JP2001042408A - 撮像用装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大型で重量や体積が大きい場合でも、振れ補
正機構の動作を容易に調整する。 【解決手段】 振れを補正する振れ補正光学系１１と、
振れ補正光学系１１を保持して変位可能な保持枠１６
と、保持枠１６を駆動するための第１のヨーク１３、第
２のヨーク１７、シフトマグネット２１ａ、２１ｂ、シ
フトコイル２３ａ、、２３ｂ及びシフトマグネット２７
ａ、２３ｂから成るアクチュエータと、保持枠１６の位
置を検出するための位置検出素子２２ａ、２２ｂ及び投
光素子２４ａ、２４ｂから成る位置検出手段と、振動を
検出するための振動検出素子１８ａ、１８ｂと、アクチ
ュエータを制御する制御回路基板１９とを単一の本体１
０により保持して振れ補正ユニットを構成する。振れ補
正ユニットをレンズ装置から取り外して振れ補正光学系
１１の動作を調整できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テレビカメラ等の
撮影装置に装着して使用可能であり、振れ補正機構を備
えた撮像用装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の撮像用装置は多様な原因により振
れることがあり、例えば屋外で使用された場合には風圧
が原因で振れることが多い。撮像用装置が振れた場合に
は、映像が振れによる影響を受け、特に望遠撮影の際に
受ける振れによる影響は著しい。このため、従来の多く
の撮像用装置は振れ補正機構を備え、振れによる影響を
防止している。

【０００３】この種の振れ補正機構は、撮像光学系の少
なくとも一部を構成する振れ補正光学系と、振れ補正光
学系を保持して移動可能な保持枠と、保持枠を駆動する
ための電磁アクチュエータ等の駆動手段と、保持枠の位
置を検出するためのＰＳＤ等の位置検出手段と、振動を
検出するための振動ジャイロ等の振動検出手段とを備え
ている。電磁アクチュエータはコイルとマグネットから
成り、これらのコイルとマグネットうちの一方を固定側
に保持し、他方を保持枠に保持している。そして、振れ
補正機構は振れ補正光学系、保持枠、駆動手段、位置検
出手段、振動検出手段を組立性や構造上の空間を優先し
て配置している。

【０００４】このような振れ補正機構を備えた撮像用装
置では、制御手段は振動検出手段が検出した結果に基づ
いて駆動手段を制御し、保持枠を主光学系の光軸に対し
て直交する面内で振れを吸収する方向に直接駆動し、振
れによる結像位置のずれを補正して像ぶれを解消してい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述の振
れ補正機構は、振れ補正光学系、保持枠、駆動手段、位
置検出手段及び振動検出手段を組立性や構造上の空間を
優先して配置しているため、これらの振れ補正機構の構
成要素が点在し、例えば振動検出手段が振れ補正光学系
から離れて位置している。また、振れ補正機構の動作を
確認する際には、振れ補正機構の全ての構成要素を完全
に組み立てることが必要となっている。このため、大型
で重量や体積が大きい場合には、振れ補正機構の調整が
極めて困難になるという問題点がある。

【０００６】本発明の目的は、上述の問題点を解消し、
大型で重量や体積が大きくても、振れ補正機構の動作を
容易に調整し得る撮像用装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る撮像用装置は、振れを補正する振れ補正
光学系と、該振れ補正光学系を変位可能に保持する保持
枠と、該保持枠を駆動する駆動手段と、前記保持枠の位
置を検出する位置検出手段と、振動を検出する振動検出
手段と、前記位置検出手段と前記振動検出手段の検出結
果に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段とを有す
る撮像用装置において、前記振れ補正光学系、前記保持
枠、前記駆動手段、前記位置検出手段及び前記振動検出
手段を単一の保持手段により一体的に保持して振れ補正
ユニットを構成したことを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明を図示の実施例に基づいて
詳細に説明する。図１は実施例の断面図であり、レンズ
装置１は図示しない例えばテレビ撮影装置の本体に着脱
可能とされている。レンズ装置１の筐体２の内部には、
物体側から順次に合焦光学系３、変倍光学系４、像面変
動補正光学系５、振れ補正ユニット６及び結像光学系７
が配置されている。

【０００９】図２は振れ補正ユニット６の組立断面図、
図３はその分解斜視図であり、保持手段としての本体１
０は、像面変動補正光学系５と結像光学系７に着脱可能
とされている。本体１０の像面変動補正光学系５側に
は、振れ補正光学系１１、地盤１２、第１のヨーク１
３、基板１４ａ、１４ｂ、Ｌ字状部材１５、保持枠１
６、第２のヨーク１７等が配置されている。そして、本
体１０の結像光学系７側には、振動検出素子１８ａ、１
８ｂと制御回路基板１９が配置されている。

