CN205827049U - 移动设备摄像头的振动测试装置 - Google Patents

移动设备摄像头的振动测试装置 Download PDF

Info

Publication number
CN205827049U
CN205827049U CN201620742101.0U CN201620742101U CN205827049U CN 205827049 U CN205827049 U CN 205827049U CN 201620742101 U CN201620742101 U CN 201620742101U CN 205827049 U CN205827049 U CN 205827049U
Authority
CN
China
Prior art keywords
vibration
mobile device
connecting rod
photographic head
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201620742101.0U
Other languages
English (en)
Inventor
李永俊
张勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENZHEN TECHSON AUTOMATION SYSTEM CO Ltd
Original Assignee
SHENZHEN TECHSON AUTOMATION SYSTEM CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN TECHSON AUTOMATION SYSTEM CO Ltd filed Critical SHENZHEN TECHSON AUTOMATION SYSTEM CO Ltd
Priority to CN201620742101.0U priority Critical patent/CN205827049U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205827049U publication Critical patent/CN205827049U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

本实用新型公开一种移动设备摄像头的振动测试装置,包括测试平台、振动板和振动发生机构,所述测试平台表面相对的设置有两振动支架;所述振动板两端分别枢接在所述两振动支架上,用于安装待测试的移动设备;所述振动发生机构安装在所述测试平台上,位于所述振动板的一侧,用于驱使所述振动板发生振动。本实用新型技术方案通过采用的振动发生机构可实现振动板的振幅可调,频率可调,实现移动设备摄像头振动测试时振幅和频率的连续可调,可以完全模仿移动设备摄像头在使用时的真实环境。

