KR101625409B1 - 손 떨림 보정 시험을 위한 진동 발생 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 손 떨림 보정 시험을 위한 진동 발생 장치에 관한 것이고, 구체적으로 카메라와 같은 장치에 서로 다른 방향으로 진동이 발생되도록 하여 손 떨림 보정 기능의 시험이 가능하도록 하는 손 떨림 보정 시험을 위한 진동 발생 장치에 관한 것이다. 손 떨림 보정 시험을 위한 진동 발생 장치(10)는 피검사 대상이 고정되는 검사 스테이지(11); 상기 피검사 대상을 제1 방향으로 진동시키는 제1 구동 모듈(12a); 상기 피검사 대상을 제1 방향과 다른 방향으로 진동시키는 제2 구동 모듈(12b); 및 상기 검사 스테이지(11)의 방향을 조절하는 방향 조절 모듈(13)을 포함하고, 상기 제1 구동 모듈(12a)과 제2 구동 모듈(12b)은 상기 검사 스테이지(11)을 독립적으로 진동시킨다.

Description

손 떨림 보정 시험을 위한 진동 발생 장치{Apparatus for Generating Vibration for Optical Image Stabilizer}
본 발명은 손 떨림 보정 시험을 위한 진동 발생 장치에 관한 것이고, 구체적으로 카메라와 같은 장치에 서로 다른 방향으로 진동이 발생되도록 하여 손 떨림 보정 기능의 시험이 가능하도록 하는 손 떨림 보정 시험을 위한 진동 발생 장치에 관한 것이다.
손 떨림 보정(Optical Image Stabilizer) 또는 영상 흔들림 방지는 고정 장치로부터 또는 카메라를 유지하는 손과 같은 신체로부터 카메라로 전달되는 흔들림 또는 진동을 방지 또는 보정을 하는 기술을 의미한다. 스마트 폰과 같은 모바일 기기에 장착된 카메라는 주로 손으로부터 전달되는 진동으로 인하여 영상의 흔들림이 발생될 수 있다. 손 떨림 보정을 위한 방법으로 렌즈가 이용되는 광학적인 방법과 이미지 센서가 이용되는 방법으로 나누어질 수 있다. 광학적 영상 흔들림 방지 기술은 빛의 경로를 변화시켜 움직임을 보정하는 원리가 적용된다. 다른 한편으로 이미지 센서를 이용하는 방법은 이미지 센서로 유입되는 빛에 의한 전자신호를 받아들여 영상을 보정하는 전자적인 방법과 예를 들어 CMOS 이미지 센서와 같은 이미지 센서를 이용하는 기계적인 방법으로 나누어질 수 있다. 손 떨림 방지의 보정 또는 시험을 위한 다양한 방법 또는 장치가 이 분야에서 공지되어 있다.
특허등록번호 제1013364호 ‘카메라 흔들림 보정 성능 테스터 시스템’은 내부에 암실을 형성하는 집적 부스; 상기 집적 부스의 내부 전면에 설치되며, 피사체가 설치되는 피사체 설치 유닛; 상기 집적 부스의 내부 전면과 내부 후면 사이의 길이 방향으로 설치되는 전후 이동 레일을 포함하는 거질 조절 유닛; 및 상기 피사체를 촬상하는 테스트 카메라가 설정되는 카메라 거치대를 포함하는 카메라 흔들림 보정 성능 시스템에 대하여 개시한다. 상기 선행기술에서 흔들림은 전후 이동 레일 또는 기기 진동판(420) 및 스윙 기구(440)에 의하여 발생된다.
손 떨림 보정과 관련된 다른 선행기술로 특허공개번호 제2013-0065223호 ‘손 떨림 보정용 카메라 모듈의 해상도 평가 방법’이 있다. 상기 선행기술은 렌즈 모듈, 이미지 센서 및 손 떨림 보정용 구동 기기를 구비하는 카메라 모듈을 준비하는 단계; 해상도 측정이 가능한 샘플 패턴을 배치하는 단계; 카메라 모듈에 일정한 진동수를 가진 진동을 가하는 단계; 샘플 패턴에 대한 이미지를 상기 카메라 모듈로 획득하는 단계; 구동 장치에 의한 손 떨림 보정 값을 단위 스텝 별로 변화시키면서 이미지의 해상도를 측정하는 단계 및 기울기에 따라 해상도의 측정 속도를 변화시키는 단계를 포함하는 해당도 평가 방법에 대하여 개시한다. 상기 선행기술에서 진동은 축에 대하여 각각 45도의 기울기를 가지는 방향으로 가해진다.
