JP5185684B2 - 駆動装置および撮像装置 - Google Patents
駆動装置および撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5185684B2 JP5185684B2 JP2008115869A JP2008115869A JP5185684B2 JP 5185684 B2 JP5185684 B2 JP 5185684B2 JP 2008115869 A JP2008115869 A JP 2008115869A JP 2008115869 A JP2008115869 A JP 2008115869A JP 5185684 B2 JP5185684 B2 JP 5185684B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibrator
- rod
- holding member
- moving body
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title description 37
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 136
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 49
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 17
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 6
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 5
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 31
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 28
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 20
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 20
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 20
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 18
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 13
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 6
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 5
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 5
- WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N tungsten Chemical compound [W] WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 4
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 4
- 229910052721 tungsten Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010937 tungsten Substances 0.000 description 4
- 229910001369 Brass Inorganic materials 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010951 brass Substances 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 3
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 3
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 2
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 239000011358 absorbing material Substances 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 238000005524 ceramic coating Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- -1 or the like Substances 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
- H02N2/001—Driving devices, e.g. vibrators
- H02N2/003—Driving devices, e.g. vibrators using longitudinal or radial modes combined with bending modes
- H02N2/004—Rectangular vibrators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
- H02N2/005—Mechanical details, e.g. housings
- H02N2/0055—Supports for driving or driven bodies; Means for pressing driving body against driven body
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/026—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors by pressing one or more vibrators against the driven body
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/028—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors along multiple or arbitrary translation directions, e.g. XYZ stages
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/04—Constructional details
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Description
38 …ホルダ(移動枠)
62x…X軸ジャイロ(ぶれ検出器)
62y…Y軸ジャイロ(ぶれ検出器)
302 …フレーム(固定部材)
310x…X軸駆動機構部(第一の駆動機構)
310y…Y軸駆動機構部(第二の駆動機構)
320x…X軸振動子(第一の振動子)
320y…Y軸振動子(第二の振動子)
321x,322x,321y,322y
…駆動子(駆動部)
330x,330Bx…ロッド(第一の移動体)
330y…ロッド(第二の移動体)
334x,334y,334Bx…錘(錘部)
340x…下ケース(第一の保持部材)
340y…下ケース(第二の保持部材)
350x…X軸押圧機構(第一の押圧機構)
350y…Y軸押圧機構(第二の押圧機構)
370,370B…ロッド結合体(結合体)
381,382,383…ボール(転動体)
Claims (8)
- 所定の周波電圧信号を印加することにより、駆動部に楕円振動を生ずる振動子と、
上記振動子を保持する保持部をもつ保持部材と、
上記保持部材に配され、上記振動子の上記駆動部を押圧する押圧機構と、
上記押圧機構により押圧され、かつ、上記保持部材のガイド部により移動方向を規制され、上記振動子の楕円振動により相対駆動される棒状の移動体と、
を具備しており、
