KR100594121B1

KR100594121B1 - 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치

Info

Publication number: KR100594121B1
Application number: KR1020040107855A
Authority: KR
Inventors: 신두식; 신동성
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2004-12-17
Filing date: 2004-12-17
Publication date: 2006-06-28
Also published as: JP2006171694A; US20060132613A1; KR20060068913A

Abstract

본 발명은 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치에 있어서, 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임 상에서 제1 방향으로 유동 가능하게 설치되는 제1 프레임; 상기 제1 프레임 상에서 제1 방향에 수직하는 제2 방향으로 유동 가능하게 설치되고, 그의 일면에 이미지 센서가 설치된 제2 프레임; 상기 베이스 프레임과 제1 프레임 사이에 설치되어 상기 제1 프레임을 상기 제1 방향으로 유동시키는 선형 모터(linear motor); 및 상기 제2 프레임을 상기 제2 방향으로 유동시키는 보이스 코일 모터(VCM; Voice Coil Motor)를 포함하고, 상기 선형 모터와 보이스 코일 모터는 서로 인접하게 설치되는 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치를 개시한다. 상기와 같이 구성된 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치는 카메라 렌즈 어셈블리의 소형화에 기여하면서 제품의 견고성과 신뢰성을 향상시키게 되었다.

카메라, 손떨림, 보정, 선형 모터, 보이스 코일 모터, 압전소자,

Description

카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치{OPTICAL IMAGE STABILIZER FOR CAMERA LENS ASSEMBLY}

도 1은 종래 기술의 일 실시 예에 따른 카메라 렌즈 어셈블리의 일부 구성을 나타내는 분리 사시도,

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 손떨림 보정 장치를 구비하는 카메라 렌즈 어셈블리를 나타내는 사시도,

도 3은 도 2에 도시된 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치를 나타내는 분리 사시도,

도 4는 도 3에 도시된 손떨림 보정 장치의 베이스 프레임과 제1 프레임이 결합되는 모습을 나타내는 분리 사시도,

도 5는 도 3에 도시된 손떨림 보정 장치의 제1 프레임에 제2 가이드 축이 결합되는 모습을 나타내는 분리 사시도,

도 6은 도 3에 도시된 손떨림 보정 장치의 베이스 프레임에 요크들, 자성체 등이 부착되는 모습을 나타내는 분리 사시도,

도 7과 도 8은 도 3에 도시된 손떨림 보정 장치의 일부 구성을 각각 나타내는 평면도,

도 9는 도 7에 도시된 라인 A-A'을 따라 손떨림 보정 장치를 절개하여 나타내는 측단면도,

도 10은 도 3에 도시된 손떨림 보정 장치의 동작을 설명하기 위한 도면.

<도면의 주요 부분의 부호에 대한 설명>

200 : 손떨림 보정 장치 201 : 베이스 프레임

202 : 제1 프레임 203 : 제2 프레임

211 : 자성체 223 : 선형 모터

235 : 솔레노이드 코일 291, 293 : 요크

본 발명은 카메라 장치에 관한 것으로서, 특히 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치에 관한 것이다.

CCD(Charge Coupled Device) 센서와 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 센서는 동영상 및 정지영상을 촬영하는 2차원 센서의 일종이며 전자식 카메라를 구성하는데 핵심적인 역할을 하고 있다. 특히 CCD센서는 화질면에서 CMOS 센서 보다 우수한 특성을 내나, 소모 전력 및 복잡한 구성의 단점 때문에 CMOS 영상센서가 그 시장의 점유율을 높여 가고 있으며 최근에 와서는 CMOS 센서도 화질면에서도 개선이 따르고 있다. 이러한 이미지 센서들이 발달하면서 디지털 카 메라의 사용이 일반화되고, 셀룰러 폰(cellular phone)과 같은 휴대용 단말기에도 카메라 장치가 설치되기에 이르렀다.

상기한 이미지 센서들을 이용한 일반적인 동영상 촬영 카메라에 있어서 카메라의 외부적인 요소에 의한 떨림, 즉 손떨림 혹은 차량 탑재등에 의한 진동에 의하여 불안정하게 떨리는 영상이 촬영되는 경우가 많다. 이러한 불안정한 영상을 해소하기 위하여 그 움직임을 보상하는 장치 등이 제안되었다. 이러한 움직임 안정화 장치는 움직임 검출부와 움직임 보정 부분으로 나누어진다.

