CN111092975B - 一种电子设备、控制方法及控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子设备、控制方法及控制装置；所述电子设备包括壳体、驱动模组及伸缩模组，所述驱动模组位于壳体内，驱动模组包括驱动机构、振动组件和传动组件，驱动机构通过传动组件与伸缩模组连接，所述振动组件包括与驱动机构连接的第一振动件及第二振动件，第一振动件及第二振动件可在接触状态及分离状态之间切换；当驱动机构处于第一工作模式时，驱动机构可驱动伸缩模组收回至壳体内或至少部分伸出至壳体外，且第一振动件及第二振动件处于接触状态；当驱动机构处于第二工作模式时，驱动机构可驱动第一振动件及第二振动件转动且处于分离状态，以驱动电子设备振动。本发明提供的方案解决了现有的电子设备硬件成本大的问题。

Description

一种电子设备、控制方法及控制装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种电子设备、控制方法及控制装置。

背景技术

随着通信的不断发展，智能手机、平板电脑等电子设备已经成为用户生活中常用的电子设备之一。目前，为追求电子设备更高的屏占比，通常会将摄像头、受话器等功能模组设计为伸缩式的结构，通过马达的运转以将摄像头、受话器等功能模组驱动至能够在壳体内外移动。但是，为了实现电子设备的不同功能，需要在电子设备内设置多个马达，提高了电子设备的硬件成本，也增加了电子设备内部的安装空间。

发明内容

本发明实施例提供一种电子设备、控制方法及控制装置，以解决现有的电子设备因需要实现不同功能而设置多个马达，导致硬件成本增加、内部安装空间增大的问题。

为解决上述问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：壳体、驱动模组及伸缩模组，所述壳体设有开口，所述驱动模组位于所述壳体内，所述驱动模组包括驱动机构、振动组件和传动组件，所述驱动机构通过所述传动组件与所述伸缩模组连接，所述振动组件包括与所述驱动机构连接的第一振动件及第二振动件，所述第一振动件及所述第二振动件可在接触状态及分离状态之间切换；

其中，当所述驱动机构处于第一工作模式时，所述驱动机构可驱动所述伸缩模组通过所述开口收回至所述壳体内或至少部分伸出至所述壳体外，且所述第一振动件及所述第二振动件处于接触状态；当所述驱动机构处于第二工作模式时，所述驱动机构可驱动所述第一振动件及所述第二振动件转动且处于分离状态，以驱动电子设备振动。

第二方面，本发明实施例还提供了一种控制方法，应用于如第一方面中所述的电子设备，所述方法包括：

接收控制信息；

在所述控制信息为第一控制信息的情况下，控制驱动机构以第一工作模式运转；

在所述控制信息为第二控制信息的情况下，控制所述驱动机构以第二工作模式运转。

第三方面，本发明实施例还提供了一种控制装置，应用于如第二方面中所述的控制方法，所述装置包括：

接收模块，用于接收控制信息；

控制模块，用于在所述控制信息为第一控制信息的情况下，控制驱动机构以第一工作模式运转；在所述控制信息为第二控制信息的情况下，控制所述驱动机构以第二工作模式运转。

第四方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第二方面中所述的控制方法的步骤。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面中所述的控制方法的步骤。

本发明实施例提供的电子设备，驱动机构能够在不同的工作模式下实现不同的驱动功能。在第一工作模式下，驱动机构能够驱动伸缩模组在壳体内外实现运动，进而能够将摄像头等功能模组设置于伸缩模组上，减少了电子设备显示屏上的开孔数量，提供电子设备的屏占比；而在第二工作模式下，驱动机构能够驱动第一振动件和第二振动件转动且处于分离状态，以实现电子设备的振动功能。这样，也就通过一个驱动机构就能实现对伸缩模组运动的控制以及对电子设备振动的控制，相比于现有的需要单独设置两个驱动机构来分别驱动伸缩模组和振动组件，本发明实施例提供的电子设备在硬件成本上更低，也更加节省了内部安装空间，更有利于电子设备向轻薄化发展。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种电子设备的结构图；

