CN110266856A - 电子设备及振动装置、方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了电子设备及振动装置、方法，其中，所述电子设备包括：线性马达和中框主体，所述线性马达倾斜地设置在所述中框主体的表面上；当所述线性马达振动时，能够在至少两个相互垂直的方向上产生振动分量，以带动所述电子设备在所述至少两个相互垂直的方向上震动。

Description

电子设备及振动装置、方法

技术领域

本申请实施例涉及电子技术，涉及但不限于电子设备及振动装置、方法。

背景技术

不同时代，手机对于振动马达的需求不一样，在第三代移动通信技术(3rd-Generation，3G)时代和第四代移动通信技术(4th-Generation，4G)时代，振动马达的作用主要为触屏振动提醒；而在第五代移动通信技术(5th-Generation，5G)时代，振动马达需要完成对不同场景的模拟，例如手机端大火的王者荣耀、吃鸡枪战类游戏，用户要求在游戏体验过程中，手机能提供更加真实的游戏体验，如吃鸡打枪、开车相撞时的手机实时震感反馈；此外，随着全面屏的极致发展，实体按键会逐渐消失，对触摸时的震动反馈体验要求越来越高。

随着电子技术的发展，手机中振动马达的发展趋势将趋向于线性马达。如何使线性马达给手机带来更好的震动反馈，尤其符合上述应用场景对震感体验的需求，成为目前待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供电子设备及振动装置、方法。本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：线性马达和中框主体；其中，所述线性马达倾斜地设置在所述中框主体的表面上；当所述线性马达振动时，能够在至少两个相互垂直的方向上产生振动分量，以带动所述电子设备在所述至少两个相互垂直的方向上震动。

第二方面，本申请实施例提供一种振动装置，所述装置包括线性马达和马达装配部件；其中，

所述马达装配部件为楔形块或者具有楔形结构的卡槽，用于将所述线性马达倾斜地装配在电子设备的中框主体的表面上；

所述线性马达装配在所述楔形块的上表面或者所述卡槽的内底面上；

当所述线性马达在所述电子设备中振动时，能够在至少两个相互垂直的方向上产生振动分量，以带动所述电子设备在所述至少两个相互垂直的方向上震动。

第三方面，本申请实施例提供一种马达振动方法，所述方法应用于具有线性马达的电子设备，所述方法包括：

当检测到提醒事件时，确定所述提醒事件对应的提醒模式；

如果所述提醒事件对应的提醒模式为振动模式，控制所述线性马达振动，以带动所述电子设备在至少两个相互垂直的方向上震动；其中，所述线性马达倾斜地设置在所述电子设备中框主体的表面上。

本申请实施例中，提供一种电子设备，所述电子设备包括线性马达和中框主体。所述线性马达倾斜地设置在所述中框主体的表面上，如此，当所述线性马达振动时，能够在至少两个相互垂直的方向上产生振动分量，以带动所述电子设备在所述至少两个相互垂直的方向上震动，给用户带来更好的震动体验。

附图说明

图1A为本申请实施例电子设备的结构示意图；

图1B为X轴线性马达振动原理示意图；

图1C为Z轴线性马达振动原理示意图；

图1D为本申请实施例线性马达振动时在X、Z轴产生振动分量的示意图；

图1E为本申请实施例线性马达振动时在X、Y、Z三轴产生振动分量的示意图；

图1F为本申请实施例中框主体的结构示意图；

图2A为本申请实施例电子设备水平放置时的A-A剖视图；

图2B为本申请实施例楔形块的结构示意图；

图2C为本申请实施例另一电子设备水平放置时的A-A剖视图；

图2D为本申请实施例再一电子设备水平放置时的A-A剖视图；

图3为本申请实施例另一电子设备水平放置时的A-A剖视图；

图4为X轴线性马达的手机置于桌面的振动示意图；

图5为Z轴线性马达的手机置于桌面的振动示意图；

图6为线性马达传统装配的固定方式示意图；

图7为本申请实施例线性马达装配的固定方式示意图；

图8为本申请实施例线性马达振动时在X、Z轴产生振动分量的示意图；

图9为本申请实施例手机的立体示意图；

图10A为本申请实施例振动装置的结构示意图；

图10B为本申请实施例另一振动装置的结构示意图；

图11为本申请实施例马达振动方法的实现流程示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

需要指出，本申请实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备可以是多种具有震动功能的设备，例如，所述电子设备可以是移动电话(例如手机)、平板电脑、穿戴设备(例如智能手环、手表等)。图1A为本申请实施例电子设备的结构示意图，如图1A所示，所述电子设备10包括：线性马达101和中框主体102；其中，

