CN110475003B - 一种移动终端、控制方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种移动终端、控制方法、装置及计算机可读存储介质；移动终端包括壳体、驱动模组及伸缩模组，驱动模组位于壳体内，驱动模组包括驱动机构、振动件和传动组件，驱动机构通过传动组件与伸缩模组连接，振动件与驱动机构连接；其中，传动组件包括第一传动件、第二传动组件和弹性传动件，第一传动件通过弹性传动件与驱动机构连接，第二传动组件与伸缩模组连接；当驱动机构处于第一工作模式时，第一传动件和第二传动组件为啮合状态，驱动机构驱动伸缩模组回缩至壳体内或伸出至壳体外；当驱动机构处于第二工作模式时，第一传动件和第二传动组件为非啮合状态，驱动机构驱动振动件振动。本发明解决了现有的移动终端硬件成本大的问题。

Description

一种移动终端、控制方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种移动终端、控制方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着通信的不断发展，智能手机、平板电脑等移动终端已经成为用户生活中常用的电子设备之一。目前，为追求移动终端更高的屏占比，通常会将摄像头、受话器等功能模组设计为伸缩式的结构，通过马达的运转以将摄像头、受话器等功能模组驱动至能够在壳体内外移动。但是，为了实现移动终端的不同功能，需要在移动终端内设置多个马达，导致增加了移动终端的硬件成本，也增大了移动终端内部的安装空间。

发明内容

本发明实施例提供一种移动终端、控制方法、装置及计算机可读存储介质，以解决现有的移动终端因需要实现不同功能而设置多个马达，导致硬件成本增加、内部安装空间增大的问题。

为解决上述问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种移动终端，包括：壳体、驱动模组及伸缩模组，所述驱动模组位于所述壳体内，所述驱动模组包括驱动机构、振动件和传动组件，所述驱动机构通过所述传动组件与所述伸缩模组连接，所述振动件与所述驱动机构连接；

其中，所述传动组件包括第一传动件、第二传动组件和弹性传动件，所述第一传动件与所述第二传动组件连接，且所述第一传动件与所述第二传动组件之间的连接状态可在啮合状态和非啮合状态之间切换，所述第一传动件通过弹性传动件与所述驱动机构连接，所述第二传动组件与所述伸缩模组连接；

当所述驱动机构处于第一工作模式时，所述第一传动件和所述第二传动组件之间的连接状态为啮合状态，所述驱动机构驱动伸缩模组回缩至壳体内或伸出至所述壳体外；当所述驱动机构处于第二工作模式时，所述第一传动件和所述第二传动组件之间的连接状态为非啮合状态，所述驱动机构驱动所述振动件振动。

第二方面，本发明实施例还提供了一种控制方法，应用于如第一方面中所述的移动终端，所述方法包括：

接收驱动信息；

在所述驱动信息为第一驱动信息的情况下，控制所述驱动机构以所述第一工作模式运转；

在所述驱动信息为第二驱动信息的情况下，控制所述驱动机构以所述第二工作模式运转。

第三方面，本发明实施例还提供了一种控制装置，应用于如第二方面中所述的方法，所述装置包括：

接收模块，用于接收驱动信息；

控制模块，用于在所述驱动信息为第一驱动信息的情况下，控制所述驱动机构以所述第一工作模式运转；在所述驱动信息为第二驱动信息的情况下，控制所述驱动机构以所述第二工作模式运转。

第四方面，本发明实施例还提供了一种移动终端，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第二方面中所述的控制方法的步骤。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面中所述的控制方法的步骤。

本发明实施例提供的移动终端，第一传动件和第二传动组件能够在啮合状态和非啮合状态之间切换，也就使得驱动机构能够具有不同的工作模式，进而以使得驱动机构能够驱动伸缩模组运动或是驱动振动件振动。这样，也就通过一个驱动机构即可实现对伸缩模组以及振动件的驱动，相比于现有的需要单独设置两个驱动机构来分别驱动伸缩模组和振动件，本发明实施例提供的移动终端在硬件成本上更低，也更加节省了内部安装空间，更有利于移动终端向轻薄化发展。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种移动终端的结构图；

