CN102017604A - 图像抖动校正装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种图像抖动校正装置，该图像抖动校正装置能够被小型化而不使其校正性能恶化。该图像抖动校正装置包括：支撑镜头的支撑部；移动部分，与支撑部独立地安装并在近似垂直于镜头的光轴的平面上移动支撑部，其中移动部分包括在第一方向上移动支撑部的第一移动部分和在第二方向上移动支撑部的第二移动部分，该第二方向垂直于第一方向；支架，支撑该支撑部；按压构件，通过施加力到移动部分而朝向支架按压支撑部；第一驱动部分，驱动第一移动部分；以及第二驱动部分，驱动第二移动部分。

Description

图像抖动校正装置

技术领域

本发明涉及一种图像抖动校正装置，更具体地，涉及以镜头位移(lensshift)方式工作的图像抖动校正装置。

背景技术

当利用诸如照相机和摄像机的照相装置进行照相操作时图像抖动校正装置校正图像抖动。近来，随着诸如电荷耦合器件(CCD)的成像器件的像素数量增大，当图像在显示器件上被放大或显示时，能够观察到微小的抖动。因此，图像抖动校正装置安装在小尺寸数码照相机中。

图像抖动校正装置被分为两种类型：以镜头位移方式工作的图像抖动校正装置和以CCD位移方式工作的图像抖动校正装置。以镜头位移方式工作的图像抖动校正装置通过根据手颤动而驱动安装在镜头室中的一部分镜头来校正图像抖动。由于以镜头位移方式驱动的镜头重量轻，所以镜头可以由弱致动器(weak actuator)构成；然而，设计镜头是困难的。另一方面，以CCD位移方式工作的图像抖动校正装置通过根据手颤动而驱动CCD来校正图像抖动。以CCD位移方式工作的图像抖动装置可以仅构成照相装置而不需要镜头。然而，由于被驱动的CCD相对重，所以需要强致动器(strongactuator)。因此，难以使照相装置小型化，且致动器的功率消耗大。

为了处理上述与以镜头位移方式工作的图像抖动校正装置有关的问题，美国专利No.5835799公开了一种图像抖动校正装置，其中磁体作为用于移动镜头的驱动部分的一部分被安装为一体，用于在垂直于镜头的光轴的两个方向上进行图像抖动校正。在用于图像抖动校正的镜头被支撑的状态下，磁体被安装在沿校正方向移动的移动部分。由于安装在支撑移动部分的支架上的线圈而在磁体中产生电驱动力，从而能够校正镜头的位置。这样的图像抖动校正器件可以以简单的结构实现。

此外，美国专利No.6064827公开了一种图像抖动校正装置，其中移动支撑部的移动部分和用于镜头的支撑部形成为一体，并且在多个球被插入该支撑部与支架之间的状态下用于镜头的该支撑部被弹性按压在支架上。在美国专利No.6064827中公开的图像抖动校正装置中，球必须在镜头被校正的范围内滚动，这导致滑动阻力减小，从而对校正驱动力产生不利影响。

同时，日本专利申请No.hei4-180040公开了一种图像抖动校正装置，其中支撑镜头的支撑部和移动该支撑部的移动部分是分别构成的。在日本专利申请No.hei4-180040所公开的图像抖动校正装置中，支撑部和移动部分被分别构成使得镜头能够容易地在每个移动方向移动。

然而，在美国专利No.5835799和美国专利No.6064827中公开的图像抖动校正装置中，支撑镜头的支撑部和移动支撑部的移动部分被构造成一体。因此，即使当支撑部仅在一个方向移动时，移动部分也移动。换句话说，不需要移动的移动部分的重量也包括在驱动重量中。因此，校正驱动性能会易于恶化。此外，还要求不需要移动的移动部分的移动范围。因此，图像抖动校正装置的尺寸会相对大。

此外，在美国专利No.6064827所公开的图像抖动校正装置中，当移动部分关于支架移动时，移动部分没有在两个方向上被牢固的引导和控制。因此，即使当支撑部仅在一个方向上移动时，由于支撑部在其它方向上的轻微移动导致发生干扰，校正性能会恶化。

此外，在日本专利申请No.hei4-180040所公开的图像抖动校正装置中，在校正方向和镜头的光轴方向上在用于镜头的支撑部和移动部分之间发生反冲，校正性能恶化。此外，由于移动部分安装在支撑镜头的支撑部的外部模具中，图像抖动校正装置的尺寸相对大。

