CN112653828B - 摄像模组、电子设备及其控制方法和控制装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像模组及电子设备，属于通信设备技术领域，摄像模组包括感光芯片、主体部、第一反射镜、第二反射镜和第一驱动机构；所述感光芯片的感光面朝向第一方向；所述主体部位于所述感光芯片的所述第一方向的一侧，所述主体部上设有第一反射镜，所述第一反射镜朝向所述第一方向；所述第二反射镜位于所述第一反射镜的所述第一方向的一侧，且所述第二反射镜朝向所述感光芯片，所述第二反射镜绕第一轴线可转动，所述第一轴线沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向正交。上述方案能够解决摄像模组的拍摄质量较差的问题。本申请公开一种电子设备的控制方法及控制装置、可读存储介质。

Description

摄像模组、电子设备及其控制方法和控制装置

技术领域

本申请属于通信设备技术领域，具体涉及一种摄像模组、电子设备及其控制方法和控制装置。

背景技术

随着电子设备的快速发展，电子设备的应用越来越广泛，诸如手机、平板电脑等电子设备在人们工作、生活、娱乐等方面发挥着越来越多的作用。摄像功能是电子设备的基本功能，能够满足用户的拍摄需求。摄像功能通常由电子设备的摄像模组实现。

相关技术中，多倍变焦摄像模组的反射部件的位置精度较低，进而使得摄像模组的对焦精度较差。另外，用户通常手持电子设备进行图像的拍摄，由于手持拍摄过程中会发生抖动。摄像模组的对焦精度较差和其拍摄过程中发生抖动，均会导致摄像模组拍摄的图像质量较差。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种摄像模组及电子设备，能够解决电子设备的拍摄质量较差的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种摄像模组，包括：

感光芯片，所述感光芯片的感光面朝向第一方向；

主体部，所述主体部位于所述感光芯片的所述第一方向的一侧，所述主体部上设有第一反射镜，所述第一反射镜朝向所述第一方向；

第二反射镜，所述第二反射镜位于所述第一反射镜的所述第一方向的一侧，且所述第二反射镜朝向所述感光芯片，所述第二反射镜绕第一轴线可转动，所述第一轴线沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向正交；

第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第二反射镜绕所述第一轴线转动；

其中，环境光线经所述第一反射镜反射至所述第二反射镜，再经所述第二反射镜反射至所述感光芯片。

第二方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括上述摄像模组。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备的拍摄方法，应用于上述电子设备，所述拍摄方法包括：

接收拍摄指令；

响应所述拍摄指令，驱动所述第二反射镜转动，以实现对焦和防抖。

第四方面，本申请实施例提供一种电子设备的控制装置，应用于上述电子设备，所述控制装置包括：

接收模块，所述接收模块用于接收拍摄指令；

响应模块，所述响应模块用于响应所述拍摄指令，驱动所述第二反射镜转动，以实现对焦和防抖。

第五方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现上述的方法的步骤。

第六方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

在本申请实施例中，第一驱动组件能够驱动第二反射镜绕第一轴线转动。此时可以对第二反射镜的反射角度进行调节，进而提高摄像模组的对焦精度。另外，第二反射镜绕第一轴线转动能够补偿摄像模组抖动造成的在第一轴线的延伸方向的角度分量，进而能够实现摄像模组的防抖功能，此方案既能够提高摄像模组的对焦精度，又能够实现摄像模组的防抖功能，进而能够提高摄像模组的拍摄质量。

附图说明

图1是本申请实施例公开的摄像模组的结构示意图；

图2是本申请实施例公开的摄像模组中，第二反射镜、基座和反射镜支架的爆炸图；

图3和图4是本申请实施例公开的摄像模组中，基座的结构示意图；

图5和图6是本申请实施例公开的摄像模组中，反射镜支架的结构示意图；

图7和图8是本申请实施例公开的摄像模组中，连接板的结构示意图；

图9至图12是本申请实施例公开实施例中，第二反射镜的受力示意图；

图13本申请实施例公开的电子设备的硬件结构示意图。

附图标记说明：

100-感光芯片、

200-主体部、210-第一反射镜、

300-第二反射镜、

400-第一驱动组件、410-第一线圈、420-第一磁铁组、421-第一磁铁、422-第二磁铁、

510-基座、511-第一安装孔、512-第三安装孔、513-基座主体、514-外壳、520-反射镜支架、521-第二安装孔、522-第四安装孔、530-连接板、

600-第二驱动组件、610-第二线圈、620-第二磁铁组、621-第三磁铁、622-第四磁铁、

710-第二滚珠、720-第三滚珠、730-第二定位槽、740-第三定位槽、

810-磁性连接件、820-磁吸连接件、

900-透光盖板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的摄像模组进行详细地说明。

请参考图1～图12，本申请实施例公开一种摄像模组，所公开的摄像模组应用于电子设备中，所公开的摄像模组包括感光芯片100、主体部200、第一反射镜210、第二反射镜300和第一驱动组件400。