움직임 검출부는 자이로 센서(Gyro Sensor) 등에 의한 기구의 움직임을 예측하는 방법과 영상 신호처리에 의하여 영상의 움직임 부분을 매 프레임 검출하는 방법이 제안되고 사용된다. 또한, 검출된 움직임 정보를 굴절 가능한 렌즈(액티브 프리즘)를 사용하여 입사광을 임의로 굴절시키거나 이미지 센서의 입력 위치를 제어함으로써 불안정한 영상을 해소하고 선명한 영상을 얻게 된다.

도 1은 종래 기술의 일 실시 예에 따른 카메라 렌즈 어셈블리의 일부 구성을 나타내는 분리 사시도로서, 이미지 센서(101)의 화상 입력 위치를 제어함으로써 불안정한 영상을 해소하는 구성의 손떨림 보정 장치(100)를 도시하고 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치(100)는 이미지 센서(101)의 입력 위치를 제어하기 위하여 이미지 센서(101)의 전, 후면에 각각 제1 방향(X), 제2 방향(Y)으로 이미지 센서(101)를 구동시키는 스테이지(stage)들(102, 103)을 구비한다.

상기 스테이지들(102, 103)은 고정성 스테이지(102)와 이동성 스테이지(103) 로 구성된다.

상기 고정성 스테이지(102)는 양측에 각각 서로 마주보고 제1 방향(X)으로 평행하게 연장된 한 쌍의 제1 가이드(121)를 구비하고, 상기 이동성 스테이지(103)는 상기 제1 가이드(121) 상에 직선이동 가능하게 결합되어 상기 제1 방향(X)으로 직선왕복 운동하게 된다.

상기 이동성 스테이지(103)는 양측에 각각 서로 마주보고 제2 방향(Y)으로 평행하게 연장된 제2 가이드(131)를 구비한다. 상기 제2 방향(Y)은 상기 제1 방향(X)과 수직을 이루는 방향으로 연장된다. 상기 이미지 센서(101)는 상기 제2 가이드(131) 상에 직선이동 가능하게 결합되어 상기 제2 방향(Y)으로 직선왕복 운동하게 된다.

결과적으로 상기 이동성 스테이지(103)가 상기 제1 방향(X)으로 이동함에 따라 상기 이미지 센서(101)도 제1 방향(X)으로 이동하고, 동시에 상기 이미지 센서(101)는 상기 이동성 스테이지(103) 상에서 제2 방향(Y)으로 이동 가능한 것이다.

즉, 상기 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치(100)는 한 쌍의 스테이지(102, 103)를 이미지 센서(101)의 양면에 설치하여 사용자의 손떨림에 따라 이미지 센서(101)의 위치를 두 방향으로 이동시키게 구성된 것이다.

그러나, 종래의 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치는 이미지 센서의 양면에 각각 스테이지를 설치함으로써 카메라 렌즈 어셈블리의 소형화에 장애가 되고 있다. 이는 휴대용 단말기와 같이 부품 실장 공간을 확보하기 어려운 제품에 카메라 렌즈 어셈블리를 설치하는데 장애가 되고 있으며, 단순히 그 크기만을 줄여 제품에 설치할 수 있는 정도로 소형화시킬 경우 낙하 등에 의한 충격에 대한 신뢰성을 확보하기 어려운 문제점이 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 목적은 제품의 소형화가 용이한 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 제품의 소형화가 용이하면서 동시에 견고성, 신뢰성을 확보할 수 있는 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명은 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치에 있어서,

베이스 프레임;

상기 베이스 프레임 상에서 제1 방향으로 유동 가능하게 설치되는 제1 프레임;

상기 제1 프레임 상에서 제1 방향에 수직하는 제2 방향으로 유동 가능하게 설치되고, 그의 일면에 이미지 센서가 설치된 제2 프레임;

상기 베이스 프레임과 제1 프레임 사이에 설치되어 상기 제1 프레임을 상기 제1 방향으로 유동시키는 선형 모터(linear motor); 및

상기 제2 프레임을 상기 제2 방향으로 유동시키는 보이스 코일 모터(VCM; Voice Coil Motor)를 포함하고,

상기 선형 모터와 보이스 코일 모터는 서로 인접하게 설치되는 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치를 개시한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 손떨림 보정 장치(200)를 구비하는 카메라 렌즈 어셈블리(20)를 나타내는 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 카메라 렌즈 어셈블리(20)의 손떨림 보정 장치(200)를 나타내는 분리 사시도이다. 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 손떨림 보정 장치(200)는 베이스 프레임(201), 제1 프레임(202) 및 제2 프레임(203)을 포함하여 구성되고, 렌즈 조립체(205)가 결합된 하우징(204)이 상기 베이스 프레임(201)에 결합되어 상기 카메라 렌즈 어셈블리(20)가 구성된다.