图2是图1中驱动模组的结构图；

图3是图1中振动组件的俯视图；

图4a是图1中驱动机构处于第二工作模式时的一种场景示意图；

图4b是图1中驱动机构处于第二工作模式时的另一种场景示意图；

图5是本发明实施例提供的一种控制方法的流程图；

图6是本发明实施例提供的一种控制装置的结构图；

图7是本发明实施例提供的另一种电子设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种电子设备，请参照图1至图4b，所述电子设备包括：壳体30、驱动模组10及伸缩模组20，壳体30设有开口，所述驱动模组10位于所述壳体30内，所述驱动模组10包括驱动机构11、振动组件12和传动组件13，所述驱动机构11通过所述传动组件13与所述伸缩模组20连接，所述振动组件12包括与所述驱动机构11连接的第一振动件121及第二振动件122，所述第一振动件121及所述第二振动件122可在接触状态及分离状态之间切换；其中，当所述驱动机构11处于第一工作模式时，所述驱动机构11可驱动所述伸缩模组20通过所述开口收回至所述壳体30内或至少部分伸出至所述壳体30外，且所述第一振动件121及所述第二振动件122处于接触状态；当所述驱动机构11处于第二工作模式时，所述驱动机构11可驱动所述第一振动件121及所述第二振动件122转动且处于分离状态，以驱动电子设备振动。

需要说明的是，伸缩模组20上可以是设有功能组件，所述功能组件可以是摄像头组件、受话器组件、卡托组件、充电接口组件和数据传输接口组件等。例如，伸缩模组20包括基座24，基座24上设有摄像头组件，伸缩模组20能够在驱动机构11的驱动下，运动至收容于壳体30内或伸出于壳体30外，以使得设于伸缩模组20上的摄像头能够在需要拍摄时伸出于壳体30外，在不需要拍摄时收容在壳体30内；这样，也就无需在移动终端的显示屏上再进行开孔以实现拍摄功能，进而提高了移动终端的屏占比。

本发明实施例中，驱动机构11还连接有第一振动件121和第二振动件122，且驱动机构11能够驱动第一振动件121和第二振动件122转动且处于分离状态，进而以驱动电子设备实现振动功能。例如，第一振动件121和第二振动件122可以是重量不同的两个器件，当驱动机构11驱动第一振动件121和第二振动件122转动时，由于二者重量不同，重量较轻的一者也就会偏离重量较重的一者，进而第一振动件121和第二振动件122处于分离状态，转轴不在振动件的质量中心上，其各个方向的离心力不平衡，进而也就会带动驱动机构11以及电子设备整机实现振动。

这样，驱动机构11通过不同的工作模式，也就能够分别驱动伸缩模组20运动至伸出壳体30外或收回至壳体30内，或驱动电子设备实现振动。这样，也就通过一个驱动机构11来实现对伸缩模组20的驱动以及对振动组件12的驱动，相比于现有的需要单独设置两个驱动机构11来分别驱动伸缩模组20和振动组件12，本发明实施例提供的电子设备在硬件成本上更低。

本发明实施例中，由于第一振动件121与第二振动件122的重量不相等，那么也就是第一振动件121的重量大于第二振动件122的重量，或者，第一振动件121的重量小于第二振动件122的重量。例如，第一振动件121的重量大于第二振动件122的重量，第一振动件121和第二振动件122各为半圆饼状，当第一振动件121及第二振动件122处于连接状态时，二者拼接形成一个完整的圆饼状结构。当驱动机构11处于第二工作模式时，例如驱动机构11为马达，马达转速较大时，由于第一振动件121的重量较大，第一振动件121在转动时不会发生晃动或弯曲，而质量较轻的第二振动件122在转动时也就会偏离第一振动件121，进而带动驱动机构11以及电子设备整机实现振动。

