KR102166062B1 - 진동 크기 조절 장치 및 이를 이용한 카메라 흔들림 보정기능 검사장치 - Google Patents

진동 크기 조절 장치 및 이를 이용한 카메라 흔들림 보정기능 검사장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 진동 크기 조절 장치 및 이를 이용한 카메라 흔들림 보정기능 검사장치 에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 진동 크기 조절 장치는 제1축을 중심으로 축회전 가능하게 배치되는 회전블록; 상기 회전블록의 중심축과 평행하게 배치되는 편심블록; 상기 회전블록과 편심블록을 연결하고, 상기 제1축에 대하여 경사방향으로 상대 이동을 안내하는 연결가이드; 상기 회전블록과 편심블록의 사이간격을 조절하는 편심조절부; 및 상기 회전블록에 회전력을 제공하는 제1구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

진동 크기 조절 장치 및 이를 이용한 카메라 흔들림 보정기능 검사장치 {Vibration control device and camera shake correction function test apparatus using the same}
본 발명은 진동 크기 조절 장치 및 이를 이용한 카메라 흔들림 보정기능 검사장치 에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 카메라 흔들림 보정기능 검사를 위해 카메라모듈에 제공하는 진동의 크기를 용이하게 조절할 수 있는 진동 크기 조절 장치 및 이를 이용한 카메라 흔들림 보정기능 검사장치 에 관한 것이다.
최근 카메라의 높은 화질의 영상에 대한 욕구가 급속히 증대되고 있다. 카메라의 영상은 흔들림에 의하여 영상의 왜곡 등과 같은 화질의 저하 현상이 발생될 수 있다. 즉, 촬상시에 흔들림에 의하여 발생되는 번짐(blur), 해상도 저하(resolution reduction), 선예도 저하(sharpness reduction)와 같은 현상은 카메라의 영상의 화질을 저하시키는 요인으로 작용한다. 이러한 흔들림에는, 촬영자의 손 떨림에 따른 카메라의 흔들림, 피사체의 흔들림 등이 있을 수 있다. 그리고, 셔터 속도(shutter speed)가 느리면 느릴수록, 프레임 레이트(frame rate) 특성의 저하에 따라, 흔들림에 따른 화질의 저하는 크게 나타난다. 이때, 주변 환경이 어두워지면, 카메라에서 바라보는 피사체의 밝기를 끌어올리기 위한 내부 프로세싱(processing) 작업의 속도가 느려져, 결국, 셔터 속도(shutter speed)는 느려진다.
한편, 최근에 출시되고 있는 카메라는 흔들림에 따른 영상의 왜곡을 보정하여 화질 저하를 저감시키는 흔들림 보정 장치(Optical Image Stabilizer)를 내부에 탑재하는 것이 일반적이다. 그리고, 실제 상황에서 흔들림에 따른 영상 화질의 저하가 얼마나 보정되는지 여부 즉, 흔들림 보정 성능이 카메라의 성능을 평가하는 중요한 기준으로 작용하고 있다.
종래에는 특허문헌 1과 같은 헥사포드(hexzpod)를 이용하여 카메라모듈에 진동을 제공하는 방법이 제안되었다. 이러한 헥사포드는 하나의 플랫폼에서 X,Y,Z의 선형 축 및 θx, θy, θz의 회전 축을 포함한 총 6자유도 정밀 모션을 제공할 수 있으므로 검사에 필요한 진동 방향을 자유롭게 선택할 수 있는 장점이 있으나, 스트로크의 제한이 크고 빠른 진동이 곤란한 뿐만 아니라 단가가 높아 효과적인 검사가 어려운 문제가 있다.
따라서, 실제상황과 근접한 상황에서 기제작된 카메라 또는 흔들림 보정 장치에 의한 흔들림 보정 성능을 효과적으로 검사할 수 있는 검사장치가 필요하다.
특허문헌 1. 공개특허 10-2015-0085056(2015.07.22)
따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 카메라모듈에 제공하기 위한 진동의 크기를 용이하게 조절할 수 있는 진동 크기 조절 장치 및 이를 이용한 카메라 흔들림 보정기능 검사장치를 제공함에 있다.
