KR20220153955A

KR20220153955A - 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈

Info

Publication number: KR20220153955A
Application number: KR1020210061622A
Authority: KR
Inventors: 봉상훈; 송영길
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2021-05-12
Filing date: 2021-05-12
Publication date: 2022-11-21

Abstract

실시예에 따른 카메라 액추에이터는, 제 1 렌즈 어셈블리, 상기 제 1 렌즈 어셈블리 내부에 배치되는 제 2 렌즈 어셈블리, 상기 제 1 렌즈 어셈블리를 수용하는 커버 부재, 상기 제 2 렌즈 어셈블리를 광축 방향으로 이동시키고, 제 1 마그넷을 포함하는 제 1 구동부, 상기 제 1 렌즈 어셈블리 내부에 배치되는 제 2 마그넷 및 상기 제 1 렌즈 어셈블리 하부에 배치되고 서로 이격하는 제 1 요크 및 제 2 요크를 포함하고, 상기 제 2 마그넷과 상기 제 2 요크는 상기 제 1 렌즈 어셈블리의 두께 방향으로 중첩하여 배치된다.
실시예에 따른 카메라 모듈은 제 1 카메라 액추에이터; 및 제 2 카메라 액추에이터를 포함하고, 상기 제1 카메라 액추에이터는 오토 포커싱(Auto focusing) 또는 줌(Zoom) 기능을 수행하고, 상기 제 2 카메라 액추에이터는 OIS(Optical Image Stabilizer) 기능을 수행한다.

Description

카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈{CAMERA ACTUATOR AND CAMERA MODULE INCLUDING THE SAME}

실시예는 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.

카메라 모듈은 피사체를 촬영하여 이미지 또는 동영상으로 저장하는 기능을 수행하며, 휴대폰 등의 이동 단말기, 노트북, 드론, 차량 등 다양한 장치에 장착되고 있다.

일반적으로 상술한 장치에는 초소형 카메라 모듈이 장착되며, 상기 카메라 모듈은 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토 포커스(autofocus, AF) 기능을 수행할 수 있다. 또한, 상기 카메라 모듈은 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 줌 업(zoom up) 또는 줌 아웃(zoom out)의 줌(zooming) 기능을 수행할 수 있다.

또한, 카메라 모듈은 영상 흔들림 방지(image stabilization, IS)기술을 채용하여 불안정한 고정장치 혹은 사용자의 움직임에 기인한 카메라의 움직임으로 인한 영상의 흔들림을 보정하거나 방지하는 기술이 채용되고 있다.

이러한 영상 흔들림 방지(IS) 기술에는 광학적 영상 흔들림 방지(OIS;optical image stabilizer)기술과 이미지 센서를 이용한 영상 흔들림 방지기술 등이 있다. 여기서 OIS기술은 빛의 경로를 변화시킴으로써 움직임을 보정하는 기술이며, 이미지 센서를 이용한 영상 흔들림 방지기술은 기계적인 방식과 전자적인 방식으로 움직임을 보정하는 기술이며 최근 OIS기술이 더 많이 채용되고 있다. 상기 카메라 모듈은 OIS 기능 구현을 위해 빛의 경로를 변화시킬 수 있는 반사 부재, 구동부 등을 포함할 수 있다. 자세하게, 상기 카메라 모듈은 상기 구동부에서 인가되는 구동력으로 상기 반사 부재의 위치를 제어하여 빛의 경로를 변화시킬 수 있다. 이러한 구동부로 코일, 마그넷 등을 포함하는 VCM(Voice Coil Motor) 방식의 구동부를 이용하여 반사 부재의 위치를 제어할 수 있다.

한편, 카메라 모듈에서 오토 포커스 또는 줌(zooming) 기능을 제공하기 위해 액추에이터(actuator)를 이용할 수 있다. 예를 들어, 상기 액추에이터는 마그넷, 코일, 볼 베어링 등을 포함하며 전자기력에 의해 형성된 구동력을 이용하여 렌즈의 위치를 제어할 수 있다. 그러나, 상기 액추에이터의 기구적 움직임에 의한 렌즈 이동 시 마찰 토크가 발생하며, 이러한 마찰 토크에 의해 구동력 감소, 소비 전력 증가, 제어 특성 저하 등의 문제가 발생하고 있다.

또한, 상기 카메라 모듈에서 복수의 렌즈군(lens group)을 이용하여 최상의 광학적 특성을 도출하기 위해서는, 복수의 렌즈군들 간의 간격, 얼라인(align) 뿐만 아니라 복수의 렌즈군들과 이미지 센서와의 얼라인이 잘 맞아야 하는데 렌즈군간 구면 중심이 광축에서 이탈하는 디센터(decenter)나 렌즈 기울어짐 현상인 틸트(tilt), 렌즈군과 이미지 센서의 중심축이 얼라인 되지 않는 현상 발생시 화각이 변하거나 초점이탈이 발생하여 화질이나 해상력이 저하되는 문제가 있다.

또한, 상기 카메라 모듈이 렌즈군의 위치를 제어하는 액추에이터를 포함할 경우, 복수의 렌즈군 및 이미지 센서 등은 수 마이크로미터(㎛) 이내의 오차 범위로 정렬되어야 광학적 성능을 구현할 수 있다. 이러한 오차를 벗어나게 될 경우 초점이 맞지 않는 영역이 발생하거나, 근거리에 위치한 물체에 대한 초점을 잡지 못하는 문제가 있다.

따라서, 상술한 문제를 해결할 수 있는 새로운 구조가 요구된다.

실시예는 향상된 광학 특성을 가질 수 있는 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈을 제공하고자 한다.

또한, 실시예는 렌즈 어셈블리의 정렬 특성을 향상시킬 수 있는 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈을 제공하고자 한다.

또한, 실시예는 카메라 액추에이터 제조 시 조립 특성을 향상시켜 제조 불량을 감소시킬 수 있는 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈을 제공하고자 한다.

또한, 실시예는 렌즈군 이동시 발생하는 디센터, 틸트, 마찰 등의 문제를 방지할 수 있는 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈을 제공하고자 한다.

또한, 실시예는 향상된 다양한 거리에 위치한 피사체에 대한 오토 포커스(AF) 기능을 제공할 수 있는 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈을 제공하고자 한다.

또한, 실시예는 손떨림에 의해 발생하는 진동을 효과적으로 제어할 수 있는카메라 액추에이터 및 카메라 모듈을 제공하고자 한다.

또한, 실시예는 컴팩트(compact)하게 제공할 수 있는 카메라 액추에이터 및카메라 모듈을 제공하고자 한다.

실시예에 따른 카메라 액추에이터는, 제 1 렌즈 어셈블리, 상기 제 1 렌즈 어셈블리 내부에 배치되는 제 2 렌즈 어셈블리, 상기 제 1 렌즈 어셈블리를 수용하는 커버 부재, 상기 제 2 렌즈 어셈블리를 광축 방향으로 이동시키고, 제 1 마그넷을 포함하는 제 1 구동부, 상기 제 1 렌즈 어셈블리 내부에 배치되는 제 2 마그넷 및 상기 제 1 렌즈 어셈블리 하부에 배치되고 서로 이격하는 제 1 요크 및 제 2 요크를 포함하고, 상기 제 2 마그넷과 상기 제 2 요크는 상기 제 1 렌즈 어셈블리의 두께 방향으로 중첩하여 배치된다.

실시예에 따른 카메라 모듈은 제 1 카메라 액추에이터; 및 제 2 카메라 액추에이터를 포함하고, 상기 제1 카메라 액추에이터는 오토 포커싱(Auto focusing) 또는 줌(Zoom) 기능을 수행하고, 상기 제 2 카메라 액추에이터는 OIS(Optical Image Stabilizer) 기능을 수행한다.

실시예에 따른 카메라 액추에이터는 제 1 렌즈 어셈블리 일체로 형성되는 제 1 몸체부 및 제 2 몸체부를 포함하고, 상기 제 2 렌즈 어셈블리는 상기 제 2 몸체부 내부에 배치될 수 있다.

이에 따라, 상기 제 1 렌즈 어셈블리와 상기 제 2 렌즈 어셈블리를 결합하는 공정이 요구되지 않으므로, 결합 공정 중 발생하는 얼라인 불량, 디센터에 따른 카메라 액추에이터의 광학 특성 저하를 방지할 수 있다.

또한, 실시예에 따른 카메라 액추에이터는 구동부를 제 2 렌즈 어셈블리의 측부에 배치되고, 상기 제 2 렌즈 어셈블리의 이동부는 하부에 배치하여 상기 제 2 어셈블리를 광축 방향으로 왕복 이동할 수 있다.

이에 따라, 상기 제 2 몸체부에 형성된 개구부를 통해 상기 제 2 렌즈 어셈블리의 이동 특성을 확인 및 제어할 수 있으므로, 제 2 렌즈 어셈블리의 구동 특성을 향상시킬 수 있다.

또한, 실시예에 따른 카메라 액추에이터는 인력을 발생하는 요크를 카메라 액추에이터의 측부가 아닌 하부에 배치할 수 있다.

이에 따라, 상대적으로 공간 제약이 작은 카메라 액추에이터의 하부에 요크가 배치되므로, 요크의 면적을 증가시킬 수 있다. 이에 의해, 요크에 따른 인력 크기를 증가시킬 수 있고, 제 2 렌즈 어셈블리의 결합력 및 틸팅을 최소화하여 카메라 액추에이터의 광학 특성을 향상시킬 수 있다.

또한, 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 제 2 렌즈 어셈블리는 1축 구동이 아닌 2축 구동에 의해 광축 방향으로 이동할 수 있다.

이에 따라, 상기 제 2 렌즈 어셈블리의 무게중심이 일측 방향으로 이동하는 것을 방지할 수 있다. 이에 의해, 상기 제 2 렌즈 어셈블리의 틸팅을 최소화하여 카메라 액추에이터의 광학 특성을 향상시킬 수 있다.

또한, 실시예에 따른 카메라 액추에이터는 2축 구동을 하는 복수의 이동부에 모두 요크를 배치할 수 있다.

이에 따라, 요크의 인력에 의해 상기 제 2 렌즈 어셈블리의 무게 중심이 일측 방향으로 이동하는 것을 방지할 수 있다. 이에 의해, 상기 제 2 렌즈 어셈블리가 수직 방향으로 틸팅되는 것을 최소화하여 카메라 액추에이터의 광학 특성을 향상시킬 수 있다.

또한, 실시예에 따른 카메라 액추에이터는 제 1 레일과 제 2 레일의 볼 베어링 접촉면을 다르게 설정할 수 있다.

이에 따라, 제 1 레일 및 제 2 레일 중 어느 하나의 레일에서는 제 2 렌즈 어셈블리의 이동특성을 위해 볼 베어링을 구속력을 크게하고, 다른 하나의 레일에서는 조립 불량 및 이의 제어를 위해 볼 베어리의 구속력을 작게하여 조립 불량에 따른 광학 특성 저하를 방지할 수 있다.

또한, 실시예에 따른 카메라 액추에이터는 제 1 렌즈 어셈블리를 보호하는 커버 부재에 이탈 방지부를 형성하여, 상기 제 1 렌즈 어셈블리 내부에 배치되는 제 렌즈 어셈블리가 구동 중에 또는 외부의 충격에 의해 수직 방향으로 이탈하는 것을 방지하여 카메라 액추에이터의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도를 도시한 도면이다.
도 2는 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도를 도시한 도면이다.
도 3은 실시예에 따른 제 1 카메라 액추에이터의 사시도를 도시한 도면이다.
도 4는 실시예에 따른 제 1 카메라 액추에이터의 분리 사시도를 도시한 도면이다.
도 5는 도 3의 A-A' 영역의 단면도를 도시한 도면이다.
도 6은 실시예에 따른 제 1 렌즈 어셈블리의 사시도를 도시한 도면이다.
도 7은 실시예에 따른 제 2 렌즈 어셈블리의 상면도를 도시한 도면이다.
도 8은 실시예에 따른 제 2 렌즈 어셈블리 및 구동부의 사시도를 도시한 도면이다.
도 9는 실시예에 따른 제 2 렌즈 어셈블리 및 구동부의 분리 사시도를 도시한 도면이다.
도 10은 실시예에 따른 제 2 렌즈 어셈블리 및 구동부의 상면도를 도시한 도면이다.
도 11은 실시예에 따른 제 2 렌즈 어셈블리의 하면도를 도시한 도면이다.
도 12는 실시예에 따른 제 1 카메라 액추에이터에서 일부 구성이 생략된 사시도를 도시한 도면이다.
도 13은 도 12의 B-B' 영역을 절단한 단면도를 도시한 도면이다.
도 14는 실시예에 따른 카메라 액추에이터에서 제 2 렌즈 어셈블리의 이동 과정을 설명하기 위한 사시도를 도시한 도면이다.
도 15는 실시예에 따른 카메라 액추에이터에서 제 1 렌즈 어셈블리와 커버 부재의 분리 사시도를 도시한 도면이다.
도 16은 도 12의 B-B' 영역을 절단한 도면에서 커버 부재를 포함하는 단면돌르 도시한 도면이다.
도 17 내지 도 19는 실시예 및 비교예에 따른 카메라 모듈의 틸팅 안정성을 비교하기 위한 그래프이다.
도 20은 실시예에 따른 제 2 카메라 액추에이터의 사시도이다.
도 21은 실시예에 따른 제 2 카메라 액추에이터의 분해 사시도이다.
도 22는 실시예에 따른 제 2 카메라 액추에이터의 구동부에 대한 사시도이다.
도 23은 실시예에 따른 제 2 카메라 액추에이터의 하우징에 대한 사시도이다.
도 24는 실시예에 따른 제 2 카메라 액추에이터의 프리즘 홀더에 대한 사시도이다.
도 25 및 도 26은 실시예에 따른 제 2 카메라 액추에이터의 프리즘 유닛, 무빙 플레이트 및 하우징 홀더의 배치 관계에 대한 도면이다.
도 27은 도 20의 C-C' 단면을 도시한 단면도이다.
도 28은 도 20의 D-D' 단면을 도시한 단면도이다.
도 29는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도이다.
도 30은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “A 및(와) B, C중 적어도 하나(또는 한개이상)”로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나이상을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속＇되는 경우도 포함할 수 있다.

또한, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다.

또한 “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.

또한, 발명의 실시예에 대한 설명을 하기 앞서 제 1 방향은 도면에 도시된 x축 방향을 의미할 수 있고, 제 2 방향은 상기 제 1 방향과 다른 방향일 수 있다. 일례로, 상기 제 2 방향은 상기 제 1 방향과 수직인 방향으로 도면에 도시된 y축 방향을 의미할 수 있다. 그리고, 제 3 방향은 도면에 도시된 z축 방향을 의미할 수 있고, 상기 제 3 방향은 상기 제 1 및 제 2 방향과 다른 방향일 수 있다. 일례로, 상기 제 3 방향은 상기 제 1 및 제 2 방향과 수직인 방향일 수 있다.

또한, 도면에 도시된 x축, y축, z축 방향에서 제 2 방향인 y축 방향은 광축(optic axis) 방향 또는 이와 평행한 방향을 의미할 수 있다.

이하에서는 설명의 편의를 위해, X축 방향인 제 1 방향은 카메라 모듈(또는 카메라 액추에이터)의 단변 방향으로 정의하고, y축 방향인 제 2 방향은 카메라 모듈(또는 카메라 액추에이터)의 장변 방향으로 정의하고, z축 방향인 제 3 방향은 카메라 모듈(또는 카메라 액추에이터)의 두께 방향으로 정의하며, 상기 제 2 방향은 카메라 모듈(또는 카메라 액추에이터)의 광축 방향 또는 이와 평행한 방향으로 정의한다.

<카메라 모듈(10)>

도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2는 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도를 도시한 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 카메라 모듈(10)은 복수의 카메라 액추에이터(1000, 2000), 회로기판(3000), 케이스(4000)를 포함할 수 있다.

자세하게, 실시예에 따른 카메라 모듈(10)은 제 1 카메라 액추에이터(1000) 및 제 2 카메라 액추에이터(2000)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 카메라 모듈(10)은 상기 제 1 카메라 액추에이터(1000) 및 상기 제 2 카메라 액추에이터(2000)와 전기적으로 연결되는 회로기판(3000)을 포함할 수 있다.