线性马达101倾斜地设置在中框主体102的表面上；这样，当线性马达101振动时，能够在至少两个相互垂直的方向上产生振动分量，以带动电子设备10在所述至少两个相互垂直的方向上震动。

一般来说，如图1A所示，电子设备包括三个部分，即，显示屏103、中框主体102、后盖104。

线性马达是一种以线性形式运动的弹簧质量块，将电能直接转换成直线运动机械能而不需要通过中间任何转换装置的新型马达。按照振动方向，线性马达一般分为X轴线性马达(即横向线性马达)和Z轴线性马达。假设以水平方向为X轴方向，如图1B所示，X轴线性马达通过质量块沿X轴方向左右振动；如图1C所示，Z轴线性马达通过质量块沿Z轴方向上下振动。

可以理解地，如果将线性马达倾斜地设置在中框主体的表面上，由于线性马达在振动时，沿倾斜方向或者与倾斜方向垂直的方向振动，这样就能够在至少两个相互垂直的方向上产生振动分量。举例来说，假设电子设备为一部智能手机，如图1D所示，手机屏幕朝下平放在桌面上，以手机左下角为原点建立三维坐标系，其中，手机短边框为X轴，手机长边框为Y轴，桌面的垂直方向为Z轴；例如，X轴线性马达201倾斜地设置在中框主体的中板上，假设倾斜方向为X轴线性马达的运动方向，当倾斜方向平行于X轴与Z轴所构成的平面时，这样，当X轴线性马达在倾斜方向上来回振动时，如图1D所示，就会在X轴和Z轴上产生振动分量。如此，当手机平放在桌面上时，相比于线性马达平行或者垂直设置在中框主体的表面上，马达的倾斜装配能够使手机产生较强的震动声音。同理，当倾斜方向与X、Y、Z三轴方向既不平行也不垂直时，这样，当X轴线性马达在倾斜方向上来回振动时，如图1E所示，就会在X、Y、Z三轴上均产生振动分量，以带动电子设备在三个相互垂直的方向上震动，从而给用户带来较好的3D震感体验。

在本申请实施例中，提供一种电子设备，所述电子设备包括线性马达和中框主体。所述线性马达倾斜地设置在所述中框主体的表面上，如此，当所述线性马达振动时，能够在至少两个相互垂直的方向上产生振动分量，以带动所述电子设备在所述至少两个相互垂直的方向上震动，从而满足用户在多种应用场景下对电子设备的震感需求。例如，用户在游戏体验过程中，电子设备通过在多个方向上震动，给用户带来更强的震感反馈；再如，用户将电子设备放置在桌面上后，来电震动声音更大。

在其他实施例中，如图1F所示，中框主体102包括中板1021和围绕中板1021的边框1022。线性马达101可以倾斜地设置在边框1022的内表面上，或者，倾斜地设置在中板1021上；这样，当线性马达101振动时，能够在至少两个相互垂直的方向上产生振动分量，以带动电子设备10在所述至少两个相互垂直的方向上震动。

在本申请实施例中，线性马达倾斜地设置在中框主体的中板上，这样当用户手握电子设备时，可以给用户的手掌带来较强的震感；或者，倾斜地设置在中框主体的边框的内表面上，如此，可以节约电子设备的结构空间，利于电子设备轻薄化。

本申请实施例再提供一电子设备，图2A为本申请实施例电子设备水平放置时的A-A剖视图，如图2A所示，电子设备20包括：线性马达201和中框主体202；其中，中框主体202上设置有用于装配线性马达201的卡槽203，卡槽203的底部为楔形结构；线性马达201装配在卡槽203中，如此，当线性马达201振动时，能够在至少两个相互垂直的方向上产生振动分量，以带动电子设备20在所述至少两个相互垂直的方向上震动。

