JP2000307937A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
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- JP2000307937A JP2000307937A JP11114370A JP11437099A JP2000307937A JP 2000307937 A JP2000307937 A JP 2000307937A JP 11114370 A JP11114370 A JP 11114370A JP 11437099 A JP11437099 A JP 11437099A JP 2000307937 A JP2000307937 A JP 2000307937A
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- piezoelectric actuator
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- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 撮像素子を圧電アクチュエータに直結するこ
とにより、簡単かつ小型な機構で撮像素子を平行移動さ
せることができ、デジタルカメラへの手振れ防止機構搭
載を可能にする。 【解決手段】 圧電素子単体あるいは変位拡大機構を有
した圧電アクチュエータ４１の一端を接合部材５１に接
着する。接合部材５１は、さらに、別の圧電アクチュエ
ータ４２に接着され保持されている。圧電アクチュエー
タ４１，４２のもう一端は撮像装置本体に対して固定な
部分に接着されている。圧電アクチュエータ４１と圧電
アクチュエータ４２は、その変位方向が同一でなく、か
つ、撮像面内にあるよう配置する。これにより、撮像素
子２１は同一平面内をあらゆる方向に変位できる。これ
により、画像面で見て前後左右の手振れぼけを防止する
よう、撮像素子を変位させることができる。
とにより、簡単かつ小型な機構で撮像素子を平行移動さ
せることができ、デジタルカメラへの手振れ防止機構搭
載を可能にする。 【解決手段】 圧電素子単体あるいは変位拡大機構を有
した圧電アクチュエータ４１の一端を接合部材５１に接
着する。接合部材５１は、さらに、別の圧電アクチュエ
ータ４２に接着され保持されている。圧電アクチュエー
タ４１，４２のもう一端は撮像装置本体に対して固定な
部分に接着されている。圧電アクチュエータ４１と圧電
アクチュエータ４２は、その変位方向が同一でなく、か
つ、撮像面内にあるよう配置する。これにより、撮像素
子２１は同一平面内をあらゆる方向に変位できる。これ
により、画像面で見て前後左右の手振れぼけを防止する
よう、撮像素子を変位させることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置、より詳
細には、デジタルカメラ等を用いて撮像する時の手振れ
防止技術に関する。
細には、デジタルカメラ等を用いて撮像する時の手振れ
防止技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開昭６４−７８５８１号公報（ビデオ
カメラの画像ぶれ補正装置）の発明では、電気機械変換
素子を用い、撮像素子を手振れに応じて駆動することに
より画像ぶれを防止している。しかし、撮像素子を機械
的に駆動する機構については記載されていない。
カメラの画像ぶれ補正装置）の発明では、電気機械変換
素子を用い、撮像素子を手振れに応じて駆動することに
より画像ぶれを防止している。しかし、撮像素子を機械
的に駆動する機構については記載されていない。
【０００３】特開平２−１０３０２３号公報（ビデオカ
メラ）の発明では、光軸に垂直な面に沿って撮像素子を
移動可能にすることにより画像ぶれを防止している。し
かし、撮像素子を機械的に駆動する機構がモータと駆動
台という大掛かりなもののため、小型化、高速応答には
向かない。
メラ）の発明では、光軸に垂直な面に沿って撮像素子を
移動可能にすることにより画像ぶれを防止している。し
かし、撮像素子を機械的に駆動する機構がモータと駆動
台という大掛かりなもののため、小型化、高速応答には
向かない。
【０００４】特開平６−４６３２２号公報（防振機能付
撮影装置及び交換レンズ）の発明では、手振れに基づい
て光電変換素子を移動させることにより画像ぶれを防止
している。しかし、撮像素子を機械的に駆動する機構が
複雑なため、小型化、低コスト化には向かない。
撮影装置及び交換レンズ）の発明では、手振れに基づい
て光電変換素子を移動させることにより画像ぶれを防止
している。しかし、撮像素子を機械的に駆動する機構が
複雑なため、小型化、低コスト化には向かない。
【０００５】特開平１０−１４５６６３号公報（電子カ
メラ）の発明では、動きを検知し、それに応じて撮像デ
バイス移動手段を駆動し、手振れを防止している。しか
し、撮像素子を機械的に駆動する機構が複雑なため、小
型化、低コスト化には向かない。
メラ）の発明では、動きを検知し、それに応じて撮像デ
バイス移動手段を駆動し、手振れを防止している。しか
し、撮像素子を機械的に駆動する機構が複雑なため、小
