保持器和所述光路改变构件被布置成由所述支撑构件支撑，以围绕所述第一轴线单独地倾斜。

5.根据权利要求4所述的透镜驱动装置，其中，所述支撑构件包括多个第一支撑部，所述多个第一支撑部被布置成在朝向所述第二轴线的方向上彼此间隔开，并且

其中，所述透镜保持器和所述光路改变构件同时由所述多个第一支撑部支撑。

6.根据权利要求5所述的透镜驱动装置，包括框架，在所述框架上布置有多个线圈和所述支撑构件，

其中，所述支撑构件包括由所述框架支撑以围绕所述第一轴线倾斜的第二支撑部，并且

所述第二支撑部被设置为沿着所述第二轴线延伸的单个支撑部或沿着所述第二轴线布置的多个支撑部。

7.根据权利要求6所述的透镜驱动装置，包括：

第一磁体，所述第一磁体布置在所述支撑构件上；

第二磁体，所述第二磁体布置在所述光路改变件保持器上；以及

第三磁体，所述第三磁体布置在所述透镜保持器上，

其中，所述多个线圈包括与所述第一磁体至第三磁体分别对应的第一线圈至第三线圈。

8.根据权利要求6所述的透镜驱动装置，其中，所述透镜保持器的侧表面被布置成与所述框架的对应的侧表面间隔开预定距离。

9.根据权利要求8所述的透镜驱动装置，其中，所述预定距离在0.2至1.0mm的范围内。

10.根据权利要求6所述的透镜驱动装置，其中，所述支撑构件的下表面被布置成与所述框架的对应的一个表面间隔开预定距离。