CN111510526A - 振动模组及其控制方法和装置、电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种振动模组，应用于电子设备，所公开的振动模组包括线性马达(200)和马达支架(300)，其中：所述线性马达(200)支撑于所述马达支架(300)，所述线性马达(200)的振动方向与预设方向成夹角，所述预设方向与所述电子设备的厚度方向相垂直，所述夹角大于零。上述方案能解决目前的电子设备配置的线性马达在电子设备的厚度方向无法产生振感，进而导致振动模组的振动效果较差的问题。本发明还公开一种电子设备、振动模组的控制方法及装置、计算机可读存储介质。

Description

振动模组及其控制方法和装置、电子设备

技术领域

本发明涉及通信设备技术领域，尤其涉及一种振动模组及其控制方法和装置、电子设备。

背景技术

随着用户需求的提升，电子设备的性能持续在优化。目前，越来越多的电子设备配置有振动马达，电子设备通过振动马达的振动实现振动功能，在此种情况下，电子设备在被呼叫或收到短信的情况下能够通过振动来提示用户。

线性马达由于具备振动量大、性能稳定等优点，被越来越多的电子设备采用。但是线性马达只能在垂直于电子设备的厚度的方向进行振动，在电子设备的厚度方向则无振动。此种情况下，电子设备处于特定场景(例如电子设备被放置在口袋中或电子设备贴着人体时)时则没有振感，达不到较好的振动效果。

发明内容

本发明实施例公开一种振动模组，以解决目前的电子设备配置的线性马达在电子设备振感方向单一，进而导致振动模组的振动效果较差的问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

第一方面，本发明实施例公开一种振动模组，应用于电子设备，所述振动模组包括线性马达和马达支架，其中：

所述线性马达支撑于所述马达支架，所述线性马达的振动方向与预设方向成夹角，所述预设方向与所述电子设备的厚度方向相垂直，所述夹角大于零。

第二方面，本发明实施例公开一种电子设备，包括壳体和上文所述的振动模组，所述振动模组设于所述壳体内。

第三方案，本发明实施例公开一种振动模组的控制方法，适用于上文所述的振动模组，所述的控制方法包括：

获取振动模式信息；

根据所述振动模式信息控制所述振动方向调节组件驱动所述马达支架带动所述线性马达转动。

第四方面，本发明实施例公开一种振动模组的控制装置，其特征在于，适用于上文任一项所述的振动模组，所述的控制装置包括：

获取模块，用于获取振动模式信息；

控制装置，用于根据所述振动模式信息控制所述振动方向调节组件驱动所述马达支架带动所述线性马达转动。

第五方面，本发明实施例公开一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上文任一项所述的控制方法的步骤。

第六方面，本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上文所述的控制方法的步骤。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本发明实施例公开的振动模组通过对目前电子设备内的振动模组的结构进行改进，使得马达支架将线性马达支撑，从而使得线性马达的振动方向与预设方向成夹角，该预设方向与电子设备的厚度方向相垂直，该夹角不为零，从而能够使得振动模组在仅通过一个线性马达工作的过程中即可在电子设备的厚度方向以及与该厚度方向相垂直的方向上同时产生振感，最终能够提升电子设备的振动效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例公开的第一种电子设备的部分结构示意图；

图2和图3分别为本发明实施例公开的第二种电子设备处于不同状态的结构示意图；

图4为本发明实施例公开的电子设备的结构示意图。

附图标记说明：

100-壳体、200-线性马达、300-马达支架、400-弹性缓冲件、500-振动方向调节组件、510-动力装置、520-滑块、521-导向斜面、530-弹性复位件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各个实施例公开的技术方案。

请参考图1至图3，本发明实施例公开一种振动模组，所公开的振动模组可应用于电子设备，进而能够实现电子设备的振动功能。本发明实施例公开的振动模组包括线性马达200和马达支架300。