感光芯片100用于接收光信号，其能够将光信号转化为图像信息。感光芯片100的感光面朝向第一方向，该第一方向为摄像模组的光轴方向，也可以理解为摄像模组的厚度方向。可选地，感光芯片100可以为高分辨率的感光芯片，从而使得摄像模组具有较好的性能，进而使得电子设备具有较好的用户体验。感光芯片100可以是CMOS(ComplementaryMetal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)成像芯片。

主体部200用于为摄像模组的其他组成部件提供安装基础。主体部200可以位于感光芯片100的第一方向的一侧。主体部200上可以设有第一反射镜210，第一反射镜210朝向第一方向。可选地，第一反射镜210可以贴合在主体部200的内表面，或者第一反射镜210为涂覆在主体部200内的反射涂层，对于第一反射镜210和主体部200的具体的结构本文不作限制。

第二反射镜300位于第一反射镜210的第一方向的一侧，且第二反射镜300朝向感光芯片100，第二反射镜300绕第一轴线可转动，第一轴线沿第二方向延伸，第二方向与第一方向正交。可选地，第二方向可以是摄像模组的长度方向或者宽度，当然，第二方向还可以为其他与第一方向正交的方向，例如，摄像模组的对角方向。

当然，第一方向和第二方向不限于正交的方式，第一方向和第二方向相交即可。

具体的操作过程中，环境光线经过第一反射镜210反射至第二反射镜300，再经过第二反射镜300反射至感光芯片100中，从而实现摄像模组的拍摄。

第一驱动组件400用于驱动第二反射镜300绕第一轴线转动。可选地，第一驱动组件400可以为伺服电机、步进电机、直流无刷电机等，本申请实施例对此不作限制。

摄像模组在拍摄的过程中，当摄像模组检测到焦点偏斜时，摄像模组将检测信号传输至控制芯片，控制芯片输出相应的补偿量，然后第一驱动组件400驱动第二反射镜300转动，从而实现对焦。

摄像模组在拍摄的过程中，当用户出现手抖的情况，陀螺仪检测到摄像模组倾斜，陀螺仪将获取摄像头模组的倾斜角度等数据传输给控制芯片，控制芯片输入相应的角度补偿量，然后第一驱动组件400驱动第二反射镜300转动，从而实现防抖。

上述的控制芯片可以为摄像模组的控制芯片，也可以是电子设备中的控制芯片，控制芯片为公知技术，本文不再赘述。

本申请公开的实施例中，第一驱动组件400能够驱动第二反射镜300绕第一轴线转动。此时可以对第二反射镜300的反射角度进行调节，从而将摄像模组的焦点可以调节至感光芯片100的中心位置，进而提高摄像模组的对焦精度。另外，第二反射镜300绕第一轴线转动能够补偿摄像模组抖动造成的在第一轴线的延伸方向的角度分量，进而能够实现摄像模组的防抖功能，此方案既能够提高摄像模组的对焦精度，又能够实现摄像模组的防抖功能，进而能够提高摄像模组的拍摄质量。

另外，第一反射镜210设置于主体部200上，从而压缩了摄像模组的体积，进而使得摄像模组的厚度较小。

在另一种可选的实施例中，主体部200可以开设有通孔，感光芯片100可以安装于通孔内，第一反射镜210环绕感光芯片100设置。此时，感光芯片100安装在主体部200上，从而缩短了主体部200与感光芯片100的安装距离，使得摄像模组的厚度进一步减小，进而使得电子设备的厚度较小。

在另一种可选的实施例中，本申请公开的摄像模组还可以包括基座510和反射镜支架520，基座510可以位于感光芯片100的第一方向的一侧。基座510可以与主体部200相连接。反射镜支架520可以位于感光芯片100的第一方向的一侧。基座510用以支撑反射镜支架520。第二反射镜300可以安装于反射镜支架520。第二反射镜300可以通过基座510和反射镜支架520与主体部200相连接。反射镜支架520可相对于基座510绕第一轴线转动。

基座510和反射镜支架520中的至少一者上可以安装有第一驱动组件400。第一驱动组件400可以驱动反射镜支架520转动，以带动第二反射镜300转动。

此方案中，基座510与反射镜支架520能够实现第二反射镜300在主体部200上的安装。同时反射镜支架520能够对第二反射镜300进行防护，从而防止第二反射镜300在转动的过程中与摄像模组的其他部件直接接触，从而造成第二反射镜300损坏。

另外，第一驱动组件400可以设置于基座510、或者可以设置于反射镜支架520，再或者第一驱动机构的部分可以设置于基座510，另一部分可以设置于反射镜支架520，从而为第一驱动组件400的安装提供安装基础。

本文公开一种第一驱动组件400的具体结构，当然还可以采用其他结构，本文对此不作限制。具体地，第一驱动组件400可以包括第一线圈410和第一磁铁组420，第一线圈410和第一磁铁组420中，一者可以设置于基座510，另一者可以设置于反射镜支架520。第一线圈410在通电的情况下与第一磁铁组420通过磁力作用驱动反射镜支架520绕第一轴线转动。

根据公知常识可知，通电线圈能够在磁场中产生安培力。因此如图9和图10所示，第一线圈410位于第一磁铁组420形成的磁场内时，产生安培力，安培力能够驱动反射镜支架520转动，从而带动第二反射镜300转动。第二反射镜300的受力方向可以根据左手定则判断，左手定则为公知技术，因此本文不再赘述。

此方案中，第一驱动组件400的零部件较少，因此使得摄像模组的结构简单，第一驱动组件400占用摄像模组的安装位置较小，从而使得摄像模组的体积较小。

另外，第一驱动组件400中通过改变第一线圈410的电流方向，从而实现第二反射镜300的换向，进而使得第二反射镜300换向灵活。

上述方案中，基座510与主体部200固定连接，因此第一线圈410可以设置于基座510上，第一线圈410需要与摄像模组的电路结构相连接，从而为第一线圈410通电。如果第一线圈410发生转动，可能造成第一线圈410与摄像模组的线路结构发生拉扯，从而容易造成第一线圈410与摄像模组的电路结构发生拉扯。为此，第一线圈410可以设置于基座510上，第一线圈410不动。第一磁铁组420可以设置于反射镜支架520上，第一磁铁组420转动，进而带动反射镜支架520转动。此时，第一线圈410与摄像模组的线路结构不容易发生拉扯，从而不容易造成第一线圈410与摄像模组的线路结构断裂。

在另一种可选的实施例中，第一线圈410可以围绕第一轴线呈环形，第一磁铁组420可以包括第一磁铁421和第二磁铁422。第一磁铁421的两个磁极可以在第三方向上分布。第二磁铁422的两个磁极可以沿第三方向分布，第一磁铁421和第二磁铁422可以在第一方向上并列设置，且第一磁铁421与第二磁铁422相对应的磁极相反。第三方向分别与第一方向和第二方向正交。

也就是说，第一磁铁421和第二磁铁422沿摄像模组的光轴方向上下分布，上下分布的两个磁铁的相对应的磁极相反，例如，第一磁铁421的N极对应第二磁铁422的S极，第一磁铁421的N极对应第二磁铁422的S极，第一磁铁421的磁感线的方向和第二磁铁422的磁感线的方向相反。

此方案中，第一磁铁组420中设置有两个磁铁，从而使得第一线圈410和第一磁铁组420产生较大的安培力，从而提高第一驱动组件400的驱动效率。

在另一种可选的实施例中，基座510上可以设置有第一安装孔511。反射镜支架520可以上设置有第二安装孔521。第二安装孔521可以与第一安装孔511相对。第一线圈410和第一磁铁组420中，一者可以设置于第一安装孔511内，另一者可以设置于第二安装孔521内。此方案中，第一线圈410和第一磁铁组420分别镶嵌于第一安装孔511和第二安装孔521内，从而使得第一线圈410和第一磁铁组420均不凸出于基座510和反射镜支架520，从而使得第一驱动组件400占用摄像模组的安装空间较小，进而进一步减小摄像模组的体积。

上述实施例中，基座510与反射镜支架520可以通过转轴转动连接，然而转轴的灵活性较差，因此使得基座510与反射镜支架520的转动配合性能较差。基于此，在另一种可选的实施例中，基座510与反射镜支架520之间可以设有至少两个第一滚珠，至少两个第一滚珠沿第二方向排布，且至少两个第一滚珠相对于基座510和反射镜支架520可转动，基座510可以通过至少两个第一滚珠支撑反射镜支架520。此方案中，第一滚珠与反射镜支架520和基座510的接触面的面积较小，从而使得第一滚珠与反射镜支架520和基座510之间的摩擦力较小。同时，第一滚珠与基座510和反射镜支架520均可以发生滚动配合，从而使得基座510与反射支架之间转动更加灵活，进而使得基座510与反射镜之间的转动配合性能更好。

上述实施例中，第一滚珠在基座510与反射镜支架520之间可能发生相对滑动，从而可能造成反射镜支架520的转动轴线偏移，造成摄像模组的对焦和防抖性能较差。

基于此，在另一种可选的实施例中，基座510和反射镜支架520中的至少一者可以开设有第一定位槽，第一滚珠的部分可以位于第一定位槽内。此方案中，第一定位凹槽能够防止第一滚珠滑动，从而使得反射镜支架520的转动轴线不容易发生偏移，进而使得摄像模组的对焦和防抖性能更好。

为了进一步提高摄像模组的对焦和防抖性能，在另一种可选的实施例中，本申请公开的摄像模组还可以包括第二驱动组件600，第二反射镜300可以绕第二轴线可转动。第二轴线可以与第一轴线正交。第二驱动组件600可以用于驱动第二反射镜300绕第二轴线转动。第二轴线沿第三方向延伸，第三方向分别与第一方向和第二方向正交。

可选地，第二方向可以为摄像模组的长度方向，第三方向可以为摄像模组的宽度方向，或者第二方向可以为摄像模组的其中一个对角的方向，第三方向可以为摄像模组的另一个对角的方向。

此方案中，第一驱动组件400能够驱动第二反射镜300绕第一轴线转动，第二驱动组件600能够驱动第二反射镜300绕第二轴线转动，从而增大了第二反射镜300的转动范围，从而使得第二反射镜300的反射角度调节范围增大，进而进一步提高摄像模组的对焦精度。

另外，摄像模组在第二方向和第三方向的转动能够补偿摄像模组抖动在第二方向和第三方向的倾斜角度分量，从而增大了摄像模组的抖动调节范围，进而进一步提高了摄像模组的防抖功能，进而进一步提高了摄像模组的拍摄质量。

在另一种可选的实施例中，本申请实施例公开的摄像模组还可以包括基座510、反射镜支架520和连接板530，基座510可以位于感光芯片100的第一方向的一侧。反射镜支架520可以位于感光芯片100的第一方向的一侧。基座510用于支撑反射镜支架520。第二反射镜300可以安装于反射镜支架520。基座510与反射镜支架520之间设置有所述连接板530。连接板530相对于基座510绕第一轴线可转动，反射镜支架520随连接板530绕第一轴线转动，也就是说，此时，连接板530绕第一轴线转动，反射镜支架520仅随着连接板530一起转动，反射镜支架520与连接板530相对固定。

反射镜支架520相对于连接板530绕第二轴线可转动，也就是说，此时反射镜支架520相对于连接板530转动，连接板530相对于基座510固定。

基座510和反射镜支架520中的至少一者上可以安装有第一驱动组件400。第一驱动组件400可以驱动反射镜支架520转动，以带动第二反射镜300转动。此时，第一驱动组件400将作用力转动至反射镜支架520，反射镜支架520将作用力再传递至连接板530，进而使得连接板530转动，连接板530带动反射镜支架520一起转动。

基座510和反射镜支架520中的至少一者上可以安装有第二驱动组件600，且第二驱动组件600驱动反射镜支架520绕第二轴线转动。此时，第二驱动组件600将作用力传递至反射镜支架520，反射镜支架520相对于连接板530转动。

此方案中，基座510与反射镜支架520能够实现第二反射镜300在主体部200上的安装。同时反射镜支架520能够对第二反射镜300进行防护，从而防止第二反射镜300在转动的过程中与摄像模组的其他部件直接接触，从而造成第二反射镜300损坏。

另外，第一驱动组件400和第二驱动组件600可以设置于基座510、或者可以设置于反射镜支架520，再或者第一驱动组件400和第二驱动组件600的部分可以设置于基座510，第一驱动组件400和第二驱动组件600的另一部分可以设置于反射镜支架520，从而为第一驱动组件400和第二驱动组件600提供安装基础。

第一驱动组件400的结构与上文中的第一驱动组件400的结构相同，因此本文不在赘述。下文着重描述第二驱动组件600的结构。

在另一种可选的实施例中，第二驱动组件600可以包括第二线圈610和第二磁铁组620，第二线圈610和第二磁铁组620中，一者可以设置于基座510，另一者可以设置于反射镜支架520，第二线圈610在通电的情况下可以与第二磁铁组620通过磁力作用驱动反射镜支架520绕第二轴线转动。

由上文可知，通电线圈能够在磁场中产生安培力。因此第二线圈610位于第二磁铁组620形成的磁场内时，产生安培力，安培力能够驱动反射镜支架520转动，从而带动第二反射镜300转动。

此方案中，第二驱动组件600的零部件较少，因此使得摄像模组的结构简单，第二驱动组件600占用摄像模组的安装位置较小，从而使得摄像模组的体积较小。

另外，第二驱动组件600中通过改变第二线圈610的电流方向，从而实现第二反射镜300的换向，从而使得第二反射镜300换向灵活。

上述方案中，基座510与主体部200固定连接，因此第二线圈610可以设置于基座510上。第二线圈610需要与摄像模组的电路结构相连接，从而为第二线圈610通电。如果第二线圈610发生转动，可能造成第二线圈610与摄像模组的线路结构发生拉扯，从而容易造成第二线圈610与摄像模组的电路结构发生拉扯，为此，第二线圈610可以设置于基座510上，第二线圈610不动。第二磁铁组620设置于反射镜支架520，第二磁铁组620转动，进而带动反射镜支架520转动。此时，第二线圈610与摄像模组的线路结构不容易发生拉扯，从而不容易造成第二线圈610与摄像模组的线路结构断裂。

在另一种可选的方案中，第二线圈610可以围绕第二轴线呈环形，第二磁铁组620可以包括第三磁铁621和第四磁铁622。第三磁铁621的两个磁极在第二方向上分布。第四磁铁622的两个磁极也沿第二方向分布。第三磁铁621和第四磁铁622在第一方向上并列设置，且第三磁铁621与第四磁铁622相对应的磁极相反。

也就是说，第三磁铁621和第四磁铁622沿摄像模组的光轴方向上下分布，上下分布的两个磁铁的相对应的磁极相反，例如，第三磁铁621的N极对应第四磁铁622的S极，第三磁铁621的S极对应第四磁铁622的N极，第三磁铁621的磁感线的方向和第四磁铁622的磁感线的方向相反。

此方案中，第二磁铁组620中设置有两个磁铁，从而使得第二线圈610和第二磁铁组620之间产生较大的安培力，从而提高第二驱动组件600的驱动效率。

在另一种可选的实施例中，基座510上可以设有第三安装孔512，反射镜支架520上可以设有第四安装孔522。第三安装孔512可以与第四安装孔522对应。第二线圈610和第二磁铁组620中，一者可以设置于第三安装孔512内，另一者可以设置于第四安装孔522内。此方案中，第二线圈610和第二磁铁组620分别镶嵌于第三安装孔512和第四安装孔522内，从而使得第二线圈610和第二磁铁组620不凸出于基座510和反射镜支架520，从而使得第二驱动组件600占用摄像模组的安装空间较小，进而进一步减小摄像模组的体积。

为了进一步提高基座510与连接板530以及连接板530与反射镜支架520之间的转动性能，在另一种可选的实施例中，连接板530与基座510之间可以设置有至少两个第二滚珠710，至少两个第二滚珠710可以沿第二方向排布，且至少两个第二滚珠710可以相对于连接板530和基座510可转动。

此方案中，第二滚珠710与连接板530和基座510的接触面的面积较小，从而使得第二滚珠710与反射镜支架520和基座510之间的摩擦力较小。同时，第二滚珠710与基座510和连接板530均可以发生滚动配合，从而使得基座510与连接板530之间转动更加灵活，进而使得基座510与连接板530的转动配合性能更好。

进一步地，连接板530与反射镜支架520之间可以设置有至少两个第三滚珠720，至少两个第三滚珠720可以沿第三方向排布，且至少两个第三滚珠720相对于连接板530和反射镜支架520可转动。基座510可以通过至少两个第二滚珠710、连接板530和至少两个第三滚珠720支撑反射镜支架520。

此方案中，第三滚珠720与连接板530和反射镜的接触面的面积较小，从而使得第三滚珠720与反射镜支架520和连接板530之间的摩擦力较小。同时，第三滚珠720与反射镜支架520和连接板530均可以发生滚动配合，从而使得反射镜支架520与连接板530之间转动更加灵活，进而使得反射镜支架520与连接板530的转动配合性能更好。

上述实施例中，第二滚珠710与基座510和连接板530之间可能发生相对滑动，从而造成反射镜支架520沿第二方向的转动轴线发生偏移，造成摄像模组的对焦和防抖性能较差。

基于此，在另一种可选的实施例中，连接板530或基座510的至少一者开设有第二定位槽730，第二滚珠710的部分可以位于第二定位槽730内。此方案中，第二定位槽730能够防止第二滚珠710滑动，从而使得反射镜支架520的转动轴线不容易发生偏移，进而使得摄像模组的对焦和防抖性能更好。

上述方案中的第三滚珠720也会发生相应的问题。因此，在另一种可选的实施例中，连接板530或反射镜支架520的至少一者可以开设有第三定位槽740。第三滚珠720的部分可以位于第三定位槽740内。此方案中，第三定位槽740能够防止第三滚珠720滑动，从而使得反射镜支架520沿第三方向的转动轴线不容易发生偏移，进而使得摄像模组的对焦和防抖性能更好。

在本申请实施例中，基座510的结构可以由多种，请再次参考图2至图4，一种具体的实施方式中，基座510可以包括基座主体513和外壳514，外壳514可以环绕基座主体513设置。基座主体513可以开设有容纳槽，反射镜支架520的至少部分可以位于容纳槽内。此方案中，反射镜支架520的至少部分能够隐藏于容纳槽内，从而降低了反射镜支架520与基座510的堆叠高度，从而进一步降低了摄像模组的厚度，从而使得摄像模组的体积更小。

在另一种可选的实施例中，上文中的第一安装孔511和第三安装孔512可以开设于基座主体513上，外壳514环绕基座主体513，从而能够对第一驱动组件400和第二驱动组件600进行防护，从而防止第一驱动组件400和第二驱动组件600损坏。

上述实施例中，基座510通过上文所述的滚珠支撑反射镜支架520，但是基座510难以通过滚珠与反射镜支架520连接。基于此，在一种可选的实施例中，反射镜支架520可以设置有磁性连接件810，基座510可以设置有磁吸连接件820。反射镜支架520可以与基座510通过磁性连接件810和磁吸连接件820磁吸相连。此方案中，基座510与反射镜支架520采用磁吸连接的方式连接，此时，磁性连接件810和磁吸连接件820既能够实现基座510与反射镜支架520的连接，又不会影响滚珠的转动。

此外，基座510与反射镜支架520采用磁吸连接的方式连接，从而使得基座510与反射镜支架520为滚珠施加预压力，从而使得滚珠与基座510和反射镜支架520接触更加的紧密。

此处的滚珠包括上文所提及的第一滚珠、第二滚珠710和第三滚珠720。

需要注意的是，磁性连接件810和磁吸连接件820相接触会影响反射镜支架520的转动，因此磁性连接件810和磁吸连接件820之间具有一定的距离，也就是说，磁性连接件810和磁吸连接件820不能接触。

需要说明的是，本文中的磁性连接件810指的是带有磁性的结构件，磁吸连接件820为能够被磁性连接件810吸附的结构件，例如铁件。

可选地，为了降低连接板530对磁性连接件810和磁吸连接件820之间的磁吸力的影响，连接板530可以开设有避让孔，此时磁性连接件810和磁吸连接件820可以通过避让孔相对，从而降低连接板530的厚度对磁吸力的影响。

在另一种可选的实施例中，本申请公开的摄像模组还可以包括透光盖板900，透光盖板900可以设置于主体部200远离感光芯片100的一端。第二反射镜300可以设置于透光盖板900，且第二反射镜300可以位于透光盖板900的中部，

具体的操作过程中，环境光线透射透光盖板900后，经过第一反射镜210反射至第二反射镜300，再经过第二反射镜300反射至感光芯片100。

此方案中，透光盖板900能够对摄像模组内的其他部件起到防护作用，进而提高了摄像模组安全性和可靠性。

可选地，透光盖板900可以为透明玻璃或者透明塑料等材料制作，当然，透光盖板900还可以采用其他透光材料制作，本文对此不作限制。

为了增长摄像模组的光路长度，在另一种可选的实施例中，透光盖板900开设有容纳孔，第二反射镜300可以安装在容纳孔内。此方案中，当透光盖板900与主体部200的位置不变的情况下，第二反射镜300安装于容纳孔内时，第二反射镜300与第一反射镜210的距离增大，因此使得摄像模组的光路长度增加，从而增加了摄像模组的焦距。

可选地，本申请公开的摄像模组还包括透镜组件，透镜组件位于感光芯片100与第二反射镜300之间，透镜组件能够对射入感光芯片100的光线进行汇聚，从而能够提高电子设备的拍摄性能。

基于本申请实施例公开的摄像模组，本申请实施例还公开一种电子设备，所公开的电子设备包括上文任一实施例所述的摄像模组。

基于本申请实施例公开的电子设备，本申请实施例公开一种电子设备的控制方法，所公开的控制方法应用于如上文所述的电子设备中，所公开的控制方法包括：

S101、接收拍摄指令。

当用户为电子设备发出发射指令时，摄像模组接收到拍摄指令，根据拍摄指令进行拍摄。

S102、响应拍摄指令，驱动第二反射镜300转动，以实现对焦和防抖。

摄像模组根据拍摄指令进行拍摄，首先对第二反射镜300进行对焦。第一驱动组件400能够驱动第二反射镜300绕第一轴线转动。此时可以对第二反射镜300的反射角度进行调节，进而提高摄像模组的对焦精度。另外，当摄像模组在拍摄的过程中发生抖动时，第一驱动机构能够驱动摄像模组转动，从而对摄像模组的抖动角度进行补偿，进而实现摄像模组的防抖功能，进而能够提高摄像模组的拍摄质量。

基于本申请实施例公开的拍摄方法，本发明实施例公开一种电子设备的控制装置，所公开的控制装置包括：

接收模块，接收模块用于接收拍摄指令。

响应模块，响应模块用于响应拍摄指令，驱动第二反射镜300转动，以实现对焦和防抖。

摄像模组根据拍摄指令进行拍摄，首先对第二反射镜300进行对焦。第一驱动组件400能够驱动第二反射镜300绕第一轴线转动。此时可以对第二反射镜300的反射角度进行调节，进而提高摄像模组的对焦精度。另外，当摄像模组在拍摄的过程中发生抖动时，第一驱动机构能够驱动摄像模组转动，从而对摄像模组的抖动角度进行补偿，进而实现摄像模组的防抖功能，进而能够提高摄像模组的拍摄质量。

图13为实现本申请各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009、处理器1030、以及电源1031等部件。本领域技术人员可以理解，图13中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备1000可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

其中，射频单元1001，用于摄像模组与电子设备的主板之间的信息传递。

处理器1030，用于获取拍摄指令，并将拍摄指令传输至摄像模组。

本申请实施例公开的电子设备对现有技术中的电子设备的结构进行改进，用户可根据不同的使用场景，从而选择不同的天线工作，从而能够增加电子设备的天线的应用场景，提高电子设备的使用性能。

应理解的是，本申请实施例中，射频单元1001可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器1030处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元1001包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元1001还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

电子设备通过网络模块1002为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元1003可以将射频单元1001或网络模块1002接收的或者在存储器1009中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元1003还可以提供与电子设备1000执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元1003包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元1004用于接收音频或视频信号。输入单元1004可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元1006上。经图形处理器10041处理后的图像帧可以存储在存储器1009(或其它存储介质)中或者经由射频单元1001或网络模块1002进行发送。麦克风10042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元1001发送到移动通信基站的格式输出。

电子设备1000还包括至少一种传感器1005，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板10061的亮度，接近传感器可在电子设备1000移动到耳边时，关闭显示面板10061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器1005还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元1006用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板10061。

用户输入单元1007可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072。触控面板10071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板10071上或在触控面板10071附近的操作)。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1030，接收处理器1030发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板10071。除了触控面板10071，用户输入单元1007还可以包括其他输入设备10072。具体地，其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板10071可覆盖在显示面板10061上，当触控面板10071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1030以确定触摸事件的类型，随后处理器1030根据触摸事件的类型在显示面板10061上提供相应的视觉输出。虽然在图13中，触控面板10071与显示面板10061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板10071与显示面板10061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元1008为外部装置与电子设备1000连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元1008可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备1000内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备1000和外部装置之间传输数据。

存储器1009可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1009可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器1030是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1009内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器1030可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器1030可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1030中。

电子设备1000还可以包括给各个部件供电的电源1031(比如电池)，优选的，电源1031可以通过电源管理系统与处理器1030逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，电子设备1000包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本申请实施例还提供一种电子设备，包括处理器1030，存储器1009，存储在存储器1009上并可在所述处理器1030上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器1030执行时实现上述电子设备的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述电子设备得控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

本申请实施例公开的电子设备可以是智能手表、智能收集、平板电脑等设备，本申请实施例不限制电子设备的具体种类。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (19)

1.一种摄像模组，其特征在于，包括：

感光芯片，所述感光芯片的感光面朝向第一方向；

主体部，所述主体部位于所述感光芯片的所述第一方向的一侧，所述主体部上设有第一反射镜，所述第一反射镜朝向所述第一方向；

第二反射镜，所述第二反射镜位于所述第一反射镜的所述第一方向的一侧，且所述第二反射镜朝向所述感光芯片，所述第二反射镜绕第一轴线可转动，所述第一轴线沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向正交；

第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第二反射镜绕所述第一轴线转动；

其中，环境光线经所述第一反射镜反射至所述第二反射镜，再经所述第二反射镜反射至所述感光芯片；

所述摄像模组还包括基座和反射镜支架，所述基座位于所述感光芯片的所述第一方向的一侧，所述基座与所述主体部相连接，所述反射镜支架位于所述感光芯片的所述第一方向的一侧，所述基座用以支撑所述反射镜支架，且所述反射镜支架相对于所述基座绕所述第一轴线转动，所述第二反射镜安装于所述反射镜支架；

其中，所述基座和所述反射镜支架中的至少一者上安装有第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述反射镜支架转动，以带动所述第二反射镜转动；

所述基座与所述反射镜支架之间设有滚珠，所述滚珠相对于所述基座和所述反射镜支架可转动，所述基座通过所述滚珠支撑所述反射镜支架；

所述反射镜支架设置有磁性连接件，所述基座设置有磁吸连接件，所述反射镜支架与所述基座通过所述磁性连接件和所述磁吸连接件磁吸相连。

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一线圈和第一磁铁组，所述第一线圈和所述第一磁铁组中，一者设置于所述基座，另一者设置于所述反射镜支架，所述第一线圈在通电的情况下与所述第一磁铁组通过磁力作用驱动所述反射镜支架绕所述第一轴线转动。

3.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述第一线圈围绕所述第一轴线呈环形，所述第一磁铁组包括第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁的两个磁极在第三方向上分布，所述第二磁铁的两个磁极沿所述第三方向分布，所述第一磁铁和所述第二磁铁在所述第一方向上并列设置，且所述第一磁铁与所述第二磁铁相对应的磁极相反，其中，所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向正交。