图2是图1中移动终端的伸缩模组伸出于壳体外的结构图；

图3是图1中第一传动件与弹性传动件的结构图；

图4是本发明实施例提供的一种控制方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的一种控制装置的结构图；

图6是本发明实施例提供的另一种移动终端的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种移动终端，请参照图1和图2，所述移动终端包括：壳体30、驱动模组10及伸缩模组20，驱动模组10位于壳体30内，驱动模组10包括驱动机构11、振动件12和传动组件13，驱动机构11通过传动组件13与伸缩模组20连接，振动件12与驱动机构11连接。其中，传动组件13包括第一传动件131、第二传动组件132和弹性传动件133，第一传动件131与第二传动组件132连接，且第一传动件131与第二传动组件132之间的连接状态可在啮合状态和非啮合状态之间切换，第一传动件131通过弹性传动件133与驱动机构11连接，第二传动组件132与伸缩模组20连接；当驱动机构11处于第一工作模式时，第一传动件131和第二传动组件132之间的连接状态为啮合状态，驱动机构11驱动伸缩模组20回缩至壳体30内或伸出至壳体30外；当驱动机构11处于第二工作模式时，第一传动件131和第二传动组件132之间的连接状态为非啮合状态，驱动机构11驱动所述振动件12振动。

需要说明地，伸缩模组20上可以是设有功能组件，所述功能组件可以是摄像头组件、受话器组件、卡托组件、充电接口组件和数据传输接口组件等。例如，伸缩模组20包括基座24，基座24上设有摄像头组件，伸缩模组20能够在驱动机构11的驱动下，运动至收容于壳体30内或伸出于壳体30外，使得设于伸缩模组20上的摄像头能够在需要拍摄时伸出于壳体30外，在不需要拍摄时收容在壳体30内；这样，也就无需在移动终端的显示屏上再进行开孔以实现拍摄功能，进而提高了移动终端的屏占比。

本发明实施例中，驱动机构11还连接有振动件12，且驱动机构11能够驱动振动件12振动。其中，通过第一传动件131与第二传动组件132之间的连接状态的不同，从而使得驱动机构11能够具有不同的工作模式，以分别驱动伸缩模组20运动或驱动振动件12振动。第一传动件131和第二传动组件132的连接状态可在啮合状态和非啮合状态之间切换，例如，第一传动件131可以是齿轮，第二传动组件132为齿条；或者，第一传动件131为齿轮，第二传动组件132可以是包括能够与第一传动件131啮合的齿轮，等。

需要说明地是，第一传动件131通过弹性传动件133与驱动机构11连接，以确保第一传动件131能够与第二传动组件132能够在啮合状态和非啮合状态之间切换。可选地，弹性传动件133可以是弹簧，或者是转轴与弹簧，或者还可以是伸缩转轴等。例如，弹性传动件133为伸缩转轴，驱动机构11能够控制伸缩转轴的伸长和压缩。当伸缩转轴伸长，能够使得第一传动件131与第二传动组件132处于啮合状态，进而驱动机构11的运转能够带动伸缩转轴运转，进而带动传动组件13的运转，以驱动伸缩模组20伸出壳体30外(如图2所示)或收回壳体30内(如图1所示)。当伸缩转轴压缩，会带动第一传动件131远离第二传动组件132，也就使得第一传动件131与第二传动组件132处于非啮合状态，此时驱动机构11的运转以驱动振动件12振动。其中，驱动机构11可以是马达，马达与移动终端的控制器连接，具体的电路连接关系及控制原理可以是参照现有设计，在此不做赘述。

可选地，当驱动机构11处于第一工作模式时，弹性传动件133的长度为第一长度，当驱动机构11处于第二工作模式时，弹性传动件133的长度为第二长度，所述第一长度大于所述第二长度。可以理解地，弹性传动件133具有弹性，能够伸出和压缩，那么其长度也就是可变的。当驱动机构11处于第一工作模式时，连接第一传动件131的弹性传动件133应具有较长的长度，以确保第一传动件131和第二传动组件132能够处于啮合状态。而当驱动机构11处于第二工作模式时，弹性传动件133可以是处于压缩状态，长度较短，以使得第一传动件131远离第二传动组件132而处于非啮合状态。

