KR20220098109A - 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학 기기 - Google Patents

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Abstract

실시 예는 제1 내지 제4 기둥들을 포함하는 하우징, 하우징 내에 배치되는 보빈, 제1 및 제2 기둥들 사이에 배치되는 코일, 코일과 대향하도록 보빈에 배치되는 제1 마그네트, 및 제3 및 제4 기둥 사이에 배치되고 보빈을 지지하는 지지부를 포함하고, 하우징은 지지부의 제1 부분과 보빈 사이에 배치되는 제1벽 및 지지부의 제2 부분과 보빈 사이에 배치되는 제2벽을 포함하고, 보빈은 제1벽과 제2벽 사이에 위치하는 돌출부를 포함하고, 돌출부는 지지부의 제3 부분과 접촉한다.

Description

렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학 기기{LENS DRIVING DEVICE, CAMERA MODULE AND OPTICAL APPARATUS}
본 실시예는 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학 기기에 관한 것이다.
이하에서 기술되는 내용은 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 기재한 것은 아니다.
각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고, 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.
그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 모듈이 있다. 최근에는, 피사체의 거리에 따라 초점을 자동으로 조절하는 기능인 오토 포커스 기능을 갖춘 카메라 모듈이 등장하고 있다. 일반적인 카메라 모듈과 관련된 내용은 공개특허공보 제10-2015-0008662호(2015년 1월 23일) 및 미국공개특허공보 US 2011/0141564(공개일: 2011년 6월 16일)를 참조할 수 있다.
VCM(Voice Coil Motor)은 렌즈 구동 장치로서, 보빈과 하우징에 마그네트와 코일을 배치시키고, 마그네트와 코일의 전자기적 상호 작용에 의해 보빈을 광축 방향으로 이동시켜 오토 포커스 기능을 수행한다. 이 경우, 일반적으로 보빈은 판 스프링(plate spring)에 의해 하우징에 탄성 지지되며, 광축 방향으로 가이드된다.
본 실시예에서는 판 스프링 대신 롤러를 이용하여 보빈을 광축 방향으로 가이드하는 새로운 구조의 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.
실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 제1 내지 제4 기둥들을 포함하는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 제1 및 제2 기둥들 사이에 배치되는 코일; 상기 코일과 대향하도록 상기 보빈에 배치되는 제1 마그네트; 및 상기 제3 및 제4 기둥 사이에 배치되고 상기 보빈을 지지하는 지지부를 포함하고, 상기 하우징은 상기 지지부의 제1 부분과 상기 보빈 사이에 배치되는 제1벽 및 상기 지지부의 제2 부분과 상기 보빈 사이에 배치되는 제2벽을 포함하고, 상기 보빈은 상기 제1벽과 상기 제2벽 사이에 위치하는 돌출부를 포함하고, 상기 돌출부는 상기 지지부의 제3 부분과 접촉한다.
상기 지지부의 상기 제3 부분은 상기 제1 부분과 상기 제2 부분을 연결할 수 있다. 상기 제1벽과 상기 제2벽은 상기 제3 기둥 및 상기 제4 기둥 사이에 위치하는 상기 하우징의 측벽과 이격할 수 있다.
상기 제1벽은 상기 제3기둥에서 상기 제4기둥 방향으로 돌출될 수 있고, 상기 제2벽은 상기 제4기둥에서 상기 제3기둥 방향으로 돌출될 수 있다.
상기 제1벽은 상기 제3기둥으로부터 돌출되고, 상기 제2벽은 상기 제4 기둥으로부터 돌출될 수 있다.
상기 지지부는 적어도 하나의 롤러를 포함할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 하우징에 배치되는 단자를 포함하고, 상기 단자는 상기 코일의 일단과 전기적으로 연결되는 제1 단자 및 상기 코일의 타단과 전기적으로 연결되는 제2 단자를 포함할 수 있다.
상기 하우징은 상기 제1 기둥부에 배치되는 제1 고정부 및 상기 제2 기둥부에 배치되는 제2 고정부를 포함하고, 상기 코일은 상기 제1 고정부와 상기 제2 고정부에 링 형태로 감길 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 보빈에 배치되고 상기 지지부에 대향하는 제2마그네트; 및 상기 제3 기둥 및 상기 제4 기둥 사이에 위치하는 상기 하우징의 측벽에 배치되는 제3마그네트를 포함할 수 있다. 상기 제2마그네트와 상기 제3마그네트 사이에는 인력이 작용할 수 있다.
상기 하우징은 상기 제3 기둥 및 상기 제4 기둥 사이에 위치하는 상기 하우징의 측벽으로부터 돌출되어 상기 지지부의 상기 제1 부분과 접촉하는 제1 접촉부; 및 상기 하우징의 상기 측벽으로부터 돌출되어 상기 지지부의 상기 제2 부분과 접촉하는 제2 접촉부를 포함할 수 있다.
상기 하우징은 상기 제2 기둥과 상기 제3 기둥 사이에 위치하는 상기 하우징의 측벽으로부터 돌출되는 제1 스톱퍼를 포함할 수 있고, 상기 보빈은 상기 제1 스톱퍼가 배치되는 제1홈을 포함할 수 있다. 상기 하우징은 상기 제1 기둥과 상기 제4 기둥 사이에 위치하는 상기 하우징의 측벽으로부터 돌출되는 제2 스톱퍼를 포함할 수 있고, 상기 보빈은 상기 제2 스톱퍼가 배치되는 제2홈을 포함할 수 있다.
상기 지지부는 광축 방향으로 배치되는 복수의 롤러들을 포함할 수 있다.
상기 돌출부는 상기 보빈의 외측면으로부터 돌출되고, 상기 보빈은 상기 지지부와 대향하는 상기 돌출부의 외측면으로부터 돌출되고 상기 지지부의 상기 제3 부분과 접촉하는 접촉부를 포함할 수 있다.
상기 보빈의 상기 접촉부는 상기 돌출부의 상면에서 상기 돌출부의 하면 방향으로 연장되는 기둥 형태일 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 제3 기둥 및 상기 제4 기둥 사이에 위치하는 상기 하우징의 측벽 상에 배치되고 상기 지지부가 상기 하우징 밖으로 이탈하는 것을 차단하는 차단 부재를 포함할 수 있다.
다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 제1 내지 제4 기둥들을 포함하는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 제1 및 제2 기둥들 사이에 배치되는 코일; 상기 코일과 대향하도록 상기 보빈에 배치되는 제1 마그네트; 및 상기 제3 및 제4 기둥 사이에 배치되고 상기 보빈을 지지하는 지지부를 포함하고, 상기 하우징은 상기 제3 기둥 및 상기 제4 기둥 사이에 위치하는 측벽; 및 상기 측벽과 상기 보빈 사이에 서로 이격되어 배치되는 제1벽 및 제2벽을 포함하고, 상기 보빈은 상기 제1벽과 상기 제2벽 사이에 위치하는 돌출부를 포함하고, 상기 지지부는 상기 제1벽과 접촉하는 제1 부분, 상기 제2벽과 접촉하는 제2 부분, 및 상기 보빈의 상기 돌출부와 접촉하는 제3 부분을 포함한다.
실시 예에 따른 카메라 모듈은 렌즈; 제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 기재된 렌즈 구동 장치; 및 이미지 센서를 포함한다. 실시 예에 따른 광학 기기는 실시 예에 따른 카메라 모듈을 포함한다.
본 실시예에 의하면 보빈이 롤러에 의해 광축 방향으로 가이드되는 새로운 구조의 렌즈 구동 장치를 제공한다. 나아가 상기 렌즈 구동 장치를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기를 제공한다.
도 1은 본 제1실시예의 렌즈 구동 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 제1실시예의 렌즈 구동 장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 본 제1실시예의 렌즈 구동 장치를 A-A' 선을 기준으로 나타낸 단면도이다.