请参照图2和图3，第一振动件121包括第一转轴1211及与第一转轴1211连接的第一转轮1212，第二振动件122包括第二转轴1221及与第二转轴1221连接的第二转轮1222，第一转轴1211及第二转轴1221均与驱动机构11连接。可选地，驱动机构11为马达，第一转轴1211及第二转轴1221与马达内部的转轴连接在一起，进而马达的转动也就会带动第一转轴1211及第二转轴1221转动，进而也就能够带动第一转轮1212及第二转轮1222的转动。第一转轴1211及第一转轮1212的重量之和与第二转轴1221及第二转轮1222的重量之和也就不相等，进而以使得马达的转动最终能够驱动电子设备实现振动。进一步地，在所述第一振动件121与所述第二振动件122处于接触状态时，所述第一转轴1211的轴心线与所述第二转轴1221的轴心线重合，所述第一转轮1212的轴心线与所述第二转轮1222的轴心线重合。也就是说，第一转轴1211与第二转轴1221同轴设置，第一转轮1212与第二转轮1222同轴设置。这样，第一转轴1211与第二转轴1221也就会同轴转动，第一转轮1212与第二转轮1222也会实现同轴转动。

或者，第一转轴1211和第二转轴1221中的一者为柔性转轴，所述柔性转轴可向外弯折。例如，所述第二转轴1221为柔性转轴，在驱动机构11处于第二工作模式时，例如驱动机构11为马达，马达高速旋转时，柔性的第二转轴1221会被第二转轮1222带动弯曲，从而第二转轴1221与第一转轴1211分离，第二转轮1222与第一转轮1212也分离，使得整个振动组件12各个方向的离心力不平衡，会有垂直于马达晃动的趋势，进而带动马达及电子设备整机振动。

进一步地，在第一振动件121的重量大于第二振动件122的重量时，可以是第一转轴1211的重量大于第二转轴1221的重量，和/或，第一转轮1212的重量大于第二转轮1222的重量。例如，第一转轴1211的重量大于第二转轴1221的重量，进而当驱动机构11高速旋转时，重量较大的第一转轴1211也就会带动第一转轮1212与第二转轴1221和第二转轮1222偏离，使得整个振动组件12各个方向离心力不平衡，进而实现电子设备整机的振动。容易理解地，第一转轮1212的重量大于第二转轮1222的重量，或者第一转轴1211的重量大于第二转轴1221的重量且第一转轮1212的重量大于第二转轮1222的重量时，这两种情况下，都能够在驱动机构11处于第二工作模式时，确保第一振动件121与第二振动件122处于转动且分离的状态，以实现电子设备的振动功能。

请具体参照图3，在本发明实施例的一种实施方式中，所述第一转轴1211、所述第二转轴1221、所述第一转轮1212及所述第二转轮1222均为半圆柱体，且所述第一转轮1212的半径大于所述第一转轴1211的半径。这样，当驱动机构11处于第一工作模式时，例如马达以较低转速运转时，第一转轴1211与第二转轴1221处于连接状态，形成一个完整的圆柱体实现转动，第一转轮1212与第二转轮1222也处于连接状态，形成一个完整的圆柱体实现转动，使得电子设备在第一工作模式下振动不明显，不会影响用户对电子设备的正常使用。

第一转轮1212的半径大于第一转轴1211的半径，同样第二转轮1222的半径也大于第二转轴1221的半径，使得第一转轮1212和第二转轮1222的旋转半径更大，与电子设备上的其他器件，如壳体30的接触面积也就更大，振动范围也就更广，确保更有效地实现电子设备的振动。

可选地，第二转轴1221包括第一主体部和第二主体部，第一主体部与第二主体部转动连接，第二转轮1222连接于第二主体部背离第一主体部的一端，第二主体部可带动第二转轮1222向远离第一转轮1212的方向旋转。可以理解地，第一主体部与第二主体部转动连接，进而在驱动机构11处于第二工作模式时，第二主体部能够带动第二转轮1222向远离第一转轮1212的方向旋转，进而使得第一振动件121与第二振动件122处于转动且分离的状态，以实现电子设备的振动功能。

