JP6968677B2

JP6968677B2 - 駆動装置及び光学機器

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Inventors: 晴滋山本
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Description

本発明は、振動型アクチュエータを備える駆動装置及び光学機器に関する。

振動型アクチュエータは、振動体に所定の周波数の交流電圧を印加して振動体に周期的な振動を励起することによって振動体と接触する摩擦部材を摩擦駆動し、振動体と摩擦部材とを相対的に移動させる駆動手段である。特許文献１には、振動型アクチュエータを駆動することにより、レンズを保持したレンズ保持枠（駆動対象物）を光軸方向に移動させる機構が記載されている。特許文献１に記載された機構では、振動体を支持する支持部材に移動板が組み付けられており、移動板には直線状のＶ溝部が形成されている。そして、所定位置に固定された固定部材に移動板のＶ溝部と対向するように直線状のＶ溝部を設け、これらの対向するＶ溝部の間に転動部材を配置することで、移動板と支持部材が一体となって固定部材に対してＶ溝部の長さ方向に移動可能となっている。振動体は支持部材に保持されたバネによる押圧によって所定位置に固定された摩擦部材と加圧接触し、その反力を移動板と固定部材に形成されたＶ溝部に挟持された転動部材で受けている。一方、レンズ保持枠は、保持したレンズの光軸と平行に配置されたガイドバーと係合しており、光軸方向に移動可能に配置されている。支持部材は、移動板に形成されたＶ溝部の長さ方向がレンズの光軸と平行となるように、ピボット部材を介してレンズ保持枠と連結されている。よって、振動体を励振することにより、支持部材、移動板、バネ及び振動体が一体的に固定部材（摩擦部材）に対してＶ溝部の長さ方向に移動することで、支持部材に連結されたレンズ保持枠を光軸方向に移動させることができる。

特開２０１４−２１２６８２号公報

上記特許文献１に記載された振動体には、摩擦部材と接触する２つの突起部が、振動体の移動方向に所定の間隔で設けられている。そして、２つの突起部から２つの突起部を結ぶ直線と直交し且つ振動体が摩擦部材に対して押圧される方向と直交する方向へずれた位置で、ピボット部材は支持部材に係合している。そのため、レンズ保持枠の駆動抵抗により、振動体には移動方向に対して常にヨー方向の抵抗力が作用する。

したがって、レンズ保持枠の駆動負荷が大きくなると、振動体を摩擦部材に対して押圧する力に抗して、振動体に作用するヨー方向の力により振動体がヨー方向に回転してしまう。これにより、振動体から摩擦部材への推力伝達が不安定となって、レンズ保持枠の送り精度が低下するおそれがある。また、振動体がヨー方向に回転すると、移動板のＶ溝部が転動部材を乗り越えようとして、Ｖ溝部と転動部材との間の摺動抵抗の増大し、レンズ保持枠の駆動が不安定になるおそれがある。更に、Ｖ溝部と転動部材との係合が外れて故障する可能性もある。

本発明は、駆動対象物を高い精度で安定して駆動することが可能な駆動装置を提供することを目的とする。

本発明に係る駆動装置は、振動体と、摩擦部材と、第１の方向に生じさせた加圧力により前記第１の方向において前記振動体と前記摩擦部材を接触させる加圧手段とを有し、前記振動体に振動を励起することにより前記振動体と前記摩擦部材とが前記第１の方向と直交する第２の方向に相対移動する振動型アクチュエータと、前記第２の方向に沿って形成された第１のガイド部を有し、前記振動体と前記摩擦部材のうち前記第２の方向に移動可能な一方の部品に連結されて前記第２の方向に移動する第１の保持部材と、前記第１のガイド部と対向する第２のガイド部を有し、前記振動体と前記摩擦部材のうち前記第１の保持部材が連結されていない他方の部品と連結され、かつ、所定の位置に固定される第２の保持部材と、前記第１の保持部材を前記第２の方向に移動可能に保持する第１のガイドバーと、前記第１の方向において前記第１のガイド部を介して前記加圧手段による加圧力を受けることにより前記第１のガイド部と前記第２のガイド部の間に挟持された転動部材と、前記第１のガイドバーと平行に配置され、前記第１の保持部材と係合する第２のガイドバーと、前記第２のガイドバーに移動可能に保持された駆動対象物と、前記第２のガイドバーに取り付けられ、前記第２のガイドバーに対する前記駆動対象物の嵌合部および前記第１の保持部材との係合部を前記第２の方向で圧接させる付勢部材と、を備え、前記駆動対象物は前記第１の保持部材と前記第２の方向に一体的に移動することを特徴とする。