또한, 회전 구동식 서보모터를 이용하여 진동을 정밀하게 제공할 수 있을 뿐만 아니라 진동주파수를 용이하게 조절할 수 있는 진동 크기 조절 장치 및 이를 이용한 카메라 흔들림 보정기능 검사장치를 제공함에 있다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 제1축을 중심으로 축회전 가능하게 배치되는 회전블록; 상기 회전블록의 중심축과 평행하게 배치되는 편심블록; 상기 회전블록과 편심블록을 연결하고, 상기 제1축에 대하여 경사방향으로 상대 이동을 안내하는 연결가이드; 상기 회전블록과 편심블록의 사이간격을 조절하는 편심조절부; 및 상기 회전블록에 회전력을 제공하는 제1구동부;를 포함하는 진동 크기 조절 장치에 의해 달성된다.
여기서, 상기 연결가이드는 상기 제1축에 대하여 경사 배치되는 연결축 및 상기 연결축의 축방향 이동을 안내하는 안내부재를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 연결축과 안내부재 중 어느 하나는 회전블록에 마련되고 다른 하나는 편심블록에 마련되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 편심조절부는 제1축 방향으로 이동 가능하게 지지되고 상기 회전블록에 연결되는 연결블록 및 상기 연결블록을 제1축 방향으로 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 제2구동부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 편심조절부는 상기 연결블록과 제2구동부 사이에 배치되고 상기 제2구동부로부터 제공되는 구동력을 직선 왕복 운동에너지로 변환하여 상기 연결블록으로 전달하는 동력전달부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 목적은 진동 크기 조절 장치; 상기 제1축 방향과 교차하는 제2축 방향으로 이동 가능하게 지지되는 진동 플레이트; 상기 편심블록과 진동 플레이트를 연결하고, 상기 제2축 방향 운동에너지를 제외한 나머지 방향의 운동에너지를 흡수하는 댐퍼부; 및 카메라 모듈이 안착될 수 있도록 상기 진동 플레이트 상에 배치되는 소켓부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 흔들림 보정기능 검사장치에 의해서도 달성될 수 있다.
여기서, 상기 댐퍼부는 상기 편심블록에 연결되는 고정블록과, 상기 고정블록을 상기 진동 플레이트에 상기 제1축 방향 및 제2축 방향과 교차하는 제3축 방향 방향으로 이동 가능하게 연결하는 가이드를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 카메라모듈에 제공하기 위한 진동의 크기를 용이하게 조절할 수 있는 진동 크기 조절 장치 및 이를 이용한 카메라 흔들림 보정기능 검사장치가 제공된다.
또한, 회전 구동식 서보모터를 이용하여 진동을 정밀하게 제공할 수 있을 뿐만 아니라 진동주파수를 용이하게 조절할 수 있는 진동 크기 조절 장치 및 이를 이용한 카메라 흔들림 보정기능 검사장치가 제공된다.
도 1은 본 발명 진동 크기 조절 장치의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 회전블록과 편심블록의 발췌사시도,
도 3은 본 발명 카메라 흔들림 보정기능 검사장치의 사시도,
도 4는 본 발명 카메라 흔들림 보정기능 검사장치의 정면 구성도,
도 5는 본 발명 카메라 흔들림 보정기능 검사장치의 측면 구성도,
도 6은 본 발명 카메라 흔들림 보정기능 검사장치의 진동 작용을 나타내는 작용도,
도 7은 본 발명 카메라 흔들림 보정기능 검사장치의 편심조절부의 작용도이다.
설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1실시예와 다른 구성에 대해서 설명하기로 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 진동 크기 조절 장치 및 이를 이용한 카메라 흔들림 보정기능 검사장치에 대하여 상세하게 설명한다.
첨부도면 중 도 1은 본 발명 진동 크기 조절 장치의 사시도, 도 2는 도 1에 도시된 회전블록과 편심블록의 발췌사시도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 본 발명 진동 크기 조절 장치(100)는 회전블록(110), 편심블록(120), 연결가이드(130), 편심조절부(140) 및 제1구동부(150)를 포함한다.
본 실시예에서, 제1축, 제2축 및 제3축은 서로 직교하도록 설정될 수 있으며, 도면에서는 상기 제1축을 X축으로 표시하고, 제2축을 Y축으로 표시하고, 제3축을 Z축으로 표시하였으나, 이에 제한하는 것은 아니다.
상기 회전블록(110)은 제1축 방향으로 연장되는 실린더 형태로 이루어지고, 상기 편심블록(120)과 마주하는 면은 경사면으로 이루어질 수 있다.