附图说明

图1是根据本发明实施例的图像抖动校正装置的平面图；

图2是示出图1所示的图像抖动校正装置在第一移动部分和第一磁体从其排除时的结构的平面图；

图3是示出图1所示的图像抖动校正装置在第二移动部分和第二磁体从其排除时的结构的平面图；

图4是示出图1所示的图像抖动校正装置在盖板安装于其中时的结构的平面图；

图5是示出根据本发明实施例的图1所示的图像抖动校正装置的第一移动部分和第二移动部分的结构的局部后视图；

图6是示出根据本发明实施例检测图1所示的图像抖动校正装置的支撑部和盖板的移动的孔元件的局部后视图；

图7A是示出根据本发明实施例的图1所示的图像抖动校正装置的支撑部、第一移动部分和第二移动部分之间的支撑关系的局部平面图；

图7B是示出根据本发明实施例的图7A所示的支撑部和第一移动部分的局部透视图；

图8A是示出根据与本发明对比的示例的当围绕与镜头的光轴垂直的线发生旋转时图像抖动校正装置的支撑部、第一移动部分和第二移动部分之间的支撑关系的局部平面图；

图8B是示出图8A所示的支撑部和第一移动部分的局部平面图；

图9示出根据本发明实施例的图1所示的图像抖动校正装置的支架和支撑部如何被支撑；

图10示出根据本发明另一实施例的图像抖动校正装置的支架和支撑部如何被支撑；

图11是根据本发明另一实施例的图像抖动校正装置的按压构件的透视图；

图12是根据本发明实施例的包括图11所示的按压构件的图像抖动校正装置的支撑部、第一移动部分和引导构件的局部侧视图；

图13是根据本发明实施例的图12的平面图；

图14示出根据本发明实施例的参照图11至图13描述的图像抖动校正装置的磁体和线圈的布置；以及

图15是用于解释根据本发明实施例参照图11至图14描述的图像抖动校正装置的操作的图形。

具体实施方式

技术问题

本发明提供了一种能够被小型化而不使其校正性能恶化的图像抖动校正装置。

技术方案

根据本发明的方面，提供了一种图像抖动校正装置，该图像抖动校正装置包括：支撑镜头的支撑部；移动部分，与支撑部独立地安装并在大致垂直于镜头光轴的平面上移动支撑部，其中移动部分包括使支撑部在第一方向上移动的第一移动部分以及使支撑部在垂直于第一方向的第二方向上移动的第二移动部分；支架，支撑该支撑部；按压构件，通过施加力到移动部分从而朝向支架按压支撑部；第一驱动部分，驱动第一移动部分；以及第二驱动部分，驱动第二移动部分。

有益效果

根据本发明的图像抖动校正装置能够被小型化而不使其校正性能恶化。

最佳模式

本发明提供了一种图像抖动校正装置，其包括：支撑镜头的支撑部；移动部分，与支撑部独立地安装并在大致垂直于镜头光轴的平面上移动支撑部，其中移动部分包括使支撑部在第一方向上移动的第一移动部分以及使支撑部在垂直于第一方向的第二方向上移动的第二移动部分；支撑该支撑部的支架；按压构件，通过施加力到移动部分从而朝向支架按压支撑部；第一驱动部分，驱动第一移动部分；以及第二驱动部分，驱动第二移动部分。

根据本发明，支撑镜头的支撑部可以被第一移动部分和第二移动部分移动，第一移动部分和第二移动部分与支撑部独立地安装。因此，当支撑部在第一方向上移动时，由于第一驱动部分的驱动，仅第一移动部分可以对支撑部起作用；当支撑部在第二方向上移动时，由于第二部分的驱动，仅第二移动部分可以对支撑部起作用。这样，支撑部和两个移动部分可以彼此分离，使得支撑部移动时产生的驱动重量能够被减小，并且图像抖动校正装置的校正性能能够被改善。此外，由于两个移动部分的每个仅在一个方向上移动，所以第一移动部分和第二移动部分的每个的移动范围能够较小，图像抖动校正装置能够被小型化。此外，可以布置朝向支架按压支撑部的按压构件，从而能够抑制支撑部在倾斜方向上的抖动。

这里，第一移动部分可以在第一方向上固定在支撑部上并同时可以被安装为在第二方向上朝向支撑部是可移动的，第二移动部分可以被安装为在第一方向上朝向支撑部是可移动的且同时可以在第二方向上固定在支撑部上。

这里，至少两个在第二方向上延伸的大致V形的槽的每个可以形成在第一移动部分与支撑部彼此相对的位置，至少两个在第一方向上延伸的大致V形的槽的每个可以形成在第二移动部分和支撑部彼此相对的位置，支撑该支撑部的多个球中的每个可以布置在相对的槽之间。

这里，图像抖动校正装置还可以包括滑动部分，该滑动部分具有润滑油并布置在支撑部和支架之间。由此，能够减小在球之间产生的摩擦力，并能够排除对用于移动支撑部的驱动力的不利影响。

这里，第一驱动部分和第二驱动部分可以包括产生磁场的磁体和布置为与磁体相对的线圈，该磁场几乎平行于镜头的光轴，磁体可以安装在第一移动部分、第二移动部分与支架彼此相对的各侧中的一侧，线圈可以安装在另一侧，磁体与线圈彼此相对的一侧可以大致垂直于镜头的光轴。

这里，按压构件可以包括磁性构件并可以布置在移动部分与支架之间或在支架与线圈之间。由此，在构成磁性构件和驱动部分的磁体之间产生吸引力，磁体布置在其上的第一移动部分和第二移动部分可以被拉向支架。第一移动部分和第二移动部分可以由于第一移动部分和第二移动部分被拉向支架的力而朝向支架按压支撑部。由此，支撑部可以被朝向支架按压，从而能够抑制支撑部在倾斜方向的抖动。

这里，图像抖动校正装置还可以包括屏蔽构件，该屏蔽构件布置在两个磁体彼此相对的位置上并减小磁体之间的吸引力，该两个磁体设置在移动部分或者支架处。由此，在构成第一驱动部分的磁体与构成第二驱动部分的磁体之间作用的吸引力减小，从而能够减小对于每个驱动部分的驱动力的不利影响。

此外，第一驱动部分和第二驱动部分可以包括产生大致平行于镜头光轴的磁场的磁体和布置为与该磁体相对的线圈，磁体可以被安装在第一移动部分、第二移动部分与支架彼此相对的各侧中的一侧，线圈可以被安装在另一侧，磁体可以产生大致垂直于磁体与线圈彼此相对的一侧的磁场，磁体和线圈彼此相对的一侧可以朝向垂直于镜头光轴的一侧倾斜。由此，图像抖动校正装置的尺寸能够在垂直于镜头光轴的方向上减小。

在此情况下，移动部分可以沿圆的圆周方向移动，其中移动部分被支撑在支架上的支撑位置处的切线大致垂直于镜头光轴的方向，支撑部可以在支撑位置的切线方向上移动。由此，即使当磁体和线圈布置为倾斜时，驱动力能够被转移到支撑部并且不必要的力不会在光轴方向上产生，由此能够使校正性能稳定以及使图像抖动校正装置小型化。

按压构件可以包括磁性构件并可以布置在移动部分与支架之间或在支架与线圈之间。由此，吸引力在构成磁性构件和驱动部分的磁体之间产生，磁体布置在其上的第一移动部分和第二移动部分可以被拉向支架。第一移动部分和第二移动部分可以由于第一移动部分和第二移动部分被拉向支架的力而朝向支架按压支撑部。由此，支撑部可以被朝向支架按压，从而能够抑制支撑部在倾斜方向上的抖动。