상기 베이스 프레임(201)은 상기 제1 및 제2 프레임(202, 203)을 수용하게 구성되고, 그의 상면은 개방된 형상이다.

도 4와 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1 프레임(202)은 상기 베이스 프레임(201) 내에서 제1 방향(X)으로 슬라이딩 이동 가능하게 수용된다. 상기 베이스 프레임(201)의 내측 양단에는 상기 제1 방향(X)으로 연장되는 제1 및 제2 가이드 축(221, 222)이 각각 결합되어 있다.

상기 제1 가이드 축(221)은 그의 양단이 상기 베이스 프레임(201)의 일단 내벽에 고정되고, 상기 제1 프레임(202)의 일단이 상기 제1 가이드 축(221) 상에 슬라이딩 이동 가능하게 결합된다. 상기 제1 가이드 축(221)과의 결합을 위하여, 상기 제1 프레임(202)의 일단에는 상기 제1 가이드 축(221)의 외주면을 감싸게 결합되는 결합편(225)들이 적어도 하나 이상, 바람직하게는 한 쌍이 제공된다.

상기 제1 가이드 축(221)을 고정시키기 위하여, 상기 베이스 프레임(201)의 일단 내벽에는 서로 마주보게 형성된 한 쌍의 결합홀(215)들이 형성되어 있다.

이때, 본 발명의 구체적인 실시 예에서는 상기 제1 가이드 축(221)이 상기 베이스 프레임(201)에 고정되고 상기 제1 프레임(202)에 상기 제1 가이드 축(221) 상에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 구성을 설명하고 있으나, 상기 제1 프레임(202)과 제1 가이드 축(221)이 서로 고정되고 상기 제1 가이드 축(221)이 상기 베이스 프레임(201)에 슬라이딩 이동 가능하게 결합될 수 있음은 자명하다.

상기 제2 가이드 축(222)의 일단에는 선형 모터(223)가 결합되고, 그의 타단은 상기 베이스 프레임(201)에 형성된 슬라이딩 홀(216)에 슬라이딩 이동 가능하게 결합된다. 상기 제2 가이드 축(222)의 일단에 결합된 선형 모터(223)는 상기 베이스 프레임(201)의 타단부 내벽에 형성된 고정홈(214)에 위치된다. 상기 선형 모터(223)는 압전소자, 초음파 모터 등이 사용될 수 있으며, 외부의 구동회로((17; 도 10에 도시됨)로부터 신호를 인가받아 진동하여 상기 제2 가이드 축(222)을 상기 제1 방향(X)으로 진동시키게 된다.

상기 제2 가이드 축(222)과의 결합을 위하여, 상기 제1 프레임(202)의 타단 에는 적어도 하나, 바람직하게는 한 쌍의 결합편(225)들이 형성되어 상기 제2 가이드 축(222)의 외주면 일부분을 감싸고, 상기 결합편(225)들 내에 각각 판 스프링(229)이 결합되어 상기 제2 가이드 축(222)의 외주면을 가압하게 된다.

여기서, 상기 선형 모터(223)는 인가받은 신호에 따라 진동하되 어느 한 방향으로는 급속운동하고, 다른 방향으로 완속운동하게 된다. 또한, 상기 선형 모터(223)는 이러한 급속운동과 완속운동을 번갈아가며 반복하게 된다. 이러한 급속운동과 완속운동의 방향은 상기 선형 모터(223)에 인가되는 신호의 극성에 따라 결정된다.