Description

移动设备摄像头的振动测试装置
技术领域
本实用新型涉及测试设备领域,特别涉及一种移动设备摄像头的振动测试装置。
背景技术
目前,在针对移动设备(如手机、平板电脑等)的摄像头进行防抖拍摄性能测试的方式,通常是采用振动测试装置来进行的,但是现有移动设备摄像头的振动测试装置只有固定的振幅和频率,为了保证测试的直通率,振幅和频率设计得都比较小,实际测试效果并不理想。表面上看起来,这些测试结果很好,一般会以为这个手机摄像头的防抖性能很好,而实际上,很多人在使用手机摄像头的时候,抖动的振幅和频率是要大于甚至大几倍于这些振动测试台的振幅和频率的,所以,这些振动测试台的测试结果是很局限的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种移动设备摄像头的振动测试装置。
为实现上述目的,本实用新型提出的移动设备摄像头的振动测试装置,包括:
测试平台,所述测试平台表面相对的设置有两振动支架;
振动板,所述振动板两端分别枢接在所述两振动支架上,用于安装待测试的移动设备;
振动发生机构,所述振动发生机构安装在所述测试平台上,位于所述振动板的一侧,用于驱使所述振动板发生振动。
优选地,所述振动发生机构包括:
振动组件,所述振动组件包括振动块和振动块支架,所述振动块沿长度方向的中部枢接在所述振动块支架上,所述振动块支架的底端安装在所述振动板上;
第一驱动组件,所述第一驱动组件安装在所述测试平台上;
传动组件,所述传动组件安装在所述测试平台上,与所述第一驱动组件传动连接,用于驱动所述振动块摆动以使所述振动板振动。
优选地,所述传动组件包括一连杆和连杆支架,所述连杆支架安装在所述测试平台上,所述连杆的中部一侧铰接在所述连杆支架上,另一侧与所述振动块连接,且连杆的长度方向与振动块的长度方向平行,所述连杆的一端与所述第一驱动组件连接,由所述第一驱动组件驱动连杆的该一端上下摆动。
优选地,所述第一驱动组件包括第一步进电机和摆臂,所述第一步进电机安装在所述测试平台上,并与所述连杆支架并排设置,所述摆臂的一端安装在所述第一步进电机的输出轴上,另一端与所述连杆的一端铰接。
优选地,所述连杆沿长度方向设有第一滑动导轨,所述振动块沿长度方向设置有与所述第一滑动导轨滑动连接的滑槽,所述振动发生机构还包括有第二驱动组件,所述第二驱动组件用于驱动所述第一驱动组件及传动组件在第一驱动组件与传动组件的并排方向上来回运动。
优选地,所述测试平台上沿所述第一驱动组件与传动组件的并排方向设置有第二滑动导轨,所述第二滑动导轨上滑动设置有一与所述第二驱动组件连接的滑台,所述第一驱动组件及传动组件安装在所述滑台上。
优选地,所述第二驱动组件包括第二步进电机、第一皮带轮、第二皮带轮、传动皮带和皮带座,所述第一皮带轮安装在第二滑动导轨的一端上,所述第二步进电机安装在所述滑动导轨的另一端上,所述第二皮带轮安装在所述第二步进电机上,所述传动皮带的两端套设在第一皮带轮和第二皮带轮上,所述皮带座的一端固定在传动皮带上,另一端与滑台固定连接。
优选地,所述第二滑动导轨包括两平行设置的导轨,所述测试平台于所述两导轨之间开设有沿所述第二滑动导轨长度方向设置的条形槽,所述第一皮带轮安装在所述条形槽的一端上,所述第二皮带轮安装在条形槽的另一端上,所述皮带座的底端伸入所述条形槽内,并夹持固定在所述传动皮带上,顶端固定在滑台的底部。
优选地,所述皮带座包括一固定板和一压板,所述固定板顶部固定在所述滑台的下表面,所述压板通过螺钉固定在所述固定板的底部,并将所述传动皮带固定在所述固定板与压板之间。
优选地,所述压板相对所述固定板的侧面上设置有防滑凸纹。
本实用新型技术方案通过采用的振动发生机构可实现振动板的振幅可调,频率可调,实现移动设备摄像头振动测试时振幅和频率的连续可调,可以完全模仿移动设备摄像头在使用时的真实环境。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图;
图2为本实用新型振动发生机构的结构示意图;
图3为本实用新型第一驱动组件和传动组件的爆炸结构示意图;
图4为图2的仰视角的结构示意图;
图5为本实用新型仰视角的局部示意图;
图6为本实用新型皮带座的结构示意图;
图7为本实用新型的侧视图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型提出一种移动设备摄像头的振动测试装置。
在本实用新型实施例中,如图1所示,该移动设备摄像头的振动测试装置100包括:
测试平台10,测试平台10表面相对的设置有两振动支架11;
振动板20,振动板20两端分别枢接在两振动支架11上,用于安装待测试的移动设备;
振动发生机构30,振动发生机构30安装在测试平台10上,位于振动板20的一侧,用于驱使振动板20发生振动。