图像抖动校正装置还可以包括屏蔽构件，该屏蔽构件布置在两个磁体彼此相对的位置并减小磁体之间的吸引力，该两个磁体设置在移动部分或者支架处。由此，在构成第一驱动部分的磁体与构成第二驱动部分的磁体之间作用的吸引力被减小，从而能够减小对每个驱动部分的驱动力的不利影响。

这里，两个施力点中至少一个可以朝向镜头定位在由连接两个支撑点的线划分的区域中，该两个施力点用于利用移动部分而朝向支架按压支撑部，该两个支撑点用于将支撑部支撑到支架上。由此，防止支撑部与图像抖动校正装置分离，并且没有降低校正性能。

此外，按压构件可以包括朝向支架按压移动部分的弹性构件，并可以布置为至少覆盖移动部分的各侧的与支架相反的一侧。

这里，按压构件可以包括引导部分，该引导部分引导移动部分以仅在预定方向移动。

本发明的模式

在下文，将参照附图详细描述本发明的示范性实施例。在本说明书和附图中，具有基本相同的功能的相似元件由相似的附图标记表示，由此将省略对其的重复描述。

(第一实施例)

首先，将参照图1至图6描述根据本发明实施例的图像抖动校正装置的结构。图1是示出根据实施例的图像抖动校正装置100的结构的平面图。图2是示出图1所示的图像抖动校正装置100在将第一移动部分130和第一磁体151从其排除时的结构的平面图。图3是示出图1所示的图像抖动校正装置100在将第二移动部分140和第二磁体161从其排除时的结构的平面图。图4是示出当盖板170安装在图1所示的图像抖动校正装置100中时图1所示的图像抖动校正装置100的结构的平面图。图5是示出图1所示的图像抖动校正装置100的第一移动部分130和第二移动部分140的结构的局部后视图。图6是示出检测图像抖动校正装置100的支撑部和盖板的移动的孔元件的局部后视图。

<图像抖动校正装置的结构>

根据当前实施例的图像抖动校正装置100是安装在诸如照相机或摄像机的照相装置的快门附近并以镜头位移方式工作的图像抖动校正装置。参照图1至图3，根据当前实施例的图像抖动校正装置100包括：支撑部120，被支架110支撑并支撑镜头L；第一移动部分130，在第一方向移动支撑部120；第二移动部分140，在第二方向移动支撑部120；驱动第一移动部分130的第一驱动部分；以及驱动第二移动部分140的第二驱动部分。

支撑部120支撑镜头L。支撑部120包括大致圆柱形的镜头支撑部(图7A的120a)和支撑板，该镜头支撑部支撑镜头L并在镜头L的光轴方向上延伸，该支撑板将镜头支撑部120a支撑在支架110上。

这里，支撑板由图7A中指出的三个部件120b、120c和120d组成，并且是垂直于镜头L的光轴布置的片形构件。

支撑部120被构造为，使得支撑板利用支架110上的三个球而被支撑在三个点，并且支撑部120在垂直于镜头L的光轴的平面上移动。通过随后将描述的第一移动部分130和第二移动部分140，支撑部120在第一方向和垂直于第一方向的第二方向上移动。后面将描述此操作的细节。

第一移动部分130使支撑部120在第一方向(例如X方向)上移动。第一移动部分130安装在垂直于镜头L的光轴的平面上，并利用容纳在支撑部120的两个点处的球137和138以及利用容纳在支架110的一个点处的球139来支撑第一移动部分130。

第一移动部分130可以与支撑部120一起在X方向上移动，并且可以与支撑部120分离地在垂直于X方向的Y方向上移动。也就是，第一移动部分130可以在Y方向上单独移动。

参照图5，引导球137、138和139的三个引导部分134、135和136布置在一部分第一移动部分130的一侧，其中该侧与支架110相对。引导部分134和135可以例如布置为在Y方向上延伸的大致V形槽的形式。此外，球137和138将第一移动部分130支撑在支撑部120上，并容纳在引导部分134和135中。

引导部分136可以例如布置为在X方向上延伸的大致V形槽的形式。球139将第一移动部分130支撑在支架110上，并容纳在引导部分136中。

参照图2，与引导部分134、135和136形状相同的三个引导部分124、125和111布置在一部分支撑部120和支架110的与引导部分134、135和136相对的位置。

此外，通孔133形成在第一移动部分130的中间。参照图5，具有大致矩形的第一磁体151布置在一部分第一移动部分130的一侧从而覆盖通孔133，其中该侧与支架110相对。

大致L形的第一屏蔽构件132布置在一部分第一磁体151的两个侧表面处从而覆盖该两个侧表面，该两个侧表面与随后将描述的第二磁体161相对。布置第一屏蔽构件132以减小第一磁体151与第二磁体161之间产生的吸引力。从而，第一驱动部分和第二驱动部分产生的驱动力不受第一磁体151和第二磁体161之间的吸引力的影响。

第二移动部分140是使支撑部120在垂直于第一方向的第二方向上(例如，在Y方向上)移动的构件。类似于第一移动部分，如图7A所示，第二移动部分140安装在与镜头L的光轴垂直的一侧，并利用容纳在支撑部120的两个点处的球147和148以及利用容纳在支架110的一个点处的球149来支撑。

第二移动部分140可以与支撑部120一起在Y方向上移动，并可以与支撑部120分离地在垂直于Y方向的X方向上移动。也就是，第二移动部分140可以在X方向上单独移动。

此外，根据当前实施例的第二移动部分140垂直于镜头L的光轴，并布置为关于第一移动部分130和第二移动部分140之间的直线与第一移动部分130对称，该直线经过支撑部120被支撑在支架110上的点(图7A的球121与支撑部120之间的接触点)。

参照图5，引导球147、148和149的三个引导部分144、145和146被布置在一部分第二移动部分140的一侧，其中该侧与支架110相对。引导部分144和145可以例如布置为在X方向上延伸的大致V形槽的形式，球147和148将第二移动部分140支撑在支撑部120上，并容纳在引导部分144和145中。