本発明によれば、駆動対象物を高い精度で安定して駆動することができる。

本発明の第１実施形態に係る駆動装置の全体構成を示す正面図である。駆動装置の要部の構成を示す断面図である。図１の駆動装置を構成する振動型アクチュエータの断面図である。図２に示す矢視Ａ−Ａの断面図である。図２に示す矢視Ｂ−Ｂの断面図である。本発明の第２実施形態に係る駆動装置の全体構成を示す正面図である。本発明の第３実施形態に係る駆動装置の全体構成を示す正面図である。図７の駆動装置をレンズ鏡筒に組み込んだ構成を示す断面図である。

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。ここでは、撮像装置のレンズ鏡筒の内部に配置されるレンズを、レンズ鏡筒の光軸方向に駆動する駆動装置について説明することとする。

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る駆動装置１００の全体構成を示す正面図である。図２は、駆動装置１００の要部の構成を示す断面図である。図３は、駆動装置１００を構成する振動型アクチュエータ２００の正面図であり、図１中の振動型アクチュエータ２００の拡大図である。図４は、図３に示す矢視Ａ−Ａの断面図である。図５は、図３に示す矢視Ｂ−Ｂの断面図である。図１乃至図５に示すように、説明の便宜上、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を規定する。Ｘ軸は、レンズ１１６の光軸と平行な軸である。Ｙ軸は、Ｘ軸が水平方向と平行であるときの鉛直方向と平行な軸である。Ｚ軸は、Ｘ軸が水平方向と平行であるときの水平面内でＸ軸と直交する軸である。

駆動装置１００は、振動型アクチュエータ２００、第１のガイドバー１１４、第２のガイドバー１１５、レンズ１１６、レンズ保持枠１１７、振れ止めバー１１８（第３のガイドバー）及び圧縮トーションバネ１１９を備える。第１のガイドバー１１４、第２のガイドバー１１５及び振れ止めバー１１８はそれぞれ、レンズ１１６の光軸（Ｘ軸）と平行になるようにレンズ鏡筒を構成する鏡筒部材（不図示）に固定されている。駆動装置１００における駆動対象物であるレンズ保持枠１１７は、光学素子の一例であるレンズ１１６を保持する。レンズ１１６は、例えば、フォーカスレンズ又はズームレンズである。レンズ保持枠１１７には、第２のガイドバー１１５と摺動可能に嵌合する嵌合部１１７ａ，１１７ｂと、振れ止めバー１１８と摺動可能に係合する振れ止め係合部１１７ｃが設けられている。レンズ保持枠１１７は、第２のガイドバー１１５に対する嵌合部１１７ａ，１１７ｂの嵌合と振れ止め係合部１１７ｃの振れ止めバー１１８に対する係合により、第２のガイドバー１１５を中心軸とした回転が規制され、光軸方向（Ｘ方向）にのみ進退可能である。

振動型アクチュエータ２００は、振動体１０３、摩擦部材１０４、スライドホルダ１０５、支持部材１０６、基台１０７、連結部材１０８、加圧板１０９、中継部材１１０、カバー部材１１１、加圧バネ１１２及び転動部材１１３を備える。

スライドホルダ１０５（第１の保持部材）は、振動型アクチュエータ２００において光軸方向に移動可能に配置される摩擦部材１０４（スライダ）と連結される。スライドホルダ１０５には、第１のガイドバー１１４と摺動可能に嵌合する嵌合部１０５ｂ，１０５ｃと、第２のガイドバー１１５と摺動可能に係合する係合部１０５ｄが設けられている。スライドホルダ１０５は、第１のガイドバー１１４に対する嵌合部１０５ｂａ，１０５ｃの嵌合と第２のガイドバー１１５に対する係合部１０５ｄの係合により、第１のガイドバー１１４を中心軸とした回転は規制され、光軸方向にのみ進退可能となっている。