上記移動体の端部であって、共振状態の際に振動の節となる位置に錘部を設置したことを特徴とする駆動装置。 - 上記錘部は、上記移動体と一体に形成されていることを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。
- 上記錘部は、上記移動体の密度以上の材質で形成され、上記移動体に取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。
- 上記錘部は、上記移動体に振動減衰性の材質を介して取り付けられていることを特徴とする請求項3に記載の駆動装置。
- 上記錘部は、上記移動体に対して相対移動する固定部に設けられた移動量規定部と当て付くことにより、上記移動体の相対移動範囲を規制することを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。
- 所定の周波電圧信号を印加することにより、駆動部に楕円振動を生ずる第一の振動子と、
上記第一の振動子を保持する保持部をもつ第一の保持部材と、
上記第一の保持部材に設置され、上記第一の振動子の駆動部を押圧する第一の押圧機構と、
上記第一の押圧機構により押圧され、かつ、上記第一の保持部材のガイド部により移動方向を規制され、上記第一の振動子の楕円振動により相対駆動される第一の移動体と、
からなる第一の駆動機構と、
所定の周波電圧信号を印加することにより、駆動部に楕円振動を生ずる第二の振動子と、
上記第二の振動子を保持する保持部をもつ第二の保持部材と、
上記第二の保持部材に配され、上記第二の振動子の駆動部を押圧する第二の押圧機構と、
上記第二の押圧機構により押圧され、かつ、上記第二の保持部材のガイド部により移動方向を規制され、上記第二の振動子の楕円振動により相対駆動される第二の移動体と、
からなる第二の駆動機構と、
上記第一の駆動機構の上記第一の保持部材、または、上記第一の移動体が固定されている固定部材と、
第一の移動体の端部と、第二の移動体の端部とを結合する結合体と、
を具備しており、上記結合体は、上記移動体の密度以上の密度を有していることを特徴とする駆動装置。 - 上記第一の駆動機構及び上記第二の駆動機構は形状が略同一であることを特徴とする請求項6の駆動装置。
- 所定の周波電圧信号を印加することにより、駆動部に楕円振動を生ずる第一の振動子と、
上記第一の振動子を保持する保持部をもつ第一の保持部材と、
上記第一の保持部材に配され、上記第一の振動子の駆動部を押圧する第一の押圧機構と、
上記第一の押圧機構により押圧され、かつ、上記第一の保持部材のガイド部により移動方向を規制され、上記移動方向と平行な第一の軸回りに回転可能に保持され、上記第一の振動子の楕円振動により相対駆動され、端部に錘部が設置された第一の移動体と、
からなる第一の駆動機構と、
所定の周波電圧信号を印加することにより、駆動部に楕円振動を生ずる第二の振動子と、
上記第二の振動子を保持する保持部をもつ第二の保持部材と、
上記第二の保持部材に配され、上記第二の振動子の駆動部を押圧する第二の押圧機構と、
上記第二の押圧機構により押圧され、かつ、上記第二の保持部材のガイド部により移動方向を規制され、上記移動方向と平行な第二の軸回りに回転可能に保持され、上記第二の振動子の楕円振動により相対駆動され、端部に錘部が設置された第二の移動体と、
からなる第二の駆動機構と、
上記第二の保持部材に固定された移動枠と、
第一の駆動機構の第一の保持部材または第一の移動体が設置されている固定部材と、
第一の移動体または第一の保持部材と、第二の移動体または第二の保持部材とが、端部で夫々の駆動方向が略直交するように連結する結合体と、
上記第一の軸周りの回転と第二の軸周りの回転を夫々の軸から離れた位置にあり、かつ、上記移動枠と上記固定部材との間に夫々押圧保持されている転動体と、
撮影レンズにより結像された像を電気信号に変換するための上記移動枠に設置された撮像素子と、
上記固定部材と上記撮影レンズが取り付けられているカメラ本体のぶれを検出するぶれ検出器と
を具備しており、上記ぶれ検出器からの信号により、上記第一の駆動機構と上記第二の駆動機構を駆動してぶれを補正することを特徴とする撮像装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008115869A JP5185684B2 (ja) | 2008-04-25 | 2008-04-25 | 駆動装置および撮像装置 |
EP20090005712 EP2112551B1 (en) | 2008-04-25 | 2009-04-23 | Driving apparatus and image pickup apparatus |
US12/429,347 US8164637B2 (en) | 2008-04-25 | 2009-04-24 | Driving apparatus and image pickup apparatus |
CN2009101392023A CN101567644B (zh) | 2008-04-25 | 2009-04-24 | 驱动装置以及摄像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008115869A JP5185684B2 (ja) | 2008-04-25 | 2008-04-25 | 駆動装置および撮像装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009265417A JP2009265417A (ja) | 2009-11-12 |
JP5185684B2 true JP5185684B2 (ja) | 2013-04-17 |
Family
ID=41016792
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008115869A Expired - Fee Related JP5185684B2 (ja) | 2008-04-25 | 2008-04-25 | 駆動装置および撮像装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8164637B2 (ja) |
EP (1) | EP2112551B1 (ja) |
JP (1) | JP5185684B2 (ja) |
CN (1) | CN101567644B (ja) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5284605B2 (ja) * | 2007-06-28 | 2013-09-11 | オリンパスイメージング株式会社 | 駆動装置及びぶれ補正装置 |
KR101573073B1 (ko) * | 2009-06-03 | 2015-12-01 | 삼성전자주식회사 | 카메라 렌즈 모듈의 손떨림 보정 장치 |
JP5439271B2 (ja) * | 2010-04-26 | 2014-03-12 | オリンパスイメージング株式会社 | 振動装置及びそれを用いた画像機器 |
JP5489842B2 (ja) | 2010-04-26 | 2014-05-14 | オリンパスイメージング株式会社 | 振動装置及びそれを用いた画像機器 |
JP6040530B2 (ja) * | 2012-01-17 | 2016-12-07 | セイコーエプソン株式会社 | ハンドラーおよび検査装置 |
JP5773900B2 (ja) * | 2012-01-30 | 2015-09-02 | キヤノン株式会社 | モータ |
JP6053535B2 (ja) | 2013-01-25 | 2016-12-27 | キヤノン株式会社 | 補正光学装置、画像振れ補正装置、及び撮像装置 |
JP5955347B2 (ja) * | 2013-04-01 | 2016-07-20 | キヤノン株式会社 | リニア超音波モータ及びそれを用いた光学装置 |
JP6170395B2 (ja) * | 2013-09-26 | 2017-07-26 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法 |
JP2015075521A (ja) * | 2013-10-07 | 2015-04-20 | 惠州市大亜湾永昶電子工業有限公司 | 手振れ補正装置 |
