CN113194232B - 摄像头、电子设备及其控制方法和控制装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种摄像头、电子设备及控制方法和控制装置。所公开的摄像头包括基板(100)、镜头(200)、感光芯片(400)和电致变形驱动件(500)，感光芯片(400)设置于基板(100)上，镜头(200)设于基板(100)上，且镜头(200)与感光芯片(400)相对设置，电致变形驱动件(500)设于基板(100)上，且与感光芯片(400)配合，在对电致变形驱动件(500)施加第一电压的情况下，电致变形驱动件(500)通过变形伸长，以驱动感光芯片(400)朝着靠近镜头(200)的第一方向或远离镜头(200)的第二方向移动。本申请实施例采用的技术方案能够解决背景技术中所述的电子设备在驱动镜头移动对焦时会消耗较多的能耗的问题。

Description

摄像头、电子设备及其控制方法和控制装置

技术领域

本申请属于通信设备技术领域，具体涉及一种摄像头、电子设备及其控制方法和控制装置。

背景技术

随着科技的进步与发展，市场使用电子设备的频率大幅提升，并且电子设备的应用范围也更广。拍摄成为人们记录生活和分享生活的重要部分，也是电子设备中不可缺少的功能。在拍摄时，摄像头需要驱动镜头实现对焦，但是镜头的质量较大，使得驱动镜头需要消耗的能耗较多，这对电子设备中其他的能耗结构产生了影响。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种摄像头、电子设备及其控制方法和控制装置，能够解决背景技术中所述的电子设备在驱动镜头实现对焦时消耗的能耗较多的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种摄像头，所公开的摄像头包括基板、镜头、感光芯片和电致变形驱动件，所述感光芯片设置于所述基板上，所述镜头设于所述基板上，且所述镜头与所述感光芯片相对设置，所述电致变形驱动件设于所述基板上，且与所述感光芯片配合，在对所述电致变形驱动件施加第一电压的情况下，所述电致变形驱动件通过变形伸长，以驱动所述感光芯片朝着靠近所述镜头的第一方向或远离所述镜头的第二方向移动。

第二方面，本申请实施例提供一种电子设备，所公开的电子设备包括上文所述中的任一项所述的摄像头。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备的控制方法，所述电子设备为上文中所述的电子设备，所公开的控制方法包括：

确定目标焦距和实际焦距；

在所述实际焦距与所述目标焦距不相等的情况下，控制所述电致变形驱动件的电压为所述第一电压，以将所述感光芯片与所述镜头之间的实际距离调节成目标距离，所述实际距离与所述实际焦距相对应，所述目标距离与所述目标距离相对应。

第四方面，本申请实施例提供一种电子设备的控制装置，所述电子设备为上文中所述的电子设备，所公开的控制装置包括：

确定模块，用于确定目标焦距与实际焦距；

控制模块，用于在所述实际焦距与所述目标焦距不相等的情况下，控制所述电致变形驱动件的电压为所述第一电压，以将所述感光芯片与所述镜头之间的实际距离调节成目标距离，所述实际距离与所述实际焦距相对应，所述目标距离与所述目标距离相对应。

第五方面，本申请实施例提供一种终端设备，所公开的终端设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或所述指令被所述处理器执行时实现上文中所述的控制方法的步骤。

第六方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或所述指令被处理器执行时实现上文中所述的控制方法的步骤。

本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本申请实施例公开的摄像头通过对相关技术中的摄像头的结构进行改进，在摄像头中增设电致变形驱动件，电致变形驱动件与感光芯片配合，通过对电致变形驱动件施加第一电压，使得电致变形驱动件能够变形伸长，从而能够驱动感光芯片朝向靠近镜头的第一方向或是远离镜头的第二方向移动，实现对感光芯片与镜头之间的距离的调整，进而实现感光芯片与镜头之间的对焦，使得镜头拍摄出的画面能够清晰流畅，进而能够保证摄像头的拍摄质量。本申请实施例采用的技术方案通过驱动感光芯片移动用以实现镜头与感光芯片之间的对焦功能，相比于驱动镜头移动，驱动质量较轻的感光芯片移动，无疑能够降低摄像头的能耗。

