CN108848305B - 一种拍照方法及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通信技术领域，提供一种拍照方法及终端设备，以解决由于陀螺仪受干扰而误触发OIS马达驱动摄像头镜片偏移，反而降低拍照清晰度的问题。该方法包括：在所述终端设备启动拍照功能的情况下，确定所述终端设备的角速度特征值；若所述角速度特征值不处于预设特征值范围，在镜片不进行补偿偏移的情况下，通过所述拍摄装置拍照。这样，即使陀螺仪输出的角速度数据存在噪声，终端设备在角速度特征值不处于预设特征值范围的情况下，镜头不进行补偿偏移，可以提高拍照成像的清晰度。

Description

一种拍照方法及终端设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种拍照方法及终端设备。

背景技术

随着终端设备的发展，终端设备具备拍照功能，而为了进一步提高拍照效果，终端设备通常具备光学防抖功能，即OIS功能。光学防抖的基本原理是，在拍照的过程中容易由于人手抖动等因素使摄像头产生轻微抖动，终端设备可以通过陀螺仪检测抖动的方向和角速度，从而控制OIS马达驱动电路控制摄像头镜片偏移，以补偿抖动带来的影响，从而达到防抖的目的。

然而，由于终端设备内部包括各种电磁波辐射、耦合干扰陀螺仪的电信号，以及如各种马达、喇叭等机械振动源，由于这些器件的干扰，即使在终端设备处于静止状态时，陀螺仪输出的数据也会存在一定程度的噪声，因此可能会误触发OIS(光学图像稳定器，Optical Image Stabilizer)马达驱动摄像头镜片偏移，反而降低了拍照成像的清晰度。

发明内容

本发明实施例提供一种拍照方法及终端设备，以解决由于陀螺仪受干扰而误触发OIS马达驱动摄像头镜片偏移，反而降低拍照成像清晰度的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种拍照方法，应用于具备拍摄装置的终端设备，包括：

在所述终端设备启动拍照功能的情况下，确定所述终端设备的角速度特征值；

若所述角速度特征值不处于预设特征值范围，在镜片不进行补偿偏移的情况下，通过所述拍摄装置拍照。

第二方面，本发明实施例还提供一种终端设备，所述终端设备具备拍摄装置，包括：

确定模块，用于在所述终端设备启动拍照功能的情况下，确定所述终端设备的角速度特征值；

拍照模块，用于若所述角速度特征值不处于预设特征值范围，在镜片不进行补偿偏移的情况下，通过所述拍摄装置拍照。

第三方面，本发明实施例还提供一种终端设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的拍照方法中的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的拍照方法中的步骤。

本发明实施例中，在所述终端设备启动拍照功能的情况下，确定所述终端设备的角速度特征值；若所述角速度特征值不处于预设特征值范围，在镜片不进行补偿偏移的情况下，通过所述拍摄装置拍照。这样，即使陀螺仪输出的角速度数据存在噪声，终端设备在角速度特征值不处于预设特征值范围的情况下，镜片不进行补偿偏移，可以提高拍照成像的清晰度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的拍照方法的流程图之一；

图1-1是本发明实施例提供的拍照成像的原理图之一；

图1-2是本发明实施例提供的拍照成像的原理图之二；

图1-3是本发明实施例提供的拍照成像的原理图之三；

图1-4是本发明实施例提供的拍照成像的原理图之四；

图1-5是本发明实施例提供的拍照成像的原理图之五；

图1-6是本发明实施例提供的拍照成像的原理图之六；

图2是本发明实施例提供的拍照方法的流程图之二；

图2-1是本发明实施例提供的角速度幅度的时域图；

图2-2是本发明实施例提供的角速度频率的频域图；

图2-3是本发明实施例提供的终端设备的拍照时序图；

图3是本发明实施例提供的终端设备的结构图之一；

图4是本发明实施例提供的终端设备的结构图之二；

图5是本发明实施例提供的终端设备的结构图之三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，图1是本发明实施例提供的拍照方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：

步骤101、在所述终端设备启动拍照功能的情况下，确定所述终端设备的角速度特征值。

其中，启动拍照功能可以理解为拍摄装置启动，进入拍照应用。具体可以通过用户在屏幕上进行触摸操作、对物理按键件按压操作，或者用户通过语音控制等方式触发。例如，用户点击屏幕上的拍照应用程序，终端设备响应用户操作启动拍照功能。

