KR101625818B1 - 휴대단말기용 카메라 모듈의 렌즈 이송장치 - Google Patents

휴대단말기용 카메라 모듈의 렌즈 이송장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 휴대단말기용 카메라 모듈의 렌즈 이송장치로서, 특히 카메라의 초점 조절을 위한 렌즈의 이동이 원활하게 이루어지면서 렌즈의 이동시에 렌즈 광축의 틀어짐을 최소화할 수 있는 휴대단말기용 카메라 모듈의 렌즈 이송장치에 관한 것이다.
본 발명의 휴대단말기용 카메라 모듈의 렌즈 이송장치는, 수용부가 형성되고, 내측에 구동력을 발생시키는 마그네트부와 코일부 중 어느 하나가 장착되는 장착면이 형성되며, 상기 장착면의 양측에 상기 장착면으로부터 경사지게 형성된 지지면이 형성되어 있는 고정부; 렌즈가 장착되고, 상기 수용부에 삽입 배치되어 상기 마그네트부에 의해 발생하는 인력에 의해 상기 장착면 방향으로 당겨지며, 상기 구동력에 의해 렌즈의 광축 방향으로 이동하는 이동부; 및 상기 지지면과 이동부 사이에 배치되어 상기 장착면 방향으로 당겨지는 상기 이동부를 지지하고, 상기 이동부의 이동을 안내하는 가이드롤러를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

휴대단말기용 카메라 모듈의 렌즈 이송장치{Apparatus for moving lens in camera module for portable device}
본 발명은 휴대단말기용 카메라 모듈의 렌즈 이송장치로서, 특히 카메라의 초점 조절을 위한 렌즈의 이동이 원활하게 이루어지면서 렌즈의 이동시에 렌즈 광축의 틀어짐을 최소화할 수 있는 휴대단말기용 카메라 모듈의 렌즈 이송장치에 관한 것이다.
카메라 모듈은 휴대단말기와 같은 소형 전자기기 등에 장착되고, 이러한 카메라 모듈은 카메라의 초점을 조절하기 위하여 렌즈를 이송하는 이송장치를 구비하고 있다.
등록특허 제10-0961127호에는 휴대단말기 등의 카메라 장치에 장착되는 카메라 모듈이 개시되어 있다.
도 1은 종래의 카메라 모듈의 개략적인 구조를 나타낸 도면이다.
종래의 카메라 모듈은, 하우징(10), 고정유닛(20), 이동유닛(30) 및 렌즈가 수용되는 렌즈배럴(31)로 이루어진다.
고정유닛(20)은 하우징(10)의 내부에 구비되고, 고정지지부재(21)와, 고정지지부재(21)의 일측에 구비되는 코일부재(24)와, 고정지지부재(21)의 타측에 구비되는 자성부재(23)로 이루어진다.
이동유닛(30)은 고정유닛(20)에 대해 소정의 자기력에 의해 지지되어 이동하도록 구비되어 렌즈배럴(31)을 광축을 따라 이동시키고, 고정지지부재(21)에 대해 슬라이딩 가능하도록 구비되는 이동지지부재(32)와, 이동지지부재(32)에 구비되어 자성부재(23)에 대한 자기력에 의해 고정지지부재(21)에 밀착되도록 지지하고 코일부재(24)와의 전자기적 영향력에 의해 이동지지부재(32)를 이동시키는 마그네트부재(33)로 이루어진다.
그리고 고정지지부재(21)에는 제1지지면(21a)이 구비되고, 이동지지부재(32)에는 제2지지면(32a)이 구비된다.
제1지지면(21a)과 제2지지면(32a) 사이에는 이동지지부재(32)의 이동을 지지하는 볼부재(35)가 구비된다.
이러한 종래의 카메라 모듈은 제1지지면(21a)과 제2지지면(32a) 사이에 구비되는 볼부재(35)에 의해 고정유닛(20)에 대한 이동유닛(30)의 구동 마찰을 감소시킬 수 있지만, 이동유닛(30)의 이동시에 좌우 이동 변위의 차이에 따라 이동유닛(30)의 좌우 높낮이가 틀어지거나 측방향으로 유동하여 렌즈 광축이 틀어지는 문제점이 발생할 수 있다.