马达支架300安装于电子设备的壳体100内，马达支架300能够为线性马达200提供安装位置。在本发明实施例中，线性马达200支撑于马达支架300上，从而可以实现在电子设备的壳体100内的安装。线性马达200的振动方向与预设方向成夹角，该预设方向与电子设备的厚度方向相垂直。该夹角大于零。例如，夹角可以是30°、45°或60°

在通常情况下，电子设备包括显示屏。需要说明的是，本申请中，电子设备的厚度方向，可以认为是垂直于显示屏的方向。

本发明实施例公开的振动模组通过对目前电子设备内的振动模组的结构进行改进，使得马达支架300将线性马达200支撑，并使得线性马达200的振动方向与预设方向成夹角，该预设方向与电子设备的厚度方向相垂直，该夹角不为零，从而能够使得振动模组在仅通过一个线性马达工作的过程中即可在电子设备的厚度方向以及与该厚度方向相垂直的方向上同时产生振感，最终能够提升电子设备的振动效果。

请再次参考图2和图3，如上文所述，马达支架300可以设置在电子设备的壳体100内，具体的，马达支架300可以固定在壳体100内，也可以活动地设置在壳体100内。

可选的方案中，马达支架300转动地设置在电子设备的壳体100内，在此情况下，本发明实施例公开的振动模组还可以包括振动方向调节组件500。振动方向调节组件500与马达支架300相连，振动方向调节组件500驱动马达支架300带动线性马达200转动，从而能够通过马达支架300的转动，调节线性马达200的振动方向与预设方向的夹角，进而能够使得夹角可调。在此种情况下，振动方向调节组件500能够对线性马达200的工作方向进行调节，进而能够使得线性马达200具备更多的振动方向，达到灵活调节振动方向的目的。

振动方向调节组件500的种类可以有多种，一种可选的实施方式中，振动方向调节组件500可以包括驱动电机，马达支架300可以通过转轴铰接于壳体100内，从而实现与壳体100之间的转动配合。驱动电机可以与转轴相连，驱动电机可驱动转轴带动马达支架300在壳体100内转动，从而调节马达支架300的倾角，最终能够调节振动模组的振动方向与预设方向之间的夹角大小。此种方式结构简单，通过驱动电机直接驱动转轴的转动实现调节，具有调节效率较高的优势。

另一种可选的实施方式中，振动方向调节组件500可以包括动力装置510和滑块520，动力装置510可以与滑块520相连。动力装置510可以通过滑块520驱动马达支架300转动。具体的，滑块520能够支撑马达支架300，通过滑块520的移动，从而调节马达支架300转动，达到调节马达支架300的倾角的目的，最终能够间接地调节线性马达200的振动方向。具体的，滑块520滑动地设置于壳体100内，滑块520不但起到通过自身的移动来调节马达支架300倾角的目的，而且滑块520还能够发挥支撑作用，从而能够较好地对马达支架300和线性马达200提供支撑。动力装置510可以为液压伸缩件、气压伸缩件或直线电机等，本发明实施例不限制动力装置510的具体种类。

可选地，马达支架300的第一端转动地连接于壳体100内，马达支架300的第二端为摆动端，滑块520从马达支架300的第二端与壳体100之间形成的间隙中滑入，通过调节滑入的距离来调节马达支架300的倾角，最终间接调节线性马达200的振动方向。此种情况下，马达支架300能够与滑块520具有较长的接触距离，从而能够对马达支架300的倾角实施更加精细的调节，进而能够对线性马达200的振动方向实施更为精细化的调节。当然，马达支架300的其它位置可以与壳体100转动连接，不局限于马达支架300的端部，例如，马达支架300的中间部位可以与壳体100转动连接。