손 떨림 또는 진동은 다양한 형상으로 발생될 수 있고 손 떨림 보정 또는 시험을 위한 장치는 적어도 2개의 자유 수준을 가진 진동 발생 장치에 의하여 시험이 될 필요가 있다. 그리고 2개의 서로 다른 진동 방향이 서로 조합이 될 필요가 있다.
상기 선행기술은 이와 같은 진동 발생 장치에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술이 가진 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
선행문헌1: 한국특허등록번호 제1013364호(2011년02월14일 공개) 선행문헌2: 한국특허공개번호 제2013-0065223호(2013년06월19일 공개)
본 발명의 목적은 적어도 2개의 서로 다른 방향으로 독립적으로 진동 발생이 가능하도록 하는 손 떨림 보정 시험을 위한 진동 발생 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 손 떨림 보정 시험을 위한 진동 발생 장치는 피검사 대상이 고정되는 검사 스테이지; 상기 피검사 대상을 제1 방향으로 진동시키는 제1 구동 모듈; 상기 피검사 대상을 제1 방향과 다른 방향으로 진동시키는 제2 구동 모듈; 및 상기 검사 스테이지의 방향을 조절하는 방향 조절 모듈을 포함하고, 상기 제1 구동 모듈과 제2 구동 모듈은 상기 검사 스테이지를 독립적으로 진동시킨다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 검사 스테이지는 방향 조절 모듈에 의하여 회전되는 베이스 테이블, 베이스 테이블에 배치되어 제1 구동 모듈 또는 제2 구동 모듈에 의하여 이동되는 진동 유닛 및 진동 유닛의 작동을 유도하기 위한 가이드 유닛을 포함한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 가이드 유닛은 상기 제1 구동 모듈 및 상기 제2 구동 모듈에 의하여 작동되는 캠 공이(cam follower)의 이동을 유도하는 곡선 레일 유닛을 포함한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 가이드 유닛은 고니오 웨이(Gonio way)를 포함한다.
본 발명에 따른 진동 발생 장치는 독립적으로 서로 다른 방향으로 진동이 발생되도록 하는 것에 의하여 다양한 환경에서 발생될 수 있는 진동 환경에서 손 떨림 보정 시험이 가능하도록 한다는 이점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 진동 발생 장치는 검사 과정에서 카메라와 같은 피검사 대상의 각도 조절이 가능하여 다양한 방향으로 위치하는 카메라에 대한 손 떨림 보정 시험이 가능하도록 한다는 장점을 가진다.
도 1a는 본 발명에 따른 손 떨림 보정 시험을 위한 진동 발생 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 1b는 본 발명에 따른 손 떨림 보정 시험을 위한 진동 발생 장치에서 카메라의 시험 방향이 변경되는 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 손 떨림 보정 시험을 위한 진동 발생 장치에 적용될 수 있는 진동 발생 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3a 및 도 3b는 손 떨림 보정 시험을 위한 진동 발생 장치에 적용될 수 있는 진동 발생 구조의 다른 실시 예를 도시한 것이다.
도 3c는 본 발명에 따른 손 떨림 보정 시험을 위한 진동 발생 장치에 적용될 수 있는 구동 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1a는 본 발명에 따른 진동 발생 장치의 실시 예를 도시한 것이고, 그리고 도 1b는 본 발명에 따른 손 떨림 보정 시험을 위한 진동 발생 장치에서 카메라의 시험 방향이 변경되는 실시 예를 도시한 것이다.
도 1a를 참조하면, 본 발명에 따른 진동 발생 장치(10)는 피검사 대상이 고정되는 검사 스테이지(11); 상기 피검사 대상을 제1 방향으로 진동시키는 제1 구동 모듈(12a); 상기 피검사 대상을 제1 방향과 다른 방향으로 진동시키는 제2 구동 모듈(12b); 및 상기 검사 스테이지(11)의 방향을 조절하는 방향 조절 모듈(13)을 포함하고, 상기 제1 구동 모듈(12a)과 제2 구동 모듈(12b)은 상기 검사 스테이지(11)를 독립적으로 진동시킨다.
본 발명에 따른 진동 발생 장치(10)는 카메라의 영상 촬영 과정에서 발생될 수 있는 진동을 모사하기 위한 것으로 진동은 흔들림, 이동, 떨림 또는 회전과 같은 다양한 형태의 운동 상태를 포함한다. 기본적으로 진동은 적어도 하나의 방향으로 이동을 포함하고 그리고 이동은 규칙적으로 또는 불규칙적으로 일정하거나 또는 일정하지 않게 발생될 수 있다. 본 발명에 따른 진동 발생 장치(10)는 기본적으로 적어도 2개의 방향으로 반복적인 이동을 발생시킬 수 있고 다양한 부가 장치를 추가하는 것에 의하여 다양한 형태의 변형된 진동을 발생시킬 수 있다.
아래에서 본 발명에 따른 진동 발생 방치(10)에서 진동을 발생시키는 구조가 적어도 2개의 방향을 기준으로 설명이 되지만 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
검사 스테이지(11)에 카메라와 같은 피검사 대상이 고정될 수 있다. 검사 스테이지(11)는 다수 개의 테이블로 이루어질 수 있고 피검사 대상을 고정하기 위한 고정 테이블(111), 고정 테이블(111)과 제1,2 구동 모듈(12a, 12b)을 연결시켜 고정 테이블(111)에 진동을 발생시키는 진동 유닛(112)을 포함할 수 있다.
제1 구동 모듈(12a, 12b)은 동력 전달 유닛(121a, 121b)을 포함할 수 있고 각각 하나의 방향으로 진동 유닛(112)의 진동을 발생시키는 기능을 가질 수 있다. 예를 들어 제1 구동 모듈(12a)은 X-축 방향으로 진동을 발생시키고 그리고 제2 구동 모듈(12b)은 Y-축 방향으로 진동을 발생시킬 수 있다. 본 명세서에서 진동은 곡선 이동 경로를 따라 왕복 운동을 하는 것을 전제로 설명된다. 곡선 이동 경로는 임의의 곡률 반지름을 가지거나 일정하지 않는 곡률 반지름을 가질 수 있고 오목하거나 또는 볼록한 형상이 될 수 있다. X-축 방향이란 평면 형상이 X-축 방향이 되는 것을 의미하지만 반드시 직선 형상이 되어야 하는 것은 아니다. X-축 방향이란 다양한 복합적인 연장 형상을 가질 수 있지만 전체적으로 X-축 방향이 되는 것을 의미한다.
제1 구동 모듈(12a)과 제2 구동 모듈(12b)은 각각 독립적으로 작동되면서 진동 유닛(112)을 서로 다른 방향으로 독립적으로 진동시킬 수 있다. 독립적이란 하나의 작동 조건에 다른 하나의 작동에 영향을 미치지 않는 것을 의미한다. 본 발명에 따르면, 다수 개의 구동 모듈이 설치되는 경우 각각의 구동 모듈은 서로 독립적으로 작동이 되거나 또는 관련성을 가지면서 작동될 수 있다. 다만 바람직하게 적어도 2개의 서로 다른 방향으로 독립적인 진동이 발생되도록 구동 모듈이 작동될 수 있다.
동력 전달 유닛(121a, 121b)은 예를 들어 기어, 벨트 또는 롤러와 같은 예를 들어 선형 모터(linear motor) 또는 VCM 모터(voice coil motor)와 같은 모터의 동력을 전달할 수 있는 이 분야에서 공지된 임의의 수단이 될 수 있다.
본 발명에 따르면, 검사 스테이지(11)의 방향이 조절될 수 있고 이에 따라 피검사 대상의 고정 방향이 변경될 수 있다. 도 1b에 도시된 것처럼, 검사 스테이지(11)는 프레임(F)에 대하여 꺾인 형태 또는 경사진 방향으로 배치될 수 있다. 방향 조절 모듈(13)은 모터와 같은 조절 구동 유닛(131) 및 조절 구동 유닛(131)에 의하여 회전되는 방향 조절 유닛(132a, 132b)을 포함할 수 있다. 방향 조절 유닛(132a, 132b)은 베이스 테이블(113)에 연결되면서 조절 구동 유닛(13)에 의하여 작동되는 회전 축을 가질 수 있다. 그리고 조절 구동 유닛(131)의 작동에 의하여 회전 축이 회전되면서 베이스 테이블(113)이 회전될 수 있다. 회전 각이 적절히 조절될 수 있고 이에 따라 검사 스테이지(11)의 프레임(F)에 대한 경사 수준이 조절될 수 있다.
방향 조절 모듈(13)은 다양한 구조를 가지면서 검사 스테이지(11)의 경사 수준을 조절할 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
아래에서 검사 스테이지(11)에서 진동이 발생되는 구조에 대하여 설명된다.