이러한 렌즈 광축의 틀어짐은 볼부재(35)에 의해 지지되는 이동유닛(30)의 좌우 부분에 작용하는 마찰력의 차이 또는 제1지지면(21a), 제2지지면(32a), 볼부재(35) 등의 가공 오차에 의해서 발생할 수 있으며, 카메라의 성능 및 내구성을 떨어드리거나 촬영된 이미지의 품질 저하를 야기할 수 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 카메라의 초점 조절을 위한 렌즈의 이동이 원활하게 이루어지면서 렌즈의 이동시에 렌즈 광축의 틀어짐을 최소화할 수 있는 휴대단말기용 카메라 모듈의 렌즈 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 휴대단말기용 카메라 모듈의 렌즈 이송장치는, 수용부가 형성되고, 내측에 구동력을 발생시키는 마그네트부와 코일부 중 어느 하나가 장착되는 장착면이 형성되며, 상기 장착면의 양측에 상기 장착면으로부터 경사지게 형성된 지지면이 형성되어 있는 고정부; 렌즈가 장착되고, 상기 수용부에 삽입 배치되어 상기 마그네트부에 의해 발생하는 인력에 의해 상기 장착면 방향으로 당겨지며, 상기 구동력에 의해 렌즈의 광축 방향으로 이동하는 이동부; 및 상기 지지면과 이동부 사이에 배치되어 상기 장착면 방향으로 당겨지는 상기 이동부를 지지하고, 상기 이동부의 이동을 안내하는 가이드롤러를 포함하여 이루어진다.
그리고 상기 가이드롤러는 원기둥 형상으로 형성되어 회전하면서 상기 광축 방향으로 이동한다.
그리고 상기 지지면에는 상기 가이드롤러가 삽입 배치되는 가이드홈이 형성된다.
한편, 상기 가이드롤러는 원기둥 형상으로 형성되고, 양단에 회전축이 돌출 형성되어 상기 회전축을 중심으로 회전하며, 상기 가이드홈에는 상기 회전축이 삽입되는 축홈이 형성된다.
또한, 본 발명의 휴대단말기용 카메라 모듈의 렌즈 이송장치는, 수용부가 형성되고, 내측에 지지면이 형성되며, 상기 지지면의 양측에 상기 지지면으로부터 경사지게 형성된 제1장착면과 제2장착면이 형성되어 있는 고정부; 렌즈가 장착되고, 상기 수용부에 삽입 배치되어 렌즈의 광축 방향으로 이동하는 이동부; 상기 제1장착면에 장착되는 제1코일부와, 상기 제1코일부와 마주하도록 상기 이동부에 장착되어 상기 이동부가 상기 제1장착면 방향으로 당겨지도록 인력이 발생하는 제1마그네트부를 포함하는 제1구동부; 상기 제2장착면에 장착되는 제2코일부와, 상기 제2코일부와 마주하도록 상기 이동부에 장착되어 상기 이동부가 상기 제2장착면 방향으로 당겨지도록 인력이 발생하는 제2마그네트부를 포함하는 제2구동부; 및 상기 지지면과 이동부 사이에 배치되어 상기 제1마그네트에 의해 발생하는 인력과 상기 제2마그네트에 의해 발생하는 인력의 합력이 작용하는 방향의 반대 방향으로 상기 이동부를 지지하고, 상기 이동부의 이동을 안내하는 가이드롤러를 포함하여 이루어진다.
그리고 상기 가이드롤러는 원기둥 형상으로 형성되어 회전하면서 상기 광축 방향으로 이동한다.
그리고 상기 지지면에는 상기 가이드롤러가 삽입 배치되는 가이드홈이 형성된다.
한편, 상기 가이드롤러는 원기둥 형상으로 형성되고, 양단에 회전축이 돌출 형성되어 상기 회전축을 중심으로 회전하며, 상기 가이드홈에는 상기 회전축이 삽입되는 축홈이 형성된다.