상기 편심블록(120)은 제1축 방향으로 연장되는 실린더 형태로 이루어지고, 상기 회전블록(110)과 마주하는 면은 상기 회전블록(110)의 경사면과 나란한 경사면으로 이루어질 수 있다.
상기 연결가이드(130)는 상기 회전블록(110)의 경사면에 배치되고 상기 제1축에 대하여 소정의 경사를 갖는 방향으로 연장되는 연결축(131)과, 상기 편심블록(120)의 경사면에 배치되고 상기 연결축(131)의 축방향 이동을 안내하는 안내부재(132)를 포함하며, 상기 안내부재(132)는 상기 편심블록(120)의 경사면에서 함몰 형성되는 삽입홀(121) 내에 배치될 수 있다.
여기서, 상기 회전블록(110)은 안내부재(132)를 통해 연결된 편심블록(120)에 대하여 연결축(131)의 축방향을 따라 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동할 수 있는데, 이 과정에서 회전블록(110)의 중심축과 편심블록(120)의 중심축 사이의 이격 간격에 따라, 상기 편심블록(120)의 상기 회전블록(110)에 대한 편심량이 조절될 수 있다. 한편, 상기 회전블록(110)의 경사면과 편심블록(120)의 경사면이 서로 밀착한 상태에서는 상기 회전블록(110)의 중심축과 편심블록(120)의 중심축이 동일 축선상에 위치하도록 설정되는 것이 바람직하다.
상기 안내부재(132)는 상기 연결축(131)을 축방향 이동이 가능한 상태로 지지하는 부시(bush) 형태로 이루어지거나, 삽입홀(121)의 내벽면에서 상기 연결축(131)의 외측면을 탄성지지하는 볼플런저와 같은 탄성부재의 형태로도 이루어질 수 있다.
또한, 상기 연결축(131)은 타원형 또는 다각형의 단면을 갖는 길이부재의 형태로 이루어질 수 있으며, 이 경우 연결축(131)을 매개로 서로 연결된 상기 회전블록(110)과 편심블록(120)이 연결축(131)을 중심으로 상대 회전하는 것을 방지할 수 있다.
상기 편심조절부(140)는 상기 회전블록(110)에 연결되는 연결블록(141), 상기 연결블록(141)의 제1축 방향 이동을 안내하는 제1가이드(142), 상기 연결블록(141)을 제1축방향으로 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 제2구동부(143), 상기 제2구동부(143)와 연결블록(141) 사이에 배치되고 상기 제2구동부(143)로부터 제공되는 구동력을 상기 연결블록(141)의 제1축 방향 직선운동으로 변환하는 동력전달부(144)를 포함한다.
여기서, 상기 제1가이드(142)는 LM가이드의 형태로 이루어질 수 있고, 상기 제2구동부(143)는 외부 입력신호에 따라 회전수 및 회전각도의 정밀 제어가 가능한 서보모터로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 동력전달부(144)는 제1축 방향으로 배치되고 베이스(210) 상에서 축회전 가능한 상태로 지지되며 상기 제2구동부(143)의 구동축에 연결되어 축회전하는 볼스크류(144a)와, 상기 볼스크류(144a)와 결합하고 상기 연결블록(141)에 고정되는 볼너트(144b)를 포함한다. 이와 같이 볼스크류(144a)와 볼너트(144b)로 동력을 전달하는 경우, 상기 연결블록(141)의 위치를 정밀하게 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 연결블록(141)의 위치가 임의로 이동하지 않으므로, 상기 회전블록(110)과 편심블록(120) 사이의 간격이 임의로 조정되는 것을 방지할 수 있다.
상기 제1구동부(150)는 상기 회전블록(110)의 축회전을 위한 구동력을 제공하는 것으로서, 상기 회전블록(110)의 중심축에 연결되는 구동축을 포함하며, 외부 입력신호에 따라 회전속도의 정밀 제어가 가능한 서보모터로 이루어지는 것이 바람직하다.
첨부도면 중 도 3은 본 발명 카메라 흔들림 보정기능 검사장치의 사시도, 도 4는 본 발명 카메라 흔들림 보정기능 검사장치의 정면 구성도, 도 5는 본 발명 카메라 흔들림 보정기능 검사장치의 측면 구성도이다.
상기 도 3 내지 도 5에 도시된 본 발명 카메라 흔들림 보정기능 검사장치(200)는 베이스(210), 진동 플레이트(220), 진동 크기 조절 장치(100), 댐퍼부(230) 및 소켓부(240)를 포함하여 구성된다.
상기 베이스(210)는 상기 진동 플레이트(220)의 하부에 배치되고, 상기 진동 플레이트(220)는 상기 베이스(210)의 상측에서 제2가이드(221)에 의해 제2축 방향 이동이 안내된다. 여기서, 상기 제2가이드(221)는 LM가이드의 형태로 이루어질 수 있다.
상기 진동 크기 조절 장치(100)는 카메라 흔들림 보정기능 검사를 위해 카메라모듈에 진동을 제공하되, 진동의 크기를 용이하게 조절할 수 있는 것으로서, 앞서 설명하였으므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
상기 댐퍼부(230)는 상기 편심블록(120)에 연결되는 고정블록(231)과, 상기 고정블록(231)을 상기 진동 플레이트(220)에 제3축 방향으로 이동 가능하게 연결하는 제3가이드(232)를 포함하며, 상기 고정블록(231)에는 상기 편심블록(120)이 축회전 가능한 상태로 지지될 수 있는 삽입공(231a)이 마련된다. 상기 제3가이드(232)는 상기 진동 플레이트(220)의 측면에 제3축 방향으로 배치되는 안내레일과, 일단부는 상기 편심블록(120)에 연결되고 타단부는 상기 안내레일을 따라 슬라이딩 가능하게 연결되는 이동블록을 포함하는 LM가이드의 형태로 이루어질 수 있다.
즉, 상기 편심블록(120)은 회전블록(110)의 중심축을 중심으로 회전하면서 상기 댐퍼부(230)의 고정블록(231)에 제1축 및 제3축 방향에 대한 운동에너지를 제공하는데, 이러한 편심블록(120)의 제3축 방향 운동에너지는 상기 댐퍼부(230)의 제3가이드(232)에 의해 상쇄되고, 제1축 방향 운동에너지만 상기 진동 플레이트(220)로 전달될 수 있다. 이에 따라 상기 진동 플레이트(220)를 제1축 방향으로 왕복 이동시켜 진동을 제공할 수 있으며, 제1구동부(150)의 회전속도를 제어하여 진동 플레이트(220)의 진동 주파수를 제어할 수 있다.
특히, 상기 제1구동부(150)로부터 진동 플레이트(220)로 제공되는 제2축 방향 운동에너지는 사인 곡선의 형태를 이루게 되므로 운동방향의 전환 과정에서 관성에 대한 피드백 제어가 용이하며, 이로 인해 고속의 진동 주파수에서도 안정적인 구동이 가능하게 된다.
상기 회전블록(110)과 편심블록(120)은 제1축에 대하여 경사 배치된 연결축(131)으로 연결되는데, 상기 회전블록(110)을 지지하고 있는 연결블록(141)은 제2가이드(221)에 의해 제1축 방향으로 이동이 안내되고 상기 편심블록(120)을 지지하고 있는 댐퍼부(230)는 제3축 방향으로 이동이 안내되므로, 상기 편심조절부(140)에 의한 회전블록(110)과 편심블록(120) 사이의 간격 조절은 상기 회전블록(110)의 중심축과 편심블록(120)의 중심축이 제3축 방향에 대해 서로 정렬된 상태에서만 가능하게 된다. 한편, 상기 댐퍼부(230)의 연결블록(141)과 상기 편심블록(120)에는 상기 회전블록(110)과 편심블록(120)의 상기 제3축 방향에 대한 정렬 상태를 표시할 수 있는 표시라인이 각각 형성될 수 있다.
상기 소켓부(240)는 카메라 모듈이 안착될 수 있도록 구성되며, 카메라 모듈에 전원을 공급하고 제어신호를 입출력할 수 있도록 카메라 모듈과 전기적으로 연결될 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 상기 진동 플레이트(220)가 베이스(210) 상에서 제2축 방향으로 직선 왕복운동하면서 수평방향 진동을 제공하는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 상기 진동 플레이트(220)와 소켓부(240)의 사이에 요(yaw), 피치(pitch)등과 같은 운동에 따르는 진동을 제공하는 제공하는 진동기구를 추가로 배치하는 것도 가능할 것이다.
지금부터는 본 발명 진동 크기 조절 장치 및 이를 이용한 카메라 흔들림 보정기능 검사장치의 작동에 대하여 설명한다.