在实现时，如图2A所示，卡槽203与中框主体202的交界面为2021，以垂直于交界面2021的平面为参考面，在将卡槽203设置在中框主体202上时，卡槽203的内底面2031与所述参考面是垂直的。换言之，卡槽203的内底面与中框主体202的一个侧面是垂直的，与中框主体202上垂直于所述侧面的平面之间既不垂直也不平行。以图1D所示的三维坐标系为例，线性马达的运动方向与X、Y、Z三轴方向中的之一垂直，与其他两轴方向既不垂直，也不平行，这样，当线性马达201振动时，由于振动方向平行于所述参考面(例如所述线性马达是X轴线性马达)，或者振动方向垂直于所述参考面(例如所述线性马达是Z轴线性马达)，因此，可以在两个相互垂直的方向上产生振动分量。

在其他实施例中，卡槽203的内底面2031与所述参考面之间存在夹角，且夹角大于90度且小于180度或者大于0且小于90度，换言之，卡槽203的内底面与中框主体202的任一侧面之间既不垂直也不平行。以图1E所示的三维坐标系为例，线性马达固定在卡槽203的内底面上之后，线性马达的运动方向与X、Y、Z三轴方向既不垂直，也不平行，这样，当线性马达201振动时，由于振动方向与所述参考面不是平行的，因此，可以在三个相互垂直的方向上产生振动分量，以带动电子设备在三个相互垂直的方向上震动，从而给用户带来较好的3D震感体验。

在本申请实施例中，中框主体上设置有用于装配线性马达的卡槽，卡槽203的底部为楔形结构，如此可以实现线性马达的倾斜装配，从而使得线性马达在振动时，能够在至少两个相互垂直的方向上产生振动分量。

在其他实施例中，也可以用楔形块代替上述卡槽203，即中框主体202上设置有楔形块，线性马达201设置在楔形块的上表面，如此，使得线性马达201能够倾斜地设置在中框主体202的表面上，从而，当线性马达201振动时，能够在至少两个相互垂直的方向上产生振动分量，以带动电子设备20在所述至少两个相互垂直的方向上震动。需要说明的是，相比于卡槽，楔形块没有两边突出的部分，其结构与卡槽的底部结构相同，因此，这里不再给出具有楔形块的电子设备的结构示意图。

需要说明的是，所述楔形块可以是多种多样的。一般来说，上表面与下表面不平行的块，即上表面与下表面能够相交的块，都称之为楔形块。换言之，楔形块的特点是，其上表面倾斜于下表面。例如，图2B所示，楔形块为三角形楔形块或者梯形楔形块。在实现时，楔形块的材质一般和中框主体的材质相同。楔形块与中框主体可以是一体化成型，也可以是分离的，当楔形块与中框主体是分离的两个物体，楔形块可以通过连接部件固定在中框主体的表面上。

在本申请实施例中，通过楔形块实现线性马达在中框主体的表面上的倾斜设置，这种方式使线性马达能够更加稳定、牢靠地固定在中框主体上，且在实现时比较简单可行。

本申请实施例再提供一电子设备，图2C为本申请实施例电子设备水平放置时的A-A剖视图，如图2C所示，电子设备21包括：线性马达201和中框主体202；其中，中框主体202上设置有用于装配线性马达201的卡槽203，卡槽203的底部为楔形结构，卡槽203的内底面2031上设置有软性连接件204，软性连接件204用于将线性马达201固定在卡槽203的内底面2031上。如此，当线性马达201振动时，能够在至少两个相互垂直的方向上产生振动分量，以带动所述电子设备21在所述至少两个相互垂直的方向上震动。

需要说明的是，所述软性连接件用于起固定和缓冲作用，其可以是各种各样的具有固定和缓冲作用的连接件。例如，所述软性连接件为双面胶泡棉、双面胶橡胶等。因为是双面胶，所以，通过双面胶泡棉或者双面胶橡胶能够将线性马达201牢牢地固定在卡槽203的内底面2031上；另外，因为是泡棉或橡胶等弹性材质，所以，当线性马达201振动时，能够缓冲线性马达201与卡槽203之间的碰撞，从而消除振动带来的噪声。

