JP4700555B2 - 像ぶれ補正装置 - Google Patents

Description

本発明は、像ぶれ補正装置に関する。

像ぶれ補正装置は、カメラなどの撮像装置において、撮影された画像などの映像にぶれが生じることを防ぐ装置であり、撮像装置に内蔵される。像ぶれ補正装置は、例えば、画像を結像する撮像素子が２軸方向に移動可能となるように撮像装置本体に設置される。撮像装置の振動を検出し、その検出された値に応じて撮像素子の位置を変動することによって、撮像素子に結像される映像のブレを防止する。

像ぶれ補正装置は、一般に、図１８に示すように、撮像素子を有する撮像素子アッセンブリ１０を載置した撮像素子ステージ９０と、撮像素子ステージ９０と結合された撮像素子ステージ２０と、撮像素子ステージ９０、２０の位置を移動させるアクチュエータ４０、４２とを備えており、ベースプレート８０に設置される。撮像素子ステージ９０、２０は、接続部９２、２２を介して、シャフト９４、２４と接続され、一定方向に案内される。撮像素子ステージ９０、２０の移動方向は、シャフト９４、２４の軸方向と平行である。像ぶれ補正するための信号がアクチュエータ４０、４２に入力されると、アクチュエータ４０、４２が駆動して、像ブレを補正する方向に撮像素子ステージ９０、２０を移動させる。

また、撮像素子ステージ２０、９０を駆動させるアクチュエータとして、図１９に示すようなコイル４５、４８及び磁石４４、４６を備えた像ぶれ補正装置がある。図１９に示す像ぶれ補正装置では、撮像素子ステージ２０、９０は、コイル４５、４８に通電することによって、磁石４４、４６との間に発生する電磁力で駆動される。そのため、電力遮断時は、撮像素子ステージ２０、９０が自由に移動してしまう。この移動を防止するため、撮像素子ステージ２０、９０には、ロック機構が必要である。特許文献１には、アクチュエータと撮像素子ステージとの係合部に嵌合部を設けて、撮像素子ステージが、アクチュエータの駆動方向に対して垂直方向へ移動することを防止する技術が開示されている。また、特許文献２には、アクチュエータがボイスコイルアクチュエータから成り、コイル部を扁平形コイルとする技術が開示されている。

特開２００３−１１１４４９号公報 特開平３−１８６８２３号公報

一方、図１８に示すような、像ぶれ補正装置では、撮像素子ステージ２０、９０を一定方向に案内するシャフト２４、９４が、いずれも撮像素子ステージ２０、９０の外側に配置されている。しかしながら、撮像素子ステージ２０、９０の重心と、シャフト２４、９４の軸とは、一定の距離、即ち図中のΔＸ、ΔＹの距離を保って、常に離れているため、撮像素子ステージ２０、９０が移動する際、シャフト２４、９４の軸を基準点として撮像素子ステージ２０、９０が回転して、モーメントが発生する。このモーメントは、ΔＸ、ΔＹが長くなるほど大きくなる。

そのため、撮像素子ステージ２０、９０を移動させるアクチュエータ４２、４０には、撮像素子ステージ２０、９０の回転によって生じるモーメントが抵抗として働き、像ぶれ補正装置の駆動時に摩擦損失が生じたり、撮像素子に振動が生じたりするという問題があった。また、撮像素子ステージ２０、９０を案内するシャフト２４、９４は、一定方向に長さを有する軸部材であるため、撮像素子ステージ２０、９０の外側に配置せざるを得ず、撮像素子ステージ２０、９０を一定方向に案内するシャフト２４、９４は、撮像素子ステージ２０、９０の重心から離れざるを得ないという問題があった。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、撮像素子ステージの重心と、駆動力発生部による駆動力の作用部分と案内規制部とを結ぶ仮想線との距離を短縮することにより、部材の振動や摺動時の摩擦損失を低減することが可能な、新規かつ改良された像ぶれ補正装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、光電変換により撮像面に照射された光を電気信号に変換する撮像素子と、撮像素子を保持し、撮像素子を撮像面の面方向に移動する撮像素子ステージと、撮像素子ステージを駆動する駆動力発生部と、撮像素子ステージの移動方向を規制する案内規制部と、を備え、駆動力発生部による駆動力の作用部分と案内規制部とを結ぶ仮想線が撮像素子の撮像面上を通過することを特徴とする、像ぶれ補正装置が提供される。

かかる構成により、撮像素子は、光電変換により撮像面に照射された光を電気信号に変換し、撮像素子ステージは、撮像素子を保持し、撮像素子を撮像面の面方向に移動し、駆動力発生部は、撮像素子ステージを駆動し、案内規制部は、撮像素子ステージの移動方向を規制する。また、駆動力発生部による駆動力の作用部分と案内規制部とを結ぶ仮想線は、撮像素子の撮像面上を通過する。

上記駆動力発生部を撮像素子ステージの作用部分に常時圧接させるように付勢する付勢部を備え、駆動力発生部の駆動力を撮像素子ステージの作用部分に摩擦力として伝達させながら、当該撮像素子ステージを撮像面の面方向に移動させてもよい。かかる構成により、付勢部は、駆動力発生部を撮像素子ステージの作用部分に常時圧接させるように付勢し、撮像素子ステージは、駆動力発生部の駆動力を撮像素子ステージの作用部分に摩擦力として伝達されて、撮像面の面方向に移動する。

上記駆動力発生部を、当該駆動力発生部の長手方向が撮像素子ステージの移動方向に対して略垂直でかつ撮像素子の撮像面に対して平行となる位置に配置してもよい。かかる構成により、駆動力発生部は、当該駆動力発生部の長手方向が撮像素子ステージの移動方向に対して略垂直でかつ撮像素子の撮像面に対して平行となる位置に配置される。

装置本体に固定され、付勢部からの付勢力が撮像素子ステージの作用部分を介して与えられる固定部材と、当該固定部材と撮像素子ステージとの間に挟持される第１のボールベアリングと、を備え、第１のボールベアリングを挟んで対向する固定部材と撮像素子ステージとの対向面には、撮像素子ステージの移動方向に沿って断面略Ｖ字形状の切欠き溝がそれぞれ形成されてもよい。かかる構成により、固定部材は、付勢部からの付勢力が撮像素子ステージの作用部分を介して与えられ、第１のボールベアリングは、固定部材と撮像素子ステージとの間に挟持され、切欠き溝は、第１のボールベアリングを挟んで対向する固定部材と撮像素子ステージとの対向面に、撮像素子ステージの移動方向に沿って断面略Ｖ字形状で形成される。