第２のガイドバー１１５には、圧縮トーションバネ１１９（付勢部材）が取り付けられている。圧縮トーションバネ１１９による付勢力により、スライドホルダ１０５において係合部１０５ｄが形成されている部分の当接面１０５ｅは、レンズ保持枠１１７において嵌合部１１７ａが形成されている部分の当接面１１７ｄと圧接する。よって、振動型アクチュエータ２００を駆動することにより、スライドホルダ１０５を介してレンズ保持枠１１７を光軸方向に駆動することができる。

振動型アクチュエータ２００は、２つの振動体１０３を備える。２つの振動体１０３の構造は同じであり、振動体１０３は弾性体１０１と圧電素子１０２を有する。弾性体１０１は、金属からなる薄板状の部材であり、一方の面に圧電素子１０２が接着剤等によって接着されている。弾性体１０１において圧電素子１０２が接着されている面の反対側の面には、２つの突起部１０１ａが光軸方向に所定の間隔で形成されている。突起部１０１ａは、後述する加圧手段からの加圧力を受けて摩擦部材１０４に接触しており、摩擦部材１０４はネジ等の公知の締結手段を用いてスライドホルダ１０５に取り付けられている。

振動体１０３は、圧電素子１０２に所定の交流電圧が印加したときに、突起部１０１ａの先端にＸＹ面内での楕円運動（図４参照）が生じるように構成されている。突起部１０１ａに生じた楕円運動により、突起部１０１ａと接触している摩擦部材１０４が摩擦駆動され、摩擦部材１０４とスライドホルダ１０５は一体となって光軸方向に駆動される。これにより、スライドホルダ１０５と連結されたレンズ保持枠１１７が光軸方向に駆動される。以上のように、振動体１０３と摩擦部材１０４とは相対移動し、その相対移動方向は光軸方向である。

なお、周知の通り、圧電素子１０２に印加する交流電圧を周波数や位相、電圧値を変えることで、楕円運動の回転方向や楕円比を変化させることができ、これにより所望の摩擦駆動力（推力）を得ることができる。

振動体１０３を構成する弾性体１０１は、基台１０７に固定されている。基台１０７は更に、金属からなる薄板状の連結部材１０８を介して、支持部材１０６（第２の保持部材）に連結されており、こうして、振動体１０３は支持部材１０６に支持されている。なお、支持部材１０６は、鏡筒部材（不図示）に固定されており、鏡筒内での移動が規制されている。加圧板１０９は、振動体１０３の圧電素子１０２側に配置されている。中継部材１１０は、加圧板１０９を介して同時に２つの振動体１０３を−Ｙ方向に押圧する機能を有する部品である。カバー部材１１１は、Ｚ方向の一方の端部において支持部材１０６に対して軸部１１１ａを中心として回動自在に取り付けられている。また、カバー部材１１１は、Ｚ方向の他方の端部において加圧バネ１１２を介して支持部材１０６に取り付けられている。加圧バネ１１２の作用により、カバー部材１１１は軸部１１１ａを中心として、図３において時計まわり方向に付勢される。その結果、カバー部材１１１は中継部材１１０に設けられている当接部１１０ａと当接し、当接部１１０ａが−Ｙ方向に押圧されることで、中継部材１１０及び加圧板１０９を介して、振動体１０３は摩擦部材１０４に対して押圧される。すなわち、カバー部材１１１、加圧バネ１１２、中継部材１１０及び加圧板１０９は、振動体１０３を摩擦部材１０４に対して押圧する加圧手段を構成する。

なお、部品公差のバラつき等によって、中継部材１１０を介した加圧力が作用していない状態で、突起部１０１ａと摩擦部材１０４の摩擦摺動面に隙間が生じることが起こり得る。ここで、振動体１０３は基台１０７に固定されると共に連結部材１０８を介して支持部材１０６に固定されており、連結部材１０８は金属からなる薄板状の部材であるため、連結部材１０８は振動体１０３が押圧される−Ｙ方向に可撓性を有する。よって、振動体１０３が中継部材１１０から加圧力を受けたときには連結部材１０８が撓むことで、突起部１０１ａを摩擦部材１０４に対して所定の加圧力で接触させることができる。