引导部分146可以例如布置为在Y方向上延伸的大致V形槽的形式。球149将第二移动部分140支撑在支架110上，并容纳在引导部分146中。

参照图3，与引导部分144、145和146形状相同的三个引导部分126、127和112布置在一部分支撑部120和支架110的与引导部分144、145和146相对的位置。

此外，通孔143形成在第二移动部分140的中间。参照图5，具有大致矩形的第二磁体161布置在一部分第二移动部分140的一侧从而覆盖通孔143，其中该侧与支架110相对。

大致L形的第二屏蔽构件142布置在一部分第二磁体161的与第一磁体151相对的两个侧表面处从而覆盖该两个侧表面。类似于第一屏蔽构件132，布置第二屏蔽构件142以减小第一磁体151与第二磁体161之间产生的吸引力。

此外，在当前实施例中，第一移动部分130和第二移动部分140布置在与镜头L的光轴垂直的同一平面上。

第一驱动部分在作为第一方向的X方向上驱动第一移动部分130，并包括布置在第一移动部分130处的第一磁体151和图2中示出的第一线圈152。第一驱动部分可以是例如音圈马达(VCM，voice coil motor)。

当电流流过在第一磁体151产生的磁场中的第一线圈152时，根据弗莱明左手定则，由于在X方向上产生的驱动力使得第一驱动部分在X方向上移动第一移动部分130。

第一线圈152通过绕镜头L的光轴方向缠绕导线而形成，并安装在支架110上且在第一移动部分130移动的范围内。此外，具有磁性的第一轭(图9的153)布置在第一线圈152和支架110之间。第一轭153是磁性构件，用作按压构件。

吸引力作用于第一磁体151与第一轭153之间。因而，布置有第一磁体151的第一移动部分130被拉向支架110，并且如果这样的话，支撑部120被压向支架110。

第二驱动部分在作为第二方向的Y方向上驱动第二移动部分140，并包括布置在第二移动部分140处的第二磁体161和图3中示出的第二线圈162。第二驱动部分也可以是例如VCM。

类似于第一驱动部分，当电流流过在第二磁体161产生的磁场中的第二线圈162时，由于在Y方向上产生的驱动力使得第二驱动部分在Y方向上移动第二移动部分140。

第二线圈162通过绕镜头L的光轴方向缠绕导线来形成，并安装在支架110上且在第二移动部分140移动的范围内。

此外，具有磁性的第二轭(未示出)布置在第二线圈162和支架110之间。第二轭是磁性构件，用作按压构件。

吸引力作用于第二磁体161和第二轭之间。因而，布置有第二磁体161的第二移动部分140被拉向支架110，并且如果这样的话，支撑部120被压向支架110。

此外，参照图4，盖板170覆盖第一移动部分130和第二移动部分140，并布置在第一移动部分130和第二移动部分140上。

参照图6，孔元件191和孔元件192布置在一部分盖板170的与第一移动部分130和第二移动部分140相对的一侧，孔元件191检测第一移动部分130的移动量，孔元件192检测第二移动部分140的移动量。

如图6所示，孔元件191安装在与第一移动部分130的通孔133对应的位置，孔元件192安装在与第二移动部分140的通孔143对应的位置。

由孔元件191和192的每个检测的第一移动部分130和第二移动部分140中每个的移动量对应于支撑部120的移动量。图像抖动校正装置100的控制器(未示出)利用孔元件191和192检测出的支撑部120的移动量来计算用于校正图像抖动的控制量。

根据该控制量，电流流过第一线圈152和第二线圈162，使得第一移动部分130和第二移动部分140能够被移动并且镜头L的支撑部120能够最终被移动。

以上已经描述了根据当前实施例的图像抖动校正装置100。图像抖动校正装置100利用彼此独立布置的第一移动部分130和第二移动部分140来移动用于支撑镜头L的支撑部120，由此校正图像抖动。在下文，将参照图7A至图8B描述根据当前实施例的图像抖动校正装置100的操作。

图7A是示出图1所示的图像抖动校正装置的支撑部120、第一移动部分130和第二移动部分140之间的支撑关系的局部平面图。图7B是示出图7A所示的支撑部120和第一移动部分的局部透视图。图8A是示出当围绕与镜头L的光轴垂直的线发生旋转时图像抖动校正装置的支撑部120、第一移动部分130和第二移动部分140之间的支撑关系的局部平面图。图8B是示出图8A所示的支撑部120和第一移动部分130的局部平面图。

<图像抖动校正装置的操作>

如上所述，根据当前实施例的图像抖动校正装置100利用第一驱动部分在X方向上移动第一移动部分130，并利用第二驱动部分在Y方向上移动第二移动部分140。

参照图7A，用于支撑镜头L的支撑部120利用三个球121、122和123支撑在支架110上，并可以在垂直于镜头L的光轴的X-Y平面上移动。

此外，如上所述，第一移动部分130利用球137和138被支撑在支撑部120上并利用球139被支撑在支架110上，球137和138被容纳在第一移动部分130的引导部分134和135及支撑部120的引导部分124和125中，球139被容纳在第一移动部分130的引导部分136和支架110的引导部分111中。

第二移动部分140利用球147和148被支撑在支撑部120上并利用球149被支撑在支架110上，球147和148被容纳在第二移动部分140的引导部分144和145及支撑部120的引导部分126和127中，球149被容纳在第二移动部分140的引导部分146和支架110的引导部分112中。

由于第一驱动部分产生的驱动力使得支撑部120随着第一移动部分130的移动而在X方向上移动。换句话说，当第一驱动部分产生X方向上的驱动力时，包括第一磁体151的第一移动部分130在X方向上移动。在此情况下，如图7A所示，球137和138的X方向移动由于引导部分124、125、134和135的大致V形槽的形状而受到限制，其中球137和138被容纳在第一移动部分130的引导部分134和135以及支撑部120的引导部分124和125中。另一方面，球139的X方向移动没有受到限制并由此沿着在X方向延伸的构成引导部分136的大致V形槽被引导，其中球139被容纳在第一移动部分130的引导部分136以及支架110的引导部分111中。因此，通过利用支撑部120上的两个球137和138，在X-Y平面上移动的支撑部120与第一移动部分130一体地移动，并因此由于第一驱动部分产生的驱动力而沿着引导部分136在X方向上移动。