上記撮像素子を間に挟む両側から撮像素子ステージを移動方向に駆動するように一対の駆動力発生部を設けておき、装置本体に固定された基台と撮像素子ステージとの間に挟持される第２のボールベアリングを含み、当該基台に対して撮像素子ステージを撮像素子の撮像面の面方向に移動自在に保持するステージ保持部を備え、撮像面を含む面内において、一対の駆動力発生部の各作用部分と第２のボールベアリングとを相互に結ぶことによって構成される仮想三角形が、撮像面の少なくとも一部を覆ってもよい。かかる構成により、駆動力発生部は、撮像素子を間に挟む両側から撮像素子ステージを移動方向に駆動するように一対設けられ、第２のボールベアリングは、装置本体に固定された基台と撮像素子ステージとの間に挟持され、ステージ保持部は、基台に対して撮像素子ステージを撮像素子の撮像面の面方向に移動自在に保持する。また、撮像面を含む面内において、一対の駆動力発生部の各作用部分と第２のボールベアリングとを相互に結ぶことによって構成される仮想三角形が、撮像面の少なくとも一部を覆う。

上記撮像素子ステージは、撮像素子を第１の方向に移動する第１のステージと、撮像素子を第１の方向と直交する第２の方向に移動する第２のステージとを含み、駆動力発生部は、第１のステージを第１の方向に駆動する第１の駆動力発生部と、第１のステージと一体に取り付けられ、第２のステージを第２の方向に駆動する第２の駆動力発生部とを含み、撮像素子の撮像面上で第１のステージの移動方向と第２のステージの移動方向とを互いに直交する座標軸としたとき、第１の駆動力発生部と第２の駆動力発生部とを同一象限内に配置してもよい。かかる構成により、撮像素子ステージの第１のステージは、撮像素子を第１の方向に移動し、第２のステージは、撮像素子を第１の方向と直交する第２の方向に移動する。また、第１の駆動力発生部は、駆動力発生部は、第１のステージを第１の方向に駆動し、第２の駆動力発生部は、第１のステージと一体に取り付けられ、第２のステージを第２の方向に駆動する。そして、第１の駆動力発生部と第２の駆動力発生部とは、撮像素子の撮像面上で第１のステージの移動方向と第２のステージの移動方向とを互いに直交する座標軸としたとき、同一象限内に配置される。

本発明によれば、撮像素子ステージの重心と、駆動力発生部による駆動力の作用部分と案内規制部とを結ぶ仮想線との距離を短縮することにより、部材の振動や摺動時の摩擦損失を低減することができる。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

まず、本発明の第１の実施形態にかかる像ぶれ補正装置１００について説明する。像ぶれ補正装置１００は、カメラなどの撮像装置（図示せず。）に内蔵されて、撮影された画像などの映像にぶれが生じることを防ぐ装置である。ＣＣＤイメージセンサ１１２は、撮像素子ステージとしてのＣＣＤベース１９０及びスライダー１２０によって、２軸方向に移動可能となっており、像ぶれ補正装置１００は、撮像装置の振動を検出して、その検出された値に応じて、ＣＣＤイメージセンサ１１２の位置を変動させて、ＣＣＤイメージセンサ１１２に結像される映像のブレを防止する。

図１〜図６を参照して、本実施形態にかかる像ぶれ補正装置１００の構成について説明する。図１は、本実施形態に係る像ぶれ補正装置を示す斜視図である。図２は、本実施形態に係る像ぶれ補正装置を示す平面図である。図３は、本実施形態に係る像ぶれ補正装置を示す平面図であり、図２に示した平面図と反対の面から見た図である。図４は、図２からＦＰＣ１１４及び撮像素子カバープレートを取り外した状態を示す平面図である。図５は、図４から更にスライダー１２０及び圧電アクチュエータアッセンブリ１４２を取り外した状態を示す平面図である。図６は、図４及び図５のＩＩＩ−ＩＩＩ線で切断した断面図である。

像ぶれ補正装置１００は、レンズプレート１０２と結合されたベースプレート１８０と、ベースプレート１８０に配置されたＣＣＤベース１９０と、ＣＣＤベース１９０上に配置されたスライダー１２０を備えている。ＣＣＤベース１９０には、撮像素子としてのＣＣＤイメージセンサ１１２が載置される。図４及び図５において、スライダー１２０は、ベースプレート１８０に対して図中のＸ方向に移動可能とされている。また、ＣＣＤベース１９０は、スライダー１２０に対して図中のＹ方向に移動可能とされている。

図３に示すように、レンズプレート１０２は、ベースプレート１８０と結合され、撮像装置としてのＣＣＤイメージセンサ１１２に対して、撮像装置のレンズ（図示せず。）側に設けられる。レンズプレート１０２は、略円形状の平板材であり、レンズを通過して入射する光をＣＣＤイメージセンサ１１２に到達させるため、ＣＣＤイメージセンサ１１２を露出する開口部１０４が形成される。

図２、図４、図５に示すように、ベースプレート１８０（基台）は、略矩形状の平板材であり、一面側でレンズプレート１０２と結合される。ベースプレート１８０の他面側には、図５に示すように、ＣＣＤベース１９０、センサホルダ１５０、ボールホルダ１６０、圧電アクチュエータアッセンブリ１４０（駆動力発生部）、金属板１８２等が配置される。図３に示すように、ベースプレート１８０には、レンズプレート１０２の開口部１０４と同様に、ＣＣＤイメージセンサ１１２を露出する開口部１８３が形成される。

図５に示すように、ＣＣＤベース１９０には、ＣＣＤイメージセンサ１１２を露出する開口部１９５が形成される。また、図５、図６に示すように、ＣＣＤベース１９０のベースプレート１８０側には、矩形状の凹部１９７、１９８が形成され、凹部１９７、１９８内に凹部１９７、１９８の一辺よりも短い直径を有するボールベアリング１８４、１８６（第２のボールベアリング）が配置される。ＣＣＤベース１９０は、ボールベアリング１８４、１８６を介して、ベースプレート１８０上で移動可能に配置される。

さらに、図４〜図６に示すように、ＣＣＤベース１９０のスライダー１２０側には、矩形状の凹部１２６、１２８が形成され、凹部１２６、１２８内にボールベアリング１９１、１９３（第２のボールベアリング）が配置される。ＣＣＤベース１９０は、ボールベアリング１９１、１９３を介して、スライダー１２０に対して移動可能となる。ＣＣＤベース１９０は、図４に示すように、ＣＣＤイメージセンサ１１２と、スライダー１２０と、圧電アクチュエータアッセンブリ１４２（駆動力発生部）とを載置する。