4.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述基座上设置有第一安装孔，所述反射镜支架上设置有第二安装孔，所述第二安装孔与所述第一安装孔相对，所述第一线圈和所述第一磁铁组中，一者设置于所述第一安装孔内，另一者设置于所述第二安装孔内。

5.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述基座与所述反射镜支架之间设有至少两个第一滚珠，所述至少两个第一滚珠沿所述第二方向排布，且所述至少两个第一滚珠相对于所述基座和所述反射镜支架可转动，所述基座通过所述至少两个第一滚珠支撑所述反射镜支架。

6.根据权利要求5所述的摄像模组，其特征在于，所述基座和所述反射镜支架中的至少一者开设有第一定位槽，所述第一滚珠的部分位于所述第一定位槽内。

7.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括第二驱动组件，所述第二反射镜绕第二轴线可转动，所述第二轴线与所述第一轴线正交，所述第二驱动组件用于驱动所述第二反射镜绕所述第二轴线转动，所述第二轴线沿第三方向延伸，所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向正交。

8.根据权利要求7所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括连接板，所述基座与所述反射镜支架之间设置有所述连接板，所述连接板相对于所述基座绕所述第一轴线可转动，所述反射镜支架随所述连接板绕所述第一轴线转动，所述反射镜支架相对于所述连接板绕所述第二轴线可转动；

其中，所述基座和所述反射镜支架中的至少一者上安装有第二驱动组件，且所述第二驱动组件驱动所述反射镜支架绕所述第二轴线转动。

9.根据权利要求8所述的摄像模组，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二线圈和第二磁铁组，所述第二线圈和所述第二磁铁组中，一者设置于所述基座，另一者设置于所述反射镜支架，所述第二线圈在通电的情况下与所述第二磁铁组通过磁力作用驱动所述反射镜支架绕所述第二轴线转动。

10.根据权利要求9所述的摄像模组，其特征在于，所述第二线圈围绕所述第二轴线呈环形，所述第二磁铁组包括第三磁铁和第四磁铁，所述第三磁铁的两个磁极在第二方向上分布，所述第四磁铁的两个磁极也沿所述第二方向分布，所述第三磁铁和所述第四磁铁在所述第一方向上并列设置，且所述第三磁铁与所述第四磁铁相对应的磁极相反。

11.根据权利要求9所述的摄像模组，其特征在于，所述基座上设有第三安装孔，所述反射镜支架上设有第四安装孔，所述第三安装孔与所述第四安装孔对应，所述第二线圈和所述第二磁铁组中，一者设置于所述第三安装孔内，另一者设置于所述第四安装孔内。

12.根据权利要求11所述的摄像模组，其特征在于，所述连接板与所述基座之间设置有至少两个第二滚珠，所述至少两个滚珠沿所述第二方向排布，且所述至少两个第二滚珠相对于所述连接板和所述基座可转动；所述连接板与所述反射镜支架之间设置有至少两个第三滚珠，所述至少两个第三滚珠沿所述第三方向排布，且所述至少两个第三滚珠相对于所述连接板和所述反射镜支架可转动，所述基座通过所述至少两个第二滚珠、所述连接板和所述至少两个第三滚珠支撑所述反射镜支架。

13.根据权利要求12所述的摄像模组，其特征在于，所述连接板或所述基座的至少一者开设有第二定位槽，所述第二滚珠的部分位于所述第二定位槽内；

所述连接板或所述反射镜支架的至少一者开设有第三定位槽，所述第二滚珠的部分位于所述第三定位槽内。

14.根据权利要求1或8所述的摄像模组，其特征在于，所述基座包括基座主体和外壳，所述外壳环绕所述基座主体设置，所述基座主体开设有容纳槽，所述反射镜支架的至少部分位于所述容纳槽内。

15.根据权利要求1或8或所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括透光盖板，所述透光盖板设置于所述主体部远离所述感光芯片的一端，所述第二反射镜设置于所述透光盖板，且所述第二反射镜位于所述透光盖板的中部，其中，环境光线透射所述透光盖板后，经过所述第一反射镜反射至所述第二反射镜，再经过所述第二反射镜反射至所述感光芯片。

16.根据权利要求15所述的摄像模组，其特征在于，所述透光盖板开设有容纳孔，所述第二反射镜安装在所述容纳孔内。

17.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1至16中任一项所述的摄像模组。

18.一种电子设备的拍摄方法，其特征在于，应用于权利要求17所述的电子设备，所述拍摄方法包括：

接收拍摄指令；

响应所述拍摄指令，驱动所述第二反射镜转动，以实现对焦和防抖。

19.一种电子设备的控制装置，其特征在于，应用于权利要求17所述的电子设备，所述控制装置包括：

接收模块，所述接收模块用于接收拍摄指令；

响应模块，所述响应模块用于响应所述拍摄指令，驱动所述第二反射镜转动，以实现对焦和防抖。

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