型化、低コスト化には向かない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、近年、
デジタルカメラがビジネスからパーソナルまで幅広く普
及し始めてきた。しかしながら、今後、撮影時の手振れ
による画像のぼけが大きな問題になると考えられる。そ
の理由として、以下の要因がある。 （１）ユーザからの要求もあり、デジタルカメラは小型
軽量化が益々進んでいる。しかし、これにより小型であ
るが低感度のＣＣＤが採用されるため、露光時間が増え
るために手振れが目立つようになる。 （２）液晶ファインダー等の利用により、銀塩カメラの
ような光学式ファインダーを搭載しないものが増えてき
た。そのため、デジタルカメラを体から離したり、片手
で持つなどの撮影スタイルが生じ、撮影時の安定性が減
っている。 （３）他社製品との差別化等から高倍率のズームレンズ
を備えたものが登場すると予想され、高倍率レンズによ
り手振れが目立つ。
デジタルカメラがビジネスからパーソナルまで幅広く普
及し始めてきた。しかしながら、今後、撮影時の手振れ
による画像のぼけが大きな問題になると考えられる。そ
の理由として、以下の要因がある。 （１）ユーザからの要求もあり、デジタルカメラは小型
軽量化が益々進んでいる。しかし、これにより小型であ
るが低感度のＣＣＤが採用されるため、露光時間が増え
るために手振れが目立つようになる。 （２）液晶ファインダー等の利用により、銀塩カメラの
ような光学式ファインダーを搭載しないものが増えてき
た。そのため、デジタルカメラを体から離したり、片手
で持つなどの撮影スタイルが生じ、撮影時の安定性が減
っている。 （３）他社製品との差別化等から高倍率のズームレンズ
を備えたものが登場すると予想され、高倍率レンズによ
り手振れが目立つ。
【０００７】ビデオカメラでは、画像の揺れから手振れ
を検出し、その移動量に応じてフィールドメモリから切
り出す画像領域を制御することにより画像ぶれを抑える
方式が、例えば、テレビジョン学会誌、Ｖｏｌ.４９，
Ｎｏ.２，ＰＰ.１３１−１３４（１９９５）などに紹介
されている。しかしながら、デジタルカメラ（デジタル
スチルカメラ）での手振れによる画像ぼけは、１フレー
ムの取り込み時間内のカメラのぶれにより生じているた
め、この方式は使えない。なぜならば、ビデオカメラで
用いられている上記方式は、フレーム間のずれを補正す
るものであり、１フレーム取り込み中でのカメラのぶれ
を考慮したものではない。そこで、デジタルカメラにも
適用できる方法として、レンズの光軸に対する平行移動
や、可変頂角プリズムにより、手振れによるカメラの動
きに合わせて光軸を動かすことにより、ぶれの少ない画
像が得られるものがある。しかしながら、これら補正機
構は、デジタルカメラ自体を大型化・重量化してしまう
という問題があり、普及機には適さない。
を検出し、その移動量に応じてフィールドメモリから切
り出す画像領域を制御することにより画像ぶれを抑える
方式が、例えば、テレビジョン学会誌、Ｖｏｌ.４９，
Ｎｏ.２，ＰＰ.１３１−１３４（１９９５）などに紹介
されている。しかしながら、デジタルカメラ（デジタル
スチルカメラ）での手振れによる画像ぼけは、１フレー
ムの取り込み時間内のカメラのぶれにより生じているた
め、この方式は使えない。なぜならば、ビデオカメラで
用いられている上記方式は、フレーム間のずれを補正す
るものであり、１フレーム取り込み中でのカメラのぶれ
を考慮したものではない。そこで、デジタルカメラにも
適用できる方法として、レンズの光軸に対する平行移動
や、可変頂角プリズムにより、手振れによるカメラの動
きに合わせて光軸を動かすことにより、ぶれの少ない画
像が得られるものがある。しかしながら、これら補正機
構は、デジタルカメラ自体を大型化・重量化してしまう
という問題があり、普及機には適さない。
【０００８】一方、上記の問題点を解決するため、圧電
素子等により撮像素子のみを手振れに応じて移動させる
という方法が、前述の特開昭６４−７８５８１号公報、
特開平２−１０３０２３号公報、特開平６−４６３２２
号公報、特開平１０−１４５６６３号公報などに記載さ
れている。しかしながら、これら公報に記載の発明は、
撮像素子の移動手段が記載されていなかったり、小型の
デジタルカメラに搭載するには大きく、複雑すぎてコス
ト高になる。
素子等により撮像素子のみを手振れに応じて移動させる
という方法が、前述の特開昭６４−７８５８１号公報、
特開平２−１０３０２３号公報、特開平６−４６３２２
号公報、特開平１０−１４５６６３号公報などに記載さ
れている。しかしながら、これら公報に記載の発明は、
撮像素子の移動手段が記載されていなかったり、小型の
デジタルカメラに搭載するには大きく、複雑すぎてコス
ト高になる。
【０００９】本発明は、上記の点を鑑み、簡単かつ小型
な機構で撮像素子の平行移動を実現することによりデジ
タルカメラの手振れによる画像ぼけを防止するもので、
請求項１の発明は、撮像素子を圧電アクチュエータに直
結することにより、簡単かつ小型な機構で撮像素子を平
行移動させることができ、デジタルカメラへの手振れ防
止機構搭載を可能にすること、請求項２の発明は、撮像
素子を、同一でない２方向にそれぞれ伸縮可能な２つの
圧電アクチュエータに直結することにより、簡単かつ小
型な機構で直行する２方向に撮像素子を平行移動させる
ことができ、デジタルカメラへの２軸手振れ防止機構搭
載を可能にすること、請求項３の発明は、２つの圧電ア
クチュエータを繋ぐ接合部材に力を加えることにより、
接合部材の振動を抑え、圧電アクチュエータの力が接合
部材の振動で逃げずに撮像素子に加わるようにし、撮像
素子の平行移動を高効率化すること、請求項４の発明
は、撮像素子に対して摩擦力を加えることにより、撮像
素子を高速移動させたとき等に生じる余分な振動を抑制
すること、請求項５の発明は、撮像素子に対してばね力
を加えることにより、圧電素子の拡大機構の変位が最適
になるようにすること、を目的としてなされたものであ
る。
な機構で撮像素子の平行移動を実現することによりデジ
タルカメラの手振れによる画像ぼけを防止するもので、
請求項１の発明は、撮像素子を圧電アクチュエータに直
結することにより、簡単かつ小型な機構で撮像素子を平
行移動させることができ、デジタルカメラへの手振れ防
止機構搭載を可能にすること、請求項２の発明は、撮像
素子を、同一でない２方向にそれぞれ伸縮可能な２つの
圧電アクチュエータに直結することにより、簡単かつ小
型な機構で直行する２方向に撮像素子を平行移動させる
ことができ、デジタルカメラへの２軸手振れ防止機構搭
載を可能にすること、請求項３の発明は、２つの圧電ア
クチュエータを繋ぐ接合部材に力を加えることにより、
接合部材の振動を抑え、圧電アクチュエータの力が接合
部材の振動で逃げずに撮像素子に加わるようにし、撮像
素子の平行移動を高効率化すること、請求項４の発明
は、撮像素子に対して摩擦力を加えることにより、撮像
素子を高速移動させたとき等に生じる余分な振動を抑制
すること、請求項５の発明は、撮像素子に対してばね力
を加えることにより、圧電素子の拡大機構の変位が最適
になるようにすること、を目的としてなされたものであ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、撮像
光学系と、該撮像光学系を通過した被写体像を受光して
画像信号に変換する撮像手段を有する撮像装置におい
て、該撮像装置に対して固定な部材に一端を接続した電
気機械変換手段を有し、該電気機械変換手段の他端に撮
像手段が接続され、該電気機械変換手段の伸縮によっ
て、前記撮像手段が撮像装置に対して変位することを特
徴とし、もって、撮像素子を圧電アクチュエータに直結
することにより、簡単かつ小型な機構で撮像素子を平行
移動させることができ、デジタルカメラへの手振れ防止
機構搭載を可能にしたものである。
光学系と、該撮像光学系を通過した被写体像を受光して
画像信号に変換する撮像手段を有する撮像装置におい
て、該撮像装置に対して固定な部材に一端を接続した電
気機械変換手段を有し、該電気機械変換手段の他端に撮
像手段が接続され、該電気機械変換手段の伸縮によっ
て、前記撮像手段が撮像装置に対して変位することを特
徴とし、もって、撮像素子を圧電アクチュエータに直結
することにより、簡単かつ小型な機構で撮像素子を平行
移動させることができ、デジタルカメラへの手振れ防止
機構搭載を可能にしたものである。
【００１１】請求項２の発明は、撮像光学系と、該撮像
光学系を通過した被写体像を受光して画像信号に変換す
る撮像手段を有する撮像装置において、該撮像装置に対
して固定な部材に一端を接続した第１電気機械変換手段
と、該第１電気機械変換手段の他端に接続された接合手
段と、該接合手段と一端が接続された第２電気機械変換
手段と、該第２電気機械変換手段の他端に前記撮像手段
が接続され、該第１電気機械変換手段および該第２電気
機械変換手段の伸縮によって、該撮像手段が撮像装置に
対して変位することを特徴とし、もって、撮像素子を、
同一でない２方向にそれぞれ伸縮可能な２つの圧電アク
チュエータに直結することにより、簡単かつ小型な機構
で直行する２方向に撮像素子を平行移動させることがで
き、デジタルカメラへの２軸手振れ防止機構搭載を可能
にしたものである。
光学系を通過した被写体像を受光して画像信号に変換す
る撮像手段を有する撮像装置において、該撮像装置に対
して固定な部材に一端を接続した第１電気機械変換手段
と、該第１電気機械変換手段の他端に接続された接合手
段と、該接合手段と一端が接続された第２電気機械変換
手段と、該第２電気機械変換手段の他端に前記撮像手段
が接続され、該第１電気機械変換手段および該第２電気
機械変換手段の伸縮によって、該撮像手段が撮像装置に
対して変位することを特徴とし、もって、撮像素子を、
同一でない２方向にそれぞれ伸縮可能な２つの圧電アク
チュエータに直結することにより、簡単かつ小型な機構
で直行する２方向に撮像素子を平行移動させることがで
き、デジタルカメラへの２軸手振れ防止機構搭載を可能
にしたものである。
【００１２】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、前記接合部材に対して、前記撮像手段の撮像面に平
行な方向の力を加える力手段を有することを特徴とし、
もって、２つの圧電アクチュエータを繋ぐ接合部材に力
を加えることにより、接合部材の振動を抑え、圧電アク
チュエータの力が接合部材の振動で逃げずに撮像素子に
加わるようにし、撮像素子の平行移動を高効率化したも
のである。
て、前記接合部材に対して、前記撮像手段の撮像面に平
行な方向の力を加える力手段を有することを特徴とし、
もって、２つの圧電アクチュエータを繋ぐ接合部材に力
を加えることにより、接合部材の振動を抑え、圧電アク
チュエータの力が接合部材の振動で逃げずに撮像素子に
加わるようにし、撮像素子の平行移動を高効率化したも
のである。
【００１３】請求項４の発明は、請求項１乃至３のいず
れかの発明において、前記撮像手段あるいは該撮像手段
が固定されていて、該撮像手段とともに変位する基板に
対して、所定の方向に所定の力を加える摩擦力発生手段
を有することを特徴とし、もって、撮像素子に対して摩
擦力を加えることにより、撮像素子を高速移動させたと
き等に生じる余分な振動を抑制するようにしたものであ
る。
れかの発明において、前記撮像手段あるいは該撮像手段
が固定されていて、該撮像手段とともに変位する基板に
対して、所定の方向に所定の力を加える摩擦力発生手段
を有することを特徴とし、もって、撮像素子に対して摩
擦力を加えることにより、撮像素子を高速移動させたと
き等に生じる余分な振動を抑制するようにしたものであ
る。
【００１４】請求項５の発明は、請求項１乃至３のいず
れかの発明において、前記撮像手段あるいは該撮像手段
が固定されていて、該撮像手段とともに変位する基板に
対して、所定の方向に所定の力を加えるばね力発生手段
を有することを特徴とし、もって、撮像素子に対してば
ね力を加えることにより、圧電素子の拡大機構の変位が
最適になるようにしたものである。
れかの発明において、前記撮像手段あるいは該撮像手段
が固定されていて、該撮像手段とともに変位する基板に
対して、所定の方向に所定の力を加えるばね力発生手段
を有することを特徴とし、もって、撮像素子に対してば
ね力を加えることにより、圧電素子の拡大機構の変位が
最適になるようにしたものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１は、本発明が適用される撮像
装置の手振れ補正部の構成を示す図で、撮像装置本体に
取り付けられた１乃至複数の手振れ検出センサ１１によ
って、手振れ量を検出する。この手振れ検出センサは、
ジャイロ、加速度センサ、磁気方位センサ、画像センサ
のいずれか、あるいはそれらを組み合わせて構成する。
また、各種フィルター、アンプ回路もこの中に含まれ
る。この手振れ検出センサ１１からの手振れ信号は、Ａ
／Ｄ変換手段１２を介して、カメラ移動量計算部１３に
入力する。カメラ移動量計算部１３では、撮像装置の手
振れによる姿勢変化量、並進変化量といった移動量の一
部あるいは全部が算出される。つぎに、カメラ移動量計
算部１３での算出結果を用い、撮像素子（アクチュエー
タ）移動量計算部１４にて手振れによる像の移動をキャ
ンセルする分の撮像素子の移動量を計算する。つぎに、
この撮像素子移動量信号は、Ｄ／Ａ変換手段を伴った昇
圧回路１５に送られる。昇圧回路１５は、撮像素子移動
量に応じた変位を圧電アクチュエータ１６が発生するよ
う、該圧電アクチュエータ１６を駆動する電圧を供給す
る。昇圧回路１５、圧電アクチュエータ１６は、それぞ
れ１個あるいは２個用いられる。カメラ移動量計算部１
３、撮像素子移動量算出手段１４はマイコン，周辺回
路、ソフトウエアによって構成されるが、その他の方法
でもよい。以上の構成、すなわち、手振れを検出し、そ
れに応じて撮像素子を移動させることにより、手振れに
よる画像ぶれを抑制する。
装置の手振れ補正部の構成を示す図で、撮像装置本体に
取り付けられた１乃至複数の手振れ検出センサ１１によ
って、手振れ量を検出する。この手振れ検出センサは、
ジャイロ、加速度センサ、磁気方位センサ、画像センサ
のいずれか、あるいはそれらを組み合わせて構成する。
また、各種フィルター、アンプ回路もこの中に含まれ
る。この手振れ検出センサ１１からの手振れ信号は、Ａ
／Ｄ変換手段１２を介して、カメラ移動量計算部１３に
入力する。カメラ移動量計算部１３では、撮像装置の手
振れによる姿勢変化量、並進変化量といった移動量の一
部あるいは全部が算出される。つぎに、カメラ移動量計
算部１３での算出結果を用い、撮像素子（アクチュエー
タ）移動量計算部１４にて手振れによる像の移動をキャ
ンセルする分の撮像素子の移動量を計算する。つぎに、
この撮像素子移動量信号は、Ｄ／Ａ変換手段を伴った昇
圧回路１５に送られる。昇圧回路１５は、撮像素子移動
量に応じた変位を圧電アクチュエータ１６が発生するよ
う、該圧電アクチュエータ１６を駆動する電圧を供給す
る。昇圧回路１５、圧電アクチュエータ１６は、それぞ
れ１個あるいは２個用いられる。カメラ移動量計算部１
３、撮像素子移動量算出手段１４はマイコン，周辺回
路、ソフトウエアによって構成されるが、その他の方法
でもよい。以上の構成、すなわち、手振れを検出し、そ
れに応じて撮像素子を移動させることにより、手振れに
よる画像ぶれを抑制する。
【００１６】図２は、請求項１の発明の一実施例を説明
するための要部構成図で、撮像装置内の撮像素子２１は
基板２２に固定されている。基板２２の一辺に圧電アク
チュエータ２３の一端が接続されている。圧電アクチュ
エータ２３のもう一端は、図示していないが、撮像装置
本体に対して固定な部分に接着されている。圧電アクチ
ュエータ２３は図の矢印Ａ方向に伸縮する。この圧電ア
クチュエータ２３の変位により、撮像素子２１は撮像装
置本体に対して変位する。この変位は、撮像面内にある
よう圧電アクチュエータ２３は配されている。これによ
り、ある方向の手振れをキャンセルするよう撮像素子を
変位させることができる。圧電アクチュエータ２３は圧
電素子そのものでもよいし、圧電素子に変位量を拡大す
る拡大機構を付加してあるものでもよい。
するための要部構成図で、撮像装置内の撮像素子２１は
基板２２に固定されている。基板２２の一辺に圧電アク
チュエータ２３の一端が接続されている。圧電アクチュ
エータ２３のもう一端は、図示していないが、撮像装置
本体に対して固定な部分に接着されている。圧電アクチ
ュエータ２３は図の矢印Ａ方向に伸縮する。この圧電ア
クチュエータ２３の変位により、撮像素子２１は撮像装
置本体に対して変位する。この変位は、撮像面内にある
よう圧電アクチュエータ２３は配されている。これによ
り、ある方向の手振れをキャンセルするよう撮像素子を
変位させることができる。圧電アクチュエータ２３は圧
電素子そのものでもよいし、圧電素子に変位量を拡大す
る拡大機構を付加してあるものでもよい。
【００１７】図３は、上記拡大機構付き圧電素子で構成
された圧電アクチュエータの例を示す図で、圧電素子３
１の一端に抑え板３３を接着する。他端にも抑え板３２
を配置し、これらの抑え板３２，３３間に２枚の板ばね
３４、３５を固定する。固定時の板ばねの曲率は、抑え
ネジ３６で調整する。圧電素子３１に電圧を印加する
と、Ａ，Ａ′で示した方向に圧電素子３１が伸びる。こ
れにより、板ばね３４，３５にＢ，Ｂ′で示した変位が
発生する。図４に示すように、上述のごとく構成した圧
電アクチュエータ４１の板ばねの一方に、撮像素子２１
あるいは該撮像素子２１が固定されている基板２２を接
着し、他方を撮像装置本体に固定な部分に接着する。
された圧電アクチュエータの例を示す図で、圧電素子３
１の一端に抑え板３３を接着する。他端にも抑え板３２
を配置し、これらの抑え板３２，３３間に２枚の板ばね
３４、３５を固定する。固定時の板ばねの曲率は、抑え
ネジ３６で調整する。圧電素子３１に電圧を印加する
と、Ａ，Ａ′で示した方向に圧電素子３１が伸びる。こ
れにより、板ばね３４，３５にＢ，Ｂ′で示した変位が
発生する。図４に示すように、上述のごとく構成した圧
電アクチュエータ４１の板ばねの一方に、撮像素子２１
あるいは該撮像素子２１が固定されている基板２２を接
着し、他方を撮像装置本体に固定な部分に接着する。
【００１８】図５は、請求項２の発明の一実施例を説明
するための要部構成図で、前記実施例で説明した構成に
おいて、圧電素子単体、あるいは、変位拡大機構を有し
た圧電アクチュエータ４１の、撮像装置本体に対して固
定な部分に接着していた一端を、該撮像装置本体に接着
せず、接合部材５１に接着するようにしたものである。
接合部材５１は、さらに、別の圧電アクチュエータ４２
に接着され保持されている。圧電アクチュエータ４２の
一端はこの接合部材５１に接着されており、もう一端は
撮像装置本体に対して固定な部分に接着されている。圧
電アクチュエータ４１と圧電アクチュエータ４２は、そ
の変位方向が同一でなく、かつ、撮像面内にあるよう配
置する。これにより、撮像素子２１は同一平面内を、あ
らゆる方向に変位できる。これにより、画像面で見て前
後左右の手振れぼけを防止するよう、撮像素子を変位さ
せることができる。また、接合部材５１の形状は、図５
に示したものに限られるわけではなく、圧電アクチュエ
ータ４１と圧電アクチュエータ４２を接合できるような
ものであればよい。
するための要部構成図で、前記実施例で説明した構成に
おいて、圧電素子単体、あるいは、変位拡大機構を有し
た圧電アクチュエータ４１の、撮像装置本体に対して固
定な部分に接着していた一端を、該撮像装置本体に接着
せず、接合部材５１に接着するようにしたものである。
接合部材５１は、さらに、別の圧電アクチュエータ４２
に接着され保持されている。圧電アクチュエータ４２の
一端はこの接合部材５１に接着されており、もう一端は
撮像装置本体に対して固定な部分に接着されている。圧
電アクチュエータ４１と圧電アクチュエータ４２は、そ
の変位方向が同一でなく、かつ、撮像面内にあるよう配
置する。これにより、撮像素子２１は同一平面内を、あ
らゆる方向に変位できる。これにより、画像面で見て前
後左右の手振れぼけを防止するよう、撮像素子を変位さ
せることができる。また、接合部材５１の形状は、図５
に示したものに限られるわけではなく、圧電アクチュエ
ータ４１と圧電アクチュエータ４２を接合できるような
ものであればよい。
【００１９】なお、請求項１の発明、請求項２の発明に
おいて、撮像素子を撮像面内で変位させると記述した
が、組みつけ精度等により、画質が許容される範囲内で
その面からずれてもよい。
おいて、撮像素子を撮像面内で変位させると記述した
が、組みつけ精度等により、画質が許容される範囲内で
その面からずれてもよい。
【００２０】図６は、請求項３の発明の実施例を説明す
るための要部構成図で、この発明では、バネなどの力発
生装置６１を、接合部材５１に接続し、撮像素子２１の
変位方向とほぼ逆方向の力を加える。これにより、接合
部材５１が振動することによって圧電アクチュエータ４
１，４２の変位が撮像素子に正確に伝わらないことを抑
制できる。ここでは、力発生装置を２つにしたが、１つ
でも３つ以上でもよい。
るための要部構成図で、この発明では、バネなどの力発
生装置６１を、接合部材５１に接続し、撮像素子２１の
変位方向とほぼ逆方向の力を加える。これにより、接合
部材５１が振動することによって圧電アクチュエータ４
１，４２の変位が撮像素子に正確に伝わらないことを抑
制できる。ここでは、力発生装置を２つにしたが、１つ
でも３つ以上でもよい。
【００２１】図７は、請求項４の発明の実施例を説明す
るための要部構成図で、この発明は、摩擦力発生装置７
１を、撮像素子２１あるいは基板２２に接続するように
したものである。これにより、手振れ補正時に撮像素子
のダンピングや、光軸周りの回転を抑止できる。ここで
は、摩擦力発生装置を２つにしたが、１つでも３つ以上
でもよい。
るための要部構成図で、この発明は、摩擦力発生装置７
１を、撮像素子２１あるいは基板２２に接続するように
したものである。これにより、手振れ補正時に撮像素子
のダンピングや、光軸周りの回転を抑止できる。ここで
は、摩擦力発生装置を２つにしたが、１つでも３つ以上
でもよい。
【００２２】図８は、請求項５の発明の実施例を説明す
るための要部構成図で、この発明は、バネなどによる力
発生装置８１を、撮像素子２１あるいは基板２２に接続
し、圧電アクチュエータ４１，４２が無通電時（静止
時）に、振動等に抗して所定の位置に撮像素子２１を保
持できるようにしたものである。これにより、圧電アク
チュエータがバネを用いた変位拡大機構を有する場合、
手振れ補正時にそのバネが所望の変位になるよう、その
バネの静止時の初期状態を設定できる。ここでは、力発
生装置を２つにしたが、１つでも３つ以上でもよい。
るための要部構成図で、この発明は、バネなどによる力
発生装置８１を、撮像素子２１あるいは基板２２に接続
し、圧電アクチュエータ４１，４２が無通電時（静止
時）に、振動等に抗して所定の位置に撮像素子２１を保
持できるようにしたものである。これにより、圧電アク
チュエータがバネを用いた変位拡大機構を有する場合、
手振れ補正時にそのバネが所望の変位になるよう、その
バネの静止時の初期状態を設定できる。ここでは、力発
生装置を２つにしたが、１つでも３つ以上でもよい。
【００２３】
【発明の効果】請求項１に対する効果 撮像素子を圧電アクチュエータに直結することにより、
簡単かつ小型な機構で撮像素子を平行移動させることが
できる、手振れ防止機構搭載デジタルカメラを提供でき
る。
簡単かつ小型な機構で撮像素子を平行移動させることが
できる、手振れ防止機構搭載デジタルカメラを提供でき
る。
【００２４】請求項２に対する効果 撮像素子を、同一でない２方向にそれぞれ伸縮可能な２
つの圧電アクチュエータに直結することにより、簡単か
つ小型な機構で直行する２方向に撮像素子を平行移動さ
せることができる、手振れ防止機構搭載デジタルカメラ
を提供できる。
つの圧電アクチュエータに直結することにより、簡単か
つ小型な機構で直行する２方向に撮像素子を平行移動さ
せることができる、手振れ防止機構搭載デジタルカメラ
を提供できる。
【００２５】請求項３に対する効果 ２つの圧電アクチュエータを繋ぐ接合部材に力を加える
ことにより、接合部材の振動を抑え、圧電アクチュエー
タの力が接合部材の振動で逃げずに撮像素子に加わるよ
うにし、撮像素子の平行移動を高効率化できる。これに
より、より高精度な手振れ防止機構搭載デジタルカメラ
を提供できる。
ことにより、接合部材の振動を抑え、圧電アクチュエー
タの力が接合部材の振動で逃げずに撮像素子に加わるよ
うにし、撮像素子の平行移動を高効率化できる。これに
より、より高精度な手振れ防止機構搭載デジタルカメラ
を提供できる。
【００２６】請求項４に対する効果 撮像素子に対して摩擦力を加えることにより、撮像素子
を高速移動させたとき等に生じる余分な振動を抑制でき
る。これにより、より高精度な手振れ防止機構搭載デジ
タルカメラを提供できる。
を高速移動させたとき等に生じる余分な振動を抑制でき
る。これにより、より高精度な手振れ防止機構搭載デジ
タルカメラを提供できる。
【００２７】請求項５に対する効果 撮像素子に対してばね力を加えることにより、圧電素子
の拡大機構の変位が最適になる。これにより、より高精
度な手振れ防止機構搭載デジタルカメラを提供できる。
の拡大機構の変位が最適になる。これにより、より高精
度な手振れ防止機構搭載デジタルカメラを提供できる。
【図１】 本発明が適用される撮像装置の手振れ補正部
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
【図２】 請求項１の発明の一実施例を説明するための
要部構成図である。
要部構成図である。
【図３】 拡大機構付き圧電素子で構成された圧電アク
チュエータの例を示す図である。
チュエータの例を示す図である。
【図４】 電圧アクチュエータに撮像装置を取り付けた
例を示す図である。
例を示す図である。
【図５】 請求項２の発明の一実施例を説明するための
要部構成図である。
要部構成図である。
【図６】 請求項３の発明の実施例を説明するための要
部構成図である。
部構成図である。
【図７】 請求項４の発明の実施例を説明するための要
部構成図である。
部構成図である。
【図８】 請求項５の発明の実施例を説明するための要
部構成図である。
部構成図である。
１１…手振れ検出センサ、１２…Ａ／Ｄ変換手段、１３
…カメラ移動量計算部、１４…撮像素子移動量計算部、
１５…昇圧回路、１６…圧電アクチュエータ、２１…撮
像素子、２２…基板、２３…電圧アクチュエータ、３１
…電圧素子、３２，３３…抑え板、３４，３５…板ば
ね、３６…抑えネジ、４１，４２…圧電アクチュエー
タ、５１…接合部材、６１…力発生装置、７１…摩擦力
発生装置、８１…力発生装置。
…カメラ移動量計算部、１４…撮像素子移動量計算部、
１５…昇圧回路、１６…圧電アクチュエータ、２１…撮
像素子、２２…基板、２３…電圧アクチュエータ、３１
…電圧素子、３２，３３…抑え板、３４，３５…板ば
ね、３６…抑えネジ、４１，４２…圧電アクチュエー
タ、５１…接合部材、６１…力発生装置、７１…摩擦力
発生装置、８１…力発生装置。
Claims (5)
- 【請求項１】 撮像光学系と、該撮像光学系を通過した
被写体像を受光して画像信号に変換する撮像手段を有す
る撮像装置において、該撮像装置に対して固定な部材に
一端を接続した電気機械変換手段を有し、該電気機械変
換手段の他端に撮像手段が接続され、該電気機械変換手
段の伸縮によって、前記撮像手段が撮像装置に対して変
位することを特徴とするぶれ防止機能付きの撮像装置。 - 【請求項２】 撮像光学系と、該撮像光学系を通過した
被写体像を受光して画像信号に変換する撮像手段を有す
る撮像装置において、該撮像装置に対して固定な部材に
一端を接続した第１電気機械変換手段と、該第１電気機
械変換手段の他端に接続された接合手段と、該接合手段
と一端が接続された第２電気機械変換手段と、該第２電
気機械変換手段の他端に前記撮像手段が接続され、該第
１電気機械変換手段および該第２電気機械変換手段の伸
縮によって、該撮像手段が撮像装置に対して変位するこ
とを特徴とするぶれ防止機能付きの撮像装置。 - 【請求項３】 前記接合部材に対して、前記撮像手段の
撮像面に平行な方向の力を加える力手段を有することを
特徴とする請求項２記載のぶれ防止機能付きの撮像装
置。 - 【請求項４】 前記撮像手段あるいは該撮像手段が固定
されていて、該撮像手段とともに変位する基板に対し
て、所定の方向に所定の力を加える摩擦力発生手段を有
することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載
のぶれ防止機能付きの撮像装置。 - 【請求項５】 前記撮像手段あるいは該撮像手段が固定
されていて、該撮像手段とともに変位する基板に対し
て、所定の方向に所定の力を加えるばね力発生手段を有
することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載
のぶれ防止機能付きの撮像装置。
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|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
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|---|---|---|---|---|
| JP2006023664A (ja) * | 2004-07-09 | 2006-01-26 | Pentax Corp | ステージ装置及びこのステージ装置を利用したカメラの手振れ補正装置 |
| JP2006023555A (ja) * | 2004-07-08 | 2006-01-26 | Konica Minolta Photo Imaging Inc | アクチュエータ駆動装置及びそれを用いた撮像装置 |
| WO2006043549A1 (ja) * | 2004-10-19 | 2006-04-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 圧電アクチュエータ、これを用いた撮像素子移動装置および撮像装置 |
| WO2007063359A1 (en) * | 2005-11-30 | 2007-06-07 | Nokia Corporation | Method and system for image stabilization |
| JP2007298884A (ja) * | 2006-05-02 | 2007-11-15 | Samsung Techwin Co Ltd | 像ぶれ補正装置 |
| WO2008026552A1 (fr) * | 2006-08-28 | 2008-03-06 | Panasonic Corporation | Appareil d'entraînement |
| JP2008067479A (ja) * | 2006-09-06 | 2008-03-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 駆動装置 |
| US7436435B2 (en) | 2001-10-01 | 2008-10-14 | Minolta Co., Ltd. | Image taking device having image-blur compensator |
| JP2008286929A (ja) * | 2007-05-16 | 2008-11-27 | Canon Inc | 振れ補正装置および撮像装置 |
| US7483056B2 (en) * | 2002-08-20 | 2009-01-27 | Ricoh Company, Ltd. | Image capturing apparatus with blur compensation |
| KR100945449B1 (ko) | 2008-06-18 | 2010-03-05 | 삼성전기주식회사 | 초소형 카메라 모듈용 손떨림 보정장치 |
| WO2010061627A1 (ja) * | 2008-11-28 | 2010-06-03 | パナソニック株式会社 | 振れ量測定システム、振れ量測定方法および撮像装置 |
| US7961223B2 (en) | 2007-11-20 | 2011-06-14 | Funai Electric Co., Ltd. | Image sensor for surpressing movement of an image sensor due to change in urging direction of a spring |
| US8049782B2 (en) | 2006-07-25 | 2011-11-01 | Tamron Co., Ltd. | Image blur correction device and imaging device furnished therewith |
| JP2012257121A (ja) * | 2011-06-09 | 2012-12-27 | Canon Inc | 撮像装置 |
| JP2014127766A (ja) * | 2012-12-25 | 2014-07-07 | Toshiba Teli Corp | カメラマウント構造および固体撮像素子パッケージ |
| CN114885088A (zh) * | 2021-02-05 | 2022-08-09 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 摄像模组及其光学防抖方法和电子设备 |
| CN115268167A (zh) * | 2021-04-30 | 2022-11-01 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 摄像模组 |
| WO2022228111A1 (zh) * | 2021-04-30 | 2022-11-03 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 摄像模组 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9282224B2 (en) | 2012-12-07 | 2016-03-08 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Imaging apparatus having efficient dust removal apparatus and camera including the same |
-
1999
- 1999-04-22 JP JP11437099A patent/JP4116185B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US7508117B2 (en) | 2004-10-19 | 2009-03-24 | Panasonic Corporation | Piezoelectric actuator, imaging element moving device using the same, and imaging device using the same |
| WO2007063359A1 (en) * | 2005-11-30 | 2007-06-07 | Nokia Corporation | Method and system for image stabilization |
| JP2007298884A (ja) * | 2006-05-02 | 2007-11-15 | Samsung Techwin Co Ltd | 像ぶれ補正装置 |
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| CN114885088A (zh) * | 2021-02-05 | 2022-08-09 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 摄像模组及其光学防抖方法和电子设备 |
| CN114885088B (zh) * | 2021-02-05 | 2024-01-26 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 摄像模组及其光学防抖方法和电子设备 |
| CN115268167A (zh) * | 2021-04-30 | 2022-11-01 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 摄像模组 |
| WO2022228111A1 (zh) * | 2021-04-30 | 2022-11-03 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 摄像模组 |
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