상기 제 1 카메라 액추에이터(1000), 상기 제 2 카메라 액추에이터(2000) 및 상기 회로기판(3000)은 상기 케이스(4000)에 수용될 수 있다. 즉, 상기 케이스(4000)는 상기 제 1 카메라 액추에이터(1000), 상기 제 2 카메라 액추에이터(2000) 및 상기 회로기판(3000)의 상부 및 측부를 둘러싸면서 상기 제 1 카메라 액추에이터(1000), 상기 제 2 카메라 액추에이터(2000) 및 상기 회로기판(3000)을 덮을 수 있다.

상기 제 1 카메라 액추에이터(1000)는 오토 포커스(AuTO focus; AF) 액추에이터일 수 있다. 또한, 상기 제 1 카메라 액추에이터(1000)는 오토 포커스(AF) 및 줌(zoom) 액추에이터일 수 있다. 상기 제 1 카메라 액추에이터(1000)는 복수의 렌즈군을 포함할 수 있다. 상기 복수의 렌즈군 각각은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 상기 제 1 카메라 액추에이터(1000)는 제어부의 제어 신호에 의해 적어도 하나의 렌즈군 또는 적어도 하나의 렌즈를 광축 방향으로 이동시켜 오토 포커스(AF) 기능을 제공하거나, 오토 포커스(AF) 및 줌(zoom) 기능을 제공할 수 있다.

상기 제 2 카메라 액추에이터(2000)는 OIS(Optical Inage Stabilizer) 액추에이터일 수 있다. 이 경우, 외부에서 상기 카메라 모듈(10)에 입사되는 광은 상기 제 2 카메라 액추에이터(2000)에 먼저 입사될 수 있다. 또한, 상기 제 2 카메라 액추에이터(2000)에 입사된 광은 상기 제 2 카메라 액추에이터(2000)에 의해 광의 경로가 변화되어 상기 제 1 카메라 액추에이터(1000)에 입사될 수 잇다. 이어서, 상기 제 1 카메라 액추에이터(1000)를 통과한 광은 이미지 센서부에 입사될 수 있다.

상기 회로기판(3000)은 상기 제 1 액추에이터(1000) 및 상기 제 2 액추에이터(2000)와 연결될 수 있다. 자세하게, 상기 회로기판(3000)은 상기 제 1 액추에이터(1000) 및 상기 제 2 액추에이터(2000)와 전기적으로 연결될 수 있다.

상기 회로기판(3000)은 상기 제 1 카메라 액추에이터(1000)의 일 측부면에서 타 측부면을 따라 상기 제 2 카메라 액추에이터(2000)의 측부면까지 연장될 수 있다. 이를 위해, 상기 회로기판(3000)은 절곡부를 포함하도록 플렉서블할 수 있다.

예를 들어, 상기 회로기판(3000)은 경성 인쇄회로기판(Rigid PCB), 연성 인쇄회로기판(Flexible PCB), 경연성 인쇄회로기판(Rigid Flexible PCB) 등 전기적으로 연결될 수 있는 배선 패턴이 있는 회로기판 중 적어도 하나의 회로기판을 포함할 수 있다.

상기 회로기판(3000)은 이하에서 설명하는 상기 제 1 카메라 액추에이터(1000)의 구동부와 전기적으로 연결될 수 있다.

<제 1 카메라 액추에이터(1000)>

이하, 도 3 내지 도 5를 참조하여, 실시예에 따른 제 1 카메라 액추에이터를 설명한다.

도 3은 실시예에 따른 제 1 카메라 액추에이터(1000)의 사시도를 도시한 도면이고, 도 4는 실시예에 따른 제 1 카메라 액추에이터(1000)의 분리 사시도를 도시한 도면이고, 도 5는 도 3의 A-A' 영역의 단면도를 도시한 도면이다.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 상기 제 1 카메라 액추에이터(1000)는 커버 부재(100), 제 1 렌즈 어셈블리(210), 제 2 렌즈 어셈블리(220), 이미지 센서부(300), 제 1 구동부(400), 제 2 마그넷(500), 요크(600) 및 볼 베어링(700)을 포함할 수 있다.

상기 커버 부재(100)는 상기 제 1 렌즈 어셈블리(210)를 둘러싸며 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 커버 부재(100)는 상기 제 1 렌즈 어셈블리(210)의 상부면, 측부면을 둘러싸며 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 커버 부재(100)는 상기 제 1 렌즈 어셈블리(210)의 상부면과 상기 제 2 방향의 폭을 가지는 제 1 렌즈 어셈블리의 양 측부면을 둘러싸며 배치될 수 있다.

즉, 상기 커버 부재(100)는 그 외측면이 전체적으로 "ㄷ" 형상이 되도록 상기 제 1 렌즈 어셈블리(210)의 상부면, 측부면들을 둘러싸며 배치될 수 있다.

상기 커버 부재(100)는 홀(h)을 포함할 수 있다. 자세하게, 상기 커버 부재(100)는 상기 커버 부재(100)의 상부면에 형성되는 홀(h)을 포함할 수 있다. 즉, 상기 커버 부재(100)는 상기 제 1 렌즈 어셈블리(210)의 상부면을 덮는 상기 커버 부재(100)의 상부면에 형성되는 홀(h)을 포함할 수 있다.

상기 커버 부재(100)는 상기 홀(h)을 통해 상기 제 1 카메라 액추에이터를 조립한 후 상기 제 1 렌즈 어셈블리(210)의 내부에 배치되는 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)의 위치를 확인할 수 있다.

이에 따라, 상기 제 1 카메라 액추에이터와 제 2 카메라 액추에이터를 조립하여 카메라 모듈을 제조한 후, 카메라 모듈을 구동하기 전에 제 2 렌즈 어셈블리의 위치를 정렬하여 정렬 오차에 따른 구동 특성 저하를 방지할 수 있다.

상기 홀(h)은 커버 테이프(110)에 의해 덮여질 수 있다. 자세하게, 상기 홀(h)은 불투명한 커버 테이프(110)에 의해 덮여질 수 있다. 즉, 상기 커버 테이프(110)는 광을 투과하지 않는 불투과 물질을 포함할 수 있다.

이에 따라, 상기 커버 부재(100)의 홀(h)을 통해 상기 제 1 렌즈 어셈블리(210) 내부로 불필요한 광이 입사되는 것을 방지할 수 있다.

상기 제 1 렌즈 어셈블리(210)는 상기 제 2 카메라 액추에이터(2000)와 인접하여 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 렌즈 어셈블리(210)는 제 2 방향을 기준으로 상기 제 2 카메라 액추에이터(2000)의 하부에 배치될 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 1 렌즈 어셈블리(210)는 광의 이동 방향을 기준으로 상기 제 2 카메라 액추에이터(2000) 하부에 배치될 수 있다.

상기 제 1 렌즈 어셈블리(210)는 상기 제 2 카메라 액추에이터(2000)와 결합될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 렌즈 어셈블리(210)와 상기 제 2 카메라 액추에이터(2000)는 기계적 결합에 의해 결합되어 카메라 모듈을 형성할 수 있다.

상기 제 1 렌즈 어셈블리(210)는 제 1 렌즈 배럴(211) 및 제 1 렌즈부(L1)를 포함할 수 있다. 자세하게, 상기 제 1 렌즈 어셈블리(210)는 복수의 몸체부를 가지는 제 1 렌즈 배럴(211) 및 상기 수용부 내에 수용되는 적어도 하나의 제 1 렌즈부(L1)를 포함할 수 있다.

제 1 렌즈 배럴(211) 및 제 1 렌즈부(L1)에 대해서는 이하에서 상세하게 설명한다.

상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)는 상기 제 1 렌즈 어셈블리(210)의 내부에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)는 상기 제 1 렌즈 배럴(211)의 수용부 내부에 배치될 수 있다.

상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)는 제 2 렌즈 배럴(221) 및 상기 제 2 렌즈 배럴(221) 내부에 수용되는 적어도 하나의 제 2 렌즈부(L2)를 포함할 수 있다. 상기 제 1 렌즈부(L1)의 매수와 상기 제 2 렌즈부(L2)의 매수는 동일하거나 상이할 수 잇다. 예를 들어, 상기 제 2 렌즈부(L2)의 매수는 상기 제 1 렌즈부(L1)의 매수와 동일하거나 적을 수 있다.

상기 이미지 센서부(300)는 상기 제 1 렌즈 어셈블리(210)와 인접하여 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 이미지 센서부(300)는 상기 제 1 렌즈 배럴(211)과 인접하여 배치될 수 있다. 즉, 상기 이미지 센서부(300)는 상기 제 2 방향을 기준으로 상기 제 1 렌즈 배럴(211)의 하부에 배치될 수 있다. 즉, 상기 이미지 센서부(300)는 상기 제 1 렌즈 배럴(211)과 비교하여 상기 제 2 카메라 액추에이터(2000)와 더 멀리 이격하여 배치될 수 있다.

상기 제 2 카메라 액추에이터(2000)를 통해 상기 제 1 카메라 액추에이터(1000)에 입사되는 광은 상기 제 1 렌즈부(L1) 및 상기 제 2 렌즈부(L2)를 순차적으로 통과하여 상기 이미지 센서부(300)에 제공될 수 있다.

상기 이미지 센서부(300)는 이지지 센서를 포함할 수 있다. 상기 이미지 센서는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 등을 포함할 수 있다. 상기 이미지 센서는 상기 제 1 렌즈부(L1) 및 상기 제 2 렌즈부(L2) 순서로 통과하는 광을 수집하여 이미지로 변환할 수 있다. 상기 이미지 센서는 그 중심이 상기 제 1 렌즈부(L1) 및 상기 제 2 렌즈부(L2)의 광축과 일치하도록 배치될 수 있다. 즉, 상기 이미지 센서부(300)의 광축과 상기 제 1 렌즈부(L1) 및 상기 제 2 렌즈부(L2)의 광축은 얼라이먼트(alignment)될 수 있다.

상기 제 1 구동부(400)는 상기 제 1 렌즈 어셈블리의 외측에 배치될 수 있다. 상기 구동부는 제 1 회로기판(410), 코일(420) 및 제 1 마그넷(430)을 포함할 수 있다.

상기 제 1 회로기판(410)은 상기 코일(420)을 지지할 수 있다. 상기 제 1 회로 기판(410)은 구동칩 및 상기 구동칩과 전기적으로 연결되는 복수의 배선 패턴을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제 1 회로기판(410) 상에는 다양한 센서칩들이 배치될 수 있다.

예를 들어, 상기 제 1 회로기판(410) 상에는 위치 검출 센서인 적어도 하나의 센서칩이 배치될 수 있다. 상기 위치 검출 센서는 자기 센서(magnetic sensor)일 수 있다. 예를 들어, 상기 위치 검출 센서는 홀 센서와 같은 고체 자기 센서, 코일형 자기 센서 또는 공명형 자기 센서 등 중 어느 하나일 수 있다. 상기 위치 검출 센서는 상기 마그넷(430)의 위치 변화를 감지하여 상기 제 2 렌즈 어셈블리의 위치를 검출할 수 있다.

상기 제 1 회로기판(410)은 경성 인쇄회로기판(Rigid PCB), 연성 인쇄회로기판(Flexible PCB), 경연성 인쇄회로기판(Rigid Flexible PCB) 등 전기적으로 연결될 수 있는 배선 패턴이 있는 회로기판 중 적어도 하나의 회로기판을 포함할 수 있다.

상기 제 1 회로기판(410)은 앞서 설명한 회로기판(3000)과 솔더링 본딩을 통해 전기적으로 연결될 수 있다.

상기 코일(420)은 상기 제 1 회로기판(410) 상에 배치될 수 있다. 상기 코일(420)은 상기 제 1 회로기판(410)의 일면 상에 배치될 수 있다. 상기 코일(420)은 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)와 상기 제 1 회로기판 사이에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 코일(420)은 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)의 일 측부와 상기 제 1 방향으로 마주보며 배치될 수 있다. 더 자세하게, 상기 코일(420)은 상기 제 1 회로기판(410)과 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)의 일 측부에 배치되는 상기 제 1 마그넷(430) 사이에 배치될 수 있다.

상기 제 1 마그넷(430)은 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)의 측부 상에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제 1 마그넷(430)은 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)의 측부에 형성되는 마그넷 수용부에 고정되어 배치될 수 있다.

상기 제 1 마그넷(430)은 상기 코일(420) 및 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)의 일 측부 사이에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제 1 마그넷(430)은 상기 코일과 상기 제 1 방향으로 마주보며 배치될 수 있다.

상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)는 상기 제 1 구동부(400)에 의해 상기 제 1 렌즈 배럴 내부에서 광축 방향인 상기 제 2 방향으로 이동할 수 있다. 이에 대해서는 이하에서 상세하게 설명한다.

상기 제 2 마그넷(500)은 상기 제 1 렌즈 어셈블리(210) 내부에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제 2 마그넷(500)은 상기 제 1 렌즈 어셈블리(210)의 제 1 렌즈 배럴(211)의 수용부 내부에 배치될 수 있다.

상기 제 2 마그넷(500)은 상기 제 1 렌즈 어셈블리(210) 내부에서 상기 제 2 어셈블리(220)의 하부에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제 2 마그넷(500)은 상기 제 1 렌즈 어셈블리(210)의 제 1 렌즈 배럴(211)의 수용부 내부에 배치되는 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)의 하부에 고정되어 배치될 수 있다.

상기 제 2 마그넷(500)은 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)의 하부에 배치되고, 수직 방향의 인력을 형성하여 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)가 이동할 때, 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)를 이동하기 위한 볼 베어링(700)이 안정적으로 레일부에 접촉할 수 있도록 할 수 있다.

상기 요크(600)는 상기 제 1 렌즈 어셈블리(210)의 하부에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 요크(600)는 상기 제 1 렌즈 어셈블리(210)의 외측 하부면에 배치될 수 있다.

상기 요크(600)는 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)와 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 상기 요크(600)는 복수의 요크를 포함할 수 있다. 자세하게, 상기 요크(600)는 서로 이격하여 배치되는 제 1 요크(610) 및 제 2 요크(620)를 포함할 수 있다.

상기 제 1 요크(610) 및 상기 제 2 요크(620)는 각각 수직 방향의 인력 및/또는 수평 방향의 인력을 형성하여 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220) 및 상기 볼 베어링(700)을 안정적으로 고정할 수 있다.

상기 요크(600)에 대해서는 이하에서 더 상세하게 설명한다.

상기 볼 베어링(700)은 상기 제 1 렌즈 어셈블리(210) 내부에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 볼 베어링(700)은 상기 제 1 렌즈 어셈블리(210)의 제 1 렌즈 배럴(211)의 수용부 내부에 배치될 수 있다.

상기 볼 베어링(700)은 상기 제 1 렌즈 어셈블리(210) 내부에서 상기 제 2 어셈블리(220)와 상기 제 2 마그넷(500) 사이에 배치될 수 있다.

상기 볼 베어링(700)은 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)의 하부에 배치되어, 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)에 상기 구동부를 통한 구동력이 전달될 때, 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)를 상기 제 2 방향의 전후 방향으로 안정적으로 이동할 수 있다.

상기 볼 베어링(700)은 복수 개의 볼 베어링을 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)의 무게 중심을 균일하게 하여 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)의 틸팅을 방지할 수 있다.

상기 볼 베어링(700)에 대해서는 이하에서 상세하게 설명한다.

이하, 도 6 및 도 7을 참조하여, 실시예에 따른 제 1 렌즈 어셈블리(210)를 설명한다.

도 6은 실시예에 따른 제 1 렌즈 어셈블리의 사시도를 도시한 도면이고, 도 7은 실시예에 따른 제 1 렌즈 어셉블리의 상면도를 도시한 도면이다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 제 1 렌즈 어셈블리(210)는 제 1 렌즈 배럴(211) 및 제 1 렌즈부(L1)를 포함할 수 있다.

상기 제 1 렌즈 배럴(211)은 복수의 몸체부를 포함할 수 잇다. 예를 들어, 상기 제 1 렌즈 배럴(211)은 제 1 몸체부(251) 및 제 2 몸체부(252)를 포함할 수 있다.