상기 판 스프링(229)과 제2 가이드 축(222) 외주면 사이의 정지 마찰력은 상기 제1 프레임(202)의 관성력보다 작아, 상기 선형 모터(223)가 급속운동하면 상기 제1 프레임(202)은 정지 상태에서 상기 제2 가이드 축(222)만 어느 한 방향으로 이동하게 된다. 상기 선형 모터(223)가 완속운동하게 되면 상기 판 스프링(229)과 제2 가이드 축(222) 사이의 정지 마찰력에 의해 상기 제2 가이드 축(222)과 함께 상기 제1 프레임(202)이 이동하게 된다. 따라서, 상기 선형 모터(223)에 동일한 신호가 지속적으로 인가되면, 상기 제1 프레임(202)은 상기 제1 방향(X)을 따라 한 쪽으로 이동하게 된다. 마찬가지로, 상기 선형 모터(223)에 극성이 다른 신호가 인가되면, 상기 제1 프레임(202)은 제1 방향(X)을 따라 다른 쪽으로 이동하게 된다.

상기 제2 프레임(203)은 상기 제1 프레임(202)에 감싸지는 형태로 결합되어, 상기 제1 프레임(202) 내에서 상기 제1 방향(X)에 수직하는 제2 방향(Y)으로 유동하게 된다. 상기 제2 프레임(203)의 상면에는 상기 하우징(204)의 내면과 대면하게 설치되는 이미지 센서(231)가 장착되고, 상기 렌즈 조립체(205)는 상기 이미지 센서(231)의 광축 상에 정렬된다. 또한, 상기 제2 프레임(203) 상에는 상기 렌즈 조립체(205)와 이미지 센서(231) 사이에 개재되는 적외선 필터(239)가 장착되어 가시광선 이외의 빛을 차단함으로써 촬영되는 화상의 품질을 향상시킬 수 있다. 상기 이미지 센서(231)와 연결된 가요성 인쇄회로(299)는 상기 베이스 프레임(201)의 일측에 형성되는 슬릿(219)을 통해 연장된다.

상기 제2 프레임(203)이 유동하는 것을 안내하기 위하여, 상기 제2 방향(Y)으로 연장되는 한 쌍의 제3 가이드 축(233)들이 상기 제2 프레임(203)의 양 측단을 관통하게 각각 결합된다. 상기 제3 가이드 축(233)들은 그의 양단이 상기 제1 프레임(202)의 내벽에 고정되고, 상기 제2 프레임(203)은 상기 제3 가이드 축(233)들의 안내를 받아 상기 제1 프레임(202) 상에서 상기 제2 방향(Y)으로 유동하게 된다.

도 6을 더 참조하면, 상기 제2 프레임(203)의 구동수단으로는 보이스 코일 모터(VCM; voice coil motor)가 이용된다. 보이스 코일 모터를 구성하기 위하여, 상기 제2 프레임(203)에는 솔레노이드 코일(solenoid coil)(235)이 장착되고, 상기 베이스 프레임(201) 상에 한 쌍의 요크(yoke)(219, 293)들과 자성체(211)가 부착된다.

상기 솔레노이드 코일(235)은 상기 제2 프레임(203)의 일단부에 장착되어 전류를 인가받아 전기장을 발생시키게 된다. 상기 솔레노이드 코일(235)로부터 발생된 전기장은 상기 자성체(211)의 자기장과의 상호작용에 의해 상기 제2 프레임(203)을 상기 제2 방향(Y)으로 유동시키게 된다.

상기 베이스 프레임(201)의 내측면 상에 형성된 안착면(201a)에 상기 자성체(211)와 하부 요크(291)가 순차적으로 부착되어 적층되는 형태로 설치되고, 상기 베이스 프레임(201)의 상단에 상부 요크(293)가 부착된다. 상기 하부 요크(291)와 상부 요크(293)는 각각 상기 솔레노이드 코일(235)과 대면하며, 상기 솔레노이드 코일(235)은 상기 자성체(211)의 자기장 내에 위치는 것이다.

상기와 같이 구성된 보이스 코일 모터에 의해 상기 제2 프레임(203)은 상기 제2 방향(Y)으로 유동하고, 동시에 상기 제1 프레임(202)은 상기 선형 모터(223)에 의해 상기 제1 방향(X)으로 유동하므로, 상기 제2 프레임(202)은 상기 제1 및 제2 방향(X, Y)으로 각각 유동할 수 있게 구성되는 것이다.

이때, 상기 압전소자(223) 및 보이스 코일 모터는 서로 인접한 위치에서 각각 동작하게 설치함으로써, 상기 제1 및 제2 프레임(202, 203)을 구동시키기 위한 구성요소들이 차지 하는 공간을 최소화하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 제2 프레임(203), 더 구체적으로는 상기 이미지 센서(231)의 위치 변동을 감시하기 위하여, 상기 손떨림 보정 장치(200)는 위치 검출기를 구비한다. 상기 위치 검출기는 상기 제2 프레임(203) 상에 설치되는 발광 다이오드(238)와, 상기 베이스 프레임(201) 상에 설치되어 상기 발광 다이오드(238)로부터 출사된 광을 감지하는 포토 다이오드(218)로 구성된다. 상기 발광 다이오드(238)는 상기 제2 프레임(203) 상에 설치되어 상기 제2 프레임(203)과 함께 유동하고, 상기 포토 다이오드(218)은 상기 베이스 프레임(201) 상에 형성된 홈(201b)에 고정된다. 상기 제2 프레임(203)이 유동함에 따라 상기 포토 다이오드(218)로부터 검출되는 광의 변화로부터 상기 제2 프레임(203)의 위치 변동을 감지하게 되는 것이다.

상기와 같이 구성된 손떨림 보정 장치(200)를 구비하는 카메라 렌즈 어셈블리(20)는 디지털 카메라, 휴대용 단말기 등에 장착된다. 이때, 상기 카메라 렌즈 어셈블리(20)는 렌즈를 구동시키지 않고 이미지 센서(231)를 구동시켜 손떨림 등 외부 진동에 의한 이미지를 보정할 수 있게 구성되어 그 크기를 소형화 시킬 수 있기 때문에 휴대용 단말기에 카메라 장치를 장착하고자 할 때 용이하게 활용될 수 있다.

도 10은 상기 손떨림 보정 장치(200)의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 10에 도시된 바와 같이 상기 손떨림 보정 장치(200)는 각속도 센서(11a, 11b), 신호증폭 회로(13), 마이크로 컨트롤러(micro controller)(15) 및 구동회로(17)의 제어를 받아 동작하게 된다. 상기 각속도 센서(11a, 11b)는 한 쌍이 각각 상기 제1 및 제2 방향(X, Y)의 손떨림 등을 감지하고, 상기 신호증폭 회로(13)는 상기 각속도 센서((11a, 11b)와 포토 다이오드(218)로부터 검출된 신호를 증폭하여 상기 마이크로 컨트롤러(15)에 제공한다. 상기 마이크로 컨트롤러(15)는 상기 신호증폭 회로(13)를 통해 증폭된 신호로부터 상기 이미지 센서(231)의 구동 양, 구동 방향 등을 연산하여 이를 구동회로(17)에 전달함으로써 상기 손떨림 보정 장치(200)를 구동시키게 된다.

이상, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치는 이미지 센서가 설치되는 프레임들과 이들을 구동시키기 위한 선형 모터, 보이스 코일 모터 등이 하나의 베이스 프레임 내에 구성되어, 카메라 렌즈 어셈블리의 소형화에 기여하게 되었다. 카메라 렌즈 어셈블리가 소형화됨에 따라 카메라 또는 휴대용 단말기 등에 실장하기 용이하게 되었으며, 또한, 카메라 또는 휴대용 단말기 등의 디자인을 다양화하는데 기여하게 되었다. 더욱이, 본 발명에 따른 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치는 그 구조가 간단하여 제품의 견고성과 신뢰성을 향상시키게 되었다.

Claims

카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치에 있어서,

베이스 프레임;

상기 베이스 프레임 상에서 제1 방향으로 유동 가능하게 설치되는 제1 프레임;

상기 제1 프레임 상에서 제1 방향에 수직하는 제2 방향으로 유동 가능하게 설치되고, 그의 일면에 이미지 센서가 설치된 제2 프레임;

상기 베이스 프레임과 제1 프레임 사이에 설치되어 상기 제1 프레임을 상기 제1 방향으로 유동시키는 선형 모터(linear motor); 및

상기 제2 프레임을 상기 제2 방향으로 유동시키는 보이스 코일 모터(VCM; Voice Coil Motor)를 포함하고,

상기 선형 모터와 보이스 코일 모터는 서로 인접하게 설치됨을 특징으로 하는 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치.
제1 항에 있어서,

상기 선형 모터는 압전소자임을 특징으로 하는 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치.
제1 항에 있어서, 상기 보이스 코일 모터는,

상기 제2 프레임의 일측단에 설치되는 솔레노이드 코일(solenoid coil);