角速度特征值可以是反映角速度的特征的值或者反映角速度变化特征的值，例如，角速度最大值、角速度最小值、平均角速度幅度、角速度频率等等。终端设备可以通过陀螺仪检测角速度，从而根据检测的角速度确定角速度特征值，其中，角速度的具体检测方式可以参见现有技术。通常陀螺仪会将一定时间内检测到的角速度数据保存在FIFO(先入先出，First In First Out)缓冲器内，终端设备可以周期性地读取缓冲器内的角速度数据。例如，终端设备可以读取预设时长内的一组角速度数据，并根据这一组数据确定角速度特征值。这样，可以根据多个角速度数据确定的角速度特征值能够更精确地反映角速度的特征。

步骤102、若所述角速度特征值不处于预设特征值范围，在镜片不进行补偿偏移的情况下，通过所述拍摄装置拍照。

其中，所述补偿偏移为根据镜片的抖动方向和位移量计算需要补偿的偏移量，并控制镜片偏移以保持光路稳定。在人手握持终端设备拍照的情况下，由于人手抖动可能造成图像模糊，终端设备的OIS防抖功能，可以控制镜片或者镜头进行补偿偏移，以保持光路稳定，从而克服相机抖动而产生的模糊效果。其中，预设特征值范围可以是由于人手抖动原因而导致的终端设备产生的角速度范围，由于角速度特征值不处于预设特征值范围，表示非人手抖动原因导致，此步骤中不进行偏移补偿，防止误操作。

可选的，所述预设特征值范围为，在人手握持终端设备的情况下，终端设备由于人手抖动而产生的角速度幅度范围和/或角速度频率范围。

由于人体结构和生理特征的缘故，人手握持终端设备时会发生轻微的颤抖，这种颤抖对于摄像头来说会造成成像模糊的情况。一般情况下，人手在握持终端设备拍摄时抖动而使得终端设备产生的角速度特征值会处于一个范围内，而超出该范围的情况非常少，可视为特殊情况。因此，终端设备可以预先设置角速度特征值的范围，该范围包括角速度幅度范围或角速度频率范围，也可以同时包括角速度幅度范围和角速度频率范围。角速度幅度范围和角速度频率范围可以根据人手正常情况下握持终端产生的抖动特征确定，即在人手握持终端设备的情况下，由于人手抖动而导致终端设备检测到的角速度幅度范围和角速度频率范围。例如，在终端设备跌落时产生的角速度幅度范围和角速度频率范围，这种属于异常情况，不属于由于人手抖动而产生的角速度幅度和角速度频率。

这样，根据人手握持终端设备时产生的角速度幅度范围和角速度频率范围，确定预设特征值范围，能够覆盖用户在正常使用终端设备拍照的场景，从而在由于人手抖动产生角速度时终端设备响应OIS防抖功能，即控制镜片补偿偏移；而在其他非用户操作原因产生角速度时，则不进行补偿偏移，以减少误操作。该实施方式也可以应用于其他实施例中以及达到相同的有益效果。

若检测的角速度特征值不处于预设特征值范围，则无论陀螺仪检测的角速度怎样变化，OIS马达均不响应防抖操作，即摄像头镜头不会进行补偿偏移。

其中，检测的角速度特征值不处于预设特征值范围具体可以包含两种情况，一种是检测的角速度特征值小于预设特征值范围的最小值，这种情况可能是由于终端设备内部环境产生的，因此摄像头镜头不偏移。另一种是检测的角速度特征值大于预设特征值范围的最大值，这种情况可能是由于终端设备内部环境产生，也可能是其他操作导致，例如，用户将终端设备静置于三脚架上，用户不小心碰撞三脚架导致陀螺仪检测角速度特征值较大。由于OIS马达只能微动，当角速度过大时，OIS马达控制镜头补偿偏移的效果微小，OIS马达在进行补偿偏移和不补偿偏移的情况下照片都较模糊，因此，这种情况下，摄像头镜头也不偏移。

在此步骤中，拍摄装置在没有人手抖动的情况下，摄像头在拍照时镜头不偏移，能够获得成像清晰的照片。

本发明实施例中，上述拍照方法可以应用于终端设备，例如：手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(personaldigital assistant，简称PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)或可穿戴式设备(Wearable Device)等。

