JP5955347B2 - リニア超音波モータ及びそれを用いた光学装置 - Google Patents
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Description
直進移動板401は、3つのV溝の可動案内部401a、401b、401cとを備えており、V溝の可動案内部401a、401b、401cはX軸方向に所定の長さで延在する。また、直進移動板401は、後述するピボット部材119と係合する伝達部401dとを備えている。
組み込み状態においては、ピボット部材119に設けられた凹部であるV溝の係合部119aを、直進移動板401に一体形成され球面形状の凸型形状を有する伝達部401dに係合するように組み込まれており、両者は点接触を形成する。なお、係合部119aはV溝に限られず、前述の点接触が形成されれば他の形状であってもよい。
103 振動子
107 バネ保持部材
108 バネ
110a、110b、110c 可動案内部
111a、111b、111c 転動部材
112 カバープレート
112a、1102、112c カバー案内部
114 地板
116 レンズ保持枠
117 ガイドバー
119 ピボット部材
120 圧縮トーションバネ
Claims (31)
- 圧電素子を有する振動子と、
前記振動子に押圧力を付与して基礎部に加圧接触させる加圧部を含む可動部と、
前記基礎部に固定されたカバー部と、
可動方向に延在する前記可動部の可動案内部と、前記可動方向に延在する前記カバー部のカバー案内部との間で転動可能に狭持された転動部と、
枢動可能に支持された伝達部材を備え、前記可動方向にのみ移動可能な被駆動体と、
を備え、
前記伝達部材は、前記可動部の伝達部と当接し、前記可動部を前記転動部に付勢する付勢力を与える付勢部を備え、
前記転動部は、前記押圧力、又は前記押圧力の反力と前記付勢力との合力によって挟持されることを特徴とするアクチュエータ。 - 前記可動方向に垂直な平面への投影において、前記転動部と前記伝達部とが前記押圧力の方向において整合して配置されることを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ。
- 前記振動子は前記基礎部に接触する接触部を有し、前記伝達部は前記可動方向において前記接触部と整列または整合して配置されることを特徴とする請求項1又は2に記載のアクチュエータ。
- 前記伝達部は、前記可動方向において前記転動部と整列または整合して配置されることを特徴とする請求項1又は2に記載のアクチュエータ。
- 前記可動部の前記伝達部は凸型形状を有し、前記伝達部材に設けられた凹部に前記凸型形状の伝達部が係合されることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
- 前記伝達部は前記可動部と一体形成の球面形状を有し、前記伝達部材とは点接触する、ことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
- 前記付勢部はトーションバネであることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
- 前記転動部は球状の転動ボールからなることを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
- 前記伝達部は硬球からなり、セラミック、ステンレス鋼、真鍮、タングステンカーバイド、又は炭素鋼で形成されていることを特徴とする請求項6に記載のアクチュエータ。
- 前記アクチュエータはリニア超音波モータであることを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
- 前記被駆動体はレンズ保持枠である、ことを特徴とする請求項1から10のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
- 請求項11に記載のアクチュエータと、
前記レンズ保持枠を案内するガイドバーとを有するレンズ装置。 - 前記ガイドバーと同じ方向に延在し、前記付勢部の前記付勢力による前記レンズ保持枠の回転を防止する振れ止めバーを更に有することを特徴とする請求項12に記載のレンズ装置。
- 請求項12又は13に記載のレンズ装置を有する撮像装置。
- 圧電素子により振動が励振される振動子の前記振動により移動する可動部と、基礎部と、前記可動部と前記基礎部とを相対的に可動方向へ移動可能に案内する案内機構とを備えるアクチュエータであって、
前記振動子は加圧部材により前記基礎部への押圧方向に押圧されて前記基礎部に接触するようにされており、
前記可動部と被駆動体との間にあって前記可動部の移動を前記被駆動体に伝達する伝達部材と、前記伝達部材を前記可動部に付勢する付勢力を与える付勢部材とを備え、
前記付勢部材による付勢力により前記可動部の伝達部が前記伝達部材を介して前記押圧方向又はその反対方向に付勢されて前記案内機構が付勢されることを特徴とするアクチュエータ。 - 圧電素子により振動が励振される振動子の前記振動により移動する可動部と、基礎部と、前記可動部と前記基礎部とを相対的に可動方向へ移動可能に案内する案内機構とを備えるアクチュエータであって、
前記振動子は加圧部材により前記可動部への押圧方向に押圧されて前記可動部に接触するようにされており、
前記可動部と被駆動体との間にあって前記可動部の移動を前記被駆動体に伝達する伝達部材と、前記伝達部材を前記可動部に付勢する付勢力を与える付勢部材とを備え、
前記付勢部材による付勢力により前記可動部の伝達部が前記伝達部材を介して前記押圧方向に付勢されて前記案内機構が付勢されることを特徴とするアクチュエータ。 - 前記振動子は前記基礎部に接触する接触部を有し、前記伝達部は前記可動方向において前記接触部と整列または整合して配置されることを特徴とする請求項15に記載のアクチュエータ。
- 前記基礎部が接触基礎部材を備え、前記振動子が前記加圧部材により押圧されて前記接触基礎部材に接触することを特徴とする請求項15又は17に記載のアクチュエータ。
- 前記案内機構は、前記可動部と前記基礎部とを相対的に移動可能に案内する転動部材を備え、前記付勢部材による付勢力により前記可動部の伝達部が前記伝達部材を介して前記押圧方向又はその反対方向に付勢されて前記転動部材が付勢されることを特徴とする請求項15から18のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
- 前記案内機構は、前記可動部と前記基礎部とを相対的に移動可能に案内する転動部材を備え、前記付勢部材による付勢力により前記可動部の伝達部が前記伝達部材を介して前記押圧方向に付勢されて、前記付勢部材による付勢力の反力により前記転動部材が付勢され、前記加圧部材は前記付勢部材から成ることを特徴とする請求項15、17、18のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
- 前記伝達部は、前記可動方向において前記転動部材と整列または整合して配置されることを特徴とする請求項19又は20に記載のアクチュエータ。
- 前記転動部材は球状の転動ボールからなり、前記転動ボールは前記可動部及び前記基礎部に設けられた案内部に挟持されることを特徴とする請求項20又は21に記載のアクチュエータ。
- 前記可動部の前記伝達部は凸型形状を有し、前記伝達部材に設けられた凹部に前記凸型形状の伝達部が係合されることを特徴とする請求項15から22のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
- 前記伝達部はセラミック、ステンレス鋼、真鍮、タングステンカーバイド、又は炭素鋼で形成されている硬球からなることを特徴とする請求項15から23のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
- 前記付勢部材はトーションバネであることを特徴とする請求項15から24のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
- 前記付勢部材による付勢力は、前記可動方向の力よりも前記可動方向に垂直な方向の力が大きいことを特徴とする請求項15から25のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
- 前記アクチュエータはリニア超音波モータであることを特徴とする請求項15から26のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
- 前記被駆動体はレンズ保持枠であることを特徴とする請求項15から27のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
- 請求項28に記載のアクチュエータと、
前記レンズ保持枠を案内するガイドバーとを有するレンズ装置。 - 前記ガイドバーと同じ方向に延在し、前記付勢部材の前記付勢力による前記レンズ保持枠の回転を防止する振れ止めバーを更に有することを特徴とする請求項29に記載のレンズ装置。
- 請求項29又は30に記載のレンズ装置を有することを特徴とする撮像装置。
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