在此情况下，因为球149的X方向移动被限制，所以第二移动部分140不在X方向上移动，其中球149被容纳在第二移动部分140的引导部分146以及支架110的引导部分112中。另一方面，第二移动部分140的引导部分144和145以及支撑部120的引导部分126和127布置为在X方向延伸的大致V形槽的形式。因此，当支撑部120在X方向上移动时，第二移动部分140固定在支架110上不移动，支撑部120沿引导部分126和127在X方向上移动。

此外，由于第二驱动部分产生的驱动力使得支撑部120随着第二移动部分140的移动而在Y方向上移动。换句话说，当第二驱动部分产生Y方向上的驱动力时，包括第二磁体161的第二移动部分140在Y方向上移动。在此情况下，如图7A所示，球147和148的Y方向移动由于引导部分144和145的近似V形槽的形状而受到限制，其中球147和148被容纳在第二移动部分140的引导部分144和145以及支撑部120的引导部分126和127中。另一方面，球149的Y方向移动没有受到限制并由此沿着构成在Y方向延伸的引导部分146的大致V形槽被引导，其中球149被容纳在第二移动部分140的引导部分146以及支架110的引导部分112中。因此，通过利用支撑部120上的两个球147和148，在X-Y平面上移动的支撑部120与第二移动部分140一体地移动，并因此由于第二驱动部分产生的驱动力而沿着引导部分146在Y方向上移动。

在此情况下，因为球139的Y方向移动受到限制，所以第一移动部分130不在Y方向上移动，其中球139被容纳在第一移动部分130的引导部分136以及支架110的引导部分111中。另一方面，第一移动部分130的引导部分134和135以及支撑部120的引导部分124和125布置为在Y方向延伸的大致V形槽的形式。因此，当支撑部120在Y方向上移动时，第一移动部分130固定在支架110上不移动，支撑部120沿引导部分124和125在Y方向上移动。

这样，在支撑部120与第一和第二移动部分130和140的每个的组合布置中，在第一和第二移动部分130和140的每个没有被驱动的方向上的驱动存在自由度。因此，当第一和第二移动部分130和140的每个没有移动时，支撑部120及第一和第二移动部分130和140的每个可以容易地彼此分离，使得第一和第二移动部分130和140中另一个的移动不受妨碍。

这里，支撑部120和第一移动部分130以如下方式布置：连接两个球137和138的中心的线与连接球121和122的中心的线彼此交叉，其中两个球137和138将第一移动部分130支撑在支撑部120上，在将支撑部120支撑在支架110上的三个球121、122和123之中球121和122靠近第一移动部分130，如图7A所示。换句话说，将第一移动部分130支撑在支撑部120上的两个球137和138变成施加吸引力的两个点，该吸引力由于作用于第一磁体151与第一轭153之间的磁力而产生，如图7B所示，并且力在第一移动部分130被拉向支架110的方向上被施加到球137和138。此外，将支撑部120支撑在支架110上的球121和122变成两个支撑点。这样，连接两个施力点的线和连接两个支撑点的线彼此交叉，从而能够防止支撑部120的靠近第二移动部分140的部分120c绕着连接两个支撑点的线旋转。

例如，参照图8A，假设连接两个球137和138的中心的线形成在连接球121和122的中心的线的外侧，其中两个球137和138将第一移动部分130支撑在支撑部120上，在将支撑部120支撑在支架110上的三个球121、122和123之中球121和122靠近第一移动部分130。在此情况下，由于施加因磁力产生的吸引力的两个点，如果力在第一移动部分130被拉向支架110的方向上被施加到这两个施力点，则支撑部120的靠近第二移动部分140的部分120c绕着连接两个支撑点的线旋转。然后，支撑部120朝向垂直于镜头L的光轴的平面倾斜，因而出现图像抖动或者不能很好地进行聚焦。

因此，施加因磁力产生的吸引力的两个点中的至少一个设置为布置在连接两个支撑点的线的内侧(相对于镜头L)，从而防止支撑部120的靠近第二移动部分140的部分120c绕着连接两个支撑点的线旋转。类似地，与靠近第二移动部分140的施力点和支撑点的情况一样，施加因磁力产生的吸引力的两个点中的至少一个设置为布置在连接两个支撑点的线的内侧(相对于镜头L)，从而防止支撑部120的靠近第一移动部分130的部分120b绕着连接两个支撑点的线旋转。

此外，参照图7A，根据本实施例的支撑支撑部120的三个球121、122和123布置为尽可能的与镜头L分离开。因而，由连接每个球121、122和123的中心的线定义的三角形的范围宽于如图8A所示布置球121、122和123的情况。支撑支撑部120的球121、122和123的支撑范围被最大化，从而能够防止镜头L在倾斜方向上倾斜，并且镜头L能够被稳定地支撑。

此外，在根据当前实施例的图像抖动校正装置100中，如图10所示，具有润滑油的滑动部分180可以布置在球121、122和123与支架110之间，其中球121、122和123将支撑部120支撑在支架110上。

在根据当前实施例的图像抖动校正装置100中，支撑部120利用在三个点上的球121、122和123而被支撑在支架110上。图9示出了根据本发明实施例的图1所示的图像抖动校正装置100的支架110和支撑部120如何被支撑，图10示出根据本发明另一实施例的图1所示的图像抖动校正装置100的支架110和支撑部120如何被支撑。

在图9中，仅示出了球122，但是其它球121和123类似地布置在根据当前实施例的图像抖动校正装置100中。

由于当球121、122和123滚动时产生比它们滑动的情况更小的摩擦力，所以球121、122和123布置成总是滚动。然而，当振动施加到处于静止状态的照相装置时，球121、122和123滑动。在此情况下，可以使支架110的与球121、122和123接触的表面上的摩擦系数较小，使得球121、122和123返回到它们的初始位置，并且即使当滑动摩擦力大时也进行滚动。