상기 제 1 몸체부(251)와 상기 제 2 몸체부(252)는 서로 연결될 수 있다. 상기 제 1 몸체부(251)와 상기 제 2 몸체부(252)는 동일한 물질을 포함할 수 있다. 자세하게, 상기 제 1 몸체부(251)와 상기 제 2 몸체부(252)는 일체로 형성될 수 있다.

상기 제 1 몸체부(251)는 상기 제 2 몸체부(252)보다 상기 제 2 카메라 액추에이터(2000)에 더 가깝게 배치될 수 있다.

상기 제 1 몸체부(251)는 상기 제 1 렌즈 배럴(211)의 측부면에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제 1 렌즈 배럴(211)은 제 1 방향의 폭을 가지는 제 1 측부면 및 상기 제 1 측부면과 마주보는 제 2 측부면, 제 2 방향의 폭을 가지는 제 3 측부면 및 상기 제 3 측부면과 마주보는 제 4 측부면을 포함할 수 있다.

상기 제 1 몸체부(251)는 상기 제 1 렌즈 배럴(211)의 제 1 측부면에 배치될 수 있다. 상기 제 1 몸체부는 제 1 수용부(261)를 포함할 수 있다. 자세하게, 상기 제 1 몸체부(251)는 상기 제 1 렌즈 배럴(211)의 제 1 측부면을 관통하여 형성되는 개구부에 의한 제 1 수용부(261)를 포함할 수 있다.

상기 제 1 수용부(261)에는 상기 제 1 렌즈부(L1)가 배치될 수 있다. 상기 제 1 렌즈부(L1)는 상기 제 1 수용부(261) 내부에서 고정되어 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제 1 렌즈부(L1)는 상기 제 1 수용부(261)의 내부에 배치되고, 상기 제 1 렌즈부(L1)는상기 제 1 구동부(400)를 통해 인가되는 구동력에 의해 이동하지 않고 고정될 수 있다.

도면에서는 상기 제 1 렌즈부(L1)가 1매의 렌즈인 것을 도시하였으나, 이는 설명의 편의를 위한 것이며, 상기 제 1 렌즈부(L1)는 복수의 렌즈들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 렌즈부(L1)는 크기, 형상 및 재질 중 적어도 하나가 상이하고 서로 이격하여 배치되는 3매의 렌즈를 포함할 수 있다.

상기 제 2 몸체부(252)는 제 2 수용부(262)를 포함할 수 있다. 자세하게, 상기 제 2 몸체부(252)는 상기 제 1 렌즈 배럴(211)의 상부면을 관통하여 형성되는 개구부에 의한 제 2 수용부(262)를 포함할 수 있다.

상기 제 1 수용부(261)와 상기 제 2 수용부(262)는 연결될 수 있다. 자세하게, 상기 제 1 수용부(261)와 상기 제 2 수용부(262)는 연통되어 형성될 수 있다.

상기 제 2 수용부(262)의 내부에는 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)가 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제 1 렌즈 어셈블리와 상기 제 2 렌즈 어셈블리를 결합하는 공정이 요구되지 않으므로, 결합 공정 중 발생하는 얼라인 불량, 디센터에 따른 카메라 액추에이터의 광학 특성 저하를 방지할 수 있다.

상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)는 상기 제 2 수용부 내부에서 상기 제 1 구동부(400)에 의해 발생되는 구동력을 전달받아 상기 제 2 방향의 전후 방향으로 이동할 수 있다

상기 제 2 수용부(262)는 바닥면(BS) 및 내측면들을 포함할 수 있다. 자세하게, 상기 제 2 수용부(262)는 바닥면(BS) 및 상기 바닥면(BS)의 가장자리를 따라 연장하는 내측면들을 포함할 수 있다. 자세하게, 상기 제 2 수용부(262)는 바닥면(BS) 및 상기 바닥면(BS)의 가장자리를 따라 형성되는 제 1 내측면(IS1), 제 2 내측면(IS2), 제 3 내측면(IS3) 및 제 4 내측면(IS4)을 포함할 수 있다. 상기 제 1 내측면(IS1)과 상기 제 2 내측면(IS2)은 상기 제 2 방향으로 서로 마주보며 배치되고, 상기 제 3 내측면(IS3)과 상기 제 4 내측면(IS4)은 상기 제 1 방향으로 서로 마주보며 배치될 수 있다.

상기 제 1 내측면(IS1)은 상기 제 1 수용부(251)와 연결되고, 상기 제 1 수용부(261)와 연통될 수 있다. 상기 제 2 내측면(IS2)은 상기 제 2 측부면과 상기 제 2 방향으로 마주보며 배치될 수 있다. 상기 제 2 몸체부(252)는 상기 제 2 내측면(IS2)과 상기 제 2 측부면이 관통되어 형성되는 제 1 개구부(OA1)를 포함할 수 있다.

상기 제 1 개구부(OA1)를 통해서 상기 제 1 렌즈 어셈블리(210)의 제 2 방향의 하부에 배치되는 이미지 센서부(300)가 노출되고, 상기 제 1 렌즈부(L1) 및 상기 제 2 렌즈부(L2)를 통과한 광이 상기 이미시 센서부(300)로 제공될 수 있다.

상기 제 3 내측면(IS3)은 상기 제 3 측부면과 상기 제 1 방향으로 마주볼 수 있다. 상기 제 2 몸체부(252)는 상기 제 3 내측면(IS3)과 상기 제 3 측부면이 관통되어 형성되는 제 2 개구부(OA2)를 포함할 수 있다.

상기 제 2 개구부(OA2)를 통해 상기 제 1 회로기판(410) 상의 코일(420)과 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220) 상의 마그넷(430)이 인접하여 상기 제 1 방향으로 직접 마주보며 배치될 수 있다. 즉, 상기 제 2 개구부(OA2)를 통해 상기 제 1 구동부(400)가 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)에 구동력을 전달할 수 있고, 상기 제 1 구동부(400)에서 발생되는 구동력에 의해 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)는 제 2 방향으로 이동할 수 있다.

상기 제 4 내측면(IS4)은 상기 제 4 측부면과 상기 제 1 방향으로 마주볼 수 있다. 상기 제 4 내측면(IS3)과 상기 제 4 측부면은 서로 관통되지 않는다. 이에 따라, 상기 제 2 몸체부(252)의 상기 제 4 내측면(IS3)은 상기 제 2 몸체부(252)의 외부와 차단될 수 있다.

상기 제 2 몸체부(252)는 돌출부를 포함할 수 잇다. 자세하게, 상기 제 2 몸체부(252)는 상기 제 2 수용부(262) 내부에 배치되는 복수의 돌출부를 포함할 수 있다.

자세하게, 상기 제 2 몸체부(252)의 상기 제 3 내측면(IS3) 및 상기 제 4 내측면(IS4)에는 각각 적어도 하나의 돌출부가 배치될 수 잇다. 예를 들어, 상기 제 3 내측면(IS3)에는 제 1 방향의 폭 방향으로 연장하는 제 1 돌출부(271)가 배치될 수 있고, 상기 제 4 내측면(IS4)에는 제 1 방향의 폭 방향으로 연장하는 제 2 돌출부(272)가 배치될 수 있다.

상기 제 1 돌출부(271)는 상기 제 3 내측면(IS3)과 일체로 형성되고, 상기 제 2 돌출부(272)는 상기 제 4 내측면(IS4)과 일체로 형성될 수 있다.

상기 제 1 돌출부(271)와 상기 제 2 돌출부(272)는 서로 마주보며 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제 1 돌출부(271)와 상기 제 2 돌출부(272)는 제 1 방향으로 서로 마주보며 배치될 수 있다. 즉, 상기 제 1 돌출부(271)와 상기 제 2 돌출부(272)는 상기 제 1 방향으로 서로 중첩되는 위치에 배치될 수 있다.

상기 제 1 돌출부(271)와 상기 제 2 돌출부(272)는 스토퍼일 수 있다. 자세하게, 상기 제 1 돌출부(271)와 상기 제 2 돌출부(272)는 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)의 이동 경로와 중첩되는 영역에 배치되고, 상기 제 2 렌즈 어셈블리가 구동부 또는 충격에 의해 이동할 때 제 2 방향으로 과도하게 이동하는 것을 방지할 수 있다.

상기 제 1 돌출부(271)와 상기 제 2 돌출부(272)는 스토퍼 역할을 하기 위해 상기 제 1 돌출부(271)와 상기 제 2 돌출부(272) 사이의 거리는 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)의 폭보다 작을 수 있다.

상기 제 2 몸체부(252)는 레일부를 포함할 수 있다. 자세하게, 상기 제 2 몸체부(252)의 상기 바닥면(BS)에는 적어도 하나의 레일부가 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 바닥면(BS)에는 제 1 레일부(281) 및 제 2 레일부(282)가 배치될 수 있다. 상기 제 1 레일부(281) 및 상기 제 2 레일부(282)는 상기 바닥면(BS)에 홈을 형성하여 형성될 수 있다.

상기 제 1 레일부(281) 및 상기 제 2 레일부(282)에는 앞서 설명한 상기 볼 베어링(700)이 배치되고, 상기 볼 베어링에 의해 상기 제 2 렌즈 어셈블리가 상기 레일부들을 따라 이동할 수 있다.

상기 제 1 레일부(281) 및 상기 제 2 레일부(282)의 길이 방향은 광축 방향 즉, 상기 제 2 렌즈 어셈블리의 이동 방향인 제 2 방향으로 연장할 수 있다. 자세하게, 상기 제 1 레일부(281) 및 상기 제 2 레일부(282)는 상기 제 1 내측면(IS1)에서부터 상기 제 2 방향으로 연장되어 제 2 내측면(IS2)까지 연장하여 형성될 수 있다.

또한, 상기 제 1 레일부(281)와 상기 제 2 레일부(282)는 상기 제 1 방향으로 서로 마주보며 배치될 수 있다. 또한, 앞서 설명한 제 1 돌출부(271) 및 상기 제 2 돌출부(272)는 각각 상기 제 1 레일부(281) 및 상기 제 2 레일부(282)의 일 영역을 메우면서 형성될 수 있다.

상기 제 1 레일부(281)와 상기 제 2 레일부(282)는 서로 동일한 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 레일부(281) 및 상기 제 2 레일부(282)는 홈의 깊이 방향으로 연장하면서 홈의 폭이 좁아지는 형상으로 형성될 수 있다. 또는, 상기 제 1 레일부(281) 및 상기 제 2 레일부(282)는 홈의 깊이 방향으로 연장하면서 홈의 폭이 균일한 형상으로 형성될 수 있다.

또는, 상기 제 1 레일부(281)와 상기 제 2 레일부(282)는 서로 상이한 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 레일부(281) 및 상기 제 2 레일부(282) 중 어느 하나의 레일부는 홈의 깊이 방향으로 연장하면서 홈의 폭이 좁아지는 형상으로 형성되고, 다른 하나의 레일부는 홈의 깊이 방향으로 연장하면서 홈의 폭이 균일한 형상으로 형성될 수 있다.

상기 제 2 몸체부(252)는 제 3 개구부(OA)를 포함할 수 있다. 자세하게, 상기 제 2 몸체부(252)는 상기 제 2 수용부(262)의 바닥면(BS)이 부분적으로 관통되어 형성되는 제 3 개구부(OA3)을 포함할 수 있다.

앞서 설명한, 상기 제 2 마그넷(500) 및 제 2 요크(620)는 상기 제 3 개구부(OA3)와 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제 2 마그넷(500)과 상기 제 2 요크(620)는 상기 제 3 개구부(OA3)를 통해 상기 제 3 방향으로 직접 마주보며 배치될 수 있다.

이하, 도 8 내지 도 11을 참조하여, 실시예에 따른 제 2 렌즈 어셈블리(220)를 설명한다.

도 8은 실시예에 따른 제 2 렌즈 어셈블리 및 구동부의 사시도를 도시한 도면이고, 도 9는 실시예에 따른 제 2 렌즈 어셈블리 및 구동부의 분리 사시도를 도시한 도면이고, 도 10은 실시예에 따른 제 2 렌즈 어셈블리 및 구동부의 상면도를 도시한 도면이고, 도 11은 실시예에 따른 제 2 렌즈 어셈블리의 하면도를 도시한 도면이다.

도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)는 제 2 렌즈 배럴(221) 및 제 2 렌즈부(L2)를 포함할 수 있다.

상기 제 2 렌즈 배럴(221)은 렌즈 수용부(230) 및 이동부를 포함할 수 있다, 자세하게, 상기 제 2 렌즈 배럴(221)은 렌즈 수용부(230) 및 상기 렌즈 수용부(230)의 양 측부에 배치되는 제 1 이동부(241) 및 제 2 이동부(242)를 포함할 수 있다.

상기 렌즈 수용부(230), 상기 제 1 이동부(241) 및 제 2 이동부(242)는 동일한 물질을 포함할 수 있다. 자세하게, 상기 렌즈 수용부(230), 상기 제 1 이동부(241) 및 제 2 이동부(242)는 일체로 형성될 수 있다.

상기 렌즈 수용부(230)에는 상기 제 2 렌즈부(L2)가 배치될 수 있다. 상기 제 2 렌즈부(L2)는 상기 렌즈 수용부(231) 내부에서 고정되어 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제 2 렌즈부(L2)는 상기 렌즈 수용부(230)의 내부에 고정되어 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제 2 렌즈부(L2)는 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)의 이동에 따라 함께 이동될 수 있다.

상기 제 2 렌즈부(L2)는 복수의 렌즈들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 렌즈부(L2)는 크기, 형상 및 재질 중 적어도 하나가 상이하고 서로 이격하여 배치되는 2매의 렌즈를 포함할 수 있다.

상기 렌즈 수용부(230)는 패턴(P)을 포함할 수 있다. 자세하게, 상기 렌즈 수용부(230)와 상기 커버 부재(100)가 마주보는 상기 렌즈 수용부(230)의 상부면에는 양각 또는 음각 형상의 패턴(P)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 렌즈 수용부(230)의 상부면에는 서로 이격하고, 음각 형상을 가지는 복수의 패턴(P)이 형성될 수 있다.

상기 패턴은 위치 확인 패턴일 수 있다. 자세하게, 상기 제 1 카메라 액추에이터를 조립한 후, 상기 패턴은 상기 커버 부재의 홀(h)에 의해 노출될 수 있다. 실시예에 따른 제 1 카메라 액추에이터(1000)는 상기 패턴의 위치에 따라 상기 제 2 렌즈 어셈블리의 얼라인 상태를 확인할 수 있다. 이에 따라, 상기 제 1 카메라 액추에이터(1000)와 상기 제 2 카메라 액추에이터(2000)를 결합하기 전에 상기 제 2 렌즈 어셈블리의 위치를 확인 후 얼라인할 수 있으므로 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈의 틸팅을 감소하여 광학 특성을 향상시킬 수 있다.

상기 제 1 이동부(241) 및 상기 제 2 이동부(242)는 상기 제 1 방향으로 서로 마주보며 배치될 수 있다.

또한, 상기 제 1 이동부(241)는 상기 제 1 회로기판(410) 및 상기 코일(420)과 마주보며 배치될 수 있다.

상기 제 1 이동부(241)의 외측면에는 홈이 형성될 수 있다. 자세하게, 상기 제 1 이동부(241)는 상기 제 1 이동부(241)의 외측면에 형성되는 홈에 의한 제 1 마그넷 수용부(245a)가 형성될 수 있다.

상기 제 1 마그넷(430)은 상기 제 1 마그넷 수용부(245a)에 결합되어 상기 제 2 렌즈 배럴(221)에 고정될 수 있다. 상기 제 1 마그넷 수용부(245a)의 깊이는 상기 제 1 마그넷(430)의 두께와 다를 수 있다. 자세하게, 상기 제 1 마그넷 수용부(245a)의 깊이는 상기 제 1 마그넷(430)의 두께보다 작을 수 있다. 이에 따라, 상기 제 1 마그넷(430)은 상기 제 2 렌즈 배럴(221)에 결합 고정된 후, 상기 제 2 렌즈 배럴(221))의 외측면에 대해 부분적으로 돌출되어 배치될 수 있다.

상기 제 2 이동부(242)의 하면에는 제 2 마그넷(500)이 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제 2 마그넷(500)은 상기 제 2 이동부(242)에 결합될 수 있다.

도 10을 참조하면, 상기 제 2 이동부의 하면에는 홈이 형성될 수 있다. 자세하게, 상기 제 2 이동부(242)는 상기 제 2 이동부(242)의 하면에 형성되는 홈에 의한 제 2 마그넷 수용부(245b)가 형성될 수 있다.