도 4는 본 제1실시예의 렌즈 구동 장치를 B-B' 선을 기준으로 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 제1실시예의 카메라 모듈을 도 3의 뷰를 기준으로 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 제1실시예의 렌즈 구동 장치의 보빈과 제1마그네트와 제2마그네트를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 제1실시예의 렌즈 구동 장치의 보빈과 제1마그네트와 제2마그네트를 나타낸 분해 사시도이다.
도 8은 본 제1실시예의 렌즈 구동 장치의 베이스와 코일과 제3마그네트와 롤러와 차단 부재와 단자 부재를 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 제1실시예의 렌즈 구동 장치의 베이스와 코일과 제3마그네트와 롤러와 차단 부재와 단자 부재를 나타낸 분해 사시도이다.
도 10은 본 제1실시예의 렌즈 구동 장치에서 롤러가 베이스에 접촉되는 것을 나타낸 평면도이다.
도 11은 본 제2실시예의 렌즈 구동 장치를 커버를 제외하고 나타낸 사시도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하에서 사용되는 "광축 방향"은, 렌즈 구동 장치에 결합된 상태의 렌즈 모듈의 광축 방향으로 정의한다. 한편, "광축 방향"은 "상하 방향" 및 "수직 방향"과 혼용될 수 있다.
이하에서 사용되는 "오토 포커스 기능"는, 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로서 피사체에 대한 초점을 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, "오토 포커스"는 "AF(Auto Focus)"와 혼용될 수 있다.
이하, 본 실시예에 따른 광학기기의 구성을 설명한다. 본 실시예에 따른 광학기기는, 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 가능하다.
본 실시예에 따른 광학기기는 본체(미도시)와, 본체의 일면에 배치되어 정보를 디스플레이하는 디스플레이부(미도시)와, 상기 본체의 안쪽에 배치되고 영상 또는 사진을 촬영하고 디스플레이부와 전기적으로 연결되는 카메라 모듈(미도시)을 포함할 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 실시예에 따른 카메라 모듈(1)의 구성을 설명한다. 도 5는 본 실시예의 카메라 모듈을 도 3의 뷰를 기준으로 나타낸 단면도이다. 본 실시예의 카메라 모듈(1)은 렌즈 구동 장치(1000), 렌즈 모듈(10), 적외선 차단 필터(20), 기판(30), 이미지 센서(40), 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.
렌즈 모듈(10)은 렌즈 및 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(10)은 한 개 이상의 렌즈(미도시)와, 한 개 이상의 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 모듈(10)의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니며, 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 렌즈 모듈(10)은 렌즈 구동 장치(1000)에 결합되어 렌즈 구동 장치(1000)와 함께 이동할 수 있다. 렌즈 모듈(10)은 일례로서 렌즈 구동 장치(1000)의 내측에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(10)은 일례로서 렌즈 구동 장치(1000)와 나사 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(10)은 일례로서 렌즈 구동 장치(1000)와 접착제(미도시)에 의해 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈(10)을 통과한 광은 이미지 센서(40)에 조사될 수 있다.
적외선 차단 필터(20)는 이미지 센서(40)에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 차단 필터(20)는 일례로서 렌즈 모듈(10)과 이미지 센서(40) 사이에 위치할 수 있다. 적외선 차단 필터(20)는 하우징(200)과는 별도로 구비되는 홀더 부재(미도시)에 위치할 수 있다. 다만, 적외선 필터(20)는 베이스(B)의 중앙부에 형성되는 홀(B-1)에 장착될 수도 있다. 적외선 필터(20)는 일례로서 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 적외선 필터(20)는 일례로서 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다.
기판(30)은 인쇄 회로 기판(PCB, Printed Circuit Board)일 수 있다. 기판(30)은 렌즈 구동 장치(1000)를 지지할 수 있다. 기판(30)에는 이미지 센서(20)가 실장될 수 있다. 일례로서, 기판의 상면 내측에는 이미지 센서가 위치하고, 기판(30)의 상면 외측에는 센서 홀더(미도시)가 위치할 수 있다. 센서 홀더의 상측에는 렌즈 구동 장치(1000)가 위치할 있다. 또는, 기판(30)의 상면 외측에 렌즈 구동 장치(1000)가 위치하고, 기판(30)의 상면 내측에 이미지 센서(20)가 위치할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 렌즈 구동 장치(1000)의 내측에 수용된 렌즈 모듈(10)을 통과한 광이 기판(30)에 실장되는 이미지 센서(40)에 조사될 수 있다. 기판(30)은 렌즈 구동 장치(1000)에 전원을 공급할 수 있다. 기판(30)은 디스플레이부와 전기적으로 연결될 수 있다. 한편, 기판(30)에는 렌즈 구동 장치(1000)를 제어하기 위한 제어부가 위치할 수 있다.
이미지 센서(40)는 기판(20)에 실장될 수 있다. 이미지 센서(40)는 렌즈 모듈(10)과 광축이 일치되도록 위치할 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서(40)는 렌즈 모듈(10)을 통과한 광을 획득할 수 있다. 이미지 센서(40)는 조사되는 광을 영상으로 출력할 수 있다. 이미지 센서(40)는 일례로서 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID일 수 있다. 다만, 이미지 센서(40)의 종류가 이에 제한되는 것은 아니다.
제어부는 기판(30)에 실장될 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 장치(1000)의 외측에 위치할 수 있다. 다만, 제어부는 렌즈 구동 장치(1000)의 내측에 위치할 수도 있다. 제어부는 렌즈 구동 장치(1000)를 이루는 구성 각각에 대하여 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 제어할 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 장치(1000)를 제어하여 카메라 모듈(1)의 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다. 즉, 제어부는 렌즈 구동 장치(1000)를 제어하여 렌즈 모듈(10)을 광축 방향으로 이동시킬 수 있다.
본 렌즈 구동 장치는 제1실시예와 제2실시예를 가진다. 먼저, 도면을 참조하여 본 제1실시예의 렌즈 구동 장치(1000)에 대해 설명한다. 도 1은 본 제1실시예의 렌즈 구동 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 제1실시예의 렌즈 구동 장치를 나타낸 분해 사시도이고, 도 3은 본 제1실시예의 렌즈 구동 장치를 A-A' 선을 기준으로 나타낸 단면도이고, 도 4는 본 제1실시예의 렌즈 구동 장치를 B-B' 선을 기준으로 나타낸 단면도이고, 도 6은 본 제1실시예의 렌즈 구동 장치의 보빈과 제1마그네트와 제2마그네트를 나타낸 사시도이고, 도 7은 본 제1실시예의 렌즈 구동 장치의 보빈과 제1마그네트와 제2마그네트를 나타낸 분해 사시도이고, 도 8은 본 제1실시예의 렌즈 구동 장치의 베이스와 코일과 제3마그네트와 롤러와 차단 부재와 단자 부재를 나타낸 사시도이고, 도 9는 본 제1실시예의 렌즈 구동 장치의 베이스와 코일과 제3마그네트와 롤러와 차단 부재와 단자 부재를 나타낸 분해 사시도이고, 도 10은 본 제1실시예의 렌즈 구동 장치에서 롤러가 베이스에 접촉되는 것을 나타낸 평면도이다.
본 제1실시예의 렌즈 구동 장치(1000)에서는 렌즈 모듈(10)이 보빈(700)에 장착된 상태로 보빈(700)과 일체로 수직 방향(광축 방향)으로 이동하여 오토 포커스 기능이 수행될 수 있다.
본 실시예의 렌즈 구동 장치(1000)는 커버(100), 하우징(200), 코일(300), 롤러(400), 차단 부재(500), 단자(600), 보빈(700), 마그네트(800)를 포함할 수 있다.