본 발명에 따른 휴대단말기용 카메라 모듈의 렌즈 이송장치는 카메라의 초점 조절을 위한 렌즈의 이동이 원활하게 이루어지면서 렌즈의 이동시에 렌즈 광축의 틀어짐을 최소화하여 카메라의 성능 및 촬영된 이미지의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 카메라 모듈의 개략적인 구조를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 휴대단말기용 카메라 모듈의 렌즈 이송장치를 개략적으로 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 휴대단말기용 카메라 모듈의 렌즈 이송장치를 개략적으로 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 휴대단말기용 카메라 모듈의 렌즈 이송장치를 개략적으로 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 제4 실시예에 따른 휴대단말기용 카메라 모듈의 렌즈 이송장치를 개략적으로 나타낸 도면.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 각 실시예에 따라 본 발명의 휴대단말기용 카메라 모듈의 렌즈 이송장치에 대하여 상세히 설명한다.
제1 실시예
도 2(a)는 본 발명의 제1 실시예에 따른 휴대단말기용 카메라 모듈의 평면 구조도이고, 도 2(b)는 본 발명의 제1 실시예에 따른 휴대단말기용 카메라 모듈의 단면(A-A) 구조도이다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 휴대단말기용 카메라 모듈의 렌즈 이송장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 고정부(100), 이동부(200), 구동부(300) 및 가이드롤러(400)로 이루어진다.
고정부(100)는 휴대단말기에 장착되고, 이동부(200)가 삽입 배치되는 수용부(101)가 형성되어 있다.
고정부(100)의 내측에는 코일부(310)가 장착되는 장착면(110)이 형성되고, 장착면(110)의 양측에는 장착면(110)으로부터 경사지게 형성된 지지면(120)이 형성되어 있다.
즉 지지면(120)은 이동부(200)를 감싸도록 장착면(110)의 양측에서 경사지게 형성되어 있다.
장착면(110)과 지지면(120)이 이루는 각도는 90°보다 크고 180°보다 작다.
한편, 장착면(110)은 마그네트부(320)와의 사이에 인력이 발생되도록 하기 위하여 금속 재질로 이루어지거나 금속판을 포함할 수 있다.
그리고 지지면(120)에는 가이드롤러(400)가 삽입 배치되는 가이드홈(121)이 형성된다.
가이드홈(121)은 렌즈의 광축 방향으로 길게 형성되어 가이드롤러(400)의 이동을 안내한다.
이동부(200)는 렌즈(미도시)가 장착되고, 수용부(101)에 삽입 배치되어 렌즈의 광축 방향으로 이동한다.
이러한 이동부(200)는 마그네트부(320)와 장착면(110) 사이에 발생하는 인력(F)에 의해 장착면(110) 방향으로 당겨지고, 구동부(300)에 의해 발생하는 구동력에 의해 광축 방향으로 이동한다.
구동부(300)는 장착부에 장착되는 코일부(310)와 이동부(200)에 장착되는 마그네트부(320)로 이루어진다.
마그네트부(320)는 코일부(310)와 마주하도록 이동부(200)의 외측면에 장착되고, 마그네트부(320)와 장착면(110) 사이에는 인력(F)이 발생하여 이동부(200)가 장착면(110) 방향으로 당겨진다.
그리고 마그네트부(320)에 의해 형성되는 자기장 내에 위치하는 코일부(310)에 전력이 인가되면 이동부(200)를 광축 방향으로 이동시키는 구동력이 발생한다.
가이드롤러(400)는 원기둥 형상으로 형성되고 지지면(120)과 이동부(200) 사이에 배치되어 장착면(110) 방향으로 당겨지는 이동부(200)를 지지한다.
그리고 전술한 바와 같이 가이드롤러(400)는 가이드홈(121)에 삽입 배치되어 회전하면서 가이드홈(121)을 따라 이동한다.
이에 따라 이동부(200)가 광축 방향으로 이동할 때, 가이드롤러(400)는 가이드홈(121)을 따라 이동하면서 이동부(200)와 고정부(100) 사이의 마찰을 감소시킨다.