本发明实施例中，振动件12的振动能够带动移动终端整机的振动，进而实现移动终端的振动功能，如移动终端在来电提醒、短信息提醒和闹钟提醒中的一种状态下时，可以通过控制驱动机构11以较高转速运转，进而以驱动振动件12振动。可选地，振动件12为偏心轮。偏心轮的特征在于，转轴不在轮子的质量中心上。一种典型的偏心轮是，轮子轮廓为不完整的圆饼结构；另一种典型的偏心轮是，轮子轮廓为圆饼状，但是圆饼的至少一个局部的厚度、质量远远大于其他区域。偏心轮在转动时，因为转轴不在质量中心上，其各个方向的离心力不平衡，会有垂直于转轴晃动的趋势，进而带动驱动机构11及移动终端整机振动。

可选地，驱动机构11在第一工作模式下的转速要小于在第二工作模式下的转速。当驱动机构11处于第一工作模式时，驱动机构11以较低转速运转，以驱动伸缩模组20伸出壳体30外或收回壳体30内，此时也会驱动振动件12以较低转速运转，但振动频率较低，带动移动终端一起振动的能力较弱，用户感受到的振动反馈较弱，对用户干扰较小。当驱动机构11处于第二工作模式时，驱动机构11以较高转速运转，由于此时第一传动件131与第二传动组件132处于非啮合状态，驱动机构11的运转并不会驱动伸缩20的运动，而会驱动振动件12的转速较高，振动频率也较高，带动移动终端一起振动的能力较强，尤其是当振动频率接近移动终端共振频率时震感最强，此时用户感受到的振动反馈也较强，进而以达到提示用户的作用。

本发明实施例提供的移动终端，第一传动件131和第二传动组件132能够在啮合状态和非啮合状态之间切换，也就使得驱动机构11能够具有不同的工作模式，进而以使得驱动机构11能够驱动伸缩模组20运动或是驱动振动件12振动。这样，也就通过一个驱动机构11来实现对伸缩模组20的驱动以及振动件12的驱动，相比于现有的需要单独设置两个驱动机构11来分别驱动伸缩模组20和振动件12，本发明实施例提供的移动终端在硬件成本上更低，也更加节省了内部安装空间，更有利于移动终端向轻薄化发展。

请参照图1，第一传动件131为与弹性传动件133连接的第一齿轮，第二传动组件132包括第二齿轮1321和第三传动件，第二齿轮1321通过第三传动件与伸缩模组20连接。第一齿轮和第二齿轮啮合时，第一传动件131与第二传动组件132也就处于啮合状态；第一齿轮和第二齿轮非啮合时，例如弹性传动件133压缩而使得第一齿轮脱离第二齿轮时，第一传动件131与第二传动组件132也就处于非啮合状态。可选地，第三传动件可以是与伸缩模组螺纹连接的转轴，当第一传动件131与第二传动组件132处于啮合状态时，驱动机构11的转动，也就能够带动转轴的转轴，进而以驱动伸缩模组20伸出壳体30外或收回壳体30内。

或者，如图1所示，第三传动件包括第一传动轴1322和位于第一传动轴上的连接臂1323，第一传动轴1322的一端与第二齿轮1321连接，第一传动轴1322通过连接臂1323与伸缩模组20连接。第一传动轴1322为丝杆，连接臂1323套设在丝杆上，丝杆的正转或反转，也就能够带动连接臂1323的上升或下降，进而也就能够带动与连接臂1323连接的伸缩模组20上升至伸出壳体30外，或下降至收回壳体30内。

进一步地，第三传动件还包括第一弹性件1324，连接臂1323通过第一弹性件1324与伸缩模组20连接。例如，当第一传动件131与第二传动组件132处于啮合状态，且伸缩模组20收容于壳体30内时，驱动机构11正转，能够驱动连接臂1323上升并挤压第一弹性件1324，当第一弹性件1324压缩到一定程度时将推动与其连接的伸缩模组20伸出壳体30外；当驱动机构11反转时，会驱动连接臂1323下降并拉动第一弹性件1324伸长，当第一弹性件1324伸长到一定程度时带动伸缩模组20收回壳体30内。这样，通过连接臂1323与第一弹性件1324实现了伸缩模组20的伸出与收回。需要说明的是，第一弹性件1324的两端分别与连接臂1323及伸缩模组20固定连接。