커버(100)는 렌즈 구동 장치(1000)의 외장 부재일 수 있다. 커버(100)는 금속 재질을 포함할 수 있다. 커버(100)는 외부에서 내부로 전자기파가 유입되는 것이나, 내부에서 외부로 전자기파가 배출되는 것을 차단할 수 있다. 따라서 커버(100)는 "쉴드캔(Shiled Can)"으로 호칭될 수 있다. 다만, 커버(100)의 재질이 이에 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 커버(100)는 플라스틱 재질을 포함할 수 있다.
커버(100)는 상판(110)과 측판(120)을 포함할 수 있다. 상판(110)과 측판(120)은 일체로 형성될 수 있다. 상판(110)은 모서리가 라운드된 사각 플레이트 형태일 수 있다. 상판(110)의 중앙에는 광축과 정렬된 홀(111)이 형성될 수 있다. 측판(120)은 상판(110)의 가장자리에서 아래로 연장될 수 있다. 즉, 측판(120)은 복수 개일 수 있다. 측판(120)은 상판(110)의 제1변에서 아래로 연장되는 제1측판과, 상판(110)의 제2변에서 아래로 연장되는 제2측판과, 상판(110)의 제3변에서 아래로 연장되는 제3측판과, 상판(110)의 제4변에서 아래로 연장되는 제4측판을 포함할 수 있다.
즉, 커버(100)는 윗면에 홀이 형성되어 있고, 아랫면이 개구되고, 모서리가 라운드된 직육면제 형태일 수 있다. 커버(100)의 하측 개구는 하우징(200)의 베이스(B)에 의해 폐쇄될 수 있다. 커버(100)와 하우징(200)의 결합시, 커버(100)의 측판(120)의 하면과 하우징(200)의 베이스(B)의 상면은 서로 접촉(대향)할 수 있다. 그 후, 커버(100)의 측판(120)의 하면과 하우징(200)의 베이스(B)의 상면의 접촉 부분이나, 커버(100)의 측판(120)의 하면과 하우징(200)의 베이스(B)의 상면 사이에는 접착제가 도포(배치)될 수 있다.
커버(100)와 하우징(200)의 베이스(B)에 의해 형성된 내부 공간에는, 하우징(200)의 나머지 부분, 코일(300), 롤러(400), 차단 부재(500), 단자(600), 보빈(700) 및 마그네트(800)가 수용될 수 있다.
커버(100)의 복수 개의 측판(120) 중 코일(300)과 대향하는 측판에는 단자 노출부(121)가 형성될 수 있다. 단자 노출부(121)는 커버(100)의 복수 개의 측판(120) 중 코일(300)과 대향하는 측판의 하단부에서 위로 형성될 수 있다. 단자(600)의 제1-2단자부(612)와 제2-2단자부(622)는 단자 노출부(121)를 통해 커버(100)의 외측으로 노출될 수 있다.
하우징(200)은 커버(100)의 내측에 배치될 수 있다. 하우징(200)은 커버(100)의 아래에 배치될 수 있다. 하우징(200)의 내측에는 보빈(700)이 배치될 수 있다. 하우징(200)에는 코일(300), 롤러(400), 차단 부재(500) 및 단자(600)가 배치될 수 있다. 하우징(200)의 재질은 플라스틱 재질을 포함할 수 있다. 하우징(200)은 플라스틱 사출물일 수 있다.
하우징(200)은 베이스(B), 제1기둥(C1), 제2기둥(C2), 제3기둥(C3), 제4기둥(C4), 제1연결부(210), 제2연결부(220), 제1측벽(230), 제2측벽(240), 제3측벽(250), 제1고정부(211), 제2고정부(212), 단자 수용부(221), 제1스톱퍼(231), 제2스톱퍼(251), 제1차단벽(241), 제2차단벽(242), 지지부(243), 제1단차부(244), 제2단차부(245), 제1접촉부(246) 및 제2접촉부(247)를 포함할 수 있다.
베이스(B)는 커버(100)의 아래에 배치될 수 있다. 베이스(B)는 커버(100)와 결합할 수 있다. 베이스(B)는 커버(100)를 지지할 수 있다. 이 경우, 커버(100)의 복수 개의 측판(120)의 하면은 베이스(B)의 상면과 접촉할 수 있다. 베이스(B)는 대략적으로 사각 플레이트 형태일 수 있다.
제1기둥(C1), 제2기둥(C2), 제3기둥(C3) 및 제4기둥(C4)은 베이스(B)의 4개의 코너에 각각 배치될 수 있다. 제1기둥(C1), 제2기둥(C2), 제3기둥(C3) 및 제4기둥(C4)은 베이스(B)에서 위로 돌출될 수 있다. 제1기둥(C1), 제2기둥(C2), 제3기둥(C3) 및 제4기둥(C4)은 서로 이격될 수 있다. 제1기둥(C1), 제2기둥(C2), 제3기둥(C3) 및 제4기둥(C4)은 베이스(B)의 4개의 모서리(코너)와 일대일 대응되게 위치할 수 있다.
제1기둥(C1)에는 외측으로 돌출되는 제1고정부(211)가 형성될 수 있다. 제2기둥(C2)에는 외측으로 돌출되는 제2고정부(212)가 형성될 수 있다. 제1고정부(211)와 제2고정부(212)는 코일(300)의 제1코일부(310), 제2코일부(320), 제3코일부(330) 및 제4코일부(340) 사이에 배치되어, 코일(300)을 고정할 수 있다.
제1연결부(210)와 제2연결부(220)는 제1기둥(C1)과 제2기둥(C2)사이에 위치할 수 있다. 제1연결부(210)와 제2연결부(220)는 제1기둥(C1)과 제2기둥(C2)을 연결할 수 있다. 제1연결부(210)는 제2연결부(220)의 위에 위치할 수 있다. 제2연결부(220)는 제1연결부(210)의 아래에 위치할 수 있다. 제1연결부(210)는 제1기둥(C1)의 상단부와 제2기둥(C2)의 상단부를 연결할 수 있다. 제2연결부(220)는 제1기둥(C1)의 하단부와 제2기둥(C2)의 하단부를 연결할 수 있다. 제1연결부(210)와 제2연결부(220)는 제1기둥(C1)과 제2기둥(C2)의 외측에 위치할 수 있다. 즉, 제1연결부(210)와 제2연결부(220)는 제1기둥(C1)과 제2기둥(C2)의 외측면을 연결할 수 있다.
제1연결부(210)와 제2연결부(220) 사이에는 코일(300)이 위치할 수 있다. 제1연결부(210)의 하면은 코일(300)의 제1코일부(310)의 상면과 접촉할 수 있다. 제1연결부(210)와 코일(300)의 접촉 부분에는 접착제가 배치될 수 있다.
제2연결부(220)와 코일(300) 사이에는 단자(600)가 배치될 수 있다. 제2연결부(220)의 상면과 코일(300)의 제2코일부(320)의 하면 사이에는 제1-1단자부(611)와 제2-1단자부(621)가 배치될 수 있다.
제2연결부(220)의 중앙에는 단자 수용부(221)가 형성될 수 있다. 단자 수용부(221)는 제2연결부(220)의 외측면에서 내측으로 형성될 수 있다. 단자 수용부(221)는 커버(100)의 단자 노출부(121)와 직접 대향하여 위치할 수 있다. 단자 수용부(221)는 제2연결부(220)에서 베이스(B)의 하단까지 연장될 수 있다. 단자 수용부(221)에는 제1-2단자부(612)와 제2-1단자부(622)가 배치될 수 있다. 이 경우, 제1-2단자부(612)와 제2-1단자부(622)의 내측면은 단자 수용부(221)와 대향하며, 접촉할 수 있다. 또, 제1-2단자부(612)와 제2-1단자부(622)의 외측면은 단자 노출부(121)를 통해 커버(100)의 외부로 노출될 수 있다.