在进一步的技术方案中，滑块520可以具有与马达支架300配合的导向斜面521，在动力装置510驱动滑块520朝向靠近马达支架300的转动中心移动的过程中，导向斜面521推动马达支架300在第一方向转动。在动力装置510驱动滑块520朝向远离马达支架300的转动中心移动的过程中，马达支架300朝向第二方向转动。具体的，第一方向与第二方向相反。在此种情况下，导向斜面能够较好地支撑马达支架300处于倾斜位置，与此同时，在动力装置510移动的过程中能够使得马达支架300在第一方向或第二方向转动，最终实现马达支架300带动线性马达200的振动方向的调节。

请参考图2至图3所示，为了更好地实现马达支架300在滑块520撤离过程中的复位，在进一步的技术方案中，振动方向调节组件500还可以包括弹性复位件530，弹性复位件530与马达支架300相连，弹性复位件530驱动马达支架300朝向所述第二方向转动。在滑块520向着远离马达支架300的转动中心移动的过程中，在弹性复位件530的弹力作用下，马达支架300能够更容易复位。具体的，弹性复位件530可以是弹簧、橡胶件等，本发明实施例不限制弹性复位件530的具体位置。

如上文所述，马达支架300可以为固定支架，具体的，请参考图1，线性马达200倾斜地设置于马达支架300，且与预设方向成夹角，该夹角大于零。具体的，可以通过将马达支架300的支撑部位设计成倾斜结构，然后将线性马达200固定在该倾斜结构上，从而实现线性马达200的倾斜设计，进而满足上述要求。

为了提高工作的稳定性，线性马达200与电子设备的壳体100之间可以连接有弹性缓冲件400。在此种情况下，弹性缓冲件400能够起到辅助定位的作用，从而使得线性马达200的定位更加稳定。具体的，弹性缓冲件400可以为弹性泡棉。可选的方案中，弹性缓冲件400的一侧表面与壳体100粘接，弹性缓冲件400相背的另一侧表面可以与线性马达200粘接，这无疑能够进一步提高安装的稳定性。

在另一种可选的方案中，马达支架300可以开设有安装槽210，线性马达200固定在安装槽210内，安装槽210能够较好地实现对线性马达200的定位，进而提高线性马达200安装的稳定性。具体的，安装槽210的底壁可以相对于与电子设备的壳体100的厚度方向倾斜设计，从而使得线性马达200安装到安装槽210中，容易使得线性马达200的振动方向与预设方向之间的夹角满足要求。

基于本发明实施例公开的振动模组，本发明实施例公开一种电子设备，所公开的电子设备包括壳体100和上文实施例所述的振动模组，振动模组设于壳体100内。在具体的工作过程中，振动模组的振动能够实现电子设备的振动功能。

本发明实施例公开的电子设备可以是手机、平板电脑、电子书阅读器、游戏机、可穿戴设备(例如智能手表)等，本发明实施例不限制电子设备的具体种类。

基于本发明实施例公开的振动模组，本发明实施例公开一种振动模组的控制方法，适用于上文实施例所述的振动模组。所公开的控制方法包括：

步骤101、获取振动模式信息。

在本发明实施例中，用户可以通过语音输入、文字输入、触控输入等方式进行输入信息，电子设备根据输入信息确定电子设备所处的工作模式，进而根据工作模式获取振动模式信息，例如，振动模式信息可以是静音模式信息、游戏模式信息、电话接听模式等，本发明实施例不限制振动模式信息的具体种类。

步骤102、根据振动模式信息控制振动方向调节组件500驱动马达支架300带动线性马达200转动。

由于不同的振动模式信息对应的振动方向不同，本步骤通过对振动模式信息控制振动方向调节组件500，使得振动方向调节组件500驱动马达支架300带动线性马达200转动，从而调节线性马达200与预设方向所成的夹角。该夹角大于零，从而能够避免在电子设备的厚度方向无法产生振感的现象。

在一种具体的实施方式中，步骤102，根据振动模式信息控制振动方向调节组件500驱动马达支架300带动线性马达200转动，包括：

步骤201、在振动模式信息为第一振动模式信息的情况下，控制振动方向调节组件500驱动马达支架300带动线性马达200转动，且线性马达200的振动方向与电子设备的厚度方向成第一夹角。