为了便于理解本实施例的技术方案，以下对成像过程进行解释。

当终端设备没有抖动或者旋转时，例如，终端设备静置于三脚架上，被拍摄物通过镜头1和镜头2，在摄像头的传感器3上清晰成像，如图1-1所示。

当终端设备存在抖动或者旋转时，例如，人手握持终端设备的抖动，被拍摄物偏离摄像头透镜的中心，传感器上的成像一方面因为偏离焦点而模糊，另一方面在偏离的过程中产生拖影而模糊。如图1-2所示，图为在未开启OIS功能的情况下，终端设备在沿x正方向旋转时摄像头的成像图。若开启了OIS功能，则镜头2向下移动以补偿由于旋转带来的光线偏移，使得被拍摄物体最终在传感器上清晰成像，如图1-3所示。对于在y正方向旋转的情形，可以依次推理，此处不再赘述。

以上为在理想的情况下OIS功能的工作原理。然而，由于终端设备内部环境复杂，陀螺仪可能会被噪声干扰，导致OIS马达误操作。如图1-4所示，在终端设备开启OIS功能的情况下，若陀螺仪输出的数据存在噪声，镜头2上移，导致A点的成像点从位置B变为位置C，这种情况导致最终呈现的图像像素模糊，清晰度差。

现有技术中，在终端设备处于静置状态下，若开启了OIS功能，由于陀螺仪输出的角速度数据存在噪声，导致OIS马达误操作，镜头2轻微偏移。如图1-5所示，导致成像效果模糊。而利用本发明实施例的拍照方法，在终端设备处于静置状态下，若终端设备检测的角速度特征值不处于预设特征值范围，即使陀螺仪输出的角速度数据存在噪声，OIS马达不会误操作，镜头保持静止。这样终端设备拍照成像清晰，如图1-6所示，能够显著减小终端设备内部环境产生的陀螺仪噪声对OIS性能的影响。

本发明实施例的拍照方法，在所述终端设备启动拍照功能的情况下，检确定所述终端设备的角速度特征值；若所述角速度特征值不处于预设特征值范围，在镜片不进行补偿偏移的情况下，通过所述拍摄装置拍照。这样，即使陀螺仪输出的角速度数据存在噪声，终端设备在角速度特征值不处于预设特征值范围的情况下，镜片不进行补偿偏移，可以提高拍照成像的清晰度。

参见图2，本实施例与上述实施例的主要区别在于，若角速度特征值处于预设特征值范围，在根据检测的角速度控制镜片进行补偿偏移的情况下拍照。图2是本发明实施例提供的拍照方法的流程图，如图2所示，包括以下步骤：

步骤201、在所述终端设备启动拍照功能的情况下，确定所述终端设备的角速度特征值。

此步骤的实现方式可以参见步骤101中的描述，为避免重复，此处不再赘述。

步骤202、若所述角速度特征值不处于预设特征值范围，在镜片不进行补偿偏移的情况下，通过所述拍摄装置拍照。

此步骤的实现方式可以参见步骤102中的描述，为避免重复，此处不再赘述。

步骤203、若所述角速度特征值处于所述预设特征值范围，在根据检测的角速度控制镜片进行补偿偏移的情况下，通过所述拍摄装置拍照。

在此步骤中，若角速度特征值处于预设特征值范围，则表示终端设备由于人为操作因素抖动，终端设备根据检测的角速度驱动OIS马达，使镜头进行偏移矫正成像位置，以补偿人为操作抖动带来的影响。具体可以根据终端设备检测的角速度方向和角速度值确定偏移方向和偏移量，从而使拍摄装置在镜片偏移的情况下拍照。在具体实施时，可以对镜头偏移或者镜片偏移实现。

例如，终端通过陀螺仪检测角速度为10rad/s，角速度的方向为逆时针，则终端根据检测的角速度值和方向将镜头向下平移，以补偿终端偏移导致光线偏移给拍照效果带来的影响。

可选的，所述预设特征值范围包括预设角速度幅度范围和/或预设角速度频率范围，所述角速度特征值包括角速度幅度值和/或角速度频率值；所述若所述角速度特征值处于所述预设特征值范围，在根据检测的角速度控制镜片进行补偿偏移的情况下，通过所述拍摄装置拍照的步骤，包括：若所述角速度幅度值处于所述预设角速度幅度范围，和/或，若所述角速度频率值处于所述预设角速度频率范围，在根据检测的角速度控制镜片进行补偿偏移的情况下，通过所述拍摄装置拍照。

在该实施方式中，预设特征值范围可以包括角速度幅度范围、预设角速度频率范围中的任一种或者两种。

其中，角速度幅度值可以理解为角速度的变化范围，每一个角速度数据均包含角速度幅度，通过统计方法可以计算出角速度数组的平均角速度幅度，可以将该平均角速度幅度作为上述角速度幅度值。例如，一组角速度幅度分别为10rad/s、20rad/s，平均角速度幅度为15rad/s。

如图2-1所示，图中为陀螺仪检测的X轴角速度数组的时域波形图，横坐标为时间，纵坐标X为角速度幅度值。

其中，角速度频率可以通过傅立叶变换等手段，将角速度数组从时域变换到频域，通过提取频域信号的峰值即可以得到角速度数组的频率。其中，傅立叶变换的处理方式可以参见现有技术。如图2-2所示，图中为傅立叶变换后的频域波形图，横坐标为时间，纵坐标P(f)为角速度频率处于预设频率范围内的概率。由图可看出明显的尖峰即为该数组数据包含的频率成分，角速度频率为45Hz左右的概率较高。

假设预设角速度幅度范围为[A_min，A_max]，预设角速度频率范围为[F_min，F_max]，终端设备从陀螺仪读取的角速度幅度值为A₁，角速度频率值为F₁，可以判断A₁和F₁分别是否处于上述预设范围内。为了更直观表述角速度特征值与预设角速度特征的范围，请参见下表。

由表可知，可以分为四种情况。

第一种是预设特征值范围仅包括角速度幅度范围的情况。

在这种情况下，若终端设备检测的角度幅度值处于预设角速度幅度范围内，则响应OIS防抖功能，即摄像头镜片或镜头根据角速度进行补偿偏移后拍照，具体偏移方式可以同上所述；若终端设备检测的角度幅度值不处于上述预设角速度幅度范围内，则不响应OIS防抖功能，即拍摄装置的镜片在不进行补偿偏移的情况下进行拍照。

第二种是预设特征值范围仅包括角速度频率范围的情况。

在这种情况下，若终端设备检测的角度频率值处于预设角速度频率范围内，则响应OIS防抖功能，即摄像头镜片根据角速度进行补偿偏移后拍照；若终端设备检测的角度频率值不处于上述预设角速度频率范围内，则不响应OIS防抖功能，即拍摄装置的镜片在不进行补偿偏移的情况下进行拍照。

第三种是预设特征值范围包括角速度幅度范围和角速度频率范围的情况。

在这种情况下，若终端设备检测的角度幅度值处于预设角速度幅度范围内，且终端设备检测的角度频率值处于预设角速度频率范围内，则响应OIS防抖功能，即摄像头镜片或镜头根据角速度进行补偿偏移后拍照；而不满足上述条件的情况，终端设备不响应OIS防抖功能，即拍摄装置的镜片在不进行补偿偏移的情况下进行拍照。

第四种是预设特征值范围包括角速度幅度范围和角速度频率范围的情况。

在这种情况下，若终端设备检测的角度幅度值处于预设角速度幅度范围内，或者终端设备检测的角度频率值处于预设角速度频率范围内，只要满足上述条件之一则响应OIS防抖功能，即摄像头镜片或镜头根据角速度进行补偿偏移后拍照；而在终端设备检测的角度幅度值不处于预设角速度幅度范围内，且终端设备检测的角度频率值不处于预设角速度频率范围内的情况，则不响应OIS防抖功能，即拍摄装置的镜片在不进行补偿偏移的情况下进行拍照。

在该实施方式中，终端设备可以根据角速度幅度值和角速度频率值确定OIS功能的响应情况，这样，可以根据实际情况选择不同精确度的方案，操作方式灵活多样。

本实施例中，当用户手持终端设备进行拍照时，对于由于人手颤抖而产生的角速度特征值通常处于预设范围内，则OIS马达驱动镜头偏移，以保证拍照成像的清晰度。而当用户将终端设备静置，例如固定在三脚架上拍照时，陀螺仪检测到的角速度的基本上由终端内部环境产生的噪声，这种噪声一般幅度极大(例如，马达振动)，或者极小(例如，陶瓷电容的压电效应)，频率往往较高(例如，数百赫兹至数百兆赫兹)，而由于人手颤抖的频率通常仅为数赫兹，这些噪声的角度特征值不会处于预设特征值范围内。因此，在这种情况下，OIS马达不响应防抖功能，拍摄装置在镜片不进行补偿偏移的情况下拍照，能够保证拍摄成像的清晰度。

可选的，所述在镜片不进行补偿偏移的情况下，通过所述拍摄装置拍照的步骤之前，所述方法还包括：控制预设振动源停止振动；所述在镜片不进行补偿偏移的情况下，通过所述拍摄装置拍照的步骤之后，所述方法还包括：在所述拍摄装置拍照结束的情况下，控制所述振动源恢复振动。

在该实施方式中，对于一些已知的振动源，例如，马达、喇叭等，由于其工作状态可以受系统控制，当陀螺仪被这些振动源干扰时，可以在摄像头接收到拍照指令响应拍照的瞬间暂停振动源，在拍摄结束后重新恢复振动源工作。以马达和喇叭为例，当它们工作时会产生较明显的振动，振动通过机械结构传递给陀螺仪，在传递过程中存在一定的衰减，若在衰减后的振动仍然超过一定范围，陀螺仪输出的数据就会反映出这部分振动带来的影响，然而此时终端设备可能并没有转动。

因此，为了减小由于机械结构振动给陀螺仪输出的数据带来的影响，终端设备在拍照之前可以先控制预设振动源暂停振动，其中，预设振动源可以是终端设备预先设置的可能会对陀螺仪输出的数据造成影响的振动源，例如各种马达、喇叭等。在拍摄装置结束拍照后，恢复振动源工作，即控制振动源振动。例如，终端设备在检测到对拍照应用的启动操作时，先控制预设振动源停止振动，然后再响应拍照操作拍照曝光，防止振动源的振动对拍照效果造成干扰。

这样，能够减小由于终端设备内部的机械结构振动给陀螺仪带来的影响，从而减小OIS马达的误操作，进而提高拍照效果。

该实施方式也可以应用于图1对应的实施例中，以及达到相同的有益效果。

可选的，所述控制预设振动源停止振动的步骤，包括：若所述角速度特征值不处于所述预设特征值范围，控制预设振动源停止振动。

在该实施方式中，在角速度特征值不处于预设特征值范围的情况下，可能是终端设备在静置状态下由于机械振动源，例如马达、喇叭等给陀螺仪带来影响而导致，可以控制预设振动源停止振动。这样，由于减小了机械振动给陀螺仪带来影响，可以降低OIS马达的误操作，从而提高拍照效果。另外，在角速度特征值处于预设特征值范围的情况下，可能是由于人手抖动导致，终端设备可以正常响应OIS功能，即驱动镜头补偿偏移，能够提高拍照效果。

为了进一步理解本方案，以下结合具体情况以及时序图进行举例说明。

假设预设的角速度幅度范围为[A_min，A_max]，角速度频率范围为[F_min，F_max]，从陀螺仪当前缓冲器中读取的角速度数组的角速度幅度值为A₂，角速度频率值为F₂，则可以判断A₂和F₂是否在上述范围内，确定是否响应OIS功能。

如图2-3所示，终端设备在响应快门拍照动作前，先判断A₂和F₂是否在处于上述预设范围内，若A₂和F₂不处于上述预设范围，则立即停止马达转动、暂停喇叭播放声音，然后执行快门曝光动作进行快门曝光。在完成快门曝光动作后，立即恢复马达转动、喇叭播放声音。

该实施方式也可以应用于图1对应的实施例中，以及达到相同的有益效果。

本发明实施例的拍照方法，若角速度特征值处于预设特征值范围内，则在不进行镜片补偿偏移的情况下拍照，若角速度特征值不处于预设特征值范围，则在根据检测的角速度控制镜片偏移的情况下拍照，能够减小由于终端设备内部环境对陀螺仪造成干扰而导致的OIS马达误操作，能够提高拍照效果。