도 2는 본 발명에 따른 손 떨림 보정 시험을 위한 진동 발생 장치에 적용될 수 있는 진동 발생 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 베이스 테이블(113)의 위쪽 평면에 마주보도록 설치되는 한 쌍의 제1 프레임 부재(22a, 22b) 및 한 쌍의 제1 프레임 부재(22a, 22b)와 다른 방향으로 서로 마주보도록 설치되는 한 쌍의 제2 프레임 부재(23a, 23b)가 배치될 수 있다. 예를 들어 제1 프레임 부재(22a, 22b)는 X-축 방향으로 배열되고 그리고 제2 프레임 부재(23a, 23b)는 Y-축 방향으로 배열될 수 있다. 마주보는 제1 프레임 부재(22a, 22b)에 제1 레일 유닛(221)이 배치될 수 있고 그리고 마주보는 제2 프레임 부재(23a, 23b)에 제2 레일 유닛(231)이 배치될 수 있다. 제1 프레임 부재(22a, 22b) 및 제2 프레임 부재(23a, 23b)는 수직 방향으로 연장되는 구조를 가질 수 있고 그리고 제1 레일 유닛(221) 및 제2 레일 유닛(231)은 각각의 마주보는 프레임 부재(22a, 23b)를 연결하는 형태로 배치될 수 있다. 다만 제1 레일 유닛(221)은 마주 보는 제1 프레임(22a, 22b)을 연결하는 구조로 만들어져야 하는 것은 아니다. 제1 레일 유닛(221) 또는 제2 레일 유닛(231)은 곡선 형상 또는 곡선으로 연장되는 구조를 가질 수 있다.
제1 레일 유닛(221) 및 제2 레일 유닛(231)에 예를 들어 캠 공이(cam follower)와 같은 진동 이동 수단(222)이 제1 레일 유닛(221) 및 제2 레일 유닛(231)을 따라 이동 가능하도록 배치될 수 있다. 그리고 진동 이동 수단(222)은 진동 유닛(112)과 연결될 수 있다. 제1 레일 유닛(221), 제2 레일 유닛(231) 및 진동 이동 수단(222)은 진동을 발생시키는 가이드 유닛을 형성할 수 있다. 그리고 진동 유닛(112)은 피검사 대상(C)을 고정시키는 고정 테이블(26) 및 가이드 유닛 또는 진동 이동 수단(222)과 연결되는 진동 테이블(25)을 포함할 수 있다. 고정 테이블(26)이 반드시 설치되어야 하는 것은 아니며 피검사 대상(C)은 진동 테이블(25)에 직접 고정이 될 수 있고 고정 테이블(26)과 진동 테이블(25)이 일체로 형성될 수 있다. 진동 유닛은 다양한 구조로 형성될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
제1 프레임 부재(22a, 22b) 중 하나에 진동 이동 수단(222)의 작동을 위한 기어 또는 벨트와 같은 동력 전달 수단(G1)이 설치될 수 있고 동력 전달 수단(G1)은 모터와 같은 구동 수단(26)의 구동 축(MS)에 연결될 수 있다. 제2 프레임(23a, 23b)의 하나에 동일 또는 유사한 구성 요소가 설치될 수 있다. 그리고 제1 프레임(22a, 22b)에 설치된 진동 이동 수단(222)과 다른 방향으로 독립적으로 작동되어 진동 유닛(112)을 진동시킬 수 있다.
진동 이동 수단(222)은 다양한 구조를 가질 수 있고 주기적인 운동에 의하여 진동 유닛(112)에 진동을 발생시킬 수 있는 이 분야에서 공지된 임의의 구조가 될 수 있다.
도 3a 및 도 3b는 손 떨림 보정을 위한 진동 발생 장치에 적용될 수 있는 진동 발생 구조의 다른 실시 예를 도시한 것이다.