첨부도면 중, 도 6은 본 발명 카메라 흔들림 보정기능 검사장치의 진동 작용을 나타내는 작용도, 도 7은 본 발명 카메라 흔들림 보정기능 검사장치의 편심조절부(140)의 작용도이다.
먼저, 도 6의 (a)와 같이, 진동 플레이트(220)는 제1가이드(142)에 의해 베이스(210)에 대하여 제1축 방향으로 이동 가능하게 지지되고, 회전블록(110)은 제2축 방향으로 배치된 상태에서 제1구동부(150)에 연결되고, 편심블록(120)은 회전블록(110)의 회전중심으로부터 편심된 위치에서 댐퍼부(230)의 고정블록(231)에 연결되고, 고정블록(231)은 댐퍼부(230)의 제3가이드(232)에 의해 상기 진동 플레이트(220)에 대하여 제3축 방향으로 이동 가능하게 연결된다.
이러한 상태에서, 도 6의 (b), (c), (d)와 같이 제1구동부(150)가 일방향으로 회전구동하면, 회전블록(110)의 회전중심으로부터 편심된 편심블록(120)이 편심회전함에 따라 제1축 및 제3축 방향 운동에너지가 발생하게 되는데, 제3축 방향 운동에너지는 댐퍼부(230)의 제3축 방향 이동에 의해 상쇄되고, 제1축 방향 운동에너지는 진동 플레이트(220)로 전달되므로, 상기 진동 플레이트(220)는 베이스(210) 상에서 회전블록(110)에 대한 편심블록(120)의 편심량 만큼 제1축 방향으로 왕복 이동하면서 진동하게 된다.
한편, 상기 회전블록(110)과 편심블록(120)의 편심량은 편심조절부(140)에 의해 조절될 수 있다.
구체적으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 편심조절부(140)의 연결블록(141)은 제2가이드(221)에 의해 베이스(210) 상에서 제1축 방향으로 이동 가능하게 배치되고, 동력전달부(144)를 통해 제2구동부(143)와 연결되어 제2구동부(143)의 구동 제어에 의해 제1축 방향 위치가 조절될 수 있다.
구체적으로, 동력전달부(144)의 볼스크류(144a)는 제2축 방향으로 배치된 상태에서 축회전 가능하도록 베이스(210)에 지지되고, 제2구동부(143)로부터 구동력을 전달받아 정,역 방향으로 축회전할 수 있으며, 상기 볼스크류(144a)에 결합된 볼너트(144b)는 연결블록(141)을 통해 회전블록(110)과 연결된다.
한편, 상기 회전블록(110)에 마련된 연결축(131)은 제1축에 대하여 경사 배치된 상태에서 편심블록(120)의 삽입홀(121) 내에 축방향 이동이 가능한 상태로 연결되고, 상기 편심블록(120)은 댐퍼부(230)를 통해 제3축 방향으로 슬라이딩 가능한 상태로 상기 진동 플레이트(220)에 연결된다.
즉, 상기 회전블록(110)은 연결블록(141)에 연결되고, 상기 편심블록(120)은 댐퍼부(230)를 매개로 진동 플레이트(220)에 연결되므로, 상기 제2구동부(143)의 구동에 의해 연결블록(141)이 제2축 방향으로 이동함에 따라 편심블록(120)과의 사이 간격이 조절될 수 있다.
이어, 도 7과 같이 제2구동부(143)의 구동에 의해 볼스크류(144a)가 일측 방향으로 축회전하면서 볼너트(144b)가 도면의 화살표 방향으로 이동하는 경우, 연결블록(141)을 통해 볼너트(144b)와 연결된 회전블록(110)이 편심블록(120)으로부터 멀어지는 방향으로 이동하게 된다. 이때 상기 회전블록(110)과 편심블록(120)은 경사 배치된 연결축(131)을 통해 연결되므로, 회전블록(110)의 중심축과 편심블록(120)의 중심축 사이 간격 역시 벌어지면서 회전블록(110)의 중심축을 중심으로 회전하는 편심블록(120)의 편심량이 증가하게 된다.
반대로, 제2구동부(143)가 역방향으로 구동하는 경우에는 회전블록(110)이 편심블록(120)을 향해 근접하는 방향으로 이동하게 되므로 편심블록(120)의 편심량이 감소하게 된다.