参见图3，图3是本发明实施例提供的终端设备的结构图，如图3所示，终端设备300包括：确定模块301和拍照模块302。

确定模块301，用于在所述终端设备启动拍照功能的情况下，确定所述终端设备的角速度特征值；

拍照模块302，用于若所述角速度特征值不处于预设特征值范围，在镜片不进行补偿偏移的情况下，通过所述拍摄装置拍照。

可选的，所述拍照模块302还用于，若所述角速度特征值处于所述预设特征值范围，在根据检测的角速度控制镜片进行补偿偏移的情况下，通过所述拍摄装置拍照。

可选的，所述预设特征值范围包括预设角速度幅度范围和/或预设角速度频率范围，所述角速度特征值包括角速度幅度值和/或角速度频率值；

所述拍照模块302具体用于，若所述角速度幅度值处于所述预设角速度幅度范围，和/或，若所述角速度频率值处于所述预设角速度频率范围，在根据检测的角速度控制镜片进行补偿偏移的情况下，通过所述拍摄装置拍照。

可选的，如图4所示，所述终端设备还包括：

停止模块303，用于控制预设振动源停止振动；

所述终端设备还包括：

振动模块304，用于在所述拍摄装置拍照结束的情况下，控制所述振动源恢复振动。

可选的，所述停止模块303具体用于，若所述角速度特征值不处于所述预设特征值范围，控制预设振动源停止振动。

可选的，所述预设特征值范围为，在人手握持终端设备的情况下，终端设备由于人手抖动而产生的角速度幅度范围和/或角速度频率范围。

终端设备300能够实现上述方法实施例中终端设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例的终端设备300，即使陀螺仪输出的角速度数据存在噪声，终端设备在角速度特征值不处于预设特征值范围的情况下，镜片不进行补偿偏移，可以提高拍照成像的清晰度。

图5为实现本发明各个实施例的一种终端设备的硬件结构示意图，该终端设备500包括但不限于：射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509、处理器510、以及电源511等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载移动终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器510，用于在所述终端设备启动拍照功能的情况下，确定所述终端设备的角速度特征值；若所述角速度特征值不处于预设特征值范围，在镜片不进行补偿偏移的情况下，通过所述拍摄装置拍照。

这样，即使陀螺仪输出的角速度数据存在噪声，终端设备在角速度特征值不处于预设特征值范围的情况下，镜片不进行补偿偏移，可以提高拍照成像的清晰度。

可选的，处理器510执行所述检测所述终端设备的角速度特征值的步骤之后，所述方法还包括：若所述角速度特征值处于所述预设特征值范围，在根据检测的角速度控制镜片进行补偿偏移的情况下，通过所述拍摄装置拍照。

可选的，所述预设特征值范围包括预设角速度幅度范围和/或预设角速度频率范围，所述角速度特征值包括角速度幅度值和/或角速度频率值；处理器510执行所述若所述角速度特征值处于所述预设特征值范围，在根据检测的角速度控制镜片进行补偿偏移的情况下，通过所述拍摄装置拍照的步骤，包括：若所述角速度幅度值处于所述预设角速度幅度范围，和/或，若所述角速度频率值处于所述预设角速度频率范围，在根据检测的角速度控制镜片进行补偿偏移的情况下，通过所述拍摄装置拍照。

可选的，处理器510执行所述在镜片不进行补偿偏移的情况下，通过所述拍摄装置拍照的步骤之前，所述方法还包括：控制预设振动源停止振动；所述在镜片不进行补偿偏移的情况下，通过所述拍摄装置拍照的步骤之后，所述方法还包括：在所述拍摄装置拍照结束的情况下，控制所述振动源恢复振动。

可选的，处理器510执行所述控制预设振动源停止振动的步骤，包括：若所述角速度特征值不处于所述预设特征值范围，控制预设振动源停止振动。

可选的，所述预设特征值范围为，在人手握持终端设备的情况下，终端设备由于人手抖动而产生的角速度幅度范围和/或角速度频率范围。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元501可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器510处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元501包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元501还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

终端设备通过网络模块502为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元503可以将射频单元501或网络模块502接收的或者在存储器509中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元503还可以提供与终端设备500执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元503包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元504用于接收音频或视频信号。输入单元504可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)5041和麦克风5042，图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元506上。经图形处理器5041处理后的图像帧可以存储在存储器509(或其它存储介质)中或者经由射频单元501或网络模块502进行发送。麦克风5042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元501发送到移动通信基站的格式输出。

终端设备500还包括至少一种传感器505，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板5061的亮度，接近传感器可在终端设备500移动到耳边时，关闭显示面板5061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器505还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元506用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元506可包括显示面板5061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板5061。