スライドホルダ１０５を支持部材１０６に対して光軸方向に移動させるために、スライドホルダ１０５には一体又は別体でＶ溝状の第１のガイド部１０５ａが光軸方向に延設されている。第１のガイド部１０５ａは支持部材１０６に平面で形成された第２のガイド部１０６ａと対向しており、第１のガイド部１０５ａと第２のガイド部１０６ａの間に転動部材１１３が挟持されている。加圧バネ１１２の付勢力により、カバー部材１１１、中継部材１１０、加圧板１０９、振動体１０３及び摩擦部材１０４を介して、第１のガイド部１０５ａは転動部材１１３を介して第２のガイド部１０６ａに加圧されている。摩擦部材１０４と、摩擦部材１０４に接触する振動体１０３は、図３に示されるように、Ｚ方向においては転動部材１１３を挟んで対称となる２カ所に配置されている。そのため、スライドホルダ１０５は、転動部材１１３を通りＸ軸に平行な軸まわりの回転が抑制された状態で光軸方向に移動することができる。

振動体１０３を駆動した際に発生する摩擦駆動力は、弾性体１０１の突起部１０１ａと摩擦部材１０４との接触部で発生する。これに対して、レンズ保持枠１１７に駆動力を伝達するスライドホルダ１０５の係合部１０５ｄ（当接面１０５ｅ）は、摩擦駆動力の発生部に対して、振動体１０３による摩擦駆動方向の側方（Ｚ方向）に離れた位置に設定されている。そのため、仮に振動体１０３にヨー方向の力が作用しても、その力は第１のガイドバー１１４の作用によって打ち消され、振動体１０３の駆動力は確実にレンズ保持枠１１７へ伝達される。こうして、レンズ保持枠１１７を精度よく駆動、制御することが可能となっている。

なお、従来技術の一例である特許文献１（特開２０１４−２１２６８２号公報）に記載されているような転動部材をＶ溝部に挟持した案内機構では、先に説明したように、振動体にヨー方向の力によって、移動板のＶ溝部が転動部材を乗り越える動きが発生する。そして、このようなＶ溝部が転動部材を乗り越える動きにより、送り精度が低下するおそれやＶ溝部と転動部材との係合が外れてしまうおそれがある。これに対して、本実施形態では、前述の通り、このような問題が生じない構成となっている。

圧縮トーションバネ１１９は、前述の通り、スライドホルダ１０５の当接面１０５ｅをレンズ保持枠１１７の当接面１１７ｄに圧接させて、光軸方向でのスライドホルダ１０５とレンズ保持枠１１７との間のガタをなくす役割に加えて、以下の役割を担う。すなわち、圧縮トーションバネ１１９の一方の腕部１１９ａはレンズ保持枠１１７のバネ掛け部１１７ｅと係合し、第２のガイドバー１１５を中心軸としてレンズ保持枠１１７を時計まわり方向に回転させる付勢力Ｆ１をレンズ保持枠１１７に与える（図１参照）。付勢力Ｆ１によって振れ止めバー１１８とレンズ保持枠１１７の振れ止め係合部１１７ｃとの間に発生する嵌合ガタが片寄せされることで、レンズ保持枠１１７の駆動中に嵌合ガタにより撮影画像がぶれること（所謂、像飛び）を回避することができる。

また、圧縮トーションバネ１１９の他方の腕部１１９ｂは、スライドホルダ１０５のバネ掛け部１０５ｆと係合し、付勢力Ｆ２をスライドホルダ１０５に付与する（図１参照）。付勢力Ｆ２は、第１のガイドバー１１４を中心軸として時計まわり方向にスライドホルダ１０５を回転させる力となる。しかし、付勢力Ｆ２は、第１のガイド部１０５ａを介して転動部材１１３を平面である第２のガイド部１０６ａに対して加圧するだけであるので、光軸方向の転動抵抗を増大させるものではなく、よって、振動体１０３の駆動力を阻害する要因にはならない。

以上の説明の通り、駆動装置１００では、駆動対象物であるレンズ保持枠１１７は光軸方向と直交する面内及び光軸方向でがたつくことなく支持されている。また、振動型アクチュエータ２００は、レンズ保持枠１１７での摺動抵抗が変化しても、振動体１０３には摩擦部材１０４の移動方向に対するヨー方向への力が作用し難く、摩擦部材１０４に対する振動体１０３の接触状態が変化し難い構造となっている。よって、振動型アクチュエータ２００の駆動により、レンズ保持枠１１７を光軸方向にスムーズに、高い精度で移動させることができる。

＜第２実施形態＞
図６は、本発明の第２実施形態に係る駆動装置１００Ａの概略構成を、図１と同様の断面で示す正面図である。図６では、駆動装置１００Ａの構成要素であって、第１実施形態に係る駆動装置１００の構成要素と同等の機能を有する構成要素については同じ符号を用いている。

駆動装置１００Ａは、第１実施形態に係る駆動装置１００と比較すると、第２のガイドバー１１５を備えていない点で駆動装置１００と異なる。これに伴って、駆動装置１００Ａでは、スライドホルダ１０５Ａは係合部１０５ｄを備えておらず、レンズ保持枠１１７は第１のガイドバー１１４と嵌合し、圧縮トーションバネ１１９は第１のガイドバー１１４に取り付けられている。また、スライドホルダ１０５Ａが圧縮トーションバネ１１９から付勢力Ｆ２を受けることができるように、スライドホルダ１０５Ａではバネ掛け部１０５ｆに対する圧縮トーションバネ１１９との当接位置が異なっている。

駆動装置１００Ａによれば、駆動装置１００が奏する効果と同じ効果が得られると共に、第２のガイドバー１１５を用いないことによって、装置全体の小型化を図ることができる。振動型アクチュエータ２００の構成、振動型アクチュエータ２００で発生させた駆動力をレンズ保持枠１１７に伝達する機構や圧縮トーションバネ１１９の作用については駆動装置１００と同じであるため、説明を省略する。

＜第３実施形態＞
図７は、本発明の第三の実施形態に係る駆動装置１００Ｂの概略構成を、図１と同様の断面で示す正面図である。図７では、駆動装置１００Ｂの構成要素であって、第１実施形態に係る駆動装置１００の構成要素と同等の機能を有する構成要素については同じ符号を用いている。

前出の駆動装置１００，１００Ａでは、振動型アクチュエータ２００は、振動体１０３を支持した支持部材１０６が鏡筒部材（不図示）に固定されて不動であり、摩擦部材１０４及びスライドホルダ１０５，１０５Ａが光軸方向に移動する構成となっている。これに対して、駆動装置１００Ｂは、摩擦部材１０４と保持部材１２０が鏡筒部材（不図示）に固定されて不動であり、振動体１０３及び支持部材１０６が光軸方向に移動する構成を有する振動型アクチュエータ２００Ａを備えている。振動型アクチュエータ２００Ａの支持部材１０６がレンズ保持枠１１７と連結されて、レンズ保持枠１１７を光軸方向で進退させる。なお、保持部材１２０は、第１実施形態でのスライドホルダ１０５に対応する部材であり、摩擦部材１０４を保持する部材であるが、本実施形態では摩擦部材１０４が不動であるため、部品名称をスライドホルダから保持部材へ変更している。

駆動装置１００Ｂは、第２実施形態に係る駆動装置１００Ａと同様に、第２のガイドバー１１５を備えていない。そのため、支持部材１０６が第１のガイドバー１１４と嵌合する部分（支持部材１０６とレンズ保持枠１１７とを連結する部分）の構成は、駆動装置１００Ａにおいてスライドホルダ１０５Ａが第１のガイドバー１１４と摺動自在に嵌合する部分の構成に準じている。駆動装置１００Ａと駆動装置１００Ｂの相違点は、それぞれが備える振動型アクチュエータにおける振動体と摩擦部材の相対移動の態様の相違だけであるため、駆動装置１００Ｂでも駆動装置１００Ａが奏する効果と同じ効果を得ることができる。

なお、駆動装置１００Ｂでは、圧縮トーションバネ１１９がレンズ保持枠１１７に与える付勢力は、第１のガイドバー１１４を中心軸としてレンズ保持枠１１７を反時計まわり方向に回転させるように作用する。この付勢力により、振れ止めバー１１８とレンズ保持枠１１７の振れ止め係合部１１７ｃとの間に発生する嵌合ガタが片寄せされる。また、圧縮トーションバネ１１９が支持部材１０６へ与える付勢力は、第１のガイドバー１１４を中心軸として反時計まわり方向に支持部材１０６を回転させる力となる。ここで、振動型アクチュエータ２００Ａは、１つの振動体１０３が支持部材１０６に支持された構造となっており、Ｚ方向に所定の間隔で２カ所に配置された転動部材を介して、支持部材１０６は保持部材１２０に対して摺動可能に支持されている。そのため、圧縮トーションバネ１１９が支持部材１０６へ与える付勢力は、転動部材を介して支持部材１０６を保持部材１２０に対して押圧するだけであり、光軸方向の転動抵抗を増大させるものではないため、振動体１０３の駆動力を阻害する要因にはならない。