図４に示すように、スライダー１２０は、開口部１２５が形成されたロ字形状の部材であり、スライダー１２０には、突状部１３２、１３４と、磁石ホルダ１２１と、ボールホルダガイド１２３とが、スライダー１２０の外側に突設される。スライダー１２０は、スライダー１２０の下面に設けられたボールベアリング１９１、１９３を介して、ＣＣＤベース１９０上で移動可能に配置される。

図２、図４、図５に示すように、スライダー１２０の突状部１３２、１３４のそれぞれに隣接するように、圧電アクチュエータアッセンブリ１４０、１４２が設けられている。圧電アクチュエータアッセンブリ１４０は、圧電アクチュエータアッセンブリ１４０の長手方向が図中のＹ方向と平行となるように、ベースプレート１８０上に配置され、圧電アクチュエータアッセンブリ１４２は、圧電アクチュエータアッセンブリ１４０の長手方向が図中のＸ方向と平行となるように、ＣＣＤベース１９０に配置される。

以下、圧電アクチュエータアッセンブリ１４０、１４２について、詳細な説明をする。圧電アクチュエータアッセンブリ１４０と圧電アクチュエータアッセンブリ１４２は、ベースプレート１８０上に設置される面が反対であり、同一の機能を有するため、ここでは、圧電アクチュエータアッセンブリ１４０を中心に説明する。図７は、本実施形態に係る圧電アクチュエータアッセンブリ１４０を示す平面図である。図７に示すように、圧電アクチュエータアッセンブリ１４０は、圧電素子１４４と、圧縮コイルばね１４５、１４６と、ＳＰコンタクト１４７と、ＦＰＣ１４８からなる。

圧電アクチュエータアッセンブリ１４０、１４２の圧電素子１４４は、先端部にスライダー１２０の突状部１３２、１３４と接触する摺動子部１４３が形成され、矩形波のＰＷＭ（Pulse Width Modulation）変調によって生成されるサイン波が入力される入力部（図示せず。）を有している。また、付勢部としての圧縮コイルばね１４５、１４６は、ＳＰコンタクト１４７を介して、圧電素子１４４を付勢している。ＳＰコンタクト１４７は、９０度に折れ曲がったＬ字形形状の部材であり、圧電素子１４４とコイルばね１４５、１４６とが接触している。ＦＰＣ１４８は、圧電素子１４４と撮像装置に設けられた回路（図示せず。）とを接続する。ＦＰＣ１４８は、圧電素子１４４に駆動電圧を印加するための回路であり、圧電素子１４４の駆動電圧は、撮像装置に設けられた電源（図示せず。）から印加される。また、圧電アクチュエータアッセンブリ１４０には、図８に示すように、カバー部１４１とベース部１４９とが設けられ、カバー部１４１及びベース部１４９の内部に、圧電素子１４４、コイルばね１４５、１４６、ＳＰコンタクト１４７などが配置される。なお、図８は、図２のＩ−Ｉ線で切断した断面図である。

次に、図８及び図９を参照して、圧電アクチュエータアッセンブリ１４０と、スライダー１２０の突状部１３２と、センサホルダ１５０の支持部１５６（固定部材）について、詳細な説明を行う。また、図９は、図８の断面を模式的に示した図である。ベースプレート１８０上に固定されたセンサホルダ１５０には、圧電アクチュエータアッセンブリ１４０の近傍に、図４中のＸＹ方向に対して垂直方向（Ｚ方向）に突設した支持部１５６が形成される。

図８に示すように、突状部１３２に対して、圧電アクチュエータアッセンブリ１４０の反対側には、支持部１５６が設けられている。突状部１３２及び支持部１５６には、図４中のＸ方向と平行に延在する、断面がＶ字形状の溝部１３３、１５１（切欠き溝）がそれぞれ形成され、相互に対向するように配置される。そして、溝部１３３と溝部１５１との間には、ボールベアリング１３６（第１のボールベアリング）が挟持される。

圧電素子１４４は、圧縮コイルばね１４６によって図８中の右方向に付勢され、突状部１３２に当接する。このため、突状部１３２も、圧縮コイルばね１４６によって図８中の右方向に付勢され、突状部１３２と支持部１５６は、ボールベアリング１３６を挟持する。

圧電素子１４４には、矩形波のＰＷＭ変調によって生成されるサイン波が印加されると、伸びモードと屈曲モードが発生する。この伸びモードと屈曲モードが合成されて、圧電素子１４４の摺動子部１４３が楕円運動をする。圧電素子の摺動子部１４３は、圧縮コイルばね１４６によって、スライダー１２０の突状部１３２、１３４に接触しているため、スライダー１２０は、摺動子部１４３との摩擦によって、圧電アクチュエータアッセンブリ１４０の長手方向に対して垂直方向（図４中のＸ方向）に移動される。

圧電アクチュエータアッセンブリ１４０が駆動して、スライダー１２０を図４中のＸ方向に移動させるとき、突状部１３２と支持部１５６とに挟持されたボールベアリング１３６が回転する。ボールベアリング１３６の回転によって、スライダー１２０の移動時の摩擦損失を低減することができる。更に、突状部１３２と支持部１５６の両者の溝部１３３、１５１の断面がＶ字形状であり、ボールベアリング１３６を挟持することから、スライダー１２０は図９中のＺ方向に移動することができない。従って、スライダー１２０のＺ方向のがたつきが発生することを確実に防止することができる。なお、スライダー１２０のＺ方向の保持は、上述したボールベアリング１９１、１９３と、スライダー１２０の突状部１３２とセンサホルダ１５０の支持部１５６との間に挟持されたボールベアリング１３６によって行われる。

次に、ＣＣＤベース１９０を図４中のＸ方向に移動可能とする構成について説明する。図４に示すように、ＣＣＤベース１９０には、圧電アクチュエータアッセンブリ１４２が載置される。圧電アクチュエータアッセンブリ１４２の近傍には、図４中のＸＹ方向に対して垂直方向に突設した支持部１９２（固定部材）が形成される。スライダー１２０の突状部１３４は、ＣＣＤベース１９０上の圧電アクチュエータアッセンブリ１４２と、ＣＣＤベース１９０の支持部１９２との間に、ボールベアリング１３８（第１のボールベアリング）を介して挟持される。ここで、図８と同様に、突状部１３４と支持部１９２の対抗面には、Ｙ方向に延在する断面がＶ字の切欠き溝が形成されている。