이때, 지지면(120)이 장착면(110)의 양측으로부터 경사지게 형성되고, 이러한 지지면(120)에 형성되어 있는 가이드홈(121)에 삽입 배치된 가이드롤러(400)가 마그네트부(320)에 의해 자기 인력(F)이 작용하는 방향으로부터 소정 각도 틀어진 방향으로 대칭적으로 이동부(200)의 측면을 지지함으로써, 이동부(200)의 이동시 렌즈 광축의 틀어짐을 최소화하여 카메라의 성능 및 촬영 이미지의 품질을 향상시킬 수 있다.
제2 실시예
제2 실시예에 따른 휴대단말기용 카메라 모듈의 렌즈 이송장치는 제1 실시예와 비교하여 가이드홈(121) 및 가이드롤러(400)에 차이가 있는바, 고정부(100)와 가이드롤러(400)에 대하여 중점적으로 설명한다.
도 3(a)는 본 발명의 제2 실시예에 따른 휴대단말기용 카메라 모듈의 평면 구조도이고, 도 3(b)는 본 발명의 제2 실시예에 따른 휴대단말기용 카메라 모듈의 단면(B-B) 구조도이다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 휴대단말기용 카메라 모듈의 렌즈 이송장치는 도 3에 도시된 바와 같이, 고정부(100), 이동부(200), 구동부(300) 및 가이드롤러(400)로 이루어진다.
고정부(100)는 휴대단말기에 장착되고, 이동부(200)가 삽입 배치되는 수용부(101)가 형성되어 있다.
고정부(100)의 내측에는 코일부(310)가 장착되는 장착면(110)이 형성되고, 장착면(110)의 양측에는 장착면(110)으로부터 경사지게 형성된 지지면(120)이 형성되어 있다.
그리고 지지면(120)에는 가이드롤러(400)가 삽입 배치되는 가이드홈(121)이 형성된다.
이러한 가이드홈(121)에는 축홈(122)이 형성되어 있다.
가이드롤러(400)는 원기둥 형상으로 형성되고, 양단에 회전축(401)이 돌출 형성된다.
회전축(401)은 축홈(122)에 삽입되고, 가이드롤러(400)는 가이드홈(121)에 삽입 배치되어 회전축(401)을 중심으로 회전한다.
따라서 가이드롤러(400)는 가이드홈(121)의 내부에서 광축 방향으로 이동하지 않고 회전축(401)을 중심으로 회전하며, 가이드홈(121)은 광축 방향으로 길게 형성되지 않는다.
그리고 이동부(200)가 광축 방향으로 이동할 때, 가이드롤러(400)는 가이드홈(121)의 내측면과 접촉하지 않고, 이동부(200)와 접촉하여 회전축(401)을 중심으로 회전하면서 이동부(200)의 이동을 안내한다.
전술한 사항 이외에는 제1 실시예와 동일한바 자세한 설명은 생략한다.
제3 실시예
도 4(a)는 본 발명의 제3 실시예에 따른 휴대단말기용 카메라 모듈의 평면 구조도이고, 도 4(b)는 본 발명의 제3 실시예에 따른 휴대단말기용 카메라 모듈의 단면(C-C) 구조도이다.
본 발명의 제3 실시예에 따른 휴대단말기용 카메라 모듈의 렌즈 이송장치는, 도 4에 도시된 바와 같이, 고정부(100), 이동부(200), 제1구동부(300a), 제2구동부(300b) 및 가이드롤러(400)로 이루어진다.
고정부(100)는 휴대단말기에 장착되고, 이동부(200)가 삽입 배치되는 수용부(101)가 형성되어 있다.
고정부(100)의 내측에는 지지면(120)이 형성되고, 지지면(120)의 양측에는 지지면(120)으로부터 경사지게 형성된 제1장착면(110a)과 제2장착면(110b)이 형성되어 있다.
구체적으로 제1장착면(110a)과 제2장착면(110b)은 서로 수직으로 형성되고, 제1장착면(110a)과 지지면(120) 그리고 제2장착면(110b)과 지지면(120)은 각각 135°로 형성되어 있다.
한편, 제1장착면(110a)과 제2장착면(110b)은 제1 실시예의 장착면(110)과 같이 금속 재질로 이루어지거나 금속판을 포함할 수 있다.
