JP2017195712A - 振動波モータ及び振動波モータが搭載された光学機器 - Google Patents
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Abstract
Description
図5(A)を用いて、本発明の実施例1について説明する。実施例1では、磁石107aが極の中心301を有するように分極しており、磁性金属で形成されているローラ106は、磁力による付勢力と垂直な方向において、安定位置である磁石107aの極の中心301に位置している。この安定位置を中心とする一定の近傍領域(安定領域)において、ローラ106は、紙面上下方向に大きな規制を受けることなく安定して自由に転動することができる。この時、前述の振動板101の楕円運動の加圧方向Zへの変位量は、この安定領域に対して十分に小さいため、磁力は転動抵抗にならない。
次に、図5(B)は、本発明の実施例2を示す。ローラ106は、付勢力と垂直な方向の前記以外のもう1つの安定位置である磁石107aの極の中心302に位置している。この安定位置を中心とする一定の近傍領域(安定領域)において、ローラ106は、前述と同様に紙面上下に大きな規制をうけることなく安定して自由に転動することができる。このように、磁石107aの分極状態に応じてローラ106の位置決めをすることがでる。また、実施例2においても同様に、磁石107aは磁性板金107b1、107b2によって挟まれ閉磁路が形成されているため、磁力部材107の外側への磁力の影響を抑えることができる。
図6は、本発明の振動波モータ3を光学機器であるレンズ鏡筒2に搭載した場合の適用例における断面図を示す。本適用例では、レンズ鏡筒2がカメラ本体1に対して交換可能な交換レンズである場合として説明する。なお、レンズ鏡筒2はほぼ軸対称の形状であるため、レンズ鏡筒2の上側半分のみが示されている。また、図6では、レンズ鏡筒2がカメラ本体1に着脱可能な構成であるが、光学機器である撮像装置が振動波モータ3を内蔵した構成でもよい。
3 振動波モータ
100 振動子
102 振動子基台
105 枠部材
106 ローラ(転動部材)
107 磁力部材
107a 磁石
107b1、107b2 磁性板金(磁性部材)
115 スライダ(摺動部材)
120 加圧手段
121 連結手段
303 磁力線
Claims (11)
- 印加される高周波電圧により振動する振動子と、
前記振動子が固定される振動子基台と、
該振動子基台を保持する枠部材と、
前記振動子基台と前記枠部材とを連結するための連結手段とを有し、
前記振動により前記振動子と前記振動子と摩擦接触する摺動部材とが相対移動する振動波モータであって、
前記連結手段は、1つの転動部材と磁力部材とにより構成され、前記振動子基台と前記枠部材とは、前記転動部材を介して前記磁力部材が発生する磁力により付勢されることを特徴とする振動波モータ。 - 前記転動部材と前記磁力部材とは、前記相対移動の方向に沿って配置されることを特徴とする、請求項1に記載の振動波モータ。
- 前記磁力部材は、磁石と二つの磁性部材から構成され、一方の磁性部材が前記振動子基台に、他方の磁性部材が前記枠部材に備えられており、前記連結手段は、前記転動部材を前記磁石と前記一方の磁性部材とにより挟持し、前記振動子基台と前記枠部材とを連結することを特徴とする、請求項1又は2に記載の振動波モータ。
- 前記転動部材は磁性金属であり、前記磁力部材は、その分極状態により前記転動部材を前記相対移動の方向と垂直な方向に位置決めすることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の振動波モータ。
- 前記振動子基台と前記枠部材との間には、摺動ガイドが設けられていることを特徴とする、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の振動波モータ。
- 前記転動部材には、前記磁力部材が発生する磁力の中立位置に定在しようとする力が生じ、前記力は前記振動子基台と前記枠部材との抜け止めの作用となることを特徴とする、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の振動波モータ。
- 前記転動部材は磁性金属であり、前記磁力部材が発生する磁力による付勢力を強めることを特徴とする、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の振動波モータ。
- 前記磁力部材が発生する磁力線は、前記連結手段を構成する部材の間で閉じられていることを特徴とする、請求項1乃至7のいずれか1項に記載の振動波モータ。
- 前記振動子を前記摺動部材に対して加圧する加圧手段をさらに有することを特徴とする、請求項1乃至8のいずれか1項に記載の振動波モータ。
- 前記振動波モータは、超音波領域の周波数の振動をする超音波モータであることを特徴とする、請求項1乃至9のいずれか1項に記載の振動波モータ。
- 請求項1乃至10のいずれか1項に記載の振動波モータが搭載された光学機器。
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