상기 제 2 마그넷(500)은 상기 제 2 마그넷 수용부(245b)에 결합되어 상기 제 2 렌즈 배럴(221)에 고정될 수 있다. 상기 제 2 마그넷 수용부(245b)의 깊이는 상기 제 2 마그넷(500)의 두께와 다를 수 있다. 자세하게, 상기 제 2 마그넷 수용부(245b)의 깊이는 상기 제 2 마그넷(500)의 두께보다 작을 수 있다. 이에 따라, 상기 제 2 마그넷(500)은 상기 제 2 렌즈 배럴(221)에 결합 고정된 후, 상기 제 2 렌즈 배럴(221)의 하면에 대해 부분적으로 돌출되어 배치될 수 있다.

도 11을 참조하면, 상기 제 1 이동부(241) 및 상기 제 2 이동부(242)에는 레일부가 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제 1 이동부(241)에는 제 3 레일부(283)가 배치되고, 상기 제 2 이동부(242)에는 제 4 레일부(284)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 이동부(241)의 하면에는 상기 제 1 이동부(241)의 하면에 형성된 홈에 의해 제 3 레일부(283)가 형성되고, 상기 제 2 이동부(242)의 하면에는 상기 제 2 이동부(242)의 하면에 형성된 홈에 의해 제 4 레일부(284)가 형성될 수 있다.

이에 따라, 상기 제 2 렌즈 어셈블리는 상기 제 2 렌즈 어셈블리의 측부 방향에서 구동력을 전달 받으면서, 상기 제 2 렌즈 어셈블리의 하부에서 상기 레일부들을 따라 이동하는 볼 베어링(700)에 의해 광축 방향으로 왕복 이동할 수 있다.

이에 따라, 상기 제 2 몸체부에 형성된 제 1 개구부를 통해 상기 제 2 렌즈 어셈블리의 이동 특성을 확인 및 제어할 수 있으므로, 제 2 렌즈 어셈블리의 구동 특성을 향상시킬 수 있다.

상기 제 3 레일부(283)는 상기 제 1 레일부(281)과 대응되는 위치에 배치되고, 상기 제 4 레일부(284)는 상기 제 2 레일부(282)와 대응되는 위치에 배치될 수 있다.

상기 제 3 레일부(283)와 상기 제 4 레일부(284)는 각각 구획을 영역하는 격벽(285)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 제 3 레일부(283)는 상기 격벽(285)에 의해 구획되는 제 1 영역(1A) 및 제 2 영역(2A)을 포함하고, 상기 제 4 레일부(284)는 상기 격벽(285)에 의해 구획되는 제 3 영역(3A) 및 제 4 영역(4A)을 포함할 수 있다.

상기 제 1 영역(1A)과 상기 제 2 영역(2A)은 동일하거나 유사한 면적으로 형성될 수 있고, 상기 제 3 영역(3A)과 상기 제 4 영역(4A)은 동일하거나 유사한 면적으로 형성될 수 있다.

상기 제 3 레일부(283)와 상기 제 4 레일부(284)에 각각 상기 격벽(285)이 형성되고, 상기 격벽에 의해 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)를 구동할 때 상기 제 2 렌즈 어셈블리의 무게 중심을 균일하게 유지할 수 있다.

자세하게, 상기 제 3 레일부(283)와 상기 제 4 레일부(284)에 배치되는 볼 베어링들의 이동 영역을 상기 격벽(285)에 제한함으로써, 상기 제 2 렌즈 어셈블리가 이동할 때, 상기 제 3 레일부(283)와 상기 제 4 레일부(284)에서 이동하는 볼 베어링들의 간격을 일정 간격 이상으로 이격시켜 줄 수 있다

이에 따라, 상기 카메라 액추에이터가 구동할 때 복수의 볼 베어링들이 레일부 내에서 서로 접촉하는 것을 방지하고, 일정 거리 이상으로 이격하여 배치함으로써, 구동 특성을 향상시킬 수 있고, 무게 중심 변화에 따른 틸팅으로 인해 광학 특성이 저하되는 것을 방지할 수 있다.

상기 제 3 레일부(283) 및 상기 제 4 레일부(284)의 길이 방향은 광축 방향 즉, 상기 제 2 렌즈 어셈블리의 이동 방향인 제 2 방향으로 연장할 수 있다. 또한, 상기 제 3 레일부(283)와 상기 제 4 레일부(284)는 상기 제 1 방향으로 서로 마주보며 배치될 수 있다.

상기 제 3 레일부(283)와 상기 제 4 레일부(284)는 서로 동일한 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 3 레일부(283) 및 상기 제 4 레일부(284)는 홈의 깊이 방향으로 연장하면서 홈의 폭이 좁아지는 형상으로 형성될 수 있다. 또는, 상기 제 3 레일부(283) 및 상기 제 4 레일부(284)는 홈의 깊이 방향으로 연장하면서 홈의 폭이 균일한 형상으로 형성될 수 있다.

또는, 상기 제 3 레일부(283)와 상기 제 4 레일부(284)는 서로 상이한 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 3 레일부(283) 및 상기 제 4 레일부(284) 중 어느 하나의 레일부는 홈의 깊이 방향으로 연장하면서 홈의 폭이 좁아지는 형상으로 형성되고, 다른 하나의 레일부는 홈의 깊이 방향으로 연장하면서 홈의 폭이 균일한 형상으로 형성될 수 있다.

일례로, 도 11과 같이 상기 제 3 레일부(283)는 홈의 깊이 방향으로 연장하면서 홈의 폭이 좁아지는 형상으로 형성되고, 상기 제 4 레일부(284)는 홈의 깊이 방향으로 연장하면서 홈의 폭이 균일한 형상으로 형성될 수 있다.

이하, 도 12 내지 도 15를 참조하여, 제 1 렌즈 어셈블리와 제 2 렌즈 어셈블리가 결합되어 제 2 렌즈 어셈블리가 구동되는 과정을 설명한다.

도 12는 실시예에 따른 제 1 카메라 액추에이터에서 일부 구성이 생략된 사시도를 도시한 도면이고, 도 13은 도 12의 B-B' 영역을 절단한 단면도를 도시한 도면이고, 도 14는 실시예에 따른 카메라 액추에이터에서 제 2 렌즈 어셈블리의 이동 과정을 설명하기 위한 사시도를 도시한 도면이고, 도 15는 도 12의 B-B' 영역을 절단한 도면에서 커버 부재를 포함하는 단면돌르 도시한 도면이다.

도 12 및 도 13을 참조하면, 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)는 상기 제 1 렌즈 어셈블리(210)의 제 2 몸체부(252)에 수용될 수 있다. 즉, 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)는 상기 제 2 수용부(262)의 내부에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)는 상기 제 2 수용부(262)의 내부에서 상기 제 1 내측면(IS1)와 접촉하거나 또는 인접하는 위치에 배치될 수 있다.

또한, 상기 제 1 구동부(400)는 상기 제 1 렌즈 배럴(211)의 제 3 측부면 상에 배치될 수 있다. 상기 제 1 구동부(400)는 상기 제 3 측부면 상에 형성되는 상기 제 2 개구부(OA2)를 통해 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)와 상기 제 1 방향으로 마주보며 배치될 수 있다.

상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)는 상기 제 1 렌즈 어셈블리(210)의 레일부 상에 배치될 수 잇다. 자세하게, 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)는 제 3 레일부(283) 및 제 4 레일부(284)가 상기 제 1 렌즈 배럴(221)의 제 1 레일부(281) 및 제 2 레일부(282)와 대응되도록 배치될 수 있다.

상기 제 1 레일부(281), 상기 제 2 레일부(282), 상기 제 3 레일부(283) 및 상기 제 4 레일부(284)는 서로 중첩되며 배치됨에 따라 복수의 레일을 형성할 수 있다. 자세하게, 상기 제 1 레일부(281)와 상기 제 3 레일부(283)가 상기 제 3 방향으로 중첩되며 배치되어 제 1 레일(RA1)을 형성할 수 있고, 상기 제 2 레일부(282)와 상기 제 4 레일부(284)가 상기 제 3 방향으로 중첩되며 배치되어 제 2 레일(RA2)을 형성할 수 있다.

즉, 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)는 1축 구동이 아닌 제 1 방향으로 이격하는 2개의 레일에 의한 2축 구동으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)의 무게중심이 일측 방향으로 이동하는 것을 방지할 수 있으므로, 상기 제 2 렌즈 어셈블리의 틸팅을 최소화하여 카메라 액추에이터의 광학 특성을 향상시킬 수 있다.

상기 제 1 레일(RA1)과 상기 제 2 레일(RA2)에는 각각 볼 베어링(700)이 배치될 수 있다, 자세하게, 상기 제 1 레일(RA1)과 상기 제 2 레일(RA2)에는 각각 적어도 하나의 볼 베어링(700)이 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 레일(RA1)에는 제 1 볼 베어링(710) 및 제 2 볼 베어링(720)이 배치되고, 상기 제 2 레일(RA2)에는 제 3 볼 베어링(730) 및 제 4 볼 베어링(740)이 배치될 수 있다. 즉,상기 제 3 레일부(283) 및 상기 제 4 레일부(284)를 기준으로, 상기 제 1 영역(1A)에는 제 1 볼 베어링(710)이 배치되고, 상기 제 2 영역(2A)에는 제 2 볼 베어링(720)이 배치되고, 상기 제 3 영역(3A)에는 제 3 볼 베어링(730)이 배치되고, 상기 제 4 영역(4A)에는 제 4 볼 베어링(740)이 배치될 수 있다,

상기 제 1 볼 베어링(710) 및 상기 제 2 볼 베어링(720)과 상기 제 3 볼 베어링(730) 및 상기 제 4 볼 베어링(740)은 각각 상기 제 1 레일(RA1) 및 상기 제 2 레일(RA2)과 면 접촉하며 배치될 수 있다.

상기 제 1 레일(RA1)과 배치되는 볼 베어링과 상기 제 2 레일(RA2)에 배치되는 볼 베어링은 동일한 면 접촉 방식으로 배치될 수 있다.

자세하게, 상기 제 1 레일부(281), 상기 제 2 레일부(282), 상기 제 3 레일부(283) 및 상기 제 4 레일부(284)는 서로 동일한 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 레일부(281), 상기 제 2 레일부(282), 상기 제 3 레일부(283) 및 상기 제 4 레일부(284)는 모두 홈의 깊이 방향으로 연장하면서 홈의 폭이 좁아지는 형상으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제 1 볼 베어링(710) 및 상기 제 2 볼 베어링(720)과 상기 제 3 볼 베어링(730) 및 상기 제 4 볼 베어링(740)은 각각 상기 제 1 레일(RA1) 및 상기 제 2 레일(RA2)과 4면 접촉 방식으로 배치될 수 있다.

또는, 상기 제 1 레일부(281), 상기 제 2 레일부(282), 상기 제 3 레일부(283) 및 상기 제 4 레일부(284)는 모두 홈의 깊이 방향으로 연장하면서 홈의 폭이 균일한 형상으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제 1 볼 베어링(710) 및 상기 제 2 볼 베어링(720)과 상기 제 3 볼 베어링(730) 및 상기 제 4 볼 베어링(740)은 각각 상기 제 1 레일(RA1) 및 상기 제 2 레일(RA2)과 2면 접촉 방식으로 배치될 수 있다.

또는, 상기 제 1 레일(RA1)과 배치되는 볼 베어링과 상기 제 2 레일(RA2)에 배치되는 볼 베어링은 상이한 면 접촉 방식으로 배치될 수 있다.

자세하게, 상기 제 1 레일부(281), 상기 제 2 레일부(282), 상기 제 3 레일부(283) 및 상기 제 4 레일부(284)는 서로 동일하거나 상이한 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 레일부(281), 상기 제 2 레일부(282) 및 상기 제 3 레일부(283)는 홈의 깊이 방향으로 연장하면서 홈의 폭이 좁아지는 형상으로 형성되고, 상기 제 4 레일부(284)는 홈의 깊이 방향으로 연장하면서 홈의 폭이 균일한 형상으로 형성될 수 있다.

이에 따라, 상기 제 1 볼 베어링(710) 및 상기 제 2 볼 베어링(720)은 상기 제 1 레일(RA1)과 4면 접촉 방식으로 배치되고, 상기 제 3 볼 베어링(730) 및 상기 제 4 볼 베어링(740)은 상기 제 2 레일(RA2)과 3면 접촉 방식으로 배치될 수 있다.

또는, 상기 제 1 레일부(281) 및 상기 제 3 레일부(283)는 홈의 깊이 방향으로 연장하면서 홈의 폭이 좁아지는 형상으로 형성되고, 상기 제 레일부(282) 및 상기 제 4 레일부(284)는 홈의 깊이 방향으로 연장하면서 홈의 폭이 균일한 형상으로 형성될 수 있다.

이에 따라, 상기 제 1 볼 베어링(710) 및 상기 제 2 볼 베어링(720)은 상기 제 1 레일(RA1)과 4면 접촉 방식으로 배치되고, 상기 제 3 볼 베어링(730) 및 상기 제 4 볼 베어링(740)은 상기 제 2 레일(RA2)과 2면 접촉 방식으로 배치될 수 있다.

일례로, 실시예에 따른 카메라 액추에이터는 상기 제 1 레일(RA1)과 배치되는 볼 베어링과 상기 제 2 레일(RA2)에 배치되는 볼 베어링은 상이한 면 접촉 방식으로 배치될 수 있다. 즉, 상기 제 1 볼 베어링(710) 및 상기 제 2 볼 베어링(720)은 상기 제 1 레일(RA1)과 적어도 4면 이상의 접촉 방식으로 배치되고, 상기 제 3 볼 베어링(730) 및 상기 제 4 볼 베어링(740)은 상기 제 2 레일(RA2)과 적어도 2면 또는 3면 이상의 접촉 방식으로 배치될 수 잇다.

이에 따라, 상기 제 1 레일(RA1)에서는 상기 볼 베어링들을 고정력을 증가시켜, 상기 제 2 렌즈 어셈블리의 틸팅을 방지할 수 있다. 또한, 상기 제 2 레일(RA2)에서는 상기 볼 베어링에 이동 자유도를 부여하여, 상기 제 2 렌즈 어셈블리를 상기 제 1 렌즈 어셈블리에 배치하는 과정에서 결합 불량 등이 발생할 때, 상기 제 2 렌즈 어셈블리를 위치를 다시 제어할 수 있으므로, 결합 과정에 따른 디센터 및 틸팅을 방지할 수 있다.

또한, 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)가 상기 제 1 렌즈 어셈블리(210)의 수용부 내부에 배치되므로, 실시예에 따른 카메라 액추에이터는 향상된 광학 특성을 가질 수 있다.

종래에는, 상기 제 1 렌즈 어셈블리와 상기 제 2 렌즈 어셈블리가 분리되어 형성되고, 상기 제 1 카메라 액추에이터를 제조하기 위해 상기 제 1 렌즈 어셈블리와 상기 제 2 어셈블리를 수용하는 몸체부를 결합하는 공정이 요구되었다.

이때, 결합하는 공정에서 공정상 얼라인 오차 및 결합 불량에 따른 제조 불량이 발생할 수 있었고, 이러한 제조 불량에 의해 렌즈 어셈블리들 간의 정렬 불량에 따른 카메라 액추에이터의 광학 특성 저하가 발생되었다.

그러나, 실시예에 따른 카메라 액추에이터는 이러한 결합 공정을 생략할 수 있으므로, 결합 공정에 따른 정력 불량의 발생을 제거하여 카메라 액추에이터의 광학 특성을 향상시킬 수 있다.

상기 구동부의 제 1 마그넷(430)과 상기 제 2 마그넷(500)은 서로 다른 위치에 배치될 수 잇다.

상기 제 1 마그넷(430)은 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)의 측부에 배치될 수 있다. 즉, 상기 제 1 마그넷(430)은 상기 제 2 렌즈 배럴(221)의 마그넷 수용부(245a)에 안착되어 고정될 수 있다.

상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)는 상기 제 1 구동부(400)에 의해 카메라 액추에이터의 광축 방향인 제 2 방향으로 전후 이동할 수 있다.