図８は、駆動装置１００Ｂと同等の駆動装置をレンズ鏡筒３００に組み込んだ構成を示す断面図である。レンズ鏡筒３００は、第１のレンズ３０２を保持した第１のレンズ保持部材３０１と、第３のレンズ３０４を保持した第３のレンズ保持部材３０３を備える。第３のレンズ保持部材３０３は、その外周部に筒状部３０３ａを有しており、筒状部３０３ａの先端部３０３ｂはネジ等（不図示）により第１のレンズ保持部材３０１と締結されている。筒状部３０３ａの外径部の一部には、振動型アクチュエータ２００Ａを配置するための受け部３０３ｃが設けられており、振動型アクチュエータ２００Ａはネジ等（不図示）により受け部３０３ｃに取り付けられる。

筒状部３０３ａの内径側には、第２のレンズ３０６（レンズ１１６に相当する）を保持する第２のレンズ保持部材３０５（レンズ保持枠１１７に相当する）が配置されている。第２のレンズ３０６は、ここでは、フォーカスレンズである。第２のレンズ保持部材３０５は、嵌合部３０５ａ，３０５ｂにおいてガイドバー３０７（第１のガイドバー１１４に相当する）に対して摺動可能に嵌合している。また、支持部材３１０（スライドホルダ１０５に相当する）が、嵌合部３１０ａ，３１０ｂにおいてガイドバー３０７に対して摺動可能に嵌合している。第２のレンズ保持部材３０５には、バネ受け部３０５ｃがガイドバー３０７の外周面との間に隙間を持たせて設けられている。ガイドバー３０７には、圧縮バネ３１１（圧縮トーションバネ１１９に相当する）が同軸に組み込まれている。圧縮バネ３１１の一端はバネ受け部３０５ｃに当接し、他端は支持部材３１０の嵌合部３１０ａに当接しており、嵌合部３１０ａを第２のレンズ保持部材３０５の嵌合部３０５ａに対して押圧する。これにより、振動型アクチュエータ２００Ａを駆動すると、フォーカスレンズである第２のレンズ３０６は支持部材３１０と一体となって光軸方向で進退し、被写体に対する合焦を行う。

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。更に、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。例えば、第１実施形態では、スライドホルダ１０５にＶ溝状のガイド部を設け、支持部材１０６に平面状のガイド部を設けたが、これとは逆に、スライドホルダ１０５に平面上のガイド部を設け、支持部材１０６にＶ溝状のガイド部を設けた構成としてもよい。振動型アクチュエータ２００，２００Ａは、撮像装置のレンズ鏡筒でのレンズ保持枠の駆動に限って適用が可能なものではなく、光軸方向又は光軸と直交する方向に各種の光学素子を駆動する機能を有する種々の光学機器に適用することができる。

１００，１００Ａ，１００Ｂ駆動装置
１０３振動体
１０４摩擦部材
１０５，１０５Ａスライドホルダ
１０６支持部材
１１２加圧バネ
１１３転動部材
１１４第１のガイドバー
１１５第２のガイドバー
１１７レンズ保持枠
１１９圧縮トーションバネ
２００，２００Ａ振動型アクチュエータ
３００レンズ鏡筒