도 3a를 참조하면, 진동 이동 수단(31b, 32b)은 고니오 웨이(gonio way) 구조를 가질 수 있다. 마주보는 제1 프레임 부재(22a, 22b) 및 제2 프레임 부재(23a, 23b)에 가이드 부재(31a, 32a)가 배치되고 그리고 가이드 부재(31a)에 진동 이동 수단(31b, 32b)이 배치될 수 있다. 또는 가이드 부재(31a, 32a)와 진동 이동 수단(31b, 32b)은 고니오 웨이를 형성할 수 있다. 고니오 웨이는 원형 이동 경로를 가지는 곡선 경로를 의미하며 가이드 부재(31a)에 따라 진동 이동 수단(31b, 32b)이 이동 가능하도록 설치된 곡선 레일 또는 곡면 가이드를 의미한다. 진동 이동 수단(31b, 32b)은 다양한 곡률 반지름을 가질 수 있고 가이드 부재(31a, 32a)에 대한 왕복 이동 거리가 조절되도록 설치될 수 있다. 진동 이동 수단(31b, 32b)은 제1 회전 롤러(33a)에 연결될 수 있고 그리고 제1 회전 롤러(33a)는 벨트(34)에 의하여 구동 수단에 의하여 회전되는 제2 회전 롤러(33b)에 연결될 수 있다. 다만 고니오 웨이는 다양한 방법으로 작동되어 피검사 대상(C)에 진동을 발생시킬 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 3a를 참조하면, 피검사 대상(C)은 예를 들어 스마트 폰과 같은 모바일 기기가 될 수 있고 그리고 설치된 카메라(C1)에 대한 손 떨림 보정이 시험될 수 있다. 구동 모터의 작동에 의하여 고니오 웨이를 따라 진동 테이블(25)에 진동하게 되고 진동은 서로 다른 방향으로 설치된 고니어 웨이에 의하여 독립적으로 작동될 수 있다. 구체적으로 벨트(34)는 화살표 방향(R1)을 따라 회전을 하고 이에 따라 진동 테이블(25)을 고니오 웨이를 따라 화살표 방향(V1)으로 진동을 하게 된다. 서로 다른 방향의 진동이 합쳐지게 되어 다양한 형태의 진동이 발생될 수 있다.
고니어 웨이의 설치 수는 특별히 제한되지 않고 다양한 방향으로 다수 개가 설치되어 서로 독립적으로 작동되거나 연관성을 가지면서 작동될 수 있다.
도 3b를 참조하면, 진동 테이블(25)에 중심 축(37)이 배치될 수 있고 제1 진동 이동 수단(31b)은 제1 방향으로 진동 테이블(25)을 왕복 운동시키고 그리고 제2 진동 이동 수단(32b)은 제2 방향으로 진동 테이블(25)을 이동시키게 된다. 도 3b의 (나)를 참조하면, 제1 가이드 부재(31a)는 마주 보는 것과 서로 연결되고 그리고 제2 가이드 부재(32a)도 또한 마주보는 것과 서로 연결된다. 그리고 각각의 진동 이동 수단(31b, 32b)은 서로 독립된 구조로 연결된 제1 및 제2 가이드 부재(31a, 32a)를 따라 왕복 운동을 하도록 배치될 수 있다. 그리고 제1, 2 가이드 부재(31a, 32a)는 중심 축(37)에 의하여 진동 테이블(25)과 결합된다. 이와 같은 구조로 인하여 제1 진동 이동 수단(31b) 및 제2 진동 이동 수단(32b)은 서로 독립적으로 진동되면서 회전 테이블(25)을 이동시킬 수 있다.
제1 진동 이동 수단(31b)과 제2 진동 이동 수단(32b)은 서로 다른 주기 또는 서로 다른 이동 거리로 진동할 수 있고 다양한 진동을 발생시키기 위한 다양한 부가 수단을 가질 수 있다. 이로 인하여 피검사 대상(C)에 대하여 실제 상황에서 발생될 수 있는 다양한 형태의 진동 발생이 가능하도록 한다.
제시된 실시 예에서 2개의 자유도 수준(degree of freedom)을 가진 실시 예가 제시되었지만 자유도 수준은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어 회전 테이블(25)을 따라 120도의 각도로 고니오 웨이가 설치될 수 있고 이에 따라 3개의 자유도 수준을 가진 장치가 형성될 수 있다. 추가로 회전 테이블 자체가 회전될 수 있다. 이와 같이 다양한 구조의 진동이 본 발명에 따른 장치에 의하여 발생될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 진동 발생 장치는 다양한 구동 장치에 의하여 진동 발생이 될 수 있다.