【００１０】振れ補正光学系１１は保持枠１６により保
持されており、磁性体から成る第１のヨーク１３と基板
１４ａ、１４ｂは地盤１２に組み付けられている。Ｌ字
状部材１５は地盤１２と保持枠１６の間に位置付けら
れ、保持枠１６は第１のヨーク１３と第２のヨーク１７
とにより挟持された状態で地盤１２に組み付けられてい
る。

【００１１】地盤１２には長孔１２ａ、１２ｂが形成さ
れ、第１のヨーク１３にはネオジウムマグネット等の永
久磁石から成るシフトマグネット２１ａ、２１ｂが磁気
的に吸着されている。基板１４ａ、１４ｂにはＰＳＤ等
の位置検出素子２２ａ、２２ｂが位置決め固定され、Ｌ
字状部材１５には長孔１５ａ、１５ｂが形成されてお
り、これらの長孔１５ａ、１５ｂは地盤１２の長孔１２
ａ、１２ｂと直交する方向に向けられている。

【００１２】保持枠１６にはスリット１６ａ、１６ｂが
形成されていると共に、シフトコイル２３ａ、２３ｂが
固定されている。また、保持枠１６にはＩＲＥＤ等の投
光素子２４ａ、２４ｂが、光束をスリット１６ａ、１６
ｂを通過させて位置検出素子２２ａ、２２ｂにそれぞれ
入射させるように取り付けられている。

【００１３】更に、保持枠１６にはコロ２５ａ、２５ｂ
が固定されており、これらのコロ２５ａ、２５ｂはＬ字
状部材１５の長孔１５ａ、１５ｂにそれぞれ嵌合され、
Ｌ字状部材１５はＡ方向に摺動可能とされている。Ｌ字
状部材１５にはコロ２６ａ、２６ｂが固定されており、
これらのコロ２６ａ、２６ｂは地盤１２の長孔１２ａ、
１２ｂに嵌合され、Ｌ字状部材１５はＢ方向にも摺動可
能とされている。これにより、保持枠１６はＬ字状部材
１５によってＡ方向とＢ方向に駆動されると共に、光軸
廻りの相対的回転運動であるローリングが規制されてい
る。

【００１４】第２のヨーク１７も磁性体とされ、第２の
ヨーク１７にはネオジウムマグネット等の永久磁石から
成るシフトマグネット２７ａ、２７ｂが磁気的に吸着さ
れている。振動検出素子１８ａ、１８ｂは本体１０に相
互に直交する方向に向けて形成された取付座１０ａ、１
０ｂにそれぞれ取り付けられ、制御回路基板１９は本体
１０に形成された取付座１０ｃに取り付けられている。

【００１５】保持枠１６の光軸に対する傾きやがたつき
を防止するために、チャージ部材２８と複数のコロ２９
が保持枠１６に配置されており、これらのコロ２９は保
持枠１６の周縁に配置され、地盤１２に嵌合可能とされ
ている。

【００１６】振れ補正ユニット６は上述のように構成さ
れているので、位置検出素子２２ａ、２２ｂと投光素子
２４ａ、２４ｂとの組合わせにより位置検出手段が構成
されている。また、第１のヨーク１３、第２のヨーク１
７、シフトマグネット２１ａ、２１ｂ、シフトコイル２
３ａ、２３ｂ、及びシフトマグネット２７ａ、２７ｂの
組合わせにより、保持枠１６をＡ方向とＢ方向に駆動す
る駆動手段、つまり電磁アクチュエータが構成されてい
る。

【００１７】振れ補正光学系１１、地盤１２、第１のヨ
ーク１３、基板１４ａ、１４ｂ、Ｌ字状部材１５、保持
枠１６、第２のヨーク１７、振動検出素子１８ａ、１８
ｂ、制御回路基板１９等の振れ補正ユニット６の構成要
素は、本体１０に一体的に組み付けられている。この際
に、振れ補正光学系１１と保持枠１６を除く振れ補正ユ
ニット６の構成要素は、本体１０に対して一体的に着脱
可能とされている。

【００１８】撮像用装置が振れると、制御回路基板１９
は振動検出素子１８ａ、１８ｂが検出した結果に基づい
て駆動手段を制御し、保持枠１６を主光学系の光軸に対
して直交する面内で振れを吸収する方向に直接駆動す
る。そして、振れ補正光学系１１の補正動作を最適に制
御し、振れによる結像位置のずれを補正して像ぶれを解
消する。