其中,振动板20平行设置于测试平台10的上方,其两个对角分别枢接在两振动支架11上,振动板20的中间设置有一用于安装待测试移动设备的安装位21,该安装位21优选的位于两振动支架11枢转轴之间的轴心线中部;振动发生机构30位于振动板20的一侧,在振动发生机构30对振动板20发生作用时,可使振动板20的另两个对角绕所述轴心线在一角度内来回摆动,从而使振动板20带动安装于安装位21上的移动设备发生振动,以此达到对移动设备摄像头的防抖拍摄性能的测试。
图2和图3所示,该振动发生机构30包括:
振动组件31,振动组件31包括振动块311和振动块支架312,振动块311沿长度方向的中部枢接在振动块支架312上,振动块支架312的底端安装在振动板20上;
第一驱动组件32,第一驱动组件32安装在测试平台10上;
传动组件33,传动组件33安装33在测试平台10上,与第一驱动组件32传动连接,用于驱动振动块摆动以使振动板20振动。
这样,第一驱动组件32通过传动组件33驱动振动块311绕振动块支架312上的枢转轴在一角度内来回摆动,使振动块311的两端对振动板20提供间隙性的压力,从而使振动板20可活动的两个对角端产生上下运动,而通过调节第一驱动组件32动力输出速度以及通过传动组件33驱使振动块311的摆动幅度,可以控制振动板20的振幅和频率,用以检测移动设备摄像头在不同振动环境下的拍摄性能。
具体的,结合图7所示,本实用新型不对振动块311的结构进行限制,如可以是剖面为椭圆形或长方形等具有一定长度的结构,只要振动块311在传动组件33的作用下发生摆动时,其两端能抵触在振动板20上对振动板20产生压力即可。
如图3所示,传动组件33包括一连杆331和连杆支架332,连杆支架332安装在测试平台10上,连杆331的中部一侧铰接在连杆支架332上,另一侧与振动块311连接,且连杆331的长度方向与振动块311的长度方向平行,连杆331的一端与第一驱动组件32连接,由第一驱动组件32驱动连杆331的该一端上下摆动。这样,连杆331在第一驱动组件32的作用下绕中部在一角度内来回转动时,驱动振动块311跟着发生转动,从而实现使振动板20发生振动的目的。
如图3所示,第一驱动组件32包括第一步进电机321和摆臂322,第一步进电机321安装在测试平台10上,并与连杆支架332并排设置,摆臂322的一端安装在第一步进电机321的输出轴3211上,另一端与连杆331的一端铰接。如此,通过第一步进电机321驱动摆臂322转动,使摆臂322在一角度内来回转动,从而带动连杆331的两端上下振动,进而带动振动块311跟着连杆331同步的运动,使振动块311的两端对振动板20提供间隙性的压力,以达到振动板20发生振动的目的。
如图3所示,连杆331沿长度方向设有第一滑动导轨3311,振动块311沿长度方向设置有与第一滑动导轨3311滑动连接的滑槽3111,振动发生机构30还包括有第二驱动组件36,第二驱动组件36用于驱动第一驱动组件32及传动组件33在第一驱动组件32与传动组件33的并排方向上来回运动。如此,一方面,通过第二驱动组件36可改变振动块311在连杆331上的位置,在第一驱动组件32的第一步进电机321输出不变的情况下,可改变振动块311的振幅;另一方面,在第一驱动组件32和第二驱动组件36的共同作用下,可使振动块311的振动幅度在持续变化,使振动板20产生不规则的振动,使测试环境接近于实际应用环境,可以完全模仿移动设备摄像头在使用时的真实环境,达到模拟人工拍摄的测试效果。
进一步地,如图2所示,测试平台10上沿第一驱动组件32与传动组件33的并排方向设置有第二滑动导轨34,第二滑动导轨34上滑动设置有一与所述第二驱动组件36连接的滑台35,第一驱动组件32及传动组件33安装在滑台35上。如此,滑台35在第二滑动导轨34上来回运动时,第一驱动组件32和传动组件33呈相对固定。
其中,如图4所述,所述第二驱动组件36包括第二步进电机361、第一皮带轮363、第二皮带轮362、传动皮带364和皮带座365,所述第一皮带轮363安装在第二滑动导轨34的一端上,所述第二步进电机361安装在所述第二滑动导轨34的另一端上,所述第二皮带轮362安装在所述第二步进电机361上,所述传动皮带364的两端套设在第一皮带轮363和第二皮带轮362上,所述皮带座365的一端固定在传动皮带364上,另一端与滑台35固定连接。第二步进电机361通过传动皮带364驱动皮带座365来回运动,从而带动滑台35在第二滑动导轨34上的来回运动。
结合图4和图5所示,第二滑动导轨34包括两平行设置的导轨,测试平台10于两导轨之间开设有沿第二滑动导轨34长度方向设置的条形槽12,第一皮带轮363安装在条形槽12的一端上,第二皮带轮362安装在条形槽12的另一端上,皮带座365的底端伸入条形槽12内,并夹持固定在传动皮带364上,顶端固定在滑台35的底部。具体的,该条形槽12起避让作用,其贯穿测试平台10的上下表面,第一皮带轮363通过一安装座安装在条形槽12的一端内,第二步进电机361安装在测试平台10对应条形槽12的另一端上,其输出轴伸入到条形槽12内并安装有该第二皮带轮362;如此,通过条形槽12的作用使第二驱动组件36与第一驱动组件32之间的传动部件隐藏于测试平台10内,使本实用新型的结构更加紧凑,且避免了皮带轮和传动皮带364暴露设置,提高了使用寿命。
如图6所示,皮带座365包括一固定板3651和一压板3652,固定板3651顶部固定在滑台35的下表面,压板3652通过螺钉固定在固定板3651的底部,并将传动皮带364固定在固定板3651与压板3652之间。压板3652相对固定板3651的侧面上设置有防滑凸纹3653。从而在传动皮带364移动的时候,可带动皮带座365一起移动。
以上仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的实用新型构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种移动设备摄像头的振动测试装置,其特征在于,包括:
测试平台,所述测试平台表面相对的设置有两振动支架;
振动板,所述振动板两端分别枢接在所述两振动支架上,用于安装待测试的移动设备;
振动发生机构,所述振动发生机构安装在所述测试平台上,位于所述振动板的一侧,用于驱使所述振动板发生振动。
2.如权利要求1所述的移动设备摄像头的振动测试装置,其特征在于,所述振动发生机构包括:
振动组件,所述振动组件包括振动块和振动块支架,所述振动块沿长度方向的中部枢接在所述振动块支架上,所述振动块支架的底端安装在所述振动板上;
第一驱动组件,所述第一驱动组件安装在所述测试平台上;
传动组件,所述传动组件安装在所述测试平台上,与所述第一驱动组件传动连接,用于驱动所述振动块摆动以使所述振动板振动。
3.如权利要求2所述的移动设备摄像头的振动测试装置,其特征在于,所述传动组件包括一连杆和连杆支架,所述连杆支架安装在所述测试平台上,所述连杆的中部一侧铰接在所述连杆支架上,另一侧与所述振动块连接,且连杆的长度方向与振动块的长度方向平行,所述连杆的一端与所述第一驱动组件连接,由所述第一驱动组件驱动连杆的该一端上下摆动。
4.如权利要求3所述的移动设备摄像头的振动测试装置,其特征在于,所述第一驱动组件包括第一步进电机和摆臂,所述第一步进电机安装在所述测试平台上,并与所述连杆支架并排设置,所述摆臂的一端安装在所述第一步进电机的输出轴上,另一端与所述连杆的一端铰接。
5.如权利要求4所述的移动设备摄像头的振动测试装置,其特征在于,所述连杆沿长度方向设有第一滑动导轨,所述振动块沿长度方向设置有与所述第一滑动导轨滑动连接的滑槽,所述振动发生机构还包括有第二驱动组件,所述第二驱动组件用于驱动所述第一驱动组件及传动组件在第一驱动组件与传动组件的并排方向上来回运动。
6.如权利要求5所述的移动设备摄像头的振动测试装置,其特征在于,所述测试平台上沿所述第一驱动组件与传动组件的并排方向设置有第二滑动导轨,所述第二滑动导轨上滑动设置有一与所述第二驱动组件连接的滑台,所述第一驱动组件及传动组件安装在所述滑台上。
7.如权利要求6所述的移动设备摄像头的振动测试装置,其特征在于,所述第二驱动组件包括第二步进电机、第一皮带轮、第二皮带轮、传动皮带和皮带座,所述第一皮带轮安装在第二滑动导轨的一端上,所述第二步进电机安装在所述第二滑动导轨的另一端上,所述第二皮带轮安装在所述第二步进电机上,所述传动皮带的两端套设在第一皮带轮和第二皮带轮上,所述皮带座的一端固定在传动皮带上,另一端与滑台固定连接。
8.如权利要求7所述的移动设备摄像头的振动测试装置,其特征在于,所述第二滑动导轨包括两平行设置的导轨,所述测试平台于所述两导轨之间开设有沿所述第二滑动导轨长度方向设置的条形槽,所述第一皮带轮安装在所述条形槽的一端上,所述第二皮带轮安装在条形槽的另一端上,所述皮带座的底端伸入所述条形槽内,并夹持固定在所述传动皮带上,顶端固定在滑台的底部。
9.如权利要求7或8所述的移动设备摄像头的振动测试装置,其特征在于,所述皮带座包括一固定板和一压板,所述固定板顶部固定在所述滑台的下表面,所述压板通过螺钉固定在所述固定板的底部,并将所述传动皮带固定在所述固定板与压板之间。
10.如权利要求9所述的移动设备摄像头的振动测试装置,其特征在于,所述压板相对所述固定板的侧面上设置有防滑凸纹。
CN201620742101.0U 2016-07-14 2016-07-14 移动设备摄像头的振动测试装置 Active CN205827049U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620742101.0U CN205827049U (zh) 2016-07-14 2016-07-14 移动设备摄像头的振动测试装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620742101.0U CN205827049U (zh) 2016-07-14 2016-07-14 移动设备摄像头的振动测试装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205827049U true CN205827049U (zh) 2016-12-21

Family

ID=57563747

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620742101.0U Active CN205827049U (zh) 2016-07-14 2016-07-14 移动设备摄像头的振动测试装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205827049U (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108254142A (zh) * 2017-12-29 2018-07-06 广东欧珀移动通信有限公司 用于电子装置振动试验的振动设备
CN108489695A (zh) * 2018-03-21 2018-09-04 深圳市恒昱控制技术有限公司 振动模拟系统
CN112720300A (zh) * 2020-12-24 2021-04-30 山西隆腾机电科技有限公司 一种用于变频器柜的振福抗性检测工装
CN113237622A (zh) * 2021-05-13 2021-08-10 西安科技大学 一种掘进机机载相机振动测试系统
CN113573042A (zh) * 2020-04-29 2021-10-29 韩国以事美德有限公司 振动大小调节装置及使用它的相机抖动校正功能检查装置
CN115113475A (zh) * 2022-05-23 2022-09-27 深圳市新四季信息技术有限公司 一种用于调焦机的转动调节设备
CN117834480A (zh) * 2023-12-28 2024-04-05 湖南中岳显控科技股份有限公司 一种交换机测试方法及其测试系统

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108254142A (zh) * 2017-12-29 2018-07-06 广东欧珀移动通信有限公司 用于电子装置振动试验的振动设备
CN108254142B (zh) * 2017-12-29 2020-07-03 Oppo广东移动通信有限公司 用于电子装置振动试验的振动设备
CN108489695A (zh) * 2018-03-21 2018-09-04 深圳市恒昱控制技术有限公司 振动模拟系统
CN108489695B (zh) * 2018-03-21 2021-04-09 深圳市恒昱控制技术有限公司 振动模拟系统
CN113573042A (zh) * 2020-04-29 2021-10-29 韩国以事美德有限公司 振动大小调节装置及使用它的相机抖动校正功能检查装置
CN113573042B (zh) * 2020-04-29 2023-11-21 韩国以事美德有限公司 振动大小调节装置及使用它的相机抖动校正功能检查装置
CN112720300A (zh) * 2020-12-24 2021-04-30 山西隆腾机电科技有限公司 一种用于变频器柜的振福抗性检测工装
CN112720300B (zh) * 2020-12-24 2022-11-18 国家电网有限公司 一种用于变频器柜的振福抗性检测工装
CN113237622A (zh) * 2021-05-13 2021-08-10 西安科技大学 一种掘进机机载相机振动测试系统
CN115113475A (zh) * 2022-05-23 2022-09-27 深圳市新四季信息技术有限公司 一种用于调焦机的转动调节设备
CN115113475B (zh) * 2022-05-23 2024-05-10 深圳市新四季信息技术有限公司 一种用于调焦机的转动调节设备
CN117834480A (zh) * 2023-12-28 2024-04-05 湖南中岳显控科技股份有限公司 一种交换机测试方法及其测试系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205827049U (zh) 移动设备摄像头的振动测试装置
CN204389872U (zh) 用于测试拍照设备的振动测试机
CN206223578U (zh) 电缆扭动疲劳测试装置
CN108393020A (zh) 一种适用于复合含能材料的两质体声共振混合装置
CN204630703U (zh) 一种电子产品振动测试装置
CN108801810A (zh) 一种柔性导线扭转疲劳试验机
CN111623943B (zh) 一种用于振动台上进行金属材料疲劳实验的装置
CN209027752U (zh) 一种印刷电路板振动测试装置
CN201181270Y (zh) 汽车空调电磁离合器钢性簧片疲劳试验台
CN216309597U (zh) 一种用于血液检验用混合装置
CN208547548U (zh) 一种柔性导线扭转疲劳试验机
CN102636679B (zh) 摩擦电压自动测试设备
CN117147146A (zh) 一种铰链寿命试验机及控制系统
CN207516185U (zh) 一种胶带往复疲劳测试装置
CN110864861A (zh) 振动试验台及其工作方法
CN214253585U (zh) 一种物理重力学演示装置
CN101419115A (zh) 振动测试装置
CN209590829U (zh) 一种新型多功能计算机硬件的综合测试台
CN208872488U (zh) 一种电动直线振动平台
CN212513545U (zh) 一种空间三方向排种器振动试验装置
CN217655465U (zh) 地铁系统的控制器的测试装置
CN104932192A (zh) 一种振动装置
CN219122039U (zh) 食品快检设备
TWI414769B (zh) 振動測試裝置
CN209460054U (zh) 一种ptp铝箔电子拉力试验机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant