KR102145146B1 - 카메라 모듈용 손떨림 보정기 검사 장치 - Google Patents

카메라 모듈용 손떨림 보정기 검사 장치 Download PDF

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KR102145146B1
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이병대
이기현
김민규
이상록
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(주)이즈미디어
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Abstract

본 발명은 카메라 모듈용 손떨림 보정기 검사 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 카메라 모듈용 손떨림 보정기 검사 장치는 베이스; 상기 베이스 상에서 진동축에 대하여 이동 가능하게 배치되는 플레이트와, 상기 플레이트를 진동축에 대하여 왕복 이동시키는 구동부를 구비한 진동부; 및 카메라 모듈이 안착될 수 있도록 상기 플레이트 상에 배치되는 소켓부;를 포함하며, 상기 구동부는 상기 진동축을 포함하는 평면 상에서 회전하는 편심회전축을 구비한 액추에이터 및 상기 편심회전축과 플레이트 사이에서 제1축 방향 운동에너지를 제외한 나머지 방향의 운동에너지를 흡수하는 댐퍼부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

카메라 모듈용 손떨림 보정기 검사 장치 {INSPECTION APPARATUS OF IMAGE STABILIZER CORRECTION FUNCTION FOR CAMERA MODULE}
본 발명은 카메라 모듈용 손떨림 보정기 검사 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 카메라모듈에 다축 방향의 진동을 정밀하게 제공할 수 있는 카메라 모듈용 손떨림 보정기 검사 장치에 관한 것이다.
최근 카메라의 높은 화질의 영상에 대한 욕구가 급속히 증대되고 있다. 카메라의 영상은 흔들림에 의하여 영상의 왜곡 등과 같은 화질의 저하 현상이 발생될 수 있다. 즉, 촬상시에 흔들림에 의하여 발생되는 번짐(blur), 해상도 저하(resolution reduction), 선예도 저하(sharpness reduction)와 같은 현상은 카메라의 영상의 화질을 저하시키는 요인으로 작용한다. 이러한 흔들림에는, 촬영자의 손 떨림에 따른 카메라의 흔들림, 피사체의 흔들림 등이 있을 수 있다. 그리고, 셔터 속도(shutter speed)가 느리면 느릴수록, 프레임 레이트(frame rate) 특성의 저하에 따라, 흔들림에 따른 화질의 저하는 크게 나타난다. 이때, 주변 환경이 어두워지면, 카메라에서 바라보는 피사체의 밝기를 끌어올리기 위한 내부 프로세싱(processing) 작업의 속도가 느려져, 결국, 셔터 속도(shutter speed)는 느려진다.
한편, 최근에 출시되고 있는 카메라는 흔들림에 따른 영상의 왜곡을 보정하여 화질 저하를 저감시키는 흔들림 보정 장치(Optical Image Stabilizer)를 내부에 탑재하는 것이 일반적이다. 그리고, 실제 상황에서 흔들림에 따른 영상 화질의 저하가 얼마나 보정되는지 여부 즉, 흔들림 보정 성능이 카메라의 성능을 평가하는 중요한 기준으로 작용하고 있다.
종래에는 특허문헌 1과 같은 헥사포드(hexzpod)를 이용하여 카메라모듈에 진동을 제공하는 방법이 제안되었다. 이러한 헥사포드는 하나의 플랫폼에서 X,Y,Z의 선형 축 및 θx, θy, θz의 회전 축을 포함한 총 6자유도 정밀 모션을 제공할 수 있으므로 검사에 필요한 진동 방향을 자유롭게 선택할 수 있는 장점이 있으나, 스트로크의 제한이 크고 빠른 진동이 곤란한 뿐만 아니라 단가가 높아 효과적인 검사가 어려운 문제가 있다.
따라서, 실제상황과 근접한 상황에서 기제작된 카메라 또는 흔들림 보정 장치에 의한 흔들림 보정 성능을 효과적으로 검사할 수 있는 검사장치가 필요하다.
특허문헌 1. 공개특허 10-2015-0085056(2015.07.22)
따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 카메라모듈에 다축 방향의 진동을 정밀하게 제공할 수 있는 카메라 모듈용 손떨림 보정기 검사 장치를 제공함에 있다.