従って、スライダー１２０が、図４中のＸ方向に駆動されると、ＣＣＤベース１９０は、スライダー１２０と共に図４中のＸ方向に移動する。即ち、スライダー１２０をＸ方向に移動させる駆動源は、圧電アクチュエータアッセンブリ１４０である。圧電アクチュエータアッセンブリ１４０は、摺動子部１４３がスライダー１２０の突状部１３２と接していることにより、ＣＣＤベース１９０及びスライダー１２０を図４中のＸ方向に移動させる。このとき、スライダー１２０の突状部１３２は、圧電アクチュエータアッセンブリ１４０によって図４中の−Ｙ方向に押圧されているが、ボールベアリング１３６を介して、センサホルダ１５０に設けられた支持部１５６によって支持されているため、突状部１３２は−Ｙ方向に移動することはない。

上述のようにスライダー１２０の突状部１３２は、ベースプレート１８０上の圧電アクチュエータアッセンブリ１４０と、ボールベアリング１３６を介してセンサホルダ１５０の支持部１５６とに挟持される。従って、スライダー１２０が、図４中のＹ方向に移動される外力を受けても、スライダー１２０は、図４中のＹ方向に移動することはない。

次に、ベースプレート１８０上に設置されたＣＣＤベース１９０を図４中のＹ方向に移動可能とする構成について説明する。ＣＣＤベース１９０は、他部材によって図中のＹ方向に拘束されない。従って、ＣＣＤベース１９０上に設置された圧電アクチュエータアッセンブリ１４２を駆動すると、スライダー１２０の突状部１３４と接触した圧電アクチュエータアッセンブリ１４２自身が、図中のＹ方向に移動する。そして、圧電アクチュエータアッセンブリ１４２はＣＣＤベース１９０上に固定されているため、圧電アクチュエータアッセンブリ１４２がＹ方向に移動すると、ＣＣＤベース１９０も同時にＹ方向に移動する。このとき、スライダー１２０の突状部１３４は、圧電アクチュエータアッセンブリ１４２によって図４中の−Ｘ方向に押圧されているが、ボールベアリング１３８を介して、ＣＣＤベース１９０に設けられた支持部１９２によって支持されているため、突状部１３４は−Ｘ方向に移動することはない。

次に、スライダー１２０の突状部１３４と、ＣＣＤベース１９０の支持部１９２について、詳細な説明を行う。突状部１３４と支持部１９２についても、図８及び図９を参照して説明した突状部１３２及び支持部１５６と同様に、ボールベアリング１３８を挟持するように、突状部１３４と支持部１９２に溝部（図示せず。）が形成される。溝部は、突状部１３４と支持部１９２の対向する面それぞれに形成され、断面がＶ字形状を有し、図中のＹ方向に延在する。

突状部１３４と支持部１９２は、ＣＣＤベース１９０に固定された圧電アクチュエータアッセンブリ１４２によって、図４中の−Ｘ方向に押圧されて、相互に近づくような構成である。かかる構成により、圧電アクチュエータアッセンブリ１４２が駆動して、ＣＣＤベース１９０を図４中のＹ方向に移動させるとき、突状部１３４と支持部１９２とに挟持されたボールベアリング１３８が回転する。ボールベアリング１３８の回転によって、ＣＣＤベース１９０の移動時の摩擦損失を低減することができる。更に、突状部１３４と支持部１９２の両者の溝部の断面がＶ字形状であり、ボールベアリング１３８を挟持することから、ＣＣＤベース１９０は図９中のＺ方向に移動することができない。従って、ＣＣＤベース１９０のＺ方向のがたつきを防止することができる。なお、ＣＣＤベース１９０のＺ方向の保持は、上述したボールベアリング１８４、１８６と、スライダー１２０の突状部１３４とＣＣＤベース１９０の支持部１９２との間に挟持されたボールベアリング１３８によって行われる。

以上のように、圧電アクチュエータアッセンブリ１４０によって、スライダー１２０がベースプレート１８０に対してＸ方向に駆動され、圧電アクチュエータアッセンブリ１４２によって、ＣＣＤベース１９０がスライダー１２０に対してＹ方向に駆動される。ＣＣＤイメージセンサ１１２は、ＣＣＤベース１９０に固定されているため、ＣＣＤイメージセンサ１１２をＸＹ方向に駆動することができる。

次に、図４、図５、図１０Ａ〜図１０Ｃを参照して、ボールホルダ１６０及びスライダー１２０のボールホルダガイド１２３等からなる図中のＸ方向の案内規制部について説明する。図１０Ａは、本実施形態に係る像ぶれ補正装置の案内規制部近傍を示す平面図である。図１０Ｂは、図１０ＡをＩＩ−ＩＩ線で切断した断面図である。図１０Ｃは、本実施形態に係る像ぶれ補正装置の案内規制部を示す平面図である。

案内規制部は、ボールホルダ１６０の長穴溝部１６２（図５参照）と、ボールホルダガイド１２３の長穴溝部１２２（図４参照）と、ボールベアリング１６４とからなる。図５に示すように、ボールホルダ１６０は、ベースプレート１８０に配置され、図中のＹ方向に延在する部材である。また、ボールホルダ１６０の中央部には、図中のＸ方向に延在する長穴溝部１６２が形成される。一方、図４及び図１０Ａに示すように、スライダー１２０には、外側に突出したボールホルダガイド１２３が設けられ、スライダー１２０のベースプレート１８０側の面には、図中のＸ方向に長い長穴溝部１２２が設けられる。そして、図１０Ｂに示すように、２つの長穴溝部１６２、１２２の間にボールベアリング１６４が配置される。

従って、スライダー１２０が上述した圧電アクチュエータアッセンブリ１４０によって図１０Ｃ中のＸ方向に駆動されるとき、基本的には、長穴溝部１６２、１２２に沿って、圧電アクチュエータアッセンブリ１４０による駆動力の作用部分と案内規制部を結ぶ案内直線Ｐ（仮想線）上で、スライダー１２０が移動する。一方、図１０Ｃに示すように、長穴溝部１６２、１２２のＹ方向の幅は、ボールベアリング１６４の直径よりも若干長い。そのため、スライダー１２０は、図中のＸ方向に移動可能であるだけでなく、Ｙ方向にも長穴溝部１６２、１２２の幅とボールベアリング１６４の直径との差だけ移動可能である。即ち、スライダー１２０は、図１０Ｃ中の案内直線Ｐに沿って移動するだけでなく、案内直線Ｐ’に沿って移動できる。