제1측벽(230)은 제2기둥(C2)과 제3기둥(C3) 사이에 위치할 수 있다. 제1측벽(230)은 제2기둥(C2)과 제3기둥(C3)을 연결할 수 있다. 제1측벽(230)은 제3측벽(270)과 보빈(700)을 사이에 두고 대향할 수 있다. 제1측벽(230)의 중앙에는 내측으로 돌출되는 제1스톱퍼(231)가 형성될 수 있다.
제1스톱퍼(251)는 제2스톱퍼(252)와 보빈(700)을 사이에 두고 대향할 수 있다. 제1스톱퍼(251)는 수직 방향으로 연장된 반원기둥 형태일 수 있다. 즉, 제1스톱퍼(251)의 내측면에는 곡률이 형성될 수 있다. 또, 제1스톱퍼(251)의 수평 단면은 반원 형태일 수 있다.
제1스톱퍼(251)는 보빈(700)의 제1홈(720)에 수용될 수 있다. 제1스톱퍼(251)는 보빈(700)의 제1홈(720)과 대응되는 형상을 가질 수 있다. 제1스톱퍼(251)는 보빈(700)과 일정 간격 이격될 수 있다. 보빈(700)의 틸팅(Tilting) 발생시, 제1스톱퍼(251)는 보빈(700)에 접촉하여, 보빈(700)의 틸팅(Tilting)을 차단할 수 있다.
제2측벽(240)은 제3기둥(C3)과 제4기둥(C4) 사이에 위치할 수 있다. 제2측벽(240)은 제3기둥(C3)과 제4기둥(C4)을 연결할 수 있다. 제2측벽(240)은 제1연결부(210) 및 제2연결부(220)와 보빈(700)을 사이에 두고 대향할 수 있다. 제2측벽(240)의 내측면에는 롤러(400)가 배치될 수 있다. 제2측벽(240)의 위에는 차단 부재(500)가 배치될 수 있다. 제2측벽(240)의 외측면에는 제3마그네트(830)가 배치될 수 있다.
제3기둥(C3)에는 제3기둥(C3)에서 제4기둥(C4)으로 돌출되는 제1차단벽(241)이 형성될 수 있다. 제1차단벽(241)은 제2측벽(240)의 내측에 위치할 수 있다. 제1차단벽(241)은 제2측벽(240)과 이격될 수 있다. 제1차단벽(241)과 제2측벽(240) 사이에는 롤러(400)의 일측 단부가 위치할 수 있다. 제1차단벽(241)의 외측면은 롤러(400)와 접촉할 수 있다. 이 경우, 도 9의 1에서 도시하는 바와 같이, 제1차단벽(241)의 외측면은 평면일 수 있다. 그 결과, 제1차단벽(241)의 외측면과 롤러(400)는 동일 높이에서(수직 단면상에서) 선 접촉할 수 있다. 이와 달리, 도 9의 (2)에서 도시하는 바와 같이, 제1차단벽(241)의 외측면은 롤러(400)가 위치한 방향으로 볼록하게 곡률진 형태일 수 있다. 그 결과, 제1차단벽(241)의 외측면과 롤러(400)는 동일 높이에서(수직 단면상에서) 점 접촉할 수 있다.
제4기둥(C4)에는 제4기둥(C4)에서 제3기둥(C30으로 돌출되는 제2차단벽(242)이 형성될 수 있다. 제2차단벽(242)은 제2측벽(240)의 내측에 위치할 수 있다. 제2차단벽(242)은 제2측벽(240)과 이격될 수 있다. 제2차단벽(242)과 제2측벽(240) 사이에는 롤러(400)의 타측 단부가 위치할 수 있다. 제2차단벽(242)의 외측면은 롤러(400)와 접촉할 수 있다. 이 경우, 도 9의 (1)에서 도시하는 바와 같이, 제2차단벽(242)의 외측면은 평면일 수 있다. 그 결과, 제2차단벽(242)의 외측면과 롤러(400)는 동일 높이에서(수직 단면상에서) 선 접촉할 수 있다. 이와 달리, 도 9의 (2)에서 도시하는 바와 같이, 제2차단벽(242)의 외측면은 롤러(400)가 위치한 방향으로 볼록하게 곡률진 형태일 수 있다. 그 결과, 제2차단벽(242)의 외측면과 롤러(400)는 동일 높이에서(수직 단면상에서) 점 접촉할 수 있다.
베이스(B)에는 위로 돌출되는 지지부(243)가 형성될 수 있다. 지지부(243)는 제2측벽(240)의 내측에 위치할 수 있다. 지지부(243)는 롤러(400)의 아래에 위치할 수 있다. 지지부(243)의 상면은 롤러(400)와 접촉하여, 롤러(400)를 지지할 수 있다. 지지부(243)의 상면은 제1롤러(410)와 접촉하여, 제1롤러(410)를 지지할 수 있다.
제3기둥(C3)의 상면에는 아래로 내려간 제1단차부(244)가 형성될 수 있다. 제1단차부(244)는 제2측벽(240)과 제1차단벽(241) 사이에 위치할 수 있다. 제4기둥(C4)의 상면에는 아래로 내려간 제2단차부(245)가 형성될 수 있다. 제2단차부(245)는 제2측벽(240)과 제2차단벽(242) 사이에 위치할 수 있다. 제1단차부(244)와 제2단차부(245)의 위에는 차단 부재(500)가 배치될 수 있다. 이 경우, 제1단차부(244)의 위에는 차단 부재(500)의 제1차단부(510)가 배치될 수 있다. 또, 제2단차부(245)의 위에는 차단 부재(500)의 제2차단부(520)가 배치될 수 있다.
제2측벽(240)에는 제2측벽(240)의 내측면에서 롤러(400)의 일측 단부가 위치한 방향으로 돌출되는 제1접촉부(247)가 형성될 수 있다. 제1접촉부(247)는 롤러(400)와 접촉할 수 있다. 제1접촉부(246)는 수직 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 이 경우, 도 9의 (1)에서 도시하는 바와 같이, 제1접촉부(247)의 외측면은 평면일 수 있다. 그 결과, 제1접촉부(247)의 외측면과 롤러(400)는 동일 높이에서(수직 단면상에서) 선 접촉할 수 있다. 이와 달리, 도 9의 (2)에서 도시하는 바와 같이, 제1접촉부(247)의 외측면은 롤러(400)의 일측 단부가 위치한 방향으로 볼록하게 곡률진 형태일 수 있다. 즉, 제1접촉부(247)는 반원 기둥 형태일 수 있다. 그 결과, 제1접촉부(247)의 외측면과 롤러(400)는 동일 높이에서(수직 단면상에서) 점 접촉할 수 있다.
제2측벽(240)에는 제2측벽(240)의 내측면에서 롤러(400)의 타측 단부가 위치한 방향으로 돌출되는 제2접촉부(248)가 형성될 수 있다. 제2접촉부(248)는 롤러(400)와 접촉할 수 있다. 제2접촉부(248)는 수직 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 이 경우, 도 9의 (1)에서 도시하는 바와 같이, 제2접촉부(248)의 외측면은 평면일 수 있다. 그 결과, 제2접촉부(248)의 외측면과 롤러(400)는 동일 높이에서(수직 단면상에서) 선 접촉할 수 있다. 이와 달리, 도 9의 (2)에서 도시하는 바와 같이, 제2접촉부(248)의 외측면은 롤러(400)의 타측 단부가 위치한 방향으로 볼록하게 곡률진 형태일 수 있다. 즉, 제2접촉부(248)는 반원 기둥 형태일 수 있다. 그 결과, 제2접촉부(248)의 외측면과 롤러(400)는 동일 높이에서(수직 단면상에서) 점 접촉할 수 있다.