이와 같이, 본 실시예에 따르면 경사 배치된 연결축(131)을 통해 회전블록(110)과 편심블록(120)을 연결한 상태에서, 편심조절부(140)를 통해 회전블록(110)과 편심블록(120) 사이의 간격을 조절하여 상기 회전블록(110)의 중심축을 중심으로 회전하는 편심블록(120)의 편심량을 조절할 수 있으므로, 진동 플레이트(220)에 가해지는 진동의 크기를 용이하게 조절할 수 있다.
한편, 상기 편심조절부(140)의 회전블록(110)과 편심블록(120)은 경사 배치된 연결축(131)으로 연결되고, 상기 회전블록(110)에 연결된 연결블록(141)은 제2가이드(221)에 의해 제2축 방향에 대해서만 이동이 가능하고 상기 편심블록(120)은 댐퍼부(230)에 의해 제3축 방향에 대해서만 이동이 가능하므로, 상기 편심조절부(140)에 의한 회전블록(110)과 편심블록(120) 사이의 간격 조절은 상기 회전블록(110)의 중심축과 편심블록(120)의 중심축이 제3축 방향에 대해 정렬된 상태에서만 가능하다. 즉, 회전블록(110)의 이동 과정에서 발생하는 편심블록(120)의 제3축 방향 변위량은 상기 댐퍼부(230)의 이동에 의해 상쇄되므로, 상기 편심조절부(140)를 통해 편심블록(120)의 편심량을 조절하는 과정에서 진동 플레이트(220)의 제1축 방향 위치가 변경되지 않도록 할 수 있다.
본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.
100:진동 크기 조절 장치, 110:회전블록, 120:편심블록,
121:삽입홀, 130:연결가이드, 131:연결축,
132:안내부재, 140:편심조절부, 141:연결블록,
142:제1가이드, 143:제2구동부, 144:동력전달부,
144a:볼스크류, 144b:볼너트, 150:제1구동부,
200:카메라 흔들림 보정기능 검사장치, 210:베이스,
220:진동 플레이트, 221:제2가이드, 230:댐퍼부,
231:고정블록, 231a:제3삽입공, 232:가이드,
240:소켓부

Claims (7)

  1. 제1축을 중심으로 축회전 가능하게 배치되는 회전블록;
    상기 회전블록의 중심축과 평행하게 배치되는 편심블록;
    상기 회전블록과 편심블록을 연결하고, 상기 제1축에 대하여 경사방향으로 상대 이동을 안내하는 연결가이드;
    상기 회전블록과 편심블록의 사이간격을 조절하여 상기 편심블록의 상기 회전블록에 대한 편심량을 조절하는 편심조절부; 및
    상기 회전블록에 회전력을 제공하는 제1구동부;를 포함하는 진동 크기 조절 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 연결가이드는
    상기 제1축에 대하여 경사 배치되는 연결축 및
    상기 연결축의 축방향 이동을 안내하는 안내부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 크기 조절 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 연결축과 안내부재 중 어느 하나는 회전블록에 마련되고 다른 하나는 편심블록에 마련되는 것을 특징으로 하는 진동 크기 조절 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 편심조절부는
    제1축 방향으로 이동 가능하게 지지되고 상기 회전블록에 연결되는 연결블록 및
    상기 연결블록을 제1축 방향으로 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 제2구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 크기 조절 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 편심조절부는 상기 연결블록과 제2구동부 사이에 배치되고 상기 제2구동부로부터 제공되는 구동력을 직선 왕복 운동에너지로 변환하여 상기 연결블록으로 전달하는 동력전달부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 크기 조절 장치.
  6. 제 1항 내지 제 5항중 어느 한 항의 진동 크기 조절 장치;
    상기 제1축 방향과 교차하는 제2축 방향으로 이동 가능하게 지지되는 진동 플레이트;
    상기 편심블록과 진동 플레이트를 연결하고, 상기 제2축 방향 운동에너지를 제외한 나머지 방향의 운동에너지를 흡수하는 댐퍼부; 및
    카메라 모듈이 안착될 수 있도록 상기 진동 플레이트 상에 배치되는 소켓부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 흔들림 보정기능 검사장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 댐퍼부는 상기 편심블록에 연결되는 고정블록과, 상기 고정블록을 상기 진동 플레이트에 상기 제1축 방향 및 제2축 방향과 교차하는 제3축 방향 방향으로 이동 가능하게 연결하는 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 흔들림 보정기능 검사장치.
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