Claims

振動体と、摩擦部材と、第１の方向に生じさせた加圧力により前記第１の方向において前記振動体と前記摩擦部材を接触させる加圧手段とを有し、前記振動体に振動を励起することにより前記振動体と前記摩擦部材とが前記第１の方向と直交する第２の方向に相対移動する振動型アクチュエータと、
前記第２の方向に沿って形成された第１のガイド部を有し、前記振動体と前記摩擦部材のうち前記第２の方向に移動可能な一方の部品に連結されて前記第２の方向に移動する第１の保持部材と、
前記第１のガイド部と対向する第２のガイド部を有し、前記振動体と前記摩擦部材のうち前記第１の保持部材が連結されていない他方の部品と連結され、かつ、所定の位置に固定される第２の保持部材と、
前記第１の保持部材を前記第２の方向に移動可能に保持する第１のガイドバーと、
前記第１の方向において前記第１のガイド部を介して前記加圧手段による加圧力を受けることにより前記第１のガイド部と前記第２のガイド部の間に挟持された転動部材と、
前記第１のガイドバーと平行に配置され、前記第１の保持部材と係合する第２のガイドバーと、
前記第２のガイドバーに移動可能に保持された駆動対象物と、
前記第２のガイドバーに取り付けられ、前記第２のガイドバーに対する前記駆動対象物の嵌合部および前記第１の保持部材との係合部を前記第２の方向で圧接させる付勢部材と、を備え、
前記駆動対象物は前記第１の保持部材と前記第２の方向に一体的に移動することを特徴とする駆動装置。
前記付勢部材は、圧縮トーションバネであり、
前記圧縮トーションバネの２つの腕部の一方は前記第１の保持部材に設けられた突き当て部に当接し、前記一方の腕部が前記第１の保持部材の突き当て部に与える力は、前記第１のガイドバーを中心軸として前記第１の保持部材を回転させる方向に作用し、前記第１のガイド部が前記転動部材を前記第２のガイド部に押圧することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
振動体と、摩擦部材と、第１の方向に生じさせた加圧力により前記第１の方向において前記振動体と前記摩擦部材を接触させる加圧手段とを有し、前記振動体に振動を励起することにより前記振動体と前記摩擦部材とが、前記第１の方向と直交する第２の方向に相対移動する振動型アクチュエータと、
前記第２の方向に沿って形成された第１のガイド部を有し、前記振動体と前記摩擦部材のうち前記第２の方向に移動可能な一方の部品に連結されて前記第２の方向に移動する第１の保持部材と、
前記第１のガイド部と対向する第２のガイド部を有し、前記振動体と前記摩擦部材のうち前記第１の保持部材が連結されていない他方の部品と連結され、かつ、所定の位置に固定される第２の保持部材と、
前記第１の保持部材を前記第２の方向に移動可能に保持する第１のガイドバーと、
前記第１の方向において前記第１のガイド部を介して前記加圧手段による加圧力を受けることにより前記第１のガイド部と前記第２のガイド部の間に挟持された転動部材と、
前記第１のガイドバーに移動可能に保持された駆動対象物と、
前記第１のガイドバーに取り付けられた圧縮トーションバネと、を備え、
前記圧縮トーションバネは、前記第１のガイドバーに対する前記駆動対象物の嵌合部と前記第１の保持部材の嵌合部とを前記第２の方向で圧接させて前記駆動対象物と前記第１の保持部材を前記第２の方向に一体的に移動させ、
前記圧縮トーションバネの２つの腕部の一方は前記第１の保持部材に設けられた突き当て部に当接し、前記一方の腕部が前記第１の保持部材の突き当て部に与える力は、前記第１のガイドバーを中心軸として前記第１の保持部材を回転させる方向に作用し、前記第１のガイド部が前記転動部材を前記第２のガイド部に押圧することを特徴とする駆動装置。
前記第１のガイドバーと平行に配置される第３のガイドバーを備え、
前記駆動対象物は、前記第３のガイドバーと係合する係合部を有し、
前記圧縮トーションバネの２つの腕部の他方は、前記駆動対象物に設けられた突き当て部に当接し、前記他方の腕部が前記駆動対象物の突き当て部に与える力が前記第２の方向と直交する面内で前記駆動対象物を回転させる方向に作用することで前記駆動対象物の前記係合部が前記第３のガイドバーに片寄せされていることを特徴とする請求項２又は３に記載の駆動装置。
前記第１のガイド部と前記第２のガイド部の、一方は前記第２の方向に沿って延設されたＶ溝であり、他方は平面であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の駆動装置。
前記振動体と前記摩擦部材は、前記第２の方向と直交し、且つ、前記第１のガイド部と前記第２のガイド部が前記転動部材を挟持する方向と直交する方向において前記転動部材を挟んで対称となる２カ所のそれぞれに配置されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の駆動装置。
前記転動部材は、前記第２の方向と直交し、且つ、前記第１のガイド部と前記第２のガイド部が前記転動部材を挟持する方向と直交する方向において前記振動体を挟んで対称となる２カ所のそれぞれに配置されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の駆動装置。
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の駆動装置と、
前記駆動装置により所定の方向に駆動される光学素子と、を備えることを特徴とする光学装置。