【００１９】ここで、振動ジャイロ等の振動検出素子１
８ａ、１８ｂは性能にばらつきが多いため、振れ補正光
学系１１の動作を調整する際には、撮像用装置１台に使
用する任意の検出方向による必要個数の振動検出素子１
８ａ、１８ｂに加えて、振れ補正光学系１１、保持枠１
６、駆動手段、位置検出手段及び制御回路基板１９の全
ては、撮像用装置１台につき１組で行う必要がある。

【００２０】このような理由から、本実施例では振動検
出素子１８ａ、１８ｂを振れ補正ユニット６の一体的な
構成要素としている。このため、振れ補正光学系１１の
動作を調整する際には、振れ補正ユニット６をレンズ装
置１から取り外し、振れ補正光学系１１の動作を調整し
得る図示しない工具に取り付ける。その後に、振動検出
素子１８ａ、１８ｂに電圧を印加し、本体１０に任意の
振動を加えながら制御パラメータを調整し、振動検出素
子１８ａ、１８ｂの性能のばらつきの原因を振れ補正ユ
ニット６ごとに調整する。そして、振れ補正光学系１１
の動作を調整した振れ補正ユニット６を、像面変動補正
光学系５と結像光学系７の間に組み付け、レンズ装置１
を完成する。

【００２１】なお実施例では、振れ補正ユニット６を像
画変動補正光学系５と結像光学系７の間に配置したが、
合焦光学系３の物体側に配置してもよい。また、振れ補
正機能を有しない合焦光学系３、変倍光学系４、像面変
動補正光学系５、及び結像光学系７を着脱可能に構成し
てもよい。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る撮像用
装置は、振れ補正光学系、保持枠、駆動手段、位置検出
手段及び振動検出手段を保持手段により一体的に保持し
て、振れ補正ユニットを構成したので、大型で重量や体
積が大きい場合でも、振れ補正ユニットを取り外して振
れ補正光学系の動作を容易に調整できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の縦断面図である。

【図２】振れ補正ユニットの組立断面図である。

【図３】振れ補正ユニットの分解斜視図である。

【符号の説明】

１ レンズ装置 ３ 合焦光学系 ４ 変倍光学系 ５ 像面変動補正光学系 ６ 振れ補正ユニット ７ 結像光学系 １０ 本体 １１ 振れ補正光学系 １３、１７ ヨーク １４ａ、１４ｂ 基板 １５ Ｌ字状部材 １６ 保持枠 １８ａ、１８ｂ 振動検出素子 １９ 制御回路基板 ２１ａ、２１ｂ、２７ａ、２７ｂ シフトマグネット ２２ａ、２２ｂ 位置検出素子 ２３ａ、２３ｂ シフトコイル ２４ａ、２４ｂ 投光素子 ２８ チャージ部材 ２９ コロ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振れを補正する振れ補正光学系と、該振
   れ補正光学系を変位可能に保持する保持枠と、該保持枠
   を駆動する駆動手段と、前記保持枠の位置を検出する位
   置検出手段と、振動を検出する振動検出手段と、前記位
   置検出手段と前記振動検出手段の検出結果に基づいて前
   記駆動手段を制御する制御手段とを有する撮像用装置に
   おいて、前記振れ補正光学系、前記保持枠、前記駆動手
   段、前記位置検出手段及び前記振動検出手段を単一の保
   持手段により一体的に保持して振れ補正ユニットを構成
   したことを特徴とする撮像用装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段を前記保持手段により保持
   した請求項１に記載の撮像用装置。
3. 【請求項３】 前記保持枠を移動しないようにする手段
   を前記保持手段により保持した請求項１又は２に記載の
   撮像用装置。
4. 【請求項４】 前記振れ補正ユニットを除いた光学系を
   着脱可能に構成した請求項１〜３のうちの何れか１つの
   請求項に記載の撮像用装置。
5. 【請求項５】 前記振れ補正光学系と前記保持枠とを除
   く前記振れ補正ユニットの構成要素を、前記保持手段に
   より一体的に着脱可能に保持した請求項１〜４のうちの
   何れか１つの請求項に記載の撮像用装置。
6. 【請求項６】 物体側から順次に合焦用光学手段、変倍
   用光学手段、前記振れ補正ユニット及び結像用光学手段
   から撮像装置に対して着脱可能なレンズ装置を構成した
   請求項１〜５のうちの何れか１つの請求項に記載の撮像
   用装置。
7. 【請求項７】 物体側から順次に前記振れ補正ユニッ
   ト、合焦用光学手段、変倍用光学手段及び結像用光学手
   段から撮像装置に対して着脱可能なレンズ装置を構成し
   た請求項１〜５のうちの何れか１つの請求項に記載の撮
   像用装置。