用户输入单元507可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元507包括触控面板5071以及其他输入设备5072。触控面板5071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板5071上或在触控面板5071附近的操作)。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器510，接收处理器510发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板5071。除了触控面板5071，用户输入单元507还可以包括其他输入设备5072。具体地，其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板5071可覆盖在显示面板5061上，当触控面板5071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器510以确定触摸事件的类型，随后处理器510根据触摸事件的类型在显示面板5061上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触控面板5071与显示面板5061是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板5071与显示面板5061集成而实现终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元508为外部装置与终端设备500连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元508可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备500内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备500和外部装置之间传输数据。

存储器509可用于存储软件程序以及各种数据。存储器509可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器509可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器510是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器509内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器509内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。处理器510可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。

终端设备500还可以包括给各个部件供电的电源511(比如电池)，优选的，电源511可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端设备500包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种终端设备，包括处理器510，存储器509，存储在存储器509上并可在所述处理器510上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器510执行时实现上述拍照方法实施例中的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述拍照方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (11)

1.一种拍照方法，应用于具备拍摄装置的终端设备，其特征在于，包括：

在所述终端设备启动拍照功能的情况下，确定所述终端设备的角速度特征值；

若所述角速度特征值不处于预设特征值范围，在镜片不进行补偿偏移的情况下，通过所述拍摄装置拍照；

所述在镜片不进行补偿偏移的情况下，通过所述拍摄装置拍照的步骤之前，所述方法还包括：

控制预设振动源停止振动；

所述在镜片不进行补偿偏移的情况下，通过所述拍摄装置拍照的步骤之后，所述方法还包括：

在所述拍摄装置拍照结束的情况下，控制所述振动源恢复振动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述终端设备的角速度特征值的步骤之后，所述方法还包括：

若所述角速度特征值处于所述预设特征值范围，在根据检测的角速度控制镜片进行补偿偏移的情况下，通过所述拍摄装置拍照。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设特征值范围包括预设角速度幅度范围和/或预设角速度频率范围，所述角速度特征值包括角速度幅度值和/或角速度频率值；

所述若所述角速度特征值处于所述预设特征值范围，在根据检测的角速度控制镜片进行补偿偏移的情况下，通过所述拍摄装置拍照的步骤，包括：

若所述角速度幅度值处于所述预设角速度幅度范围，和/或，若所述角速度频率值处于所述预设角速度频率范围，在根据检测的角速度控制镜片进行补偿偏移的情况下，通过所述拍摄装置拍照。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制预设振动源停止振动的步骤，包括：

若所述角速度特征值不处于所述预设特征值范围，控制预设振动源停止振动。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设特征值范围为，在人手握持终端设备的情况下，终端设备由于人手抖动而产生的角速度幅度范围和/或角速度频率范围。

6.一种终端设备，所述终端设备具备拍摄装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于在所述终端设备启动拍照功能的情况下，确定所述终端设备的角速度特征值；

拍照模块，用于若所述角速度特征值不处于预设特征值范围，在镜片不进行补偿偏移的情况下，通过所述拍摄装置拍照；

停止模块，用于控制预设振动源停止振动；

所述终端设备还包括：

振动模块，用于在所述拍摄装置拍照结束的情况下，控制所述振动源恢复振动。

7.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述拍照模块还用于，若所述角速度特征值处于所述预设特征值范围，在根据检测的角速度控制镜片进行补偿偏移的情况下，通过所述拍摄装置拍照。

8.根据权利要求7所述的终端设备，其特征在于，所述预设特征值范围包括预设角速度幅度范围和/或预设角速度频率范围，所述角速度特征值包括角速度幅度值和/或角速度频率值；

所述拍照模块具体用于，若所述角速度幅度值处于所述预设角速度幅度范围，和/或，若所述角速度频率值处于所述预设角速度频率范围，在根据检测的角速度控制镜片进行补偿偏移的情况下，通过所述拍摄装置拍照。

9.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述停止模块具体用于，若所述角速度特征值不处于所述预设特征值范围，控制预设振动源停止振动。

10.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述预设特征值范围为，在人手握持终端设备的情况下，终端设备由于人手抖动而产生的角速度幅度范围和/或角速度频率范围。

11.一种终端设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的拍照方法中的步骤。

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