在其他实施例中，也可以用楔形块代替上述卡槽203，即中框主体202上设置有楔形块，楔形块的上表面设置有软性连接件204，软性连接件204用于将线性马达201固定在楔形块的上表面。如此，当线性马达201振动时，能够在至少两个相互垂直的方向上产生振动分量，以带动所述电子设备20在所述至少两个相互垂直的方向上震动。需要说明的是，相比于卡槽，楔形块没有两边突出的部分，其结构与卡槽的底部结构相同，因此，这里不再给出具有楔形块和软性连接件的电子设备的结构示意图。

在其他实施例中，所述楔形块的下表面上设置有软性连接件，所述软性连接件用于将楔形块固定在中框主体202的表面上。

本申请实施例提供另一电子设备，如图2A或2C所示，电子设备22包括：线性马达201和中框主体202；其中，中框主体202上设置有用于装配线性马达201的卡槽203，卡槽203的底部为楔形结构，卡槽203与中框主体202一体化成型；线性马达201装配在卡槽203中，如此，当线性马达201振动时，能够在至少两个相互垂直的方向上产生振动分量，以带动电子设备22在所述至少两个相互垂直的方向上震动。

在本申请实施例中，卡槽与中框主体一体化成型，这样，不仅避免了随着电子设备的使用，卡槽出现松动或者脱离中框主体的情况，还使得线性马达振动时，卡槽与中框主体之间不会相互摩擦。

在其他实施例中，也可以用楔形块代替上述卡槽203，即中框主体202上设置有楔形块，楔形块与中框主体202一体化成型，线性马达201设置在楔形块的上表面。如此，当线性马达201振动时，能够在至少两个相互垂直的方向上产生振动分量，以带动所述电子设备22在所述至少两个相互垂直的方向上震动。需要说明的是，相比于卡槽，楔形块没有两边突出的部分，其结构与卡槽的底部结构相同，因此，这里不再给出具有楔形块的电子设备的结构示意图。

本申请实施例再提供一电子设备，图2D为本申请实施例电子设备水平放置时的A-A剖视图，如图2D所示，电子设备24包括：线性马达201、中框主体202和盖板204；其中，中框主体202上设置有用于装配线性马达201的卡槽203，卡槽203的底部为楔形结构；线性马达201装配在卡槽203中，盖板204上设置有底部为楔形结构的卡槽205，盖板204通过卡槽205将线性马达201固定在中框主体202和盖板204之间。如此，当线性马达201振动时，能够在至少两个相互垂直的方向上产生振动分量，以带动电子设备24在所述至少两个相互垂直的方向上震动。

在其他实施例中，卡槽203和/或卡槽205均可以用楔形块代替，需要说明的是，相比于卡槽，楔形块没有两边突出的部分，其结构与卡槽的底部结构相同，因此，这里不再给出具有楔形块的电子设备的结构示意图。

本申请实施例再提供一电子设备，图3为本申请实施例电子设备水平放置的A-A剖视图，如图3所示，电子设备30包括：X轴线性马达301、中框主体302、小板盖板303和双面胶泡棉304；其中，

中框主体302的中板305上设置有卡槽306，卡槽306与中板305一体化成型，卡槽306的底部3061为楔形结构；X轴线性马达301的一侧与卡槽306的底部通过双面胶泡棉307固定连接；

小板盖板303上设置有卡槽308，卡槽308与小板盖板303一体化成型，卡槽308的底部为楔形结构，卡槽308的底部粘贴有双面胶泡棉309，小板盖板303通过双面胶泡棉309固定在X轴线性马达301的另一侧，这样，X轴线性马达301通过两个卡槽牢牢地固定在中框主体302与小板盖板303之间。

振动马达主要分为转子马达与线性马达两大类；其中，转子马达的工作原理为：利用电磁感应原理，电磁力来驱动马达轴心的转动，从而带动偏心铁的转动，产生的离心力使得快速旋转的马达振动。转子马达具有技术成熟、成本低、结构简单等优点。但是，转子马达却具有响应速度慢、刹车慢、震感拖沓不干脆、无法完成复杂的振动、功耗大等缺陷。