或者，第一转轴1211也可以是与第二转轴1221相似的设计，第一转轴1211也可以是包括转动连接的第三主体部和第四主体部，第一转轮1212连接于第四主体部的背对第三主体部的一端，在驱动机构11处于第二工作模式时，第四主体部能够带动第一转轮1212向远离第二转轮1222的方向旋转，进而使得第一振动件121与第二振动件122处于转动且分离的状态。

请再次参照图1，所述传动组件13包括与所述驱动机构11连接的传动轴131和套设于所述传动轴131上的连接臂132，所述传动轴131通过所述连接臂132与所述伸缩模组20连接。可选地，传动轴131为丝杆，连接臂132套设在丝杆上，连接臂132的远离丝杆的一端连接伸缩模组20。可以理解地，丝杠的转动能够驱动连接臂132上升或下降，进而也就能够带动伸缩模组20上升至至少部分伸出于壳体30外或下降至收回至壳体30内。

所述伸缩模组20包括导向杆23，所述连接臂132上设有导向孔，所述连接臂132通过所述导向孔套设在所述导向杆23上。例如，伸缩模组20一侧可以是开设有安装槽，导向杆23可以是位于该安装槽内，且导向杆23的轴向与伸缩模组20的运动方向一致，连接臂132通过导向孔套设在导向杆23上。

例如，驱动机构11处于第一工作模式且驱动传动轴131正转时，传动轴131的转动能够驱动连接臂132上升，当连接臂132上升至导向杆23的顶端，连接臂132的继续上升也就会推动伸缩模组20向上运动而伸出至壳体30外；当驱动机构11驱动传动轴131反转时，传动轴131的转动能够驱动连接臂132下降，当连接臂132下降至导向杆23的底端时，连接臂132的继续下降也就会推动伸缩模组20向下运动而收回壳体30内。这样，也就实现了伸缩模组20在壳体30内外运动。另外，导向杆23的设置，能够为伸缩模组20的运动方向提供导向作用，避免伸缩模组20的运动发生偏移。

请继续参照图1，所述伸缩模组20包括相对设置的第一限位件21和第二限位件22，所述导向杆23的一端与所述第一限位件21连接，另一端与所述第二限位件22连接，连接臂132可沿所述导向杆23在第一限位件21和第二限位件22之间移动。具体地，第一限位件21和第二限位件22凸出设置于基座24的同一侧，导向杆23连接第一限位件21与第二限位件22，形成“工”字型结构。进而，当传动轴131正转时，连接臂132上升至与第一限位件21抵接，以通过第一限位件21对伸缩模组20产生向上的推力，从而推动伸缩模组20伸出壳体30外；当传动轴131反转时，连接臂132下降至与第二限位件22抵接，并通过第二限位件22对伸缩模组20产生向下的推力，从而推动伸缩模组20收回壳体30内。

可选地，所述连接臂132与所述第一限位件21之间设置有第一弹性件；和/或，所述连接臂132与所述第二限位件22之间设置有第二弹性件。例如，连接臂132与第一限位件21之间设有第一弹性件，当连接臂132被驱动而向上运动时，连接臂132能够上升至与第一弹性件抵接，通过第一弹性件对伸缩模组20产生向上的推力，从而推动伸缩模组20伸出壳体30外。或者，连接臂132与第二限位件22之间设置有第二弹性件，当连接臂132被驱动而向下运动时，连接臂132能够下降至与第二弹性件抵接，通过第二弹性件对伸缩模组20产生向下的推力，从而推动伸缩模组20收回壳体30内。当然，也可以是连接臂与第一限位件21之间设置有第一弹性件，与第二限位件22之间设置有第二弹性件，相关的工作原理此处不再赘述。

需要说明的是，驱动机构11在处于第二工作模式时，连接臂132的上下运动时，由于第一弹性件和/或第二弹性件会发生弹性形变，对连接臂的运动起到抵消或者缓冲的作用，因此可以避免伸缩模组20在驱动机构11处于第二工作模式时运动。