根据当前实施例的支架110支撑支撑部120并且是快门的基底，由此其它的构件可以安装在支架110上。因此，改变形成支架110的材料是不容易的，该支架110以不同方式起作用。因此，使支架110的摩擦系数变小存在限制。所以，由摩擦系数小的材料形成的滑动部分180可以布置在根据当前实施例的图像抖动校正装置100中。

如图10所示，滑动部分180布置在支架110与支撑部120之间，球182布置在支架110与滑动部分180之间，球122布置在滑动部分180与支撑部120之间，如图10所示。滑动部分180由摩擦系数小的材料形成，并可以由含有大量碳的材料或高度润滑的材料形成。这样，具有润滑油的滑动部分180安装在支撑部120与支架110之间，从而能够减小在滑动部分180接触球122或182的部分中产生的摩擦力。

在支架110、滑动部分180和支撑部120中形成的球的容纳部分可以例如形成为在垂直于镜头L的光轴AX的方向上具有大致矩形截面的凹入部分。在此情况下，容纳部分以如下方式形成：当支撑部120在X-Y平面上移动时，容纳在容纳部分中的球不与凹入部分的内壁碰撞，从而能够进行图像抖动校正。这是因为，当球与凹入部分的内壁碰撞时，球的滚动变为滑动，并且球与容纳部分之间产生的摩擦力增大。由于球发生滚动时产生的摩擦力小，所以能够减小摩擦力对图像抖动校正的影响，并能够改善图像抖动校正精确度。

以上描述了根据当前实施例的图像抖动校正装置100的结构和操作。根据当前实施例的图像抖动校正装置100的支撑部120由于从第一和第二移动部分130和140传递到支撑部120的驱动力而在垂直于镜头L的光轴的方向上移动，其中第一移动部分130和第二移动部分140彼此交叉。

在此情况下，当支撑部120在X方向上移动时，仅第一移动部分130和支撑部120由于第一驱动部分而移动，第二移动部分140固定在支架110上不移动。另一方面，当支撑部120在Y方向上移动时，仅第二移动部分140和支撑部120由于第二驱动部分而移动，第一移动部分130固定在支架110上不移动。

这样，两个移动部分130和140与支撑部120分开地安装，使得在支撑部120移动时产生的驱动重量能够被减小，镜头L的校正性能够被改善。此外，第一移动部分130和第二移动部分140的每个仅在一个方向上移动。因此，当第一移动部分130和第二移动部分140中的一个移动时，另一个不移动。因此，第一移动部分130和第二移动部分140中每个的移动范围小于当支撑部120与第一和第二移动部分130和140形成为一体时第一移动部分130和第二移动部分140的每个的移动范围，其中第一移动部分130和第二移动部分140在X方向和Y方向上移动支撑部120。因此，考虑到第一移动部分130和第二移动部分140中的一个根据其中另一个的移动而进行的移动，作为产生驱动力的来源的第一线圈152和第二线圈162的尺寸不需要增大。这样，与现有技术相比，第一线圈152和第二线圈162的尺寸能够被减小，图像抖动校正装置100能够被小型化。此外，作用于第一磁体151与第一轭153之间的吸引力以及作用于第二磁体161与第二轭之间的吸引力被使用，支撑部120被压向支架110，支撑部120在倾斜方向上的移动能够被抑制，校正精确度能够被改善。

(第二实施例)

接着，将参照图11至图15描述根据本发明另一实施例的图像抖动校正装置。根据当前实施例的图像抖动校正装置在按压构件方面不同于根据第一实施例的图像抖动校正装置100，其中按压构件将支撑部压向支架。在下文，将描述第一实施例与第二实施例之间的差异，对相同的结构和操作的描述将不再重复。

图11是根据另一实施例的图像抖动校正装置的按压构件的透视图。图12是包括图11所示的按压构件的图像抖动校正装置的支撑部、第一移动部分和引导构件的局部侧视图。图13是图12的平面图。图14示出了根据当前实施例的图像抖动校正装置的磁体和线圈的布置。图15是用于解释根据当前实施例的图像抖动校正装置的操作的图形。

参照图11至图15，根据当前实施例的图像抖动校正装置包括：支撑部220，利用支架210支撑并支撑镜头L；第一移动部分230，使支撑部220在第一方向上移动；第二移动部分(未示出)，使支撑部220在第二方向上移动；第一驱动部分，驱动第一移动部分230；以及第二驱动部分，驱动第二移动部分(未示出)。这些元件的结构可以与图1至图3的结构相同。

如上所述，根据当前实施例的图像抖动校正装置在按压构件方面不同于根据第一实施例的图像抖动校正装置100。根据当前实施例的按压构件通过将盖板270形成为板弹簧来实现。因而，按压构件将支撑部220压向支架210。

参照图11，盖板270由大致盘形的板弹簧组成，其中由支撑部220支撑的镜头L布置在板弹簧中。盖板270包括按压第一移动部分230的第一弹性部分271和按压第二移动部分的第二弹性部分272。

例如，第一弹性部分271和第二弹性部分272可以包括矩形槽口，该矩形槽口形成在盖板270中对应于第一移动部分和第二移动部分的位置上，第一弹性部分271和第二弹性部分272的每个的仅一端连接到盖板270。因而，由于第一弹性部分271和第二弹性部分272的一部分与盖板270分离开，第一弹性部分271和第二弹性部分272由于弹性力而朝向支架210向下突出。

引导构件280和290在预定方向上引导第一移动部分230和第二移动部分，引导构件280和290布置在第一弹性部分271和第二弹性部分272的与将第一和第二弹性构件271和272连接到盖板270的部分相反的另一端。