本发明实施例中，伸缩模组20包括导向杆23，第一弹性件1324套设在导向杆23上，连接臂1323上设有与导向杆23相适配的导向孔，连接臂1323通过导向孔套设在导向杆23上。例如，伸缩模组20一侧可以是开设有安装槽，导向杆23可以是位于该安装槽内，且导向杆23的轴向与伸缩模座的运动方向一致；连接臂1323通过导向孔套设在导向杆23上且与第一弹性件1324连接，第一弹性件1324套设在导向杆23上，第一弹性件1324的两端可以是分别与连接臂1323及伸缩模组20上安装槽的槽壁相连接，进而以确保第一弹性件1324能够实现对伸缩模组20的推动及收回作用。另外，导向杆23的设置，能够避免第一弹性件1324晃动而弯曲变形，为第一弹性件1324的压缩、伸长提供导向作用，也为连接臂1323的运动方向提供导向作用。

请再次参照图1，伸缩模组20包括相对设置的第一限位件21和第二限位件22，导向杆23的一端与第一限位件21连接，另一端与第二限位件22连接，第一弹性件1324位于第一限位件21与连接臂1323之间。具体地，第一限位件21和第二限位件22凸出设置于基座24的同一侧，导向杆23连接第一限位件21与第二限位件22，以形成“工”字型结构。第一弹性件1324可以是一端与第一限位件21连接，另一端与连接臂1323连接，进而当第一弹性件1324被连接臂1323挤压而压缩至一定程度时，能够通过第一限位件21推动伸缩模组20伸出壳体30外；当第一弹性件1324被连接臂1323拉伸至一定程度时，第一弹性件1324能够通过拉动第一限位件21，以将伸缩模组20收回壳体30内。

可选地，第一弹性件1324与第一限位件21固定连接，或者，第一弹性件1324的靠近第一限位件21的一端与导向杆23固定连接；第一弹性件1324的另一端与连接臂1323连接。例如，第一弹性件1324的一端与第一限位件21可以是通过粘接的方式固定，或者，第一弹性件1324的一端还可以是与导向杆23通过粘接的方式固定，第一弹性件1324的另一端可以是与连接臂1323粘接或焊接。这样，第一弹性件1324的两端都是固定的，而非自由端，进而以确保连接臂1323能够通过第一弹性件1324以带动伸缩模组20伸出或收回。

请参照图3，弹性传动件133可以是包括第二转轴和第二弹性件1332。第二转轴为伸缩转轴，第二弹性件1332可以是套设在第二转轴上，第二转轴与第一传动件131连接，或者第二转轴及第二弹性件1332均与第一传动件131连接。第二转轴及第二弹性件1332可以是同步压缩或伸长，进而以使得第一传动件131和第二传动组件132能够在啮合状态与非啮合状态之间切换。

具体地，第二转轴包括安装部1331和主体部1333，第一传动件131开设有与安装部1331相匹配的安装孔1311，第二转轴通过安装孔1311与第一传动件131连接。需要说明地，安装部1331与主体部1333之间可以为伸缩连接，例如安装部1331与主体部1333均为套杆，安装部1331可以是套设在主体部1333上，主体部1333能够在驱动机构11的带动下相对于安装部1331移动，以实现第二转轴的伸长或缩短。或者，主体部1333为伸缩转轴，通过主体部1333的伸长或缩短以实现第二转轴的伸长或缩短，以确保第一传动件131和第二传动组件132能够在啮合状态与非啮合状态之间切换。

第二弹性件1332套设在主体部1333，第二弹性件1332的一端与驱动机构11连接，另一端与安装部1331连接，安装部1331在第二转轴轴线方向上覆盖主体部1333和第二弹性件1332。也就是说，安装部1331通过第二弹性件1332与驱动机构11连接，第二弹性件1332在伸长的情况下，能够驱动安装部1331向上移动，进而以使得与安装部1331连接的第一传动件131与第二传动组件132啮合；相应地，第二弹性件1332在压缩的情况下，也就会带动安装部1331向下移动，进而使得第一传动件131脱离第二传动组件132而处于非啮合状态。

可选地，第一传动件131为第一齿轮，第二传动组件132包括第二齿轮，第二齿轮由磁性材料组成，第二弹性件1332为弹性导电线圈，当驱动机构11处于第二工作模式时，弹性导电线圈通电，且弹性导电线圈与第二齿轮磁性相斥；当驱动机构11处于第一工作模式时，弹性导电线圈不通电；或者，所述弹性导电线圈通电，且与第二齿轮磁性相吸。弹性导电线圈可以是与移动终端的处理器电连接，通过处理器来控制弹性导电线圈的通电或断电。可以理解地，当弹性导电线圈与第二齿轮磁性相斥，弹性导电线圈会带动安装部1331及第一齿轮向远离第二齿轮的方向运动，进而也就使得第一齿轮与第二齿轮处于非啮合状态；当弹性导电线圈与第二齿轮磁性相吸时，弹性导电线圈也就会对安装部1331及第一齿轮产生指向第二齿轮的作用力，以确保第一齿轮与第二齿轮处于啮合状态。

本发明实施例中，第二传动组件132还可以包括第三弹性件，第三弹性件套设在导向杆23上，且位于第二限位件22与连接臂1323之间。也就是说，第一限位件21与第二限位件22之间设有两个弹性件，连接臂1323位于两个弹性件之间，以将第一弹性件1324与第二弹性件1332132隔开。驱动机构11驱动连接臂1323上升时，连接臂1323挤压第一弹性件1324，进而以使得第一弹性件1324压缩至一定程度时对第一限位件21产生向上的推力，以推动伸缩模组20伸出壳体30外；驱动机构11驱动连接臂1323下降时，连接臂1323挤压第三弹性件，进而以使得第三弹性件压缩至一定程度时对第二限位件22产生向下的推力，以推动伸缩模组20收回壳体30内。这样，也就使得伸缩模组20的伸出和收回是通过两个弹性件来实现，以避免频繁压缩或拉伸同一个弹性件而导致弹性件的最大压缩长度和最大拉伸长度发生变化，保障弹性件的弹性性能，确保弹性件的使用寿命。其中，第三弹性件的一端与第二限位件22固定连接，另一端与连接臂1323固定连接。

本发明实施例中，移动终端可以包括：手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器、MP4播放器、膝上型便携计算机、可穿戴设备等。

请参照图4，本发明实施例还提供了一种控制方法，应用于如图1至图3实施例中的移动终端；其中，所述移动终端的驱动机构具有第一工作模式和第二工作模式，所述控制方法包括如下步骤：

步骤401、接收驱动信息。

需要说明地，所述驱动信息是指能过触发移动终端控制驱动机构以第一工作模式运转或以第二工作模式运转的信息。其中，在所述第一工作模式下，第一传动件和第二传动组件之间的连接状态为啮合状态，所述驱动机构驱动所述伸缩模组收容于所述壳体内或伸出于所述壳体外；在所述第二工作模式下，第一传动件和第二传动组件之间的连接状态为非啮合状态，所述驱动机构驱动所述振动件振动。

可以理解地，驱动机构在第一工作模式下是驱动伸缩模组运动，那么驱动信息也就是驱动伸缩模组伸出或收回。可选地，所述伸缩模组上可以是设有功能组件，例如可以是设有摄像头组件，当所述驱动信息可以是指接收到用户启动拍摄应用程序的操作，或是启动视频通话的操作，或者还可以是接听视频通话的操作等。或者，所述伸缩模组上可以是设有受话器组件，则所述驱动信息可以是指用户启动通话应用程序的输入操作，或者是接听来电的输入操作等。当然，所述伸缩模组上还可以是设有其他的功能组件，则对应的驱动信息也不同，在此不做赘述。

驱动机构在第二工作模式下是驱动振动件振动，这种情况下，所述驱动信息可以是指移动终端接收到的如来电提醒、短信息提醒、闹钟提醒等。

可选地，在移动终端接收到驱动信息后，还可以识别该驱动信息是否为控制驱动机构运转的信息，若是，则进一步识别该驱动信息是要控制驱动机构以第一工作模式运转的第一驱动信息还是要控制驱动机构以第二工作模式运转的第二驱动信息。例如，可以是先识别该驱动信息是否为控制伸缩模组上升或下降的第一驱动信息，若否，则识别该驱动信息是否为驱动振动件振动的第二驱动信息。

步骤402、在所述驱动信息为第一驱动信息的情况下，控制所述驱动机构以所述第一工作模式运转。

可选地，当移动终端识别到驱动信息为第一驱动信息，则控制驱动机构驱动伸缩模组运动至收容于壳体内或伸出于壳体外。例如，当移动终端接收到用户启动拍摄应用程序的输入操作，移动终端也即接收到第一驱动信息，则控制驱动机构运转，以驱动伸缩模组运动至伸出于壳体外，进而以实现拍摄操作。

需要说明的是，在驱动信息为第一驱动信息的情况下，移动终端控制第一传动件和第二传动组件处于啮合状态，进而以使得驱动机构的运转，能够带动传动组件运转，以驱动伸缩模组伸出壳体外或收回壳体内，具体实现原理可以是参照上述移动终端实施例中的具体描述，为避免重复，此处不再赘述。

步骤403、在所述驱动信息为第二驱动信息的情况下，控制所述驱动机构以所述第二工作模式运转。

可选地，当移动终端识别到驱动信息为第二驱动信息，则控制驱动机构驱动振动件振动，进而以实现移动终端整机的振动功能。例如，当移动终端接收到来电时，移动终端也即接收到第二驱动信息，则控制驱动机构运转，以驱动振动件振动，进而以实现移动终端的来电振动功能。

需要说明的是，在驱动信息为第二驱动信息的情况下，移动终端控制第一传动件和第二传动组件处于非啮合状态，进而驱动机构的运转不会带动传动组件运转，也就不会驱动伸缩模组运动，而是驱动振动件振动，具体实现原理可以是参照上述移动终端实施例中的具体描述，为避免重复，在此不再赘述。

本发明实施例中，所述驱动机构在所述第一工作模式下的转速可以是小于在所述第二工作模式下的转速。例如，驱动机构为马达，马达驱动伸缩模组运动的转速要小于驱动振动件振动的转速。

可选地，移动终端在接收到驱动信息时，识别该驱动信息是第一驱动信息还是第二驱动信息，进而以控制驱动机构以对应的转速运转。例如，当接收到的驱动信息为驱动伸缩模组上升、下降的第一驱动信息，则设置驱动机构转速为较低转速；当接收到的驱动信息为产生振动的第二驱动信息，则设置驱动机构转速为较高转速。当驱动机构以较低转速工作时，振动件的转速也较低，振动频率较低，带动移动终端一起振动的能力较弱，用户感受到的振动反馈较弱，对用户使用干扰非常小；当驱动机构以较高转速工作时，振动件转速较高，振动频率也较高，带动移动终端一起振动的能力较强。

本发明实施例提供的技术方案，移动终端在接收到驱动信息的情况下，可以是识别所述驱动信息是第一驱动信息还是第二驱动信息，进而以针对性地控制所述驱动机构以第一工作模式运转或是以第二工作模式运转。这样，移动终端通过一个驱动机构，既能够驱动伸缩模组运动至收容于壳体内或伸出于壳体外，还能够驱动振动件振动，以实现移动终端整机的振动功能，使得移动终端在硬件成本上更低，也更加节省了内部安装空间，更有利于移动终端向轻薄化发展。

本发明实施例还提供了一种控制装置，所述控制装置应用于如上所述的控制方法。请参照图5，所述控制装置500还包括：

接收模块501，用于接收驱动信息；

控制模块502，用于在所述驱动信息为第一驱动信息的情况下，控制所述驱动机构以所述第一工作模式运转，在所述驱动信息为第二驱动信息的情况下，控制所述驱动机构以所述第二工作模式运转。

可选地，所述驱动机构在所述第一工作模式下的转速小于在所述第二工作模式下的转速。

需要说明的是，控制装置500能够实现上述控制方法实施例的各个过程，并能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例提供的技术方案，所述控制装置500可以是移动终端，移动终端用于接收驱动信息，进而以针对性地控制所述驱动机构以第一工作模式运转或是以第二工作模式运转。这样，移动终端通过一个驱动机构，既能够驱动伸缩模组运动至收容于壳体内或伸出于壳体外，还能够驱动振动件振动，以实现移动终端整机的振动功能，使得移动终端在硬件成本上更低，也更加节省了内部安装空间，更有利于移动终端向轻薄化发展。