本发明实施例中，所述驱动机构11在第一工作模式下的转速小于在第二工作模式下的转速。也就是说，驱动机构11驱动伸缩模组20运动的转速要低于驱动第一振动件121和第二振动件122转动的转速。当驱动机构11处于第一工作模式时，驱动机构11的转速较小，能够驱动伸缩模组20伸出壳体30外或收回壳体30内，此时第一振动件121和第二振动件122处于接触状态，且第一振动件121和第二转动件处于较低的转速运转，不会发生振动或者振动的频率较低，带动电子设备整机实现振动的能力较弱，用户几乎不会感受到振动反馈。

当驱动机构11处于第二工作模式时，驱动机构11处于较高的转速运转，且驱动机构11在预设周期内交替进行顺时针旋转和逆时针旋转。由于驱动机构11的转速较高，第一振动件121和第二振动件122由于重量不相等而会处于分离状态，进而在第一振动件121和第二振动件122转动的过程中质量不在中心，其各个方向的离心力不平衡也就会发生晃动，进而带动驱动机构11以及电子设备整机实现振动。并且，驱动机构11的运转同样会带动连接臂132的运动，而驱动机构11是在预设周期内交替进行顺时针旋转和逆时针旋转。请具体参照图4a和图4b，例如驱动机构11以较高的转速顺时针旋转t1时间，再以同样的转速逆时针旋转t1时间，如此反复转动，确保连接臂132的向上和向下运动不会碰到第一限位件21和第二限位件22，也就不会驱动伸缩模组20运动，而同时又能保证第一振动件121和第二振动件122转动且分离，实现电子设备的振动。其中，驱动机构11可以是马达，马达与电子设备的处理器连接，具体的电路连接关系及控制原理可以是参照相关技术，本实施例对此不做赘述。

本发明实施例提供的技术方案，驱动机构11能够在不同的工作模式下实现不同的驱动功能。在第一工作模式下，驱动机构11能够驱动伸缩模组20在壳体30内外实现运动，进而能够将摄像头等功能模组设置于伸缩模组20上，减少了电子设备显示屏上的开孔数量，提供电子设备的屏占比；而在第二工作模式下，驱动机构11能够驱动第一振动件121和第二振动件122转动且处于分离状态，以实现电子设备的振动功能。这样，也就通过一个驱动机构11就能实现对伸缩模组20运动的控制以及对电子设备振动的控制，相比于现有的需要单独设置两个驱动机构11来分别驱动伸缩模组20和振动组件12，本发明实施例提供的电子设备在硬件成本上更低，也更加节省了内部安装空间，更有利于电子设备向轻薄化发展。

需要说明地，本发明实施例提供的电子设备可以包括：手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器、MP4播放器、膝上型便携计算机、可穿戴设备等。

请参照图5，本发明实施例还提供了一种控制方法，应用于上文所述的电子设备。如图5所示，所述控制方法包括以下步骤：

步骤501、接收控制信息。

需要说明地，所述控制信息是指能够触发移动终端控制驱动机构以第一工作模式运转或以第二工作模式运转的信息。其中，在所述第一工作模式下，所述驱动机构驱动所述伸缩模组收回壳体内或至少部分伸出于壳体外，且第一振动件和第二振动件处于接触状态；在第二工作模式下，所述驱动机构驱动所述第一振动件及所述第二振动件转动且处于分离状态，以驱动电子设备实现振动。

可以理解地，驱动机构在第一工作模式下是驱动伸缩模组运动，那么控制信息也就是驱动伸缩模组伸出或收回。可选地，所述伸缩模组上可以是设有功能组件，例如可以是设有摄像头组件，所述控制信息可以是指接收到用户启动拍摄应用程序的操作，或是启动视频通话的操作，或者还可以是接听视频通话的操作等。或者，所述伸缩模组上可以是设有受话器组件，则所述控制信息可以是指用户启动通话应用程序的操作，或者是用户接听来电的操作等。当然，所述伸缩模组上还可以是设有其他的功能组件，则对应的控制信息也不同，在此不做赘述。