步骤202、在振动模式信息为第二振动模式信息的情况下，控制振动方向调节组件500驱动马达支架300带动线性马达200转动，且线性马达200的振动方向与电子设备的厚度方向成第二夹角，第一夹角大于第二夹角。

上述实施过程中可以根据不同的振动模式信息实现不同夹角的调节，从而使得线性马达200的振动方向能够与预设方向形成不同的大小的夹角，进而满足多种振动模式的需求，该预设方向与电子设备的厚度方向相垂直。

在进一步的技术方案中，在振动模式信息为第一振动模式信息的情况下，控制线性马达200按照第一振动参数振动；在振动模式信息为第二振动模式信息的情况下，控制线性马达200按照第二振动参数振动，第一振动参数大于第二振动参数，第一振动参数和所述第二振动参数包括所述线性马达200的功率、振幅和振动频率中的至少一者。在此种情况下，线性马达200与预设方向的夹角越大，越需要较为明显的振动，基于此，第一振动参数大于第二振动参数的情况下，能够使得线性马达200的振感更明显。

例如，在振动模式分别为口袋模式、会议模式和游戏模式的情况下，这些模式对振感的要求以口袋模式最小，会议模式次之，游戏模式最大。在此种情况下，线性马达200与预设方向的夹角可以依次增大，相应地，线性马达200的振动参数可以依次增大，从而满足用户不同模式下的需求。

基于本发明实施例公开的振动模组，本发明实施例公开一种振动模组的控制装置，所公开的控制装置包括：

获取模块，获取振动模式信息。

在本发明实施例中，用户可以通过语音输入、文字输入、触控输入等方式进行输入信息，电子设备根据输入信息确定电子设备所处的工作模式，进而根据与工作模式获取振动模式信息，例如，振动模式信息可以是静音模式信息、游戏模式信息、电话接听模式等，本发明实施例不限制振动模式信息的具体种类。

控制模块，根据振动模式信息控制振动方向调节组件500驱动马达支架300带动线性马达200转动。

由于不同的振动模式信息对应的振动方向不同，本步骤通过对振动模式信息控制振动方向调节组件500，使得振动方向调节组件500驱动马达支架300带动线性马达200转动，从而调节线性马达200与预设方向所成的夹角。该夹角大于零，从而能够避免在电子设备的厚度方向无法产生振感的现象。

在一种具体的实施方式中，控制模块可以包括：

第一控制单元，用于在振动模式信息为第一振动模式信息的情况下，控制振动方向调节组件500驱动马达支架300带动线性马达200转动，且线性马达200的振动方向与预设方向成第一夹角。

第二控制单元，用于在振动模式信息为第二振动模式信息的情况下，控制振动方向调节组件500驱动马达支架300带动线性马达200转动，且线性马达200的振动方向与预设方向成第二夹角，第一夹角大于第二夹角。

上述实施过程中可以根据不同的振动模式信息实现不同夹角的调节，从而使得线性马达200能够与预设方向形成不同的大小的夹角，进而满足多种振动模式的需求。

在进一步的技术方案中，第一控制单元，用于在所述振动模式信息为第一振动模式信息的情况下，控制振动方向调节组件500驱动马达支架300带动线性马达200转动，且线性马达200的振动方向与预设方向成第一夹角；第二控制单元，用于在振动模式信息为第二振动模式信息的情况下，控制振动方向调节组件500驱动马达支架300带动线性马达200转动，且线性马达200的振动方向与预设方向成第二夹角，第一夹角大于第二夹角。在此种情况下，线性马达200与预设方向的夹角越大，越需要较为明显的振动，基于此，第一振动参数大于第二振动参数的情况下，能够使得线性马达200的振感更明显。

图4为实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备4包括但不限于：射频单元401、网络模块402、音频输出单元403、输入单元404、传感器405、显示单元406、用户输入单元407、接口单元408、存储器409、处理器410、以及电源411等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