또한, 회전 구동식 서보모터를 이용하여 진동을 정밀하게 제공할 수 있을 뿐만 아니라 진동주파수를 용이하게 조절할 수 있는 카메라 모듈용 손떨림 보정기 검사 장치를 제공함에 있다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 베이스; 상기 베이스 상에서 진동축에 대하여 이동 가능하게 배치되는 플레이트와, 상기 플레이트를 진동축에 대하여 왕복 이동시키는 구동부를 구비한 진동부; 및 카메라 모듈이 안착될 수 있도록 상기 플레이트 상에 배치되는 소켓부;를 포함하며, 상기 구동부는 상기 진동축을 포함하는 평면 상에서 회전하는 편심회전축을 구비한 액추에이터 및 상기 편심회전축과 플레이트 사이에서 제1축 방향 운동에너지를 제외한 나머지 방향의 운동에너지를 흡수하는 댐퍼부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈용 손떨림 보정기 검사 장치에 의해 달성된다.
여기서, 상기 댐퍼부는 진동축과 나란하게 배치되는 안내레일과, 일단부는 편심회전축에 연결되고 타단부는 상기 안내레일을 따라 슬라이딩 가능하게 연결되는 이동블록을 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 플레이트의 하부에 배치되고, 상기 플레이트의 진동축에 대한 이동을 안내하는 가이드를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 진동부는 복수 마련되고, 각각의 진동축이 서로 다른 방향으로 설정되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 진동축은 수평축을 따라 직선 운동하는 수평 진동축, 수직축을 중심으로 회전 운동하는 요 진동축, 수평축을 중심으로 회전 운동하는 피치 진동축 중 적어도 어느 하나로 설정되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 카메라 모듈에 다축 방향의 진동을 정밀하게 제공할 수 있는 카메라 모듈용 손떨림 보정기 검사 장치가 제공된다.
또한, 회전 구동식 서보모터를 이용하여 진동을 정밀하게 제공할 수 있을 뿐만 아니라 진동주파수를 용이하게 조절할 수 있는 카메라 모듈용 손떨림 보정기 검사 장치가 제공된다.
도 1은 본 발명 카메라 모듈용 손떨림 보정기 검사 장치의 사시도,
도 2는 본 발명 카메라 모듈용 손떨림 보정기 검사 장치의 분해 사시도,
도 3은 본 발명 카메라 모듈용 손떨림 보정기 검사 장치의 수평 진동부의 작용을 나타내는 구성도,
도 4는 본 발명 카메라 모듈용 손떨림 보정기 검사 장치의 요 진동부의 작용을 나타내는 구성도,
도 5는 본 발명 카메라 모듈용 손떨림 보정기 검사 장치의 피치 진동부의 작용을 나타내는 구성도이다.
설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1실시예와 다른 구성에 대해서 설명하기로 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 카메라 모듈용 손떨림 보정기 검사 장치에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명 카메라 모듈용 손떨림 보정기 검사 장치의 사시도, 도 2는 본 발명 카메라 모듈용 손떨림 보정기 검사 장치의 분해 사시도이다.
설명에 앞서 본 실시예의 방향에 대하여 정의한다. 도 1에 도시된 바와 같이, X축 방향은 수평면 상의 좌우 방향이고, Y축 방향은 수평면 상에서 X축 방향과 직교하는 전후 방향이며, Z축 방향은 상기 X축 및 Y축과 수직방향으로 직교하는 상하 방향이다.
상기 도면에 도시된 바와 같은 본 발명 카메라 모듈용 손떨림 보정기 검사 장치는 베이스(110), 진동부 및 소켓부(150)를 포함한다.
본 실시예에서, 상기 진동부는 수평 진동부(120), 요(yaw) 진동부(130), 피치(pitch) 진동부(140)로 구성되고, 상하로 적층 구성되는 것으로 예를 들어 설명한다.
본 실시예에서, 상기 수평 진동부(120)의 수평 진동축(이하 '제1축'이라고 함)은 X축과 나란하게 설정되고, 상기 요 진동부(130)의 요 진동축(이하, '제2축'이라고 함)은 Z축과 나란하게 설정되고, 상기 피치 진동부(140)의 피치 진동축(이하 '제3축'이라고 함)은 X축과 나란하게 설정된다.
한편, 상기 카메라 모듈의 가로변 및 세로변을 수평면 상에서 제1축과 45도 기울어지는 형태로 배치하는 경우에는, 수평 진동부(120)의 제1축 방향 진동에 의해 카메라 모듈이 수평면 상에서 가로축과 세로축 방향으로 진동하는 것과 같은 작용 효과를 얻을 수 있고, 피치 진동부(140)의 제3축 회동에 의해 카메라 모듈이 가로축과 세로축을 중심으로 각각 회동하는 것과 같은 효과를 얻을 수 있다.
상기 베이스(110)는 상기 수평 진동부(120)의 하부를 지지하기 위한 것으로서, 중앙에 원통형 홀이 마련된 지지플레이트(111)를 포함할 수 있다.
상기 수평 진동부(120)는 상기 지지플레이트(111)의 상측에 배치되고, 중앙에 원통형 홀이 마련된 제1플레이트(121)와, 상기 제1플레이트(121)를 제1축 방향으로 왕복 이동시켜 수평 방향 진동을 발생시키는 제1구동부(122)를 포함한다.
상기 제1플레이트(121)는 상기 지지플레이트(111)의 상면에 제1축 방향으로 배치되는 제1가이드(G1)에 의해 제1축 방향으로 이동 가능한 상태로 지지될 수 있다. 구체적으로, 상기 제1가이드(G1)는 안내레일(G1a)과, 상기 안내레일(G1a)을 따라 슬라이딩하는 이동블록(G1b)을 포함할 수 있으며, 상기 안내레일(G1a)은 지지플레이트(111)의 상면에 고정되고 상기 제1플레이트(121)는 이동블록(G1b)에 고정됨에 따라 상기 제1플레이트(121)의 제1축 방향 이동이 안내될 수 있다.
상기 제1구동부(122)는 상기 제1축을 포함하는 평면 상에서 회전 구동 중심축을 중심으로 편심 회전하는 제1편심회전축(123a)을 구비하고 상기 지지플레이트(111)에 마련된 제1브라켓(111a)에 지지되는 제1액추에이터(123) 및 상기 제1편심회전축(123a)과 제1플레이트(121) 사이에서 제1축 방향 운동에너지를 제외한 나머지 방향의 운동에너지를 흡수하는 제1댐퍼부(124)를 포함한다.
상기 제1액추에이터(123)는 제1플레이트(121)의 진동 주파수를 제어할 수 있도록 외부 입력신호에 따라 회전속도 및 회전위치의 정밀 제어가 가능한 서보모터로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 제1댐퍼부(124)는 상기 제1편심회전축(123a)의 회전평면 상에서 상기 제1축과 직교하는 방향으로 배치되고 상기 제1플레이트(121)에 설치되는 제1안내레일과, 일단부는 상기 제1편심회전축(123a)에 연결되고 타단부는 상기 제1안내레일을 따라 슬라이딩 가능하게 연결되는 제1이동블록을 포함할 수 있으며, 상기 제1편심회전축(123a)은 상기 제1이동블록의 타단부에 마련된 제1삽입공(124a)에 축회전 가능한 상태로 지지된다.
예컨대, 상기 제1축은 X축으로 설정될 수 있으며, 상기 제1액추에이터(123)의 제1편심회전축(123a)은 Y축 방향으로 배치되어 X,Z 평면 상에서 회전하고, 제1댐퍼부(124)는 Z축 방향으로 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 제1편심회전축(123a)의 편심회전에 의해 X축 및 Z축 방향에 대하여 운동에너지가 제공되는데, 제1편심회전축(123a)의 Z축 방향 운동에너지는 제1댐퍼부(124)의 Z축 방향 이동에 의해 상쇄되므로, 제1편심회전축(123a)의 X축 방향의 운동에너지만 제1플레이트(121) 측으로 전달될 수 있다.
따라서 제1액추에이터(123)를 통해 상기 지지플레이트 상에서 제1축 방향 이동이 가능하게 지지된 제1플레이트(121)를 제1축 방향으로 이동시켜 왕복이동에 따르는 수평 진동을 제공할 수 있으며, 제1액추에이터(123)의 회전속도를 제어하여 제1플레이트(121)의 진동 주파수를 정밀하게 제어할 수 있다.
특히, 제1액추에이터(123)의 회전운동에 대한 제1플레이트(121)의 직선 왕복 운동이 사인 곡선의 형태를 이루게 되므로 운동방향의 전환 과정에서 관성에 대한 피드백 제어가 용이하며, 이로 인해 진동 웨이브를 고속에서도 안정적으로 유지할 수 있다.
상기 요 진동부(130)는 상기 제1플레이트(121) 상에서 수직방향의 제2축을 중심으로 회전 가능하게 지지되는 제2플레이트(131)와, 상기 제2플레이트(131)를 제2축을 중심으로 왕복 회동시켜 요잉(yawing) 진동을 발생시키는 제2구동부(132)를 포함한다.
상기 제2플레이트(131)는 상기 제1플레이트(121)의 상면에서 제2가이드(G2)에 의해 제2축을 중심으로 회전 가능한 상태로 지지될 수 있다. 구체적으로, 상기 제2가이드(G2)는 링형의 볼베어링으로 이루어질 수 있으며, 상기 제2가이드(G2)의 외주면은 제1플레이트(121)의 원통형 홀 내주면에 고정되고, 내주면은 제2플레이트(131)의 하부에 배치되는 중공 형태의 슬리브(131a)를 통해 제2플레이트(131)에 고정될 수 있다.
상기 제2구동부(132)는 상기 제1축을 포함하는 평면 상에서 회전 구동 중심축을 중심으로 편심 회전하는 제2편심회전축(133a)을 구비하고 상기 제1플레이트(121)에 마련된 제2브라켓(121a)에 지지되는 제2액추에이터(133) 및 상기 제2편심회전축(133a)과 제2플레이트(131) 사이에서 제1축 방향 운동에너지를 제외한 나머지 방향의 운동에너지를 흡수하는 제2댐퍼부(134)를 포함한다.
상기 제2액추에이터(133)는 제2플레이트(131)의 진동 주파수를 제어할 수 있도록 외부 입력신호에 따라 회전속도의 정밀 제어가 가능한 서보모터로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 제2댐퍼부(134)는 상기 제2편심회전축(133a)의 회전평면 상에서 상기 제1축과 직교하는 방향으로 배치되고 상기 제2플레이트(131)에 설치되는 제2안내레일과, 일단부는 상기 제2편심회전축(133a)에 연결되고 타단부는 상기 제2안내레일을 따라 슬라이딩 가능하게 연결되는 제2이동블록을 포함할 수 있으며, 상기 제2편심회전축(133a)은 상기 제2이동블록의 타단부에 마련된 제2삽입공(134a)에 축회전 가능한 상태로 지지된다.
예컨대, 상기 제2축은 Z축으로 설정되고 상기 제1축은 X축으로 설정될 수 있으며, 상기 제2액추에이터(133)의 제2편심회전축(133a)은 Z축 방향으로 배치되어 X,Y 평면상에서 회전하고, 제2댐퍼부(134)는 Y축 방향으로 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 제2편심회전축(133a)의 편심회전에 의해 X축 및 Y축 방향에 대하여 운동에너지가 제공되는데, 제2편심회전축(133a)의 Y축 방향 운동에너지는 제2댐퍼부(134)의 Y축 방향 이동에 의해 상쇄되므로, 제2편심회전축(133a)의 X축 방향의 운동에너지만 제2플레이트(131) 측으로 전달될 수 있다.
따라서 제2액추에이터(133)를 통해 상기 제1플레이트(121) 상에서 제2축을 중심으로 회전 가능하게 지지된 제2플레이트(131)를 양방향으로 회동시켜 제2축을 회전중심으로 하는 요잉 진동을 제공할 수 있으며, 제2액추에이터(133)의 회전속도를 제어하여 제2플레이트(131)의 진동 주파수를 정밀하게 제어할 수 있다.
상기 피치 진동부(140)는 상기 제2플레이트(131) 상에서 수평방향의 제3축을 따라 회동 가능하게 지지되는 제3플레이트(141)와, 상기 제3플레이트(141)를 제3축을 중심으로 왕복 회동시켜 피칭(pitching) 진동을 발생시키는 제3구동부(142)를 포함한다.
상기 제3플레이트(141)는 상기 제2플레이트(131)의 상면에서 제3가이드(G3)에 의해 제3축을 중심으로 회전 가능한 상태로 지지될 수 있다. 구체적으로, 상기 제3가이드(G3)는 제3축 방향으로 배치되고 상기 제2플레이트(131)와 제3플레이트(141)를 회전 가능한 상태로 연결하는 회전축(G3a)과, 상기 제2플레이트(131)와 제3플레이트(141)에 각각 마련되고 상기 회전축(G3a)을 회전가능한 상태로 지지하는 지지브라켓(G3b,G3c)을 포함할 수 있다.
상기 제3구동부(142)는 상기 제2축을 포함하는 평면 상에서 회전 구동 중심축을 중심으로 편심 회전하는 제3편심회전축(143a)을 구비하고 상기 제2플레이트(131)에 마련된 제3브라켓(131b)에 지지되는 제3액추에이터(143) 및 상기 제3편심회전축(143a)과 제3플레이트(141) 사이에서 제2축 방향 운동에너지를 제외한 나머지 방향의 운동에너지를 흡수하는 제3댐퍼부(144)를 포함한다.
상기 제3액추에이터(143)는 제3플레이트(141)의 진동 주파수를 제어할 수 있도록 외부 입력신호에 따라 회전속도의 정밀 제어가 가능한 서보모터로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 제3댐퍼부(144)는 상기 제3편심회전축(143a)의 회전평면 상에서 상기 제2축과 직교하는 방향으로 배치되고 상기 제3플레이트(141)에 설치되는 제3안내레일과, 일단부는 상기 제3편심회전축(143a)에 연결되고 타단부는 상기 제3안내레일을 따라 슬라이딩 가능하게 연결되는 제3이동블록을 포함할 수 있으며, 상기 제3편심회전축(143a)은 상기 제3이동블록의 타단부에 마련된 제3삽입공(144a)에 축회전 가능한 상태로 지지된다.
예컨대, 상기 제3축은 X축으로 설정되고 상기 제2축은 Z축으로 설정될 수 있으며, 상기 제3액추에이터(143)의 제3편심회전축(143a)은 X축 방향으로 배치되어 Y,Z 평면상에서 회전하고, 제3댐퍼부(144)는 Y축 방향으로 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 제3편심회전축(143a)의 편심회전에 의해 Z축 및 Y축 방향에 대하여 운동에너지가 제공되는데, 제3편심회전축(143a)의 Y축 방향 운동에너지는 제3댐퍼부(144)의 Y축 방향 이동에 의해 상쇄되므로, 제3편심회전축(143a)의 Z축 방향의 운동에너지만 제3플레이트(141) 측으로 전달될 수 있다.
따라서 제3액추에이터(143)를 통해 상기 제2플레이트(131) 상에서 제3축을 중심으로 회전 가능하게 지지된 제3플레이트(141)를 양방향으로 회동시켜 제3축을 회전중심으로 하는 피칭 진동을 제공할 수 있으며, 제3액추에이터(143)의 회전속도를 제어하여 제3플레이트(141)의 진동 주파수를 정밀하게 제어할 수 있다.
상기 소켓부(150)는 카메라 모듈이 안착될 수 있도록 구성되며, 카메라 모듈에 전원을 공급하고 제어신호를 입출력할 수 있도록 카메라 모듈과 전기적으로 연결될 수 있다. 이러한 소켓부(150)는 카메라 모듈의 일측 변이 상기 카메라 모듈의 가로변 또는 세로변이 수평면 상에서 상기 제1축과 45도 엇갈리도록 배치되는 것이 바람직하다.
예컨대, 제1축이 X,Y 평면 상에서 X축과 나란하게 설정되는 경우, 카메라 모듈의 가로변과 세로변은 X축과 Y축에 대하여 각각 45도 엇갈리는 형태가 된다. 이러한 상태에서 상기 수평 진동부(120)가 X축 방향으로 진동하면 카메라 모듈은 가로,세로방향으로 진동하는 효과를 얻을 수 있고, 상기 피치 진동부(140)가 X축을 중심으로 회전 진동하면 카메라 모듈은 가로,세로 방향으로 각각 회전 진동하는 효과를 얻을 수 있으므로, 구동기구를 최소화하면서도 다양한 방향의 진동이 가능할 뿐만 아니라, 장치의 소형화가 가능한 이점이 있다.
한편, 상기 베이스(110) 상에는 제1구동부(122)에 의해 진동하는 제1플레이트(121)의 수평방향 진동 주파수와 제2구동부(132)에 의해 진동하는 제2플레이트(131)의 요잉 진동 주파수 및 제3구동부(142)에 의해 진동하는 제3플레이트(141)의 피칭 진동 주파수를 측정하기 위한 복수의 센서(S1,S2,S3, 도 1 참조)가 마련될 수 있다.
지금부터는 상술한 카메라 모듈용 손떨림 보정기 검사 장치의 제1실시예의 작동에 대하여 설명한다.
첨부도면 중, 도 3은 본 발명 카메라 모듈용 손떨림 보정기 검사 장치의 수평 진동부의 작용을 나타내는 구성도, 도 4는 본 발명 카메라 모듈용 손떨림 보정기 검사 장치의 요 진동부의 작용을 나타내는 구성도, 도 5는 본 발명 카메라 모듈용 손떨림 보정기 검사 장치의 피치 진동부의 작용을 나타내는 구성도이다.
먼저, 도 3의 (a)와 같이, 수평 진동부(120)의 제1플레이트(121)는 제1가이드(G1)에 의해 지지플레이트(111)에 대하여 X축 방향으로 슬라이딩 가능하게 지지되고, 제1구동부(122)의 제1액추에이터(123)는 X,Z 평면 상에서 회전하도록 배치되고, 상기 제1액추에이터(123)의 제1편심회전축(123a)은 제1댐퍼부(124)에 의해 제1플레이트(121)에 대하여 Z축 방향으로 슬라이딩 가능하게 지지된다.
이러한 상태에서, 도 3의 (b), (c), (d)와 같이 제1액추에이터(123)가 일방향으로 회전구동하면, 제1편심회전축(123a)의 Z축 방향 운동에너지는 제1댐퍼부(124)의 Z축 방향 이동에 의해 상쇄되고, X축 방향 운동에너지는 제1플레이트(121)로 전달되므로, 상기 제1플레이트(121)는 제1플레이트(121)의 상측에서 X축 방향으로만 진동하게 된다.
이어, 도 4의 (a)의 같이, 요 진동부(130)의 제2플레이트(131)는 제2가이드(G2)에 의해 제1플레이트(121)에 대하여 Z축을 중심으로 회전 가능하게 지지되고, 제2구동부(132)의 제2액추에이터(133)는 X,Y 평면 상에서 회전하도록 배치되고, 제2액추에이터(133)의 제2편심회전축(133a)은 제2댐퍼부(134)에 의해 제2플레이트(131)에 대하여 X축 방향으로 슬라이딩 가능하게 지지된다.
이러한 상태에서, 도 4의 (b), (c), (d)와 같이 제2액추에이터(133)가 일방향으로 회전구동하면, 제2편심회전축(133a)의 X축 방향 운동 에너지는 제2댐퍼부(134)의 X축 방향 이동에 의해 상쇄되고, Y축 방향 운동에너지는 제2플레이트(131)로 전달되므로, 상기 제2플레이트(131)는 제1플레이트(121)의 상측에서 Z축을 중심으로 요잉 진동하게 된다.
이어, 도 5의 (a)의 같이, 피치 진동부(140)의 제3플레이트(141)는 제3가이드(G3)에 의해 제2플레이트(131)에 대하여 X축을 중심으로 회전 가능하게 지지되고, 제3구동부(142)의 제3액추에이터(143)는 Y,Z 평면 상에서 회전하도록 배치되고, 제3액추에이터(143)의 제3편심회전축(143a)은 제3댐퍼부(144)에 의해 제3플레이트(141)에 대하여 Y축 방향으로 슬라이딩 가능하게 지지된다.
이러한 상태에서, 도 5의 (b), (c), (d)와 같이 제3액추에이터(143)가 일방향으로 회전구동하면, 제3편심회전축(143a)의 Y축 방향 운동 에너지는 제Y댐퍼부의 Y축 방향 이동에 의해 상쇄되고, Z축 방향 운동에너지는 제3플레이트(141)로 전달되므로, 상기 제3플레이트(141)는 제2플레이트(131)의 상측에서 X축을 중심으로 피칭 진동하게 된다.
본 실시예에서, 상기 수평 진동부(120)는 제1구동부(122)에 의한 제1플레이트(121)의 제1축 방향 진동이 ±2mm로 설정되고, 상기 요 진동부(130)는 제2구동부(132)에 의한 제2플레이트(131)의 요잉 기울기가 ±1.5도로 설정되고, 상기 피치 진동부(140)는 제3구동부(142)에 의한 제3플레이트(141)의 피칭 기울기가 ±1.5도로 설정될 수 있으며, 상기 제1구동부(122), 제2구동부(132) 및 제3구동부(142)에 의해 제공되는 진동 주파수는 1~20Hz로 설정될 수 있다.
본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.
110:베이스, 111:지지플레이트, 111a:제1브라켓,
120:수평 진동부, 121:제1플레이트, 121a:제2브라켓,
122:제1구동부, 123:제1액추에이터, 123a:제1편심회전축,
124:제1댐퍼부, 124a:제1삽입공, 130:요 진동부, 131:제2플레이트,
131a:슬리브, 131b:제3브라켓, 132:제2구동부,
133:제2액추에이터, 133a:제2편심회전축, 134:제2댐퍼부,
134a:제2삽입공, 140:피치 진동부, 141:제3플레이트, 142:제3구동부,
143:제3액추에이터, 143a:제3편심회전축, 144:제3댐퍼부,
144a:제3삽입공, 150:소켓부, G1:제1가이드, G1a:안내레일,
G1b:이동블록, G2:제2가이드, G3:제3가이드,
G3a:회전축, G3b,G3c:지지브라켓

Claims (5)

  1. 베이스;
    상기 베이스 상에서 진동축에 대하여 이동 가능하게 배치되는 플레이트와, 상기 플레이트를 진동축에 대하여 왕복 이동시키는 구동부를 구비한 진동부; 및
    카메라 모듈이 안착될 수 있도록 상기 플레이트 상에 배치되는 소켓부;를 포함하며,
    상기 구동부는 상기 진동축을 포함하는 평면 상에서 회전하는 편심회전축을 구비한 액추에이터 및 상기 편심회전축과 플레이트 사이에서 제1축 방향 운동에너지를 제외한 나머지 방향의 운동에너지를 흡수하는 댐퍼부를 포함하고,
    상기 댐퍼부는 진동축과 나란하게 배치되는 안내레일과, 일단부는 편심회전축에 연결되고 타단부는 상기 안내레일을 따라 슬라이딩 가능하게 연결되는 이동블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈용 손떨림 보정기 검사 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 플레이트의 하부에 배치되고, 상기 플레이트의 진동축에 대한 이동을 안내하는 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈용 손떨림 보정기 검사 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 진동부는 복수 마련되고, 각각의 진동축이 서로 다른 방향으로 설정되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈용 손떨림 보정기 검사 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 진동축은 수평축을 따라 직선 운동하는 수평 진동축, 수직축을 중심으로 회전 운동하는 요 진동축, 수평축을 중심으로 회전 운동하는 피치 진동축 중 적어도 어느 하나로 설정되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈용 손떨림 보정기 검사 장치.
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