그리고 지지면(120)에는 가이드롤러(400)가 삽입 배치되는 가이드홈(121)이 형성된다.
가이드홈(121)은 렌즈의 광축 방향으로 길게 형성되어 가이드롤러(400)의 이동을 안내한다.
이동부(200)는 렌즈가 장착되고, 수용부(101)에 삽입 배치되어 렌즈의 광축 방향으로 이동한다.
제1구동부(300a)와 제2구동부(300b)는 제1 실시예의 구동부(300)와 같이 이동부(200)가 광축 방향으로 이동하도록 구동력을 제공한다.
먼저 제1구동부(300a)는 제1장착면(110a)에 장착되는 제1코일부(310a)와 이동부(200)에 장착되는 제1마그네트부(320a)로 이루어진다.
제1마그네트부(320a)는 제1코일부(310a)와 마주하도록 이동부(200)의 외측면에 장착되고, 제1마그네트부(320a)와 제1장착면(110a) 사이에는 인력(F1)이 발생한다.
그리고 제2구동부(300b)는 제2장착면(110b)에 장착되는 제2코일부(310b)와 이동부(200)에 장착되는 제2마그네트부(320a)로 이루어진다.
제2마그네트부(320a)는 제2코일부(310b)와 마주하도록 이동부(200)의 외측면에 장착되고, 제2마그네트와 제2장착면(110b) 사이에는 인력(F2)이 발생한다.
이에 따라 제1마그네트부(320a)와 제1장착면(110a) 사이에 발생하는 인력(F1)과, 제2마그네트부(320a)와 제2장착면(110b) 사이에 발생하는 인력(F2)의 합력(F3)에 의해 이동부(200)가 지지면(120) 방향으로 당겨진다.
가이드롤러(400)는 제1 실시예와 동일한 형상이며, 지지면(120)과 이동부(200) 사이에 배치되어 제1마그네트에 의해 발생하는 인력과 제2마그네트에 의해 발생하는 인력의 합력(F3)이 작용하는 방향의 반대 방향으로 이동부(200)를 지지한다.
다만, 제3 실시예에 따른 가이드롤러(400)는 제1 실시예와 비교하여 이동부(200)를 지지하는 위치에 차이가 있다.
제3 실시예에서 가이드롤러(400)는 상기 합력(F3)이 작용하는 방향의 반대 방향인 일 방향으로 이동부(200)를 지지하지만, 제1구동부(300a) 및 제2구동부(300b)에 의해 이동부(200)에 작용하는 자기 인력(F1,F2)에 의해 이동부(200)의 이동시 렌즈 광축의 틀어짐이 최소화되도록 하였다.
전술한 사항 이외에는 제1 실시예와 동일한바 자세한 설명은 생략한다.
제4 실시예
제4 실시예에 따른 휴대단말기용 카메라 모듈의 렌즈 이송장치는 제3 실시예와 비교하여 가이드홈(121) 및 가이드롤러(400)에 차이가 있는바, 고정부(100)와 가이드롤러(400)에 대하여 중점적으로 설명한다.
도 5(a)는 본 발명의 제4 실시예에 따른 휴대단말기용 카메라 모듈의 평면 구조도이고, 도 5(b)는 본 발명의 제4 실시예에 따른 휴대단말기용 카메라 모듈의 단면(D-D) 구조도이다.
본 발명의 제4 실시예에 따른 휴대단말기용 카메라 모듈의 렌즈 이송장치는, 도 5에 도시된 바와 같이, 고정부(100), 이동부(200), 제1구동부(300a), 제2구동부(300b) 및 가이드롤러(400)로 이루어진다.
고정부(100)는 휴대단말기에 장착되고, 이동부(200)가 삽입 배치되는 수용부(101)가 형성되어 있다.
고정부(100)의 내측에는 지지면(120)이 형성되고, 지지면(120)의 양측에는 지지면(120)으로부터 경사지게 형성된 제1장착면(110a)과 제2장착면(110b)이 형성되어 있다.
그리고 상기 지지면(120)에는 상기 가이드롤러(400)가 삽입 배치되는 가이드홈(121)이 형성된다.
이러한 가이드홈(121)에는 축홈(122)이 형성되어 있다.
가이드롤러(400)는 원기둥 형상으로 형성되고, 양단에 회전축(401)이 돌출 형성된다.
회전축(401)은 축홈(122)에 삽입되고, 가이드롤러(400)는 가이드홈(121)에 삽입 배치되어 축홈(122)을 중심으로 회전한다.
제4 실시예의 가이드홈(121) 및 가이드롤러(400)의 구조는 제2 실시예와 동일하다.
전술한 사항 이외에는 제3 실시예와 동일한바 자세한 설명은 생략한다.
본 발명인 휴대단말기용 카메라 모듈의 렌즈 이송장치는 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
100 : 고정부, 101 : 수용부, 110 : 장착면, 110a : 제1장착면, 110b : 제2장착면, 120 : 지지면, 121 : 가이드홈, 122 : 축홈,
200 : 이동부,
300 : 구동부, 300a : 제1구동부, 300b : 제2구동부, 310 : 코일부, 310a : 제1코일부, 310b : 제2코일부, 320 : 마그네트부, 320a : 제1마그네트부, 320b : 제2마그네트부,
400 : 가이드롤러, 401 : 회전축,

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  4. 수용부가 형성되고, 내측에 구동력을 발생시키는 마그네트부와 코일부 중 어느 하나가 장착되는 장착면이 형성되며, 상기 장착면의 양측에 상기 장착면으로부터 경사지게 형성된 지지면이 형성되어 있는 고정부;
    렌즈가 장착되고, 상기 수용부에 삽입 배치되어 상기 마그네트부에 의해 발생하는 인력에 의해 상기 장착면 방향으로 당겨지며, 상기 구동력에 의해 렌즈의 광축 방향으로 이동하는 이동부; 및
    상기 지지면과 이동부 사이에 배치되어 상기 장착면 방향으로 당겨지는 상기 이동부를 지지하고, 상기 이동부의 이동을 안내하는 가이드롤러를 포함하여 이루어지되,
    상기 지지면에는 상기 가이드롤러가 삽입 배치되는 가이드홈이 형성되며,
    상기 가이드롤러는 원기둥 형상으로 형성되고, 양단에 회전축이 돌출 형성되어 상기 회전축을 중심으로 회전하며,
    상기 가이드홈에는 상기 회전축이 삽입되는 축홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 휴대단말기용 카메라 모듈의 렌즈 이송장치.
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  8. 수용부가 형성되고, 내측에 지지면이 형성되며, 상기 지지면의 양측에 상기 지지면으로부터 경사지게 형성된 제1장착면과 제2장착면이 형성되어 있는 고정부;
    렌즈가 장착되고, 상기 수용부에 삽입 배치되어 렌즈의 광축 방향으로 이동하는 이동부;
    상기 제1장착면에 장착되는 제1코일부와, 상기 제1코일부와 마주하도록 상기 이동부에 장착되어 상기 이동부가 상기 제1장착면 방향으로 당겨지도록 인력이 발생하는 제1마그네트부를 포함하는 제1구동부;
    상기 제2장착면에 장착되는 제2코일부와, 상기 제2코일부와 마주하도록 상기 이동부에 장착되어 상기 이동부가 상기 제2장착면 방향으로 당겨지도록 인력이 발생하는 제2마그네트부를 포함하는 제2구동부; 및
    상기 지지면과 이동부 사이에 배치되어 상기 제1마그네트에 의해 발생하는 인력과 상기 제2마그네트에 의해 발생하는 인력의 합력이 작용하는 방향의 반대 방향으로 상기 이동부를 지지하고, 상기 이동부의 이동을 안내하는 가이드롤러를 포함하여 이루어지되,
    상기 지지면에는 상기 가이드롤러가 삽입 배치되는 가이드홈이 형성되며,
    상기 가이드롤러는 원기둥 형상으로 형성되고, 양단에 회전축이 돌출 형성되어 상기 회전축을 중심으로 회전하며,
    상기 가이드홈에는 상기 회전축이 삽입되는 축홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 휴대단말기용 카메라 모듈의 렌즈 이송장치.
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