도 3c는 본 발명에 따른 손 떨림 보정 시험을 위한 진동 발생 장치에 적용될 수 있는 구동 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3c를 참조하면, 본 발명에 따른 진동 발생 장치에서 진동 발생을 위한 구동 장치로 직접 구동 모터(Direct Drive Motor)와 같은 모터(M1, M2)가 사용될 수 있다. 각각의 모터(M1, M2)는 적절한 설치 부재(MF1, MF2)에 의하여 베이스 테이블(113)에 고정될 수 있다. 그리고 각각의 모터(M1, M2)의 축은 진동 발생 수단(31, 32)에 각각 연결될 수 있다. 진동 발생 수단(31, 32)은 XY-평면에서 X-축 방향 및 Y-축 방향을 따라 배치될 수 있고 각각의 축 방향에서 진동 발생 수단(31. 32)은 모터(M1, M2)에 의하여 상하 방향으로 진동이 될 수 있다. 모터(M1, M2)의 회전에 따른 상하 진동이 연결 수단에 의하여 적절하게 조절될 수 있고 각각의 모터(M1, M2)는 서로 다른 속도로 회전될 수 있다. 그에 따라 X-축 또는 Y-축 방향으로 다양한 형태의 진동이 발생될 수 있다. 이와 같이 모터(M1, M2)의 직접 연결에 의한 진동 발생 방식은 별도로 벨트 또는 기어와 같은 장치가 사용되지 않도록 한다는 이점을 가진다. 진동 발생 수단(31, 32)은 위에서 설명한 것과 같은 고니오 웨이 방식이 되거나, 캠 플로어 방식 또는 다른 적절한 진동 발생 수단이 될 수 있다.
본 발명에 따른 진동 발생 장치에서 구동 수단 또는 동력 전달 수단은 이 분야에서 공지된 임의의 형태가 될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 진동 발생 장치는 독립적으로 서로 다른 방향으로 진동이 발생되도록 하는 것에 의하여 다양한 환경에서 발생될 수 있는 진동 환경에서 손 떨림 보정 시험이 가능하도록 한다는 이점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 진동 발생 장치는 검사 과정에서 카메라와 같은 피검사 대상의 각도 조절이 가능하여 다양한 방향으로 위치하는 카메라에 대한 손 떨림 보정 시험이 가능하도록 한다는 장점을 가진다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
10: 진동 발생 장치 11: 검사 스테이지
12a: 제1 구동 모듈 12b: 제2 구동 모듈
13: 방향 조절 모듈 22a, 22b: 제1 프레임 부재
23a, 23b: 제2 프레임 부재 25: 진동 테이블
26: 고정 테이블 31, 32: 진동 발생 수단
31a, 32a: 가이드 부재 31b, 32b: 진동 이동 수단
33a: 제1 회전 롤러 33b: 제2 회전 롤러
34: 벨트 37: 중심 축
111: 고정 테이블 112: 진동 유닛
113: 베이스 테이블 121a, 121b: 동력 전달 유닛
131: 조절 구동 유닛 132a, 132b: 방향 조절 유닛
221: 제1 레일 유닛 222: 진동 이동 수단
231: 제2 레일 유닛

Claims (6)

  1. 피검사 대상이 고정되고 중심 축(37)이 설치된 진동 테이블(25)을 가지는 검사 스테이지(11);
    곡선 형상의 제1 레일 유닛(221)과 제1 레일 유닛(221)을 따라 이동되는 제1 진동 이동 수단을 가지는 제1 구동 모듈(12a);
    제1 레일 유닛(221)과 독립적으로 설치되는 곡선 형상의 제2 레일 유닛(231)과 제2 레일 유닛(231)을 따라 이동되는 제2 진동 이동 수단을 가지는 제2 구동 모듈(12b); 및
    검사 스테이지(11)의 방향을 조절하는 방향 조절 모듈(13);을 포함하고,
    상기 진동 테이블(25)은 상기 제1 진동 이동 수단에 의하여 제1 방향으로 왕복 운동을 하고, 상기 제2 진동 이동 수단에 의하여 제1 방향과 다른 제2 방향으로 상기 제1 진동 이동 수단과 독립적으로 왕복 운동을 하는 것을 특징으로 하는 손 떨림 보정 시험을 위한 진동 발생 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 제1 또는 2 진동 이동 수단의 작동을 위한 기어 또는 벨트를 더 포함하는 손 떨림 보정 시험을 진동 발생 장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 제1 진동 이동 수단 또는 제2 진동 이동 수단은 캠 공이(cam follower)가 되는 것을 특징으로 하는 손 떨림 보정 시험을 위한 진동 발생 장치.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 제1 진동 이동 수단 및 제2 진동 이동 수단은 고니오 웨이(Gonio way) 구조가 되는 것을 특징으로 하는 손 떨림 보정 시험을 위한 진동 발생 장치.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 제1 진동 이동 수단 및 제2 진동 이동 수단은 각각 서로 다른 모터(M1, M2)에 의하여 진동되는 것을 특징으로 하는 손 떨림 보정을 위한 진동 발생 장치.

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