请参照图6，图6为实现本发明实施例的另一种移动终端的结构图，移动终端600能够实现上述控制方法实施例的各个过程，并能达到相同的技术效果。如图6所示，移动终端600包括但不限于：射频单元601、网络模块602、音频输出单元603、输入单元604、传感器605、显示单元606、用户输入单元607、接口单元608、存储器609、处理器610、以及电源611等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

需要说明地，移动终端包括与处理器610连接的驱动机构，所述驱动机构具有第一工作模式和第二工作模式。

其中，处理器610，用于：

接收驱动信息；

在所述驱动信息为第一驱动信息的情况下，控制所述驱动机构以所述第一工作模式运转；

在所述驱动信息为第二驱动信息的情况下，控制所述驱动机构以所述第二工作模式运转。

在所述第一工作模式下，第一传动件和第二传动组件之间的连接状态为啮合状态，所述驱动机构驱动所述伸缩模组收容于所述壳体内或伸出于所述壳体外；在所述第二工作模式下，第一传动件和第二传动组件之间的连接状态为非啮合状态，所述驱动机构驱动所述振动件振动。

可选地，所述驱动机构在所述第一工作模式下的转速小于在所述第二工作模式下的转速。

本发明实施例提供的技术方案，移动终端600接收驱动信息，进而以针对性地控制所述驱动机构以第一工作模式运转或是以第二工作模式运转。这样，移动终端600通过一个驱动机构，既能够驱动伸缩模组运动至收容于壳体内或伸出于壳体外，还能够驱动振动件振动，以实现移动终端600整机的振动功能，使得移动终端600在硬件成本上更低，也更加节省了内部安装空间，更有利于移动终端600向轻薄化发展。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元601可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器610处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元601包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元601还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

移动终端600通过网络模块602为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元603可以将射频单元601或网络模块602接收的或者在存储器609中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元603还可以提供与移动终端600执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元603包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元604用于接收音频或视频信号。输入单元604可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)6041和麦克风6042，图形处理器6041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图像或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元606上。经图形处理器6041处理后的图像帧可以存储在存储器609(或其它计算机可读存储介质)中或者经由射频单元601或网络模块602进行发送。麦克风6042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元601发送到移动通信基站的格式输出。

移动终端600还包括至少一种传感器605，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板6061的亮度，接近传感器可在移动终端600移动到耳边时，关闭显示面板6061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器605还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元606用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元606可包括显示面板6061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板6061。

用户输入单元607可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端600的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元607包括触控面板6071以及其他输入设备6072。触控面板6071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板6071上或在触控面板6071附近的操作)。触控面板6071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器610，接收处理器610发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板6071。除了触控面板6071，用户输入单元607还可以包括其他输入设备6072。具体地，其他输入设备6072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板6071可覆盖在显示面板6061上，当触控面板6071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器610以确定触摸事件的类型，随后处理器610根据触摸事件的类型在显示面板6061上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触控面板6071与显示面板6061是作为两个独立的部件来实现移动终端600的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板6071与显示面板6061集成而实现移动终端600的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元608为外部装置与移动终端600连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元608可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端600内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端600和外部装置之间传输数据。

存储器609可用于存储软件程序以及各种数据。存储器609可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器609可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器610是移动终端600的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端600的各个部分，通过运行或执行存储在存储器609内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器609内的数据，执行移动终端600的各种功能和处理数据，从而对移动终端600进行整体监控。处理器610可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器610可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器610中。

移动终端600还可以包括给各个部件供电的电源611(比如电池)，优选的，电源611可以通过电源管理系统与处理器610逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，移动终端600包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

可选的，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种移动终端，其特征在于，包括：壳体、驱动模组及伸缩模组，所述驱动模组位于所述壳体内，所述驱动模组包括驱动机构、振动件和传动组件，所述驱动机构通过所述传动组件与所述伸缩模组连接，所述振动件与所述驱动机构连接；