DE102013112357B4 (de) * | 2013-11-11 | 2016-05-04 | Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften (ZHAW) Zentr. Angewandte Mathematik u. Physik | Optische Einrichtung, Kamera sowie Verfahren zur Verschiebung einer optischen Achse |
JP5969976B2 (ja) * | 2013-12-27 | 2016-08-17 | キヤノン株式会社 | 振動波モータ |
JP6808345B2 (ja) * | 2016-04-28 | 2021-01-06 | キヤノン株式会社 | 振動波モータおよび振動波モータが搭載された電子機器、レンズ鏡筒、撮像装置 |
KR20180059301A (ko) * | 2016-11-25 | 2018-06-04 | 주식회사 탑 엔지니어링 | 틸트 보정이 가능한 카메라 모듈 하우징, 카메라 모듈 제조장치 및 제조방법 |
US11201570B2 (en) | 2017-03-28 | 2021-12-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibration wave motor and optical device |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0866838A (ja) * | 1994-08-26 | 1996-03-12 | Nippon Seiko Kk | 送りねじ機構 |
US6218767B1 (en) * | 1996-01-08 | 2001-04-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibration device |
JP3524248B2 (ja) * | 1996-01-08 | 2004-05-10 | キヤノン株式会社 | 振動装置 |
JP3503405B2 (ja) * | 1997-03-25 | 2004-03-08 | 日産自動車株式会社 | 防振装置 |
CN1148866C (zh) * | 2001-07-27 | 2004-05-05 | 南京航空航天大学 | 基于矩形压电陶瓷薄板面内振动的直线型超声电机 |
JP3842093B2 (ja) * | 2001-10-01 | 2006-11-08 | コニカミノルタフォトイメージング株式会社 | 撮像装置 |
US7436435B2 (en) * | 2001-10-01 | 2008-10-14 | Minolta Co., Ltd. | Image taking device having image-blur compensator |
JP2006081348A (ja) | 2004-09-10 | 2006-03-23 | Konica Minolta Photo Imaging Inc | 駆動機構、振れ補正ユニット及びこれらを用いたカメラ |
JP4679938B2 (ja) * | 2005-03-11 | 2011-05-11 | オリンパス株式会社 | 超音波モータ |
JP2007025164A (ja) * | 2005-07-14 | 2007-02-01 | Canon Inc | 像振れ補正装置および光学機器 |
JP2007089246A (ja) * | 2005-09-20 | 2007-04-05 | Konica Minolta Opto Inc | 駆動装置及びレンズ鏡胴並びに撮像装置 |
JP4673271B2 (ja) * | 2005-09-30 | 2011-04-20 | シナノケンシ株式会社 | ダイナミックダンパー及びその製造方法 |
JP4795083B2 (ja) * | 2006-04-10 | 2011-10-19 | パナソニック株式会社 | 圧電駆動装置、撮像装置、および携帯端末装置 |
JP4700555B2 (ja) * | 2006-05-02 | 2011-06-15 | 三星電子株式会社 | 像ぶれ補正装置 |
-
2008
- 2008-04-25 JP JP2008115869A patent/JP5185684B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-04-23 EP EP20090005712 patent/EP2112551B1/en not_active Not-in-force
- 2009-04-24 US US12/429,347 patent/US8164637B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-04-24 CN CN2009101392023A patent/CN101567644B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2112551B1 (en) | 2015-01-21 |
JP2009265417A (ja) | 2009-11-12 |
CN101567644B (zh) | 2012-08-08 |
EP2112551A3 (en) | 2013-08-07 |
US20090268042A1 (en) | 2009-10-29 |
CN101567644A (zh) | 2009-10-28 |
EP2112551A2 (en) | 2009-10-28 |
US8164637B2 (en) | 2012-04-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5185684B2 (ja) | 駆動装置および撮像装置 | |
JP4981547B2 (ja) | 駆動装置および撮像装置 | |
JP5230994B2 (ja) | 駆動装置および撮像装置 | |
JP4981484B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP5284605B2 (ja) | 駆動装置及びぶれ補正装置 | |
US7893598B2 (en) | Driving apparatus and image pickup apparatus | |
US7778536B2 (en) | Driving apparatus | |
JP5003216B2 (ja) | 撮像装置および光学装置 | |
US8164639B2 (en) | Driving apparatus and image pickup apparatus using the same | |
JP2009008929A (ja) | ブレ補正可能な撮像装置 | |
JP2008216570A (ja) | 撮像装置 | |
JP2009008944A (ja) | ぶれ補正装置 | |
JP2009008858A (ja) | ブレ補正装置及び撮像装置 | |
JP5165289B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP5132410B2 (ja) | 駆動装置および撮像装置 | |
JP2008220030A (ja) | 駆動装置および撮像装置 | |
JP2009265416A (ja) | 駆動装置および撮像装置 | |
JP2009165086A (ja) | 撮像装置 | |
JP2009294613A (ja) | 撮像素子駆動装置 | |
JP2007134801A (ja) | 撮像装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110107 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120223 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120501 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120702 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130118 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5185684 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160125 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |