CN113375003B - 拍摄模组、电子设备及其控制方法和控制装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种拍摄模组、电子设备及其控制方法和控制装置，所公开的拍摄模组包括基座(100)、摄像头(200)和电致变形驱动件(300)，摄像头(200)转动地设于基座(100)上，摄像头(200)和基座(100)的转动连接处与电致变形驱动件(300)间隔设置，电致变形驱动件(300)设于基座(100)和摄像头(200)的一者上，且与另一者配合，拍摄模组还包括控制器，控制器用于控制施加于电致变形驱动件(300)的电压，其中：控制器在对电致变形驱动件(300)施加第一电压的情况下，电致变形驱动件(300)通过变形伸长，以驱动摄像头(200)相对于基座(100)绕第一方向转动。本申请实施例采用的技术方案能够解决背景技术中的电子设备在拍摄时存在抖动的问题。

Description

拍摄模组、电子设备及其控制方法和控制装置

技术领域

本申请属于通信设备技术领域，具体涉及一种拍摄模组、电子设备及其控制方法和控制装置。

背景技术

随着科技的进步与发展，市场对电子设备的使用频率增高，并且应用电子设备的范围也更广。拍摄成为人们记录生活和分享生活的重要部分，也是电子设备中不可缺少的功能，但是在拍摄时，电子设备不可避免地会发生抖动，随着越来越多的用户使用电子设备拍摄视频，市场对电子设备的防抖需求更加强烈。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种拍摄模组、电子设备及其控制方法和控制装置，能够解决背景技术中的电子设备在拍摄时存在抖动的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种拍摄模组，所公开的拍摄模组包括基座、摄像头和电致变形驱动件，所述摄像头转动地设于所述基座上，所述摄像头和所述基座的转动连接处与所述电致变形驱动件隔设置，所述电致变形驱动件设于所述基座和所述摄像头的一者上，且与另一者配合，所述拍摄模组还包括控制器，所述控制器用于控制施加于所述电致变形驱动件的电压，其中：

所述控制器在对所述电致变形驱动件施加第一电压的情况下，所述电致变形驱动件通过变形伸长，以驱动所述摄像头相对于所述基座绕第一方向转动。

第二方面，本申请实施例提供一种电子设备，所公开的电子设备包括上文所述中的任一项所述的拍摄模组。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备的控制方法，所公开的控制方法包括：

检测电子设备的抖动偏转角度，所述电子设备的抖动偏转方向为第二方向；

控制所述电致变形驱动件的电压为所述第一电压，以使所述摄像头相对于所述基座绕第一方向转动第一角度，所述第二方向与所述第一方向相反，所述第一角度与所述抖动偏转角度相等。

第四方面，本申请实施例提供一种电子设备的控制装置，所公开的控制装置包括：

检测模块，用于检测电子设备的抖动偏转角度，所述电子设备的抖动偏转方向为第二方向；

控制模块，用于控制所述电致变形驱动件的电压为所述第一电压，以使所述摄像头相对于所述基座绕第一方向转动第一角度，所述第二方向与所述第一方向相反，所述第一角度与所述抖动偏转角度相等。

第五方面，本申请实施例提供一种终端设备，所公开的终端设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或所述指令被所述处理器执行时实现上文所述的控制方法的步骤。

第六方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，所公开的可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或所述指令被处理器执行时实现上文中所述的控制方法的步骤。

本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本申请实施例公开的拍摄模组通过对相关技术中的拍摄模组的结构进行改进，通过设置控制器和电致变形驱动件，并通过控制器对施加于电致变形驱动件上的电压进行调控，使得控制器在对电致变形驱动件施加的电压为第一电压时，电致变形驱动件能够变形伸长，从而实现电致变形驱动件驱动摄像头和基座中的一者相对于另一者转动，从而实现电致变形驱动件驱动摄像头相对于基座绕第一方向转动，进而实现对摄像头相对于基座在第一方向的反方向上的抖动进行补偿，最终实现拍摄模组的防抖目的。本申请实施例采用的技术方案无疑能够解决背景技术中的电子设备在拍摄时存在抖动的问题。

附图说明

图1是本申请实施例公开的拍摄模组的结构示意图；

图2是本申请实施例公开的电子设备的硬件结构示意图。

附图标记说明：

100-基座；

200-摄像头、210-第二电路板、220-接触受力部、221-第二磁性件、222-第二条形构件；

300-电致变形驱动件、310-变形驱动本体、320-接触施力部、321-第一磁性件、322-第一条形构件；

400-支撑球体；

1200-电子设备、1201-射频单元、1202-网络模块、1203-音频输出单元、1204-输入单元、12041-图形处理器、12042-麦克风、1205-传感器、1206-显示单元、12061-显示面板、1207-用户输入单元、12071-触控面板、12072-其他输入设备、1208-接口单元、1209-存储器、1210-处理器、1211-电源。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的拍摄模组及电子设备进行详细地说明。

如图1-图2所示，本申请实施例公开一种拍摄模组及电子设备，所公开的拍摄模组应用于电子设备，所公开的拍摄模组包括基座100、摄像头200和电致变形驱动件300。

基座100为拍摄模组的安装基础，能够对拍摄模组中的其他结构进行支撑，摄像头200为拍摄模组中的主要功能结构，能够实现拍摄模组的拍摄功能，电致变形驱动件300为拍摄模组能够进行防抖的动力驱动结构。

摄像头200转动地设于基座100上，摄像头200和基座100的转动连接处与电致变形驱动件300间隔设置，电致变形驱动件300设于基座100和摄像头200的一者上，且与另一者可配合，使得电致变形驱动件300能够驱动摄像头200和基座100中的一者相对另一者转动，从而实现摄像头200与基座100之间的相对转动。

拍摄模组还包括控制器，控制器用于控制施加于电致变形驱动件300的电压，控制器在对电致变形驱动件300施加第一电压的情况下，电致变形驱动件300通过变形伸长，以驱动摄像头200相对于基座100绕第一方向转动，此时，变形伸长的电致变形驱动件300通过与摄像头200和基座100中的一者配合用以对另一者进行驱动，使得摄像头200相对于基座100在第一方向上的转动，能够对摄像头200在拍摄时相对基座100在第一方向的反方向上的抖动进行补偿，从而实现拍摄模组的防抖目的。上述配合可以为相互接触，通过接触面之间的摩擦力实现动力的传递。

本申请实施例公开的拍摄模组通过对相关技术中的拍摄模组的结构进行改进，通过设置控制器和电致变形驱动件300，并通过控制器对施加于电致变形驱动件300上的电压进行调控，使得控制器在对电致变形驱动件300施加的电压为第一电压时，电致变形驱动件300能够变形伸长，从而实现电致变形驱动件300驱动摄像头200和基座100中的一者相对于另一者转动，从而实现电致变形驱动件300驱动摄像头200相对于基座100绕第一方向转动，进而实现对摄像头200相对于基座100在第一方向的反方向上的抖动进行补偿，最终实现拍摄模组的防抖目的。本申请实施例采用的技术方案无疑能够解决背景技术中的电子设备在拍摄时存在抖动的问题。

在本申请实施例公开的拍摄模组中，控制器可以对电致变形驱动件300施加第二电压，而在控制器对电致变形驱动件300施加的电压为第二电压的情况下，电致变形驱动件300通过变形缩短，以与基座100和摄像头200中的一者发生相对滑动，当然，电致变形驱动件300也可以不与基座100和摄像头200中的一者发生滑动，第二电压与第一电压方向相反或第二电压为零。

在上述情况下，被施加第二电压而变形缩短的电致变形驱动件300与摄像头200和基座100中的一者发生相对滑动的控制方式，可以作为拍摄模组中摄像头200复位的一种方式，当然，摄像头200复位的方式有多种，还可以在拍摄模组中设置复位键，能够使得摄像头200能够实现一键复位，具体的，可以设置按键，在用户操控按键时，按键能够推动摄像头200复位。本申请实施例不对摄像头200的复位方式进行具体限定。当然，在电致变形驱动件300连接于摄像头200和基座100的情况下，电致变形驱动件300无需相对滑动，就可以驱动摄像头200相对于基座100转动。也就是说，上文所述的配合可以是相连接，进而实现动力传输。

在另一种更为优化的方案中，控制器对电致变形驱动件300施加的相邻的两次第一电压之间的时间间隔可以为第一时间，单次对电致变形驱动件300施加第一电压的时间间隔可以为第二时间，第一时间小于第二时间。

在上述情况下，控制器对电致变形驱动件300施加的电压在第一电压与第二电压之间切换，由于电致变形驱动件300被施加第一电压时变形伸长，能够驱动摄像头200相对基座100绕第一方向转动，而在电致变形驱动件300被施加第二电压时变形缩短，能够与基座100与摄像头200中的一者发生相对滑动，且第一时间小于第二时间，使得电致变形驱动件300在变形伸长到变形缩短的过程中，被电致变形驱动件300驱动转动的摄像头200能够在惯性的作用下，保持一定的转动角度，并且在此种情况下，控制器能够再次对电致变形驱动件300施加第一电压，使得电致变形驱动件300能够再次变形伸长，用于驱动摄像头200沿着第一方向转动更大的角度，从而实现摄像头200在拍摄时大角度防抖的功能。

在本申请实施例公开的拍摄模组中，基座100或摄像头200可以包括接触受力部220，电致变形驱动件300与接触受力部220可滑动接触，电致变形驱动件300设于摄像头200与基座100之间，摄像头200在其光轴方向的投影为第一投影，电致变形驱动件300在光轴方向的投影为第二投影，第二投影位于第一投影之内。在此种情况下，电致变形驱动件300主要对接触受力部220进行驱动，从而使得接触受力部220带动摄像头200转动，从而实现电致变形驱动件300对摄像头200的驱动。并且，由于摄像头200在其光轴方向的投影为第一投影，电致变形驱动件300在光轴方向的投影为第二投影，第二投影位于第一投影之内，使得电致变形驱动件300设置于摄像头200覆盖的范围之内，从而使得电致变形驱动件300不会过多占用拍摄模组之外的空间，从而有利于拍摄模组的小型化发展。

在本申请实施例公开的拍摄模组中，电致变形驱动件300可以包括变形驱动本体310和接触施力部320，接触施力部320与变形驱动本体310相连，接触施力部320可随变形驱动本体310的变形移动，基座100或摄像头200包括接触受力部220，接触施力部320与接触受力部220可滑动接触，基座100为第一电路板，摄像头200包括第二电路板210，第一电路板与第二电路板210相对设置，变形驱动本体310设于第一电路板或第二电路板210上。

在上述情况下，在电致变形驱动件300被施加的电压为第一电压的情况下，变形驱动本体310变形伸长，接触施力部320跟随变形驱动本体310变形移动，由于接触施力部320与接触受力部220之间为滑动接触，使得接触施力部320能够带动接触受力部220移动，从而使得设置有接触受力部220的基座100或摄像头200的两者能够发生相对转动。而由于基座100为第一电路板，摄像头200包括第二电路板210，第一电路板与第二电路板210相对设置，变形驱动本体310设于第一电路板或第二电路板210上，使得变形驱动本体310在较为邻近的第一电路板或是第二电路板210上就能够实现电连接，从而提升了变形驱动本体310用电的便利性。

在本申请实施例公开的拍摄模组中，电致变形驱动件300的接触施力部320与变形驱动本体310相连，接触施力部320可随变形驱动本体310的变形移动，接触施力部320包括第一磁性件321，接触受力部220包括第二磁性件221，接触施力部320与接触受力部220通过第一磁性件321与第二磁性件221的吸附相接触。

在上述情况下，在电致变形驱动件300被施加的电压为第一电压的情况下，变形驱动本体310变形伸长，接触施力部320跟随变形驱动本体310变形移动，由于第一磁性件321设置于接触施力部320，第二磁性件221设置于接触受力部220，从而使得接触施力部320在跟随变形驱动本体310变形移动时，第一磁性件321会跟随接触施力部320一起移动，但由于第一磁性件321与第二磁性件221之间具有磁性吸附作用，使得第一磁性件321移动时，会吸附第二磁性件221移动，使得第二磁性件221能够更容易带动接触受力部220实现移动，从而使得接触受力部220能够更加容易地带动摄像头200和基座100中的一者相对另一者发生转动。

在进一步的技术方案中，接触施力部320还可以包括第一条形构件322，接触受力部220可以包括第二条形构件222，第一磁性件321设于第一条形构件322中，第二磁性件221设在第二条形构件222上，且凸出于第二条形构件222。第一条形构件322和第二条形构件222由于具有一定的长度尺寸，从而能够有利于第一磁性件321和第二磁性件221沿两者的长度方向设置，从而使得第一磁性件321与第二磁性件221发挥磁性吸附作用的范围较大，进而能够有利于接触施力部320通过磁性吸附作用带动接触受力部220移动，用以实现拍摄模组在较大范围内的防抖功能。

更为具体的，第一条形构件322和第二条形构件222的材料均可以为碳棒，碳棒为非金属制品，可由碳、石墨以及粘合剂通过挤压成形，然后再经过高温焙烤后镀一层铜制成，使得碳棒具有耐高温、导电性好和不易断裂的特点。本申请实施例中的第一条形构件322和第二条形构件222还可以为形状记忆合金或是其他的导电材料制成，本申请实施例不对第一条形构件322和第二条形构件222的材料进行具体限制。

在本申请实施例公开的拍摄模组中，基座100可以设有支撑球体400，摄像头200通过支撑球体400转动地设于基座100上。支撑球体400能够对摄像头200起到支撑作用，同时，还能够形成球铰接的转动连接方式，从而使得电致变形驱动件300能够更灵活地驱动摄像头200进行相对于基座100的转动，并且支撑球体400使得摄像头200与基座100之间实现转动连接，从而能够有利于摄像头200相对基座100的转动防抖。

在进一步的技术方案中，电致变形驱动件300可以为两个，其中一个电致变形驱动件300邻近拍摄模组的第一侧设置，且可驱动摄像头200绕第一轴线转动，其中另一个电致变形驱动件300邻近拍摄模组的第二侧设置，且可驱动摄像头200绕第二轴线转动，第一轴线与第二轴线相交，第一轴线和第二轴线确定的平面与摄像头200的光轴相垂直。在此种情况下，两个电致变形驱动件300能够驱动摄像头200在不同的方向转动，从而能够使得拍摄模组在多个方向实现防抖，从而能够提高拍摄模组的防抖性能。

在本申请实施例公开的拍摄模组中，拍摄模组还可以包括复位装置，复位装置与摄像头200相连，复位装置用于驱动摄像头200转动至预设位置，摄像头200包括第二电路板210，基座100为第一电路板，在摄像头200处于预设位置的情况下，第一电路板与第二电路板210相平行，且均与摄像头200的光轴相垂直。在此种情况下，复位装置能够驱动摄像头200转动至预设位置，从而能够有利于拍摄模组对后续的抖动发挥防抖作用。复位装置可以为弹性件、磁力驱动件等。

基于上文所述的拍摄模组，本申请实施例公开一种电子设备，所公开的电子设备包括上文所述中任一项的拍摄模组。

本申请实施例公开的电子设备可以是手机、平板电脑、电子书阅读器、游戏机、可穿戴设备等，本申请实施例不限制电子设备的具体种类。

基于上文所述的电子设备，本申请实施例公开一种电子设备的控制方法，电子设备为上文所述中的任一项的电子设备，所公开的控制方法包括：

检测电子设备的抖动偏转角度，电子设备的抖动偏转方向为第二方向；

控制电致变形驱动件300的电压为第一电压，以使摄像头200相对于基座100绕第一方向转动第一角度，第二方向与第一方向相反，第一角度与抖动偏转角度相等。

基于上文所述的电子设备，本申请实施例公开一种电子设备的控制装置，电子设备为上文所述中的任一项的电子设备，所公开的控制装置包括：

检测模块，用于检测电子设备的抖动偏转角度，电子设备的抖动偏转方向为第二方向；

控制模块，用于控制电致变形驱动件300的电压为第一电压，以使摄像头200相对于基座100绕第一方向转动第一角度，第二方向与第一方向相反，第一角度与抖动偏转角度相等。

图2为实现本申请各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备1200包括但不限于：射频单元1201、网络模块1202、音频输出单元1203、输入单元1204、传感器1205、显示单元1206、用户输入单元1207、接口单元1208、存储器1209、处理器1210、以及电源1211等部件。本领域技术人员可以理解，图2中示出的电子设备1200的结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本申请实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，传感器1205用于检测电子设备的抖动偏转角度，电子设备的抖动偏转方向为第二方向。

处理器1210用于在电子设备具有抖动偏转角度的情况下，控制电致变形驱动件300的电压为第一电压，以使摄像头200相对于基座100绕第一方向转动第一角度，第二方向与第一方向相反，且第一角度与抖动偏转角度相等。

本申请实施例公开的电子设备的控制方法中，控制电致变形驱动件300上被施加的电压为第一电压，使得电致变形驱动件300能够通过变形伸长，从而驱动摄像头200和基座100中的一者能够相对于另一者转动，从而实现电致变形驱动件300驱动摄像头200相对于基座100绕第一方向转动，进而实现对摄像头200相对于基座100在第一方向的反方向上的抖动进行补偿，最终实现拍摄模组的防抖目的。

应理解的是，本申请实施例中，射频单元1201可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器1210处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元1201包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元1201还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

电子设备通过网络模块1202为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元1203可以将射频单元1201或网络模块1202接收的或者在存储器1209中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元1203还可以提供与电子设备1200执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元1203包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元1204用于接收音频或视频信号。输入单元1204可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)12041和麦克风12042，图形处理器12041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元1206上。经图形处理器12041处理后的图像帧可以存储在存储器1209(或其它存储介质)中或者经由射频单元1201或网络模块1202进行发送。麦克风12042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元1201发送到移动通信基站的格式输出。

电子设备1200还包括至少一种传感器1205，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板12061的亮度，接近传感器可在电子设备1200移动到耳边时，关闭显示面板12061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器1205还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元1206用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元1206可包括显示面板12061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板12061。

用户输入单元1207可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元1207包括触控面板12071以及其他输入设备12072。触控面板12071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板12071上或在触控面板12071附近的操作)。触控面板12071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1210，接收处理器1210发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板12071。除了触控面板12071，用户输入单元1207还可以包括其他输入设备12072。具体地，其他输入设备12072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步地，触控面板12071可覆盖在显示面板12061上，当触控面板12071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1210以确定触摸事件的类型，随后处理器1210根据触摸事件的类型在显示面板12061上提供相应的视觉输出。虽然在图2中，触控面板12071与显示面板12061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板12071与显示面板12061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元1208为外部装置与电子设备1200连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元1208可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备1200内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备1200和外部装置之间传输数据。

存储器1209可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1209可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1209可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器1210是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1209内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1209内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器1210可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器1210可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1210中。

电子设备1200还可以包括给各个部件供电的电源1211(比如电池)，可选地，电源1211可以通过电源管理系统与处理器1210逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，电子设备1200包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

可选地，本申请实施例公开一种终端设备，包括处理器1210，存储器1209，存储在存储器1209上并可在处理器1210上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器1210执行时实现上述任意方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例公开一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器1210执行时实现上述任意方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的可读存储介质，如只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被存储在非易失的存储介质中，所述程序产品被配置成被至少一个处理器执行以实现如上文所述的控制方法的步骤。

本申请实施例公开一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上文实施例所述的控制方法。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (13)

1.一种拍摄模组，其特征在于，包括基座(100)、摄像头(200)和电致变形驱动件(300)，所述摄像头(200)转动地设于所述基座(100)上，所述摄像头(200)和所述基座(100)的转动连接处与所述电致变形驱动件(300)间隔设置，所述电致变形驱动件(300)设于所述基座(100)和所述摄像头(200)的一者上，且与另一者配合，所述拍摄模组还包括控制器，所述控制器用于控制施加于所述电致变形驱动件(300)的电压，其中：

所述控制器在对所述电致变形驱动件(300)施加第一电压的情况下，所述电致变形驱动件(300)通过变形伸长，以驱动所述摄像头(200)相对于所述基座(100)绕第一方向转动；

所述控制器在对所述电致变形驱动件(300)施加第二电压的情况下，所述电致变形驱动件(300)通过变形缩短，以与所述基座(100)和所述摄像头(200)中的一者发生相对滑动，所述第二电压与所述第一电压方向相反或所述第二电压为零，

所述控制器对所述电致变形驱动件(300)施加的相邻的两次所述第一电压之间的时间间隔为第一时间，单次对所述电致变形驱动件(300)施加所述第一电压的时间间隔为第二时间，所述第一时间小于所述第二时间。

2.根据权利要求1所述的拍摄模组，其特征在于，所述基座(100)或所述摄像头(200)包括接触受力部(220)，所述电致变形驱动件(300)与所述接触受力部(220)可滑动接触，所述电致变形驱动件(300)设于所述摄像头(200)与所述基座(100)之间，所述摄像头(200)在其光轴方向的投影为第一投影，所述电致变形驱动件(300)在所述光轴方向的投影为第二投影，所述第二投影位于所述第一投影之内。

3.根据权利要求1所述的拍摄模组，其特征在于，所述电致变形驱动件(300)包括变形驱动本体(310)和接触施力部(320)，所述接触施力部(320)与所述变形驱动本体(310)相连，所述接触施力部(320)可随所述变形驱动本体(310)的变形移动，所述基座(100)或所述摄像头(200)包括接触受力部(220)，所述接触施力部(320)与所述接触受力部(220)可滑动接触，所述基座(100)为第一电路板，所述摄像头(200)包括第二电路板(210)，所述第一电路板与所述第二电路板(210)相对设置，所述变形驱动本体(310)设于所述第一电路板或所述第二电路板(210)上。

4.根据权利要求1所述的拍摄模组，其特征在于，所述电致变形驱动件(300)包括变形驱动本体(310)和接触施力部(320)，所述接触施力部(320)与所述变形驱动本体(310)相连，所述接触施力部(320)可随所述变形驱动本体(310)的变形移动，所述基座(100)或所述摄像头(200)包括接触受力部(220)，所述接触受力部(220)与所述接触施力部(320)可滑动接触，所述接触施力部(320)包括第一磁性件(321)，所述接触受力部(220)包括第二磁性件(221)，所述接触施力部(320)与所述接触受力部(220)通过所述第一磁性件(321)与所述第二磁性件(221)的吸附相接触。

5.根据权利要求4所述的拍摄模组，其特征在于，所述接触施力部(320)还包括第一条形构件(322)，所述接触受力部(220)包括第二条形构件(222)，所述第一磁性件(321)设于所述第一条形构件(322)中，所述第二磁性件(221)设在所述第二条形构件(222)上，且凸出于所述第二条形构件(222)。

6.根据权利要求1所述的拍摄模组，其特征在于，所述基座(100)设有支撑球体(400)，所述摄像头(200)通过所述支撑球体(400)转动地设于所述基座(100)上。

7.根据权利要求6所述的拍摄模组，其特征在于，所述电致变形驱动件(300)为两个，其中一个所述电致变形驱动件(300)邻近所述拍摄模组的第一侧设置，且可驱动所述摄像头(200)绕第一轴线转动，其中另一个所述电致变形驱动件(300)邻近所述拍摄模组的第二侧设置，且可驱动所述摄像头(200)绕第二轴线转动，所述第一轴线与所述第二轴线相交，所述第一轴线和所述第二轴线确定的平面与所述摄像头(200)的光轴相垂直。

8.根据权利要求1所述的拍摄模组，其特征在于，所述拍摄模组还包括复位装置，所述复位装置与所述摄像头(200)相连，所述复位装置用于驱动所述摄像头(200)转动至预设位置，所述摄像头(200)包括第二电路板(210)，所述基座(100)为第一电路板，在所述摄像头(200)处于所述预设位置的情况下，所述第一电路板与所述第二电路板(210)相平行，且均与所述摄像头(200)的光轴相垂直。

9.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的拍摄模组。

10.一种电子设备的控制方法，其特征在于，所述电子设备为权利要求9所述的电子设备，所述控制方法包括：

检测电子设备的抖动偏转角度，所述电子设备的抖动偏转方向为第二方向；

控制所述电致变形驱动件(300)的电压为所述第一电压，以使所述摄像头(200)相对于所述基座(100)绕第一方向转动第一角度，所述第二方向与所述第一方向相反，所述第一角度与所述抖动偏转角度相等。

11.一种电子设备的控制装置，其特征在于，所述电子设备为权利要求9所述的电子设备，所述控制装置包括：

检测模块，用于检测电子设备的抖动偏转角度，所述电子设备的抖动偏转方向为第二方向；

控制模块，用于控制所述电致变形驱动件(300)的电压为所述第一电压，以使所述摄像头(200)相对于所述基座(100)绕第一方向转动第一角度，所述第二方向与所述第一方向相反，所述第一角度与所述抖动偏转角度相等。

12.一种终端设备，其特征在于，包括处理器(1210)、存储器(1209)及存储在所述存储器(1209)上并可在所述处理器(1210)上运行的程序或指令，所述程序或所述指令被所述处理器(1210)执行时实现权利要求10中所述的控制方法的步骤。

13.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或所述指令被处理器(1210)执行时实现权利要求10中所述的控制方法的步骤。

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