当球容纳在引导构件280与第二移动部分之间时，引导构件280将由于第一弹性部分271而朝向支架210施加的按压力转移到第一移动部分230并同时引导第一移动部分230以仅在预定方向上移动。引导构件280包括引导部分281和282，引导部分281和282将球283和284容纳在引导构件280与第一移动部分230之间。引导部分281和282是在X方向上延伸的大致V形槽，第一移动部分230由于第一驱动部分而在引导部分281和282延伸的方向(X方向)上移动。此外，由于第一移动部分230的Y方向移动由于引导部分281和282的大致V形槽而受到限制，所以第一移动部分230不在Y方向上移动。

类似于引导构件280，引导构件290包括例如两个引导部分(未示出)，该两个引导部分将球容纳在引导构件290与第二移动部分之间。引导部分是在Y方向上延伸的大致V形槽。第二移动部分由于第二驱动部分而在引导部分延伸的方向(Y方向)上移动。此外，第二移动部分的X方向移动由于引导部分的大致V形槽而受到限制，因此第二移动部分不在X方向上移动。

因此，当镜头L的支撑部220在X方向上移动时，仅第一移动部分230和支撑部220由于第一驱动部分而移动，第二移动部分固定在支架210上不移动。另一方面，当支撑部220在Y方向上移动时，仅第二移动部分和支撑部220由于第二驱动部分而移动，第一移动部分230固定在支架110上不移动。

第一和第二弹性部分271和272按压第一移动部分230和第二移动部分，并布置在盖板270上。因此，被第一和第二弹性部分271和272按压的第一移动部分230和第二移动部分按压支撑部220。因而，支撑部220在倾斜方向上的抖动能够被抑制，从而能够改善图像抖动校正精确度。此外，由于盖板270用作按压构件，所以能够抑制图像抖动校正装置的部件数目的增加，并能够使图像抖动校正装置小型化。

这里，在根据当前实施例的图像抖动校正装置中，如图14所示，两对线圈和磁体可以布置为朝向垂直于镜头L的光轴(AX)的平面倾斜，两对线圈和磁体是用于驱动第一移动部分230和第二移动部分的驱动部分。

图14示出了在垂直于光轴AX的平面上的第一移动部分230的截面。驱动第一移动部分230的第一驱动部分包括布置在第一移动部分230处的第一磁体251以及布置在支架210处且与第一磁体251相对的第一线圈252。这里，如图14所示，第一磁体251和第一线圈252布置为关于垂直于光轴AX的平面倾斜角度θ。这样，第一磁体251和第一线圈252布置为倾斜，使得图像抖动校正装置能够在垂直于光轴AX的方向上被小型化。

角度θ形成在垂直于光轴AX的平面与第一磁体251和第一线圈252之间，角度θ可以例如为约5°。此外，类似于第一磁体251和第一线圈252，孔元件291的表面关于垂直于光轴AX的平面倾斜角度θ，孔元件291检测第一移动部分230的移动量并与第一磁体251和第一线圈252相对。在图14中，仅描述了第一移动部分230的结构，第二移动部分的结构与第一移动部分230的结构相同。

此外，如参照图14所述，当第一磁体251和第一线圈252布置为倾斜时，作用在第一移动部分230和第二移动部分上的驱动力的施加方向不是垂直于镜头L的光轴的方向。然后，支撑镜头L的支撑部220的位置不能被精确地校正。

因此，如图15所示，第一移动部分230的弧形轨迹的切线大致垂直于镜头L的光轴AX，第一移动部分230位于将第一驱动部分产生的驱动力转移到支撑部220的球222处。

由于镜头L的图像抖动校正而产生的移动量可以为例如约0.2-0.3mm。因此，当第一移动部分230移动的轨迹的曲率半径R远大于镜头L的移动量时，第一移动部分230在球222处的移动可以近似垂直于镜头L的光轴AX。与第一移动部分230一起在X方向上移动的支撑部220在近似垂直于镜头L的光轴AX的方向上移动。

因而，即使当第一磁体251和第一线圈252布置为倾斜时，驱动力能够被转移并且关于支撑部220的多余的力不会在光轴AX的方向上产生，其中第一磁体251和第一线圈252是用于产生移动第一移动部分230和第二移动部分所用的驱动力的来源。换句话说，图像抖动校正装置能够被小型化，并且同时，支撑镜头L的支撑部220能够被稳定地驱动。此外，在Y方向上移动支撑部220的第二移动部分具有与图15所示的第一移动部分230相同的结构。此外，当第一移动部分230的轨迹的曲率半径R减小时，图像抖动校正装置在垂直于光轴AX的方向上的尺寸能够被减小。然而，当第一线圈252极端倾斜或曲率半径R过分减小时，驱动效率降低。

以上已经描述了根据当前实施例的图像抖动校正装置。根据当前实施例的图像抖动校正装置的支撑部220由于从第一移动部分230和第二移动部分转移到支撑部220的驱动力而在垂直于镜头L的光轴的方向上移动，其中第一移动部分230与第二移动部分彼此交叉。

在此情况下，当支撑部220在X方向上移动时，仅第一移动部分230和支撑部220由于第一驱动部分而移动，第二移动部分固定在支架210上不移动。另一方面，当支撑部220在Y方向上移动时，仅第二移动部分和支撑部220由于第二驱动部分而移动，第一移动部分230固定在支架210上不移动。

这样，第一移动部分230和第二移动部分与支撑部220分开地安装，使得在支撑部220移动时产生的驱动重量能够被减小，镜头L的校正性能够被提高。此外，第一移动部分230和第二移动部分的每个仅在一个方向上移动。因此，当第一移动部分230和第二移动部分中的一个移动时，另一个不移动。因此，与当支撑部220与第一移动部分230和第二移动部分形成为一体时的情况相比，考虑到第一移动部分230和第二移动部分中的一个根据另一个的移动而进行的移动，作为产生驱动力的来源的第一线圈252的尺寸不需要增大，从而图像抖动校正装置能够被小型化，其中第一移动部分230和第二移动部分在X方向和Y方向上移动支撑部220。