驱动机构在第二工作模式下是驱动第一振动件和第二振动件转动且分离，这种情况下，所述控制信息可以是指移动终端接收到的如来电提醒、短信息提醒、闹钟提醒等，以实现电子设备的振动功能。

可选地，在电子设备接收到控制信息后，还可以识别该控制信息是否为控制驱动机构运转的信息，若是，则进一步识别该控制信息是要控制驱动机构以第一工作模式运转的第一控制信息还是控制驱动机构以第二工作模式运转的第二控制信息。例如，可以是先识别该控制信息是否为控制伸缩模组上升或下降的第一控制信息，若否，则识别该控制信息是否为驱动振动件振动的第二控制信息。

步骤502、在所述控制信息为第一控制信息的情况下，控制驱动机构以第一工作模式运转。

可选地，当电子设备识别到控制信息为第一控制信息，则控制驱动机构驱动伸缩模组运动至收回壳体内或至少部分伸出于壳体外。例如，当电子设备接收到用户启动拍摄应用程序的输入操作，电子设备也即接收到第一控制信息，则控制驱动机构运转，以驱动伸缩模组运动至伸出于壳体外的预设工作位置，进而以实现拍摄操作。

需要说明的是，驱动机构驱动伸缩模组伸出壳体外或收回壳体内的具体实现方式可以是参照上述电子设备实施例中的具体描述，为避免重复，在此不再赘述。

步骤503、在所述控制信息为第二控制信息的情况下，控制所述驱动机构以第二工作模式运转。

可选地，当电子设备识别到控制信息为第二控制信息，则控制驱动机构以第二工作模式运转，以驱动第一振动件和第二振动件转动且处于分离状态，进而以实现电子设备整机的振动功能。例如，当电子设备接收到来电时，电子设备也即接收到第二控制信息，则控制驱动机构以第二工作模式运转，以实现电子设备的来电振动功能。

需要说明的是，驱动机驱动第一振动件及第二振动件转动且处于分离状态的具体实现方式可以是参照上述电子设备实施例中的具体描述，为避免重复，在此不再赘述。

本发明实施例中，所述驱动机构在第一工作模式下的转速小于在第二工作模式下的转速。可选地，电子设备在接收到控制信息时，识别该控制信息时第一控制信息还是第二控制信息，进而以控制驱动机构以对应的转速运转。

例如，当接收到的控制信息为驱动伸缩模组上升或下降的第一控制信息，则控制驱动机构以较低的转速运转；当接收到的控制信息为实现电子设备振动的第二控制信息，则控制驱动机构以较高的转速运转。

进一步地，在第二工作模式下，驱动机构在预设周期内交替进行顺时针旋转和逆时针旋转。可以理解地，在第二工作模式下，驱动机构能驱动第一振动件和第二振动件转动且处于分离状态，实现电子设备的振动功能，通过控制驱动机构在预设周期内交替进行顺时针旋转和逆时针旋转，同时也就避免驱动伸缩模组在壳体内外运动，但又不会对电子设备的振动造成影响，具体的实现原理可以是参照上述电子设备实施例中的具体描述，为避免重复，在此不再赘述。

本发明实施例提供的技术方案，电子设备能够根据接收到的控制信息，针对性地控制驱动机构以第一工作模式运转或是以第二工作模式运转，进而以分别实现伸缩模组在壳体内外的运动以及电子设备的振动。这样，也就通过一个驱动机构就能实现对伸缩模组运动的控制以及对电子设备振动的控制，相比于现有的需要单独设置两个驱动机构来分别驱动伸缩模组和振动组件，本发明实施例提供的电子设备在硬件成本上更低，也更加节省了内部安装空间，更有利于电子设备向轻薄化发展。