附图说明

图1是本申请实施例公开的摄像头的结构示意图；

图2是本申请实施例公开的电子设备的硬件结构示意图。

附图标记说明：

100-基板；

200-镜头；

300-弹性支撑件；

400-感光芯片、410-芯片本体、420-第二磁性件；

500-电致变形驱动件、510-变形驱动主体、520-第一磁性件、530-耐磨安装基部；

600-密封空间；

700-镜头支架、710-滤光片；

800-金属补强板；

1200-电子设备、1201-射频单元、1202-网络模块、1203-音频输出单元、1204-输入单元、12041-图形处理器、12042-麦克风、1205-传感器、1206-显示单元、12061-显示面板、1207-用户输入单元、12071-触控面板、12072-其他输入设备、1208-接口单元、1209-存储器、1210-处理器、1211-电源。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的摄像头、电子设备及其控制方法和控制装置进行详细地说明。

如图1-图2所示，本申请实施例公开一种摄像头和电子设备，摄像头可应用于电子设备，所公开的摄像头包括基板100、镜头200、感光芯片400和电致变形驱动件500。

基板100为摄像头的安装基础，能够对摄像头中的其他结构进行支撑，镜头200为摄像头中的主要功能结构，能够实现摄像头的拍摄功能，感光芯片400能够将光信号转换为电信号，能够协助镜头200共同实现拍摄，而电致变形驱动件500为摄像头能够进行对焦的动力驱动结构。

感光芯片400设置于基板100上，镜头200设于基板100上，且镜头200与感光芯片400相对设置，电致变形驱动件500设于基板100上，且与感光芯片400配合，使得基板100对镜头200、感光芯片400以及电致变形驱动件500都能够发挥承载的作用，并且电致变形驱动件500能够驱动感光芯片400移动。

摄像头可对电致变形驱动件500施加电压，在对电致变形驱动件500施加第一电压的情况下，电致变形驱动件500通过变形伸长，从而使得电致变形驱动件500驱动感光芯片400移动，也就是说，电致变形驱动件500能够驱动感光芯片400朝着靠近镜头200的第一方向或远离镜头200的第二方向移动，从而使得感光芯片400与镜头200之间的距离可以通过电致变形驱动件500实现调整，使得感光芯片400能够移动至距离镜头200合适的位置处，从而使得感光芯片400与镜头200之间能够实现对焦，进而能够使得摄像头拍摄出清晰流畅的画面，提升摄像头的拍摄质量。上述配合可以为相互接触，通过接触面之间的摩擦力实现动力传递。

本申请实施例公开的摄像头通过对相关技术中的摄像头的结构进行改进，在摄像头中增设电致变形驱动件500，电致变形驱动件500与感光芯片400可配合，通过对电致变形驱动件500施加第一电压，使得电致变形驱动件500能够变形伸长，从而能够驱动感光芯片400朝向靠近镜头200的第一方向或是远离镜头200的第二方向移动，实现对感光芯片400与镜头200之间的距离的调整，进而实现感光芯片400与镜头200之间的对焦，使得镜头200拍摄出的画面能够清晰流畅，进而能够保证摄像头的拍摄质量。本申请实施例采用的技术方案通过驱动感光芯片400移动用以实现镜头200与感光芯片400之间的对焦，相比于驱动镜头200移动，驱动质量较轻的感光芯片400移动，无疑能够降低摄像头的能耗。

在本申请实施例公开的摄像头中，摄像头在对电致变形驱动件500施加第二电压的情况下，电致变形驱动件500通过变形缩短，以与感光芯片400发生相对滑动，第二电压与第一电压方向相反或第二电压为零。在此种情况下，被施加第二电压的电致变形驱动件500能够通过变形缩短与感光芯片400发生相对滑动的方式，可以作为摄像头中感光芯片400复位的一种方式，当然，感光芯片400复位的方式有多种，还可以在摄像头中设置复位键，能够使得感光芯片400实现一键复位，具体的，可以设置按键，在用户操控按键时，按键能够推动感光芯片400复位。本申请实施例不对感光芯片400的复位方式进行具体限定。当然，在电致变形驱动件500连接于基板100和镜头200的情况下，电致变形驱动件500无需相对滑动，就可以驱动感光芯片400相对镜头200移动。也就是说，上文所述的配合可以是相连接，进而实现动力传输。

在另一种更为优化的方案中，对电致变形驱动件500施加的相邻的两次第一电压之间的时间可以为第一时间，单次对电致变形驱动件500施加的第一电压的时间可以为第二时间，第一时间小于第二时间。

在上述情况下，电致变形驱动件500被施加的电压在第一电压与第二电压之间切换，由于电致变形驱动件500被施加第一电压时变形伸长，能够驱动感光芯片400朝向靠近镜头200的第一方向或是远离镜头200的第二方向移动，而在电致变形驱动件500被施加第二电压时变形缩短，与感光芯片400发生相对滑动，且第一时间小于第二时间，使得电致变形驱动件500在变形伸长到变形缩短的过程中，被电致变形驱动件500驱动移动的感光芯片400能够在惯性的作用下，与镜头200保持一定的距离，并且在此种情况下，电致变形驱动件500能够再次被施加第一电压，使得电致变形驱动件500能够再次变形伸长，用以驱动感光芯片400继续朝向靠近镜头200的第一方向或是远离镜头200的第二方向移动，从而使得感光芯片400与镜头200之间的距离能够更小或是更大，从而使得摄像头能够在更多场景中实现对焦，进而能够扩大摄像头的应用范围。

在本申请实施例公开的摄像头中，摄像头可以包括弹性支撑件300，感光芯片400通过弹性支撑件300支撑于基板100上，基板100为电路板，弹性支撑件300的第一端与感光芯片400电连接，弹性支撑件300的第二端与基板100电连接。在此种情况下，弹性支撑件300能够对感光芯片400发挥支撑作用，使得电致变形驱动件500能够较为容易地驱动感光芯片400相对于镜头200移动，并且，基板100与感光芯片400之间通过弹性支撑件300实现电连接有利于提升感光芯片400接电的便利性。

在进一步的技术方案中，弹性支撑件300可以为多个，多个弹性支撑件300阵列分布于感光芯片400与基板100之间。多个弹性支撑件300对感光芯片400的支撑作用更好，并且使得基板100与感光芯片400之间的电连接关系也更加稳定，能够有效防止某个弹性支撑件300在损坏时对感光芯片400接电的影响。

在本申请实施例公开的摄像头中，电致变形驱动件500可以包括变形驱动主体510和第一磁性件520，感光芯片400包括芯片本体410和第二磁性件420，第一磁性件520设于变形驱动主体510上，第一磁性件520可随变形驱动主体510的变形移动，第一磁性件520与第二磁性件420磁性吸附。在此种情况下，在电致变形驱动件500的电压为第一电压时，变形驱动主体510能够变形伸长，使得第一磁性件520能够跟随变形驱动主体510变形移动，由于第一磁性件520与第二磁性件420磁性吸附，使得第一磁性件520在移动时，会吸附第二磁性件420一起移动，从而使得第二磁性件420能够较为容易地带动芯片本体410移动。

与此同时，弹性支撑件300可以支撑于芯片本体410与基板100之间。弹性支撑件300由于具有弹性，使得在跟随芯片本体410伸长或是缩短移动时，能够实现自身的伸长与缩短，从而始终能够与基板100保持良好的电连接关系，从而能够进一步提升感光芯片400与基板100电连接的稳定性。而利用第一磁性件520和第二磁性件420之间的磁性吸附作用对感光芯片400进行进一步的驱动，能够简化摄像头的结构，有利于摄像头的小型化发展。

在进一步的技术方案中，电致变形驱动件500还可以包括耐磨安装基部530，耐磨安装基部530设于变形驱动主体510上，第一磁性件520设于耐磨安装基部530内，耐磨安装基部530与第二磁性件420可滑动接触。在此种情况下，在电致变形驱动件500被施加第一电压时，耐磨安装基部530能够跟随变形驱动主体510的变形伸长而移动，从而使得第一磁性件520能够吸附第二磁性件420带动芯片本体410移动。在电致变形驱动件500驱动感光芯片400移动时，第二磁性件420会与耐磨安装基部530之间发生摩擦，所以在选用耐磨安装基部530的材料时需要选用较为耐磨的材料。

在一种具体的方案中，耐磨安装基部530可以为碳棒，碳棒为非金属制品，可由碳、石墨以及粘合剂通过挤压成形，然后再经过高温焙烤后镀一层铜制成，使得碳棒具有耐高温、导电性好和不易断裂的特点。当然，耐磨安装基部530还可以用其他耐磨性较好的材料，本申请实施例不对耐磨安装基部530的材料进行具体限定。

在本申请实施例公开的摄像头中，摄像头还可以包括镜头支架700，镜头支架700设于基板100上，镜头200设于镜头支架700上，镜头支架700还设有滤光片710，滤光片710、镜头支架700和基板100围成密封空间600，感光芯片400设于密封空间600之内。在此种情况下，滤光片710能够将外界环境中的杂色光进行过滤，从而能够避免环境中的杂色光对摄像头的成像质量的影响，镜头支架700对镜头200进行支撑，而感光芯片400设置于由滤光片710、镜头支架700和基板100围成的密封空间600中，密封空间600能够隔绝外界环境中的灰尘和水等异物，从而能够避免灰尘和水等异物落到感光芯片400上对摄像头的拍摄质量造成影响，进而密封空间600的设置能够提升摄像头的拍摄质量。

在进一步的技术方案中，镜头支架700可以包括金属屏蔽罩，滤光片710的表面可以设有透明金属膜，基板100的背向感光芯片400的一侧可以设有金属补强板800，金属补强板800、透明金属膜和金属屏蔽罩围成屏蔽结构，屏蔽结构具有密封空间600。在此种情况下，金属补强板800在发挥增加基板100的结构强度的同时，能够有利于摄像头中屏蔽结构的构成。而屏蔽结构能够将外界环境中的干扰进行屏蔽，从而使得密封空间600中能够避免外界环境中的电磁干扰，进而使得感光芯片400能够更加稳定地实现与镜头200的对焦功能。

在本申请实施例公开的摄像头中，电致变形驱动件500可以为两个，两个电致变形驱动件500可以分别设于感光芯片400的相背的两侧。在此种情况下，一个电致变形驱动件500能够驱动感光芯片400朝向靠近镜头200的第一方向移动，而另一个电致变形驱动件500能够驱动感光芯片400朝向远离镜头200的第二方向移动，使得感光芯片400在摄像头中能够同时满足在两个方向上与镜头200的对焦功能，从而使得摄像头能够满足用户更多的使用需求，进而能够提升用户体验。

基于上文所述的摄像头，本申请实施例公开一种电子设备，所公开的电子设备包括上文所述中的任一项的摄像头。

本申请实施例公开一种电子设备的控制方法，电子设备为上文所述中的电子设备，所公开的控制方法包括：

确定目标焦距和实际焦距；

在实际焦距与目标焦距不相等的情况下，控制电致变形驱动件500的电压为第一电压，以将感光芯片400与镜头200之间的实际距离调节成目标距离，实际距离与实际焦距相对应，目标距离与目标距离相对应。

本申请实施例公开一种电子设备的控制装置，电子设备为上文所述中的电子设备，所公开的控制装置包括：

确定模块，用于确定目标焦距与实际焦距；

控制模块，用于在实际焦距与目标焦距不相等的情况下，控制电致变形驱动件500的电压为第一电压，以将感光芯片400与镜头200之间的实际距离调节成目标距离，实际距离与实际焦距相对应，目标距离与目标距离相对应。

图2为实现本申请各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备1200包括但不限于：射频单元1201、网络模块1202、音频输出单元1203、输入单元1204、传感器1205、显示单元1206、用户输入单元1207、接口单元1208、存储器1209、处理器1210、以及电源1211等部件。本领域技术人员可以理解，图2中示出的电子设备1200的结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本申请实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，传感器1205用于检测电子设备的目标焦距和实际焦距。

处理器1210用于在电子设备的目标焦距和实际焦距不相等的情况下，控制电致变形驱动件500的电压为第一电压，以将感光芯片400与镜头200之间的实际距离调节成目标距离，实际距离与实际焦距相对应，目标距离与目标距离相对应。

本申请实施例公开的电子设备的控制方法中，控制电致变形驱动件500上被施加的电压为第一电压，使得电致变形驱动件500能够通过变形伸长，从而驱动感光芯片400朝向靠近镜头200的第一方向或是远离镜头200的第二方向移动，进而实现感光芯片400与镜头200之间的对焦目的，使得摄像头能够拍摄出较为清晰的画面，最终解决对焦效果不佳而影响拍摄质量的问题。

应理解的是，本申请实施例中，射频单元1201可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器1210处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元1201包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元1201还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

电子设备通过网络模块1202为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元1203可以将射频单元1201或网络模块1202接收的或者在存储器1209中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元1203还可以提供与电子设备1200执行的特定功能相关的音频输出（例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等）。音频输出单元1203包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元1204用于接收音频或视频信号。输入单元1204可以包括图形处理器（Graphics Processing Unit，GPU）12041和麦克风12042，图形处理器12041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置（如摄像头）获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元1206上。经图形处理器12041处理后的图像帧可以存储在存储器1209（或其它存储介质）中或者经由射频单元1201或网络模块1202进行发送。麦克风12042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元1201发送到移动通信基站的格式输出。

电子设备1200还包括至少一种传感器1205，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板12061的亮度，接近传感器可在电子设备1200移动到耳边时，关闭显示面板12061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上（一般为三轴）加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态（比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准）、振动识别相关功能（比如计步器、敲击）等；传感器1205还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元1206用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元1206可包括显示面板12061，可以采用液晶显示器（Liquid Crystal Display，LCD）、有机发光二极管（Organic Light-Emitting Diode，OLED）等形式来配置显示面板12061。

用户输入单元1207可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元1207包括触控面板12071以及其他输入设备12072。触控面板12071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作（比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板12071上或在触控面板12071附近的操作）。触控面板12071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1210，接收处理器1210发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板12071。除了触控面板12071，用户输入单元1207还可以包括其他输入设备12072。具体地，其他输入设备12072可以包括但不限于物理键盘、功能键（比如音量控制按键、开关按键等）、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步地，触控面板12071可覆盖在显示面板12061上，当触控面板12071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1210以确定触摸事件的类型，随后处理器1210根据触摸事件的类型在显示面板12061上提供相应的视觉输出。虽然在图2中，触控面板12071与显示面板12061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板12071与显示面板12061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元1208为外部装置与电子设备1200连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源（或电池充电器）端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出（I/O）端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元1208可以用于接收来自外部装置的输入（例如，数据信息、电力等等）并且将接收到的输入传输到电子设备1200内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备1200和外部装置之间传输数据。

存储器1209可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1209可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序（比如声音播放功能、图像播放功能等）等；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据（比如音频数据、电话本等）等。此外，存储器1209可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器1210是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1209内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1209内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器1210可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器1210可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1210中。

电子设备1200还可以包括给各个部件供电的电源1211（比如电池），可选地，电源1211可以通过电源管理系统与处理器1210逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，电子设备1200包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

可选地，本申请实施例公开一种终端设备，包括处理器1210，存储器1209，存储在存储器1209上并可在处理器1210上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器1210执行时实现上述任意方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例公开一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器1210执行时实现上述任意方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的可读存储介质，如只读存储器（Read-OnlyMemory，简称ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，简称RAM）、磁碟或者光盘等。

本申请实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被存储在非易失的存储介质中，所述程序产品被配置成被至少一个处理器执行以实现如上文所述的控制方法的步骤。

本申请实施例公开一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上文实施例所述的控制方法。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台电子设备（可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (13)

1.一种摄像头，其特征在于，包括基板（100）、镜头（200）、感光芯片（400）和电致变形驱动件（500），所述感光芯片（400）设置于所述基板（100）上，所述镜头（200）设于所述基板（100）上，且所述镜头（200）与所述感光芯片（400）相对设置，所述电致变形驱动件（500）设于所述基板（100）上，且与所述感光芯片（400）配合，

在对所述电致变形驱动件（500）施加第一电压的情况下，所述电致变形驱动件（500）通过变形伸长，以驱动所述感光芯片（400）朝着靠近所述镜头（200）的第一方向或远离所述镜头（200）的第二方向移动；

在对所述电致变形驱动件（500）施加第二电压的情况下，所述电致变形驱动件（500）通过变形缩短，以与所述感光芯片（400）发生相对滑动，所述第二电压与所述第一电压方向相反或所述第二电压为零；

对所述电致变形驱动件（500）施加的电压在所述第一电压与所述第二电压之间切换，单次对所述电致变形驱动件（500）施加所述第二电压的时间为第一时间，单次对所述电致变形驱动件（500）施加所述第一电压的时间为第二时间，所述第一时间小于所述第二时间。

2.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述摄像头包括弹性支撑件（300），所述感光芯片（400）通过所述弹性支撑件（300）支撑于所述基板（100）上，所述基板（100）为电路板，所述弹性支撑件（300）的第一端与所述感光芯片（400）电连接，所述弹性支撑件（300）的第二端与所述基板（100）电连接。

3.根据权利要求2所述的摄像头，其特征在于，所述弹性支撑件（300）为多个，多个所述弹性支撑件（300）阵列分布于所述感光芯片（400）与所述基板（100）之间。

4.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述电致变形驱动件（500）包括变形驱动主体（510）和第一磁性件（520），所述感光芯片（400）包括芯片本体（410）和第二磁性件（420），所述第一磁性件（520）设于所述变形驱动主体（510）上，所述第一磁性件（520）可随所述变形驱动主体（510）的变形移动，所述第一磁性件（520）与所述第二磁性件（420）磁性吸附。

5.根据权利要求4所述的摄像头，其特征在于，所述电致变形驱动件（500）还包括耐磨安装基部（530），所述耐磨安装基部（530）设于所述变形驱动主体（510）上，所述第一磁性件（520）设于所述耐磨安装基部（530）内，所述耐磨安装基部（530）与所述第二磁性件（420）可滑动接触。

6.根据权利要求4所述的摄像头，其特征在于，所述摄像头还包括镜头支架（700），所述镜头支架（700）设于所述基板（100）上，所述镜头（200）设于所述镜头支架（700）上，所述镜头支架（700）还设有滤光片（710），所述滤光片（710）、所述镜头支架（700）和所述基板（100）围成密封空间（600），所述感光芯片（400）设于所述密封空间（600）之内。

7.根据权利要求6所述的摄像头，其特征在于，所述镜头支架（700）包括金属屏蔽罩，所述滤光片（710）的表面设有透明金属膜，所述基板（100）的背向所述感光芯片（400）的一侧设有金属补强板（800），所述金属补强板（800）、所述透明金属膜和所述金属屏蔽罩围成屏蔽结构，所述屏蔽结构具有所述密封空间（600）。

8.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述电致变形驱动件（500）为两个，两个所述电致变形驱动件（500）分别设于所述感光芯片（400）的相背的两侧。

9.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的摄像头。

10.一种电子设备的控制方法，其特征在于，所述电子设备为权利要求9所述的电子设备，所述控制方法包括：

确定目标焦距和实际焦距；

在所述实际焦距与所述目标焦距不相等的情况下，控制所述电致变形驱动件（500）的电压为所述第一电压，以将所述感光芯片（400）与所述镜头（200）之间的实际距离调节成目标距离，所述实际距离与所述实际焦距相对应，所述目标距离与所述目标距离相对应。

11.一种电子设备的控制装置，其特征在于，所述电子设备为权利要求9所述的电子设备，所述控制装置包括：

确定模块，用于确定目标焦距与实际焦距；

控制模块，用于在所述实际焦距与所述目标焦距不相等的情况下，控制所述电致变形驱动件（500）的电压为所述第一电压，以将所述感光芯片（400）与所述镜头（200）之间的实际距离调节成目标距离，所述实际距离与所述实际焦距相对应，所述目标距离与所述目标距离相对应。

12.一种终端设备，其特征在于，包括处理器（1210）、存储器（1209）及存储在所述存储器（1209）上并可在所述处理器（1210）上运行的程序或指令，所述程序或所述指令被所述处理器（1210）执行时实现权利要求10中所述的控制方法的步骤。

13.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或所述指令被处理器（1210）执行时实现权利要求10中所述的控制方法的步骤。

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