此外，盖板270由板弹簧组成，利用板弹簧的弹性力将两个移动部分朝向支架210按压，使得支撑部220在倾斜方向上的抖动能够被抑制并能够改善校正精确度。此外，构成驱动部分的第一磁体251和第一线圈252朝向垂直于镜头L的光轴AX的平面倾斜，使得图像抖动校正装置能够被小型化。

尽管已经参照本发明的示范性实施例具体示出和描述了本发明，但是本领域技术人员应当理解，可以在形式和细节上做出各种变化而不脱离本发明的由权利要求书限定的精神和范围。

例如，驱动移动部分的每个驱动部分是VCM。然而，本发明不限于此。例如，每个驱动部分可以是仅在一个方向上驱动的致动器，诸如压电装置。根据本发明的图像抖动校正装置包括在第一方向上移动镜头的第一移动部分和在第二方向上移动镜头的第二移动部分，第一移动部分和第二移动部分独立地移动。因此，第一移动部分和第二移动部分可以仅在一个方向上移动，所以能够使用仅在一个方向上驱动的致动器。

此外，在上述实施例中，第一移动部分和第二移动部分布置在垂直于镜头光轴的相同平面上。然而，本发明不限于所描述的实施例，例如，第一移动部分和第二移动部分的一部分可以彼此交叠。

此外，在上述实施例中，球容纳在引导构件中，使得支撑部和移动部分能够布置在一起。然而，本发明不限于所描述的实施例，例如，轴安装在支撑部和移动部分的角轴承之间，使得支撑部和移动部分能够布置在一起。

此外，在上述实施例中，磁体安装在移动部分处，线圈安装在支架处。然而，本发明不限于所描述的实施例，例如，磁体可以安装在支架处，线圈可以安装在移动部分处。在此情况下，向线圈供应电流的柔性印刷电路(FPC)需要连接到移动部分，能够避免作用于磁体之间的吸引力对用于移动支撑部的驱动力的不利影响。

Claims (14)

1.一种图像抖动校正装置，包括：

支撑部，支撑镜头；

移动部分，与所述支撑部独立地安装并在近似垂直于所述镜头的光轴的平面上移动所述支撑部，其中所述移动部分包括在第一方向上移动所述支撑部的第一移动部分和在第二方向上移动所述支撑部的第二移动部分，所述第二方向与所述第一方向垂直；

支架，支撑所述支撑部；

按压构件，通过施加力到所述移动部分而朝向所述支架按压所述支撑部；

第一驱动部分，驱动所述第一移动部分；以及

第二驱动部分，驱动所述第二移动部分。

2.如权利要求1所述的装置，其中所述第一移动部分在所述第一方向上固定在所述支撑部上并同时安装为在所述第二方向上朝向所述支撑部是可移动的，所述第二移动部分安装为在所述第一方向上朝向所述支撑部是可移动的且同时在所述第二方向上固定在所述支撑部上。

3.如权利要求2所述的装置，其中在所述第二方向上延伸的至少两个近似V形槽的每个形成在所述第一移动部分和所述支撑部彼此相对的位置上，在所述第一方向上延伸的至少两个近似V形槽的每个形成在所述第二移动部分和所述支撑部彼此相对的位置上，支撑所述支撑部的多个球的每个布置在相对的槽之间。

4.如权利要求1所述的装置，还包括滑动部分，该滑动部分具有润滑油且布置在所述支撑部与所述支架之间。

5.如权利要求1所述的装置，其中所述第一驱动部分和所述第二驱动部分包括产生磁场的磁体和布置为与所述磁体相对的线圈，所述磁场近似平行于所述镜头的所述光轴，所述磁体安装在所述第一移动部分、所述第二移动部分与所述支架彼此相对的各侧中的一侧，所述线圈安装在另一侧，所述磁体和所述线圈彼此相对的一侧近似垂直于所述镜头的所述光轴。

6.如权利要求5所述的装置，其中所述按压构件包括磁性构件并布置在所述移动部分与所述支架之间或在所述支架与所述线圈之间。

7.如权利要求5所述的装置，还包括屏蔽构件，该屏蔽构件布置在两个磁体彼此相对的位置上并减小所述磁体之间的吸引力，该两个磁体设置在所述移动部分或者所述支架处。

8.如权利要求1所述的装置，其中所述第一驱动部分和所述第二驱动部分包括产生磁场的磁体和布置为与所述磁体相对的线圈，其中该磁场近似平行于所述镜头的所述光轴，所述磁体安装在所述第一移动部分、所述第二移动部分与所述支架彼此相对的各侧中的一侧，所述线圈安装在另一侧，所述磁体产生近似垂直于所述磁体与所述线圈彼此相对的一侧的磁场，所述磁体和所述线圈彼此相对的一侧朝向垂直于所述镜头的所述光轴的一侧倾斜。

9.如权利要求8所述的装置，其中所述移动部分沿圆的圆周方向移动，在支撑位置该圆的切线近似垂直于所述镜头的所述光轴的方向，所述移动部分在所述支撑位置被支撑在所述支架上，所述支撑部在所述支撑位置处的所述切线的方向上移动。

10.如权利要求8所述的装置，其中所述按压构件包括磁性构件并布置在所述移动部分与所述支架之间或在所述支架与所述线圈之间。

11.如权利要求8所述的装置，还包括屏蔽构件，该屏蔽构件布置在两个磁体彼此相对的位置上并减小所述磁体之间的吸引力，该两个磁体设置在所述移动部分或者所述支架处。

12.如权利要求1所述的装置，其中两个施力点中的至少一个朝向所述镜头定位在由连接两个支撑点的线所划分的区域中，该两个施力点通过利用所述移动部分而用于朝向所述支架按压所述支撑部，该两个支撑点用于将所述支撑部支撑在所述支架上。

13.如权利要求1所述的装置，其中所述按压构件包括弹性构件，该弹性构件朝向所述支架按压所述移动部分并布置为至少覆盖所述移动部分的各侧中与所述支架相反的一侧。

14.如权利要求13所述的装置，其中所述按压构件包括引导部分，该引导部分引导所述移动部分以仅在预定方向上移动。

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