其中，射频单元401，用于获取振动模式信息；

处理器410，用于根据所述振动模式信息控制所述振动方向调节组件500驱动所述马达支架300带动所述线性马达200转动。

本发明实施例公开的振动模组通过对目前电子设备内的振动模组的结构进行改进，使得马达支架300将线性马达200支撑，并使得线性马达200的振动方向与预设方向成夹角，该预设方向与电子设备的厚度方向相垂直，该夹角不为零，从而能够使得振动模组在工作的过程中在电子设备的厚度方向产生振感，最终能够提升电子设备的振动效果。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元401可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器410处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元401包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元401还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

电子设备通过网络模块402为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元403可以将射频单元401或网络模块402接收的或者在存储器409中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元403还可以提供与电子设备4执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元403包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元404用于接收音频或视频信号。输入单元404可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)4041和麦克风4042，图形处理器4041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元406上。经图形处理器4041处理后的图像帧可以存储在存储器409(或其它存储介质)中或者经由射频单元401或网络模块402进行发送。麦克风4042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元401发送到移动通信基站的格式输出。

电子设备4还包括至少一种传感器405，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板4061的亮度，接近传感器可在电子设备4移动到耳边时，关闭显示面板4061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器405还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元406用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元406可包括显示面板4061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板4061。

用户输入单元407可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元407包括触控面板4071以及其他输入设备4072。触控面板4071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板4071上或在触控面板4071附近的操作)。触控面板4071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器410，接收处理器410发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板4071。除了触控面板4071，用户输入单元407还可以包括其他输入设备4072。具体地，其他输入设备4072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板4071可覆盖在显示面板4061上，当触控面板4071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器410以确定触摸事件的类型，随后处理器410根据触摸事件的类型在显示面板4061上提供相应的视觉输出。虽然在图4中，触控面板4071与显示面板4061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板4071与显示面板4061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元408为外部装置与电子设备4连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元408可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备4内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备4和外部装置之间传输数据。

存储器409可用于存储软件程序以及各种数据。存储器409可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器409可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器410是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器409内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器409内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器410可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器410可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器410中。

电子设备4还可以包括给各个部件供电的电源411(比如电池)，优选的，电源411可以通过电源管理系统与处理器410逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，电子设备4包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器410，存储器409，存储在存储器409上并可在所述处理器410上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器410执行时实现上述拍摄控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述拍摄控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

本发明上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (17)

1.一种振动模组，应用于电子设备，其特征在于，所述振动模组包括线性马达(200)和马达支架(300)，其中：

所述线性马达(200)支撑于所述马达支架(300)，所述线性马达(200)的振动方向与预设方向成夹角，所述预设方向与所述电子设备的厚度方向相垂直，所述夹角大于零。

2.根据权利要求1所述的振动模组，其特征在于，所述马达支架(300)转动地设置在所述电子设备的壳体(100)内，所述振动模组还包括振动方向调节组件(500)，所述振动方向调节组件(500)与所述马达支架(300)相连，所述振动方向调节组件(500)驱动所述马达支架(300)带动所述线性马达(200)转动。

3.根据权利要求2所述的振动模组，其特征在于，所述振动方向调节组件(500)包括动力装置(510)和滑块(520)，所述动力装置(510)与所述滑块(520)相连，所述动力装置(510)通过所述滑块(520)驱动所述马达支架(300)转动。

4.根据权利要求3所述的振动模组，其特征在于，所述滑块(520)具有与所述马达支架(300)配合的导向斜面(521)，在所述动力装置(510)驱动所述滑块(520)朝向靠近所述马达支架(300)的转动中心移动的过程中，所述导向斜面(521)推动所述马达支架(300)在第一方向转动；在所述动力装置(510)驱动所述滑块(520)朝向远离所述马达支架(300)的转动中心移动的过程中，所述马达支架(300)朝向第二方向转动，所述第一方向与所述第二方向相反。