线性马达是一种以线性形式运动的弹簧质量块，将电能直接转换成直线运动机械能而不需要通过中间任何转换装置的新型马达。线性马达具有响应速度快、停振刹车快、震动干脆利落、振动频率与幅度可控、可模拟复杂的震动感受等优点。但是，线性马达的震感调试较为复杂，且成本较高。依据振动方向不同，线性马达可以分为：X轴线性马达与Z轴线性马达。如图1B所示，其示出了X轴线性马达的振动原理，如图1C所示，其示出了Z轴线性马达的振动原理。由图1B和图1C可以看出，X轴线性马达横向振动，而Z轴线性马达上下振动。

对于手机，厚度较薄，故Z轴线性马达的振子振动位移较小，驱动波形调节空间较小；而X轴线性马达在X方向可振动的长度较长，振子位移较大，驱动波形调节震动空间较大，震感更强，更加干脆利落。如此，用户在手握手机时，X轴线性马达的振动会带动手机左右震动，从而将震感传至用户的手指与手掌。下表1为转子马达与线性马达对比表。从表中可以看出，X轴线性马达能够在振动方向上产生较大的振动量，手机中振动马达的发展趋势将趋向于X轴线性马达。

表1

无论从数据上，还是从手握手机的震动体验上，X轴线性马达带来的震动体验均为最好的。但是X轴线性马达有一最大的体验弊端，以装有X轴线性马达的手机为例，如图4所示，即当装有X轴线性马达的手机平放(如放在桌面)时，因为其左右(X方向)振动，故X轴线性马达在振动时，机器在Z方向上并不与桌面直接碰撞，导致机器放桌面时震动声音较小，从而当用户设置来电静音振动时，因声音小经常会出现漏接电话的不良体验。目前采用X轴线性马达的机器，例如多款热销手机，均存在因来电静音振动声音弱而导致漏接电话的市场反馈问题。再以装有Z轴线性马达的手机为例，如图5所示，当装有Z轴线性马达的手机平放(如放在桌面)时，因为其上下(Z方向)振动，故Z轴线性马达在振动时，机器在上下方向上与桌面直接碰撞，但是受手机厚度的限制，马达能够上下振动的空间非常小，因此也会导致机器放桌面时震动声音较小的问题，并且，其左右方向上没有振动量，导致用户手握手机时，手指感受到的震感非常弱。

根据X轴线性马达在X轴方向和Z轴方向上振动量的测试数据对比结果，装有X轴线性马达的机器，在Z轴方向上，其振动量很小，X轴振动量为1.3G，而Z轴的为0.1G。

常见的手机马达装配均为水平固定在中框槽位或者小板盖板上，这就导致Z轴线性马达振动时，Z轴振动分量很大，但是X轴振动分量很小；同样地，X轴线性马达水平固定在中框槽位或者小板盖板上，也会导致其在振动时X轴振动分量很大，但是Z轴振动分量很小，这也是手机放桌面静音振动声音弱的根本原因。

将手机水平放在桌面上(参考图2A和图2C)，其A-A剖视图如图6所示，传统的X轴线性马达固定方式为水平装在手机的中框限制槽位里，带来的弊端是X轴线性马达在Z轴上下方向振动量太小，从而导致用户将手机放在桌面上时，如果手机设置的来电静音振动模式，那么来电时Z轴上下方向的振动量很小，手机与桌面之间的撞击振动很小，声音很弱，从而带来市场上反馈的漏接电话问题严重。

基于此，下面结合一个优选实施例，对上述实施例中涉及到的内容进行说明，以解决传统马达装配方式带来的弊端。

在本申请实施例中，将手机水平放在桌面上(参考图2A和图2C)，其A-A剖视图如图7所示，X轴线性马达通过双面胶泡棉固定在底部具有一定坡度的马达装配槽位中，从而可以倾斜地装配在手机中框上，这样，如图8所示，X轴线性马达由于在倾斜方向振动，从而使得其能够在Z轴(上下)方向存在振动分量，加强了装配X轴线性马达的机器在Z轴方向上的振动，从而解决Z轴方向振动量不足的问题。需要说明的是，在实际应用中，如图7所示，将小板盖板上的马达装配槽位盖在X轴线性马达上，从而将X轴线性马达牢牢地固定在手机中，这样，当X轴线性马达振动时，才能够更好地带动手机震动。

在本申请实施例中，马达装配限制槽位为倾斜设计，这样当X轴线性马达装在马达装配限制槽位后，在倾斜方向振动的马达便在Z轴方向有了振动分量，这样在某些应用场景下，例如，双手握手机玩吃鸡游戏打枪，打枪带来的后坐力应该为屏幕前后(Z轴)方向、手机放桌面来电静音振动声音弱(Z轴振动分量小，利用本申请实施例所提供的技术方案，便可以增加Z轴振动分量，明显提升用户体验。

基于5G时代对模拟振动、虚拟体验的要求，X轴线性马达是应用趋势，本申请实施例就是通过马达倾斜装配来解决最基本的X轴线性马达在Z轴振动分量弱(典型应用场景为手机平放桌面，来电静音振动声音弱从而漏接电话)的问题。

X轴线性马达是未来手机马达的应用趋势，随着5G时代的到来，手机中的器件增多，人们对续航功耗要求越来越高，手机内部空间寸土寸金。手机厂商基本上不会再选用非常大尺寸的X轴线性马达装配在手机中，而是采用较小尺寸的X轴线性马达，水平桌面来电震动弱的问题都会遇到，且较小尺寸的X轴线性马达由于在Z轴的振动分量更弱，导致水平桌面来电震动弱的问题更严重，此问题会成为一个核心痛点问题。

基于此，在本申请实施例中，通过将X轴线性马达倾斜装配，来提高X轴线性马达在Z轴方向的振动量，从而改善因Z轴方向振动量弱导致的很多市场反馈不良体验问题，典型应用场景为手机平放桌面，来电静音振动声音弱从而漏接电话。

在其他实施例中，Z轴线性马达也可以通过倾斜装配方案来提高其X轴振动分量，从而在保持其Z轴分量的同时(不存在桌面振动弱问题)，还改善其X轴振动分量弱的问题，这样带来的好处是：单手握持手机时，X轴方向的振动带动手机冲撞手指与拇指手掌处，振感较强。

在其他实施例中，上述方案都是将马达的装配在X、Z方向上倾斜，X、Z两轴振动分量提高。若后续想提升手机的3D震感，可以将线性马达装配成X、Y、Z三轴倾斜。如图9所示，假设将手机类似为长方体，可将线性马达沿长方体体对角线DB′装配，这样沿长方体体对角线的振动量可以映射到X、Y、Z三轴方向上，从而实现一个线性马达提升三个轴(手机上下、左右、前后)的振动量。

基于前述的实施例，本申请实施例提供一种振动装置，该装置包括所包括的各模块、以及各模块所包括的各单元，可以通过电子设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)等。

图10A为本申请实施例振动装置的结构示意图(实际上是电子设备水平放置在桌面时的A-A剖视图)，如图10A所示，所述装置100包括线性马达1001和马达装配部件1002；其中，

所述马达装配部件1002为楔形块，用于将所述线性马达1001倾斜地装配在电子设备的中框主体的表面上；

所述线性马达1001装配在所述楔形块的上表面；需要说明的是，线性马达1001可以通过软性连接件(例如双面胶泡棉或者双面胶橡胶等)固定在楔形块的上表面；或者，线性马达1001与楔形块一体化成型。

当所述线性马达1001在所述电子设备中振动时，能够在至少两个相互垂直的方向上产生振动分量，以带动所述电子设备在所述至少两个相互垂直的方向上震动。

在其他实施例中，如图10B所示(实际上也是电子设备水平放置在桌面时的A-A剖视图)，所述马达装配部件1001还可以是底部为楔形结构的卡槽，所述线性马达1001装配在所述卡槽的内底面上。需要说明的是，线性马达1001可以通过软性连接件(例如双面胶泡棉或者双面胶橡胶等)固定在所述卡槽的内底面上；或者，线性马达1001与所述卡槽一体化成型。

以上装置实施例的描述，与上述电子设备实施例的描述是类似的，具有同电子设备实施例相似的有益效果。对于本申请装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

本申请实施例提供一种马达振动方法，所述方法应用于具有线性马达的电子设备，图11为本申请实施例马达振动方法的实现流程示意图，如图11所示，所述方法包括以下步骤：

步骤S111，当检测到提醒事件时，确定所述提醒事件对应的提醒模式；

步骤S112，如果所述提醒事件对应的提醒模式为振动模式，控制所述线性马达振动，以带动所述电子设备在至少两个相互垂直的方向上震动；其中，所述线性马达倾斜地设置在所述电子设备中框主体的表面上。

需要说明的是，所述电子设备即为上述实施例中所述的电子设备，因此，这里对于所述电子设备的结构不再重复描述。

在其他实施例中，当接收到通话请求、通话接通响应、通知消息或操作指令时，确定检测到所述提醒事件。

可以理解地，所述通话请求用于请求与所述电子设备的用户进行视频通话、语音通话、电话等。所述通话接通响应用于指示所述电子设备的用户已经接通通话，此时，所述电子设备的用户就可以与主叫端通话了。

在实际应用中，例如，用户将手机平放在桌面上时，如果接收到来电请求，且所述来电请求对应的提醒模式为振动模式时，此时手机可以控制倾斜设置在自身中框主体上的线性马达振动，从而使得所述线性马达能够在至少两个相互垂直的方向上产生振动分量，以带动手机在所述两个相互垂直的方向上震动，如此就解决了线性马达只在水平方向上振动，带来的手机震动声音较弱的问题。

再如，手机在正在运行的吃鸡枪战游戏界面接收到操作指令，该操作指令为吃鸡打枪、开车相撞时，触发线性马达振动，以给用户带来震感反馈。可以理解地，如果线性马达振动时能够在多个方向上产生振动分量，此时将会使持握手机的用户能够在手指和手掌处均感受到震感，从而使用户享受到较好的游戏体验。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的马达振动方法中的步骤。

这里需要指出的是：以上存储介质和方法实施例的描述，与上述电子设备实施例的描述是类似的，具有同电子设备实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和方法实施例中未披露的技术细节，请参照本申请电子设备实施例的描述而理解。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本申请所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。

本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。

本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：线性马达和中框主体；其中，

所述线性马达倾斜地设置在所述中框主体的表面上；

当所述线性马达振动时，能够在至少两个相互垂直的方向上产生振动分量，以带动所述电子设备在所述至少两个相互垂直的方向上震动。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述中框主体上设置有楔形块，所述线性马达设置在所述楔形块的上表面。

3.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述中框主体上设置有用于装配所述线性马达的卡槽，所述卡槽的底部为楔形结构。

4.根据权利要求2或3所述的电子设备，其特征在于，所述卡槽的内底面上、所述楔形块的上表面或下表面设置有软性连接件，所述软性连接件用于起固定和缓冲作用。

5.根据权利要求2或3所述的电子设备，其特征在于，所述卡槽与所述中框主体一体化成型，或者，所述楔形块与所述中框主体一体化成型。

6.根据权利要求2或3所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括盖板，所述盖板上设置有楔形块或者底部为楔形结构的卡槽，所述盖板通过所述楔形块或者所述卡槽将所述线性马达固定在所述中框主体和所述盖板之间。

7.根据权利要求2至6任一项所述的电子设备，其特征在于，所述中框主体包括中板和围绕所述中板的边框，所述线性马达倾斜地设置在所述边框的内表面或所述中板上。

8.一种振动装置，其特征在于，所述装置包括线性马达和马达装配部件；其中，

所述马达装配部件为楔形块或者具有楔形结构的卡槽，用于将所述线性马达倾斜地装配在电子设备的中框主体的表面上；

所述线性马达装配在所述楔形块的上表面或者所述卡槽的内底面上；

当所述线性马达在所述电子设备中振动时，能够在至少两个相互垂直的方向上产生振动分量，以带动所述电子设备在所述至少两个相互垂直的方向上震动。

9.一种马达振动方法，其特征在于，所述方法应用于具有线性马达的电子设备，所述方法包括：

当检测到提醒事件时，确定所述提醒事件对应的提醒模式；

如果所述提醒事件对应的提醒模式为振动模式，控制所述线性马达振动，以带动所述电子设备在至少两个相互垂直的方向上震动；其中，所述线性马达倾斜地设置在所述电子设备中框主体的表面上。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到通话请求、通话接通响应、通知消息或操作指令时，确定检测到所述提醒事件。