スライダー１２０が、案内直線Ｐ’に沿って移動する場合は、ボールベアリング１６４が、長穴溝部１６２と１２２の内側側面に接しているときである。このとき、スライダー１２０にＸ方向だけでなく、Ｙ方向の移動が生じると、ボールベアリング１６４が長穴溝部１６２、１２２に当接し、ボールベアリング１６４には、図中の矢印で示す時計回りの回転が生じる。かかる動作により、スライダー１２０がＹ方向に移動する際に生じる力を、スライダー１２０のＸ方向に移動する駆動力に変換することができる。なお、ボールベアリング１６４の直径は、対向する長穴溝部１６２の底面と長穴溝部１２２の底面との距離よりも短い。そのため、ＸＹ軸に垂直なＺ方向には、ボールベアリング１６４とスライダー１２０は接触せず、スライダー１２０がＸ方向、Ｙ方向へ移動するときのみ、ボールベアリング１６４に回転が生じる。

次に、図４及び図５を参照して、図中のＹ方向の案内規制部について説明する。案内規制部は、ＣＣＤベース１９０に形成された長穴溝部１９４（図５参照）と、スライダー１２０に形成された長穴溝部１２４（図４参照）と、ボールベアリング１９６とからなる。図５に示すように、ＣＣＤベース１９０のスライダー１２０側の面には、図中のＹ方向に延在する長穴溝部１９４が形成される。一方、スライダー１２０のＣＣＤベース１９０側の面には、図４中のＹ方向に延在する長穴溝部１２４が形成される。そして、２つの長穴溝部１９４、１２４の間にボールベアリング１９６が配置される。従って、ＣＣＤベース１９０が上述した圧電アクチュエータアッセンブリ１４２によって図中のＹ方向に駆動されるとき、基本的には、長穴溝部１９４、１２４に沿って、圧電アクチュエータアッセンブリ１４２による駆動力の作用部分と案内規制部を結ぶ案内直線Ｑ（仮想線）上で、ＣＣＤベース１９０が移動する。

なお、長穴溝部１９４、１２４とボールベアリング１９６は、図１０Ｃを参照して上述した長穴溝部１６２、１２２とボールベアリング１６４と同様の構成からなり、同様の機能を有する。即ち、長穴溝部１９４、１２４のＸ方向の幅は、ボールベアリング１９６の直径よりも長い。従って、ＣＣＤベース１９０は、図中のＹ方向に移動する可能であるだけでなく、長穴溝部１９４、１２４の内側側面とボールベアリング１９６が接触することによって、ＣＣＤベース１９０がＸ方向に移動する際に生じる力を、ＣＣＤベース１９０のＹ方向に移動する駆動力に変換することができる。なお、ボールベアリング１９６の直径が、対向する長穴溝部１９４の底面と長穴溝部１２４の底面との距離よりも短い点についても、上述の長穴溝部１６２、１２２の場合と同様である。また、ＸＹ軸に垂直な方向には、ボールベアリング１９６と、ＣＣＤベース１９０及びスライダー１２０とは接触せず、ＣＣＤベース１９０がＸ方向、Ｙ方向へ移動するときのみ、ボールベアリング１９６に回転が生じる。以上、本実施形態にかかるスライダー１２０及びＣＣＤベース１９０が図中のＰ軸、Ｑ軸に沿って、Ｘ方向、Ｙ方向に移動可能な構成について説明した。

次に、図５を参照して、本実施形態にかかるセンサホルダ１５０及びＣＣＤベース１９０に設けられた磁石１５４について説明する。センサホルダ１５０は、上述のとおり、図５中のＸＹ方向に対して垂直な支持部１５６を備えており、内部にホール式位置検出センサ（図示せず。）を収容している。センサホルダ１５０は、ベースプレート１８０に設置される。また、ホール式位置検出センサに対応するように、センサホルダ１５０上部のＣＣＤベース１９０上に磁石１５４が設置される。また、ホール式位置検出センサは、ＦＰＣ（図示せず。）を介して、撮像装置に設けられた回路に接続される。センサホルダ１５０内のホール式位置検出センサと、磁石１５４によって、図中に示すＸ方向、Ｙ方向移動位置が検出され、ブレ補正制御時のサーボ制御が行われる。

次に、図４、図５、図１１を参照して、本実施形態にかかる金属板１８２及びスライダー１２０に設けられた磁石１５２について説明する。図１１は、本実施形態に係る像ぶれ補正装置１００を示す側面図である。図５に示すように、金属板１８２は、図中のＸ方向に延在する金属製の板状部材であり、押さえ材１０８によってベースプレート１８０に固定される。また、図４に示すように、磁石１５２は、略矩形状の板状磁石であり、スライダー１２０の磁石ホルダ１２１に載置される。磁石１５２及び磁石ホルダ１２１は、金属板１８２の上部に配置される。磁石１５２と金属板１８２とが組み合わされることによって、スライダー１２０とベースプレート１８０とが離れようとする力に抵抗することができる。

また、スライダー１２０がＸ方向に移動することによって、磁石１５２が移動しても、金属板１８２がＸ方向に延在することから、磁石１５２の下部には、常に金属板１８２が配置されることになる。その結果、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、ＸＹ方向に対して垂直方向（Ｚ方向）に常に磁気吸引力が働く。一方、本実施形態と異なり、スライダー１２０とベースプレート１８０とを弾性部材によって引き寄せようとする場合、スライダー１２０がＸ方向又はＹ方向に移動すると、スライダー１２０には、Ｚ方向のみならずＸ方向、Ｙ方向にも引張り力が働くため、弾性部材によって、スライダー１２０の駆動力と反対方向の力が発生するという問題がある。本実施形態のように金属板１８２及び磁石１５２を使用することによって、かかる問題は発生しない。

次に、図１を参照して、本実施形態に係る規制手段としての立ち上がり部１８１及びボールベアリング１８５について説明する。図１に示すように、ベースプレート１８０には、立ち上がり部１８１が形成される。立ち上がり部１８１は、スライダー１２０の一部に被さるように構成されている。そして、立ち上がり部１８１には、ボールベアリング１８５を係合する係合孔が設けられる。ボールベアリング１８５は、スライダー１２０に設けられた凹部１８７と立ち上がり部１８１の係合孔の間に配置される。