其中，所述传动组件包括第一传动件、第二传动组件和弹性传动件，所述第一传动件与所述第二传动组件连接，且所述第一传动件与所述第二传动组件之间的连接状态可在啮合状态和非啮合状态之间切换，所述第一传动件通过弹性传动件与所述驱动机构连接，所述第二传动组件与所述伸缩模组连接；

当所述驱动机构处于第一工作模式时，所述第一传动件和所述第二传动组件之间的连接状态为啮合状态，所述驱动机构驱动伸缩模组回缩至壳体内或伸出至所述壳体外；当所述驱动机构处于第二工作模式时，所述第一传动件和所述第二传动组件之间的连接状态为非啮合状态，所述驱动机构驱动所述振动件振动；

所述弹性传动件包括第二转轴和第二弹性件；所述第二转轴包括安装部和主体部，所述第一传动件开设有与所述安装部相匹配的安装孔，所述第二转轴通过所述安装孔与所述第一传动件连接；所述第二弹性件套设在所述主体部，所述第二弹性件的一端与所述驱动机构连接，另一端与所述安装部连接，所述安装部在所述第二转轴轴线方向上覆盖所述主体部和所述第二弹性件；

其中，所述主体部为伸缩转轴，通过所述主体部的伸长或缩短以实现所述第二转轴的伸长或缩短，以确保所述第一传动件和所述第二传动组件能够在啮合状态和非啮合状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述驱动机构在所述第一工作模式下的转速小于在所述第二工作模式下的转速。

3.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，当所述驱动机构处于第一工作模式时，所述弹性传动件的长度为第一长度，当所述驱动机构处于第二工作模式时，所述弹性传动件的长度为第二长度，所述第一长度大于所述第二长度。

4.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述第一传动件为与所述弹性传动件连接的第一齿轮，所述第二传动组件包括第二齿轮和第三传动件，所述第二齿轮通过所述第三传动件与所述伸缩模组连接。

5.根据权利要求4所述的移动终端，其特征在于，所述第三传动件包括第一传动轴和位于所述第一传动轴上的连接臂，所述第一传动轴的一端与所述第二齿轮连接，所述第一传动轴通过所述连接臂与所述伸缩模组连接。

6.根据权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述第三传动件还包括第一弹性件，所述连接臂通过所述第一弹性件与所述伸缩模组连接。

7.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述伸缩模组包括导向杆，所述第一弹性件套设在所述导向杆上，所述连接臂上设有与所述导向杆相适配的导向孔，所述连接臂通过所述导向孔套设在所述导向杆上。

8.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述伸缩模组包括相对设置的第一限位件和第二限位件，所述导向杆的一端与所述第一限位件连接，另一端与所述第二限位件连接，所述第一弹性件位于所述第一限位件与所述连接臂之间。

9.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述第一弹性件与所述第一限位件固定连接，或者，所述第一弹性件的靠近所述第一限位件的一端与所述导向杆固定连接；所述第一弹性件的另一端与所述连接臂连接。

10.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述第一传动件为第一齿轮，所述第二传动组件包括第二齿轮，所述第二齿轮由磁性材料组成，所述第二弹性件为弹性导电线圈，当所述驱动机构处于第二工作模式时，所述弹性导电线圈通电，且所述弹性导电线圈与所述第二齿轮磁性相斥；

当所述驱动机构处于第一工作模式时，所述弹性导电线圈不通电；或者，所述弹性导电线圈通电，且与所述第二齿轮磁性相吸。

11.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述振动件为偏心轮。

12.一种控制方法，应用于如权利要求1-11中任一项所述的移动终端，其特征在于，所述方法包括：

接收驱动信息；

在所述驱动信息为第一驱动信息的情况下，控制所述驱动机构以所述第一工作模式运转；

在所述驱动信息为第二驱动信息的情况下，控制所述驱动机构以所述第二工作模式运转。

13.一种控制装置，应用于如权利要求12中所述的方法，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，接收驱动信息；

控制模块，用于在所述驱动信息为第一驱动信息的情况下，控制所述驱动机构以所述第一工作模式运转；在所述驱动信息为第二驱动信息的情况下，控制所述驱动机构以所述第二工作模式运转。

14.一种移动终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求12所述的控制方法的步骤。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求12所述的控制方法的步骤。

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