5.根据权利要求4所述的振动模组，其特征在于，所述振动方向调节组件(500)还包括弹性复位件(530)，所述弹性复位件(530)与所述马达支架(300)相连，所述弹性复位件(530)驱动所述马达支架(300)朝向所述第二方向转动。

6.根据权利要求1所述的振动模组，其特征在于，所述线性马达(200)倾斜地设置于所述马达支架(300)，且与所述预设方向成所述夹角。

7.根据权利要求6所述的振动模组，其特征在于，所述线性马达(200)与所述电子设备的壳体(100)之间连接有弹性缓冲件(400)。

8.根据权利要求1所述的振动模组，其特征在于，所述马达支架(300)开设有安装槽(210)，所述线性马达(200)固定在所述安装槽(210)内。

9.一种电子设备，其特征在于，包括壳体(100)和权利要求1至8中任一项所述的振动模组，所述振动模组设于所述壳体(100)内。

10.一种振动模组的控制方法，其特征在于，适用于权利要求2至5中任一项所述的振动模组，所述的控制方法包括：

获取振动模式信息；

根据所述振动模式信息控制所述振动方向调节组件(500)驱动所述马达支架(300)带动所述线性马达(200)转动。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述振动模式信息控制所述振动方向调节组件(500)驱动所述马达支架(300)带动所述线性马达(200)转动，包括：

在所述振动模式信息为第一振动模式信息的情况下，控制所述振动方向调节组件(500)驱动所述马达支架(300)带动所述线性马达(200)转动，且所述线性马达(200)的振动方向与所述预设方向成第一夹角；

在所述振动模式信息为第二振动模式信息的情况下，控制所述振动方向调节组件(500)驱动所述马达支架(300)带动所述线性马达(200)转动，且所述线性马达(200)的振动方向与所述预设方向成第二夹角，所述第一夹角大于所述第二夹角。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，在所述振动模式信息为第一振动模式信息的情况下，控制所述线性马达(200)按照第一振动参数振动；在所述振动模式信息为第二振动模式信息的情况下，控制所述线性马达(200)按照第二振动参数振动，所述第一振动参数大于所述第二振动参数，所述第一振动参数和所述第二振动参数包括所述线性马达(200)的功率、振幅和振动频率中的至少一者。

13.一种振动模组的控制装置，其特征在于，适用于权利要求2至5中任一项所述的振动模组，所述的控制装置包括：

获取模块，用于获取振动模式信息；

控制装置，用于根据所述振动模式信息控制所述振动方向调节组件(500)驱动所述马达支架(300)带动所述线性马达(200)转动。

14.根据权利要求13所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

第一控制单元，用于在所述振动模式信息为第一振动模式信息的情况下，控制所述振动方向调节组件(500)驱动所述马达支架(300)带动所述线性马达(200)转动，且所述线性马达(200)的振动方向与所述预设方向成第一夹角；

第二控制单元，用于在所述振动模式信息为第二振动模式信息的情况下，控制所述振动方向调节组件(500)驱动所述马达支架(300)带动所述线性马达(200)转动，且所述线性马达(200)的振动方向与所述预设方向成第二夹角，所述第一夹角大于所述第二夹角。

15.根据权利要求14所述的控制装置，其特征在于，

所述第一控制单元，用于在所述振动模式信息为第一振动模式信息的情况下，控制所述线性马达(200)按照第一振动参数振动；

所述第二控制单元，用于在所述振动模式信息为第二振动模式信息的情况下，控制所述线性马达(200)按照第二振动参数振动，所述第一振动参数大于所述第二振动参数，所述第一振动参数和所述第二振动参数包括所述线性马达(200)的功率、振幅和振动频率中的至少一者。

16.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现权利要求10至12中任一项所述的控制方法的步骤。

17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求10至12中任一项所述的控制方法的步骤。

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