立ち上がり部１８１の係合孔と、凹部１８７との間には、通常時、ボールベアリング１８５が、立ち上がり部１８１とスライダー１２０の両方に接触することがないように所定の間隔が設けられている。そのため、スライダー１２０が図２中のＸ方向に駆動される際に、ボールベアリング１８５が駆動力の妨げとなることはない。一方、外部から図中のＸ方向、Ｙ方向に垂直な方向（Ｚ方向）に衝撃が与えられて、磁石１５２と金属板１８２の吸引力と逆方向の力が生じた場合に、スライダー１２０とＣＣＤベース１９０のＺ方向の移動は、立ち上がり部１８１及びボールベアリング１８５によって規制される。その結果、スライダー１２０とＣＣＤベース１９０がベースプレート１８０から分解されることを防止することができる。

次に、図１２を参照して、本実施形態にかかるスライダー１２０とＣＣＤベース１９０とが図中ＸＹ方向に対して垂直方向（Ｚ方向）にぶれないようにする構成について説明する。図１２は、本実施形態に係る像ぶれ補正装置を模式的に示した図である。なお、図１２に示す本実施形態にかかる像ぶれ補正装置１００は、図１〜図１１に示す像ぶれ補正装置１００と異なり、ベースプレート１８０上にスライダー１２０が設置され、スライダー１２０上にＣＣＤベース１９０が設置される構成となっているが、基本的には、同一の機能を有するため、詳細な説明は省略する。

図１２に示す像ぶれ補正装置１００では、ボールベアリング１９１が、ＣＣＤベース１９０とスライダー１２０との間に設けられ、ボールベアリング１８４が、スライダー１２０とベースプレート１８０との間に設けられる。また、ボールベアリング１９３が、ＣＣＤベース１９０とスライダー１２０との間に設けられ、ボールベアリング１８６が、スライダー１２０とベースプレート１８０との間に設けられる。更に、ＣＣＤベース１９０が図１２に示す磁石２５２によってベースプレート１８０に引き寄せられる構成を有する。

このとき、図１２に示すように、ボールベアリング１９１とボールベアリング１８４との組み合わせの代表点を両ボールベアリングの中間の点ａとし、ボールベアリング１９３とボールベアリング１８６との組み合わせの代表点を両ボールベアリングの中間の点ｂとする。また、突状部１３２と支持部１５６に形成されたＶ字形状の溝部１３３、１５１に挟持されたボールベアリング１３６を点ｃとし、突状部１３４と支持部１９２に形成された溝部に挟持されたボールベアリング１３８を点ｄとし、ＣＣＤベース１９０をベースプレート１８０に引き寄せる磁石１５２を点ｅとする。

そして、ボールベアリング１９１、１８４、１９３、１８６は、点ａと点ｂと点ｃとを結んだ三角形、及び点ａと点ｂと点ｄを結んだ三角形がいずれも撮像素子アッセンブリ１１０と重なるように配置される。また、磁石２５２は、点ｃと点ｅを結んだ直線が上記三角形ａｂｃを通過し、点ｄと点ｅを結んだ直線が上記三角形ａｂｄを通過するように配置される。

かかる構成により、点ａ、点ｂにおけるスライダー１２０とＣＣＤベース１９０のＺ方向のぶれは、点ｅに１箇所だけ引き寄せ手段としての磁石２５２及び金属板１８２を設けることで防止することができる。また、引き寄せ手段の吸引力を球状部材のボールベアリング１９１、１８４、１９３、１８６で支持しているため、吸引力によって生じる摩擦力がボールベアリングに伝達し、圧電アクチュエータアッセンブリ１４０、１４２の駆動力をスライダー１２０及びＣＣＤベース１９０の移動に変換することができる。以上、本実施形態にかかる像ぶれ補正装置１００の構成について説明した。

次に、本発明の第１の実施形態にかかる像ぶれ補正装置１００の動作について説明する。まず、像ぶれ補正装置が外部からの振動を検出すると、図６に示す圧電素子１４４に伸びモードと屈曲モードが発生し、両者の共振から摺動子部１４３が楕円運動を開始する。次に、摺動子部１４３の楕円運動がスライダー１２０の突状部１３２、１３４に伝達される。突状部１３２に摺動子部１４３の楕円運動が伝達されると、スライダー１２０は、図２に示すＸ方向に駆動される。一方、突状部１３４に摺動子部１４３の楕円運動が伝達されると、ＣＣＤベース１９０が図２に示すＹ方向に駆動される。

スライダー１２０がＸ方向に駆動されると、スライダー１２０とＣＣＤベース１９０が一緒にＸ方向に移動される。また、ＣＣＤベース１９０に載置されたＣＣＤイメージセンサ１１２を含む撮像素子アッセンブリ１１０、圧電アクチュエータアッセンブリ１４２がスライダー１２０と共にＸ方向に移動する。一方、ＣＣＤベース１９０がＹ方向に駆動されると、ＣＣＤベース１９０のみがＹ方向に移動される。

スライダー１２０がＸ方向に移動するとき、スライダー１２０は案内直線Ｐに沿って移動し、ＣＣＤベース１９０がＹ方向に移動するとき、ＣＣＤベース１９０は、案内直線Ｑに沿って移動する。本実施形態においては、案内直線Ｐ、Ｑが、スライダー１２０及びＣＣＤベース１９０の重心に近くなるように構成されている。このため、スライダー１２０及びＣＣＤベース１９０に生じる回転モーメントを小さくすることができる。その結果、像ぶれ補正装置１００の動作時に、駆動時の摩擦損失や部材の振動を抑制することができる。

また、スライダー１２０及びＣＣＤベース１９０の図中のＸＹ方向に対する垂直方向（Ｚ方向）への移動は、上述した磁石１５２及び金属板１８２、スライダー１２０の突状部１３２、１３４のＶ字形溝部、ボールベアリング１９１、１８４、１９３、１８６によって、抑制されている。また、スライダー１２０及びＣＣＤベース１９０が、更にＸＹ方向へ効率よく移動するように、ボールベアリング１９１、１８４、１９３、１８６によって、駆動力が変換される。

ＣＣＤベース１９０のＸＹ方向の移動位置については、センサホルダ１５０に設けられたホール式位置検出センサによって検出され、撮像装置の回路に信号が伝達されて、ぶれ補正制御時のサーボ制御が行われる。本実施形態にかかる像ぶれ補正装置１００によれば、ぶれ補正駆動方向に不要な回転モーメントによる外乱を緩和又は排除することができる構成となっているため、ぶれ補正サーボ制御の特性向上を図ることができる。

次に、本発明の第２の実施形態に係る像ぶれ補正装置について説明する。図１３は、本実施形態に係る像ぶれ補正装置を示す平面図である。なお、上述した本発明の第１の実施形態に係る像ぶれ補正装置と同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

像ぶれ補正装置２００は、ベースプレート１８０に配置されたスライダー２２０と、スライダー２２０上に形成されたＣＣＤベース２９０と、ベースプレート１８０に設けられた圧電アクチュエータアッセンブリ１４０、２４０と、ＣＣＤベース１９０に設けられた圧電アクチュエータアッセンブリ１４２、２４２とを備える。スライダー２２０には、突状部１３２、２３２が外側に突設され、突状部１３４、２３４がＣＣＤベース２９０側の面に突設される。

また、突状部１３２、２３２は、突状部１３２、２３２を結ぶ案内直線Ｐが、図中のＸ方向に平行となり、撮像素子アッセンブリ１１０を通過するように設置される。また、突状部１３４、２３４は、突状部１３４、２３４を結ぶ案内直線Ｑが、図中のＹ方向に平行となり、撮像素子アッセンブリ１１０を通過するように設置される。

本実施形態に係る像ぶれ補正装置２００は、第１の実施形態に係る像ぶれ補正装置１００に設けられた長穴溝部１２２等の案内規制部が形成されず、圧電アクチュエータアッセンブリ２４０、２４２が設置される。案内直線Ｐに対して、２つの圧電アクチュエータアッセンブリ１４０、２４０が設けられ、案内直線Ｑに対して、２つの圧電アクチュエータアッセンブリ１４２、２４２が設けられる。かかる構成により、撮像素子アッセンブリ１１０の面積が大きく、重量がある場合でも、４つの圧電アクチュエータアッセンブリ１４０、２４０、１４２、２４２によって駆動することができる。

また、突状部２３２、２３４、支持部２５６、２９２についても、突状部１３２、１３４、支持部１５６、１９２と同様に、Ｖ字形状の溝部が互いに対向するように形成される。そして、溝部間にボールベアリング２３６、２３８が挟持される。その結果、図中のＸＹ方向に対して垂直方向（Ｚ方向）のずれが生じにくくなり、圧電アクチュエータアッセンブリ１４０、１４２、２４０、２４２の駆動力の損失が減少し、ＣＣＤイメージセンサ１１２の停止位置の精度が向上する。

更に、案内直線Ｐ、Ｑの両端に圧電アクチュエータアッセンブリ１４０、２４０、１４２、２４２を設置しているため、ベースプレート１８０とスライダー２２０との間、スライダー２２０とＣＣＤベース２９０との間には、それぞれボールベアリング１９１、１８４をそれぞれ設ければ、Ｚ方向のずれを防止することができる。なお、ボールベアリング１９１、１８４の配置は、ボールベアリング１３６、２３６を結んだ直線を１辺とする三角形と、ボールベアリング１３８、２３８を結んだ直線を１辺とする三角形を形成するもう１つの頂点部分であり、両三角形が、撮像素子アッセンブリ１１０と重なるように、頂点が設けられる場所がよい。本実施形態は、ボールベアリング、角形溝部について、第１の実施形態に比べて部品点数を減少させることができる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上述した第１の実施形態では、案内規制部は、長穴溝部とボールベアリングを備えるとしたが、図１４に示すように、突状部３２２、３２４と、突状部３２２、３２４を両側から挟持する突状部保持機構３６４ａ、３６４ｂ、３９６ａ、３９６ｂとから構成されるとしてもよい。また、突状部保持機構３６４ａ、３６４ｂ、３９６ａ、３９６ｂは、円柱状の固定部材でもよく、スライダー１２０やＣＣＤベース１９０の移動に伴って回動する回転部材でもよい。

例えば、上述した実施形態では、駆動力発生部としての圧電アクチュエータアッセンブリ１４０、１４２の付勢部による付勢力に対抗し、付勢力の方向へのスライダー１２０やＣＣＤベース１９０の移動を規制する支持部１５６、１９２を備え、スライダー１２０やＣＣＤベース１９０と、支持部１５６、１９２との間にボールベアリング１３６、１３８が設けられるとしたが、図１４に示すように保持部３３６、３３８のみによって、付勢力の対抗、移動の規制を行い、スライダー１２０やＣＣＤベース１９０を一定方向に案内するとしてもよい。

例えば、上述した実施形態では、駆動力発生部としての圧電アクチュエータアッセンブリ１４０、１４２の長手方向の終端部が離れた構成としたが、図１４に示すように駆動力発生部の長手方向の終端部が互いに近接して構成されるとしてもよい。かかる構成より、像ぶれ補正装置全体の小型化を図ることができ、２つの圧電アクチュエータアッセンブリ１４０、１４２の電気配線を近距離でまとめることができる。

例えば、上述した実施形態では、駆動力発生部は、圧電素子などから構成される圧電アクチュエータアッセンブリ１４０、１４２としたが、かかる駆動力発生部に限定されず、図１５に示すように、アクチュエータの運動を、スライダー１２０やＣＣＤベース１９０の移動の駆動力に変換できる駆動力発生部４４０、４４２を適宜採用することができる。

更に、図１６に示すように、本発明の実施形態にかかる駆動力発生部５４０、５４２は、接触部５４３と、付勢部５４５が備えられるとしてもよい。駆動力発生部５４０、５４２の運動を、スライダー１２０やＣＣＤベース１９０への駆動力に変換するため、駆動力発生部５４０、５４２が付勢部５４５によって圧接される。また、圧接されることによって、電力遮断時でも駆動力発生部５４０、５４２は、スライダー１２０やＣＣＤベース１９０に常に接触部５４３で摩擦によって接触しており、スライダー１２０やＣＣＤベース１９０の移動を停止させることができる。

例えば、上述した実施形態では、駆動力発生部は、圧電素子などから構成される圧電アクチュエータアッセンブリ１４０、１４２とし、圧電アクチュエータアッセンブリ１４０、１４２は、圧電アクチュエータアッセンブリ１４０、１４２の長手方向と垂直方向へ駆動力を伝達するとしたが、かかる駆動力発生部に限定されず、図１７に示すように、駆動力発生部６４０、６４２は、接触部６４３と、付勢部６４５、摺動子部６４７が備えられるとしてもよい。かかる構成において、駆動力発生部６４０、６４２の摺動子部６４７は、駆動力発生部６４０、６４２の長手方向側に運動する。そして、摺動子部６４７が、接触部６４３を介して付勢部６４５によって突状部１３２に付勢されて、スライダー１２０やＣＣＤベース１９０に駆動力を伝達する。このとき、駆動力発生部６４０、６４２の長手方向と、駆動力の伝達方向は平行である。

例えば、上述した実施形態では、像ぶれ補正装置の撮像素子ステージに載置される撮像素子は、ＣＣＤイメージセンサとしたが、これに限定されず、ＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子にも適用することができる。

本発明の第１の実施形態に係る像ぶれ補正装置を示す斜視図である。 同実施形態に係る像ぶれ補正装置を示す平面図である。 同実施形態に係る像ぶれ補正装置を示す平面図であり、図２に示した平面図と反対の面から見た図である。 同実施形態に係る像ぶれ補正装置を示す平面図であり、図２からＦＰＣ及び撮像素子カバープレートを取り外した状態を示す平面図である。 同実施形態に係る像ぶれ補正装置を示す平面図であり、図４から更にスライダー及び圧電アクチュエータアッセンブリを取り外した状態を示す平面図である。 図４及び図５のＩＩＩ−ＩＩＩ線で切断した断面図である。 同実施形態に係る圧電アクチュエータアッセンブリを示す平面図である。 図２のＩ−Ｉ線で切断した断面図である。 図８の断面を模式的に示した図である。 同実施形態に係る像ぶれ補正装置の案内規制部近傍を示す平面図である。 図１０ＡのＩＩ−ＩＩ線で切断した断面図である。 同実施形態に係る像ぶれ補正装置の案内規制部を示す平面図である。 同実施形態に係る像ぶれ補正装置を示す側面図である。 同実施形態に係る像ぶれ補正装置を模式的に示した図である。 本発明の第２の実施形態に係る像ぶれ補正装置を示す平面図である。 本発明の第１の実施形態に係る像ぶれ補正装置の変更例を示す平面図である。 同実施形態に係る像ぶれ補正装置の変更例を示す平面図である。 同実施形態に係る像ぶれ補正装置の変更例を示す平面図である。 同実施形態に係る像ぶれ補正装置の変更例を示す平面図である。 従来の像ぶれ補正装置を示す平面図である。 従来の像ぶれ補正装置を示す平面図である。

符号の説明

１００、２００ 像ぶれ補正装置
１０２ レンズプレート
１０８ 押さえ材
１１０ 撮像素子アッセンブリ
１１２ ＣＣＤイメージセンサ
１１４、１４８ ＦＰＣ
１２０、２２０ スライダー
１２１ 磁石ホルダ
１２２、１２４、１６２、１９４ 長穴溝部
１２３ ボールホルダガイド
１２５ 開口部
１２６、１２８、１８７、１９７、１９８ 凹部
１３２、１３４、２３２、２３４ 突状部
１３６、１３８、１６４、１８４、１８５、１８６、１９１、１９３、１９６、２３６、２３８ ボールベアリング
１４０、１４２、２４０、２４２ 圧電アクチュエータアッセンブリ
１４１ カバー部
１４３ 摺動子部
１４４ 圧電素子
１４５、１４６ 圧縮コイルばね
１４７ ＳＰコンタクト
１４９ ベース部
１５０ センサホルダ
１５２、１５４、２５２ 磁石
１５６、１９２、２５６、２９２ 支持部
１６０ ボールホルダ
１８０ ベースプレート
１８１ 立ち上がり部
１８２ 金属板
１９０、２９０ ＣＣＤベース
Ｐ、Ｑ 案内直線

Claims (6)

1. 光電変換により撮像面に照射された光を電気信号に変換する撮像素子と、
   前記撮像素子を保持し、前記撮像素子を前記撮像面の面方向に移動する撮像素子ステージと、
   前記撮像素子ステージを駆動する駆動力発生部と、
   前記撮像素子ステージの移動方向に対して平行な規制面を有し、前記規制面によって前記撮像素子ステージの移動方向を規制する案内規制部と、
   前記撮像素子ステージから突出して設けられ、前記駆動力発生部と接触して前記駆動力発生部から駆動力を受け、前記撮像面に対して垂直方向の作用面を有する突状部と、
   を備え、
   前記規制面の延長方向と前記作用面の延長方向の両方が前記撮像素子ステージ上を通過することを特徴とする、像ぶれ補正装置。
2. 前記駆動力発生部を前記撮像素子ステージの前記作用面に常時圧接させるように付勢する付勢部を備え、
   前記駆動力発生部の駆動力を前記撮像素子ステージの前記作用面に摩擦力として伝達させながら、当該撮像素子ステージを前記撮像面の面方向に移動させることを特徴とする、請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
3. 前記駆動力発生部を、当該駆動力発生部の長手方向が前記撮像素子ステージの移動方向に対して略垂直でかつ前記撮像素子の前記撮像面に対して平行となる位置に配置することを特徴とする、請求項２に記載の像ぶれ補正装置。
4. 装置本体に固定され、前記付勢部からの付勢力が前記撮像素子ステージの前記突状部を介して与えられる固定部材と、
   当該固定部材と前記撮像素子ステージとの間に挟持される第１のボールベアリングと、を備え、
   前記第１のボールベアリングを挟んで対向する前記固定部材と前記撮像素子ステージとの対向面には、前記撮像素子ステージの移動方向に沿って断面略Ｖ字形状の切欠き溝がそれぞれ形成されていることを特徴とする、請求項２に記載の像ぶれ補正装置。
5. 前記撮像素子を間に挟む両側から前記撮像素子ステージを移動方向に駆動するように一対の前記駆動力発生部を設けておき、
   装置本体に固定された基台と前記撮像素子ステージとの間に挟持される第２のボールベアリングを含み、当該基台に対して前記撮像素子ステージを前記撮像素子の前記撮像面の面方向に移動自在に保持するステージ保持部を備え、
   前記撮像面を含む面内において、前記一対の駆動力発生部から駆動力を受ける各前記突状部と前記第２のボールベアリングとを相互に結ぶことによって構成される仮想三角形が、前記撮像面の少なくとも一部を覆うことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の像ぶれ補正装置。
6. 前記撮像素子ステージは、前記撮像素子を第１の方向に移動する第１のステージと、前記撮像素子を前記第１の方向と直交する第２の方向に移動する第２のステージとを含み、
   前記駆動力発生部は、前記第１のステージを前記第１の方向に駆動する第１の駆動力発生部と、前記第１のステージと一体に取り付けられ、前記第２のステージを前記第２の方向に駆動する第２の駆動力発生部とを含み、
   前記撮像素子の前記撮像面上で前記第１のステージの移動方向と前記第２のステージの移動方向とを互いに直交する座標軸としたとき、前記第１の駆動力発生部と前記第２の駆動力発生部とを同一象限内に配置することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の像ぶれ補正装置。
   

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