상기 베이스 프레임 상에 설치되어 상기 솔레노이드 코일의 상면과 하면에 각각 대면하게 설치되는 한 쌍의 요크(yoke)들; 및

상기 솔레노이트 코일의 하면에 대면하는 요크와 베이스 프레임 사이에 부착되는 자성체를 포함함을 특징으로 하는 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치.
제3 항에 있어서,

상기 베이스 프레임은 상면이 개방되고,

상기 요크 중 하나는 상기 베이스 프레임의 하면 내측에 부착되고, 상기 요크 중 다른 하나는 그의 양단이 각각 상기 베이스 프레임의 상측에 부착됨을 특징으로 하는 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치.
제3 항에 있어서,

상기 자성체와 상기 베이스 프레임의 상측에 부착된 요크 사이에 자기장이 형성되고, 상기 솔레노이드 코일에 의해 형성되는 전기장이 상기 자기장과 상호작용하여 상기 제2 프레임이 유동함을 특징으로 하는 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치.
제1 항에 있어서,

양단이 상기 베이스 프레임 상에 고정되고, 상기 제1 프레임의 일단이 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 제1 가이드 축;

일단에 상기 선형 모터가 고정되고 타단이 상기 베이스 프레임에 슬라이딩 이동 가능하게 지지되며, 상기 제1 프레임의 타단이 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 제2 가이드 축; 및

상기 제1 프레임 상에 고정되고, 상기 제2 가이드 축의 외주면을 가압하는 적어도 하나 이상의 판 스프링을 포함하고,

상기 선형 모터의 동작에 의해 상기 제2 가이드 축이 급속 운동할 때 상기 판 스프링과 제2 가이드 축 사이의 정지 마찰력은 상기 제1 프레임의 관성력보다 작고,

상기 선형 모터의 동작에 의해 상기 제2 가이드 축이 완속 운동할 때, 상기 판 스프링과 제2 가이드 축 사이의 정지 마찰력에 의해 상기 제1 프레임이 상기 제2 가이드 축과 함께 운동함을 특징으로 하는 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치.
제6 항에 있어서, 상기 제1 프레임의 양단에 각각 형성되어 상기 제1 및 제2 가이드 축의 외주면을 감싸게 결합되는 적어도 한 쌍의 결합편들을 구비함을 특징으로 하는 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치.
제1 항에 있어서, 각각 상기 제1 프레임 상에 고정되고, 상기 제2 프레임의 양단이 그의 외주면에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 한 쌍의 제3 가이드 축을 더 구비함을 특징으로 하는 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치.
제8 항에 있어서, 상기 제3 가이드 축은 상기 제2 방향을 따라 상기 제2 프레임의 양단을 각각 관통하게 결합됨을 특징으로 하는 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치.
제1 항에 있어서, 상기 이미지 센서의 상면에 인접하게 부착되는 적외선 필터를 더 구비함을 특징으로 하는 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치.
제1 항에 있어서,

상기 베이스 프레임의 상부에 결합되는 하우징과,

상기 하우징 상에 결합되어 상기 이미지 센서의 광축 상에 정렬되는 적어도 하나 이상의 렌즈들을 포함하는 렌즈 조립체를 더 구비함을 특징으로 하는 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치.
제1 항에 있어서,

상기 제2 프레임의 타단에 설치되는 발광 다이오드와;

상기 베이스 프레임 상에 설치되어 상기 발광 다이오드에 대면하는 포토 다이오드를 더 구비하고,

상기 포토 다이오드는 상기 발광 다이오드로부터 출사된 빛을 검출하여 상기 베이스 프레임에 대한 상기 제2 프레임의 상대적인 위치 변동을 검출함을 특징으로 하는 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치.
제12 항에 있어서,

상기 카메라 렌즈 어셈블리가 설치된 카메라 상에 설치되어 제1 및 제2 방향 각각의 각속도 변화를 측정하여 사용자의 손떨림 양을 검출하는 각속도 센서를 더 구비하고,

상기 각속도 센서로부터 검출된 각속도 변화와, 상기 발광 다이오드 및 포토 다이오드로부터 검출되는 상기 베이스 프레임에 대한 상기 제2 프레임의 상대적인 위치 변동에 따라 상기 선형 모터 및 보이스 코일 모터가 구동함을 특징으로 하는 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치.