本发明实施例还提供了一种控制装置，请参照图6，所述控制装置600包括：

接收模块601，用于接收控制信息；

控制模块602，用于在所述控制信息为第一控制信息的情况下，控制驱动机构以第一工作模式运转；在所述控制信息为第二控制信息的情况下，控制所述驱动机构以第二工作模式运转。

可选地，在所述第二工作模式下，所述驱动机构在预设周期内交替进行顺时针旋转和逆时针旋转。

需要说明的是，控制装置600能够实现上述控制方法实施例的各个过程，并能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例提供的技术方案，控制装置600能够根据接收到的控制信息，针对性地控制驱动机构以第一工作模式运转或是以第二工作模式运转，进而以分别实现伸缩模组在壳体内外的运动以及电子设备的振动。这样，也就通过一个驱动机构就能实现对伸缩模组运动的控制以及对电子设备振动的控制，相比于现有的需要单独设置两个驱动机构来分别驱动伸缩模组和振动组件12，本发明实施例提供的方案在硬件成本上更低，也更加节省了内部安装空间，更有利于电子设备向轻薄化发展。

请参照图7，图7为实现本发明实施例的一种可选的电子设备的结构图，电子设备700能够实现上述控制方法实施例的各个过程，并能达到相同的技术效果。如图7所示，电子设备700包括但不限于：射频单元701、网络模块702、音频输出单元703、输入单元704、传感器705、显示单元706、用户输入单元707、接口单元708、存储器709、处理器710、以及电源711等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

需要说明地，电子设备包括与处理器710连接的驱动机构，所述驱动机构具有第一工作模式和第二工作模式。

其中，处理器710，用于：

接收控制信息；

在所述控制信息为第一控制信息的情况下，控制驱动机构以第一工作模式运转；

在所述控制信息为第二控制信息的情况下，控制所述驱动机构以第二工作模式运转。

可选地，在所述第二工作模式下，所述驱动机构在预设周期内交替进行顺时针旋转和逆时针旋转。

本发明实施例提供的技术方案，电子设备700能够根据接收到的控制信息，针对性地控制驱动机构以第一工作模式运转或是以第二工作模式运转，进而以分别实现伸缩模组在壳体内外的运动以及电子设备的振动。这样，也就通过一个驱动机构就能实现对伸缩模组运动的控制以及对电子设备振动的控制，相比于现有的需要单独设置两个驱动机构来分别驱动伸缩模组和振动组件12，本发明实施例提供的电子设备700在硬件成本上更低，也更加节省了内部安装空间，更有利于电子设备700向轻薄化发展。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元701可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器710处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元701包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元701还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

电子设备700通过网络模块702为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元703可以将射频单元701或网络模块702接收的或者在存储器709中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元703还可以提供与电子设备700执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元703包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元704用于接收音频或视频信号。输入单元704可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)7071和麦克风7042，图形处理器7071对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图像或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元706上。经图形处理器7071处理后的图像帧可以存储在存储器709(或其它计算机可读存储介质)中或者经由射频单元701或网络模块702进行发送。麦克风7042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元701发送到移动通信基站的格式输出。

电子设备700还包括至少一种传感器705，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板7071的亮度，接近传感器可在电子设备700移动到耳边时，关闭显示面板7071和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器705还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元706用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元706可包括显示面板7071，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板7071。

用户输入单元707可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备700的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元707包括触控面板7071以及其他输入设备7072。触控面板7071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板7071上或在触控面板7071附近的操作)。触控面板7071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器710，接收处理器710发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板7071。除了触控面板7071，用户输入单元707还可以包括其他输入设备7072。具体地，其他输入设备7072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板7071可覆盖在显示面板7071上，当触控面板7071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器710以确定触摸事件的类型，随后处理器710根据触摸事件的类型在显示面板7071上提供相应的视觉输出。虽然在图7中，触控面板7071与显示面板7071是作为两个独立的部件来实现电子设备700的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板7071与显示面板7071集成而实现电子设备700的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元708为外部装置与电子设备700连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元708可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备700内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备700和外部装置之间传输数据。