도 14를 참조하면, 상기 제 1 구동부(400)에서 상기 제 1 마그넷(430)의 착자 방식은 수직 착자 방식일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 마그넷(430)의 N극과 S극은 모두 상기 코일(420)과 마주하도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 코일(420)에서 전류가 지면에서 수직한 제 3 방향으로 흐르는 영역에 대응하도록 제 1 마그넷(430)의 N극 및 S극이 각각 배치될 수 있다.

여기서, 상기 제 1 구동부(400)의 N극에서 제 1 방향에 반대 방향으로 자력(DM)이 가해지고(자력의 방향은 도시된 방향의 양의 방향 또는 음의 방향일 수 있음), N극에 대응하는 상기 코일(420) 영역에서 제 3 방향으로 전류(DE)가 흐르면 플레밍의 왼손 법칙에 따라 제 2 방향으로 전자기력(DEM)이 작용할 수 있다.

또한, 상기 제 1 구동부(400)의 S극에서 제 1 방향으로 자력(DM)이 가해지고, S극에 대응하는 상기 코일(420)에서 지면에 수직한 제 3 방향으로 전류(DE)가 흐르면 플레밍의 왼손 법칙에 따라 제 2 방향으로 전자기력(DEM)이 작용할 수 있다.

이때, 상기 제 1 구동부(400)에서 상기 코일은 고정된 상태이므로, 상기 제 1 마그넷(430)이 배치된 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)는 전류 방향에 따른 전자기력(DEM)에 의해 광축 방향인 상기 제 2 방향으로 상기 제 1 레일(RA1) 및 상기 제 2 레일(RA2)을 따라 전후 이동할 수 있다.

여기서, 상기 전자기력(DEM)은 상기 코일(420)에 가해지는 전류(DE)에 비례하여 제어될 수 있다. 이에 따라, 상기 제 1 카메라 액추에이터(1000)는 오토 포커싱(AF) 동작 시 렌즈의 디센터(decenter) 또는 틸트(tilt) 현상이 발생하는 것을 방지 또는 최소화할 수 있다. 따라서, 실시예는 렌즈 사이의 얼라인(align) 특성을 향상시킬 수 있어 화각이 변화하거나 초점 이탈 발생을 방지할 수 있고, 이로 인해 향상된 화질 및 해상력을 가질 수 있다.

상기 제 2 마그넷(500)은 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)의 하부에 배치될 수 있다. 앞서 설명하였듯이, 상기 제 2 마그넷은 상기 제 2 이동부(242)의 하면의 상기 제 2 마그넷 수용부(245b)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제 2 마그넷(500)은 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)와 상기 제 1 렌즈 어셈블리(210)의 바닥면(BS) 사이에 배치될 수 있다.

상기 제 2 마그넷은(500)은 상기 제 2 마그넷 수용부(245b)에 결합되어, 상기 제 2 레일(RA2)에 인접하여 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제 2 마그넷(500)은 상기 제 2 레일(RA2)에 배치되는 제 3 볼 베어링(730) 및 제 4 볼 베어링(740)과 인접하여 배치될 수 있다.

상기 제 2 마그넷(500)은 이하에서 설명하는 제 2 요크(620)와 함께 상기 제 2 이동부(242)에서의 고정력을 향상시켜, 상기 제 2 렌즈 어셈블리의 전체적인 고정력을 향상시킬 수 있다.

앞서 설명하였듯이, 상기 제 1 레일(RA1)과 배치되는 볼 베어링과 상기 제 2 레일(RA2)에 배치되는 볼 베어링은 상이한 면 접촉 방식으로 배치될 수 있다.

즉, 상기 제 1 레일부(281), 상기 제 2 레일부(282) 및 상기 제 3 레일부(283)는 홈의 깊이 방향으로 연장하면서 홈의 폭이 좁아지는 형상으로 형성되고, 상기 제 4 레일부(284)는 홈의 깊이 방향으로 연장하면서 홈의 폭이 균일한 형상으로 형성될 수 있다.

이에 따라, 상기 제 2 레일(RA2)에서는 상기 볼 베어링에 이동 자유도를 부여하여 상기 제 2 렌즈 어셈블리를 상기 제 1 렌즈 어셈블리에 배치하는 결합 과정에 따른 디센터 및 틸팅을 방지할 수 있다. 또한, 상기 제 2 레일(RA2)에서는 상기 볼 베어링에 이동 자유도를 부여하면서도 상기 제 2 마그넷(500)과 상기 제 2 요크(620)의 인력으로 인해 상기 제 2 렌즈 어셈블리의 고정력을 향상시킬 수 있다.

상기 제 1 마그넷(430)과 상기 제 2 마그넷(500)은 서로 다른 크기로 형성될 수 잇다. 자세하게, 상기 제 1 마그넷(430)은 상기 제 2 마그넷(500)보다 더 크게 형성될 수 있다. 다시 말해, 상기 제 1 마그넷(430)과 상기 제 1 요크(610)에서 발생하는 인력의 크기 및 상기 제 2 마그넷(500)과 상기 제 2 요크(620)에서 발생하는 인력의 크기보다 클 수 있다.

한편, 상기 제 1 카메라 액추에이터(1000)는 상기 요크(600)가 상기 제 1 카메라 액추이터(1000)의 하부에 배치될 수 있다.

자세하게, 상기 요크(600)는 상기 제 1 렌즈 어셈블리(210)의 하부면에 배치될 수 있다. 더 자세하게, 상기 요크(600)는 상기 제 1 렌즈 배럴(211)의 하부면에 배치될 수 있다. 상기 제 1 렌즈 배럴(211)의 하부면에는 홈이 형성될 수 있다. 자세하게, 상기 제 1 렌즈 배럴(211)의 하부면에는 상기 요크를 수용하기 위한 적어도 하나의 홈이 형성되 수 있다.

상기 제 1 렌즈 배럴(211)의 하부면에는 제 1 홈(G1) 및 제 2 홈(G2)이 형성될 수 있다. 상기 제 1 홈(G1) 및 상기 제 2 홈(G1)의 깊이는 상기 요크(600)의 두께 크기 이상으로 형성될 수 있다.

상기 제 1 홈(G1)은 상기 제 1 레일(RA1)과 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 즉, 상기 제 1 홈(G1)은 상기 제 1 레일(RA1)과 중첩되는 위치에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제 2 홈(G2)은 상기 제 2 레일(RA2)과 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 즉, 상기 제 2 홈(G2)은 상기 제 2 레일(RA2)과 중첩되는 위치에 배치될 수 있다.

자세하게, 상기 제 1 홈(G1)은 상기 제 1 레일(RA1)과 상기 제 3 방향으로 중첩되는 위치에 배치되고, 상기 제 2 홈(G2)은 상기 제 2 일(RA2)과 상기 제 3 방향으로 중첩되는 위치에 배치될 수 있다.

상기 제 1 홈(G1) 및 상기 제 2 홈(G2)은 상기 광축 방향인 제 2 방향으로는 길이 방향을 가지고, 상기 제 1 방향으로는 폭 방향을 가지도록 배치될 수 있다.

상기 요크(600)는 제 1 홈(G1) 및 제 2 홈(G1)에 각각 삽입될 수 있다. 자세하게, 상기 요크(600)는 상기 제 1 홈(G1)의 내부에 배치되는 제 1 요크(610) 및 상기 제 2 홈(G2)에 배치되는 제 2 요크(620)를 포함할 수 있다.

상기 제 1 요크(610)와 상기 제 2 요크(620)는 서로 다른 크기로 형성될 수 잇다. 자세하게, 상기 제 1 요크(610)의 크기는 상기 제 2 요크(620)의 크기보다 크게 형성될 수 있다.

상기 제 1 마그넷(430)과 상기 제 1 요크(610)는 서로 다른 면 상에 배치될 수 있다. 즉, 상기 제 1 마그넷(430)과 상기 제 1 요크(610)는 상기 제 1 방향, 상기 제 2 방향 및 상기 제 3 방향에서 서로 중첩되지 않는 위치에 배치될 수 있다.

따라서, 상기 제 1 요크(610)와 상기 제 1 마그넷(430) 사이에는 수평 방향과 수직 방향의 인력이 동시에 발생할 수 있다. 이에 따라, 상기 수평 방향인 제 1 방향의 인력에 의해 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)가 설정된 위치에 배치되도록 할 수 있다. 또한, 상기 수직 방향인 제 3 방향의 인력에 의해 상기 제 1 레일(RA1)에 배치되는 제 1 볼 베어링(710) 및 상기 제 2 볼 베어링(720)과 상기 제 1 레일(RA1)의 점 접촉이 효과적으로 유지될 수 있다.

또한, 상기 제 1 요크(610)가 상대적으로 공간 활용 면적이 넓은 상기 제 1 렌즈 배럴(211)의 하부면에 배치되므로, 상기 제 1 요크(610)의 면적을 증가시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 제 1 요크(610)의 면적에 따라 비례하는 수평 인력 및 수직 인력의 크기를 증가시키고, 이에 의해 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220) 및 볼 베어링을 효과적으로 고정할 수 있다.

상기 제 2 요크(620)는 상기 제 2 레일(RA2)의 하부에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제 2 요크(620)는 상기 제 2 마그넷(500)의 하부에 배치될 수 잇다.

이에 따라, 상기 제 2 마그넷(500)은 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)와 상기 제 2 요크(620) 사이에 배치될 수 있다. 즉, 상기 제 2 마그넷(500)은 상기 제 2 이동부(242)와 상기 제 2 요크(620) 사이에 배치될 수 있다. 즉, 상기 제 2 마그넷(500)은 상기 제 2 레일(RA2)과 상기 제 2 요크(620) 사이에 배치될 수 있다.

이에 따라, 상기 제 2 요크(620)는 상기 제 2 마그넷(500)과 상기 제 3 방향으로 중첩되는 위치에 배치될 수 잇다. 따라서, 상기 제 2 요크(620)와 상기 제 2 마그넷(500) 사이에는 수직 방향의 인력이 발생할 수 있다. 상기 수직 방향 인력에 의해 상기 제 2 레일(RA2)에 배치되는 제 3 볼 베어링(730) 및 제 4 볼 베어링(740)과 상기 제 2 레일(RA2)의 점 접촉이 효과적으로 유지될 수 있다.

또한, 상기 제 2 요크(620)와 상기 제 2 마그넷(500)에 의해 발생하는 인력에 의해 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)의 무게 중심을 균일하게 유지할 수 있다. 즉, 상기 제 1 이동부(241) 방향 뿐만 아니라 제 2 이동부(242) 방향에도 인력을 발생시켜, 상기 제 2 렌즈 어셈블리의 좌측부와 우측부에 발생하는 힘의 차이를 감소함으로써, 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)의 무게 중심 방향이 일 방향으로 치우치는 것을 방지할 수 있다.

이에 따라, 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)가 고정 또는 구동되었을 때, 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)가 무게 중심의 차이에 의해 제 3 방향으로 틸팅되는 것을 방지할 수 있다.

이에 따라, 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)의 제 2 렌즈부의 구면 중심이 광축에서 이탈하는 디센터(decenter)가 발생하는 것을 방지할 수 있고. 상기 제 1 렌즈 어셈블리(210)와 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)의 광축의 얼라인이 틀어지는 것을 최소화할 수 있으며, 제 1, 2 렌즈 어셈블리들과 이미지 센서의 중심축이 얼라인되지 않는 현상에 의해 화각이 변하거나 초점 이탈이 발생하여 화질이나 해상력이 저하되는 현상을 방지할 수 있다.

한편, 도 15 및 도 16을 참조하면, 커버 부개(100)는 상기 제 1 렌즈 어셈블리(210)의 상부를 덮으면서 배치될 수 있다.

상기 커버 부재(100)는 돌출부를 이탈 방지부(150)를 포함할 수 있다. 자세하게, 상기 커버 부재(100)는 상기 커버 부재(100)의 상부면의 하부에서 상기 제 1 렌즈 어셈블리의 바닥면(BS) 방향의 두께를 가지도록 연장하는 이탈 방지부(150)를 포함할 수 있다.

상기 이탈 방지부는 제 1 이탈 방지부(151) 및 제 2 이탈 방지부(152)를 포함할 수 있다. 상기 제 1 이탈 방지부(151)는 상기 제 1 이동부(241) 상에 배치될 수 있고, 상기 제 2 이탈 방지부(152)는 상기 제 2 이동부(242) 상에 배치될 수 있다.

상기 이탈 방지부(150)는 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)와 이격하여 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 이탈 방지부(150)는 상기 제 2 렌즈 배럴(221)과 상기 제 3 방향으로 이격하여 배치될 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 1 이탈 방지부(151)는 상기 제 1 이동부(241)와 상기 제 3 방향으로 이격하여 배치될 수 있고, 상기 제 2 이탈 방지부(152)는 상기 제 2 이동부(242)와 상기 제 3 방향으로 이격하여 배치될 수 있다.

상기 이탈 방지부(150)는 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)의 이탈을 방지하는 역할을 할 수 있다. 자세하게, 상기 카메라 액추에이터는 카메라 액츄에이터가 구동하는 과정 또는 외부의 충격에 의해 내부의 제 2 렌즈 어셈블리가 제 3 방향으로 이탈될 수 있다. 이에 따라, 상기 커버 부재(100)에 이탈 방지부(150)를 형성하여, 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)가 제 3 방향으로 과도하게 이동하여 광축 방향에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

이하, 실시예들 및 비교예들에 따른 카메라 모듈의 볼 베어링 및 요크의 배치 관계에 따른 렌즈 어셈블리의 위치 변화를 통하여 본 발명을 좀더 상세하게 설명한다. 이러한 실시예는 본 발명을 좀더 상세하게 설명하기 위하여 예시로 제시한 것에 불과하다. 따라서 본 발명이 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다

실시예

앞서 설명한 제 1 렌즈 어셈블리 내부에 상기 제 2 렌즈 어셈블리를 배치하고, 제 1 마그넷을 포함하는 구동부를 통해 제 2 렌즈 어셈블리를 제 2 방향의 전후 방향으로 구동시켰다.

이때, 상기 제 2 렌즈 어셈블리의 하부에는 제 2 마그넷이 배치되었고, 상기 제 1 렌즈 어셈블리의 하부에는 상기 제 1 요크 및 상기 제 2 마그넷과 중첩되는 제 2 요크를 배치되었다.

또한, 상기 제 1 레일 및 상기 제 2 레일에는 각각 2개의 볼 베어링이 배치되었다.

이어서, 상기 제 2 렌즈 어셈블리의 제 2 방향 및 제 3 방향의 틀어짐을 측정하였다.

비교예 1

상기 제 1 레일 및 상기 제 2 레일에는 각각 1개의 볼 베어링만이 배치되었다는 점을 제외하고 실시예 1과 동일하게 제 1 카메라 액추이터를 제조한 후, 상기 제 2 렌즈 어셈블리의 제 2 방향 및 제 3 방향의 틀어짐을 측정하였다.

비교예 2

상기 제 2 마그넷 및 상기 제 2 요크를 제외하였다는 점을 제외하고 실시예 1과 동일하게 제 1 카메라 액추이터를 제조한 후, 상기 제 2 렌즈 어셈블리의 제 2 방향 및 제 3 방향의 틀어짐을 측정하였다.

	실시예	비교예1	비교예2
구동여부	정상	미작동	작동
틸팅발생 여부	무	-	유

표 1 및 도 17 내지 도 19를 참조하면, 실시예에 따른 제 1 카메라 액추에이터는 제 2 렌즈 어셈블리가 정상적으로 이동하는 것을 알 수 있다. 또한, 실시예에 따른 제 1 카메라 액추에이터는 제 2 렌즈 어셈블리가 제 2 방향으로 왕복 이동하면서 제 3 방향으로의 틸팅이 거의 발생하지 않는 것을 알 수 있다.

자세하게, 실시예에 따른 제 1 카메라 액추에이터는 제 2 렌즈 어셈블리가 제 2 방향으로 왕복 이동하면서 위상차 0.1㎛ 이하를 유지하면서 상기 제 3 방향으로 틸팅되는 정도를 0.03㎛ 이하로 제어할 수 있다.

자세하게, 도 19를 참조하면, 제 2 렌즈 어셈블리가 Z축 방향인 제 3 방향이 0에서 벗어나는 정도로 정의되는 틸팅되는 정도가 0.03㎛ 이하로 제어될 수 있다.