제3측벽(250)은 제4기둥(C4)과 제1기둥(C1) 사이에 위치할 수 있다. 제3측벽(250)은 제4기둥(C4)과 제1기둥(C1)을 연결할 수 있다. 제3측벽(250)은 제1측벽(230)과 보빈(700)을 사이에 두고 대향할 수 있다. 제3측벽(250)의 중앙에는 내측으로 돌출되는 제2스톱퍼(252)가 형성될 수 있다.
제2스톱퍼(252)는 제1스톱퍼(251)와 보빈(700)을 사이에 두고 대향할 수 있다. 제2스톱퍼(252)는 수직 방향으로 연장된 반원기둥 형태일 수 있다. 즉, 제2스톱퍼(252)의 내측면에는 곡률이 형성될 수 있다. 또, 제2스톱퍼(252)의 수평 단면은 반원 형태일 수 있다.
제2스톱퍼(252)는 보빈(700)의 제2홈(730)에 수용될 수 있다. 제2스톱퍼(252)는 보빈(700)의 제2홈(730)과 대응되는 형상을 가질 수 있다. 제2스톱퍼(252)는 보빈(700)과 일정 간격 이격될 수 있다. 보빈(700)의 틸팅(Tilting) 발생시, 제2스톱퍼(252)는 보빈(700)에 접촉하여, 보빈(700)의 틸팅(Tilting)을 차단할 수 있다.
코일(300)은 하우징(200)에 배치될 수 있다. 코일(300)은 제1기둥(C1)과 제2기둥(C2)의 외측에 배치될 수 있다. 코일(300)의 적어도 일부는 제1기둥(C1)과 제2기둥(C2)의 사이를 통해, 하우징(200)의 내측으로 노출될 수 있다. 코일(300)은 하우징(200)의 내측으로 노출된 부분이 마그네트(800)와 직접 대향하여 배치될 수 있다. 코일(300)은 보빈(700)을 사이에 두고 롤러(400)와 대향하여 위치할 수 있다. 코일(300)은 제1연결부(210)와 제2연결부(220) 사이에 위치할 수 있다. 코일(300)은 제1고정부(211)와 제2고정부(212)에 의해 고정될 수 있다.
코일(300)은 단자(600)와 전기적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 코일(300)의 일측 인출선은 제1단자(610)의 제1-1단자부(611)와 전기적으로 연결될 수 있고, 코일(300)의 타측 인출선은 제2단자(620)의 제2-1단자부(621)와 전기적으로 연결될 수 있다. 코일(300)에 전류가 인가되면, 코일(300)은 마그네트(800)의 제1마그네트(810)와 전자기적 상호 작용하여, 보빈(700)에 AF 구동력을 제공할 수 있다. 이 경우, 전류는 카메라 모듈의 기판(30)에서 단자(600)를 통해 코일(300)로 공급될 수 있다. 코일(300)에 인가되는 전류의 세기, 파장, 방향 등은 제어될 수 있다.
코일(300)은 제1코일부(310), 제2코일부(320), 제3코일부(330) 및 제4코일부(340)를 포함할 수 있다. 제1코일부(310)는 제2코일부(320)의 위에 위치할 수 있다. 제1코일부(310)는 제1기둥(C1)의 외측면에서 제2기둥(C2)의 외측면을 향하여 연장될 수 있다. 제2코일부(320)는 제1코일부(310)의 아래에 위치할 수 있다. 제2코일부(320)는 제2기둥(C2)의 외측면에서 제1기둥(C1)의 외측면을 향하여 연장될 수 있다. 제3코일부(330)는 제1코일부(310)의 일측 단부와 제2코일부(320)의 일측 단부를 연결할 수 있다. 제4코일부(340)는 제1코일부(310)의 타측 단부와 제2코일부(320)의 타측 단부를 연결할 수 있다. 따라서 코일(300)은 링 형태일 수 있다.
롤러(400)는 하우징(200)에 배치될 수 있다. 롤러(400)는 제2측벽(240)의 내측에 위치할 수 있다. 롤러(400)는 제3기둥(C3)과 제4기둥(C4) 사이에 위치할 수 있다. 롤러(400)는 보빈(700)을 사이에 두고 코일(300)과 대향할 수 있다. 롤러(400)는 제2측벽(240)을 사이에 두고 제3마그네트(820)와 대향할 수 있다. 롤러(400)는 제2마그네트(820)와 제3마그네트(830) 사이에 배치될 수 있다. 롤러(400)의 일측 단부는 제2측벽(240)과 제1차단벽(241) 사이에 위치할 수 있다. 롤러(400)의 타측 단부는 제2측벽(240)과 제2차단벽(242) 사이에 위치할 수 있다.
롤러(400)의 재질은 플라스틱 재질을 포함할 수 있다. 롤러(400)는 플라스틱 사출물일 수 있다.
롤러(400)의 일측 단부는 제2측벽(240)의 제1접촉부(246)와 접촉하여 지지될 수 있다. 롤러(400)의 일측 단부는 제1차단벽(241)의 외측면과 접촉하여 지지될 수 있다. 롤러(400)의 타측 단부는 제2측벽(240)의 제2접촉부(247)와 접촉하여 지지될 수 있다. 롤러(400)의 타측 단부는 제2차단벽(242)의 외측면과 접촉하여 지지될 수 있다. 롤러(400)의 중간부는 보빈(700)의 제3접촉부(740)와 제4접촉부(750)와 접촉할 수 있다. 이 경우, 롤러(400)는 보빈(700)을 지지할 수 있다.
롤러(400)는 원기둥 형태일 수 있다. 롤러(400)의 축은 제3기둥(C3)에서 제4기둥(C4)으로 연장될 수 있다. 롤러(400)는 제3기둥(C3)에서 제4기둥(C4)으로 연장되는 축을 중심으로 회전하도록 배치되는 곡면을 포함할 수 있다. 롤러(400)는 제3기둥(C3)에서 제4기둥(C4)으로 연장되는 축을 중심으로 원주 방향을 따라 배치되는 곡면을 포함할 수 있다. 따라서 보빈(700)의 수직 방향(상하 방향)이동 시, 롤러(400)는 보빈(700)을 수직 방향으로 가이드하는 동시에, 보빈(700)을 수평 방향으로 지지할 수 있다.
롤러(400)의 아래에는 하우징(200)의 지지부(243)가 위치할 수 있다. 롤러(400)의 위에는 차단 부재(530)가 위치할 수 있다.
롤러(400)는 복수 개일 수 있다. 일 예로, 롤러(400)는 3개일 수 있다. 롤러(400)는 수직 방향으로 적층된 제1롤러(410), 제2롤러(420) 및 제3롤러(430)를 포함할 수 있다.
제1롤러(410)는 하우징(200)의 지지부(243)와 접촉하여 지지될 수 있다. 제3롤러(430)의 위에는 차단 부재(500)가 위치할 수 있다. 따라서 차단 부재(500)는 롤러(400)가 보빈(700)과 함께 위로 이동하여 하우징(200)을 이탈하는 것을 차단할 수 있다.
차단 부재(500)는 하우징(200)에 배치될 수 있다. 차단 부재(500)는 롤더(400)의 위에 배치될 수 있다. 차단 부재(500)는 제3롤러(430)의 위에 배치될 수 있다. 차단 부재(500)의 하면은 롤러(400)와 대향할 수 있다. 차단 부재(500)는 플레이트 형태일 수 있다. 차단 부재(500)는 제1차단부(510), 제2차단부(520) 및 제3차단부(530)를 포함할 수 있다.
제1차단부(510)는 제3기둥(C3)의 위에 배치될 수 있다. 제1차단부(510)는 제1단차부(244)의 위에 배치될 수 있다. 제1차단부(510)의 하면은 제1단차부(244)의 상면과 접촉할 수 있다.
제2차단부(520)는 제4기둥(C4)의 위에 배치될 수 있다. 제2차단부(520)는 제2단차부(245)의 위에 배치될 수 있다. 제2차단부(520)의 하면은 제2단차부(245)의 상면과 접촉할 수 있다.
제3차단부(530)는 제1차단부(510)와 제2차단부(520)를 연결할 수 있다. 제3차단부(530)는 하우징(200)의 제2측벽(240)의 위에 배치될 수 있다. 제3차단부(530)의 하면은 제2측벽(240)의 상면과 접촉할 수 있다.
단자(600)는 하우징(200)에 배치될 수 있다. 단자(600)는 하우징(200)의 제2연결부(220)와 코일(300) 사이에 배치될 수 있다. 단자(600)는 코일(300)과 전기적으로 연결될 수 있다. 단자(600)는 카메라 모듈의 기판(30)과 전기적으로 연결될 수 있다. 단자(600)의 재질은 전기 전도성 재질을 포함할 수 있다. 단자(600)의 재질은 자성 재질을 포함할 수 있다. 단자(600)의 재질은 금속 재질을 포함할 수 있다.
단자(600)는 코일(300)에 전류를 공급하는 기능을 수행할 수 있다. 단자(600)는 자성을 띄므로, 단자(600)와 마그네트(800)의 제1마그네트(810) 사이에 인력이 작용할 수 있다. 그 결과, 단자(600)는 보빈(700)이 틸팅되는 것을 방지할 수 있다. 일 예로, 코일(300)과 제1마그네트(810)의 전자기적 상호 작용에 의해, 보빈(700)에 수직 방향으로 구동력이 발생되는 경우, 제1마그네트(810)는 보빈(700)의 일측에 편향되어 배치되므로, 보빈(700)에 모멘트가 발생할 수 있다. 이 경우, 단자(600)와 제1마그네트(810) 사이에 인력이 작용하여 보빈(700)을 정립시킴으로써, 틸팅(tilting, 기울어짐)되는 것을 방지할 수 있다.
단자(600)는 제1단자(610)와 제2단자(620)를 포함할 수 있다. 제1단자(610)와 제2단자(620)는 이격될 수 있다. 이 경우, 제1단자(610)는 제1기둥(C1)에 편향되게 배치되며, 제2단자(620)는 제2기둥(C2)에 편향되게 배치될 수 있다. 제1단자(610)는 제1-1단자부(611)와 제1-2단자부(612)를 포함할 수 있다. 제1-1단자부(611)는 플레이트 형태로, 코일(300)과 제2연결부(220) 사이에 위치할 수 있다. 제1-2단자부(612)는 제1-1단자부(611)에서 아래로 연장되어 단자 수용부(221)에 배치될 수 있다. 제1-1단자부(611)는 코일(300)의 일측 인출선과 전기적으로 연결될 수 있다. 제1-2단자부(612)는 카메라 모듈(1)의 기판(30)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제2단자(620)는 제2-1단자부(621)와 제2-2단자부(622)를 포함할 수 있다. 제2-1단자부(621)는 플레이트 형태로, 코일(300)과 제2연결부(220) 사이에 위치할 수 있다. 제2-2단자부(622)는 제2-1단자부(621)에서 아래로 연장되어 단자 수용부(221)에 배치될 수 있다. 제2-1단자부(621)는 코일(300)의 타측 인출선과 전기적으로 연결될 수 있다. 제2-2단자부(622)는 카메라 모듈(1)의 기판(30)과 전기적으로 연결될 수 있다.
보빈(700)은 하우징(200)의 내측에 위치할 수 있다. 보빈(700)은 중앙에 수직 방향으로 홀(710)이 형성된 블럭 형태일 수 있다. 보빈(700)의 내측에는 카메라 모듈(1)의 렌즈 모듈(10)이 장착될 수 있다. 보빈(700)에는 마그네트(800)가 배치될 수 있다. 보빈(700)의 재질은 플라스틱 재질을 포함할 수 있다. 보빈(700)은 플라스틱 사출물일 수 있다.
보빈(700)은 코일(300)과 제1마그네트(810)의 전자기적 상호 작용에 의해 수직 방향(상하 방향)으로 이동하여 AF 기능을 수행할 수 있다. 이 경우, 보빈(700)은 롤러(400)에 지지되어 수직 방향으로 가이드될 수 있다.
보빈(700)은 홀(710), 제1홈(720), 제2홈(730), 제3접촉부(740), 제4접촉부(750), 마그네트 수용부(760) 및 상측 스톱퍼(770)를 포함할 수 있다.
보빈(700)에서 하우징(200)의 제1측벽(230)과 대응되는 면에는 제1홈(720)이 형성될 수 있다. 제1홈(720)은 보빈(700)의 외측면에서 내측으로 형성될 수 있다. 제1홈(720)에는 하우징(200)의 제1스톱퍼(231)가 수용될 수 있다.
보빈(700)에서 하우징(200)의 제3측벽(250)과 대응되는 면에는 제2홈(730)이 형성될 수 있다. 제2홈(730)은 보빈(700)의 외측면에서 내측으로 형성될 수 있다. 제2홈(730)에는 하우징(200)의 제2스톱퍼(232)가 수용될 수 있다.
보빈(700)에서 하우징(200)의 제2측벽(250)과 대응되는 면에는 제3접촉부(740)와 제4접촉부(750)가 형성될 수 있다.
제3접촉부(740)는 보빈(700)의 외측면에서 롤러(400)의 중심과 일측 단부 사이가 위치하는 방향으로 돌출될 수 있다. 제3접촉부(740)는 롤러(400)와 접촉할 수 있다. 제3접촉부(740)는 수직 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 제3접촉부(740)의 외측면은 롤러(400)가 위치한 방향으로 볼록하게 곡률진 형태일 수 있다. 즉, 제3접촉부(740)는 반원 기둥 형태일 수 있다. 그 결과, 제3접촉부(740)의 외측면과 롤러(400)는 동일 높이에서(수직 단면상에서) 점 접촉할 수 있다.
본 변형례(미도시)에서는 제3접촉부(740)의 외측면이 평면일 수 있다. 그 결과, 제3접촉부(740)의 외측면과 롤러(400)는 동일 높이에서(수직 단면상에서) 선 접촉할 수 있다.
제4접촉부(750)는 보빈(700)의 외측면에서 롤러(400)의 중심과 타측 단부 사이가 위치하는 방향으로 돌출될 수 있다. 제4접촉부(750)는 롤러(400)와 접촉할 수 있다. 제4접촉부(750)는 수직 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 제4접촉부(750)의 외측면은 롤러(400)가 위치한 방향으로 볼록하게 곡률진 형태일 수 있다. 즉, 제4접촉부(750)는 반원 기둥 형태일 수 있다. 그 결과, 제4접촉부(750)의 외측면과 롤러(400)는 동일 높이에서(수직 단면상에서) 점 접촉할 수 있다.
본 변형례(미도시)에서는 제4접촉부(750)의 외측면이 평면일 수 있다. 그 결과, 제4접촉부(750)의 외측면과 롤러(400)는 동일 높이에서(수직 단면상에서) 선 접촉할 수 있다.
제3접촉부(740)와 제4접촉부(750)는 상호 이격되어 제1차단벽(241)과 제2차단벽(242) 사이에 위치할 수 있다. 제3접촉부(740)는 롤러(400)의 일측 단부와 가깝게 위치할 수 있고, 제4접촉부(750)는 롤러(400)의 타측 단부와 가깝게 위치할 수 있다.
보빈(700)에서 코일(300)과 대향하는 면에는 마그네트 수용부(760)가 형성될 수 있다. 마그네트 수용부(760)는 보빈(700)의 외측면에서 내측으로 형성될 수 있다. 마그네트 수용부(760)에는 제1마그네트(810)가 배치될 수 있다.
보빈(700)의 윗면에는 위로 돌출된 상측 스톱퍼(770)가 형성될 수 있다. 상측 스톱퍼(770)는 보빈(700)의 상향 이동시, 커버(100)의 상판(110)과 접촉하여, 보빈(700)의 상향 이동을 차단할 수 있다. 상측 스톱퍼(770)는 복수 개일 수 있다. 일 예로, 상측 스톱퍼(770)는 4개일 수 있으며, 4개의 상측 스톱퍼(770)는 보빈의 홀(710)을 따라 원주 방향으로 상호 이격될 수 있다.
마그네트(800)는 보빈(700)과 하우징(200)에 배치될 수 있다. 마그네트(800)는 보빈(700)에 구동력을 제공하며, 보빈(700)이 틸팅되는 것을 방지하며, 보빈(700)과 롤러(400)의 접촉이 유지될 수 있도록 한다.
마그네트(800)는 제1마그네트(810), 제2마그네트(820) 및 제3마그네트(830)를 포함할 수 있다.
제1마그네트(810)는 보빈(700)에 배치될 수 있다. 제1마그네트(810)는 보빈(700)에서 하우징(200)의 제1연결부(210) 및 제2연결부(220)와 대향하는 면에 배치될 수 있다. 제1마그네트(810)는 마그네트 수용부(860)에 수용될 수 있다. 제1마그네트(810)는 코일(300)과 직접 대향할 수 있다.
제1마그네트(810)는 코일(300)과 전자기적 상호 작용하여, 보빈(700)에 구동력을 제공할 수 있다. 따라서 제1마그네트(810)는 "구동 마그네트"로 호칭될 수 있다. 또한, 제1마그네트(810)와 단자(600) 사이에는 인력이 작용하여, 보빈(700)이 틸팅되는 것을 방지할 수 있다.
제1마그네트(810)는 제1마그네트부(811), 제2마그네트부(812) 및 제3마그네트부(813)를 포함할 수 있다. 제1마그네트부(811)는 제2마그네트부(812)와 수직 방향으로 이격될 수 있다. 제3마그네트부(813)는 제1마그네트부(811)와 제2마그네트부(812) 사이에 위치할 수 있다.
제1마그네트부(811)는 제1코일부(310)와 직접 대향할 수 있다. 제2마그네트부(812)는 제2코일부(320)와 직접 대향할 수 있다. 제1마그네트부(811)와 제2마그네트부(812)의 극성 배치(N극과 S극의 배치)는 서로 다를 수 있다(반대). 제1코일부(310)와 제2코일부(320)에 흐르는 전류의 방향이 다르기 때문이다. 그 결과, 제1코일부(310)와 제2코일부(320)에 흐르는 전류의 방향이 다르더라도, 동일한 방향의 구동력이 발생할 수 있다.
제1마그네트부(811)와 제2마그네트부(812)의 극성 배치는 외측과 내측으로 배치될 수 있다. 일 예로, 제1마그네트부(811)의 내측은 N극, 제1마그네트부(811)의 외측은 S극, 제2마그네트부(812)의 내측은 S극, 제2마그네트부(812)의 외측은 N극일 수 있다.
제3마그네트부(813)는 제1마그네트부(811)와 제2마그네트부(812)의 사이에 배치될 수 있다. 제3마그네트부(813)는 극성 배치를 가지지 않을 수 있다. 즉, 제3마그네트부(813)의 극성은 중성(Neutral)일 수 있다.
제2마그네트(820)는 보빈(700)에 배치될 수 있다. 제2마그네트(820)는 보빈(700)에서 하우징(200)의 제2측벽(240)과 대향하는 면에 배치될 수 있다. 제2마그네트(700)는 롤러(400)와 직접 대향할 수 있다. 제2마그네트(820)는 보빈(700)의 제3접촉부(740)와 제4접촉부(750) 사이에 배치될 수 있다. 제2마그네트(820)는 제3접촉부(740)와 제4접촉부(750)에 의해, 롤러(400)와 접촉하지 않을 수 있다(이격 배치).
제2마그네트(820)는 롤러(400)와 하우징(200)의 제2측벽(240)을 사이에 두고, 제3마그네트(830)와 대향할 수 있다. 제2마그네트(820)와 제3마그네트(830) 사이에는 인력이 작용할 수 있다. 롤러(400)와 하우징(200)은 플라스틱 사출물서, 자기력선이 통과하기 때문이다. 그 결과, 제2마그네트(820)는 보빈(700)이 틸팅되는 것을 방지할 수 있다. 따라서 제2마그네트(820)는 "제1틸팅 마그네트"로 호칭될 수 있다. 이와 동시에, 제2마그네트(820)는 보빈(700)과 롤러(400)를 접촉시킬 수 있다. 즉, 보빈(700)의 제3접촉부(740)와 롤러(400)의 접촉과 보빈(700)의 제4접촉부(750)와 롤러(400)의 접촉은 제2마그네트(820)와 제3마그네트(830) 사이에 작용하는 인력에 의해 유지될 수 있다.
제3마그네트(830)는 하우징(200)에 배치될 수 있다. 제3마그네트(830)는 하우징(200)의 제2측벽(240)의 외측에 배치될 수 있다. 제3마그네트(830)는 롤러(400)와 하우징(200)의 제2측벽(240)을 사이에 두고, 제2마그네트(820)와 대향할 수 있다. 제3마그네트(830)와 제2마그네트(820) 사이에는 인력이 작용할 수 있다. 그 결과, 제3마그네트(830)는 보빈(700)이 틸팅되는 것을 방지할 수 있다. 따라서 제3마그네트(830)는 "제2틸팅 마그네트"로 호칭될 수 있다. 이와 동시에, 제3마그네트(830)는 보빈(700)과 롤러(400)를 접촉시킬 수 있다. 즉, 보빈(700)의 제3접촉부(740)와 롤러(400)의 접촉과 보빈(700)의 제4접촉부(750)와 롤러(400)의 접촉은 제3마그네트(830)와 제2마그네트(820) 사이에 작용하는 인력에 의해 유지될 수 있다.
본 제1실시예의 제1변형례(미도시)에서는 제3마그네트(830)가 자성 부재일 수 있다. 이 경우, 자성 부재의 재질은 자성을 가지는 금속 재질을 포함할 수 있다. 또, 제2마그네트(820)와 자성 부재 사이에 인력이 발생하여, 본 제1실시예의 제2마그네트(820)와 제3마그네트(830)가 수행하는 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
본 제1실시예의 제2변형례(미도시)에서는 제2마그네트(820)가 자성 부재일 수 있다. 이 경우, 자성 부재의 재질은 자성을 가지는 금속 재질을 포함할 수 있다. 또, 제3마그네트(830)와 자성 부재 사이에 인력이 발생하여, 본 제1실시예의 제2마그네트(820)와 제3마그네트(830)가 수행하는 기능을 동일하게 수행할 수 있다. 한편, 제2변형례에서는 제3마그네트(830)는 "제2마그네트"로 호칭될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 제2실시예의 렌즈 구동 장치(2000)를 설명한다. 도 10은 커버가 제거된 본 제2실시예의 렌즈 구동 장치를 나타낸 사시도이다.
본 제2실시예의 렌즈 구동 장치(2000)는 본 제1실시예의 렌즈 구동 장치(1000)와 마찬가지로, 커버(미도시), 하우징(1200), 코일(1300), 롤러(미도시), 차단 부재(1500), 보빈(1700) 및 마그네트(미도시)를 포함할 수 있다. 본 제2실시예의 렌즈 구동 장치(2000)에는 본 제1실시예의 렌즈 구동 장치(1000)가 유추 적용될 수 있다.
제2실시예의 렌즈 구동 장치(2000)는 홀 센서(1900)가 배치된 것을 특징으로 한다. 홀 센서(1900)에 의해 보빈(1700)의 위치를 측정하고, 측정 정보를 피드백하여 AF 기능을 수행하므로써, 보다 정밀한 AF 기능을 수행할 수 있다.
홀 센서(Hall sensor, 1900)는 코일(1300)의 제1코일부(1310), 제2코일부(1320), 제3코일부(1330) 및 제4코일부(1340) 사이에 배치될 수 있다. 홀 센서(1900)는 하우징(1200)의 제1고정부 및 제2고정부 사이에 배치될 수 있다. 즉, 홀 센서(1900)는 코일(1300)의 중앙에 배치될 수 있다. 홀 센서(1900)는 제1마그네트의 자기력을 감지하여, 보빈(1700)의 위치를 측정할 수 있다. 홀 센서(1900)는 홀 센서 기판(1910)에 실장될 수 있다.
홀 센서 기판(1910)은 하우징(200)과 커버(100) 사이에 배치될 수 있다. 홀 센서 기판(1910)은 코일(1300)과 대향하여 배치될 수 있다. 홀 센서 기판(1910)은 코일(1300)과 전기적으로 연결될 수 있다. 홀 센서 기판(1910)은 카메라 모듈(1)의 기판(30)과 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서 코일(1300)은 홀 센서 기판(1910)을 통해, 카메라 모듈(1)의 기판(30)으로부터 전류를 공급받을 수 있다. 또, 보빈(1700)의 위치 측정값은 홀 센서 기판(1910)을 통해, 카메라 모듈(1)의 기판(30)으로 전달될 수 있다. 카메라 모듈(1)의 제어부는 보빈(1700)의 위치 측정값에 따라 코일(1700)에 인가되는 전류를 제어할 수 있다.
본 제2실시예의 렌즈 구동 장치(2000)에서는 본 제1실시예의 렌즈 구동 장치(1000)의 단자(600)가 생략될 수 있다. 대신, 자성체(1600)가 추가될 수 있다. 자성체(1600)는 플레이트 형태로, 제2코일부(1320)와 제2연결부 사이에 배치될 수 있다. 자성체(1600)와 제1마그네트 사이에 인력이 작용하여, 보빈(1700)의 틸팅이 방지될 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (20)

  1. 제1 내지 제4 기둥들을 포함하는 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 제1 기둥과 상기 제2 기둥 사이에 배치되는 코일;
    상기 코일과 대향하도록 상기 보빈에 배치되는 제1 마그네트; 및
    상기 제3 기둥과 상기 제4 기둥 사이에 배치되고 상기 보빈을 지지하는 지지부를 포함하고,
    상기 하우징은 상기 지지부의 제1 부분과 상기 보빈 사이에 배치되는 제1벽 및 상기 지지부의 제2 부분과 상기 보빈 사이에 배치되는 제2벽을 포함하고,
    상기 보빈은 상기 제1벽과 상기 제2벽 사이에 위치하는 돌출부를 포함하고,
    상기 돌출부는 상기 지지부의 제3 부분과 접촉하는 렌즈 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지지부의 상기 제3 부분은 상기 제1 부분과 상기 제2 부분을 연결하는 렌즈 구동 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1벽과 상기 제2벽은 상기 제3 기둥 및 상기 제4 기둥 사이에 위치하는 상기 하우징의 측벽과 이격하는 렌즈 구동 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1벽은 상기 제3기둥에서 상기 제4기둥 방향으로 돌출되고,
    상기 제2벽은 상기 제4기둥에서 상기 제3기둥 방향으로 돌출되는 렌즈 구동 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1벽은 상기 제3기둥으로부터 돌출되고, 상기 제2벽은 상기 제4 기둥으로부터 돌출되는 렌즈 구동 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 지지부는 적어도 하나의 롤러를 포함하는 렌즈 구동 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 하우징에 배치되는 단자를 포함하고, 상기 단자는 상기 코일의 일단과 전기적으로 연결되는 제1 단자 및 상기 코일의 타단과 전기적으로 연결되는 제2 단자를 포함하는 렌즈 구동 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 하우징은 상기 제1 기둥부에 배치되는 제1 고정부 및 상기 제2 기둥부에 배치되는 제2 고정부를 포함하고, 상기 코일은 상기 제1 고정부와 상기 제2 고정부에 링 형태로 감기는 렌즈 구동 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 보빈에 배치되고 상기 지지부에 대향하는 제2마그네트; 및
    상기 제3 기둥 및 상기 제4 기둥 사이에 위치하는 상기 하우징의 측벽에 배치되는 제3마그네트를 포함하는 렌즈 구동 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제2마그네트와 상기 제3마그네트 사이에는 인력이 작용하는 렌즈 구동 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 하우징은,
    상기 제3 기둥 및 상기 제4 기둥 사이에 위치하는 상기 하우징의 측벽으로부터 돌출되어 상기 지지부의 상기 제1 부분과 접촉하는 제1 접촉부; 및
    상기 하우징의 상기 측벽으로부터 돌출되어 상기 지지부의 상기 제2 부분과 접촉하는 제2 접촉부를 포함하는 렌즈 구동 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 하우징은 상기 제2 기둥과 상기 제3 기둥 사이에 위치하는 상기 하우징의 측벽으로부터 돌출되는 제1 스톱퍼 및 상기 제1 기둥과 상기 제4 기둥 사이에 위치하는 상기 하우징의 측벽으로부터 돌출되는 제2 스톱퍼를 포함하고,
    상기 보빈은 상기 제1 스톱퍼가 배치되는 제1홈 및 상기 제2 스톱퍼가 배치되는 제2홈을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 지지부는 광축 방향으로 배치되는 복수의 롤러들을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 돌출부는 상기 보빈의 외측면으로부터 돌출되고,
    상기 보빈은 상기 지지부와 대향하는 상기 돌출부의 외측면으로부터 돌출되고 상기 지지부의 상기 제3 부분과 접촉하는 접촉부를 포함하는 렌즈 구동 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 보빈의 상기 접촉부는 상기 돌출부의 상면에서 상기 돌출부의 하면 방향으로 연장되는 기둥 형태인 렌즈 구동 장치.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 제3 기둥 및 상기 제4 기둥 사이에 위치하는 상기 하우징의 측벽 상에 배치되고 상기 지지부가 상기 하우징 밖으로 이탈하는 것을 차단하는 차단 부재를 포함하는 렌즈 구동 장치.
  17. 제1 내지 제4 기둥들을 포함하는 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 제1 및 제2 기둥들 사이에 배치되는 코일;
    상기 코일과 대향하도록 상기 보빈에 배치되는 제1 마그네트; 및
    상기 제3 및 제4 기둥 사이에 배치되고 상기 보빈을 지지하는 지지부를 포함하고,
    상기 하우징은,
    상기 제3 기둥 및 상기 제4 기둥 사이에 위치하는 측벽; 및
    상기 측벽과 상기 보빈 사이에 서로 이격되어 배치되는 제1벽 및 제2벽을 포함하고,
    상기 보빈은 상기 제1벽과 상기 제2벽 사이에 위치하는 돌출부를 포함하고,
    상기 지지부는 상기 제1벽과 접촉하는 제1 부분, 상기 제2벽과 접촉하는 제2 부분, 및 상기 보빈의 상기 돌출부와 접촉하는 제3 부분을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  18. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 하우징에 코일;
    상기 코일과 대향하도록 상기 보빈에 배치되는 제1 마그네트; 및
    상기 보빈을 지지하는 지지부를 포함하는 렌즈 구동 장치.
  19. 렌즈;
    제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 기재된 렌즈 구동 장치; 및
    이미지 센서를 포함하는 카메라 모듈.
  20. 제19항에 기재된 카메라 모듈을 포함하는 광학 기기.
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