存储器709可用于存储软件程序以及各种数据。存储器709可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器709可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器710是电子设备700的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备700的各个部分，通过运行或执行存储在存储器709内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器709内的数据，执行电子设备700的各种功能和处理数据，从而对电子设备700进行整体监控。处理器710可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器710可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器710中。

电子设备700还可以包括给各个部件供电的电源711(比如电池)，优选的，电源711可以通过电源管理系统与处理器710逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，电子设备700包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

可选的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种电子设备，其特征在于，包括：壳体、驱动模组及伸缩模组，所述壳体设有开口，所述驱动模组位于所述壳体内，所述驱动模组包括驱动机构、振动组件和传动组件，所述驱动机构通过所述传动组件与所述伸缩模组连接，所述振动组件包括与所述驱动机构连接的第一振动件及第二振动件，所述第一振动件及所述第二振动件可在接触状态及分离状态之间切换；所述第一振动件包括第一转轴及与所述第一转轴连接的第一转轮，所述第二振动件包括第二转轴及与所述第二转轴连接的第二转轮，所述第一转轴及所述第二转轴均与所述驱动机构连接；所述第一振动件的重量大于所述第二振动件的重量，或者，所述第一振动件的重量小于所述第二振动件的重量；

所述传动组件包括与所述驱动机构连接的传动轴和套设于所述传动轴上的连接臂，所述传动轴通过所述连接臂与所述伸缩模组连接，所述伸缩模组包括导向杆，所述连接臂上设有导向孔，所述连接臂通过所述导向孔套设在所述导向杆上；

其中，当所述驱动机构处于第一工作模式时，所述驱动机构可驱动所述伸缩模组通过所述开口收回至所述壳体内或至少部分伸出至所述壳体外，且所述第一振动件及所述第二振动件处于接触状态；当所述驱动机构处于第二工作模式时，所述驱动机构可驱动所述第一振动件及所述第二振动件转动且处于分离状态，以驱动电子设备振动；所述驱动机构在所述第一工作模式下的转速小于在所述第二工作模式下的转速，在所述第二工作模式下，所述驱动机构在预设周期内交替进行顺时针旋转和逆时针旋转。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述第一转轴和所述第二转轴中的一者为柔性转轴，所述柔性转轴可向外弯折。

3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述第一转轴的重量大于所述第二转轴的重量；和/或，

所述第一转轮的重量大于所述第二转轮的重量。

4.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述第一转轴、所述第二转轴、所述第一转轮及所述第二转轮均为半圆柱体，且所述第一转轮的半径大于所述第一转轴的半径。

5.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述第二转轴包括第一主体部和第二主体部，所述第一主体部与所述第二主体部转动连接，所述第二转轮连接于所述第二主体部背离所述第一主体部的一端，所述第二主体部可带动所述第二转轮向远离所述第一转轮的方向旋转。

6.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述伸缩模组包括相对设置的第一限位件和第二限位件，所述导向杆的一端与所述第一限位件连接，另一端与所述第二限位件连接，所述连接臂可沿所述导向杆在所述第一限位件和所述第二限位件之间移动。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述连接臂与所述第一限位件之间设置有第一弹性件；和/或，

所述连接臂与所述第二限位件之间设置有第二弹性件。

8.一种控制方法，应用于如权利要求1-7中任一项所述的电子设备，其特征在于，所述方法包括：

接收控制信息；

在所述控制信息为第一控制信息的情况下，控制驱动机构以第一工作模式运转；

在所述控制信息为第二控制信息的情况下，控制所述驱动机构以第二工作模式运转。

9.一种控制装置，用于执行如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收控制信息；

控制模块，用于在所述控制信息为第一控制信息的情况下，控制驱动机构以第一工作模式运转；在所述控制信息为第二控制信息的情况下，控制所述驱动机构以第二工作模式运转。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求8所述的控制方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8所述的控制方法的步骤。

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