또한, 제 2 렌즈 어셈블리가 상기 제 2 방향(광축 방향)에서 왕복 운동할 때, 전진 운동의 최대 거리로 정의되는 상부 피크들 차이로 정의되는 위상차가 0.1㎛ 이하로 유지될 수 있다. 즉, 제 2 렌즈 어셈블리가 상기 제2 방향(광축 방향)에서 가장 앞으로 이동했을 때의 위치 간의 차이는 0.1㎛ 이하로 유지될 수 있다.

또한, 제 2 렌즈 어셈블리가 상기 제2 방향(광축 방향)에서 왕복 운동할 때, 후진 운동의 최대 거리로 정의되는 하부 피크들 차이로 정의되는 위상차가 0.1㎛ 이하로 유지될 수 있다. 즉, 제 2 렌즈 어셈블리가 상기 제 2 방향(광축 방향)에서 가장 뒤로 이동했을 때의 위치 간의 차이는 0.1㎛ 이하로 유지될 수 있다.

또한, 제 2 렌즈 어셈블리가 상기 제2 방향(광축 방향)에서 제1 거리 만큼 이동시키고자 작자세하게, 도 19를 참조하면, 제 2 렌즈 어셈블리가 Z축 방향인 제 3 방향이 0에서 벗어나는 정도로 정의되는 틸팅되는 정도가 0.03㎛ 이하로 제어될 수 있다.

또한, 제 2 렌즈 어셈블리가 상기 제2 방향(광축 방향)에서 제 1 거리 만큼 이동시키고자 작동 했을 때, 실제 이동한 거리와 상기 제 1 거리 간의 차이는 0.1㎛ 이하로 유지될 수 있다. 예를 들어, 제 2 렌즈 어셈블리를 상기 제 2 방향(광축 방향)에서 1.0㎜ 이동하고자 했을 때, 실제 이동한 거리는 1.0㎜±0.1㎛ 일 수 있다.

이에 따라, 실시예에 따른 제 1 카메라 액추에이터는 상기 제 2 렌즈 어셈블리의 틸팅을 최소화하여 렌즈 어셈블리의들 정렬 특성을 향상시킬 수 있고, 상기 제 2 렌즈 어셈블리가 이동할 때 발생하는 디센터, 틸트, 마찰 등의 문제를 방지할 수 있다.

반면에, 비교예 1에 따른 제 1 카메라 액추에이터는 볼 베어링의 수 부족으로 인해 구동시 상기 제 2 렌즈 어셈블리의 무게중심이 진행 방향으로 기울어지면서 정상적인 구동이 되지 않고, 상기 제 2 렌즈 어셈블리가 이탈되는 것을 알 수 있다.

도 17에서 Y축은 시간에 따른 제 2 렌즈 어셈블리의 이동거리를 의미하는 것으로서, 도 17을 참조하면, 비교예 1에 따른 제 1 카메라 액추에이터는 제 2 렌즈 어셈블리가 이동될 수 있는 영역을 넘어서 이탈되는 것을 알 수 있다.

또한, 비교예 2에 따른 제 1 카메라 액추에이터는 구동시 제 1 요크에 의해 인력이 발생하는 상기 제 2 렌즈 어셈블리의 제 1 이동부 방향으로 무게중심이 기울어지면서 제 2 렌즈 어셈블리가 제 2 방향으로 왕복 이동하면서 제 3 방향으로의 틸팅이 증가되는 것을 알 수 있다.

자세하게, 비교예 2에 따른 제 1 카메라 액추에이터는 제 2 렌즈 어셈블리가 제 2 방향으로 왕복 이동하면서 상기 제 3 방향으로 틸팅되는 정도가 10㎛ 이상이 되는 것을 알 수 있다.

자세하게, 도 18을 참조하면, 제 2 렌즈 어셈블리가 Z축 방향인 제 3 방향이 0에서 벗어나는 정도로 정의되는 틸팅되는 정도가 10㎛ 이상이 되는 것을 알 수 있다. 또한, 구동 초기에 제 2 렌즈 어셈블리가 후진 운동 시 미리 설정한 거리만큼 이동하지 못한 것을 확인 할 수 있다.

이에 따라, 제 1 레일 및 제 2 레일 중 어느 하나의 레일에서는 제 2 렌즈 어셈블리의 이동특성을 위해 볼 베어링을 구속력을 크게하고, 다른 하나의 레일에서는 조립 불량 및 이의 제어를 위해 볼 베어링의 구속력을 작게하여 조립 불량에 따른 광학 특성 저하를 방지할 수 있다.

<제 2 카메라 액추에이터(2000)>

도 20은 실시예에 따른 제 2 카메라 액추에이터의 사시도이고, 도 21은 실시예에 따른 제 2 카메라 액추에이터의 분해 사시도이다. 또한, 도 22는 실시예에 따른 제 2 카메라 액추에이터의 구동부에 대한 사시도이고, 도 23은 실시예에 따른 제 2 카메라 액추에이터의 하우징에 대한 사시도이다. 또한, 도 24는 실시예에 따른 제 2 카메라 액추에이터의 프리즘 무버에 대한 사시도이다.

도 20 내지 도 24를 참조하여 실시예에 따른 제 2 카메라 액추에이터(2000)를 보다 상세히 설명한다.

상기 제 2 카메라 액추에이터(2000)는 OIS(Optical Image Stabilizer) 액추에이터일 수 있다. 상기 제 2 카메라 액추에이터(2000)는 카메라 모듈(10)에 입사된 광의 경로를 변화시킬 수 있다.

도 22 및 도 23을 참조하면, 상기 제 2 카메라 액추에이터(2000)는 하우징(2200), 제 2 구동부(2300), 프리즘 유닛(2400), 홀더(2500), 무빙 플레이트(2600)를 포함할 수 있다.

상기 하우징(2200)은 내부에 수용 공간을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하우징(2200)은 상기 프리즘 유닛(2400)을 수용할 공간을 포함할 수 있다. 상기 하우징(2200)은 적어도 하나의 측면이 오픈된 형상을 가질 수 있다.

상기 하우징(2200)은 리지드(rigid)한 재질을 포함할 수 있다. 일례로, 상기 하우징(2200)은 소정의 신뢰성을 가지는 수지, 금속, 세라믹 등의 재질을 포함할 수 있고, 내부에 배치되는 구성들을 지지할 수 있다.

상기 하우징(2200)의 바닥면 상에는 하부 커버(2110)가 배치될 수 있고, 후면에는 후방 커버(2130)가 배치될 수 있다.

도 21 및 도 22를 참조하면, 상기 제 2 구동부(2300)는 제 2 회로기판(2310), 코일부(2330) 및 마그넷부(2350)를 포함할 수 있다.

상기 제 2 기판(2310)은 전원부(미도시)와 연결되어 상기 코일부(2330)에 전원을 인가할 수 있다. 상기 제 2 회로기판(2310)은 경성 인쇄회로기판(Rigid PCB), 연성 인쇄회로기판(Flexible PCB), 경연성 인쇄회로기판(Rigid Flexible PCB) 등 전기적으로 연결될 수 있는 배선패턴이 있는 회로기판을 포함할 수 있다.

상기 코일부(2330)는 상기 제 2 회로기판(2310)과 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 코일부(2330)는 하나 또는 복수의 코일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 코일부(2330)는 제 1 코일(2331), 제 2 코일(2332) 및 제 3 코일(2333)를 포함할 수 있다.

상기 제 1 코일(2331), 상기 제 2 코일(2332) 및 상기 제 3 코일(2333)은 서로 이격될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 기판(2310)은 'ㄷ'자 형태를 가질 수 있고, 상기 제 1 코일(2331) 및 상기 제 2 코일(2332)은 제 1 방향(x축 방향)으로 서로 마주하는 상기 제 2 회로기판(2310)의 제 1 및 제 2 면 상에 각각 배치될 수 있다. 또한, 상기 제 3 코일(2333)은 상기 제 2 회로기판(2310)의 제 1 및 제 2 면 사이를 연결하는 제 3 면 상에 배치될 수 있다.

상기 마그넷부(2350)는 하나 또는 복수의 마그넷을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 마그넷부(2350)는 상기 코일부(2330)와 대응되는 영역에 배치되는 제 1 마그넷(2351), 제 2 마그넷(2352) 및 제 3 마그넷(2353)을 포함할 수 있다.

자세하게, 상기 제 1 마그넷(2351)은 상기 제 2 회로기판(2310)의 제 1 면 상에서 배치될 수 있다. 상기 제 1 마그넷(2351)은 상기 제 1 코일(2331)과 대응되는 영역 상에 배치될 수 있다. 상기 제 1 마그넷(2351)은 후술할 프리즘 유닛(2400)의 제 1 외측면과 대응되는 영역 상에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제 2 마그넷(2352)은 상기 제 2 기판(2310)의 제 2 면 상에 배치될 수 있다. 상기 제 2 마그넷(2352)은 상기 제 2 코일(2332)과 대응되는 영역 상에 배치될 수 있다. 상기 제 2 마그넷(2352)은 상기 프리즘 유닛(2400)의 제 2 외측면과 대응되는 영역 상에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제 3 마그넷(2353)은 상기 제 2 기판(2310)의 제 3 면 상에 배치될 수 있다. 상기 제 3 마그넷(2353)은 상기 제 3 코일(2333)과 대응되는 영역 상에 배치될 수 있다. 상기 제 3 마그넷(2353)은 상기 프리즘 유닛(2400)의 제 3 외측면과 대응되는 영역 상에 배치될 수 있다.

상기 제 2 구동부(2300)는 요크부(2370)를 더 포함할 수 있다. 상기 요크부(2370)는 하나 또는 복수의 요크를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 요크부(2370)는 상기 코일부(2330) 및 상기 마그넷부(2350)와 대응되는 영역에 배치되는 제 1 요크(2371), 제 2 요크(2372) 및 제 3 요크(2373)를 포함할 수 있다. 상기 제 1 내지 제 3 요크들(2371, 2372, 2373)은 각각 대응되는 영역에 배치된 제 1 내지 제 3 마그넷들(2351, 2352, 2353)에 대한 자속 차폐 기능을 제공할 수 있다.

자세하게, 상기 제 1 요크(2371)는 상기 제 1 코일(2331) 및 상기 제 1 마그넷(2351)과 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제 1 요크(2371)와 상기 제 1 코일(2331) 사이에 상기 제 1 마그넷(2351)이 배치될 수 있다. 또한, 상기 제 2 요크(2372)는 상기 제 2 코일(2332) 및 상기 제 2 마그넷(2352)과 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제 2 요크(2372)와 상기 제 2 코일(2332) 사이에 상기 제 2 마그넷(2352)이 배치될 수 있다. 또한, 상기 제 3 요크(2373)는 상기 제 3 코일(2333) 및 상기 제 3 마그넷(2353)과 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제 3 요크(2373)와 상기 제 3 코일(2333) 사이에 상기 제 3 마그넷(2353)이 배치될 수 있다.

상기 제 2 구동부(2300)는 감지부를 더 포함할 수 있다. 상기 감지부는 위치를 감지할 수 있는 위치 감지 센서를 포함할 수 있다. 상기 감지부는 적어도 하나의 홀센서, 자이로 센서 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 감지부는 상기 제 1 코일(2331)과 인접하게 배치되는 제 1 홀센서(HS1), 상기 제 2 코일(2332)과 인접하게 배치되는 제 2 홀센서(HS2)를 포함할 수 있다. 상기 제 1 홀센서(HS1) 및 상기 제 2 홀센서(HS2) 각각은 상기 제 1 마그넷(2351) 및 상기 제 2 마그넷(2352)의 위치를 감지할 수 있다. 또한, 상기 감지부는 상기 제 3 코일(2333)과 인접하게 배치되는 제 3 홀센서(HS3)를 포함할 수 있다. 상기 제 3 홀센서(HS3)는 하나 또는 도면과 같이 복수로 제공되어 상기 제 3 마그넷(2353)의 위치를 감지할 수 있다.

상기 제 2 구동부(2300)는 상기 프리즘 유닛(2400)을 틸팅할 수 있다. 자세하게, 상기 제 2 구동부(2300)는 인가되는 전원에 의해 상기 프리즘 유닛(2400)을 제 1 축 또는 제 2 축으로 틸팅 제어할 수 있다.

도 23을 참조하면, 상기 하우징(2200)은 상기 프리즘 유닛(2400)을 수용할 수용 공간을 포함할 수 있다. 상기 하우징(2200)은 복수의 내측면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하우징(2200)은 상기 제 2 기판(2310)의 제 1 면과 대응되는 제 1 내측면, 상기 제 2 기판(2310)의 제 2 면과 대응되는 제 2 내측면 및 상기 제 2 기판(2310)의 제 3 면과 대응되는 제 3 내측면을 포함할 수 있다.

자세하게, 상기 하우징(2200)은 상기 제 1 코일(2331)과 대응되는 제 1 내측면 및 상기 제 2 코일(2332)과 대응되는 제 2 내측면을 포함할 수 있다. 상기 제 1 내측면 및 상기 제 2 내측면은 제 1 방향(x축 방향)으로 마주하며 배치될 수 있다.

또한, 상기 하우징(2200)은 제 3 내측면, 제 4 내측면 및 제 5 내측면을 더 포함할 수 있다. 상기 제 3 내측면은 상기 제 3 코일(2333)과 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제 3 내측면은 상기 제 1 및 제 2 내측면 사이에 배치되어 두 내측면을 연결할 수 있다. 상기 제 3 내측면은 제 1 방향(x축 방향)으로 연장하는 형태를 가질 수 있다.

상기 제 4 내측면은 상기 제 1 및 제 2 내측면 사이에 배치될 수 있다. 상기 제 4 내측면은 상기 제 1 카메라 액추에이터(1000)와 마주할 수 있다. 상기 제 4 내측면은 프리즘(2410)과 대응되는 영역에 형성되는 개구부를 포함할 수 있다. 상기 제4 내측면은 오픈된 형상을 가질 수 있다.

상기 제 5 내측면은 상기 제 1 및 제 2 내측면 사이에 배치될 수 있다. 상기 제5 내측면은 상기 제 4 내측면과 제 2 방향(y축 방향)으로 마주하는 면일 수 있다. 상기 제5 내측면은 부분적으로 오픈될 수 있고, 후술할 홀더(2500)가 상기 오픈 영역에 삽입되어 상기 프리즘 무버(2430)와 결합할 수 있다.

상기 하우징(2200)은 복수의 하우징 홀을 포함할 수 있다. 상기 하우징 홀은 상기 하우징(2200)의 외측면과 내측면을 관통하는 홀일 수 있다. 상기 복수의 하우징 홀은 제 1 하우징 홀(H1), 제 2 하우징 홀(H2) 및 제 3 하우징 홀(H3)을 포함할 수 있다.

상기 제 1 하우징 홀(H1)은 상기 제 1 내측면과 대응되는 외측면을 관통하는 관통홀일 수 있다. 상기 제 1 하우징 홀(H1)은 상기 제 1 코일(2331)과 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제 1 하우징 홀(H1)은 상기 제 1 코일(2331)과 대응되는 크기 및 형태를 가질 수 있다. 이에 따라, 상기 제 1 코일(2331)은 상기 제 1 하우징 홀(H1) 내에 일부 또는 전체가 삽입되어 배치될 수 있다.

상기 제 2 하우징 홀(H2)은 상기 제 2 내측면과 대응되는 외측면을 관통하는 관통홀일 수 있다. 상기 제 1 하우징 홀(H1)은 상기 제 1 하우징 홀(H1)과 제 1 방향(x축 방향)으로 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제 2 하우징 홀(H2)은 상기 제 2 코일(2332)과 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제 2 하우징 홀(H2)은 상기 제 2 코일(2332)과 대응되는 크기 및 형태를 가질 수 있다. 이에 따라, 상기 제 2 코일(2332)은 상기 제 2 하우징 홀(H2) 내에 일부 또는 전체가 삽입되어 배치될 수 있다. 상기 제 1 하우징 홀(H1)은 상기 제 2 하우징 홀(H2)과 동일한 크기 및 형태를 가질 수 있다.

상기 제 3 하우징 홀(H3)은 상기 제 3 내측면과 대응되는 외측면을 관통하는 관통홀일 수 있다. 상기 제 3 하우징 홀(H3)은 상기 제 3 코일(2333)과 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제 3 하우징 홀(H3)은 상기 제 3 코일(2333)과 대응되는 크기 및 형태를 가질 수 있다. 이에 따라, 상기 제 3 코일(2333)은 상기 제 3 하우징 홀(H3) 내에 일부 또는 전체가 삽입되어 배치될 수 있다. 상기 제 3 하우징 홀(H3)은 상기 제 1 하우징 홀(H1) 및 상기 제 2 하우징 홀(H2)과 상이한 크기 및 형태를 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 제 3 하우징 홀(H3)의 크기는 상기 제 1 하우징 홀(H1) 및 상기 제 2 하우징 홀(H2)의 크기보다 클 수 있다.

또한, 상기 하우징(2200)은 적어도 하나의 홈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하우징(2200)은 제5 내측면 상에 형성되는 제 1 홈(2210h1) 및 제 2 홈(2210h2)을 포함할 수 있다. 상기 제 1 홈(2210h1) 및 상기 제 2 홈(2210h2)은 상기 하우징(2200)의 제5 내측면에서 이와 대응되는 외측면 방향으로 오목한 형태를 가지며, 제 3 방향(z축 방향)으로 서로 이격될 수 있다.

상기 제 1 홈(2210h1) 및 상기 제 2 홈(2210h2)은 후술할 무빙 플레이트(2600)의 제 2 이동부(2620)와 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제 1 홈(2210h1) 및 상기 제 2 홈(2210h2)은 상기 제 2 이동부(2620)의 일부 또는 전체가 삽입되는 공간을 제공할 수 있다.

상기 제 1 홈(2210h1) 및 상기 제 2 홈(2210h2)은 서로 동일하거나 상이한 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 홈(2210h1) 및 상기 제 2 홈(2210h2)은 서로 다른 단면 형상을 가질 수 있다. 이에 따라, 상기 제 1 홈(2210h1) 및 상기 제 2 홈(2210h2)은 상기 제 2 이동부(2620)에 의한 상기 프리즘 유닛(2400)의 틸트 구동 시 스토퍼(stopper) 기능을 제공할 수 있다.

도 24 내지 도 26을 참조하면, 상기 프리즘 유닛(2400)은 하우징(2200) 내에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 프리즘 유닛(2400)은 상기 하우징(2200)의 수용 공간 내에 배치될 수 있다.

상기 프리즘 유닛(2400)은 프리즘(2410) 및 상기 프리즘(2410)을 지지하는 프리즘 무버(2430)를 포함할 수 있다. 상기 프리즘(2410)은 직각 프리즘일 수 있다. 상기 프리즘(2410)은 외부에서 입사된 광의 방향을 반사할 수 있다. 즉, 상기 프리즘(2410)은 외부로부터 상기 제 2 카메라 액추에이터(2000)에 입사된 광의 경로를 상기 제 1 카메라 액추에이터(1000) 방향으로 변경할 수 있다.

상기 프리즘 무버(2430)는 상기 프리즘(2410)을 지지할 수 있다. 상기 프리즘(2410)은 상기 프리즘 무버(2430) 상에 배치될 수 있다. 상기 프리즘 무버(2430)는 상기 프리즘(2410)을 감싸며 배치될 수 있다. 상기 프리즘 무버(2430)는 적어도 하나의 측면이 오픈될 수 있고, 내부에 수용 공간을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 프리즘 무버(2430)는 서로 연결된 복수의 외측면이 오픈되는 구조를 가질 수 있다. 자세하게, 상기 프리즘 무버(2430)는 상기 프리즘(2410)과 대응되는 외측면이 오픈된 구조를 가지며 내부에 제 1 공간(2435)으로 정의하는 수용 공간을 포함할 수 있다. 상기 제 1 공간(2435)은 상기 프리즘(2410)과 대응되는 형상을 가질 수 있다. 상기 제 1 공간(2435)은 경사면을 포함하며 상기 프리즘(2410)은 상기 프리즘 무버(2430)의 제 1 공간(2435)에 배치되어 고정될 수 있다.

상기 프리즘 유닛(2400)은 복수의 외측면을 포함할 수 있다. 자세하게, 상기 프리즘 무버(2430)는 복수의 외측면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 프리즘 무버(2430)는 상기 하우징(2200)의 제 1 내측면과 대응되는 제 1 외측면 및 상기 제 2 내측면과 대응되는 제 2 외측면을 포함할 수 있다. 또한, 상기 프리즘 무버(2430)는 상기 하우징(2200)의 제 3 내측면과 대응되는 제 3 외측면을 포함할 수 있다. 상기 제 3 외측면은 상기 제 1 및 제 2 외측면 사이에서 두 외측면을 연결하는 면일 수 있다. 상기 제 3 외측면은 상기 프리즘 무버(2430)의 바닥면일 수 있다. 또한, 상기 프리즘 무버(2430)는 상기 제5 내측면과 대응되는 제5 외측면을 포함할 수 있다. 상기 제5 외측면은 상기 제 1 및 제 2 외측면 사이에서 두 외측면을 연결하는 면일 수 있고, 상기 제 3 외측면과 연결되는 면일 수 있다.

상기 프리즘 무버(2430)는 복수의 리세스를 포함할 수 있다. 상기 복수의 리세스 각각은 상기 프리즘 무버(2430)의 외측면 상에서 상기 프리즘 무버(2430)의 중심 방향으로 오목한 형태를 가질 수 있다.

상기 복수의 리세스는 제 1 리세스(2430R1), 제 2 리세스(2430R2) 및 제 3 리세스(2430R3)를 포함할 수 있다. 상기 제 1 리세스(2430R1)는 상기 제 1 외측면 상에 배치될 수 있다. 상기 제 1 리세스(2430R1)는 상기 제 1 하우징 홀(H1)과 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제 2 리세스(2430R2)는 상기 제 2 외측면 상에 배치될 수 있다. 상기 제 2 리세스(2430R2)는 상기 제 2 하우징 홀(H2)과 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제 2 리세스(2430R2)는 상기 제 1 리세스(2430R1)와 제 1 방향(x축 방향)으로 마주하며 배치될 수 있다. 또한, 상기 제 3 리세스(2430R3)는 상기 제 3 외측면 상에 배치될 수 있다. 상기 제 3 리세스(2430R3)는 상기 제 3 하우징 홀(H3)과 대응되는 영역에 배치될 수 있다.

상기 제 1 내지 제 3 리세스들(2430R1, 2430R2, 2430R3) 내에는 상기 마그넷부(2350) 및 상기 요크부(2370)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 마그넷(2351) 및 상기 제 1 요크(2371)는 상기 제 1 리세스(2430R1) 내에, 상기 제 2 마그넷(2352) 및 상기 제 2 요크(2372)는 상기 제 2 리세스(2430R2) 내에, 상기 제 3 마그넷(2353) 및 상기 제 3 요크(2373)는 상기 제 3 리세스(2430R3) 내에 각각 배치되며, 상기 요크들(2371, 2372, 2373) 및 상기 마그넷들(2351, 2352, 2353)은 서로 이격될 수 있다.

또한, 복수의 리세스는 제4 리세스(2430R4), 제5 리세스(2430R5), 제6 리세스(2430R6) 및 제7 리세스(2430R7)를 더 포함할 수 있다. 상기 제4 리세스(2430R4), 상기 제5 리세스(2430R5), 상기 제6 리세스(2430R6) 및 상기 제7 리세스(2430R7)는 상기 프리즘 무버(2430)의 제5 외측면 상에 배치될 수 있다.

상기 제4 리세스(2430R4) 및 상기 제5 리세스(2430R5)는 후술할 무빙 플레이트(2600)와 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제4 리세스(2430R4) 및 상기 제5 리세스(2430R5)는 제 1 방향(x축 방향)으로 이격되며, 상기 무빙 플레이트(2600)의 제 1 이동부(2610)와 제 2 방향(y축 방향)으로 오버랩되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제4 리세스(2430R4) 및 상기 제5 리세스(2430R5)는 상기 프리즘 무버(2430)의 제5 외측면에서 상기 프리즘(2410) 방향으로 오목한 형태로 제공되며 상기 제 1 이동부(2610)의 일부 또는 전체가 삽입되는 공간을 제공할 수 있다.

상기 제4 리세스(2430R4) 및 상기 제5 리세스(2430R5)는 서로 동일하거나 상이한 형상을 가질 수 있다. 일례로, 상기 제4 리세스(2430R4) 및 상기 제5 리세스(2430R5)는 서로 다른 단면 형상을 가질 수 있다. 이에 따라, 상기 제4 리세스(2430R4) 및 상기 제5 리세스(2430R5)는 상기 제 1 이동부(2610)에 의한 상기 프리즘 유닛(2400)의 틸트 구동 시 스토퍼(stopper) 기능을 제공할 수 있다.

상기 제6 리세스(2430R6) 및 상기 제7 리세스(2430R7)는 상기 제4 리세스(2430R4) 및 상기 제5 리세스(2430R5)와 이격될 수 있다. 일례로, 상기 제6 및 제7 리세스(2430R6, 2430R7)는 상기 제4 및 제5 리세스(2430R4, 2430R5)와 제 1 방향으로 이격될 수 있다. 상기 제4 및 제5 리세스(2430R4, 2430R5)는 상기 제6 및 제7 리세스(2430R6, 2430R7) 사이에 배치될 수 있다.

상기 제6 리세스(2430R6) 및 상기 제7 리세스(2430R7)는 상기 하우징(2200)의 제5 내측면에 형성된 오픈 영역과 제 2 방향(y축 방향)으로 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제6 리세스(2430R6) 및 상기 제7 리세스(2430R7)는 상기 하우징(2200)의 오픈 영역을 통해 삽입된 상기 홀더(2500)의 끝단과 대응되는 영역에 배치될 수 있다.

상기 제6 리세스(2430R6) 및 상기 제7 리세스(2430R7)는 상기 프리즘 무버(2430)의 제5 외측면에서 상기 프리즘(2410) 방향으로 오목한 형상을 가질 수 있다. 또한, 상기 제6 리세스(2430R6) 및 상기 제7 리세스(2430R7)는 상기 홀더(2500)의 끝단과 대응되는 형상을 가질 수 있다. 이에 따라, 상기 홀더(2500)는 양 끝단은 상기 제6 리세스(2430R6) 및 상기 제7 리세스(2430R7)에 삽입될 수 있다.

상기 홀더(2500)는 상기 프리즘 유닛(2400)의 일 측면 상에 배치될 수 있다. 또한, 상기 홀더(2500)는 상기 하우징(2200)의 제5 내측면 상에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 홀더(2500)는 상기 프리즘 무버(2430)의 제5 외측면, 상기 하우징(2200)의 제5 내측면과 제 2 방향(y축 방향)으로 대응되는 영역에 배치될 수 있다.

상기 홀더(2500)는 상기 프리즘 유닛(2400)의 위치를 설정할 수 있다. 예를 들어, 상기 홀더(2500)와 마주하는 상기 하우징(2200)의 외측면 상에는 제5 마그넷(2710)이 배치될 수 있고, 상기 제5 마그넷(2710)과 마주하는 상기 홀더(2500)의 일면 상에는 제6 마그넷(2720)이 배치될 수 있다. 이때, 상기 제5 마그넷(2710) 및 상기 제6 마그넷(2720)은 서로 다른 극성을 가지거나 동일한 극성을 가질 수 있다. 일례로, 상기 제5 마그넷(2710) 및 상기 제6 마그넷(2720)은 도 26 및 도 27과 같이 서로 동일한 극성을 가지며 두 구성 사이에 척력을 형성할 수 있다. 이에 따라, 상기 홀더(2500)와 상기 프리즘 유닛(2400) 사이에는 척력이 형성될 수 있고, 상기 척력에 의해 상기 프리즘 유닛(2400)은 설정된 위치에 배치될 수 있다.

상기 무빙 플레이트(2600)는 상기 하우징(2200) 및 상기 프리즘 유닛(2400) 사이에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 무빙 플레이트(2600)는 상기 하우징(2200)의 제5 내측면과 상기 프리즘 유닛(2400)의 제5 외측면 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 무빙 플레이트(2600)는 상기 하우징(2200)의 상기 제 1 홈(2210h1) 및 상기 제 2 홈(2210h2), 상기 프리즘 무버(2430)의 상기 제4 리세스(2430R4) 및 상기 제5 리세스(2430R5)와 제 2 방향(y축 방향)으로 오버랩되는 영역에 배치될 수 있다.

상기 무빙 플레이트(2600)는 표면으로부터 돌출된 형상을 가지는 제 1 이동부(2610) 및 제 2 이동부(2620)를 포함할 수 있다.

상기 제 1 이동부(2610)는 상기 프리즘 유닛(2400)과 마주하는 상기 무빙 플레이트(2600)의 일면 상에 배치될 수 있다. 상기 제 1 이동부(2610)는 제 1 방향(x축 방향)으로 이격되는 제 1-1 이동부(2611) 및 제 1-2 이동부(2612)를 포함할 수 있다. 상기 제 1-1 이동부(2611) 및 상기 제 1-2 이동부(2612)는 서로 동일한 형상을 가질 수 있다. 일례로, 상기 제 1-1 이동부(2611) 및 상기 제 1-2 이동부(2612)는 상기 무빙 플레이트(2600)의 일면 상에서 반구 형상을 가질 수 있다.

상기 제 1-1 이동부(2611)는 상기 프리즘 무버(2430)의 제4 리세스(2430R4)와 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제 1-1 이동부(2611)는 상기 제4 리세스(2430R4)와 제 2 방향(y축 방향)으로 중첩될 수 있다. 또한, 상기 제 1-2 이동부(2612)는 상기 프리즘 무버(2430)의 제5 리세스(2430R5)와 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제 1-2 이동부(2612)는 상기 제5 리세스(2430R5)와 제 2 방향(y축 방향)으로 중첩될 수 있다.

상기 제 1 이동부(2610)는 인가되는 구동력에 의해 상기 프리즘 유닛(2400)이 틸트할 경우, 상기 프리즘 유닛(2400)의 틸트를 가이드하는 기능을 제공할 수 있다. 자세하게, 상기 프리즘 유닛(2400)은 제 1 방향(x축 방향)으로 이격된 상기 제 1 이동부(2610)를 회전축으로 제 3 방향(z축 방향, 상하 방향)으로 틸트할 수 있다. 이 경우, 상기 제 1 이동부(2610)는 상기 프리즘 유닛(2400)이 설정된 각도로 제 3 방향으로 틸트하도록 가이드할 수 있다.

상기 제 2 이동부(2620)는 상기 하우징(2200)과 마주하는 상기 무빙 플레이트(2600)의 타면 상에 배치될 수 있다. 여기서 상기 무빙 플레이트(2600)의 타면은 상기 무빙 플레이트(2600)의 일면과 반대되는 면일 수 있다. 상기 제 2 이동부(2620)는 제 3 방향(z축 방향)으로 이격되는 제 2-1 이동부(2621) 및 제 2-2 이동부(2622)를 포함할 수 있다. 상기 제 2-1 이동부(2621) 및 상기 제 2-2 이동부(2622)는 서로 동일한 형상을 가질 수 있다. 일례로, 상기 제 2-1 이동부(2621) 및 상기 제 2-2 이동부(2622)는 상기 무빙 플레이트(2600)의 타면 상에서 반구 형상을 가질 수 있다.

상기 제 2-1 이동부(2621) 및 상기 제 2-2 이동부(2622)는 상기 제 1-1 이동부(2611) 및 상기 제 1-2 이동부(2612) 사이 영역과 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2-1 이동부(2621)는 상기 하우징(2200)의 제 1 홈(2210h1)과 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제 2-1 이동부(2621)는 상기 제 1 홈(2210h1)과 제 2 방향(y축 방향)으로 중첩될 수 있다. 또한, 상기 제 2-2 이동부(2622)는 상기 하우징(2200)의 제 2 홈(2210h2)과 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제 2-2 이동부(2622)는 상기 제 2 홈(2210h2)과 제 2 방향(y축 방향)으로 중첩될 수 있다.

상기 제 2 이동부(2620)는 인가되는 구동력에 의해 상기 프리즘 유닛(2400)이 틸트할 경우, 상기 프리즘 유닛(2400)의 틸트를 가이드하는 기능을 제공할 수 있다. 자세하게, 상기 프리즘 유닛(2400)은 제 3 방향(z축 방향)으로 이격된 상기 제 2 이동부(2620)를 회전축으로 제 1 방향(x축 방향, 좌우 방향)으로 틸트할 수 있다. 이 경우, 상기 제 2 이동부(2620)는 상기 프리즘 유닛(2400)이 설정된 각도로 제 1 방향으로 틸트하도록 가이드할 수 있다.

도 27은 도 22의 C-C' 단면을 도시한 단면도이고, 도 28은 도 20의 D-D' 단면을 도시한 단면도이다. 도 27 및 도 28을 참조하여, 실시예에 따른 제 2 카메라 액추에이터의 작동에 대해 설명한다.

상기 프리즘 유닛(2400)은 상기 제 2 구동부(2300)의 구동력에 의해 제 1 축 또는 제 2 축으로 틸팅 제어될 수 있다. 여기서, 제 1 축 틸팅은 도면에 도시된 x축 방향(제 1 방향)을 회전축으로 하여 z축 방향(제 3 방향, 상하 방향)으로 틸팅되는 것을 의미할 수 있고, 제 2 축 틸팅은 도면에 도시된 z축 방향(제 3 방향)을 회전축으로 하여 x축 방향(제 1 방향, 좌우 방향)으로 틸팅되는 것을 의미할 수 있다.

먼저 도 27을 참조하면, 상기 프리즘 유닛(2400)은 상기 무빙 플레이트(2600)의 제 2 이동부(2620)가 제 3 방향(z축 방향)으로 형성하는 가상의 제 1 직선을 축으로 회전 이동 가능하게 제공될 수 있다. 자세하게, 상기 제 3 코일(2333)에 인가되는 전류에 의해 상기 제 3 코일(2333) 및 상기 제 3 마그넷(2353) 사이에는 인력 및 척력이 발생할 수 있다.

상기 프리즘 유닛(2400)은 발생한 인력 및 척력에 의해 제 1 방향(x축 방향)인 좌측 또는 우측으로 틸트할 수 있다. 이때, 상기 제 2 이동부(2620)는 상기 프리즘 유닛(2400)이 설정된 방향, 설정된 각도로 틸트하기 위해 가이드할 수 있다. 또한, 상기 제 2 이동부(2620)는 상기 하우징(2200)에 형성된 제 1 홈(2210h1) 및 제 2 홈(2210h2)에 의해, 상기 프리즘 유닛(2400)이 설정된 각도 범위를 초과하여 틸트하지 않도록 스토퍼(stopper) 기능을 제공할 수 있다.

또한, 도 28을 참조하면, 상기 프리즘 유닛(2400)은 상기 무빙 플레이트(2600)의 제 1 이동부(2610)가 제 1 방향(x축 방향)으로 형성하는 가상의 제 2 직선을 축으로 회전 이동 가능하게 제공될 수 있다. 자세하게, 상기 제 1 코일(2331)에 인가되는 전류에 의해 상기 제 1 코일(2331) 및 상기 제 1 마그넷(2351) 사이에는 인력 및 척력이 발생할 수 있다. 또한, 상기 제 2 코일(2332)에 인가되는 전류에 의해 상기 제 2 코일(2332) 및 상기 제 2 마그넷(2352) 사이에는 인력 및 척력이 발생할 수 있다.

상기 프리즘 유닛(2400)은 발생한 인력 및 척력에 의해 제 3 방향(z축 방향)인 상부 또는 하부 방향으로 틸트할 수 있다. 이때, 상기 제 1 이동부(2610)는 상기 프리즘 유닛(2400)이 설정된 방향, 설정된 각도로 틸트하기 위해 가이드할 수 있다. 또한, 상기 제 1 이동부(2610)는 상기 프리즘 무버(2430)에 형성된 제4 리세스(2430R4) 및 제5 리세스(2430R5)에 의해, 상기 프리즘 유닛(2400)이 설정된 각도 범위를 초과하여 틸트하지 않도록 스토퍼(stopper) 기능을 제공할 수 있다.

즉, 실시예에 따른 제 2 카메라 액추에이터(2000)는 복수의 코일(2331, 2332, 2333), 복수의 마그넷(2351, 2352, 2353)을 포함하는 VCM(Voice Coil Motor) 방식의 제 2 구동부(2300)를 포함할 수 있다. 또한, 실시예는 상기 제 2 구동부(2300)에 의해 입사된 광의 이동 경로를 제 1 축 및/또는 제 2 축으로 제어하여 OIS(optical image stabilizer)를 구현할 수 있다. 이때, 상기 제 2 카메라 액추에이터(2000)는 OIS 구현 시 디센터(decent), 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하여 향상된 광학적 특성을 가질 수 있다.

도 29는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도이다.

도 29를 참조하면, 실시예에 따른 이동 단말기(3000)는 후면에 제공되는 카메라 모듈(10)을 포함할 수 있다.

상기 카메라 모듈(10)은 이미지 촬영 기능을 포함할 수 있다. 또한, 상기 카메라 모듈(10)은 자동 초점(Auto focus), 줌(zoom) 기능 및 OIS 기능 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 카메라 모듈(10)은 촬영 모드 또는 화상 통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지 영상 이미지 또는 동영상의 화상 프레임을 처리할 수 있다. 처리된 화상 프레임은 상기 이동 단말기(3000)의 디스플레이부(미도시)에 표시될 수 있으며 메모리(미도시)에 저장될 수 있다. 또한, 도면에는 도시하지 않았지만 상기 이동 단말기(3000)의 전면에도 상기 카메라 모듈이 더 배치될 수 있다.

상기 카메라 모듈(10)은 제 1 카메라 모듈(10A) 및 제 2 카메라 모듈(10B)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 제 1 카메라 모듈(10A) 및 상기 제 2 카메라 모듈(10B) 중 적어도 하나는 상술한 제 1 카메라 액추에이터(1000) 및 제 2 카메라 액추에이터(2000)를 포함하는 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 카메라 모듈은 오토 포커스(AF) 기능과 함께 OIS 기능을 제공할 수 있다. 특히, 상기 카메라 모듈에서 상기 제 1 및 제 3 렌즈 어셈블리(210, 230)은 고정된 위치에 배치되고, 상기 제 2 렌즈 어셈블리(220)는 광축 방향으로 이동 가능하게 제공되어, 상기 광학계의 전체 길이(TTL)는 일정할 수 있다. 따라서, 상기 카메라 모듈은 무한대(Infinity) 내지 근거리(약 30mm)에 위치한 피사체를 촬영할 경우, 상기 카메라 모듈 예컨대 광학계의 전체 길이가 증가하지 않고 촬영할 수 있어 컴팩트하게 제공될 수 있다.

또한, 상기 이동 단말기(3000)는 자동 초점 장치(3010)를 더 포함할 수 있다. 상기 자동 초점 장치(3010)는 레이저를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 상기 자동 초점 장치(3010)는 상기 카메라 모듈(10)의 이미지를 이용한 자동 초점 기능이 저하되는 조건, 예컨대 10m 이하의 근접 또는 어두운 환경에서 주로 사용될 수 있다. 상기 자동 초점 장치(3010)는 수직 캐비티 표면 방출 레이저(VCSEL) 반도체 소자를 포함하는 발광부와, 포토 다이오드와 같은 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하는 수광부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 이동 단말기(3000)는 플래쉬 모듈(3030)을 더 포함할 수 있다. 상기 플래쉬 모듈(3030)은 내부에 광을 발광하는 발광소자를 포함할 수 있다. 상기 플래쉬 모듈(3030)은 이동 단말기의 카메라 작동 또는 사용자의 제어에 의해 작동될 수 있다.

도 30은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 사시도이다. 예를 들어, 도 30은 실시예에 따른 카메라 모듈(10)이 적용된 차량운전 보조장치를 구비하는 차량의 외관도이다.

도 30을 참조하면, 실시예에 따른 차량(4000)은 동력원에 의해 회전하는 바퀴(4210, 4230) 및 카메라 모듈(4100)을 포함할 수 있다. 상기 카메라 모듈(4100)은 상기 차량의 전면, 후면, 측면, 상면 및 하면 중 적어도 하나의 방향을 향해 배치되어 정지 영상 이미지 또는 동영상의 화상 프레임을 처리할 수 있다. 이때, 상기 카메라 모듈(4100)은 상술한 제 1 카메라 액추에이터(1000) 및 제 2 카메라 액추에이터(2000)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 카메라 모듈은 AF 또는 줌 기능과 함께 OIS 기능을 제공할 수 있다.

이러한 상기 카메라 모듈(4100)은 상기 차량(4000)에 배치되어 다양한 정보를 제공할 수 있다. 일례로, 상기 카메라 모듈(4100)은 차량(4000)의 전방 영상 또는 주변 영상을 촬영할 수 있고 카메라 센서를 통해 영상 정보를 획득할 수 있다. 상기 카메라 모듈(4100)은 획득한 상기 영상 정보를 이용하여 차선 미식별 상황을 판단하고 미식별시 가상 차선에 대한 정보를 제공할 수 있다.

또한, 상기 카메라 모듈(4100)은 상기 차량(4000)의 전방 영상을 획득할 수 있고, 프로세서(미도시)는 이러한 전방 영상에 포함된 오브젝트를 분석하여 영상 정보 제공할 수 있다.

또한, 상기 카메라 모듈(4100)이 촬영한 영상에 차선, 인접차량, 주행 방해물 및 간접도로 표시물에 해당하는 중앙 분리대, 연석, 가로수 등의 오브젝트가 포함될 경우, 프로세서는 이러한 오브젝트를 검출하여 영상 정보를 제공할 수 있다. 이때, 프로세서는 상기 카메라 모듈(4100)을 통해 검출된 오브젝트와의 거리 정보를 획득하여, 영상 정보를 더 보완할 수 있다. 영상 정보는 영상에 촬영된 오브젝트에 관한 정보일 수 있다.

상술한 실시예에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의하여 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

또한, 이상에서 실시예들을 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예들에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부한 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims

제 1 렌즈 어셈블리;
상기 제 1 렌즈 어셈블리 내부에 배치되는 제 2 렌즈 어셈블리;
상기 제 1 렌즈 어셈블리를 수용하는 커버 부재;
상기 제 2 렌즈 어셈블리를 광축 방향으로 이동시키고, 제 1 마그넷을 포함하는 제 1 구동부;
상기 제 1 렌즈 어셈블리 내부에 배치되는 제 2 마그넷; 및
상기 제 1 렌즈 어셈블리 하부에 배치되고 서로 이격하는 제 1 요크 및 제 2 요크를 포함하고,
상기 제 2 마그넷과 상기 제 2 요크는 상기 제 1 렌즈 어셈블리의 두께 방향으로 중첩하여 배치되는 카메라 액추에이터.
제 1항에 있어서,
상기 제 1 구동부는 제 1 회로기판, 상기 제 1 회로기판 상의 코일 및 상기 코일 상의 제 1 마그넷을 포함하고,
상기 제 1 구동부는 상기 제 2 렌즈 어셈블리의 측부에 배치되고,
상기 제 2 마그넷은 상기 제 2 렌즈 어셈블리의 하부에 배치되는 카메라 액추에이터.
제 1항에 있어서,
상기 제 1 렌즈 어셈블리는 제 1 렌즈 배럴 및 제 1 렌즈부를 포함하고,
상기 제 1 렌즈 배럴은 제 1 수용부를 포함하는 제 1 몸체부; 및 제 2 수용부를 포함하는 제 2 몸체부를 포함하고,
상기 제 1 렌즈부는 상기 제 1 수용부 내부에 배치되고,
상기 제 2 렌즈 어셈블리는 제 2 수용부 내부에 배치되는 카메라 액추에이터.
제 3항에 있어서,
상기 제 1 몸체부 및 상기 제 2 몸체부는 일체로 형성되는 카메라 액추이에터.
제 3항에 있어서,
상기 제 2 몸체부는 바닥면 및 상기 바닥면의 가장자리를 따라 형성되는 복수의 내측면을 포함하고,
상기 바닥면에는 개구부가 형성되는 카메라 액추에이터.
제 5항에 있어서,
상기 제 2 마그넷 및 상기 제 2 요크는 상기 개구부를 통해 직접 마주보며 배치되는 카메라 액추에이터.
제 5항에 있어서,
상기 제 2 렌즈 어셈블리는 제 2 렌즈 배럴 및 제 2 렌즈부를 포함하고,
상기 제 2 렌즈 배럴은 렌즈 수용부; 및 상기 렌즈 수용부의 양 측부에 배치되는 제 1 이동부 및 제 2 이동부를 포함하고,
상기 제 2 렌즈부는 상기 렌즈 수용부 내부에 배치되고,
상기 제 1 이동부는 상기 제 1 이동부의 측부에 형성되는 제 1 마그넷 수용부를 포함하고,
상기 제 2 이동부는 상기 제 2 이동부의 하부에 형성되는 제 2 마그넷 수용부를 포함하고
상기 제 1 마그넷은 상기 제 1 마그넷 수용부에 배치되고,
상기 제 2 마그넷은 상기 제 2 마그넷 수용부에 배치되는 카메라 액추에이터.
제 7항에 있어서,
상기 커버 부재는 상기 제 2 렌즈 어셈블리의 패턴을 노출하는 홀을 포함하고,
상기 제 2 렌즈 어셈블리는 상기 제 2 렌즈 어셈블리의 상면에 형성되는 적어도 하나의 패턴을 포함하고,
상기 패턴은 상기 홀과 대응하는 위치에 배치되는 카메라 액추에이터.
제 7항에 있어서,
상기 제 2 몸체부의 바닥면에는 서로 이격하는 제 1 레일부 및 제 2 레일부가 배치되고,
상기 제 1 이동부의 하부에는 상기 제 1 레일부의 위치와 대응하는 제 3 레일부가 배치되고,
상기 제 2 이동부의 하부에는 상기 제 2 레일부의 위치와 대응하는 제 4 레일부가 배치되고,
상기 제 1 레일부 및 상기 제 3 레일부에 의해 제 1 레일이 형성되고,
상기 제 2 레일부 및 상기 제 4 레일부에 의해 제 2 레일이 형성되는 액추에이터.
제 9항에 있어서,
상기 제 1 레일 및 상기 제 2 레일에는 각각 적어도 2개 이상의 볼 베어링이 배치되는 액추에이터.
제 9항에 있어서,
상기 제 1 요크는 상기 제 1 레일과 중첩되는 위치에 배치되고,
상기 제 2 요크는 상기 제 2 레일과 중첩되는 위치에 배치되는 카메라 액추에이터.
제 9항에 있어서,
상기 제 1 레일에는 제 1 볼 베어링 및 제 2 볼 베어링이 배치되고,
상기 제 2 레일에는 제 3 볼 베어링 및 제 4 볼 베어링이 배치되고,
상기 제 1 볼 베어링 및 상기 제 2 볼 베어링은 상기 제 1 레일과 적어도 4면이 접촉하고,
상기 제 3 볼 베어링 및 상기 제 4 볼 베어링은 상기 제 2 레일과 적어도 2면이 접촉하는 카메라 액추에이터.
제 1항에 있어서,
상기 제 1 마그넷의 크기는 상기 제 2 마그넷의 크기보다 큰 카메라 액추에이터.
제 1항에 있어서,
상기 제 1 요크의 크기는 상기 제 2 요크의 크기보다 큰 카메라 액추에이터.
제 1항에 있어서,
상기 커버 부재는 상기 제 2 렌즈 어셈블리 방향으로 연장하는 이탈 방지부를 포함하고,
상기 이탈 방지부는 상기 제 2 렌즈 어셈블리와 이격하여 배치되는 카메라 액추에이터.
제 1항 내지 제 15항 중 어느 한 항의 제 1 카메라 액추에이터; 및
제 2 카메라 액추에이터를 포함하고,
상기 제1 카메라 액추에이터는 오토 포커싱(Auto focusing) 또는 줌(Zoom) 기능을 수행하고,
상기 제 2 카메라 액추에이터는 OIS(Optical Image Stabilizer) 기능을 수행하는 카메라 모듈.
제 15항에 있어서,
외부로부터 상기 카메라 모듈에 입사한 광은,
상기 제2 카메라 액추에이터를 통해 상기 제1 카메라 액추에이터에 입사되는 카메라 모듈.